JP2805585B2 - Transfer equipment for rolling mills - Google Patents

Transfer equipment for rolling mills

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JP2805585B2
JP2805585B2 JP6857194A JP6857194A JP2805585B2 JP 2805585 B2 JP2805585 B2 JP 2805585B2 JP 6857194 A JP6857194 A JP 6857194A JP 6857194 A JP6857194 A JP 6857194A JP 2805585 B2 JP2805585 B2 JP 2805585B2
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rolling mill
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成貴 長澤
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東京タングステン株式会社
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  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、圧延機に備えられた相
対向する一対のワークロールの間を圧延材料が繰り返し
通過するように、この圧延材料を往復動自在に搬送する
圧延機用搬送装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer for a rolling mill which reciprocates a rolled material so that the rolled material repeatedly passes between a pair of opposing work rolls provided in the rolling mill. It concerns the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】図6は従来の圧延機用搬送装置の一例の
平面図、図7は図6に示す圧延機用搬送装置の縦断面図
である。図6及び図7を参照して、従来の搬送装置1
は、搬送装置本体10と、この本体10の上縁部に並設
された駆動ローラ21とを有している。この搬送装置本
体10の下部には、移動用の車輪11が設けられてい
る。駆動ローラ21は、ローラーチェーン24を介して
直流モータ25に連結されており、この直流モータ25
の駆動力により回転するように成っている。
2. Description of the Related Art FIG. 6 is a plan view of an example of a conventional transporting apparatus for a rolling mill, and FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the transporting apparatus for a rolling mill shown in FIG. Referring to FIG. 6 and FIG.
Has a transfer device main body 10 and a drive roller 21 arranged in parallel with the upper edge of the main body 10. A transfer wheel 11 is provided at a lower portion of the transfer device main body 10. The drive roller 21 is connected to a DC motor 25 via a roller chain 24.
It is configured to rotate by the driving force of.

【0003】この搬送装置1を用いて圧延作業を行う際
には、圧延機7の両側にそれぞれ搬送装置1が配置され
る。この配置作業では、搬送装置1の先端部(圧延機7
に備えられたワークロール72に最も近く位置する部
分)を圧延機7の両側にそれぞれ備えられたスタンド7
0よりも内側へ人力で押し込み、搬送装置本体10に設
けられた固定板12を圧延機7のスタンド70にボルト
13を用いて固定するように成っている。このように、
搬送装置1は、その先端部を圧延機7のスタンド70の
内側に組み込んで使用するように成っているが、この
時、搬送装置1の先端にある駆動ローラ21−1は、圧
延機7のワークロール72のすぐ隣に位置するように成
っている。一方、搬送装置1の先端部近傍にある車輪1
1は、圧延機7のスタンド70の外側に位置するように
成っている。この為に、搬送装置本体10のワークロー
ル72側端部に配置された幾つかの駆動ローラ21は、
最もワークロール72側にある車輪11よりもワークロ
ール72側に寄っている。即ち、ワークロール72側に
ある幾つかの駆動ローラ21は、最もワークロール72
側にある車輪11からオーバーハングしている。
[0003] When a rolling operation is performed using the transfer device 1, the transfer devices 1 are arranged on both sides of the rolling mill 7. In this arrangement work, the leading end of the transport device 1 (the rolling mill 7)
The portion closest to the work roll 72 provided on the rolling mill 7 is mounted on the stands 7 provided on both sides of the rolling mill 7 respectively.
The fixing plate 12 provided on the transfer device main body 10 is fixed to the stand 70 of the rolling mill 7 using bolts 13 by being manually pushed inward from zero. in this way,
The transport device 1 is configured such that its tip is incorporated into the inside of the stand 70 of the rolling mill 7 for use. At this time, the driving roller 21-1 at the tip of the transport device 1 is It is located right next to the work roll 72. On the other hand, the wheel 1 near the tip of the transfer device 1
1 is located outside the stand 70 of the rolling mill 7. For this reason, some of the drive rollers 21 arranged at the end of the transfer device main body 10 on the side of the work roll 72 include:
It is closer to the work roll 72 side than the wheel 11 closest to the work roll 72 side. That is, some of the drive rollers 21 on the side of the work roll 72 are
It is overhanging from the wheel 11 on the side.

【0004】圧延作業においては、圧延機7のワークロ
ール72の回転に対応させて搬送装置1の駆動ローラ2
1を正転、逆転、及び停止させ、これを自動で繰り返す
ことにより、圧延材料9が圧延機7のワークロール72
の間を何回も通過するように成っており、この結果、圧
延材料9は、ワークロール72を通過する度に圧延され
る。一般に、圧延材料(例えば、モリブデン)9の重量
は、10kgであり、この10kgの圧延材料を長さ1
00m/m〜2000m/mの範囲で熱間で圧延してい
る。
[0004] In the rolling operation, the driving roller 2 of the transfer device 1 is driven in accordance with the rotation of the work roll 72 of the rolling mill 7.
1 is rotated forward, backward, and stopped, and this operation is automatically repeated.
The rolling material 9 is rolled each time it passes through the work roll 72. Generally, the weight of the rolled material (for example, molybdenum) 9 is 10 kg, and this 10 kg of the rolled material has a length of 1 kg.
Hot rolling is performed in the range of 00 m / m to 2000 m / m.

