JP2016200059A - Repairing method for turbine blade - Google Patents

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沼 烈 淺
Retsu Asanuma
沼 烈 淺
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    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D5/00—Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
    • F01D5/12—Blades
    • F01D5/22—Blade-to-blade connections, e.g. for damping vibrations
    • F01D5/225—Blade-to-blade connections, e.g. for damping vibrations by shrouding

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To cut a padding part into a specified shape by an NC work machine without damaging a base material even if a shroud is thermally deformed through the padding when the padding part is cut and repaired after the worn-out portion of the shroud of a turbine blade is processed with padding to form the padding part.SOLUTION: A turbine blade 1 is set at an NC work machine, a part of a shroud where no padding is carried out is measured in three-dimensional manner to get work-shape data after deformation, design shape data is moved in parallel displacement and moved in rotation in such a way that the work shape data may be set in an allowed tolerance of pre-registered design shape data, or the design shape data is set to be matched to the work shape data by enlarging or decreasing in the tolerance, a tool path for cutting an outer portion in the tolerance region on the basis of the design shape data is calculated through an automatic calculation and its cutting work is carried out by the NC work machine on the basis of the tool path.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ジェットエンジンのロータ等に使用されるタービンブレードの補修方法に関する。   The present invention relates to a method for repairing a turbine blade used in a rotor or the like of a jet engine.

タービンのロータに放射状に取り付けられるタービンブレード１は、図３に示すように、その先端側にシュラウド２が形成されている。
シュラウド２は、翼３に対して略直交するプラットフォーム４の外周面側に、ステータとの間でラビリンスシールを構成するシールティース５が、ロータの回転方向に沿って並列に形成されている。また、プラットフォーム４の左右端縁は、翼同士の間隔や位置を保持するため屈曲線状のＺフォーム部６Ｌ、６Ｒに形成されており、使用によりＺフォーム部６Ｌ、６Ｒやシールティース５が摩耗する。 As shown in FIG. 3, the turbine blade 1 that is radially attached to the rotor of the turbine has a shroud 2 formed on the tip side thereof.
In the shroud 2, seal teeth 5 constituting a labyrinth seal with the stator are formed in parallel along the rotation direction of the rotor on the outer peripheral surface side of the platform 4 substantially orthogonal to the blade 3. Further, the left and right edges of the platform 4 are formed into bent line-shaped Z foam parts 6L and 6R in order to maintain the spacing and position between the blades, and the Z foam parts 6L and 6R and the seal teeth 5 are worn by use. To do.

このため、摩耗部分に肉盛溶接を行って肉盛部７を形成し、Ｚフォーム部６Ｌ、６Ｒはその端縁形状に形成されたフォームド砥石で研削し、肉盛部７の余剰部分をグラインダー等で手仕上げ加工して、元の形状に成形し直す補修作業が行われる。
しかし、このような手仕上げ加工では、効率が悪いだけでなく、寸法精度が低いものを再使用せざるを得ないという問題があった。 For this reason, the welded portion is subjected to overlay welding to form the overlay portion 7, and the Z foam portions 6 </ b> L and 6 </ b> R are ground with a formed grindstone formed in the edge shape thereof, and the surplus portion of the overlay portion 7 is removed. Repair work is performed by hand-finishing with a grinder or the like and re-forming the original shape.
However, such hand finishing has not only inefficiency, but also has a problem that it must be reused with low dimensional accuracy.

そこで、出願人は、ＮＣ加工技術を応用し、そのタービンブレード１の設計形状データに基づいて、シュラウド２を自動的に補修することを試みた。
シュラウド２は、その位置を規定するため、後方端縁６Ｂと、その右側Ｚフォーム部６Ｒの後端側端縁６Ｃが基準面として規定され、その基準面となる端縁６Ｂ及び６Ｃには肉盛溶接することが禁止されている。
したがって、ＮＣ加工する際には肉盛溶接されていない端縁６Ｂ及び６Ｃを基準面として設計形状データをマッチングさせてツールパスの設定を行う。 Therefore, the applicant applied NC processing technology and tried to automatically repair the shroud 2 based on the design shape data of the turbine blade 1.
In order to define the position of the shroud 2, the rear end edge 6B and the rear end side edge 6C of the right Z-form part 6R are defined as reference planes, and the edges 6B and 6C serving as the reference planes are not Welding is prohibited.
Therefore, when NC machining is performed, the tool path is set by matching the design shape data with the edges 6B and 6C that are not overlaid welded as the reference plane.

