JP2801839B2 - Remote control system for large astronomical telescope - Google Patents
Remote control system for large astronomical telescopeInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は大型天体望遠鏡の遠隔
制御システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote control system for a large astronomical telescope.
【０００２】[0002]
【従来の技術】有効径が６０ｃｍ程度の大型天体望遠鏡
は一般に都市から離れた空気のきれいな遠隔地に建設さ
れる。そして、このような大型の天体望遠鏡になると、
重量が大きいため、コンピュータ等を利用した電動駆動
により動かされる。更に、大型である分、高性能であ
り、ユーザーは今までに見たことがないような天体観測
が行える。2. Description of the Related Art A large astronomical telescope having an effective diameter of about 60 cm is generally constructed in a remote area with clean air away from a city. And when it comes to such a large astronomical telescope,
Due to its large weight, it is moved by electric drive using a computer or the like. In addition, because of its large size, it has high performance and allows users to perform astronomical observations that they have never seen before.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな大型天体望遠鏡は、大型で高性能なため、ユーザー
が大型天体望遠鏡を十分に使いこなせない場合がある。
また、異常が発生した場合に、遠隔地であるため十分な
対応がとりずらい面がある。例えば、大型天体望遠鏡に
異常が生じた場合、修理担当者はユーザからその異常内
容に関する連絡を受け、連絡内容からどのような異常か
を予測して修理部品や工具を準備する。そして、それを
現地へもって行くことになるが、万一不足部品があった
場合には、再度出直さなければならず、大変に非効率的
である。また、このような修理に関する面だけでなく、
遠隔地にある大型天体望遠鏡に対しては、あらゆるサー
ビス及びメンテナンスの提供が不便である。However, since such a large astronomical telescope is large and has high performance, a user may not be able to fully use the large astronomical telescope.
In addition, when an abnormality occurs, it is difficult to take a sufficient response because it is a remote place. For example, when an abnormality occurs in the large astronomical telescope, the repair staff receives a notification from the user regarding the details of the abnormality and prepares repair parts and tools by predicting the type of abnormality based on the content of the notification. Then, they will be taken to the site, but if any parts are missing, they must be returned again, which is very inefficient. Also, not only in terms of such repairs,
It is inconvenient to provide all services and maintenance for large astronomical telescopes at remote locations.
【０００４】この発明はこのような従来の技術に着目し
てなされたものであり、このような従来の課題を解決す
ることができる大型天体望遠鏡の遠隔制御システムを提
供するものである。The present invention has been made by paying attention to such a conventional technique, and provides a remote control system for a large astronomical telescope which can solve such a conventional problem.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明に係る大型天体
望遠鏡の遠隔制御システムは、上記の目的を達成するた
めに、大型天体望遠鏡に付帯して設けられた付帯装置
と、該付帯装置を制御する制御装置と、公衆回線を利用
して前記付帯装置と制御装置との間の信号交換を行う伝
送装置とから成る大型天体望遠鏡の遠隔制御システムに
おいて、前記付帯装置が、望遠鏡の外観を撮影した外観
画像を転送する外観画像転送装置であることを特徴とし
ている。In order to achieve the above object, a remote control system for a large astronomical telescope according to the present invention controls an accessory provided with the large astronomical telescope and controls the accessory. In a remote control system for a large astronomical telescope comprising a control device for performing a signal exchange between the ancillary device and the control device using a public line, the ancillary device photographs an external appearance of the telescope. It is an appearance image transfer device for transferring an appearance image.