【0005】一方、圧延機7のワークロール72のメン
テナンス等のためにワークロール72の組替え作業を行
う際には、搬送装置1を圧延機7に固定しているボルト
13を外し、搬送装置1の先端部がワークロール72の
組替え作業の邪魔とならないようにするために、搬送装
置1の先端部が圧延機7のスタンド70の外側に出るま
で搬送装置1を人力で圧延機7から引き抜き、その後、
圧延機7のワークロール72を圧延機7の作業側、即
ち、駆動装置8(駆動軸のみを図示する)がある側と反
対側へ引き出して、別のワークロールを組み込んでい
た。
On the other hand, when the work roll 72 is to be rearranged for maintenance or the like of the work roll 72 of the rolling mill 7, the bolts 13 fixing the transfer device 1 to the rolling mill 7 are removed and the transfer device 1 is removed. In order not to disturb the rear end work of the work roll 72, the conveying device 1 is manually pulled out of the rolling mill 7 until the front end of the conveying device 1 comes out of the stand 70 of the rolling mill 7, afterwards,
The work roll 72 of the rolling mill 7 was pulled out to the working side of the rolling mill 7, that is, the side opposite to the side where the drive unit 8 (only the drive shaft is shown), and another work roll was incorporated.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】近時、生産性の向上の
ために、圧延材料の重量を10kgから100kgにす
ることが望まれるように成った。しかしながら、従来で
は、10kgの材料の圧延作業が主であり、100kg
の材料を圧延するとなると、従来の搬送装置では強度不
足であり、耐久性に問題がある。特に、従来の搬送装置
では、上述のように先端側の車輪からオーバーハングし
た駆動ローラがあり、このオーバーハングした部分に問
題が生じやすい。何故ならば、搬送装置に備えられた複
数の駆動ローラは、ワークロールに近付く程、圧延材料
を支持している時間が長く、負荷が多くなるにも関わら
ず、搬送装置の先端部にある駆動ローラは、先端側の車
輪からオーバーハングして、片持ち構造と成っており、
このような構造は、強度的に弱いからである。更に、こ
のように、従来の搬送装置で100kgの圧延材料を圧
延するとなると色々と問題が生じる虞が有り、信用性に
乏しいため、100kgの圧延材料を圧延する際の搬送
装置の自動化についても積極的に行えない。
Recently, it has been desired to reduce the weight of a rolled material from 10 kg to 100 kg in order to improve productivity. However, conventionally, the rolling operation of a 10 kg material is mainly performed,
When the material is rolled, the strength of the conventional transfer device is insufficient, and there is a problem in durability. In particular, in the conventional transport device, there is a drive roller that overhangs from the wheel on the front end side as described above, and a problem easily occurs in the overhang portion. This is because, as the plurality of drive rollers provided in the transfer device are closer to the work roll, the time for supporting the rolled material is longer and the load is increased. The roller overhangs from the wheel on the tip side and has a cantilever structure,
This is because such a structure is weak in strength. Further, as described above, when rolling a 100 kg rolled material with a conventional transport device, there is a possibility that various problems may occur, and the reliability is poor. Can not be done.

【0007】このような問題点を解決するには、搬送装
置を大型化すれば良いが、しかしながら、従来の搬送装
置を単に大型化しただけでは、次のような不都合が考え
られる。先ず、従来では圧延機のワークロールの組替え
作業を行うために搬送装置を移動させるだけでも30分
も掛かっているのに、搬送装置を大型化した場合、搬送
装置の人力による移動が非常に困難となり、その移動だ
けでも短時間では行えなくなる。また、従来では搬送装
置を移動させるためのスペースを開けておくか、或いは
そのスペースを確保するために、そのスペース内にある
装置を簡単に移動できるようにする必要があるが、搬送
装置を大型化した場合、そのスペースを確保するのが困
難であり、また、スペース内にある装置を移動させるに
しても、搬送装置の大型化に伴なう周辺装置の大型化に
よりその移動が困難となり、また、その移動距離も長く
なる。更に、従来の搬送装置には、上述のように車輪か
らオーバーハングした部分があるが、この搬送装置を単
に大型化しただけでは、このオーバーハングした部分の
強度不足を補うことができない。このように、従来の搬
送装置を単に大型化しただけでは、数々の不都合が生じ
ることが考えられる。
In order to solve such a problem, it is only necessary to increase the size of the transfer device. However, simply increasing the size of the conventional transfer device may cause the following disadvantages. First, in the past, it took 30 minutes to move the transfer device alone to perform the work roll work of the rolling mill. However, when the transfer device was enlarged, it was very difficult to move the transfer device manually. And the movement alone cannot be performed in a short time. Conventionally, it is necessary to provide a space for moving the transfer device or to allow the device in the space to be easily moved in order to secure the space. It is difficult to secure the space, and even if the device in the space is moved, the movement becomes difficult due to the enlargement of the peripheral device accompanying the enlargement of the transport device, In addition, the moving distance becomes longer. Further, the conventional transport device has a portion that overhangs from the wheels as described above, but simply increasing the size of the transport device cannot compensate for the insufficient strength of the overhang portion. As described above, simply increasing the size of the conventional transport device may cause various inconveniences.

【0008】それ故に、本発明の課題は、100kgの
圧延材料を搬送することができるように搬送装置を大型
化しても、圧延機のワークロールの組替え作業を簡単に
行え、しかも、強度的に優れ、信頼性の高い圧延機用搬
送装置を提供することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to make it possible to easily perform the work of changing the work rolls of the rolling mill even if the size of the conveying device is increased so as to be able to convey the rolled material of 100 kg, and furthermore, the strength is reduced. An object of the present invention is to provide an excellent and highly reliable transport device for a rolling mill.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、圧延機
に備えられた相対向する一対のワークロールの間を圧延
材料が繰り返し通過するように該圧延材料を往復動自在
に搬送する圧延機用搬送装置において、前記圧延機に備
えられたスタンドの外側に配置される主搬送装置と、前
記スタンドの内側に配置される補助搬送装置とを有し、
前記主搬送装置は、前記スタンドの外側の床面上に固定
配置される主搬送装置本体と、該本体の上縁部に並設さ
れ前記圧延材料を往復動自在に搬送する駆動ローラとを
有し、前記補助搬送装置は、最も前記ワークロール側寄
りにある前記駆動ローラと前記ワークロールとの間に配
置されるローラを有していることを特徴とする圧延機用
搬送装置が得られる。
According to the present invention, there is provided a rolling apparatus for transporting a rolled material reciprocally so that the rolled material repeatedly passes between a pair of opposed work rolls provided in a rolling mill. In the machine transport device, having a main transport device disposed outside the stand provided in the rolling mill, and an auxiliary transport device disposed inside the stand,
The main transfer device includes a main transfer device main body fixedly arranged on a floor surface outside the stand, and a drive roller arranged in parallel with an upper edge portion of the main body and configured to reciprocate the rolled material. Then, the auxiliary transport device has a roller disposed between the drive roller and the work roll closest to the work roll side, thereby obtaining a transport device for a rolling mill.

