JP2796921B2 - Fishing line controller - Google Patents

Fishing line controller

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JP2796921B2
JP2796921B2 JP10500793A JP10500793A JP2796921B2 JP 2796921 B2 JP2796921 B2 JP 2796921B2 JP 10500793 A JP10500793 A JP 10500793A JP 10500793 A JP10500793 A JP 10500793A JP 2796921 B2 JP2796921 B2 JP 2796921B2
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fishing line
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rotation
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治雄 植月
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は釣糸制御装置に関し、特
に仕掛を所望の棚位置にセットしたり竿先の所望の位置
で巻取りを停止するための釣糸制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fishing line control device, and more particularly to a fishing line control device for setting a work in a desired shelf position or stopping winding at a desired position on a rod tip.

【0002】[0002]

【従来の技術】釣糸の繰出し又は巻取り制御のため従
来より種々の方法が提案されている。例えば特開昭60
−244247号公報記載の魚釣用リールでは、スプー
ルの回転数をカウントし、スプールの回転数に基づき釣
糸繰出し量または巻取り量を演算し、また使用される釣
糸の直径に対応して予め設定されてる糸長計算式を選択
して、釣糸繰出し、巻取り量を表示している。
Various methods conventionally for controlling the unwinding or winding of the Related Art fishing line has been proposed. For example, JP
In the fishing reel described in JP-A-244247, the number of rotations of the spool is counted, the amount of reeling out or winding of the fishing line is calculated based on the number of rotations of the spool, and preset in accordance with the diameter of the fishing line used. The displayed line length calculation formula is selected, and the fishing line payout and winding amount are displayed.

【0003】他の従来例として、ローラをスプールに巻
回された釣糸外周に圧接して設け、スプールを回転させ
スプールから釣糸を繰出すと、ローラが回転しその回転
数に応じた繰出し巻取り量が表示される構成がある。
As another conventional example, a roller is provided in pressure contact with the outer periphery of a fishing line wound on a spool, and when the spool is rotated to feed out the fishing line from the spool, the roller rotates to take out the winding according to the number of rotations. There are configurations where the amount is displayed.

【0004】更に特開平3−175921号公報記載の
発明では、スプール回転数のカウントによる場合とロー
ラ回転数のカウントによる場合とを併用し、竿先での停
止位置近傍領域内では前者に切換える釣糸制御装置を提
案しており、また特開平3−216135号公報記載の
発明では、両者の計測値の誤差が所定値を超えると前者
に切換える技術を提案している。
Further, in the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-175921, the fishing line is switched to the former in the region near the stop position at the rod tip by using both the case of counting the number of rotations of the spool and the case of counting the number of rotations of the roller. A control device has been proposed, and the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-216135 proposes a technique for switching to the former when the error between the measured values of the two exceeds a predetermined value.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】所望の棚位置に仕掛を
精度よくセットすることができれば、釣趣を向上させる
し、釣糸の巻取り量が正確であれば、必要以上に釣糸を
巻取り道糸と仕掛とを繋ぐ金具が釣竿の釣糸ガイドと衝
突して竿先を破損する事を防止できる。かかる観点から
は特開昭60−244247号公報記載の発明では、演
算により精度良く釣糸の繰出し量巻取り量が表示される
ので有利である。しかしスプールの回転数に対応した釣
糸の繰出し量の係数を糸径別に設定してスプールの回転
毎に繰出し量を演算するという処理が常に必要であり、
予め設定した棚位置で繰出し停止を実行するための演算
処理手順が複雑化するという問題がある。また断面積が
変化している釣糸を用いた場合には正確な表示が不可能
となる。
If it is possible to set the device in a desired shelf position with high accuracy, the fishing taste is improved. If the winding amount of the fishing line is accurate, the fishing line is unnecessarily wound up. It is possible to prevent the metal fittings connecting the line and the device from colliding with the fishing line guide of the fishing rod and damaging the rod tip. From this point of view, the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-244247 is advantageous because the amount of reeling-out of the fishing line and the winding amount are accurately displayed by calculation. However, it is always necessary to perform a process of setting the coefficient of the amount of payout of the fishing line corresponding to the number of rotations of the spool for each line diameter and calculating the amount of payout for each rotation of the spool.
There is a problem that an arithmetic processing procedure for executing the feeding stop at a preset shelf position is complicated. Also, when a fishing line having a varying cross-sectional area is used, accurate display becomes impossible.

