JP2804010B2 - Three-dimensional packaging equipment for shirts - Google Patents

Three-dimensional packaging equipment for shirts

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JP2804010B2
JP2804010B2 JP8096405A JP9640596A JP2804010B2 JP 2804010 B2 JP2804010 B2 JP 2804010B2 JP 8096405 A JP8096405 A JP 8096405A JP 9640596 A JP9640596 A JP 9640596A JP 2804010 B2 JP2804010 B2 JP 2804010B2
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JP
Japan
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hanger
shirt
neck block
neck
slit
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JP8096405A
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JPH09286408A (en
Inventor
實 松居
春雄 齋藤
Original Assignee
實 松居
春雄 齋藤
吉村精機株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ワイシャツの折畳
み及び包装工程の飛躍的な合理化を図ったワイシャツ立
体包装装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional wrapping apparatus for a shirt, which dramatically streamlines the process of folding and packing the shirt.

【0002】[0002]

【従来の技術】クリーニング業界におけるワイシャツの
クリーニングは、洗濯工程と、各種プレス工程と、折畳
み及び包装工程とから構成される。このうち、折畳み及
び包装工程は、従来より専ら、畳み仕上げにより行われ
てきたのであるが、畳みシワが不可避なものであり、袋
に入れる段階でもその畳みシワが増幅するという不具合
があった。
2. Description of the Related Art Shirt cleaning in the cleaning industry comprises a washing step, various pressing steps, folding and packaging steps. Of these, the folding and packaging processes have been performed exclusively by folding finishing, but the folding wrinkles are inevitable, and there is a problem that the folding wrinkles are amplified even at the stage of putting in a bag.

【0003】このため、近時においては、畳み仕上げに
代えて立体仕上げなる手法を採用する業者が増えてきて
いる。この方式は、吊り下げたハンガーにワイシャツを
被せ、第1ボタン及び他の適当なボタンをはめた後、ワ
イシャツの両はしの袖付け部分を手で持ち、身頃の背中
に回して畳んだ後、そのまま上からワイシャツをすっぽ
り覆うようにシートを被せて作業を完了するようにして
いるものである。このようにすれば、少なくとも従来の
畳みシワにまつわる問題は好適に解消することができ
る。
[0003] For this reason, in recent years, an increasing number of companies have adopted a technique of performing three-dimensional finishing instead of folding. In this method, after putting the shirt on the hanger hung, putting on the first button and other appropriate buttons, holding the sleeves of both sides of the shirt by hand, turning it around the back of the body and folding it The work is completed by covering the shirt so as to completely cover the shirt from above. In this manner, at least the problem associated with the conventional folding wrinkle can be suitably solved.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、単にこのよ
うな対策では、都度、ハンガーをセットし、身頃の表か
らボタンをはめた後に身頃の背中に回り込んで袖付け部
の処理をし、再び身頃の表に戻ってシートを被せるとい
う作業を行わなければならない。このため、仕上げが良
好になる反面、この畳み及び包装工程に費やす作業時間
が他の工程よりも多くなり、人員の確保、コストの面で
不利益な作業工程となっているのが実状である。
However, in such a measure, a hanger is simply set each time, a button is set from the front of the body, and then the body is wrapped around the back of the body to process the sleeve attachment portion. It is necessary to return to the front of the body and cover the seat. For this reason, the finish is good, but the work time spent in the folding and packaging process is longer than in other processes, which is disadvantageous in terms of securing personnel and cost. .

【0005】本発明は、かかる立体仕上げに係る工程を
更に簡素化することにより作業効率を飛躍的に向上させ
たワイシャツの立体包装装置を提供することを目的とし
ている。
An object of the present invention is to provide a three-dimensional packaging apparatus for shirts, in which the efficiency of work is dramatically improved by further simplifying the three-dimensional finishing process.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、本発明は、作業員が定位置に居ながらにして、
自動でハンガー等を所定位置にセットでき、そのハンガ
ー等にワイシャツを被せてボタンをとめた後はワイシャ
ツを回転させて引き続き袖付け部の処理を行うことがで
き、ハンガー等の所定位置からの取り出しも簡単に行え
るように構成することとしている。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a method in which an operator stays in a fixed position.
The hanger etc. can be automatically set at a predetermined position. After putting the shirt on the hanger etc. and stopping the button, the shirt can be rotated to continue the processing of the sleeve attachment part, and the hanger etc. can be taken out from the predetermined position Is also configured to be easily performed.

