JP2813545B2 - Cleaning equipment - Google Patents

Cleaning equipment

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JP2813545B2
JP2813545B2 JP6094202A JP9420294A JP2813545B2 JP 2813545 B2 JP2813545 B2 JP 2813545B2 JP 6094202 A JP6094202 A JP 6094202A JP 9420294 A JP9420294 A JP 9420294A JP 2813545 B2 JP2813545 B2 JP 2813545B2
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rotating
cleaning
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brush
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典夫 杉田
稔晴 田代
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靜甲株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、清掃面、例えば床面,
路面等を清掃する清掃装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to cleaning surfaces such as floors,
The present invention relates to a cleaning device for cleaning a road surface and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】図9に示す従来の清掃装置100は装置
本体101に回転体102,103とを設け、図10の
ように回転体102,103にはブラシ104,105
を直接植え込んである。
2. Description of the Related Art A conventional cleaning device 100 shown in FIG. 9 has a main body 101 provided with rotating bodies 102 and 103, and the rotating bodies 102 and 103 have brushes 104 and 105 as shown in FIG.
Is directly implanted.

【0003】そして、回転体102,103をそれぞれ
回転しながら装置本体101を走行させ、清掃面Gを清
掃している。
[0003] The apparatus main body 101 is run while rotating the rotating bodies 102 and 103 to clean the cleaning surface G.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の清掃装置1
00では、ブラシ104,105が回転体102,10
3へと直接植え込んであるため、ブラシ104,105
に部分的に劣化(例えば摩耗,破損)が発生した場合、
回転体102,103毎一括して交換しなければなら
ず、使用者の経済的負担が大きいし、回転体102,1
03やブラシ104,105の構成材が無駄になるとい
う問題があった。
The conventional cleaning device 1 described above.
In 00, the brushes 104 and 105 are
3, the brushes 104, 105
If there is partial deterioration (for example, wear, breakage) in the
The rotating bodies 102 and 103 must be replaced collectively, which imposes a heavy economic burden on the user, and the rotating bodies 102 and 1
There is a problem that the constituent materials of the brushes 03 and the brushes 104 and 105 are wasted.

【0005】本発明は上記課題を解決するためのもの
で、回転体に取り付けたブラシを部分的に交換すること
のできる清掃装置を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide a cleaning device capable of partially replacing a brush attached to a rotating body.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、清掃面を走行する装置本体と、この装置本
体に取り付けられ、かつ、水平方向に回転自在な回転体
と、この回転体の下部に設けられ、かつ、ブラシを有す
る複数のホルダと、この複数のホルダを別個に前記回転
体に対して着脱自在とする固定部材と、前記装置本体に
設けられ、かつ、前記回転体を回転する駆動源とを備え
させ、前記複数のホルダは、個々にブラシの種類が異な
る。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus main body that runs on a cleaning surface, a rotating body attached to the apparatus main body and rotatable in a horizontal direction, and a rotating body. A plurality of holders provided at the lower part of the body and having a brush, a fixing member for detachably attaching the plurality of holders to the rotating body, and a rotating member provided on the apparatus main body; A plurality of holders, each of which has a different brush type.

【0007】[0007]

【作用】ブラシはホルダ毎に回転体に対して着脱でき
る。
The brush can be attached to and detached from the rotating body for each holder.

【0008】複数のホルダ毎にブラシの種類が異なるか
ら、単一の回転体で清掃面の状態に対応して異なる清掃
機能を発揮する。また、清掃面の状態によって劣化した
種類のブラシだけを交換できる。
[0008] Since the type of brush differs for each of the plurality of holders, a single rotating body performs different cleaning functions according to the state of the cleaning surface. Further, only brushes of a type that has deteriorated due to the state of the cleaning surface can be replaced.

【0009】[0009]

【実施例】(第一実施例) 図1は本発明の一実施例に係る清掃装置Jの側面図、図
2,図3は清掃装置Jの正面図である。金属製の装置本
体1の下部には操舵輪2と駆動輪3とを設けてあり、装
置本体1上には一対の洗浄液タンク4と、駆動輪3を駆
動するバッテリ5とを搭載してある。
FIG. 1 is a side view of a cleaning device J according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are front views of the cleaning device J. A steering wheel 2 and a driving wheel 3 are provided at a lower portion of the metal device main body 1, and a pair of cleaning liquid tanks 4 and a battery 5 for driving the driving wheel 3 are mounted on the device main body 1. .