【0006】また従来のローラ接触方式によると、釣糸
の繰出し・巻取り量をローラの外周とローラの回転数の
乗算により求められるので、演算が簡素である反面、釣
糸に水や餌の油脂等が付着した場合には釣糸の外周面と
ローラとの間でスリップが発生するため釣糸の繰出し巻
取り量に誤差を生じるという問題がある。
Further, according to the conventional roller contact method, the amount of feeding and winding of the fishing line is obtained by multiplying the outer circumference of the roller and the number of rotations of the roller. If there is a problem, a slip occurs between the outer peripheral surface of the fishing line and the roller, so that there is a problem that an error is caused in the amount of reeled-out fishing line.

【0007】又前記特開平3−175921号や特開平
3−216135号公報記載の発明は、何れも釣糸の竿
先での巻取停止位置の設定並びに棚での繰出し停止位置
を糸の長さで設定し、設定した糸の長さとスプール又は
ローラの回転に対応した糸の長さの加減算値との比較に
より釣糸の繰出しあるいは巻取りの制御を行うものであ
るため、スプールの回転に基づくものはこれに対応して
記憶される糸長の端数の累計値が無視され、またローラ
の回転に基づくものはローラのスリップ量が無視される
ために適正なる繰出しあるいは巻取り停止ができないと
いう欠点がある。
[0007] In each of the inventions described in JP-A-3-175921 and JP-A-3-216135, the setting of the winding stop position of the fishing line at the rod tip and the feeding stop position of the fishing line on the shelf are determined by the length of the line. The control of the feeding or winding of the fishing line is performed by comparing the set line length with the addition / subtraction value of the line length corresponding to the rotation of the spool or the roller. Has the drawback that the accumulated value of the fraction of the yarn length stored corresponding to this is ignored, and the one based on the rotation of the roller cannot ignore the amount of slip of the roller so that the proper feeding or winding stop cannot be performed. is there.

【0008】そこで本発明は上記従来の問題点を克服
し、釣糸の繰出し量巻取り量の誤差を最小にすると共
に、複雑な演算処理をすることなく簡単な処理によって
仕掛の棚位置へのセット、釣糸巻取り時における竿先の
仕掛の所望の位置での停止等の釣糸繰出し巻取り制御が
可能な釣糸制御装置を提供することを目的としている。
Accordingly, the present invention overcomes the above-mentioned conventional problems, minimizes errors in the amount of fishing line fed and wound, and sets a work in process to a shelf position by simple processing without complicated arithmetic processing. It is another object of the present invention to provide a fishing line control device capable of controlling the reeling-out and reeling-in of a fishing line at a desired position of a device at the time of winding a fishing line.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、スプールの回転方向を判別すると共に該ス
プールの回転量をアップ/ダウンカウントしカウント値
を出力可能な検出手段と、該スプールに捲回される釣糸
の単位釣糸長を予め設定記憶する設定記憶手段と、該釣
糸を該スプールに巻取る際の該単位釣糸長毎のスプール
回転量をアドレスを異ならせて記憶する第1記憶手段
と、所望の糸長を記憶する第2記憶手段と、該所望の糸
長に対応する該スプール回転量を該第1記憶手段の記憶
内容に基づいて抽出値として演算する演算手段と、該抽
出値を記憶する第3記憶手段と、該抽出値前記検出手
段のカウント値が達した時に該所望の糸長が繰出され又
は巻取られたこととして釣糸の繰出し又は巻取りの停止
信号を出力しあるいは報知信号を出力する制御手段とを
備えてなる釣糸制御装置を提供している。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a detecting means capable of judging the rotation direction of a spool and counting up / down the rotation amount of the spool and outputting a count value; the stored varied and setting storage means for setting beforehand storing unit fishing line length of fishing line to be wound on the spool, the said unit fishing line address spool rotation amount for each length when winding the該釣yarn spool 1 Storage means, second storage means for storing a desired thread length, and calculation means for calculating the spool rotation amount corresponding to the desired thread length as an extraction value based on the storage content of the first storage means, Third storage means for storing the extracted value, and a signal for stopping the feeding or winding of the fishing line when the count value of the detecting means reaches the extracted value, indicating that the desired line length has been fed or wound. Output It provides a fishing line control device comprising a control means for outputting a notification signal.

