JP2797028B2 - Non-circular section shield machine - Google Patents

Non-circular section shield machine

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JP2797028B2
JP2797028B2 JP33044290A JP33044290A JP2797028B2 JP 2797028 B2 JP2797028 B2 JP 2797028B2 JP 33044290 A JP33044290 A JP 33044290A JP 33044290 A JP33044290 A JP 33044290A JP 2797028 B2 JP2797028 B2 JP 2797028B2
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JP
Japan
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shield
excavation
revolving
section
shield machine
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Japanese (ja)
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研一 金子
俊彦 別所
文哉 高野
正男 須田
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Taisei Corp
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Taisei Corp
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は非円形断面に掘削できるシールド掘進機に関
し、詳細には余掘機能を有するシールド掘進機に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a shield machine capable of excavating into a non-circular cross section, and more particularly, to a shield machine having an excavation function.

〈従来の技術〉 シールド掘進機は円形断面が一般的である。<Conventional technology> A shield machine generally has a circular cross section.

また従来は曲線区間を施工する場合や掘進方向を修正
する場合に、シールド本体の外側を余掘することが知ら
れている。
Conventionally, it is known that when a curved section is constructed or when the direction of excavation is corrected, the outside of the shield body is dug.

この余掘作業は円盤状の回転カッタの円周面に出入り
自在に収容したコピーカッタと呼ばれる棒状のビットを
回転カッタの放射線方向に突出させることで行ってい
る。
This extra work is carried out by projecting a rod-shaped bit called a copy cutter, which is housed freely on the circumferential surface of the disk-shaped rotary cutter, in the radial direction of the rotary cutter.

〈従来の技術の問題点〉 現在施工の経済性の観点から非円形断面の掘削が注目
されている。
<Problems of conventional technology> At present, excavation of a non-circular cross section is attracting attention from the viewpoint of economical efficiency of construction.

非円形断面の掘削に従来の余掘技術を適用すると、技
術的には余掘が不可能なことではないが、余分なコピー
カッタを多数必要として不経済である。
Applying the conventional over-digging technique to the excavation of a non-circular cross section is not economically impossible, but it is uneconomical because many extra copy cutters are required.

しかも多数のコピーカッタの出入り制御が複雑とな
る。
In addition, access control of a large number of copy cutters becomes complicated.

このようなことから非円形断面のシールド掘進機にお
いて効果的に余掘できる技術の提案が望まれている。
For this reason, there is a demand for a technique capable of effectively excavating a shield machine having a non-circular cross section.

〈本発明の目的〉 本発明は以上の点に鑑みてなされてもので、その目的
とするところは、簡単な構造で容易に余掘できる非円形
断面のシールド掘進機を提供することにある。
<Object of the present invention> The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a shield machine having a non-circular cross section which can be easily dug with a simple structure.

〈問題点を解決するための手段〉 すなわち、本発明はシールド本体の前面にシールド本
体に内接しながら公転する公転盤を有し、公転盤の前面
に突設した複数のカッタビットを公転させて掘削する非
円形断面のシールド掘進機において、シールド本体内に
離隔して内筒を設け、前記内筒内に公転盤を偏心して回
転自在に支持する隔壁を設け、前記内筒とシールド掘進
機の周面間に内筒を余掘方向に移動可能な余掘ジャッキ
を介在したことを特徴とする、非円形断面のシールド掘
進機である。
<Means for solving the problem> That is, the present invention has a revolving plate that revolves while inscribed in the shield body on the front surface of the shield body, and revolves a plurality of cutter bits protruding from the front surface of the revolving plate. In a shield machine having a non-circular cross section to be excavated, an inner cylinder is provided separately in the shield body, and a partition wall for eccentrically supporting a revolving disk is provided in the inner cylinder, and the inner cylinder and the shield machine are provided. A shield machine having a non-circular cross-section, characterized by interposing an extra-excavation jack capable of moving the inner cylinder in the extra-excavation direction between peripheral surfaces.

さらに本発明は、シールド本体の前面にシールド本体
に内接しながら公転する公転盤を有し、公転盤の前面に
突設した複数のカッタビットを公転させて掘削する非円
形断面のシールド掘進機において、シールド本体内に公
転盤を偏心して回転自在に支持する隔壁を設け、隔壁と
シールド掘進機の周面間に隔壁を余掘方向に移動可能な
余掘ジャッキを介在したことを特徴とする、非円形断面
のシールド掘進機である。
Further, the present invention provides a shield machine having a non-circular cross-section, which has a revolving plate that revolves while being inscribed in the shield body on the front surface of the shield body and revolves and excavates a plurality of cutter bits protruding from the front surface of the revolving plate. , A partition wall for eccentrically supporting the revolving disk in the shield body and rotatably supporting the revolving disk is provided, and an excavation jack capable of moving the partition wall in the excavation direction is interposed between the partition wall and the peripheral surface of the shield machine. A shield machine with a non-circular cross section.