【０００６】[0006]
【作用】この発明によれば、遠隔地にある大型天体望遠
鏡の外観状態を公衆回線を利用した伝送装置を介して接
続した制御装置により知ることができるため、ユーザー
に対して外観状態に基づいた適切なアドバイスをするこ
とができると共に、送信されて来るセンサーからのデー
タに間違いがあった場合に、その間違いを外観からチェ
ックすることができる。According to the present invention, the appearance state of a large astronomical telescope in a remote place can be known by a control device connected via a transmission device using a public line, so that the user can be informed based on the appearance state. In addition to giving appropriate advice, if there is an error in the transmitted data from the sensor, the error can be visually checked.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１に基づ
いて説明する。１が大型天体望遠鏡で、この大型天体望
遠鏡１には６種の装置Ａ〜Ｆから成る付帯装置２が備え
つけられている。すなわち、望遠鏡１の動作状態を検出
する動作検出装置Ａと、望遠鏡１の異常を検出する異常
検出装置Ｂと、望遠鏡１を作動させる作動装置Ｃと、望
遠鏡１の天体画像を転送する天体画像転送装置Ｄと、望
遠鏡１の外観を撮影した外観画像を転送する外観画像転
送装置Ｅと、望遠鏡１のプログラムの書換えを行う書換
え装置Ｆと、により付帯装置２を構成している。そし
て、この付帯装置２は公衆回線（ＩＳＤＮ）Ｔを利用し
た伝送装置３、３を介して、望遠鏡１のメーカー（又は
サービスセンター）に設置された制御装置（コンピュー
タ）４に接続されており、この制御装置４と付帯装置３
とは、該伝送装置３、３を介して自由に信号交換が行え
るようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. Reference numeral 1 denotes a large astronomical telescope, and the large astronomical telescope 1 is provided with an auxiliary device 2 including six types of devices A to F. That is, an operation detecting device A for detecting the operation state of the telescope 1, an abnormality detecting device B for detecting an abnormality of the telescope 1, an operating device C for operating the telescope 1, and an astronomical image transfer for transferring an astronomical image of the telescope 1. The auxiliary device 2 is composed of a device D, an external image transfer device E for transmitting an external image of the external appearance of the telescope 1, and a rewriting device F for rewriting the program of the telescope 1. The ancillary device 2 is connected to a control device (computer) 4 installed at the manufacturer (or service center) of the telescope 1 via transmission devices 3 and 3 using a public line (ISDN) T, The control device 4 and the auxiliary device 3
Means that signals can be freely exchanged via the transmission devices 3 and 3.
【０００８】次に各装置Ａ〜Ｆの機能を説明する。尚、
以下のＡ〜Ｆのうち、Ｅが本発明の特徴であり、他は既
知の装置である。Ａ）動作検出装置 望遠鏡１はある一定の角度（向き）に設定した状態で回
転させ、目標の天体を追従して観察できるようになって
いる。その際の望遠鏡１の角度や回転スピードが正確か
どうかをこの動作検出装置Ａからの信号により知ること
ができる。従って、操作に不慣れなユーザが誤った角度
やスピードで観察を行っているような場合には、すぐに
適切なアドバイスをすることができる。Next, the function of each of the devices A to F will be described. still,
Among the following A to F, E is a feature of the present invention, and others are known devices. A) The motion detection device The telescope 1 is rotated while being set at a certain angle (orientation) so that the target celestial body can be followed and observed. Whether or not the angle and the rotation speed of the telescope 1 at that time are accurate can be known from the signal from the operation detecting device A. Therefore, when a user unfamiliar with the operation is observing at an incorrect angle or speed, appropriate advice can be immediately given.
【０００９】Ｂ）異常検出装置 制御装置４からの信号を望遠鏡１の各ポイントに送り、
その各ポイントから返信されてきた信号により、各ポイ
ントにおける回路の接続状態やモータの負荷状態を検出
し、そのポイントが正常か異常かを自己診断することが
できる。従って、修理担当者は、ユーザからの連絡内容
と、この異常検出装置Ｂからの信号により、異常内容を
より正確に知ることができ、修理部品や工具の万全な準
備をすることができる。 B) Abnormality detection device A signal from the control device 4 is sent to each point of the telescope 1,
From the signals returned from each point, the connection state of the circuit and the load state of the motor at each point can be detected, and self-diagnosis can be made as to whether the point is normal or abnormal. Therefore, the repair person can know the contents of the abnormality more accurately based on the contents of the communication from the user and the signal from the abnormality detection device B, and can prepare the repair parts and tools thoroughly.
【００１０】Ｃ）作動装置 制御装置４から作動装置Ｃへ信号を送ることにより、望
遠鏡１をユーザに代わって直接作動させることができ
る。つまり、前記の動作検出装置Ａにより、望遠鏡１の
状態を確実に知ることができるため、この検出した状態
に基づいて、最適な作動を実現することができる。高度
な天体観測をユーザに代わって行う場合に特に便利であ
る。 C) Actuating Device By sending a signal from the controlling device 4 to the operating device C, the telescope 1 can be directly activated on behalf of the user. That is, since the state of the telescope 1 can be reliably known by the operation detecting device A, an optimal operation can be realized based on the detected state. This is particularly useful when performing advanced astronomical observations on behalf of the user.
