JP2816016B2 - Scan transmission method - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、監視制御システム等のデータ伝送システム
に利用されるスキャン伝送方式に係わり、特に伝送路の
利用効率および信頼性の向上を図るスキャン伝送方式に
関する。The present invention relates to a scan transmission system used for a data transmission system such as a supervisory control system, and particularly relates to the efficiency and reliability of transmission line utilization. The present invention relates to a scan transmission system for improving the transmission.
（従来の技術） 従来、複数のノードを共通の伝送路に接続したデータ
伝送システムでは、各ノードにそれぞれ所定のデータ量
単位で各ノード毎にブロック化された同一構成のメモリ
が設けられ、各ノードは自メモリ中の各ノード毎に割り
当てられているブロック領域データを順次同報送信し、
一方、他のノードでは送信されてきたブロック領域デー
タを受信した後、メモリの各ノードに対応するブロック
領域を更新し、全ノードの送信が一巡する事により、全
ノードのメモリ内容を同一とするいわゆるスキャン伝送
方式が用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a data transmission system in which a plurality of nodes are connected to a common transmission path, each node is provided with a memory having the same configuration, which is divided into a predetermined data amount unit for each node. The node sequentially broadcasts block area data assigned to each node in its own memory,
On the other hand, after receiving the transmitted block area data, the other nodes update the block area corresponding to each node in the memory, and the transmission of all nodes makes one cycle, so that the memory contents of all nodes are the same. A so-called scan transmission system is used.
第５図は従来のかかるスキャン伝送方式を適用したデ
ータ伝送システムの構成を示す図である。同図におい
て、１は伝送路、11〜15はノード、21〜25は各ノード11
〜15が所有するスキャンメモリである。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a data transmission system to which the conventional scan transmission method is applied. In the figure, 1 is a transmission line, 11 to 15 are nodes, and 21 to 25 are each node 11
Scan memories owned by 15 are provided.
ここで、ノード間でトークンと呼ばれる特別な伝送フ
レームを巡回させて送信を行なうトークンパッシング方
式では、ノード11がトークンを受け取ると、自ノード内
のメモリ21の内容を他ノード12,…に送信する。他ノー
ド12,…ではノード11から送信されてきたデータを受信
し、自ノード内のメモリに書き込む。このようにしてト
ークンが全ノードにわたって一循したとき、全ノードの
メモリの内容が一致する。Here, in the token passing system in which a special transmission frame called a token is circulated between nodes and transmitted, when the node 11 receives the token, it transmits the contents of the memory 21 in its own node to the other nodes 12,. . The other nodes 12,... Receive the data transmitted from the node 11, and write the data to the memory in the own node. Thus, when the token circulates over all nodes, the contents of the memories of all nodes match.
第６図は各ノード11〜15にそれぞれ各別に内蔵されて
いるメモリの構成を示す図である。すなわち、メモリに
は各ノード対応で分割されたデータエリア、つまりブロ
ック領域が設けられている。そして、送受信はこの分割
されたブロック領域単位で行なわれる。例えば、ノード
12の受信時、ノード11から送信されたノード11伝送デー
タエリアの内容はノード12内にある同一構成の該領域、
すなわちノード11伝送データエリアへ格納される。FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the memories respectively incorporated in the nodes 11 to 15 respectively. That is, the memory is provided with a data area divided for each node, that is, a block area. Transmission and reception are performed in units of the divided block areas. For example, a node
At the time of reception of 12, the contents of the node 11 transmission data area transmitted from the node 11 have the same configuration in the node 12,
That is, it is stored in the node 11 transmission data area.