【0010】また、本発明によれば、圧延機に備えられ
た相対向する一対のワークロールの間を圧延材料が繰り
返し通過するように該圧延材料を往復動自在に搬送する
圧延機用搬送装置において、前記圧延機に備えられたス
タンドの外側に配置される主搬送装置と、前記スタンド
の内側に配置される補助搬送装置とを有し、前記主搬送
装置は、前記スタンドの外側の床面上に固定配置される
主搬送装置本体と、該本体の上縁部に並設され前記圧延
材料を往復動自在に搬送する駆動ローラとを有し、前記
補助搬送装置は、最も前記ワークロール側寄りにある前
記駆動ローラと前記ワークロールとの間に配置されるフ
リーローラを有し、更に前記主搬送装置は、前記フリー
ローラに対して接離自在で、且つ該フリーローラを駆動
する補助駆動機構を有していることを特徴とする圧延機
用搬送装置が得られる。
Further, according to the present invention, a rolling mill transfer device for reciprocatingly transferring a rolled material so that the rolled material repeatedly passes between a pair of opposed work rolls provided in the rolling mill. In the, having a main transport device disposed outside a stand provided in the rolling mill, and an auxiliary transport device disposed inside the stand, the main transport device is a floor surface outside the stand A main transfer device main body fixedly arranged on the main body, and a drive roller arranged in parallel with an upper edge portion of the main body to transfer the rolling material reciprocally; A free roller that is disposed between the drive roller and the work roll that are closer to the work roller; and the main transporting device is capable of freely moving toward and away from the free roller, and an auxiliary drive that drives the free roller. mechanism It mill conveying device is obtained, characterized in that has.

【0011】[0011]

【作用】本発明の搬送装置は、圧延機のスタンドを境に
して、主搬送装置と補助搬送装置とに別れており、主搬
送装置は、圧延機のスタンドの外側の床面上に固定配置
されるように成っており、補助搬送装置は、圧延機のス
タンドの内側に配置される。従って、補助搬送装置のみ
を圧延機のワークロールと一体化し、或いは補助搬送装
置を圧延機に対して着脱自在とすることが可能となる。
この為、圧延機のワークロールの組替え作業を行う時
に、補助搬送装置をワークロールと共に外してワークロ
ールの組替え作業を行ったり、或いは、ワークロールの
組替え作業を行う時に、補助搬送装置を圧延機から外す
だけで、ワークロールの組替え作業を行えるようにな
る。このように、いずれの場合も、ワークロールの組替
え作業の際に主搬送装置本体を移動させる必要がないの
で、本発明の搬送装置は、大型化しても圧延機のワーク
ロールの組替え作業を容易に行える。
The transfer device of the present invention is divided into a main transfer device and an auxiliary transfer device with the stand of the rolling mill as a boundary, and the main transfer device is fixedly arranged on the floor outside the stand of the rolling mill. The auxiliary transfer device is arranged inside a stand of the rolling mill. Therefore, only the auxiliary transport device can be integrated with the work roll of the rolling mill, or the auxiliary transport device can be detachably attached to the rolling mill.
For this reason, when performing the work roll rearrangement work of the rolling mill, the auxiliary transfer device is removed together with the work roll to perform the work roll rearrangement work, or when performing the work roll rearrangement work, the auxiliary transfer device is set to the rolling machine. The work roll can be changed simply by removing the work roll. As described above, in any case, it is not necessary to move the main transfer device main body during the work roll changing operation, so that the transfer device of the present invention can easily perform the work roll changing operation of the rolling mill even if the size is increased. Can be done.

【0012】また、従来では、搬送装置の駆動ローラを
圧延機のワークロールの直ぐ隣に位置させるために、搬
送装置の先端部に設けられた駆動ローラをオーバーハン
グさせる必要があったが、本発明の場合、圧延機のワー
クロールの直ぐ隣には補助搬送装置のローラが配置され
ているので、主搬送装置本体から駆動ローラをオーバー
ハングさせる必要がなく、しかも、主搬送装置本体は、
床面に固定配置するように成っている為、荷重に対して
強い構造を取ることが可能となった。
Conventionally, it was necessary to overhang a drive roller provided at the tip of the transfer device in order to position the drive roller of the transfer device immediately adjacent to the work roll of the rolling mill. In the case of the invention, the rollers of the auxiliary transport device are disposed immediately adjacent to the work rolls of the rolling mill, so that it is not necessary to overhang the drive roller from the main transport device main body, and furthermore, the main transport device main body is
Because it is fixed on the floor, it is possible to take a structure that is strong against loads.

【0013】[0013]

【実施例】図1は本発明の圧延機用搬送装置の一実施例
の平面図、図2は図1に示す圧延機用搬送装置の縦断面
図である。
FIG. 1 is a plan view of one embodiment of a transporting apparatus for a rolling mill according to the present invention, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the transporting apparatus for a rolling mill shown in FIG.