【0007】なお、本明細書においてハンガ−等とは、
ハンガ−や、ワイシャツの見頃の形状に沿う台紙等を意
味する。材質は、プラスチック、紙など特に限定しな
い。
In the present specification, the hanger and the like are as follows.
It means a hanger or a mount that conforms to the shape of the shirt. The material is not particularly limited, such as plastic and paper.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】すなわち、本発明に係るワイシャ
ツの立体包装装置は、ワイシャツの衿部を整形するため
のネックブロックと、このネックブロックに設けられた
ハンガー等を起立させた状態で装着可能なハンガー等着
脱用のスリットと、このスリットに順次ハンガー等を供
給するハンガー等供給機構と、前記ネックブロックを駆
動可能に支持するネックブロック駆動機構とを具備して
なり、このネックブロック駆動機構が、鉛直軸心回りに
回転可能なベースと、このベースに昇降可能に支持され
上端にネックブロックを固設してなる作動杆とを具備
し、前記ネックブロックを、ハンガー等供給位置と、こ
のハンガー等供給位置から180°回転したワイシャツ
折畳位置と、このワイシャツ折畳位置から降下したハン
ガー等抜取位置との間で順次姿勢変更させ得るように構
成されていることを特徴とするものである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the three-dimensional packaging apparatus for a shirt according to the present invention, a neck block for shaping the collar of the shirt and the neck block are provided.
A slit for mounting and dismounting a hanger or the like that can be mounted with the hanger or the like standing up , a hanger supply mechanism for sequentially supplying a hanger or the like to the slit, and a neck block driving mechanism for drivingably supporting the neck block are provided. do it
This neck block drive mechanism moves around the vertical axis.
A rotatable base and supported to be able to move up and down
An operating rod with a neck block fixed to the upper end
Then, the neck block is connected to a supply position such as a hanger.
Shirt rotated 180 ° from the supply position of hangers
The folding position and the han that dropped from this shirt folding position
So that the posture can be sequentially changed between
It is characterized by having been done.

【0009】ハンガー等供給機構の具体的な実施の一形
態としては、ハンガー等を積層するためのハンガー等受
台と、このハンガー等受台の最上部に積まれたハンガー
等を所定高さ位置に保持する受台駆動手段と、前記最上
部に積まれたハンガー等を順次掴んでネックブロックの
スリットに装着され得る位置にまで搬送する搬送手段と
から構成されているものを挙げることができる。
As a specific embodiment of the hanger or the like supply mechanism, a hanger or the like for stacking hangers or the like and a hanger or the like stacked on the top of the hanger or the like are placed at a predetermined height. And a transport means for sequentially grasping the hanger or the like stacked on the uppermost portion and transporting it to a position where it can be mounted on the slit of the neck block.

【0010】このような構成において、ハンガー等供給
位置に保持したネックブロックのスリットにハンガー等
供給機構を通じてハンガー等が供給されると、作業員は
そのハンガー等にワイシャツを身頃の表が手前を向くよ
うに引っ掛けて、第1ボタン及び他の適宜のボタンをは
める。このとき、ネックブロックの外形に沿って衿部の
整形を好適に行うことができる。ボタンをはめ終えた
ら、ネックブロック駆動機構によりネックブロックを1
80°回転させてワイシャツ折畳位置に保持し、ワイシ
ャツの身頃の背中を手前に向ける。そして、袖付け部を
手前で交叉させ、折り畳む。この状態のまま、上からワ
イシャツをすっぽり覆うようにシートを被せれば、この
時点でワイシャツの折畳み及び包装工程が完了する。最
後に、ハンガー等を把持し、必要に応じて若干持ち上げ
ながらネックブロック駆動機構によりネックブロックを
駆動してハンガー等抜取位置にまで降下させると、シー
トに覆われたワイシャツがネックブロックから取り外さ
れる。しかる後、ネックブロック駆動機構をもう一度駆
動すると、ネックブロックはハンガー供給位置に保持さ
れる。
In such a configuration, when a hanger or the like is supplied to the slit of the neck block held at the hanger or the like supply position through a hanger or the like supply mechanism, the worker faces the front with the shirt on the hanger or the like. Hook on the first button and other appropriate buttons. At this time, it is possible to suitably shape the collar along the outer shape of the neck block. When the button is finished, remove the neck block by the neck block drive mechanism.
Hold the shirt in the folded position by turning it by 80 °, and turn the back of the body of the shirt toward you. Then, the sleeve attachment portion is crossed in front and folded. In this state, if the sheet is covered so as to completely cover the shirt from above, the folding and packaging process of the shirt is completed at this point. Finally, when the hanger or the like is gripped, and the neck block is driven by the neck block drive mechanism to lower the hanger or the like to a position where the hanger or the like is removed while slightly lifting the hanger as needed, the shirt covered with the sheet is removed from the neck block. Thereafter, when the neck block driving mechanism is driven again, the neck block is held at the hanger supply position.

【0011】このような作業を繰り返す間、作業員は少
なくともワイシャツのセット時及び取り外し時以外は常
に定位置にあって作業を遂行することができるので、ハ
ンガー等を都度セットする手間や、ワイシャツの身頃の
表から背中、背中から表へ頻繁に回り込む煩雑さから解
放されることとなる。
During the repetition of such a work, the worker can always perform the work in a fixed position except at the time of setting and removing the shirt. It is free from the trouble of frequently going from the front to the back of the body and from the back to the front.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図1〜図9を参
照して説明する。この実施例におけるワイシャツの立体
包装装置1は、図1及び図2に示すように、基板となる
本体ベ−ス2上にネックブロック3と、ネックブロック
駆動機構4と、ハンガ−供給機構6と、上部構造体7を
具備してなるもので、ネックブロック3にハンガー装着
用のスリット8を設け、このスリット8にハンガー供給
機構6を通じて順次ハンガー9を供給するとともに、前
記ネックブロック3をネックブロック駆動機構4により
駆動して、作業員の作業段階に応じて逐次ハンガー供給
位置Pと、ワイシャツ折畳位置Qと、ハンガ−等抜取位
置Rとに姿勢変更させ得るようにしたものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, a three-dimensional packaging apparatus 1 for a shirt according to this embodiment includes a neck block 3, a neck block driving mechanism 4, a hanger supply mechanism 6, and a main body base 2 serving as a substrate. The upper block 7 is provided with a slit 8 for mounting a hanger in the neck block 3, and the hanger 9 is sequentially supplied to the slit 8 through the hanger supply mechanism 6, and the neck block 3 is connected to the neck block. Driven by the drive mechanism 4, the posture can be sequentially changed to a hanger supply position P, a shirt folding position Q, and a hanger and other withdrawal position R in accordance with the work stage of the worker.