ゆえに、このスキャン伝送方式によれば、各ノードの
メモリは周期的に更新され、全ノードを一巡することに
より各メモリは同一の内容となる。よって、各ノード間
ではあたかも一つの共有メモリが存在するように扱うこ
とができ、各ノードのアプリケーション処理を簡素化、
高速化できる。また、このスキャン伝送方式は、常にメ
モリ内容が周期的に送信されるため、何等かの障害によ
りメモリの内容が正しく受信できなくなった場合、速や
かに異常を検知できる。この他に、各ノード間で必要な
ときに１対１でメッセージ伝送を行なうこともできる。
この場合、送信要求の発生頻度は少ないが、伝送データ
量は多い。Therefore, according to this scan transmission method, the memory of each node is updated periodically, and each memory has the same contents by making a round of all nodes. Therefore, it is possible to treat each node as if there is one shared memory, simplifying application processing of each node,
Speed up. Further, in the scan transmission method, since the contents of the memory are always transmitted periodically, when the contents of the memory cannot be correctly received due to some kind of failure, an abnormality can be detected quickly. In addition, message transmission can be performed one by one between the nodes when necessary.
In this case, the frequency of transmission requests is low, but the amount of transmission data is large.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来のスキャン伝送方式では、伝送デ
ータエリア内の内容が更新されたか否かにかかわらず、
周期的に全メモリ内容をそのまま同報送信している。こ
のため、伝送データエリアの内容が更新されていない場
合でも、無駄に同じデータを同報送信することになり、
伝送路の利用効率が著しく低下してしまう。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional scan transmission method, regardless of whether or not the content in the transmission data area has been updated,
All memory contents are broadcasted as they are periodically. For this reason, even if the content of the transmission data area is not updated, the same data is broadcasted unnecessarily,
The utilization efficiency of the transmission path is significantly reduced.
そこで、伝送路の利用効率を上げる手段として、メモ
リの内容が更新されているときだけ同報送信する方式が
考えられる。しかし、この方式では、メモリの内容が更
新されていないとき、同報送信しないため、受信側のノ
ードでは前回更新されて送られてきた伝送データが伝送
障害なく受信されたかどうかを検出できない欠点があ
る。Therefore, as a means for improving the utilization efficiency of the transmission path, a method of performing broadcast transmission only when the contents of the memory are updated may be considered. However, in this method, since the broadcast is not transmitted when the contents of the memory are not updated, the disadvantage that the receiving node cannot detect whether or not the transmission data updated and transmitted last time has been received without transmission failure has been encountered. is there.
本発明は以上のような不具合を解決するためになされ
たもので、伝送路の利用効率を大幅に高め得るスキャン
伝送方式を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its object to provide a scan transmission system capable of greatly improving the efficiency of use of a transmission path.
また、本発明の他の目的は、伝送上の障害を確実に検
出できるスキャン伝送方式を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a scan transmission system capable of reliably detecting a transmission failure.
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決するものであり、複数の伝送
装置（以下ノードと呼ぶ）が共通の伝送路に接続され、
各ノードにはそれぞれ複数のノードに対応するブロック
領域を持つメモリが設けられ、各ノードの送信側が所定
の順序に従って順次全ブロック領域のデータを各ノード
の受信側に送信しながら一巡するデータ伝送システムに
おいて、各ノードの送信側は、メモリの少なくとも自ブ
ロック領域のデータの更新状態に応じて更新の有無を示
す更新情報フラグを書き込むデータ更新記憶手段と、各
ブロック領域のデータを圧縮化した情報（以下、送信圧
縮情報と呼ぶ）を記憶する圧縮情報記憶手段と、データ
更新記憶手段による更新情報フラグの内容からブロック
領域のデータの更新状態を判断する更新状態判断手段と
を備え、更新されている場合には、更新情報フラグおよ
び該当ブロック領域のデータを送信し、一方、更新され
ていない場合には、更新情報フラグおよび該当ブロック
領域の送信圧縮情報を送信し、各ノードの受信側は、各
ノードの送信側から送られてくる更新情報フラグから伝
送データが更新されているか否かを判断するフラグ判断
手段と、更新情報フラグから更新されていないと判断し
たとき送信されてくる送信圧縮情報と受信側に保持され
ている受信圧縮情報とを比較する比較手段と、この比較
手段によって不一致と判断したとき、送信側ノードにデ
ータの再送を要求する再送要求手段とを備えたスキャン
伝送方式である。[Configuration of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention solves the above problems, and a plurality of transmission devices (hereinafter, referred to as nodes) are connected to a common transmission path,