【0014】図1及び図2を参照して、先ず、本実施例
の圧延機用搬送装置1に関連する圧延機7について説明
しておく。この圧延機7は、スタンド70と、チョック
71と、ワークロール72とを有している。スタンド7
0は、圧下装置(図示せず)等を支持している。チョッ
ク71は、一対有り、互いに対向している。上方のチョ
ック71は、圧下装置に接触している。また、上方及び
下方のチョック71は、それぞれスタンド70に摺動自
在に接触している。ワークロール72は、一対有り、互
いに対向している。上方のワークロール72は、上方の
チョック71に回転自在に支持され、下方のワークロー
ル72は、下方のチョック71に回転自在に支持されて
いる。これらのワークロール72は、駆動装置8(駆動
軸のみを図示する)により駆動される。
Referring to FIGS. 1 and 2, a rolling mill 7 related to the transporting apparatus 1 for a rolling mill according to the present embodiment will be described first. The rolling mill 7 has a stand 70, a chock 71, and a work roll 72. Stand 7
Numeral 0 supports a drafting device (not shown) and the like. The chock 71 has a pair and is opposed to each other. The upper chock 71 is in contact with the screw-down device. The upper and lower chocks 71 are slidably in contact with the stand 70, respectively. There are a pair of work rolls 72, which face each other. The upper work roll 72 is rotatably supported by the upper chock 71, and the lower work roll 72 is rotatably supported by the lower chock 71. These work rolls 72 are driven by a drive device 8 (only a drive shaft is shown).

【0015】次ぎに、図1及び図2を参照して、本実施
例の圧延機用搬送装置1について説明する。圧延機用搬
送装置1は、圧延機7の両側にそれぞれ備えられてお
り、これらの搬送装置1は、それぞれ主搬送装置2と、
補助搬送装置5とから成る。主搬送装置2は、スタンド
70のワークロール72側の側面70aよりも外側に配
置されている。補助搬送装置5は、スタンド70のワー
クロール72側の側面70aよりも内側に配置されてい
る。尚、スタンド70のワークロール72側の側面70
aよりも外側とは、この側面70aを境にして、ワーク
ロール72が無い方の側を言い、スタンド70のワーク
ロール72側の側面70aよりも内側とは、この側面7
0aを境にして、ワークロール72が有る方の側を言
う。
Next, with reference to FIGS. 1 and 2, a description will be given of a transporting apparatus 1 for a rolling mill according to the present embodiment. The transporting devices 1 for rolling mills are respectively provided on both sides of the rolling mill 7, and these transporting devices 1 each include a main transporting device 2,
And an auxiliary transport device 5. The main transfer device 2 is disposed outside the side surface 70 a of the stand 70 on the side of the work roll 72. The auxiliary transport device 5 is disposed inside the side surface 70 a of the stand 70 on the side of the work roll 72. The side surface 70 of the stand 70 on the side of the work roll 72.
The outside of the side 70a refers to the side without the work roll 72 on the side of the side surface 70a, and the inside of the side 70a of the stand 70 on the side of the work roll 72 refers to the side 7a.
It refers to the side where the work roll 72 is located with respect to 0a.

【0016】主搬送装置2は、主搬送装置本体20と、
駆動ローラ21とを有している。本体20は、上面が開
口した筐体であり、その下部には、固定片22が形成さ
れている。本体20の下面は、スタンド70のワークロ
ール72側の側面70aよりも外側の床面aに接触する
ように成っており、ボルト23によって固定片22を床
面aに固定することにより、本体20は、スタンド70
のワークロール72側の側面70aよりも外側の床面a
上に固定配置される。駆動ローラ21は、本体20の上
縁部に回転自在に多数並設されている。本体20の後端
(ワークロール72から最も離れた所)に設けられた駆
動ローラ21−nは、ローラーチェーン24を介して本
体20内に設けられた直流モータ25に連結され、この
直流モータ25により正回転及び逆回転に駆動される。
この本体20の後端に設けられた駆動ローラ21−n
は、残りの駆動ローラ21とチェーン(図示せず)によ
って連結されている。従って、全て駆動ローラ21は、
直流モータ25により正回転及び逆回転に駆動されるよ
うに成っており、駆動ローラ21上に載置された圧延材
料9を往復動自在に搬送する。一方、本体20が床面a
上に固定配置された状態で、本体20の床面aに接触す
る面の先端(ワークロール72側端)20aは、駆動ロ
ーラ21の中で最もワークロール72側に配置された駆
動ローラ21−1の回転軸よりもワークロール72側に
位置している。従って、主搬送装置2のワークロール7
2側端部において、オーバーハングした駆動ローラ21
が存在しない。また、本体20の後端部においても先端
部と同様にオーバーハングした駆動ローラ21が存在し
ない。
The main transfer device 2 includes a main transfer device main body 20 and
And a drive roller 21. The main body 20 is a housing having an open upper surface, and a fixing piece 22 is formed below the main body 20. The lower surface of the main body 20 is in contact with the floor surface a outside the side surface 70 a of the stand 70 on the side of the work roll 72. By fixing the fixing piece 22 to the floor surface a with the bolt 23, the main body 20 is fixed. Is the stand 70
Floor surface a outside the side surface 70a on the side of the work roll 72
It is fixedly placed on top. A large number of drive rollers 21 are rotatably arranged side by side at the upper edge of the main body 20. The drive roller 21-n provided at the rear end of the main body 20 (the farthest place from the work roll 72) is connected to a DC motor 25 provided in the main body 20 via a roller chain 24. , The motor is driven to rotate forward and reverse.
A driving roller 21-n provided at the rear end of the main body 20
Is connected to the remaining drive rollers 21 by a chain (not shown). Therefore, all drive rollers 21
The rolling material 9 is driven by a DC motor 25 to rotate forward and reverse, and conveys the rolled material 9 placed on the driving roller 21 in a reciprocating manner. On the other hand, when the main body 20 is
In the state of being fixedly arranged on the upper side, the tip (the end on the side of the work roll 72) 20a of the surface that comes into contact with the floor surface a of the main body 20 is the drive roller 21- It is located closer to the work roll 72 than the one rotation shaft. Therefore, the work roll 7 of the main transport device 2
At the end on the second side, an overhung drive roller 21
Does not exist. Also, at the rear end of the main body 20, there is no overhanging drive roller 21 as in the case of the front end.