【0013】本体ベ−ス2は、その一側面2aに、脚で
踏むことによって操作する回転ペダルスイッチ10及び
始動ペダルスイッチ11を具備している。ネックブロッ
ク3は、図3、図7及び図8に示すようにワイシャツ1
2の衿部に対応する截頭円錐状で、その側面の一部が、
ワイシャツ12のボタンがはめやすいように平坦面3a
となっており、上方中心部にハンガ−装着用のスリット
8が設けられている。また、平坦面3aには、選択的に
ハンガ−9をスリット8に固定または、解除するロック
シリンダ−45が設けられている。
The main body base 2 has a rotary pedal switch 10 and a starting pedal switch 11 which are operated by stepping on a leg on one side surface 2a. The neck block 3 is, as shown in FIGS.
A frusto-conical shape corresponding to the collar of No. 2
Flat surface 3a so that buttons of shirt 12 can be easily fitted
And a slit 8 for mounting a hanger is provided in the upper central portion. A lock cylinder 45 for selectively fixing or releasing the hanger 9 to the slit 8 is provided on the flat surface 3a.

【0014】ハンガー9は、ワイシャツ12の襟部と肩
部に沿う形状にプラスチック製のフレ−ムを整形して作
られた把手を有するもので、左右の肩部に当たる部分に
吸着パット9aを有している。ネックブロック駆動機構
4は、鉛直軸心回りに回転可能なベース13と、このベ
ース13に昇降可能に支持され上端にネックブロック3
を固設してなる作動杆14とを具備している。
The hanger 9 has a handle formed by shaping a plastic frame in a shape along the collar and shoulders of the shirt 12, and has suction pads 9a at portions corresponding to the left and right shoulders. doing. The neck block driving mechanism 4 includes a base 13 rotatable around a vertical axis, and a neck block 3 at an upper end supported by the base 13 so as to be able to move up and down.
And an operating rod 14 in which is fixed.

【0015】ベ−ス13は、上下移動可能なネックスラ
イドシリンダ−16と、ネックスライドシリンダ−16
の一側面に当接しネックススライドシリンダ−16を支
持しているコ字型のネックスライドシリンダ−取付金具
17からなり、ネックスライドシリンダ−取付金具17
の下面に設けられた鉛直方向の軸心を持つ回転軸18を
介して中空体状のベアリング取付金具19内に収容され
ているラックピニオン駆動手段15と連結している。
The base 13 comprises a neck slide cylinder 16 which can move up and down, and a neck slide cylinder 16
A U-shaped neck slide cylinder-mounting bracket 17 which abuts one side surface and supports a neck slide cylinder-16; and a neck slide cylinder-mounting bracket 17
Is connected to a rack and pinion driving means 15 housed in a hollow bearing mounting bracket 19 via a rotating shaft 18 having a vertical axis provided on the lower surface of the rack.

【0016】ラックピニオン駆動手段15は、前後方向
に移動可能な回転駆動シリンダ−20と、回転駆動シリ
ンダ−20の先端部20aに設けられ、ラックギヤ−ガ
イド21に前後移動可能に支持されているラックギヤ−
22と、このラックギヤ−22に噛合する回転ピニオン
ギヤ−23とを具備してなる。回転ピニオンギヤ−23
は、回転軸18と一体回転可能に軸着されている。すな
わち、回転駆動シリンダ−20及びラックギヤ−22が
前後方向に駆動すると、回転ピニオンギヤ−23に回転
力が付与され、回転ピニオンギヤ−23と一体回転可能
に軸着されている回転軸18を介して、ベ−ス13及び
ネックブロック3は180度回転する。
The rack and pinion drive means 15 is provided at a front end portion 20a of the rotary drive cylinder 20 movable in the front-rear direction, and is supported by a rack gear guide 21 so as to be movable back and forth. −
22 and a rotating pinion gear 23 meshing with the rack gear 22. Rotating pinion gear-23
Is pivotally mounted so as to be integrally rotatable with the rotating shaft 18. That is, when the rotary drive cylinder -20 and the rack gear 22 are driven in the front-rear direction, a rotational force is applied to the rotary pinion gear 23, and the rotary pinion gear 23 is rotated via the rotary shaft 18 integrally rotatable therewith. The base 13 and the neck block 3 rotate 180 degrees.