【0010】[0010]

【作用】上記構成を有する本発明の釣糸制御装置は、単
位釣糸長毎のスプールの回転量を第1記憶部に記憶さ
せ、この記憶内容に基づいて魚釣時における棚までの糸
長、棚到達直前の報知・制動位置までの糸長、あるいは
竿先から巻取停止位置までの糸長をスプール回転量に置
き換えて第3記憶部にストアし、釣糸の繰出し・巻取り
により回転するスプール回転量が検出手段によりカウン
トされ、該第3記憶部にストアされたスプールの回転量
カウント値が達したことにより釣糸の巻取り繰出しの
制御あるいは釣糸の巻取り繰出し状態の報知を行う。
According to the fishing line control device of the present invention having the above configuration, the amount of rotation of the spool for each unit fishing line length is stored in the first storage unit, and based on the stored contents, the line length up to the shelf during fishing, The length of the line up to the notification / braking position immediately before the arrival or the length of the line from the rod tip to the winding stop position is replaced with the amount of rotation of the spool, stored in the third storage unit, and the rotation of the spool rotated by feeding and winding of the fishing line. The amount is counted by the detecting means, and the amount of rotation of the spool stored in the third storage unit.
When the count value has reached , control of winding and unwinding of the fishing line or notification of the winding and unwinding state of the fishing line is performed.

【0011】[0011]

【実施例】本発明の1実施例による釣糸制御装置が電動
両軸受型リールに適用された場合についてについて図1
乃至図9に基づき説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a case where a fishing line control device according to one embodiment of the present invention is applied to an electric double-bearing type reel.
This will be described with reference to FIGS.

【0012】図1において、一対のサイドフレーム1,
1間にはスプール駆動用モータ6(図4)を内蔵したス
プール2が回転可能に支承されている。そして釣糸をス
プール2に均一に捲回するためスプールの軸方向に往復
動可能にレベルワインド29が設けられている。また公
知のスタードラグ3、ハンドル4、ハンドル4とスプー
ル2との接続を遮断するクラッチノブ5が一方のサイド
フレーム1側に設けられている。またサイドフレーム1
内にはスプール2の自由回転を選択的に行いスプールの
回転を選択的に停止するための公知のクラッチ機構40
(図4)や、釣糸繰出しや巻取り時にスプール2を制動
するための公知の制動機構41(図4)が内蔵されてい
る。
In FIG. 1, a pair of side frames 1,
A spool 2 containing a spool driving motor 6 (FIG. 4) is rotatably supported between the two. A level wind 29 is provided so as to reciprocate in the axial direction of the spool in order to uniformly wind the fishing line around the spool 2. In addition, a known star drag 3, a handle 4, and a clutch knob 5 for interrupting connection between the handle 4 and the spool 2 are provided on one side frame 1 side. Also side frame 1
A known clutch mechanism 40 for selectively performing free rotation of the spool 2 and selectively stopping rotation of the spool is provided therein.
(FIG. 4) and a known braking mechanism 41 (FIG. 4) for braking the spool 2 at the time of feeding and winding the fishing line.

【0013】一方のサイドフレーム1上にはコントロー
ルボックス7が設けられている。該コントロールボック
ス7には、報知手段をなし釣糸繰出し量や釣りモード等
を表示する液晶ディスプレー8やアラーム20(図4)
と、ライン設定スイッチ9と、棚設定スイッチ10と、
棚/底切換えスイッチ11と、スタートスイッチ12
と、停止スイッチ13と、単位釣糸長設定スイッチ30
(図4)と、入力キー31(図4)が設けられている。
更に該コントロールボックス7内には、後述する制御ユ
ニット16(図2、図4)が配置されている。
A control box 7 is provided on one side frame 1. The control box 7 is provided with a liquid crystal display 8 and an alarm 20 (FIG. 4) which serve as an informing means and display a fishing line payout amount, a fishing mode, and the like.
Line setting switch 9, shelf setting switch 10,
Shelf / bottom switch 11 and start switch 12
, Stop switch 13 and unit fishing line length setting switch 30
(FIG. 4) and an input key 31 (FIG. 4).
Further, a control unit 16 (FIGS. 2 and 4) described later is arranged in the control box 7.