【0017】補助搬送装置5は、本実施例の場合、複数
のフリーローラ50から成る。これらのフリーローラ5
0は、主搬送装置2の先端に設けられた駆動ローラ21
−1と圧延機7のワークロール72との間を埋めるよう
に、下方のチョック71に架設され、且つこのチョック
71に対して着脱自在と成っている。
In the case of this embodiment, the auxiliary transport device 5 comprises a plurality of free rollers 50. These free rollers 5
0 is a drive roller 21 provided at the tip of the main transfer device 2
-1 and the work roll 72 of the rolling mill 7, it is mounted on a lower chock 71 and is detachable from the chock 71.

【0018】図3は図1に示す主搬送装置に備えられて
いる補助駆動機構の構成略図である。図3を参照して、
上述の補助搬送装置5のフリーローラ50を駆動するた
めに、主搬送装置2には補助駆動機構27が設けられて
いる。この補助駆動機構27は、第1の歯車28、第1
のローラーチェーン29、第2の歯車30、第2のロー
ラーチェーン31、タッチローラ32、エアシリンダ3
3、及びロッド34を有している。第1の歯車28は、
主搬送装置本体20に設けられた駆動ローラ21の下方
に配置され、これらの駆動ローラ21の一つと第1のロ
ーラーチェーン29を介して連結されている。これによ
り駆動ローラ21の回転が第1の歯車28に伝達され、
第1の歯車28は、駆動ローラ21と同一方向に回転す
るように成っている。第2の歯車30は、第1の歯車2
8に噛み合っている。従って、第2の歯車30は、駆動
ローラ21と逆方向に回転する。タッチローラ32は、
エアシリンダ33に備えられたロッド34の先端に回転
自在に設けられている。タッチローラ32は、第2のロ
ーラーチェーン31を介して第2の歯車30に連結さ
れ、これにより、タッチローラ32は、駆動ローラ21
と逆方向に回転する。また、タッチローラ32は、第2
の歯車30の回転軸を中心に回動自在と成っている。エ
アシリンダ33は、その下端部をクレビス金具35によ
り本体20に回動自在に取り付けられており、ロッド3
4の先端部の揺動運動を吸収できるように成っている。
尚、クレビス金具35の代わりにトラニオンを用いても
良い。エアシリンダ33は、ロッド34を押し出し、或
いは引き込めることによって、タッチローラ32を第2
の歯車30の回転軸を中心に回動させ、タッチローラ3
2を補助搬送装置5のフリーローラ50に対して接触さ
せ、或いはタッチローラ32をフリーローラから引き離
する。エアシリンダ33がロッド34を押し出した時、
タッチローラ32は隣り合うフリーローラ50の間に一
定の力で押し付けられ、タッチローラ32はこれらのフ
リーローラ50を駆動ローラ21と同一方向、同一速度
で回転させる。エアシリンダ33がロッド34を引き込
めた時、タッチローラ32は、本体20内に収納され、
スタンド70のワークロール72側の側面70aよりも
外側に位置する。エアシリンダ33によるロッド34の
前進、後退は、スイッチ(図示せず)の入り切りでワン
タッチで行えるように成っている。また、エアシリンダ
33には、オートスイッチ36が設けられている。この
オートスイッチ36は、ロッド34が引き込むと、この
ロッド34により押圧され、タッチローラ32が本体2
0内に収納されたことを知らせるランプ(図示せず)を
点灯させる。
FIG. 3 is a schematic diagram of an auxiliary drive mechanism provided in the main transfer device shown in FIG. Referring to FIG.
In order to drive the free roller 50 of the auxiliary transport device 5 described above, the main transport device 2 is provided with an auxiliary drive mechanism 27. The auxiliary drive mechanism 27 includes a first gear 28, a first gear
Roller chain 29, second gear 30, second roller chain 31, touch roller 32, air cylinder 3
3 and a rod 34. The first gear 28
It is arranged below a drive roller 21 provided in the main transfer device main body 20, and is connected to one of these drive rollers 21 via a first roller chain 29. Thereby, the rotation of the driving roller 21 is transmitted to the first gear 28,
The first gear 28 is configured to rotate in the same direction as the drive roller 21. The second gear 30 is the first gear 2
8 is engaged. Therefore, the second gear 30 rotates in the direction opposite to the driving roller 21. The touch roller 32 is
It is rotatably provided at the tip of a rod 34 provided in the air cylinder 33. The touch roller 32 is connected to the second gear 30 via the second roller chain 31 so that the touch roller 32
And rotate in the opposite direction. In addition, the touch roller 32 is
The gear 30 is rotatable about the rotation axis of the gear 30. The lower end of the air cylinder 33 is rotatably attached to the main body 20 by a clevis fitting 35, and the rod 3
4 can absorb the swinging motion of the tip.
Note that a trunnion may be used instead of the clevis fitting 35. The air cylinder 33 pushes or retracts the rod 34 so that the touch roller 32
About the rotation axis of the gear 30 of FIG.
2 is brought into contact with the free roller 50 of the auxiliary transport device 5, or the touch roller 32 is separated from the free roller. When the air cylinder 33 pushes the rod 34,
The touch roller 32 is pressed between adjacent free rollers 50 with a certain force, and the touch roller 32 rotates these free rollers 50 in the same direction and at the same speed as the drive roller 21. When the air cylinder 33 retracts the rod 34, the touch roller 32 is housed in the main body 20,
The stand 70 is located outside the side surface 70 a on the work roll 72 side. The rod 34 can be moved forward and backward by the air cylinder 33 with a single touch by turning on and off a switch (not shown). The air cylinder 33 is provided with an auto switch 36. When the rod 34 is retracted, the auto switch 36 is pressed by the rod 34 and the touch roller 32 is
A lamp (not shown) for notifying that the data is stored in 0 is turned on.