〈本発明の構成〉 次に本発明について説明する。<Configuration of the Present Invention> Next, the present invention will be described.

〈イ〉シールド本体 第1図にシールド掘進機の水平断面図を示し、第2図
にカッタフェイスの正面図を示す。
<A> Shield body FIG. 1 shows a horizontal sectional view of the shield machine, and FIG. 2 shows a front view of the cutter face.

1は筒状のシールド本体1で、その輪郭形は卵形を呈
している。
Reference numeral 1 denotes a cylindrical shield body 1 having an oval contour.

シールド本体1の輪郭はその他に楕円形、短形などの
掘削断面形に応じた種々の非円形を採用できる。
In addition to the above, the contour of the shield main body 1 can adopt various non-circular shapes corresponding to the excavated cross-sectional shape such as an elliptical shape and a short shape.

〈ロ〉カッタ 2はシールド本体1の前面で公転自在に配置された公
転盤で、公転盤2の前面に多数のカッタビット21群が植
設してある。
<B> The cutter 2 is a revolving plate that is revolvably arranged on the front surface of the shield body 1, and a large number of cutter bits 21 are planted on the front surface of the revolving plate 2.

公転盤2の外形はシールド本体1の外形より小さい相
似形を呈している。
The outer shape of the revolving wheel 2 has a similar shape to the outer shape of the shield body 1.

カッタビット21は多角柱体からなり、各峰部にチップ
が埋設してあって、全方位に掘削できるように構成して
ある。
The cutter bit 21 is made of a polygonal column, and has a chip embedded in each peak, so that it can be excavated in all directions.

また各カッタビット21はシールド本体1の全断面の範
囲を掘削できるように、各カッタビット21による掘削軌
跡の一部が相互にラップするように配置されている。
Also, the cutter bits 21 are arranged so that a part of the digging locus of each cutter bit 21 overlaps with each other so that the entire cross-sectional area of the shield body 1 can be excavated.

〈ハ〉公転手段 本発明は公転盤3に掘削面と平行な公転運動を与える
ことで、シールド本体1の全断面を掘削することを前提
とする。
<C> Revolving Means The present invention is based on the premise that the revolving disk 3 is revolved in parallel with the excavation surface to excavate the entire cross section of the shield main body 1.

すなわち、シールド本体1側から離隔した状態で隔壁
3を設け、この隔壁3の複数箇所に回転盤4、5を回転
自在に設け、各回転盤4、5の前面の円周部に公転軸4
1、51を連結し、各公転軸41、51の先端を公転盤2の背
面側に接続し、隔壁3の背面に配置したモータ6の回転
を受けて両回転盤4、5の同一方向の回転を与えること
で、公転盤2をシールド本体1の輪郭に内接した状態で
公転させることができる。
That is, the partition walls 3 are provided in a state of being separated from the shield main body 1 side, and the rotating disks 4 and 5 are rotatably provided at a plurality of positions of the partition walls 3.
1 and 51 are connected to each other, the tip of each revolving shaft 41 and 51 is connected to the back side of the revolving disk 2, and the rotation of the rotating disks 4 and 5 in the same direction is received by the rotation of the motor 6 arranged on the back of the partition wall 3 By providing rotation, the revolving disk 2 can be revolved in a state of being inscribed in the contour of the shield main body 1.

公転盤2が公転する場合に重要なことは、各回転盤
4、5と各公転軸41、51とが偏心していることと、各公
転軸41、51が等しい回転角で以て各回転盤4、5に接続
していることと、回転盤4、5に同一方向の回転を与え
ることである。
What is important when the orbiting plate 2 revolves is that each of the rotating plates 4 and 5 and each of the orbital shafts 41 and 51 are eccentric and that each of the orbiting shafts 41 and 51 has the same rotation angle. 4 and 5, and to give rotation to the rotating discs 4 and 5 in the same direction.