しかしながら、補修対象となるタービンブレード１は肉盛溶接時の高熱の影響を受け、基準面となる端縁６Ｂ及び６Ｃを含め全体が熱変形している。したがって、これら端縁６Ｂ及び６Ｃを基準面として設計形状データをマッチングさせてツールパスを設定すると、許容された公差を考慮しても、シュラウド２の母材を傷つけてしまうことが判明した。
補修により切削加工が許される部分は肉盛部７のみであり、母材を切削してしまうと規格外となり再使用することができない。 However, the turbine blade 1 to be repaired is affected by high heat during build-up welding, and the entire blade blade 1 including the edges 6B and 6C serving as the reference surface is thermally deformed. Therefore, it has been found that if the tool shape is set by matching the design shape data using these edges 6B and 6C as the reference plane, the base material of the shroud 2 is damaged even if the allowable tolerance is taken into consideration.
Only the build-up portion 7 is allowed to be cut by repair, and if the base material is cut, it becomes out of specification and cannot be reused.

そこで本発明は、シュラウドが摩耗又は熱変形して元の形状が維持されていない場合でも、摩耗した部分に肉盛して、設計データに基づきＮＣ加工機により母材を傷つけることなく指定形状に成形できるようにすることを技術的課題とする。   Therefore, even when the shroud is worn or thermally deformed and the original shape is not maintained, the present invention builds up the worn portion and makes the specified shape without damaging the base material by the NC processing machine based on the design data. It is a technical problem to enable molding.

この課題を解決するために、本発明は、タービンブレードの先端側シュラウドのプラットフォームの左右端縁及びシールティースが摩耗又は熱変形したときに、当該シュラウドの肉盛溶接が許容された箇所に肉盛溶接を行って肉盛部を形成した後、当該肉盛部のはみ出し部分を切削して補修するタービンブレードの補修方法において、
タービンブレードをＮＣ加工機にセットした状態で、シュラウドの肉盛溶接されていない部分を三次元計測することによりワーク形状データを取得し、
前記ワーク形状データが予め登録された設計形状データについて許容された公差内に収まるように、設計形状データを平行移動及び回転移動させてタービンブレードのワーク形状データにマッチングさせ、
前記設計形状データに基づきその公差領域の外側部分を切削するツールパスを算出し、
当該ツールパスに基づき前記ＮＣ加工機で切削加工することを特徴とする。 In order to solve this problem, the present invention provides a method for overlaying a portion of the shroud where build-up welding is permitted when the left and right edges of the platform of the shroud of the turbine blade and the seal teeth are worn or thermally deformed. In the repairing method of the turbine blade, after performing welding and forming the build-up portion, cutting and repairing the protruding portion of the build-up portion,
With the turbine blade set on the NC processing machine, the workpiece shape data is obtained by three-dimensionally measuring the portion of the shroud that is not overlay welded,
The design shape data is translated and rotated to match the workpiece shape data of the turbine blade so that the workpiece shape data falls within the tolerance allowed for the pre-registered design shape data,
Calculate a tool path that cuts the outer portion of the tolerance region based on the design shape data,
Cutting is performed by the NC processing machine based on the tool path.

本発明方法によれば、タービンブレードをＮＣ加工機にセットした状態で測定されたシュラウド部分のワーク形状データが、タービンブレードの設計形状データの許容された公差内に収まるように設計形状データを平行移動及び回転移動させてマッチングを行った後、その公差領域の外側部分を切削加工するツールパスが設定されるので、設計形状データの公差領域の内側部分は切削されずに残され、外側部分のみが切削される。
ワーク形状データは、補修しようとするシュラウドの母材部分の三次元データであり、この母材部分が設計形状データの公差内に収まっているので母材は切削されることがなく、公差領域の外側にはみ出た肉盛部のみを切削することができ、シュラウド全体を設計形状データ通りにその公差内に収まるように補修することができる。 According to the method of the present invention, the design shape data is parallelized so that the work shape data of the shroud portion measured with the turbine blade set on the NC processing machine is within the allowable tolerance of the design shape data of the turbine blade. After matching by moving and rotating, a tool path for cutting the outer part of the tolerance area is set, so the inner part of the tolerance area of the design shape data is left uncut, only the outer part. Is cut.
The workpiece shape data is three-dimensional data of the base material part of the shroud to be repaired, and since this base material part is within the tolerance of the design shape data, the base material is not cut, and the tolerance region Only the built-up portion that protrudes to the outside can be cut, and the entire shroud can be repaired so as to be within the tolerance according to the design shape data.