【0019】図4は図3に示すタッチローラの自動調心
機構の正面図、図5は図4のV−V線での断面図であ
る。図4及び図5を参照して、タッチローラ32は、自
動調心機構40により支持されている。この自動調心機
構40は、タッチローラ支持台41、タッチローラ受台
42、支持ピン43、及び圧縮バネ44を有している。
タッチローラ支持台41は、略コ字状を呈し、その両側
部にピローブロック45を有しており、このピローブロ
ック45で、タッチローラ32の軸部37を回転自在に
支持している。また、タッチローラ支持台41の下面に
は、連結片46が設けられている。タッチローラ受台4
2は、略棒杆状であり、その一端部は、第2の歯車30
の回転軸を中心に回動自在と成っており、他端部の上面
には、相対向する一対の連結片47が設けられ、更に、
他端部の下面にも、連結片48が設けられている。支持
ピン43は、タッチローラ支持台41の連結片46とタ
ッチローラ受台42の連結片47とを連結している。こ
の状態で、タッチローラ支持台41の下面と、タッチロ
ーラ受台42の上端面との間には、クリアランスA(5
mm)があり、従って、タッチローラ支持台41は、圧
延材料9の搬送方向に沿って、支持ピン43を中心に若
干前後動するように成っている。また、連結片46に形
成された穴46aの直径は、支持ピン43の直径よりも
(2mm)大きく、更に、連結片46と連結片47との
間には、クリアランスB(2mm)があるので、タッチ
ローラ支持台41は、フリーローラ50の軸方向にも若
干動くように成っている。このように、タッチローラ支
持台41は、前後左右に揺動自在と成っている。圧縮バ
ネ44は、4本有り、タッチローラ支持台41の下面と
タッチローラ受台42の上面との間に介在し、タッチロ
ーラ支持台41を弾性的に支持している。
FIG. 4 is a front view of the self-aligning mechanism of the touch roller shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 4 and 5, the touch roller 32 is supported by an automatic alignment mechanism 40. The self-aligning mechanism 40 includes a touch roller support 41, a touch roller receiver 42, a support pin 43, and a compression spring 44.
The touch roller support table 41 has a substantially U-shape, and has pillow blocks 45 on both sides thereof. The pillow blocks 45 rotatably support the shaft 37 of the touch roller 32. A connecting piece 46 is provided on the lower surface of the touch roller support 41. Touch roller support 4
2 has a substantially rod-like shape, one end of which is provided with a second gear 30.
Are rotatable about the rotation axis of the other end, and a pair of opposing connecting pieces 47 are provided on the upper surface of the other end.
A connecting piece 48 is also provided on the lower surface of the other end. The support pin 43 connects the connecting piece 46 of the touch roller supporting base 41 and the connecting piece 47 of the touch roller receiving base 42. In this state, a clearance A (5) is provided between the lower surface of the touch roller support 41 and the upper end of the touch roller receiver 42.
mm), so that the touch roller support 41 moves slightly back and forth about the support pin 43 along the transport direction of the rolled material 9. Further, the diameter of the hole 46a formed in the connecting piece 46 is larger (2 mm) than the diameter of the support pin 43, and there is a clearance B (2 mm) between the connecting piece 46 and the connecting piece 47. The touch roller support 41 is configured to slightly move in the axial direction of the free roller 50. As described above, the touch roller support base 41 is configured to be swingable back and forth and right and left. There are four compression springs 44, which are interposed between the lower surface of the touch roller support 41 and the upper surface of the touch roller receiver 42, and elastically support the touch roller support 41.

【0020】本実施例の場合、1本の圧縮バネ44の最
大反発力は、約25kgある。タッチローラ32及びタ
ッチローラ支持台41の合計重量は、約40kgと、圧
縮バネ44の合計最大反発力約100kgよりも小さい
為、その差の相対的反発力約60kgより、クリアラン
スAが生じる。エアシリンダ33の押し出し方向の推力
は、約300kgと、圧縮バネ44の合計最大反発力約
100kgより大きい為、タッチローラ32がフリーロ
ーラ50に押し付けられた状態では、クリアランスA
は、略無くなる。この時、フリーローラ50と、タッチ
ローラ32とは、それぞれ独立して設置されている為、
これらの間は、前後左右方向で必ずずれがあり、タッチ
ローラ32は、フリーローラ50に対して不均一な当た
りとなる。しかし、上述のように、タッチローラ支持台
41は、前後左右に揺動自在で、圧縮バネ44により弾
性支持されているので、タッチローラ32がエアシリン
ダ33によってフリーローラ50に圧接した時、タッチ
ローラ32がフリーローラ50に不均一に当たっても、
タッチローラ32は、揺動してフリーローラ50に均一
に当たり、そして、この状態が圧縮バネ44により維持
される。以上の結果、自動調心機能が発揮される。
In the case of this embodiment, the maximum repulsive force of one compression spring 44 is about 25 kg. Since the total weight of the touch roller 32 and the touch roller support 41 is about 40 kg, which is smaller than the total maximum repulsive force of the compression spring 44 of about 100 kg, the clearance A is generated from the relative repulsive force of about 60 kg. The thrust in the pushing direction of the air cylinder 33 is about 300 kg, which is larger than the total maximum repulsive force of the compression spring 44 of about 100 kg. Therefore, when the touch roller 32 is pressed against the free roller 50, the clearance A is increased.
Is almost gone. At this time, since the free roller 50 and the touch roller 32 are installed independently of each other,
Between these, there is always a deviation in the front, rear, left and right directions, and the touch roller 32 has an uneven contact with the free roller 50. However, as described above, the touch roller support table 41 can swing back and forth and right and left and is elastically supported by the compression spring 44. Therefore, when the touch roller 32 is pressed against the free roller 50 by the air cylinder 33, the touch Even if the roller 32 hits the free roller 50 unevenly,
The touch roller 32 swings and hits the free roller 50 uniformly, and this state is maintained by the compression spring 44. As a result, the self-centering function is exhibited.