【0017】ハンガー供給機構6は、ハンガー9を積層
するためのハンガー受台24と、ハンガ−9を保持する
ハンガ−ポ−ル25と、このハンガー受台24の最上部
に積まれたハンガー9を所定高さ位置に保持する受台駆
動手段26と、前記最上部に積まれたハンガー9を順次
掴んでネックブロック3のスリット8に装着され得る位
置にまで搬送する搬送手段27とを具備しているもので
ある。
The hanger supply mechanism 6 includes a hanger support 24 for stacking the hanger 9, a hanger pole 25 for holding the hanger 9, and a hanger 9 mounted on the top of the hanger support 24. And a transfer means 27 for sequentially holding the hangers 9 stacked on the uppermost portion and transferring the hangers 9 to a position where the hangers 9 can be mounted on the slits 8 of the neck block 3. Is what it is.

【0018】ハンガ−受台24は、左右側面に起立壁を
有する板状のもので、その底面に3本のハンガ−ポ−ル
25を遊嵌させる孔24aを有している。ハンガ−ポ−
ル25は、本体ベ−ス上面2bに固設され、鉛直上向き
に伸びる棒状のものであり、ハンガ−の把手部と肩部の
3箇所を通ってハンガ−9を保持している。受台駆動手
段26は、図4に示すように、本体ベ−ス上面2bに固
着された鉛直上向きに伸びる2本のガイド軸28と、ガ
イド軸28を介して上下移動可能なガイドフレ−ム29
と、ガイドフレ−ム29を支持している上下移動可能な
スライドシリンダ−30を具備してなるものである。
The hanger receiving pedestal 24 is a plate having upright walls on the left and right sides, and has a hole 24a on its bottom surface into which three hanger poles 25 are loosely fitted. Hanger port
The bar 25 is fixed on the upper surface 2b of the main body base and is a bar-shaped member extending vertically upward, and holds the hanger 9 through three portions of a handle portion and a shoulder portion of the hanger. As shown in FIG. 4, the pedestal driving means 26 includes two vertically extending guide shafts 28 fixed to the upper surface 2b of the main body base, and a guide frame 29 movable vertically through the guide shafts 28.
And a vertically movable slide cylinder 30 for supporting the guide frame 29.

【0019】ガイドフレ−ム29は、ハンガ−受台24
と垂直方向に一体形成された板状のもので、内部にガイ
ド軸28と係合するガイドロ−ラ−31を収納してい
る。また、スライドシリンダ−30は、ガイドフレ−ム
29の一側面から突設している板と係合して、ガイドフ
レ−ム29が上下方向に移動するのに伴い、シリンダ−
部分が上下方向に伸び縮みして移動する。
The guide frame 29 is provided on the hanger receiving stand 24.
And a guide roller 31 engaged with the guide shaft 28 is housed therein. The slide cylinder 30 engages with a plate projecting from one side surface of the guide frame 29, and moves the cylinder up and down as the guide frame 29 moves up and down.
The part moves up and down in the vertical direction.

【0020】搬送手段27は、図5及び図6に示すよう
に、ハンガ−ポ−ル25に支持されたハンガ−9を吸着
し、その後上方に90度回転してネックブロック3にハ
ンガ−9を供給する揺動フレ−ム32と、前記揺動フレ
−ム32を支軸33を介して上方に90度回転させる駆
動部34からなる。揺動フレ−ム32は、その上部に支
軸33を一体に連結し、左右の脚部32aを持つもの
で、その脚部32aの両先端にハンガ−9の吸着パット
9aを吸着するバキュウムパット36を付着し、その内
部に円筒形の上下移動可能な取出・装着シリンダ−35
を収容している。支軸33の一先端部は、本体ベ−ス2
に立設された支柱37等に図示しない位置において、片
持的に枢支されているとともに、その一部は、駆動部3
4のリンクメンバ−40と回動可能に枢結されている。
駆動部34は、基端39aを前記支柱37に回動可能に
枢結された上下方向に伸びる揺動シリンダ−39と、こ
の揺動シリンダ−39の上端39bと支軸33の間を連
結しているリンクメンバ−40からなる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the transfer means 27 sucks the hanger 9 supported by the hanger pole 25, and then rotates upward by 90 degrees to attach the hanger 9 to the neck block 3. And a driving unit 34 for rotating the oscillating frame 32 upward by 90 degrees via a support shaft 33. The swing frame 32 has a support shaft 33 integrally connected to an upper portion thereof, and has left and right legs 32a. Vacuum pads for sucking the suction pads 9a of the hanger 9 are attached to both ends of the legs 32a. And a cylindrical take-out / mounting cylinder 35 that can move vertically.
Is housed. One end of the support shaft 33 is connected to the main body base 2.
At a position (not shown) on a column 37 or the like erected at a position, the cantilever is pivotally supported.
4 is rotatably connected to the fourth link member 40.
The drive section 34 connects a base end 39 a pivotally connected to the support column 37 so as to be rotatable and extends vertically, and connects an upper end 39 b of the swing cylinder 39 to the support shaft 33. Link member-40.