【0010】また、架台41上には汚水回収タンク42
を設けてあり、吸引パイプ60を有する。
[0010] A sewage recovery tank 42 is provided on the gantry 41.
, And has a suction pipe 60.

【0011】装置本体1の走行方向Kの前方には金属製
の保持枠6を設けてあるとともに、保持枠6の上板7上
には駆動源、例えばモータ8を固定してある。保持枠6
の下板9にはスラスト軸受(又はスリーブ)10,11
を設けてあり、スラスト軸受10,11は複数の回転
軸、例えば、回転軸12と回転軸13とを垂直に保持し
ている。
A metal holding frame 6 is provided in front of the apparatus body 1 in the running direction K, and a driving source, for example, a motor 8 is fixed on the upper plate 7 of the holding frame 6. Holding frame 6
Thrust bearings (or sleeves) 10 and 11
The thrust bearings 10 and 11 hold a plurality of rotating shafts, for example, a rotating shaft 12 and a rotating shaft 13 vertically.

【0012】回転軸12と回転軸13は、図3のように
装置本体1の走行方向Kと直角な線分(図示せず)上の
異なる位置に設けてある。
The rotating shaft 12 and the rotating shaft 13 are provided at different positions on a line (not shown) perpendicular to the running direction K of the apparatus main body 1 as shown in FIG.

【0013】回転軸12と回転軸13は上下に移動自在
であり、回転軸12,13の下端には金属よりなる円板
状のホルダ14,25を取り付けてあり、ホルダ14,
25の下面には木製の回転体15を取り付けてある。
The rotating shaft 12 and the rotating shaft 13 are vertically movable. Disc-shaped holders 14 and 25 made of metal are attached to lower ends of the rotating shafts 12 and 13, respectively.
A wooden rotating body 15 is attached to a lower surface of the reference numeral 25.

【0014】図4は回転体15を下面側から見た平面
図、図5は図4のR−R線における側面断面図である。
回転体15は外周に凹部16と凸部17とを交互に形成
した平面十字形に構成してある。そして、凹部16へと
凸部17を位置させてある。
FIG. 4 is a plan view of the rotating body 15 as viewed from below, and FIG. 5 is a side sectional view taken along line RR of FIG.
The rotating body 15 is formed in a plane cross shape in which concave portions 16 and convex portions 17 are alternately formed on the outer periphery. Then, the convex portion 17 is positioned toward the concave portion 16.

【0015】凸部17の下面には別個に板状のホルダ5
0を設けてあり、ホルダ50の下面にはそれぞれブラシ
24を植え込んである。
On the lower surface of the convex portion 17, a plate-like holder 5 is separately provided.
The brushes 24 are respectively implanted on the lower surface of the holder 50.

【0016】ホルダ50は固定部材、例えば、ホルダ5
0の上面に設けたねじ部51と、ナット52とにより回
転体15へと着脱自在となっている。回転体15には軸
穴53を設けてあり、軸穴53へとねじ部51を挿入し
てある。
The holder 50 is a fixed member, for example, the holder 5
The nut 51 and the screw portion 51 provided on the upper surface of the bracket 0 make it detachable from the rotating body 15. The rotating body 15 is provided with a shaft hole 53, and the screw portion 51 is inserted into the shaft hole 53.

【0017】回転軸12の上端にはギア18を設けてあ
り、モータ8の駆動軸19のギア20とギア18とが噛
み合っている。
A gear 18 is provided at the upper end of the rotary shaft 12, and the gear 20 of the drive shaft 19 of the motor 8 is engaged with the gear 18.

【0018】ホルダ14の上部には支持棒21を介して
環状のプレート22を取り付けてあり、ホルダ14とス
ラスト軸受10との間には回転軸12の周囲に巻いた圧
縮ばね23を装着してある。
An annular plate 22 is mounted on the upper part of the holder 14 via a support rod 21. A compression spring 23 wound around the rotary shaft 12 is mounted between the holder 14 and the thrust bearing 10. is there.

【0019】回転軸13の上端にはプーリ29を設けて
あり、駆動軸19のプーリ30とプーリ29とにタイミ
ングベルト31を掛けてある。
A pulley 29 is provided at the upper end of the rotary shaft 13, and a timing belt 31 is hung on the pulley 30 and the pulley 29 of the drive shaft 19.