【0014】ライン設定スイッチ9は学習モードへの切
の際に使用され、スプール2に最初に釣糸を巻取る際
に釣糸巻取り量の記憶を開始させるためのものである。
棚設定スイッチ10は仕掛けを停止させる所望の水深を
第2記憶部19B(後述)に記憶させるためのものであ
る。棚/底切換えスイッチ11は、棚表示(自動棚停止
を使用する場合の機能)と底表示(底からの巻取り量を
表示する機能)の切換えスイッチである。スタートスイ
ッチ12は電動巻取りを開始するためのスイッチであ
る。単位釣糸長設定スイッチ30は後述する単位釣糸長
を設定するためのスイッチである。入力キー31は所望
の棚の位置を入力するためのものである。更に外部電源
と接続するための図示せぬコネクタがサイドフレーム1
に設けられている。なおアラーム20は仕掛が予め設定
された棚に達する直前や仕掛が船縁まで引き上げられる
直前に作動するよう構成されている(後述)。
The line setting switch 9 switches to the learning mode .
It is used at the time of replacement, and is for starting storage of the fishing line winding amount when winding the fishing line on the spool 2 for the first time.
The shelf setting switch 10 is for storing a desired water depth for stopping the device in the second storage unit 19B (described later). The shelf / bottom switch 11 is a switch for switching between shelf display (a function when automatic shelf stop is used) and bottom display (a function for displaying the amount of winding from the bottom). The start switch 12 is a switch for starting electric winding. The unit fishing line length setting switch 30 is a switch for setting a unit fishing line length described later. The input key 31 is for inputting a desired shelf position. A connector (not shown) for connecting to an external power supply is provided on the side frame 1.
It is provided in. The alarm 20 is configured to be activated immediately before the work reaches a preset shelf or immediately before the work is lifted to the hull (described later).

【0015】図2に示されるように、スプール2の側端
面には円周上等間隔に複数(本実施例では4個)の磁石
14が固着され、該側端面と対向する場所には、リード
スイッチ等により構成される一対の第1センサ15、1
5が設けられ、該第1センサ15、15のオンオフ動作
により該スプール2の回転量と回転方向が検知可能に構
成されている。そして、該1対の第1センサ15、15
それぞれの検出信号の位相の偏位方向からスプールの回
転方向と回転量が把握される。第センサ15、15は
アップ/ダウンカウンタ34に接続され、スプール2の
回転がカウントされる。該磁石14と第1センサ15、
15、アップ/ダウンカウンタ34により検出手段が構
成される。
As shown in FIG. 2, a plurality of (four in the present embodiment) magnets 14 are fixed to the side end surface of the spool 2 at equal intervals on the circumference. A pair of first sensors 15 and 1 configured by a reed switch or the like;
The rotation amount and the rotation direction of the spool 2 can be detected by the on / off operation of the first sensors 15, 15. Then, the pair of first sensors 15, 15
The direction and amount of rotation of the spool are determined from the direction of deviation of the phase of each detection signal. The first sensors 15, 15 are connected to an up / down counter 34, and count the rotation of the spool 2. The magnet 14 and the first sensor 15,
15. The up / down counter 34 constitutes a detecting means.

【0016】図4に示されるように、制御ユニット16
は、CPU17とそれに接続されたROM18とRAM
又は書き込み消去可能なROM(E2PROM,以下総
称としてRAMという)19を有している。そして上述
した液晶ディスプレー8と、アラーム20と、スプール
駆動用モータ6と、クラッチ機構40と制動機構41は
それぞれ、表示部駆動回路39、アラーム駆動回路3
6、モータ駆動回路35、クラッチ作動用ソレノイド駆
動回路37、制動機構駆動回路38を介して、CPU1
7の出力側に接続されている。また上述したライン設定
スイッチ9と、棚設定スイッチ10と、棚/底切換えス
イッチ11と、スタートスイッチ12と、停止スイッチ
13と、アップ/ダウンカウンタ34と、単位釣糸長設
定スイッチ30と、後述する第2センサ21と、入力キ
ー31は該CPU17の入力側に接続されている。
As shown in FIG. 4, the control unit 16
Is a CPU 17 and a ROM 18 and a RAM connected thereto.
Alternatively, it has a writable and erasable ROM (E2PROM, hereinafter collectively referred to as RAM) 19. The liquid crystal display 8, the alarm 20, the motor 6 for driving the spool, the clutch mechanism 40 and the braking mechanism 41 are respectively provided with a display section driving circuit 39 and an alarm driving circuit 3
6, the CPU 1 via the motor drive circuit 35, the clutch drive solenoid drive circuit 37, and the braking mechanism drive circuit 38
7 is connected to the output side. Further, the line setting switch 9, the shelf setting switch 10, the shelf / bottom switch 11, the start switch 12, the stop switch 13, the up / down counter 34, the unit line length setting switch 30, and the above-mentioned line setting switch 30 will be described later. The second sensor 21 and the input key 31 are connected to the input side of the CPU 17.