【0021】揺動フレ−ム32は、図6に示すように、
揺動シリンダ−39により上方に90度回転し水平状態
になると、鉛直下向きのストッパ−41に当接して、そ
れ以上の回転を禁止される。また、揺動フレ−ム32
が、90度下方に下降して元の垂直位置に戻ると、スト
ッパ−42に当接してその位置を保持される。上部構造
体7は、ガイド軸28及び支柱37により本体ベ−ス2
に支持されている直立板7aと斜面7bからなるもの
で、斜面7bを包装シ−ト置台43とし、包装シ−ト4
4を載置している。
The swing frame 32 is, as shown in FIG.
When the oscillating cylinder 39 rotates upward by 90 degrees to be in a horizontal state, the oscillating cylinder 39 abuts on a vertically downward stopper 41, and further rotation is prohibited. The swing frame 32
However, when it descends 90 degrees and returns to the original vertical position, it comes into contact with the stopper 42 and is held at that position. The upper structure 7 is composed of a main body base 2 by a guide shaft 28 and a support column 37.
The upright plate 7a and the inclined surface 7b are supported by the packaging sheet.
4 is placed.

【0022】次に、本実施例の作動について説明する。
なお、各機構は、図示しないシ−ケンサ等に制御され、
このシ−ケンサは、回転ペダルスイッチ10及び始動ペ
ダルスイッチ11から、命令を入力されるようになって
いる。ハンガー供給位置Pに保持したネックブロック3
のスリット8に、図7に示すように、ハンガー9をワイ
シャツ12を身頃の表が手前を向くように引っ掛けて、
第1ボタン及び第4のボタンをはめ、ネックブロック3
の外形に沿って衿部の整形を行う。ボタンをはめ終えた
ら、回転ペダルスイッチ10を踏む。回転ペダルスイッ
チ10を踏むと、回転シリンダ−20と連結されている
ラックギヤ−22が作動し、回転ピニオンギヤー23を
駆動して、ネックスライドシリンダ−16に連結されて
いるネックブロック3を180度回転させて、図8に示
すようにワイシャツ12の身頃の背中を手前に向け、ネ
ックブロック3をワイシャツ折畳位置Qに保持する。そ
して、ワイシャツ12の袖付け部を手前で交叉させ、折
り畳む。この状態のまま、包装シ−ト置台43より、手
で包装シ−ト一枚44を取り出し、畳んだワイシャツ1
2をすっぽり覆うように上から包装シート44を被せ
る。
Next, the operation of this embodiment will be described.
Each mechanism is controlled by a sequencer (not shown) or the like.
In this sequencer, commands are input from the rotary pedal switch 10 and the starting pedal switch 11. Neck block 3 held at hanger supply position P
7, as shown in FIG. 7, the hanger 9 is hooked on the shirt 12 so that the front of the body is facing forward.
Fit the first button and the fourth button,
Shape the collar along the outer shape of. After the button is pressed, the rotary pedal switch 10 is depressed. When the rotary pedal switch 10 is depressed, the rack gear 22 connected to the rotary cylinder 20 operates and drives the rotary pinion gear 23 to rotate the neck block 3 connected to the neck slide cylinder 16 by 180 degrees. Then, as shown in FIG. 8, the back of the body of the shirt 12 is turned to the front, and the neck block 3 is held at the shirt folding position Q. Then, the sleeve attachment portion of the shirt 12 is crossed at the front and folded. In this state, one packing sheet 44 is taken out from the packing sheet table 43 by hand, and the folded shirt 1 is folded.
2 is covered with a packaging sheet 44 from above so as to cover completely.

【0023】次に、ハンガ−9を把持し、必要に応じて
若干持ち上げながら、始動ペダルスイッチ11を踏む
と、ロックシリンダ−45がハンガ−9の拘束を解除
し、ネックブロック3は、図9に示すようにネックスラ
イドシリンダ−16により下方向に下降し、ハンガー抜
取位置Rにまで降下させると、包装シート44に覆われ
たワイシャツ12がネックブロック3から取り外され、
ネックブロック3は、ハンガ−抜取位置Rで保持され
る。
Next, when the starter switch 11 is depressed while grasping the hanger 9 and slightly lifting it as necessary, the lock cylinder 45 releases the restraint of the hanger 9 and the neck block 3 is moved to the position shown in FIG. As shown in (1), when the shirt 12 is lowered by the neck slide cylinder 16 and lowered to the hanger removal position R, the shirt 12 covered with the packaging sheet 44 is removed from the neck block 3,
The neck block 3 is held at the hanger-withdrawal position R.

【0024】さらに、始動ペダル11を踏むと、ネック
ブロック駆動機構4がもう一度駆動し、回転シリンダ−
20が元に戻るため、ネックブロック3は180度回転
する。 それと前後して、図9に示すように、揺動フレ
−ム32内の取出・装着シリンダ−35は下降し、同時
にハンガ−受台24が上昇を始める。揺動フレ−ム32
の先端に取付けられているバキュウムパット36に、ハ
ンガ−9が当たるとバキュウムが作動し、ハンガ−9
は、バキュウムパット36に吸着される。
Further, when the starting pedal 11 is depressed, the neck block drive mechanism 4 is driven again, and the rotary cylinder
Since 20 returns to its original position, the neck block 3 rotates 180 degrees. Before or after that, as shown in FIG. 9, the take-out / mounting cylinder 35 in the swinging frame 32 descends, and at the same time, the hanger cradle 24 starts to ascend. Swing frame 32
When the hanger 9 hits the vacuum pad 36 attached to the tip of the hanger, the vacuum operates and the hanger 9
Is adsorbed on the vacuum pad 36.