尚、図中11は隔壁3の前方のシールド本体1内周面に
設けた環状の遮蔽板、12は隔壁3の後方のシールド本体
1内周面に設けた受圧ブラケットである。
In the drawing, reference numeral 11 denotes an annular shielding plate provided on the inner peripheral surface of the shield main body 1 in front of the partition 3, and reference numeral 12 denotes a pressure receiving bracket provided on the inner peripheral surface of the shield main body 1 behind the partition 3.

〈ニ〉余掘手段 本発明のシールド掘進機はモータ6を含む隔壁3全体
をシールド本体1の軸心と直交する方向にに移動できる
ように構成した点に特徴を有する。
<D> Excavation means The shield machine according to the present invention is characterized in that the entire partition 3 including the motor 6 can be moved in a direction perpendicular to the axis of the shield main body 1.

すなわち、前記隔壁3の外周に内筒7を位置させ、内
筒7とシールド本体1との周面間に余掘ジャッキ8を介
在する。
That is, the inner cylinder 7 is positioned on the outer periphery of the partition wall 3, and an extra jack 8 is interposed between the inner cylinder 7 and the peripheral surface of the shield body 1.

余掘ジャッキ8は内筒7の対称位置に配置したものを
一対として、これが一組乃至複数組配備される。
One or more sets of extra excavation jacks 8 are arranged at symmetrical positions of the inner cylinder 7.

尚、余掘ジャッキ8を一定の間隔で内筒7とシールド
本体1との全周面間に配設すると、全方位に余掘するこ
とができる。
By arranging the extra excavation jacks 8 at regular intervals between the entire peripheral surfaces of the inner cylinder 7 and the shield main body 1, extra excavation can be performed in all directions.

〈作用〉 つぎに掘削方法について説明する。<Operation> Next, an excavation method will be described.

〈イ〉直線掘削 シールド掘進機を直進する場合は、第3図に示すよう
に対称位置の各余掘ジャッキ8、8の長さを等しくして
おく。
<A> Straight excavation When going straight through the shield excavator, the length of each of the extra excavation jacks 8 at the symmetrical position is made equal as shown in FIG.

そして、第1図に示すモータ6を稼働して両回転盤
4、5に同一方向の回転を与えると、公転軸41、51を介
して公転盤3がシールド本体1との内接位置を移動しな
がら公転する。
Then, when the motor 6 shown in FIG. 1 is operated to rotate the rotary discs 4 and 5 in the same direction, the revolving disc 3 moves to an inscribed position with the shield body 1 via the revolving shafts 41 and 51. Orbiting while revolving.

公転盤2の公転により各カッタビット21群が一斉に公
転を開始し、各カッタビット21による掘削面と直交する
方向の掘削が進行する。
With the revolution of the orbiting plate 2, each cutter bit 21 group starts revolving at the same time, and excavation by the cutter bits 21 in a direction orthogonal to the excavation surface proceeds.

公転盤2が一回公転を終えるとシールド本体1の全断
面の掘削が完了する。
When the revolution board 2 completes one revolution, excavation of the entire cross section of the shield main body 1 is completed.

このようにシールド本体1の全断面を掘削しながらシ
ールド掘進機を直進させる。
Thus, the shield machine is made to go straight while excavating the entire cross section of the shield body 1.

〈ロ〉余掘 曲線区間を施工する場合や掘進方向を修正するために
余掘したいときは、第4図に示すように相対向する余掘
ジャッキ8a、8bのうち、一方の余掘ジャッキ8bを伸長す
ると同時に他方の余掘ジャッキ8aを収縮して、内筒7を
余掘方向へ平行移動する。
<B> Excavation When constructing a curved section or when it is desired to perform extra excavation to correct the direction of excavation, one of the opposing extra excavation jacks 8a and 8b as shown in FIG. And at the same time, the other extra excavation jack 8a is contracted, and the inner cylinder 7 is moved in parallel in the extra excavation direction.

内筒7を平行移動する間、公転盤2を公転させてお
く。
The revolving disk 2 is revolved while the inner cylinder 7 is translated.

内筒2の移動に伴い、公転盤2による掘削範囲が余掘
方向へ平行移動する。
With the movement of the inner cylinder 2, the excavation range of the revolving disk 2 moves in parallel in the direction of extra excavation.

余掘を完了したら、内筒2を元の位置に戻して掘削残
しの部分9を掘削する。
After completion of the excavation, the inner cylinder 2 is returned to the original position, and the remaining portion 9 is excavated.

以上を繰り返しながら所定の量を余掘する。 A predetermined amount is dug while repeating the above.