A data transmission system in which each node is provided with a memory having a block area corresponding to each of a plurality of nodes, and a transmitting side of each node makes a round while sequentially transmitting data of all block areas to a receiving side of each node in a predetermined order. , The transmitting side of each node includes a data update storage unit that writes an update information flag indicating whether or not there is an update in accordance with at least the update state of the data in the own block area of the memory; (Hereinafter referred to as transmission compression information), and an update state determination means for determining the update state of the data in the block area based on the content of the update information flag by the data update storage means, and is updated. In this case, the update information flag and the data of the corresponding block area are transmitted. The update information flag and the transmission compression information of the corresponding block area are transmitted, and the receiving side of each node determines whether or not the transmission data has been updated based on the update information flag sent from the transmitting side of each node. Means, comparing means for comparing the transmission compression information transmitted when it is determined that the information has not been updated from the update information flag, and the reception compression information held at the receiving side, and when the comparison means determines that they do not match. And a retransmission requesting unit for requesting the transmitting node to retransmit data.
（作 用） 従って、本発明は以上のような手段を講じたことによ
り、各ノードの送信側ではデータ更新の有無を検知し、
データが更新されていなければ、送信圧縮情報を転送す
ることにより、無駄に同じデータを送信することがなく
なり、伝送路の利用効率を高め、伝送時間を短縮でき
る。(Operation) Therefore, according to the present invention, by taking the above measures, the transmitting side of each node detects the presence or absence of data update, and
If the data is not updated, by transmitting the transmission compression information, the same data will not be transmitted needlessly, the transmission path utilization efficiency can be improved, and the transmission time can be reduced.
また、本発明においては、送信側から送信圧縮情報を
送ることにより、各ノードの受信側ではその送信圧縮情
報と受信圧縮情報とを比較することにより早期に伝送障
害を検出でき、送信側のノードに送信ブロックの送信を
勧誘することにより、信頼性を高めることかできる。Also, in the present invention, by transmitting the transmission compression information from the transmission side, the reception side of each node can detect a transmission failure at an early stage by comparing the transmission compression information with the reception compression information. By inviting the transmission of the transmission block to the user, the reliability can be improved.
（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
まず、伝送路の利用効率を上げるためには、各ノード
の送信側でデータの内容に変更があった場合にのみ同報
送信するという方式がある。しかしこの方式では、デー
タの内容に変更がない場合には伝送データを送信しない
ため、受信側のノードで、伝送障害を早期に検出するこ
とができないという制約が発生する。First, in order to increase the utilization efficiency of the transmission path, there is a method of performing broadcast transmission only when the content of data is changed on the transmission side of each node. However, in this method, transmission data is not transmitted unless there is a change in the data content, so that there is a restriction that a transmission failure cannot be detected early at the receiving node.
従って、上述のような解決策では抜本的な改善とはな
らない。Therefore, the above solution does not provide a drastic improvement.
よって、本発明の伝送方式は、以上のような制約を踏
まえつつ、それを克服すべく伝送路の利用効率を上げ、
かつ伝送障害を早期に検出し、信頼性を上げるべく実現
したものである。Therefore, the transmission method of the present invention increases the efficiency of use of the transmission line to overcome the above-mentioned restrictions while taking the above restrictions into consideration,
In addition, transmission failures are detected at an early stage to improve reliability.
第１図ないし第４図は本発明のスキャン伝送方式を適
用したデータ伝送システムの一構成例を示す図である。
これらの図において１は共通の伝送路であって、これに
は複数のノードが接続されている。1 to 4 are diagrams showing one configuration example of a data transmission system to which the scan transmission system of the present invention is applied.