本発明方法に用いる補修装置の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the repair apparatus used for this invention method. 本発明方法による処理手順の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the process sequence by this invention method. タービンブレードの肉盛部を示す説明図。Explanatory drawing which shows the build-up part of a turbine blade.

本例は、タービンブレード先端のシュラウドを補修する際に、シュラウドが摩耗したり熱変形して元の形状が維持されていない場合でも、設計データに基づきＮＣ加工機により指定形状に成形できるようにするために、
タービンブレードの先端側シュラウドのプラットフォームの左右端縁及びシールティースが摩耗又は熱変形したときに、当該シュラウドの肉盛溶接が許容された箇所に肉盛溶接を行って肉盛部を形成した後、当該肉盛部のはみ出し部分を切削して補修するタービンブレードの補修方法において、
タービンブレードをＮＣ加工機にセットした状態で、シュラウドの肉盛溶接されていない部分を三次元計測することによりワーク形状データを取得し、
前記ワーク形状データが予め登録された設計形状データについて許容された公差内に収まるように、設計形状データを平行移動及び回転移動させてタービンブレードのワーク形状データにマッチングさせ、
前記設計形状データに基づきその公差領域の外側部分を切削するツールパスを算出し、
当該ツールパスに基づき前記ＮＣ加工機で切削加工することとした。 In this example, when repairing the shroud at the tip of the turbine blade, even if the shroud is worn or thermally deformed and the original shape is not maintained, it can be molded into the specified shape by the NC processing machine based on the design data. To do
When the left and right edges of the platform of the turbine blade tip side shroud and the seal teeth are worn or thermally deformed, after performing build-up welding at a place where build-up welding of the shroud is allowed, In the repair method of the turbine blade that repairs by cutting off the protruding part of the overlay,
With the turbine blade set on the NC processing machine, the workpiece shape data is obtained by three-dimensionally measuring the portion of the shroud that is not overlay welded,
The design shape data is translated and rotated to match the workpiece shape data of the turbine blade so that the workpiece shape data falls within the tolerance allowed for the pre-registered design shape data,
Calculate a tool path that cuts the outer portion of the tolerance region based on the design shape data,
Based on the tool path, cutting was performed with the NC processing machine.

図１は本発明に係る補修方法で使用する補修装置１１を示し、補修対象となるブレード１を切削するＮＣ加工機１２と、ブレード１先端のシュラウド２の肉盛溶接されていない母材部分の座標を計測する三次元測定機１３と、その測定結果に基づいて得られたワーク形状データと予め設定された設計形状データに基づきツールパスを設定する演算装置１４を備えており、当該演算装置１４で設定されたツールパスに従いＮＣ加工機１２で切削加工が実行される。   FIG. 1 shows a repairing device 11 used in a repairing method according to the present invention. An NC processing machine 12 for cutting a blade 1 to be repaired and a base material portion of the blade 1 tip of a shroud 2 that is not overlaid welded. A coordinate measuring machine 13 for measuring coordinates, and a calculation device 14 for setting a tool path based on workpiece shape data obtained based on the measurement result and preset design shape data are provided. In accordance with the tool path set in, cutting is executed by the NC machine 12.

ＮＣ加工機１２は、Ｘθテーブル２１、Ｚθテーブル２２、Ｘ軸テーブル２３、Ｙ軸テーブル２４、鉛直Ｖ軸テーブル２５を備えた５軸制御のものが用いられており、Ｖ軸テーブル２５に主軸２６が設けられ、Ｙ軸テーブル２４にワーククランパ２７が取り付けられている。
主軸２６位置には、ブレード１の切削箇所に応じた種類のツール２８がオートツールチェンジャにより交換されてセットされる。
また、水平Ｈ軸テーブル２９には切削工具の摩耗やＺ軸方向位置を精密測定するタッチプローブ３０が取り付けられている。
三次元測定機１３は、工具交換用スピンドルコレットに装着されて主軸２６位置にセットされるタッチプローブ３１と、ＮＣ加工機１２の各テーブル２１〜２５の位置座標を読み取る座標リーダ３２からなり、タッチプローブ３１がワークに接した時点の座標データが精密測定される。 As the NC processing machine 12, a 5-axis control machine including an Xθ table 21, a Zθ table 22, an X-axis table 23, a Y-axis table 24, and a vertical V-axis table 25 is used. And a work clamper 27 is attached to the Y-axis table 24.
At the position of the main shaft 26, a tool 28 of a type corresponding to the cutting location of the blade 1 is replaced and set by an auto tool changer.
Further, the horizontal H-axis table 29 is provided with a touch probe 30 for accurately measuring the wear of the cutting tool and the position in the Z-axis direction.
The three-dimensional measuring machine 13 includes a touch probe 31 that is mounted on a tool change spindle collet and is set at the position of the main spindle 26, and a coordinate reader 32 that reads the position coordinates of the tables 21 to 25 of the NC processing machine 12. The coordinate data when the probe 31 comes into contact with the workpiece is precisely measured.