【0025】バキュウムパット36にハンガ−9が吸着
されると同時に、揺動フレ−ム32内の取出・装着シリ
ンダ−35は上昇し、それに伴い、ハンガ−受台24は
下降し始め、揺動フレ−ム32は揺動シリンダ−39に
より上方に90度回転し水平状態で停止する。それと同
時に、揺動フレ−ム32の先端に取付けられているバキ
ュウムパット36に吸着しているハンガ−9は、取出・
装着シリンダ−35により前方に押し出され、ハンガ−
供給位置Pで停止し、それと前後して、ネックブロック
3は、ネックスライドシリンダ−16により上方に上昇
し、ハンガ−供給位置Pに保持される。
At the same time that the hanger 9 is attracted to the vacuum pad 36, the take-out / mounting cylinder 35 in the swing frame 32 rises, and accordingly, the hanger cradle 24 starts to fall, and swings. The frame 32 is rotated 90 degrees upward by the swing cylinder 39 and stopped in a horizontal state. At the same time, the hanger 9 adsorbed on the vacuum pad 36 attached to the tip of the swinging frame 32 is taken out.
It is pushed forward by the mounting cylinder-35, and the hanger
After stopping at the supply position P, before and after that, the neck block 3 is moved upward by the neck slide cylinder 16 and held at the hanger supply position P.

【0026】ネックブロック3のスリット8の下にハン
ガ−9が来ると、吸着されていたハンガ−9は、バキュ
ウムが停止し、バキュウムパット36から離れ、同時に
ロックシリンダ−45が作動してハンガ−9を固定す
る。そして、取出・装着シリンダ−35は終端まで戻
り、揺動フレ−ム32は90度下方に下降して元の垂直
の位置に戻り、次に始動ペダルスイッチを踏むまでこの
状態を維持している。
When the hanger 9 comes under the slit 8 of the neck block 3, the sucked hanger 9 stops the vacuum and separates from the vacuum pad 36. At the same time, the lock cylinder 45 is operated to stop the hanger. 9 is fixed. Then, the take-out / mounting cylinder 35 returns to the end, and the swing frame 32 descends 90 degrees to return to the original vertical position, and maintains this state until the next step of the starting pedal switch. .

【0027】このような構成のものならば、ワイシャツ
12の折り畳み及び包装作業を繰り返す間、作業員はワ
イシャツ12のセット時及び取り外し時以外は常に定位
置にあって作業を遂行することができるので、ハンガー
9をその都度セットする手間や、ワイシャツ12の身頃
の表から背中、背中から表へ頻繁に回り込む煩雑さから
解放され、ワイシャツ12の折畳み及び包装工程の飛躍
的な合理化を図ることが期待できる。このため、最小の
人員で稼働し、高い作業効率を実現し、ランニングコス
トを下げることが可能となる。さらに、ネックブロック
3の外形に沿って、ワイシャツ12の衿部の整形等を好
適に行うことができ、仕上がりも良好である。
With such a configuration, while the folding and packaging operations of the shirt 12 are repeated, the operator can always perform the operation in a fixed position except when the shirt 12 is set or removed. It is expected that the labor of setting the hanger 9 each time and the trouble of frequently turning the body of the shirt 12 from the front to the back and back to the back will be relieved, and the folding and packaging process of the shirt 12 will be drastically rationalized. it can. For this reason, it is possible to operate with a minimum number of personnel, achieve high working efficiency, and reduce running costs. Furthermore, the shaping of the collar portion of the shirt 12 can be suitably performed along the outer shape of the neck block 3, and the finish is good.

【0028】また、ネックブロック駆動機構4が、鉛直
軸心回りに回転可能なベース13と、このベース13に
昇降可能に支持され上端にネックブロック3を固設して
なる作動杆14とから構成されているので、簡易な構成
で、操作性の良好なものにすることができる。ハンガー
供給機構6が、ハンガー9を積層するためのハンガー受
台24と、このハンガー受台24の最上部に積まれたハ
ンガー9を所定高さ位置に保持する受台駆動手段26
と、前記最上部に積まれたハンガー9を順次掴んでネッ
クブロック3のスリット8に装着され得る位置にまで搬
送する搬送手段27とを具備しているものにしているの
で、スム−ズにハンガ−の搬送及び供給が可能で作業の
スピ−ド化をはかることができる。
The neck block drive mechanism 4 comprises a base 13 rotatable about a vertical axis, and an operating rod 14 supported on the base 13 so as to be able to move up and down and having the neck block 3 fixedly mounted on the upper end. Therefore, the operability can be improved with a simple configuration. The hanger supply mechanism 6 includes a hanger cradle 24 for stacking the hangers 9 and a cradle driving means 26 for holding the hanger 9 stacked on the top of the hanger cradle 24 at a predetermined height position.
And transport means 27 for sequentially grasping the hanger 9 stacked on the uppermost portion and transporting the hanger 9 to a position where the hanger 9 can be attached to the slit 8 of the neck block 3. -Can be transported and supplied, and the operation can be speeded up.