In these figures, reference numeral 1 denotes a common transmission line, to which a plurality of nodes are connected.
各ノードにおいては、データを送信する送信側30と、
この送信側30からのデータを受信する受信側40とからな
っている。In each node, a transmitting side 30 for transmitting data,
The receiving side 40 receives the data from the transmitting side 30.
各ノードの送信側30は、必要なデータを伝送路１に送
信する伝送回路31、伝送路１に接続される全ノード数に
対応する第２図に示すブロック領域を持つスキャンメモ
リ32、前記スキャンメモリ32中の各ブロックに対応する
データの更新の有無を示す更新情報フラグを書き込むデ
ータ更新用メモリ33、第２図に示すごとくスキャンメモ
リ32の各ブロック領域のデータを圧縮した送信圧縮情報
を記憶する圧縮情報記憶手段としての送信圧縮情報メモ
リ34等が設けられ、さらに所定のプログラムに基づいて
前記スキャンメモリ32のブロック領域の更新情報フラグ
の内容から各ブロック領域の更新状態を判断し、その判
断結果に基づいて更新情報フラグおよびブロック領域デ
ータまたは送信圧縮情報を送出するCPU35が設けられて
いる。The transmission side 30 of each node includes a transmission circuit 31 for transmitting necessary data to the transmission path 1, a scan memory 32 having a block area shown in FIG. 2 corresponding to the total number of nodes connected to the transmission path 1, A data update memory 33 for writing an update information flag indicating whether or not data corresponding to each block in the memory 32 has been updated, and stores transmission compression information obtained by compressing data in each block area of the scan memory 32 as shown in FIG. A transmission compression information memory 34 or the like is provided as compression information storage means for performing the determination. The update state of each block area is determined from the content of the update information flag of the block area of the scan memory 32 based on a predetermined program. A CPU 35 is provided that sends update information flags and block area data or transmission compression information based on the results.
一方、各ノードの受信側40は、伝送路１上のデータを
受信する伝送回路41、同じく全ノード数に対応するブロ
ック領域を持つスキャンメモリ42、このスキャンメモリ
41の各ブロック領域データを圧縮した受信圧縮情報を記
憶する受信圧縮情報メモリ43のほか、CPU44が設けられ
ている。このCPU44は、第３図に示す機能、つまり、他
のノードから送られてくる更新情報フラグがら更新され
ているか否かを判断し、更新されているとき受信データ
を前記スキャンメモリ42の該当ブロック領域に記憶する
フラグ判断手段44aと、更新情報フラグから更新されて
いないと判断したとき、送信圧縮情報と前記受信圧縮情
報メモリ43の受信圧縮情報とを比較する比較手段44b
と、この比較手段44bにて比較した結果、不一致のとき
送信側ノードにデータの送信を要求する再送要求手段44
cとを有している。On the other hand, the receiving side 40 of each node includes a transmission circuit 41 for receiving data on the transmission path 1, a scan memory 42 having a block area corresponding to the total number of nodes,
A CPU 44 is provided in addition to a reception compression information memory 43 for storing reception compression information obtained by compressing each block area data 41. The CPU 44 determines whether or not the function shown in FIG. 3, that is, the update information flag sent from another node has been updated, and when the update has been performed, the received data is stored in the corresponding block of the scan memory 42. Flag determining means 44a for storing in the area, and comparing means 44b for comparing the transmission compression information with the reception compression information in the reception compression information memory 43 when it is determined that the information has not been updated from the update information flag.
As a result of the comparison by the comparing means 44b, when there is no match, the retransmission request means 44 for requesting the transmitting node to transmit data.
and c.
次に、以上のようなデータ伝送システムの動作につい
て説明する。Next, the operation of the above data transmission system will be described.