〈その他の実施例1〉 第5図に他のシールド掘進機を示す。<Other Embodiment 1> FIG. 5 shows another shield machine.

シールド掘進機は前記実施例の内筒7を省略した構造
で、複数の余掘ジャッキ8で直接隔壁3を支持し、余掘
時に余掘ジャッキ8を伸縮して隔壁3をシールド本体1
の軸心と直交する方向に平行移動できるように構成した
ものである。
The shield machine has a structure in which the inner cylinder 7 of the above-described embodiment is omitted, and the partition 3 is directly supported by a plurality of extra excavation jacks 8.
Are configured to be able to move in parallel in a direction perpendicular to the axis.

〈その他の実施例2〉 以上はカッタビットを公転させて掘削する場合につい
て説明したが、公知の各種の回転掘削形式に適用するこ
とも可能である。
<Other Embodiment 2> Although the case where the cutter bit is revolved and excavated has been described above, the present invention can be applied to various known rotary excavation types.

〈本発明の効果〉 本発明は上記したような構造を採用するから次のよう
な効果を期待することができる。
<Effects of the Present Invention> Since the present invention employs the above-described structure, the following effects can be expected.

〈イ〉 公転盤に掘削のための運動を与える駆動源をジ
ャッキで余掘方向へ移動するだけで、簡単に余掘でき
る。
<A> By simply jacking the drive source that gives the revolving wheel a motion for excavation in the direction of excavation, overexcavation can be easily performed.

したがって、従来まで困難とされていた非円形断面の
余掘に最適である。
Therefore, it is most suitable for the excavation of a non-circular cross section which has been difficult until now.

〈ロ〉 余掘専用のビットやカッタが不要である。<B> No extra bits or cutters are necessary.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図:シールド掘進の水平断面図 第2図:第1図のII−IIの断面図 第3図:第1図のIII−IIIの断面図 第4図:余掘時におけるシールド掘進の断面図 第5図:他のシールド掘進機の断面図 Fig. 1: Horizontal cross section of shield excavation Fig. 2: Cross section of II-II in Fig. 1 Fig. 3: Cross section of III-III in Fig. 1 Fig. 4: Cross section of shield excavation at the time of excavation Fig. 5: Cross section of another shield machine

フロントページの続き (72)発明者 高野 文哉 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社土浦工場内 (72)発明者 須田 正男 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社土浦工場内 (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) E21D 9/06 301 E21D 9/08Continued on the front page (72) Inventor Fumiya Takano 650 Kandate-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Pref.Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) E21D 9/06 301 E21D 9/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】シールド本体の前面にシールド本体に内接
しながら公転する公転盤を有し、公転盤の前面に突設し
た複数のカッタビットを公転させて掘削する非円形断面
のシールド掘進機において、 シールド本体内に離隔して内筒を設け、 前記内筒内に公転盤を偏心して回転自在に支持する隔壁
を設け、 前記内筒とシールド掘進機の周面間に内筒を余掘方向に
移動可能な余掘ジャッキを介在したことを特徴とする、 非円形断面のシールド掘進機。
1. A shield excavator having a non-circular cross section having a revolving disk on the front surface of a shield body and revolving while being inscribed in the shield body and revolving a plurality of cutter bits protruding from the front surface of the revolving disk. An inner cylinder is provided separately in the shield body, a partition wall for eccentrically supporting the revolving disk is provided in the inner cylinder, and the inner cylinder is excavated in a direction between the inner cylinder and a peripheral surface of the shield machine. A shield machine with a non-circular cross section, characterized by interposition of an extra excavation jack that can be moved to the outside.
【請求項2】シールド本体の前面にシールド本体に内接
しながら公転する公転盤を有し、公転盤の前面に突設し
た複数のカッタビットを公転させて掘削する非円形断面
のシールド掘進機において、 シールド本体内に公転盤を偏心して回転自在に支持する
隔壁を設け、 隔壁とシールド掘進機の周面間に隔壁を余掘方向に移動
可能な余掘ジャッキを介在したことを特徴とする、 非円形断面のシールド掘進機。
2. A shield machine having a non-circular cross-section, wherein a revolving disk that revolves while being inscribed in the shield body is provided on the front surface of the shield body, and a plurality of cutter bits protruding from the front surface of the revolving disk are revolved and excavated. A partition wall is provided in the shield body to eccentrically support the revolving disk and is rotatably supported, and an excavation jack capable of moving the partition wall in the direction of excavation is interposed between the partition wall and the peripheral surface of the shield machine. A shield machine with a non-circular cross section.
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