【0029】なお、ハンガ−の材質としては上述したプ
ラスチック製のものに限られず、紙製のものでもよい。
また、ハンガ−を使用する代わりに、ワイシャツの見頃
の形状に沿う台紙を使用してもよい。その他の各部の構
成も、上述した実施例のものに限定されず、本発明の趣
旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
The material of the hanger is not limited to the above-mentioned plastic one, but may be paper.
Instead of using a hanger, a mount that conforms to the shape of the shirt may be used. The configuration of each of the other units is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

【0030】[0030]

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。すなわ
ち、本発明に係るワイシャツの立体包装装置は、ワイシ
ャツの衿部を整形するためのネックブロックと、このネ
ックブロックに設けられたハンガー等を起立させた状態
で装着可能なハンガー等着脱用のスリットと、このスリ
ットに順次ハンガー等を供給するハンガー等供給機構
と、前記ネックブロックを駆動可能に支持するネックブ
ロック駆動機構とを具備してなり、このネックブロック
駆動機構が、鉛直軸心回りに回転可能なベースと、この
ベースに昇降可能に支持され上端にネックブロックを固
設してなる作動杆とを具備し、前記ネックブロックを、
ハンガー等供給位置と、このハンガー等供給位置から1
80°回転したワイシャツ折畳位置と、このワイシャツ
折畳位置から降下したハンガー等抜取位置との間で順次
姿勢変更させ得るようにしているものである。
The present invention is embodied in the form described above and has the following effects. That is, the three-dimensional packaging device for a shirt according to the present invention has a neck block for shaping the collar portion of the shirt, and a hanger or the like provided on the neck block in an upright state.
A slit for mounting and dismounting a hanger, etc., which can be mounted in the slit, a hanger supply mechanism for sequentially supplying a hanger or the like to the slit, and a neck block driving mechanism for drivingably supporting the neck block. The drive mechanism has a base rotatable around the vertical axis,
It is supported on the base so that it can move up and down, and a neck block is fixed on the upper end.
And an operating rod provided with the neck block,
The supply position of the hanger etc., and 1
The posture can be sequentially changed between a shirt folding position rotated by 80 ° and a withdrawal position such as a hanger lowered from the shirt folding position.

【0031】このような構成のものならば、ワイシャツ
を包装する作業を繰り返す間、作業員はワイシャツのセ
ット時及び取り外し時以外は常に定位置にあって作業を
遂行することができるので、ハンガー等を都度セットす
る手間や、ワイシャツの身頃の表から背中、背中から表
へ頻繁に回り込む煩雑さから解放されることとなり、ワ
イシャツの折畳み及び包装工程において飛躍的な合理化
が期待できる。このため、最小の人員で稼働し、高い作
業効率を実現し、ランニングコストを下げることが可能
となる。さらに、ネックブロックの外形に沿って、ワイ
シャツの衿部の整形等を好適に行うことができ、仕上が
りも良好である。
With such a configuration, while repeating the operation of packing the shirt, the worker can always carry out the operation in a fixed position except when setting and removing the shirt, so that the hanger or the like can be performed. , And the burden of frequently turning around from the back of the shirt body to the back and back to the front of the shirt body can be relieved, and dramatic rationalization in the folding and packaging process of the shirt can be expected. For this reason, it is possible to operate with a minimum number of personnel, achieve high working efficiency, and reduce running costs. Further, the shaping of the collar portion of the shirt can be suitably performed along the outer shape of the neck block, and the finish is good.

【0032】そして、ネックブロック駆動機構が、鉛直
軸心回りに回転可能なベースと、このベースに昇降可能
に支持され上端にネックブロックを固設してなる作動杆
とを具備しているものであるので、簡易な構成で、操作
性の良好なものにすることができる。また、ハンガー等
供給機構が、ハンガー等を積層するためのハンガー等受
台と、このハンガー等受台の最上部に積まれたハンガー
等を所定高さ位置に保持する受台駆動手段と、前記最上
部に積まれたハンガー等を順次掴んでネックブロックの
スリットに装着され得る位置にまで搬送する搬送手段と
を具備しているものにするならば、スム−ズにハンガ−
等の搬送及び供給が可能で作業のスピ−ド化をはかるこ
とができる。
[0032] Then, the neck block drive mechanism comprises a rotatable base a vertical axis around those that comprise an actuating rod formed by fixedly neck block the upper end is vertically movably supported on the base Therefore , the operability can be improved with a simple configuration. Further, a hanger or the like supply mechanism, a hanger or the like cradle for stacking hangers or the like, a cradle driving means for holding a hanger or the like stacked on the top of the hanger or the like at a predetermined height position, Transport means for sequentially grasping hangers or the like stacked at the top and transporting the hangers to a position where they can be mounted in the slits of the neck block.
Etc. can be conveyed and supplied, and the operation can be speeded up.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す一部を省略した斜視
図。
FIG. 1 is a perspective view, partially omitted, showing an embodiment of the present invention.