図２は演算装置１４による処理手順を示す工程図である。
まず、タービンブレード１のシュラウド２のＺフォーム部６Ｌ、６Ｒに形成された左右端縁やシールティース５の先端側に肉盛溶接を行ってワーククランパ２７に固定し、ステップＳＴＰ１で工具交換用スピンドルコレットにより主軸２６位置にセットされたタッチプローブ３１を用いて、母材が露出しているプラットフォーム４の基準面となる端縁６Ｂ及び６Ｃ、表面、シールティース５の根元部分の多数の点について三次元計測を行う。
ステップＳＴＰ２で計測が終了したと判断されたらステップＳＴＰ３に移行し、三次元座標データが計測された点集合のデータをワーク形状データとして所定の記憶領域に記憶する。 FIG. 2 is a process diagram showing a processing procedure by the arithmetic unit 14.
First, build-up welding is performed on the left and right edges formed on the Z foam portions 6L and 6R of the shroud 2 of the turbine blade 1 and the tip side of the seal teeth 5 to fix them to the work clamper 27. In step STP1, the tool changing spindle Using the touch probe 31 set at the position of the main shaft 26 by the collet, tertiary is applied to the edges 6B and 6C serving as the reference surfaces of the platform 4 where the base material is exposed, the surface, and a number of points at the root portion of the seal teeth 5. Perform original measurement.
If it is determined in step STP2 that the measurement is completed, the process proceeds to step STP3, and the data of the point set where the three-dimensional coordinate data is measured is stored in a predetermined storage area as work shape data.

次いで、ステップＳＴＰ４に移行し、予め登録されたタービンブレード１の設計形状データを読み出し、ステップＳＴＰ５でワーク形状データとのマッチング処理を行う。
このマッチング処理は、ワーク形状データが、予め登録された設計形状データの許容された公差内に収まるように、設計形状データを平行移動及び回転移動させ、あるいは、許容された公差内で拡大縮小させることにより行う。
このとき、設計形状データを公差分大きくした許容形状データ内にワーク形状データが収まるように設計形状データを移動させても、また、ワーク形状データを構成する各点から設計形状データで特定される境界面に至る距離（ずれ）を算出し、その距離が公差以下になるように設計形状データを移動させてもよい。
ステップＳＴＰ６では、ステップＳＴＰ５のマッチング処理によりワーク形状データが設計形状データの公差内に収まったか否かが判断され、収まった場合はブレード１の補修が可能であると判断してステップＳＴＰ７に移行し、収まらない場合は補修不能であると判断して処理を中止する。
例えば、０.２ｍｍ程度の公差が認められている場合に、ワーク形状データを構成する各点から設計形状データで特定される境界面に至る距離（ずれ）が全て０.２ｍｍ以内であれば、公差内に収まったと判断される。
ステップＳＴＰ７では、マッチング処理された設計形状データを公差分外側に張り出した公差領域に基づき、その公差領域の外側部分を切削するツールパスが算出される。
シュラウド２を切削するツールは切削箇所に応じて予め設定されているので、そのツールに応じてツールパスが算出される。
ステップＳＴＰ８ではこのように算出されたツールパスを出力してＮＣ加工機１２を稼働させる。これにより、切削箇所に応じたツールが装着されて、設計形状データの公差領域の内側部分は切削されずに残され、外側部分のみが切削される。
ワーク形状データは、補修しようとするブレード１の母材部分の三次元データであり、マッチング処理によりこの母材部分が設計形状データの公差内に収まる場合に、その外側を切削するツールパスが設定されるので、母材は切削されることなく、公差領域の外側にはみ出た肉盛部７のみが切削される。 Next, the process proceeds to step STP4, where design shape data of the turbine blade 1 registered in advance is read, and matching processing with the workpiece shape data is performed in step STP5.
In this matching process, the design shape data is translated and rotated so that the workpiece shape data is within the allowable tolerance of the pre-registered design shape data, or is enlarged or reduced within the allowable tolerance. By doing.
At this time, even if the design shape data is moved so that the workpiece shape data is within the allowable shape data in which the tolerance of the design shape data is increased, the design shape data is specified from each point constituting the workpiece shape data. The distance (deviation) to the boundary surface may be calculated, and the design shape data may be moved so that the distance is less than the tolerance.
In step STP6, it is determined whether or not the workpiece shape data is within the tolerance of the design shape data by the matching process in step STP5. If so, it is determined that the blade 1 can be repaired, and the process proceeds to step STP7. If it does not fit, it is determined that the repair is impossible and the processing is stopped.
For example, when a tolerance of about 0.2 mm is recognized, if all the distances (deviations) from each point constituting the workpiece shape data to the boundary surface specified by the design shape data are within 0.2 mm, Judged to be within tolerance.
In step STP7, a tool path for cutting the outer portion of the tolerance area is calculated based on the tolerance area in which the matched design shape data is projected outside the tolerance.
Since the tool for cutting the shroud 2 is preset according to the cutting location, the tool path is calculated according to the tool.
In step STP8, the NC tool 12 is operated by outputting the tool path thus calculated. As a result, a tool corresponding to the cutting location is mounted, the inner portion of the tolerance region of the design shape data is left without being cut, and only the outer portion is cut.
The workpiece shape data is 3D data of the base material part of the blade 1 to be repaired. When this base material part is within the tolerance of the design shape data by the matching process, a tool path for cutting the outside is set. Therefore, the base material is not cut, and only the built-up portion 7 that protrudes outside the tolerance region is cut.