（１）送信側の動作 先ず、自局からの送信に割り当てられたスキャンメモ
リ32中の該当ブロック領域が更新されている場合にはデ
ータ更新用メモリ33中に更新情報フラグを格納し、スキ
ャンメモリ32中の該当ブロックに対応する送信圧縮情報
を送信圧縮情報メモリ34な格納する。すなわち、第２図
に示すように、各ノード毎に割り当てられているスキャ
ンメモリ32から送信圧縮情報をCRCコード等に生成し、
送信圧縮情報メモリ34へ格納する。一方、更新されてい
ない場合には、データ更新用メモリ33中に更新されてい
ない旨の更新情報フラグを格納する。(1) Operation on the transmitting side First, when the corresponding block area in the scan memory 32 allocated to the transmission from the own station has been updated, the update information flag is stored in the data update memory 33, and the scan memory The transmission compression information corresponding to the corresponding block in 32 is stored in the transmission compression information memory 34. That is, as shown in FIG. 2, transmission compression information is generated as a CRC code or the like from the scan memory 32 assigned to each node,
It is stored in the transmission compression information memory 34. On the other hand, if the data has not been updated, an update information flag indicating that the data has not been updated is stored in the data update memory 33.
そして、以上のような状態においてあるノードの送信
側でトークンを受け取ると、CPU35は、各ノードに対応
するスキャンメモリ32のブロック領域の更新の有無を判
断し、更新有りの場合にはデータ更新用メモリ33中に格
納されている該当ブロックの更新情報フラグとスキャン
メモリ32中の該当ブロックデータとを伝送回路31を介し
て伝送路１に送出し、各ノードへ同報送信する。一方、
更新無しの場合には、データ更新用メモリ33中に格納さ
れている該当ブロックの非更新情報フラグと送信圧縮情
報メモリ34中の該当ブロックの送信圧縮情報とを前記と
同様に送信する。When the transmitting side of a certain node receives a token in the above state, the CPU 35 determines whether or not the block area of the scan memory 32 corresponding to each node has been updated. The update information flag of the corresponding block stored in the memory 33 and the corresponding block data in the scan memory 32 are transmitted to the transmission line 1 via the transmission circuit 31 and broadcast to each node. on the other hand,
If there is no update, the non-update information flag of the corresponding block stored in the data update memory 33 and the transmission compression information of the corresponding block in the transmission compression information memory 34 are transmitted in the same manner as described above.
第４図は送信情報の伝送例を示す図である。同図にお
いて、Ｆは更新情報フラグまたは非更新情報フラグ、B1
〜６は各送信ブロックデータである。ブロックB1,B2,B
4,B6は更新されてる為、スキャンメモリ32内の該当ブロ
ックの内容そのものを、ブロックB3,B5は更新されてい
ない為、送信圧縮情報メモリ34から取り出した送信圧縮
情報を、伝送する例を示している。FIG. 4 is a diagram showing an example of transmission of transmission information. In the figure, F is an update information flag or a non-update information flag, B1
６6 are each transmission block data. Block B1, B2, B
4 and 6 show an example in which the contents of the corresponding block in the scan memory 32 are transmitted because the data has been updated, and the blocks B3 and B5 have not been updated, so that the transmission compression information extracted from the transmission compression information memory 34 is transmitted. ing.
（２）受信側の動作 あるノードの受信例40は、伝送回路41で伝送データを
受信すると、CPU44中のフラグ判断手段44aでは、伝送デ
ータに付与されている更新情報フラグを判断する。この
時、当該ブロックが更新されている場合には、受信した
伝送データをそのまま自ノード内にあるスキャンメモリ
42中の該当ブロックへ格納する。(2) Operation on the Receiving Side In a receiving example 40 of a certain node, when transmission data is received by the transmission circuit 41, the flag determination means 44a in the CPU 44 determines the update information flag added to the transmission data. At this time, if the block has been updated, the received transmission data is used as is in the scan memory in the node.