【0017】ROM18は本発明による制御プログラム
が記憶されており、RAM19には第1センサ15、1
5や後述する第2センサ21からの信号に基づき、CP
U17の処理を介してスプール2に捲回された単位釣糸
長毎のスプールの回転量をアドレスを異ならせて記憶す
る第1記憶部19Aを有する。RAM19は更に、後述
する棚位置までの糸長や棚位置手前の所望の糸長や竿先
手前の所望の糸長等を記憶するための第2記憶部19B
と、このような所望の糸長に対応するスプールの回転量
を記憶するための第3記憶部19Cを有する。尚、棚位
置手前の所望の糸長や竿先手前の所望の糸長を記憶する
第2記憶部は、ROM18内に設けるようにしても良
い。
The ROM 18 stores a control program according to the present invention.
5 and a signal from a second sensor 21 described later,
There is provided a first storage unit 19A for storing the rotation amount of the spool for each unit fishing line length wound around the spool 2 through the processing of U17 with different addresses. The RAM 19 further stores a thread length up to a shelf position described later, a desired thread length before the shelf position, a desired thread length before the rod tip, and the like.
And a third storage unit 19C for storing the amount of rotation of the spool corresponding to such a desired yarn length. The second storage unit for storing the desired thread length before the shelf position and the desired thread length before the rod tip may be provided in the ROM 18.

【0018】次に測定器22について図2乃至図4に基
づき説明する。後述するように本発明では単位釣糸長と
いう概念を用いている。単位釣糸長は単位釣糸長設定ス
イッチ30と入力キー31を操作してCPU17を介し
てRAM19の設定記憶手段に記憶、あるいは予めRO
M18内に記憶された複数の糸長を選択して設定される
が、測定器22は単位釣糸長がスプール2に捲回される
毎にそのことを検知するためにコントロールボックス7
の側面に起伏自在に設けられている。該測定器22はコ
ントロールボックス7に揺動自在に取付けられた腕部2
3を有し、その自由端部にはスプールに捲回された釣
糸の外周面に接触して回転するローラ24が回転可能に
取付けられている。一方該コントロールボックス7内空
間には、磁石25が取付けられたディスク26が回転可
能に設けられ、該ディスク26の回転を検出するため
に、該磁石25に対向するコントロールボックス側位置
には、CPU17に接続された第2センサ21が固定さ
れている。またローラ24の回転をディスク26に伝達
するために、中間軸28と、腕部23内空間に回転可能
に支持されている歯車列27、27・・・が設けられて
いる。よって、釣糸巻取り時に該釣糸と接触するローラ
24が回転し、その回転が歯車列27、27・・・や中
間軸28を介してディスク26に伝達され、磁石25の
回動が第2センサ21により検出される。
Next, the measuring device 22 will be described with reference to FIGS. As described later, the present invention uses the concept of unit fishing line length. The unit fishing line length is stored in the setting storage means of the RAM 19 via the CPU 17 by operating the unit fishing line length setting switch 30 and the input key 31, or is stored in advance in the RO.
A plurality of line lengths stored in M18 are selected and set. The measuring device 22 controls the control box 7 to detect each time the unit fishing line length is wound around the spool 2.
It is provided on the side surface so as to be undulating. The measuring device 22 includes an arm 2 slidably attached to the control box 7.
A roller 24 is rotatably attached to the free end of the roller 3 and rotates in contact with the outer peripheral surface of the fishing line wound on the spool 2 . On the other hand, in the space inside the control box 7, a disk 26 on which a magnet 25 is mounted is rotatably provided. In order to detect the rotation of the disk 26, a CPU 17 is provided at a position on the control box side facing the magnet 25. The second sensor 21 connected to is fixed. In order to transmit the rotation of the roller 24 to the disk 26, an intermediate shaft 28 and a gear train 27 rotatably supported in the space inside the arm 23 are provided. Therefore, the roller 24 that comes into contact with the fishing line rotates during winding of the fishing line, and the rotation is transmitted to the disk 26 via the gear trains 27, 27... And the intermediate shaft 28, and the rotation of the magnet 25 is detected by the second sensor. 21.