以上が本発明の一構成例であって、次にその作用について説明する。
まず、図３（ａ）に示すように、タービンブレードの補修作業において、シュラウド２のプラットフォーム４の右側Ｚフォーム部６Ｒ中、基準面となる端縁６Ｃを除く部分と、左側Ｚフォーム部６Ｌに肉盛溶接して、肉盛部７を形成する。
また、図３（ｂ）に示すように、シールティース５については、プラットフォーム４側の根元部分に肉盛溶接することは禁止されているので、上端側の摩耗した部分に肉盛溶接して肉盛部7を形成する。 The above is one configuration example of the present invention, and the operation thereof will be described next.
First, as shown in FIG. 3 (a), in the repair work of the turbine blade, in the right Z foam part 6R of the platform 4 of the shroud 2, the part excluding the edge 6C serving as the reference surface and the left Z foam part 6L Overlay welding is performed to form the overlaid portion 7.
Further, as shown in FIG. 3 (b), the seal teeth 5 are prohibited from being welded to the base portion on the platform 4 side. Form a raised portion 7.

次いで、タービンブレード１をワーククランパ２７に固定し、母材が露出している部分について三次元計測を行い、ワーク形状データを生成する（ステップＳＴＰ１〜３）。
すなわち、プラットフォーム４の表面部分や基準面となる端縁６Ｂ及び６Ｃ、シールティース５の根元部分の多数の点の座標を三次元測定機１３で計測し、その点集合をブレード１ごとに個別のワーク形状データとして記憶する。
これにより、修理しようとするタービンブレード１ごとにワーク形状データが計測されるので、個々のタービンブレード１の変形状態を把握することができる。
次いで、予め登録されたタービンブレード１の設計形状データを平行移動及び回転移動させ、あるいは、許容された公差内で拡大縮小させて、ワーク形状データに重なるようにマッチングさせる（ステップＳＴＰ４〜５）。
ワーク形状データが設計形状データの許容された公差内に収まれば母材を傷つけることなく補修可能であるので、設計形状データに基づきその公差領域の外側部分を切削するツールパスが設定される（ステップＳＴＰ６〜７）。 Next, the turbine blade 1 is fixed to the work clamper 27, and the three-dimensional measurement is performed on the portion where the base material is exposed to generate work shape data (steps STP1 to STP3).
That is, the coordinates of a number of points on the surface portion of the platform 4 and the edges 6B and 6C serving as the reference surface and the root portion of the seal teeth 5 are measured by the three-dimensional measuring machine 13, and the point set is individually determined for each blade 1. Store as work shape data.
Thereby, since the workpiece shape data is measured for each turbine blade 1 to be repaired, the deformation state of each turbine blade 1 can be grasped.
Next, the design shape data of the turbine blade 1 registered in advance is translated and rotated, or enlarged or reduced within an allowable tolerance, and matched so as to overlap the workpiece shape data (steps STP4 to STP5).
If the workpiece shape data falls within the allowable tolerance of the design shape data, the workpiece can be repaired without damaging the base material. Therefore, a tool path for cutting the outer portion of the tolerance region is set based on the design shape data (step) STP6-7).