Store in the corresponding block in 42.
また、フラグ判断手段44aにおいて伝送データに付与
されている更新情報フラグから受信した伝送データが更
新されていないと判断したとき、比較手段44bでは、受
信した送信圧縮情報と受信圧縮情報メモリ43の該当ブロ
ック領域から取り出した受信圧縮情報とを比較する。こ
の時、比較結果が不一致であると何等かの伝送障害等が
発生したことを判断する（この伝送障害は前回受信した
更新ブロックで発生したもの等が考えられる）。この伝
送障害検出時には、再送要求手段44cが送信側ノードに
データの再送信を要求する。When the flag determining unit 44a determines that the transmission data received from the update information flag added to the transmission data is not updated, the comparing unit 44b determines whether the received transmission compression information and the reception compression information memory 43 correspond to each other. The received compression information is compared with the reception compression information extracted from the block area. At this time, if the comparison results are inconsistent, it is determined that some kind of transmission failure has occurred (this transmission failure may have occurred in the previously received update block, etc.). Upon detection of this transmission failure, the retransmission request unit 44c requests the transmitting node to retransmit the data.
一方、再送信を要求されたノードは、自スキャンメモ
リ32内の該ブロックに対応する更新情報フラグを更新有
りの状態に変更し、更新表示用メモリ33に格納する。こ
の為、再送を要求されたノードは次にトークンを受け取
ったときに、該ブロックを再送する。On the other hand, the node requested to retransmit changes the update information flag corresponding to the block in the own scan memory 32 to a state of having an update, and stores the update information flag in the update display memory 33. For this reason, the node requested to be retransmitted retransmits the block when receiving the next token.
従って、以上のような実施例の構成によれば、伝送デ
ータに更新がない場合に、伝送データを圧縮した送信圧
縮情報を伝送する構成とすることにより、無駄に同じデ
ータを送信することもなく、また伝送時間も短縮でき、
伝送路の利用効率を向上することができる。しかも上記
伝送構成を取ることにより、伝送路等の障害によるエラ
ーを適時に検出し、さらに再送要求手段を講じることに
より正しい伝送データを早期に伝送する構成とすること
により、信頼性の高いスキャン伝送方式を提供すること
ができる。Therefore, according to the configuration of the above-described embodiment, when the transmission data is not updated, the transmission compression information obtained by compressing the transmission data is transmitted, so that the same data is not transmitted needlessly. , And also reduce the transmission time,
The use efficiency of the transmission path can be improved. In addition, by adopting the above-described transmission configuration, an error due to a failure in a transmission path or the like is detected in a timely manner, and by adopting a retransmission request means, correct transmission data is transmitted at an early stage. A scheme can be provided.
なお本発明は上記実施例に限定されるものではない。
例えば更新情報フラグをブロック単位に付加せずノード
の伝送単位に付加する等も可能である。The present invention is not limited to the above embodiment.
For example, it is also possible to add the update information flag to the transmission unit of the node without adding the update information flag for each block.
その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変
形して実施可能である。In addition, the present invention can be variously modified and implemented without departing from the gist thereof.
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、種々の効果を奏
する。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, various effects can be obtained.
まず、本発明においては、伝送データ非更新時に、送
信圧縮情報を送信することにより伝送路の利用効率を向
上することができる。First, in the present invention, the transmission compression information is transmitted when the transmission data is not updated, so that the utilization efficiency of the transmission path can be improved.
また、本発明においては、送信圧縮情報と受信情報を
比較することにより適時に伝送誤りを検出し、再送要求
することにより信頼性が高いものとなる。Further, in the present invention, transmission error is detected in a timely manner by comparing the transmission compression information and the reception information, and a high reliability is obtained by requesting retransmission.