【0020】ホルダ25の上部には支持棒32を介して
環状のプレート33を取り付けてあり、ホルダ25とス
ラスト軸受11との間には回転軸13の周囲に巻いた圧
縮ばね34を装着してある。
An annular plate 33 is attached to the upper portion of the holder 25 via a support rod 32, and a compression spring 34 wound around the rotary shaft 13 is mounted between the holder 25 and the thrust bearing 11. is there.

【0021】なお、装置本体1上には図示しない回路基
盤を搭載してあり、操舵輪2による方向変換、モータ8
の駆動等を無線操作、遠隔操作できるように構成してあ
る。保持枠6の上板7上にはモータ36を固定してあ
り、モータ36のねじ軸(図示せず)はスリーブ37内
のロッド61へと結合してある。
A circuit board (not shown) is mounted on the main body 1 of the apparatus.
It is configured to be able to wirelessly and remotely control the drive and the like. A motor 36 is fixed on the upper plate 7 of the holding frame 6, and a screw shaft (not shown) of the motor 36 is connected to a rod 61 in a sleeve 37.

【0022】ロッド61の下端には吊り上げ枠38を設
けてあり、吊り上げ枠38はプレート22,33の下面
に当接している。
A lifting frame 38 is provided at the lower end of the rod 61, and the lifting frame 38 is in contact with the lower surfaces of the plates 22 and 33.

【0023】なお、洗浄液タンク4の供給管39はホル
ダ14,25の近傍まで到達している。
The supply pipe 39 of the cleaning liquid tank 4 has reached the vicinity of the holders 14 and 25.

【0024】上記清掃装置Jは走行方向Kに沿って直線
状に清掃面(例えば床面,路面等)M上を走行するとと
もに、モータ8の駆動が回転軸12,回転軸13を介し
て回転体15に伝達され、回転体15が互いに逆方向に
回転してブラシ24によって清掃面Mが清掃される。
The cleaning device J travels linearly on a cleaning surface (for example, a floor surface, a road surface, etc.) M along the traveling direction K, and the motor 8 is driven by the rotation shaft 12 and the rotation shaft 13. The rotation is transmitted to the body 15, and the rotating body 15 rotates in the opposite directions to each other, and the cleaning surface M is cleaned by the brush 24.

【0025】この清掃中、洗浄液タンク4内の洗浄液が
供給管39を介して清掃面Mへと供給されて清掃効果を
高めているとともに、圧縮ばね23,24がブラシ24
を清掃面Mへ押し付け、摩擦力を増している。また、洗
浄後の汚水は吸引パイプ60により真空吸引され、汚水
回収タンク42へ回収される。
During this cleaning, the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 4 is supplied to the cleaning surface M through the supply pipe 39 to enhance the cleaning effect, and the compression springs 23 and 24 are moved by the brushes 24.
To the cleaning surface M to increase the frictional force. Further, the sewage after the washing is vacuum-suctioned by the suction pipe 60 and collected in the sewage collection tank 42.

【0026】清掃面Mの清掃が完了したら、図4のよう
にモータ36を作動してロッド61を上昇すれば、吊り
上げ枠38がプレート22,33を介して回転軸12,
回転軸13を上昇させ、ブラシ24が清掃面Mから離れ
ることとなる。
When the cleaning of the cleaning surface M is completed, the motor 36 is operated to raise the rod 61 as shown in FIG. 4, and the lifting frame 38 is moved through the rotating shafts 12 and 33 via the plates 22 and 33.
The rotating shaft 13 is raised, and the brush 24 moves away from the cleaning surface M.

【0027】本実施例では、ブラシ24が部分的に劣化
(例えば摩耗,損傷)した場合には、ホルダ50を一単
位としてブラシ24を部分的に交換できる。従って、使
用者の経済的負担が軽減されると共に、構成材を無駄な
く利用できる。
In this embodiment, when the brush 24 is partially deteriorated (for example, worn or damaged), the brush 24 can be partially replaced by using the holder 50 as a unit. Therefore, the economic burden on the user is reduced, and the components can be used without waste.

【0028】(第二実施例) 図6は回転体及びホルダの他の構成例を示す平面図、図
7は図6の回転体の側面断面図である。
(Second Embodiment) FIG. 6 is a plan view showing another configuration example of the rotating body and the holder, and FIG. 7 is a side sectional view of the rotating body of FIG.