【００１１】Ｄ）天体画像転送装置 望遠鏡１は大型になると高性能であり、得られる天体画
像も今までのものとは異なり、ユーザサイドで解析でき
ない場合がある。そのような場合は、この天体画像転送
装置Ｄにより、その画像を制御装置４側で受け、ユーザ
に代わって解析することができる。 D) Astronomical Image Transfer Apparatus The telescope 1 has high performance when it is large, and an obtained astronomical image may not be analyzed on the user side, unlike conventional ones. In such a case, the astronomical image transfer device D can receive the image on the control device 4 side and analyze it on behalf of the user.
【００１２】Ｅ）外観画像転送装置 外観画像転送装置Ｅは望遠鏡１自体及びその周辺の状態
の画像を制御装置４側へ転送するものである。従って、
この外観画像転送装置Ｅは望遠鏡１及びその周辺を撮影
するカメラを備えている。この外観画像転送装置Ｅによ
り、望遠鏡１の外観的異常、或いは望遠鏡１の周辺が危
険な状態になっていないかどうかなどを知ることができ
る。また、前記動作検出装置Ａや異常検出装置Ｂから送
信されて来るデータに間違いがあった場合に、その間違
いを外観からチェックすることができる。 E) External Appearance Image Transfer Apparatus The external image transfer apparatus E transfers an image of the telescope 1 itself and its surrounding state to the control device 4 side. Therefore,
The external appearance image transfer device E includes a camera for photographing the telescope 1 and its surroundings. The appearance image transfer device E allows the user to know whether the appearance of the telescope 1 is abnormal or whether the periphery of the telescope 1 is in a dangerous state. Further, when there is an error in the data transmitted from the operation detection device A or the abnormality detection device B, the error can be checked from the appearance.
【００１３】Ｆ）書換え装置 大型の天体望遠鏡１は重量が大きいため、コンピュータ
等を利用した電動駆動により動かされるが、望遠鏡１の
動作を司るプログラムはメーカサイドの努力によって、
次々にバージョンアップされる。この書換え装置Ｆによ
れば、そのバージョンアップされたプログラム（ソフト
ウェア）を現地に行くまでもなく、開発された時点で、
すぐにユーザへ供給することができる。 F) Rewriting Device Since the large astronomical telescope 1 is heavy, it is moved by electric drive using a computer or the like, but a program for controlling the operation of the telescope 1 is made by a manufacturer's efforts.
It will be upgraded one after another. According to this rewriting device F, when the upgraded program (software) is developed without having to go to the site,
It can be supplied to the user immediately.
【００１４】[0014]
【発明の効果】この発明に係る大型天体望遠鏡の遠隔制
御システムは、以上説明してきた如き内容のものなの
で、大型天体望遠鏡とは別の場所に居ながら、大型天体
望遠鏡の万全なサービス及びメンテナンスを行うことが
できる。The remote control system for a large astronomical telescope according to the present invention has the contents as described above. Therefore, it is possible to perform thorough service and maintenance of the large astronomical telescope while staying at a different place from the large astronomical telescope. It can be carried out.
【図１】この発明の一実施例に係る大型天体望遠鏡の遠
隔制御システムを示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a remote control system for a large astronomical telescope according to an embodiment of the present invention.
１ 大型天体望遠鏡 ２ 付帯装置 ３ 伝送装置 ４ 制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Large astronomical telescope 2 Auxiliary device 3 Transmission device 4 Control device
Claims (1)
帯装置と、該付帯装置を制御する制御装置と、公衆回線
を利用して前記付帯装置と制御装置との間の信号交換を
行う伝送装置とから成る大型天体望遠鏡の遠隔制御シス
テムにおいて、 前記付帯装置が、望遠鏡の外観を撮影した外観画像を転
送する外観画像転送装置であることを特徴とする大型天
体望遠鏡の遠隔制御システム。1. An ancillary device attached to a large astronomical telescope, a control device for controlling the ancillary device, and transmission for exchanging signals between the ancillary device and the control device using a public line. A remote control system for a large astronomical telescope, comprising: a remote control system for a large astronomical telescope, the remote control system comprising: an external device that transmits an external image of the external appearance of the telescope.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP5142492A JP2801839B2 (en) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | Remote control system for large astronomical telescope |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP5142492A JP2801839B2 (en) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | Remote control system for large astronomical telescope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06331904A JPH06331904A (en) | 1994-12-02 |
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ID=15316590
Family Applications (1)
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| JP5142492A Expired - Fee Related JP2801839B2 (en) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | Remote control system for large astronomical telescope |
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| KR101393437B1 (en) * | 2013-05-29 | 2014-05-30 | 한국 천문 연구원 | System for photographing color image of space flight |
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- 1993-05-24 JP JP5142492A patent/JP2801839B2/en not_active Expired - Fee Related
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