【0019】次に本実施例による釣糸制御装置の動作に
ついて説明する。 (1)学習モード 以上の構成によるスプール2に釣糸を巻取る際の学習モ
ードについて図5に示されるフローチャート並びに図6
のパルスタイミング図に基づき説明する。学習モードと
は、スプール2に釣糸を捲回していく際に、捲回された
釣糸の単位釣糸長毎のスプールの回転量を第1記憶部1
9Aに記憶保持する動作をいう。そして後に実行される
釣糸の繰出しや巻取り制御は該記憶データを抽出するこ
とによりなされる。
Next, the operation of the fishing line control device according to this embodiment will be described. (1) Learning Mode A learning mode for winding the fishing line on the spool 2 having the above configuration is shown in a flowchart shown in FIG.
This will be described with reference to the pulse timing chart of FIG. In the learning mode, when the fishing line is wound on the spool 2, the rotation amount of the spool per unit fishing line length of the wound fishing line is stored in the first storage unit 1.
This refers to the operation of storing and holding data in 9A. The control of reeling out and winding of the fishing line to be executed later is performed by extracting the stored data.

【0020】まず図2に示されるようにローラ24がス
プール2に捲回された釣糸の外周面又はスプール2の捲
回底面に接している状態にて、ステップS1にてライン
設定スイッチ9をONすることにより、初期設定がなさ
れRAM19の記憶内容や液晶ディスプレイ8の表示が
クリアされる。ここでスタートスイッチ12を押しスプ
ール駆動用モータ6を作動するか、又はハンドル4を回
転してスプールを巻取り方向に回転させる。このことに
より釣糸が徐々にスプールに捲回されていくのである
が、ここでステップS2にて、第1、第2センサ15、
21からのパルス信号のカウントが開始され、ステップ
S3において、第1センサ15のパルス信号に基づきス
プール回転方向が判別され、またステップS4におい
て、第1センサ15からのパルス信号によりスプールの
回転量がアップ/ダウンカウンタ34を介して計数され
る。またステップS5において第2センサ21のパルス
信号によりディスク26の回転量が計数される。
First, as shown in FIG. 2, with the roller 24 in contact with the outer peripheral surface of the fishing line wound on the spool 2 or the wound bottom surface of the spool 2, the line setting switch 9 is turned on in step S1. By doing so, initial settings are made and the contents stored in the RAM 19 and the display on the liquid crystal display 8 are cleared. Here, the start switch 12 is pressed to operate the spool drive motor 6, or the handle 4 is rotated to rotate the spool in the winding direction. As a result, the fishing line is gradually wound on the spool. Here, in step S2, the first and second sensors 15 and
The counting of the pulse signal from the first sensor 15 is started, and in step S3, the spool rotation direction is determined based on the pulse signal of the first sensor 15, and the rotation amount of the spool is determined by the pulse signal from the first sensor 15 in step S4. It is counted via the up / down counter 34. In step S5, the rotation amount of the disk 26 is counted based on the pulse signal of the second sensor 21.

【0021】予め設定された単位釣糸長の長さ分釣糸が
捲回される毎に第2センサ21は単位釣糸長信号を出力
するので(図6のt1、t2、t3、t4)、ステップ
S6で単位釣糸長信号間にあるスプールの回転量がデ
ータとしてRAM19に記憶される。即ち前回の単位釣
糸長信号受信時からの回転量がカウントされRAM19
の第1記憶部19Aに記憶される。よって、単位釣糸長
当たりのスプール回転量が順次アドレスを異ならせて第
1記憶部19Aに記憶される。
Since the second sensor 21 outputs a unit fishing line length signal each time the fishing line is wound by a predetermined unit fishing line length (t1, t2, t3, t4 in FIG. 6), step S6 is performed. The amount of rotation of the spool 2 between the unit fishing line length signals is stored in the RAM 19 as data. That is, the amount of rotation since the previous reception of the unit fishing line length signal is counted,
Is stored in the first storage unit 19A. Therefore, the spool rotation amount per unit fishing line length is sequentially stored in the first storage unit 19A with different addresses.