【0029】回転体15の凸部17にはそれぞれ軸受5
4を取り付けてあり、凸部17の下面にはそれぞれブラ
シ24を有する円板状のホルダ55を別個に設けてあ
る。
Each of the projections 17 of the rotating body 15 has a bearing 5
The disk-shaped holder 55 having the brush 24 is separately provided on the lower surface of the convex portion 17.

【0030】軸受54はねじ56を回転自在に支持して
おり、ねじ56はホルダ55へとねじ込まれている。本
実施例ではホルダ55が回転体15に対して自由回転自
在である。その他の構成,作用,効果は第一実施例と同
様である。
The bearing 54 rotatably supports a screw 56, which is screwed into a holder 55. In this embodiment, the holder 55 is freely rotatable with respect to the rotating body 15. Other configurations, operations, and effects are the same as those of the first embodiment.

【0031】(第三実施例) 図8は回転体15の部分的な側面断面図である。回転体
15の軸受54で保持したねじ57の上端にはプーリ5
8を設けてあり、回転体15上に設けた回転部材、例え
ばモータ59のプーリ60とプーリ58とにはベルト6
1を掛けてある。上記構成は凸部17にそれぞれ設けて
あり、その他の構成は第一実施例,第二実施例と同様で
ある。
(Third Embodiment) FIG. 8 is a partial side sectional view of the rotating body 15. A pulley 5 is provided on the upper end of the screw 57 held by the bearing 54 of the rotating body 15.
A belt 6 is attached to a rotating member provided on the rotating body 15, for example, a pulley 60 and a pulley 58 of a motor 59.
Multiplied by one. The above configuration is provided on each of the projections 17, and the other configuration is the same as in the first and second embodiments.

【0032】本実施例では、回転体15の回転軸を中心
としてホルダ55が公転すると共に、モータ59により
ホルダ55が自転しながら清掃することとなる。
In this embodiment, the holder 55 revolves around the rotation axis of the rotating body 15 and the motor 59 cleans the holder 55 while rotating.

【0033】このため、ブラシ24の移動軌跡が長くな
り清掃機能が向上する。その他の作用効果は第一実施例
と同様である。
For this reason, the locus of movement of the brush 24 is lengthened, and the cleaning function is improved. Other functions and effects are the same as those of the first embodiment.

【0034】なお、モータ59はねじ57毎に別個に設
けてもよいし、単一のモータですべてのねじ57を回転
させる構成としても良い。また、モータは装置本体側に
設けてもよい。
The motor 59 may be provided separately for each screw 57, or all the screws 57 may be rotated by a single motor. Further, the motor may be provided on the apparatus main body side.

【0035】上記第一〜第三実施例で用いるブラシ24
の材質は、例えば、樹脂製の繊維に砥粒を付着させたも
のを用いれば良い。
Brush 24 used in the first to third embodiments
For example, a material obtained by attaching abrasive grains to resin fibers may be used.

【0036】また、各ホルダ毎に異なる種類のブラシを
用いてもよい。ブラシの種類とは、ブラシの清掃特性、
つまり機能を意味しており、樹脂性の繊維に付着させる
砥粒の付着量を変えたり、ブラシの太さや材質、強度を
変えたりすることである。そして、清掃面Mの研き,削
り等の用途に応じて使い分ければ良い。
Also, different types of brushes may be used for each holder. The brush type is the cleaning characteristics of the brush,
In other words, it means a function, that is, to change the amount of abrasive particles to be attached to the resinous fiber, or to change the thickness, material, and strength of the brush. Then, the cleaning surface M may be properly used depending on the use such as sharpening and shaving.

【0037】このようにすれば、ホルダ毎にブラシの清
掃機能が異なることとなるから、清掃面Mの状態、例え
ば汚れ,凹凸等に変化があったとしてもその条件に対応
して適切な清掃機能を発揮できる。
In this way, the cleaning function of the brush differs for each holder. Therefore, even if the state of the cleaning surface M, for example, dirt, unevenness or the like changes, appropriate cleaning is performed in accordance with the condition. The function can be demonstrated.

【0038】また、回転体の平面形状を円形とし、その
下面に円周方向に沿って複数のホルダを着脱自在に設
け、各ホルダにブラシを埋め込んだものでも良い。
Further, the rotating body may have a circular planar shape, and a plurality of holders may be detachably provided on the lower surface along the circumferential direction, and a brush may be embedded in each holder.