【図2】同実施例を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing the same embodiment.

【図3】同実施例の要部を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a main part of the embodiment.

【図4】同実施例の要部を示す側面図。FIG. 4 is a side view showing a main part of the embodiment.

【図5】同実施例の搬送手段を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing a conveying unit of the embodiment.

【図6】同実施例の搬送手段を示す側面図。FIG. 6 is a side view showing the conveying means of the embodiment.

【図7】同実施例の作用を説明する作用説明図。FIG. 7 is an operation explanatory view for explaining the operation of the embodiment.

【図8】同実施例の作用を説明する作用説明図。FIG. 8 is an operation explanatory diagram for explaining the operation of the embodiment.

【図9】同実施例の作用を説明する作用説明図。FIG. 9 is an operation explanatory diagram for explaining the operation of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ワイシャツの立体包装装置 3…ネックブロック 4…ネックブロック駆動機構 6…ハンガ−供給機構 8…スリット 9…ハンガ− 12…ワイシャツ 13…ベ−ス 14…作動杆 24…ハンガ−受台 26…受台駆動手段 27…搬送手段 P…ハンガ−供給位置 Q…ワイシャツ折畳位置 R…ハンガ−抜取位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Three-dimensional packing apparatus of shirt 3 ... Neck block 4 ... Neck block drive mechanism 6 ... Hanger-supply mechanism 8 ... Slit 9 ... Hanger 12 ... Shirt 13 ... Base 14 ... Operating rod 24 ... Hanger-pedestal 26 ... Cradle driving means 27 ... Conveying means P ... Hanger supply position Q ... Shirt folding position R ... Hanger removal position

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−96094(JP,A) 特開 平7−144100(JP,A) 実開 平6−65204(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65B 25/00 - 25/20 D06F 53/00 - 95/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-5-96094 (JP, A) JP-A-7-144100 (JP, A) JP-A-6-65204 (JP, U) (58) Field (Int.Cl. 6 , DB name) B65B 25/00-25/20 D06F 53/00-95/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ワイシャツの衿部を整形するためのネック
ブロックと、このネックブロックに設けられたハンガー
等を起立させた状態で装着可能なハンガー等着脱用のス
リットと、このスリットに順次ハンガー等を供給するハ
ンガー等供給機構と、前記ネックブロックを駆動可能に
支持するネックブロック駆動機構とを具備してなり、こ
のネックブロック駆動機構が、鉛直軸心回りに回転可能
なベースと、このベースに昇降可能に支持され上端にネ
ックブロックを固設してなる作動杆とを具備し、前記ネ
ックブロックを、ハンガー等供給位置と、このハンガー
等供給位置から180°回転したワイシャツ折畳位置
と、このワイシャツ折畳位置から降下したハンガー等抜
取位置との間で順次姿勢変更させ得るように構成されて
いることを特徴とするワイシャツの立体包装装置。
1. A neck block for shaping a collar of a shirt, and a hanger provided on the neck block.
It has a slit for attaching and detaching a hanger and the like that can be mounted in an upright state, a hanger supply mechanism for sequentially supplying a hanger and the like to the slit, and a neck block driving mechanism for drivingably supporting the neck block. This neck block drive mechanism can rotate around the vertical axis
And a base that can be raised and lowered
An operation rod having a lock block fixed thereto, wherein the neck block is provided at a supply position such as a hanger, a shirt folding position rotated by 180 ° from the supply position such as a hanger, and a hanger lowered from the shirt folding position. A three-dimensional packaging device for a shirt, characterized in that the posture can be sequentially changed between the same sampling position.
【請求項2】ハンガー等供給機構が、ハンガー等を積層
するためのハンガー等受台と、このハンガー等受台の最
上部に積まれたハンガー等を所定高さ位置に保持する受
台駆動手段と、前記最上部に積まれたハンガー等を順次
掴んでネックブロックのスリットに装着され得る位置に
まで搬送する搬送手段とを具備している請求項1記載の
ワイシャツの立体包装装置。
2. A hanger feeding mechanism stacks hangers and the like.
Hangers, etc.
Holders for holding hangers, etc. stacked on top at a predetermined height
The table driving means and the hanger etc. stacked on the top
At a position where it can be gripped and attached to the slit of the neck block
2. A transporting means for transporting the paper to
Three-dimensional packaging equipment for shirts.
JP8096405A 1996-04-18 1996-04-18 Three-dimensional packaging equipment for shirts Expired - Lifetime JP2804010B2 (en)

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JPH09286408A JPH09286408A (en) 1997-11-04
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Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4111193C1 (en) * 1991-04-06 1992-10-01 Herbert Kannegiesser Gmbh + Co, 4973 Vlotho, De
JPH0665204U (en) * 1993-02-19 1994-09-13 株式会社オリタニ Support stand for three-dimensional packaging of cleaned clothes
JP2664127B2 (en) * 1993-11-24 1997-10-15 日本スチール株式会社 Empty hanger continuous feeder

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