【0021】尚、上述の各駆動ローラ21は、その軸方
向で、大径部21aと小径部21bとを交互に有してお
り、一つの駆動ローラ21の大径部21aの間に、隣り
合う駆動ローラ21の大径部21aが入り込むようにし
てある。これにより、駆動ローラ21の配列ピッチを、
駆動ローラ21の最大直径よりも短くしてある。フリー
ローラ50も駆動ローラ21と同様に大径部50aと小
径部50bとを交互に有しており、2本のフリーローラ
50は、互いに大径部50aを噛み合わせるようにして
並設されている。これにより、フリーローラ50の配列
ピッチを、フリーローラ50の最大直径よりも短くして
ある。
Each of the drive rollers 21 has a large diameter portion 21a and a small diameter portion 21b alternately in the axial direction thereof. The large-diameter portion 21a of the driving roller 21 is adapted to enter. Thereby, the arrangement pitch of the drive rollers 21 is
The driving roller 21 is shorter than the maximum diameter. The free roller 50 also has a large diameter portion 50a and a small diameter portion 50b alternately like the drive roller 21, and the two free rollers 50 are juxtaposed so that the large diameter portion 50a meshes with each other. I have. Thus, the arrangement pitch of the free rollers 50 is shorter than the maximum diameter of the free rollers 50.

【0022】本実施例の場合、補助搬送装置5は、フリ
ーローラ50から成るが、これに限らず、補助搬送装置
を駆動ローラ等で構成しても良い。この場合、補助搬送
装置の駆動ローラとこれを駆動する駆動機構とをユニッ
ト化して圧延機のスタンドの内側に着脱自在に配置可能
とし、或いは駆動ローラとこれを駆動する駆動機構とを
圧延機と一体化しても良い。勿論、この場合、本実施例
において備えられている主搬送装置の補助駆動機構は不
要となる。また、本実施例の場合、補助搬送装置5のフ
リーローラ50は、圧延機7の下方のチョック71に着
脱自在に設けてあるが、必ずしもこのように構成する必
要はなく、補助搬送装置のフリーローラを圧延機のワー
クロールと一体化しても良い。また、本実施例の場合、
本体20の先端及び後端において、駆動ローラ21がオ
ーバーハングしないよう構成してあるが、勿論、このよ
うに構成するのが好ましいが、本発明は、厳密に駆動ロ
ーラのオーバーハングを排除するものではなく、駆動ロ
ーラのオーバーハングが極僅かであり、強度上問題の無
い程度であれば、駆動ローラのオーバーハングは許され
る。
In the case of the present embodiment, the auxiliary transport device 5 is composed of the free roller 50. However, the present invention is not limited to this, and the auxiliary transport device may be constituted by a drive roller or the like. In this case, the driving roller of the auxiliary transport device and the driving mechanism for driving the driving roller are unitized so that the driving roller and the driving mechanism for driving the driving roller can be detachably disposed inside the stand of the rolling mill. They may be integrated. Of course, in this case, the auxiliary drive mechanism of the main transport device provided in the present embodiment is unnecessary. Further, in the case of the present embodiment, the free roller 50 of the auxiliary transport device 5 is detachably provided on the chock 71 below the rolling mill 7, but it is not always necessary to configure in this way. The roller may be integrated with the work roll of the rolling mill. In the case of this embodiment,
Although the drive roller 21 is configured not to overhang at the front end and the rear end of the main body 20, it is preferable that the drive roller 21 be configured as described above. However, the present invention strictly eliminates the overhang of the drive roller. Rather, the overhang of the drive roller is allowed as long as the overhang of the drive roller is extremely small and there is no problem in strength.

【0023】[0023]

【発明の効果】本発明の圧延機用搬送装置は、圧延機の
スタンドを境にして、主搬送装置と補助搬送装置とに別
れており、圧延機のワークロールの組替え作業の際に主
搬送装置本体を移動させる必要がないので、本発明の搬
送装置は、これを大型化しても圧延機のワークロールの
組替え作業を容易に行うことができる。
The transporting device for a rolling mill according to the present invention is divided into a main transporting device and an auxiliary transporting device with a stand of the rolling mill as a boundary. Since it is not necessary to move the apparatus main body, the transfer apparatus of the present invention can easily perform the work of changing the work rolls of the rolling mill even if the apparatus is enlarged.

【0024】また、本発明の圧延機用搬送装置の場合、
圧延機のワークロールの直ぐ隣に補助搬送装置のローラ
が配置されているので、主搬送装置本体から駆動ローラ
をオーバーハングさせる必要がなく、しかも、主搬送装
置本体は、床面に固定配置するように成っている為、荷
重に対して強い構造を取ることができ、従って、本発明
によれば、100kgの圧延材料でも何等問題のない信
頼性の高い圧延機用搬送装置を提供することができる。
Further, in the case of the transfer device for a rolling mill of the present invention,
Since the rollers of the auxiliary transport device are disposed immediately adjacent to the work rolls of the rolling mill, there is no need to overhang the drive roller from the main transport device main body, and the main transport device main body is fixedly disposed on the floor surface. As a result, it is possible to take a structure that is strong against a load. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a highly reliable rolling mill transfer device that does not have any problem even with a rolled material of 100 kg. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は本発明の圧延機用搬送装置の一実施例の
平面図である。
FIG. 1 is a plan view of an embodiment of a transport device for a rolling mill according to the present invention.

【図2】図2は図1に示す圧延機用搬送装置の縦断面図
である。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the transfer device for a rolling mill shown in FIG.

【図3】図3は図1に示す主搬送装置に備えられている
補助駆動機構の構成略図である。
FIG. 3 is a schematic view of a configuration of an auxiliary drive mechanism provided in the main transport device shown in FIG. 1;

【図4】図4は図3に示すタッチローラの自動調心機構
の正面図である。
FIG. 4 is a front view of an automatic centering mechanism of the touch roller shown in FIG. 3;

【図5】図5は図4のV−V線での断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 4;

【図6】図6は従来の圧延機用搬送装置の一例の平面図
である。
FIG. 6 is a plan view of an example of a conventional transport device for a rolling mill.