このように設定されたツールパスをＮＣ加工機１２に出力すると、ＮＣ加工機で切削加工が実行される（ステップＳＴＰ８）。
このツールパスによれば、設計形状データの公差領域の内側部分は切削されずに残され、外側部分のみが切削される。
ワーク形状データは、補修しようとするブレード母材部分の三次元データであり、この母材部分が設計形状データの公差内に収まっているので、母材は切削されることなく、公差領域の外側にはみ出た肉盛部７のみを切削することができる。
したがって、切削加工されたタービンブレード１の仕上がりは設計形状データの公差内に収まり、シュラウド２が熱変形している場合であっても、ＮＣ加工機１２により母材を傷つけることなく、高精度で設計形状データ通りに補修することができると同時に、補修コストを著しく低減することができる。 When the tool path set in this way is output to the NC processing machine 12, cutting is executed by the NC processing machine (step STP8).
According to this tool path, the inner part of the tolerance region of the design shape data is left without being cut, and only the outer part is cut.
The workpiece shape data is the three-dimensional data of the blade base material to be repaired. Since this base material portion is within the tolerance of the design shape data, the base material is not cut and outside the tolerance area. Only the overlaying portion 7 that protrudes can be cut.
Therefore, the finish of the machined turbine blade 1 is within the tolerance of the design shape data, and even when the shroud 2 is thermally deformed, the NC processing machine 12 does not damage the base material with high accuracy. Repair can be performed according to the design shape data, and at the same time, the repair cost can be significantly reduced.

本発明は、タービンブレードのシュラウドが摩耗し、又は、熱変形した場合にこれを補修する用途に適用し得る。   The present invention can be applied to a case where a shroud of a turbine blade is worn or thermally deformed when it is repaired.

１ タービンブレード
２ シュラウド
３ 翼
４ プラットフォーム
５ シールティース
６Ｒ Ｚフォーム部
６Ｌ Ｚフォーム部
７ 肉盛部
１２ ＮＣ加工機
１３ 三次元測定機
１４ 演算装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Turbine blade 2 Shroud 3 Wing | blade 4 Platform 5 Seal teeth 6R Z foam part 6L Z foam part 7 Overlay part 12 NC processing machine 13 Three-dimensional measuring machine 14 Arithmetic unit

Claims (1)

タービンブレードの先端側シュラウドのプラットフォームの左右端縁及びシールティースが摩耗又は熱変形したときに、当該シュラウドの肉盛溶接が許容された箇所に肉盛溶接を行って肉盛部を形成した後、当該肉盛部のはみ出し部分を切削して補修するタービンブレードの補修方法において、
タービンブレードをＮＣ加工機にセットした状態で、シュラウドの肉盛溶接されていない部分を三次元計測することによりワーク形状データを取得し、
前記ワーク形状データが予め登録された設計形状データについて許容された公差内に収まるように、設計形状データを平行移動及び回転移動させてタービンブレードのワーク形状データにマッチングさせ、
前記設計形状データに基づきその公差領域の外側部分を切削するツールパスを算出し、
当該ツールパスに基づき前記ＮＣ加工機で切削加工することを特徴とするタービンブレードの補修方法。




When the left and right edges of the platform of the turbine blade tip side shroud and the seal teeth are worn or thermally deformed, after performing build-up welding at a place where build-up welding of the shroud is allowed, In the repair method of the turbine blade that repairs by cutting off the protruding part of the overlay,
With the turbine blade set on the NC processing machine, the workpiece shape data is obtained by three-dimensionally measuring the portion of the shroud that is not overlay welded,
The design shape data is translated and rotated to match the workpiece shape data of the turbine blade so that the workpiece shape data falls within the tolerance allowed for the pre-registered design shape data,
Calculate a tool path that cuts the outer portion of the tolerance region based on the design shape data,
A method of repairing a turbine blade, characterized in that cutting is performed by the NC processing machine based on the tool path.




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* Cited by examiner, † Cited by third party
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