【0039】また、回転体の凸部の凹部の数は上記実施
例以外の数に設定してもよい。さらに、回転体の数は一
個でも三個以上でも構わない。
Further, the number of concave portions of the convex portions of the rotating body may be set to a number other than the above embodiment. Furthermore, the number of rotating bodies may be one or three or more.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上のように本発明は、清掃面を走行す
る装置本体と、この装置本体に取り付けられ、かつ、水
平方向に回転自在な回転体と、この回転体の下部に設け
られ、かつ、ブラシを有する複数のホルダと、この複数
のホルダを別個に前記回転体に対して着脱自在とする固
定部材と、前記装置本体に設けられ、かつ、前記回転体
を回転する駆動源とを備えさせ、前記ホルダは個々にブ
ラシの種類が異なるものであるから、ブラシが部分的に
劣化(例えば摩耗,損傷)した場合には、ホルダを一単
位としてブラシを部分的に交換できる。従って、使用者
の経済的負担が軽減されると共に、構成材を無駄なく利
用できる。
As described above, the present invention provides an apparatus main body running on a cleaning surface, a rotating body attached to the apparatus main body and rotatable in the horizontal direction, and provided below the rotating body. And a plurality of holders having brushes, a fixing member for separately attaching and detaching the plurality of holders to and from the rotating body, and a driving source provided on the apparatus main body and rotating the rotating body. Since the types of the brushes are different from each other, the brushes can be partially replaced with the holder as a unit when the brushes are partially deteriorated (for example, worn or damaged). Therefore, the economic burden on the user is reduced, and the components can be used without waste.

【0041】また、ホルダ毎にブラシの清掃機能が異な
ることとなるから、清掃面の状態、例えば汚れ,凹凸等
に変化があったとしてもその条件に対応して適切な清掃
機能を発揮できる。等の格別な効果を奏する。
Further, since the cleaning function of the brush differs for each holder, even if there is a change in the state of the cleaning surface, for example, dirt, unevenness, etc., an appropriate cleaning function can be exhibited according to the condition. And so on.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第一実施例に係る清掃装置の側面図で
ある。
FIG. 1 is a side view of a cleaning device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第一実施例に係る清掃装置の正面図で
ある。
FIG. 2 is a front view of the cleaning device according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第一実施例に係る清掃装置の正面図で
ある。
FIG. 3 is a front view of the cleaning device according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第一実施例に係る回転体を下面側から
見た平面図である。
FIG. 4 is a plan view of the rotating body according to the first embodiment of the present invention as viewed from the lower surface side.

【図5】図4のR−R線における側面断面図である。FIG. 5 is a side sectional view taken along line RR of FIG. 4;

【図6】本発明の第二実施例に係る回転体を下面側から
見た平面図である。
FIG. 6 is a plan view of a rotating body according to a second embodiment of the present invention as viewed from the lower surface side.

【図7】図6の回転体の側面断面図である。7 is a side sectional view of the rotating body of FIG. 6;

【図8】本発明の第三実施例に係る回転体の側面断面図
である。
FIG. 8 is a side sectional view of a rotating body according to a third embodiment of the present invention.

【図9】従来の清掃装置の側面図である。FIG. 9 is a side view of a conventional cleaning device.

【図10】従来の清掃装置の回転体及びブラシを示す斜
視図である。
FIG. 10 is a perspective view showing a rotating body and a brush of a conventional cleaning device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 装置本体 15 回転体 24 ブラシ 50,55 ホルダ 56,57 ねじ 59 モータ M 清掃面 Reference Signs List 1 apparatus main body 15 rotating body 24 brush 50, 55 holder 56, 57 screw 59 motor M cleaning surface

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 清掃面を走行する装置本体と、この装置
本体に取り付けられ、かつ、水平方向に回転自在な回転
体と、この回転体の下部に設けられ、かつ、ブラシを有
する複数のホルダと、この複数のホルダを別個に前記回
転体に対して着脱自在とする固定部材と、前記装置本体
に設けられ、かつ、前記回転体を回転する駆動源とを備
えさせ、 前記複数のホルダは、個々にブラシの種類が異なるもの
であることを特徴とする清掃装置。
An apparatus main body running on a cleaning surface, a rotating body attached to the apparatus main body and rotatable in a horizontal direction, and a plurality of holders provided below the rotating body and having brushes A fixing member for separately attaching and detaching the plurality of holders to and from the rotating body, and a drive source provided on the apparatus main body and rotating the rotating body. A cleaning device wherein brush types are different from each other.
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