【図7】図7は図6に示す圧延機用搬送装置の縦断面図
である。
FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the transfer device for a rolling mill shown in FIG. 6;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 圧延機用搬送装置 2 主搬送装置 5 補助搬送装置 7 圧延機 9 圧延材料 20 主搬送装置本体 21 駆動ローラ 50 フリーローラ 70 スタンド 72 ワークロール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transport device for rolling mill 2 Main transport device 5 Auxiliary transport device 7 Rolling machine 9 Rolled material 20 Main transport device main body 21 Drive roller 50 Free roller 70 Stand 72 Work roll

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 圧延機に備えられた相対向する一対のワ
ークロールの間を圧延材料が繰り返し通過するように該
圧延材料を往復動自在に搬送する圧延機用搬送装置にお
いて、前記圧延機に備えられたスタンドの外側に配置さ
れる主搬送装置と、前記スタンドの内側に配置される補
助搬送装置とを有し、前記主搬送装置は、前記スタンド
の外側の床面上に固定配置される主搬送装置本体と、該
本体の上縁部に並設され前記圧延材料を往復動自在に搬
送する駆動ローラとを有し、前記補助搬送装置は、最も
前記ワークロール側寄りにある前記駆動ローラと前記ワ
ークロールとの間に配置されるローラを有していること
を特徴とする圧延機用搬送装置。
1. A transport device for a rolling mill for reciprocatingly transporting a rolled material so that the rolled material repeatedly passes between a pair of opposed work rolls provided in the rolling mill. It has a main conveyance device arranged outside the provided stand and an auxiliary conveyance device arranged inside the stand, and the main conveyance device is fixedly arranged on a floor outside the stand. A main transport device main body, and a drive roller arranged in parallel with an upper edge portion of the main body to reciprocate the rolled material, wherein the auxiliary transport device is the drive roller closest to the work roll side. And a roller disposed between the work roll and the work roll.
【請求項2】 圧延機に備えられた相対向する一対のワ
ークロールの間を圧延材料が繰り返し通過するように該
圧延材料を往復動自在に搬送する圧延機用搬送装置にお
いて、前記圧延機に備えられたスタンドの外側に配置さ
れる主搬送装置と、前記スタンドの内側に配置される補
助搬送装置とを有し、前記主搬送装置は、前記スタンド
の外側の床面上に固定配置される主搬送装置本体と、該
本体の上縁部に並設され前記圧延材料を往復動自在に搬
送する駆動ローラとを有し、前記補助搬送装置は、最も
前記ワークロール側寄りにある前記駆動ローラと前記ワ
ークロールとの間に配置されるフリーローラを有し、更
に前記主搬送装置は、前記フリーローラに対して接離自
在で、且つ該フリーローラを駆動する補助駆動機構を有
していることを特徴とする圧延機用搬送装置。
2. A transfer device for a rolling mill for reciprocatingly transporting a rolled material so that the rolled material repeatedly passes between a pair of opposed work rolls provided in the rolling mill, wherein It has a main conveyance device arranged outside the provided stand and an auxiliary conveyance device arranged inside the stand, and the main conveyance device is fixedly arranged on a floor outside the stand. A main transport device main body, and a drive roller arranged in parallel with an upper edge portion of the main body to reciprocate the rolled material, wherein the auxiliary transport device is the drive roller closest to the work roll side. And a free roller disposed between the work roller and the work roll, and the main transporting device further includes an auxiliary drive mechanism that can freely contact and separate from the free roller and that drives the free roller. Features Transfer device for rolling mills.
【請求項3】 前記補助駆動機構が、タッチローラと、
自動調心機構とを有するものであり、前記タッチローラ
は、前記フリーローラに対して接離自在で、且つ該フリ
ーローラを駆動するものであり、前記自動調心機構は、
前記タッチローラの前記フリーローラに対する位置ずれ
を補正するものであることを特徴とする請求項2記載の
圧延機用搬送装置。
3. The auxiliary driving mechanism includes: a touch roller;
An automatic centering mechanism, wherein the touch roller is freely movable toward and away from the free roller, and drives the free roller.
The transport device for a rolling mill according to claim 2, wherein the touch roller corrects a displacement of the touch roller with respect to the free roller.
【請求項4】 前記本体の前記床面に接する面の先端
が、前記最もワークロール側寄りにある駆動ローラより
も前記ワークロール側に位置していることを特徴とする
請求項1乃至請求項3記載の圧延機用搬送装置。
4. The apparatus according to claim 1, wherein a front end of a surface of said main body which is in contact with said floor surface is located closer to said work roll than said drive roller closest to said work roll. 3. The conveying device for a rolling mill according to 3.
【請求項5】 圧延機に備えられたスタンドの外側の床
面上に固定配置される主搬送装置本体と、該本体の上縁
部に並設され、圧延材料を往復動自在に搬送する駆動ロ
ーラと、前記本体に設けられた補助駆動機構とを有し、
該補助駆動機構は、前記本体の先端にある前記駆動ロー
ラと前記圧延機に備えられたワークロールとの間に配置
された補助搬送装置のフリーローラに対して接離自在
で、且つ該フリーローラを駆動するものであることを特
徴とする主搬送装置。
5. A main transfer device main body fixedly arranged on a floor surface outside a stand provided in a rolling mill, and a drive arranged in parallel with an upper edge portion of the main body to transfer a rolled material reciprocally. A roller, and an auxiliary drive mechanism provided in the main body,
The auxiliary drive mechanism is configured to be able to freely contact and separate from a free roller of an auxiliary transport device disposed between the drive roller at the tip of the main body and a work roll provided in the rolling mill, and the free roller A main transport device for driving the main transport.
【請求項6】 圧延機に備えられたスタンドの内側に配
置されるローラを有し、該ローラは、前記スタンドの外
側に配置され且つ圧延材料を前記圧延機に対して往復動
自在に搬送する主搬送装置の先端にある駆動ローラと前
記圧延機に備えられたワークロールとの間に配置される
ものであることを特徴とする補助搬送装置。
6. A roller disposed inside a stand provided in a rolling mill, the roller being disposed outside the stand and transporting the rolled material reciprocally with respect to the rolling mill. An auxiliary transport device, which is disposed between a drive roller at a tip of a main transport device and a work roll provided in the rolling mill.
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