第１図ないし第４図は本発明の一実施例を説明するため
に示したもので、第１図は各ノードの一構成例を示す
図、第２図はスキャンメモリと圧縮情報メモリとの関係
を示す図、第３図は受信側CPUの機能ブロック図、第４
図は伝送データの配列を示す図、第５図および第６図は
従来のスキャン伝送方式を説明する図である。 １……伝送路、30……送信側ノード、31……送信側ノー
ドの伝送回路、32……送信側ノードのスキャンメモリ、
33……データ更新用メモリ、34……送信圧縮情報メモ
リ、35……CPU、40……送信側ノード、41……受信側ノ
ードの伝送回路、42……受信側ノードのスキャンメモ
リ、43……受信圧縮情報メモリ、44……CPU。1 to 4 are diagrams for explaining an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of each node, and FIG. 2 is a diagram showing the structure of a scan memory and a compressed information memory. FIG. 3 is a functional block diagram of a receiving CPU, and FIG.
FIG. 5 is a diagram showing an arrangement of transmission data, and FIGS. 5 and 6 are diagrams for explaining a conventional scan transmission system. 1 transmission line, 30 transmission node, 31 transmission circuit of transmission node, 32 scan memory of transmission node,
33: Data update memory, 34: Transmission compression information memory, 35: CPU, 40: Transmission node, 41: Transmission circuit of reception node, 42: Scan memory of reception node, 43: … Reception compression information memory, 44 …… CPU.
Claims (1)
通の伝送路に接続され、各ノードにはそれぞれ前記複数
のノードに対応するブロック領域を持つメモリが設けら
れ、各ノードの送信側が所定の順序に従って順次全ブロ
ック領域のデータを各ノードの受信側に送信しながら一
巡するデータ伝送システムにおいて、 前記各ノードの送信側は、 前記メモリの少なくとも自ブロック領域のデータの更新
状態に応じて更新の有無を示す更新情報フラグを書き込
むデータ更新記録手段と、 前記各ブロック領域のデータを圧縮化した情報（以下、
送信圧縮情報と呼ぶ）を記憶する圧縮情報記憶手段と、 前記データ更新記憶手段による更新情報フラグの内容か
らブロック領域のデータの更新状態を判断する更新状態
判断手段とを備え、 更新されている場合には、前記更新情報フラグおよび該
当ブロック領域のデータを送信し、一方、更新されてい
ない場合には、前記更新情報フラグおよび該当ブロック
領域の前記送信圧縮情報を送信し、 前記各ノードの受信側は、 前記各ノードの送信側から送られてくる更新情報フラグ
から伝送データが更新されているか否かを判断するフラ
グ判断手段と、 前記更新情報フラグから更新されていないと判断したと
き送信されてくる送信圧縮情報と受信側に保持されてい
る受信圧縮情報とを比較する比較手段と、 この比較手段によって不一致と判断したとき、送信側ノ
ードにデータの再送を要求する再送要求手段と を備えたことを特徴とするスキャン伝送方式。A plurality of transmission devices (hereinafter, referred to as nodes) are connected to a common transmission path, each node is provided with a memory having a block area corresponding to each of the plurality of nodes, and a transmission side of each node is provided. In a data transmission system in which data of all block areas is sequentially transmitted to a receiving side of each node in a predetermined order to make a round, the transmitting side of each of the nodes responds to at least an update state of data of at least its own block area in the memory. Data update recording means for writing an update information flag indicating whether or not there is an update;
Compression information storage means for storing the transmission compression information), and update state determination means for determining the update state of the data in the block area from the content of the update information flag by the data update storage means. Transmitting the update information flag and the data of the corresponding block area, while transmitting the update information flag and the transmission compression information of the corresponding block area if not updated, A flag determining means for determining whether or not transmission data has been updated from an update information flag sent from the transmitting side of each node; and Comparing means for comparing the transmitted compression information received with the received compression information held by the receiving side; Can, scan transmission method is characterized in that a retransmission request means for requesting retransmission of data to the transmitting node.
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