【0022】このことを図6に示すパルスタイミング図
で考察すると、単位釣糸長信号がt1,t2,t3、t
4、、と順次出力されると共に、それぞれの区間
(イ)、(ロ)(ハ)、(ニ)、、、、、内のスプール
回転量が順次第1記憶部19Aに記憶される。ここで
は、釣糸が順次捲回されるにつれて捲回直径が増すか
ら、区間内のスプール回転量は徐々に減少していく。例
えばそれぞれの区間で単位釣糸長が捲回され、単位釣糸
長を捲回するのに区間(イ)ではスプール計数信号は4
回を要するが、区間(ロ)(ハ)では3回である。ここ
で 第7パルスからt2までは誤差E1を含み、第10
パルスからt3までは誤差E2を含んでいるが、釣糸は
連続しているから区間(ニ)のt4の出力と第14パル
スとは一致して、かかる誤差は解消される。よって誤差
の蓄積が生じない。
Considering this with a pulse timing chart shown in FIG. 6, the unit fishing line length signal is t1, t2, t3, t3.
, And the spool rotation amounts in the respective sections (a), (b), (c), (d),... Are sequentially stored in the first storage section 19A. Here, since the winding diameter increases as the fishing line is sequentially wound, the spool rotation amount in the section gradually decreases. For example, the unit fishing line length is wound in each section, and the spool count signal is 4 in the section (a) for winding the unit fishing line length.
It takes three times, but it is three times in section (b) and (c). Here, the error from the seventh pulse to t2 includes the error E1,
An error E2 is included from the pulse to t3, but since the fishing line is continuous, the output at t4 in the interval (d) coincides with the 14th pulse, and the error is eliminated. Therefore, accumulation of errors does not occur.

【0023】スプール2の側壁に4個の磁石14を設け
ることにより構成されたスプール回転量検知手段を有す
るスプール2に釣糸を捲回した場合、釣糸捲回半径が
3.7cmの時スプール1回転の外周長さは 2π×3.7=23.236cm となり磁石14の数によるスプール4分の1回転時の外
周長さは 23.236cm/4=5.809cm となりこの値が最大誤差となる。また釣糸捲回巻径が8
cmとなった時でもスプール1回転の外周長さは 2π×8=50.24cm となり、磁石14の数によるスプール4分の1回転時の
外周長さは、 50.24cm/4=12.56cm となり、誤差はこれらの値以上を超えることはなく、ま
た、スプール2の側壁へ設ける磁石14の数を増すこと
によりこれら誤差の縮小化を図れる。また、釣糸の繰出
し制御と糸長の表示とを共にスプールの回転量の検出手
段の検出信号により制御しているので、両値は常に一致
しており、誤差の補正も不要である。
[0023] When winding the fishing line on the spool 2 with a spool rotating amount detecting means configured by providing the four magnets 14 on the side wall of the spool 2, rotating the spool 1 when fishing line winding radius of 3.7cm Is 2π × 3.7 = 23.236 cm, and the outer peripheral length during one-quarter rotation of the spool according to the number of magnets is 23.236 cm / 4 = 5.809 cm. This value is the maximum error. The winding diameter of the fishing line is 8
cm, the outer peripheral length of one rotation of the spool is 2π × 8 = 50.24 cm, and the outer peripheral length of the spool at a quarter rotation based on the number of magnets is 50.24 cm / 4 = 12.56 cm. The errors do not exceed these values, and the errors can be reduced by increasing the number of magnets 14 provided on the side wall of the spool 2. In addition, since both the fishing line payout control and the display of the line length are controlled by the detection signal of the spool rotation amount detection means, the two values are always the same, and it is not necessary to correct the error.

【0024】次にステップS7において、ライン設定ス
イッチ9が押圧されたか否かが判断される。押圧されて
いなければ(S7:No)ステップS2に戻り同様な処
理が実行される。押圧されていれば(S7:Yes)ス
テップS8に移行し液晶ディスプレイ8に繰出し量ゼロ
を意味する「0」を出力すると共にモータ6が停止され
巻取り処理を終了する。即ち学習処理が終了する。
Next, in step S7, it is determined whether or not the line setting switch 9 has been pressed. Pressed
If not (S7: No), the process returns to step S2 and the same processing is executed. If it is depressed (S7: Yes), the process proceeds to step S8, where "0" meaning zero feeding amount is output to the liquid crystal display 8, the motor 6 is stopped, and the winding process is terminated. That is, the learning process ends.

【0025】尚、学習処理中に、報知手段にスプールへ
の巻取り量を表示する場合には、第2センサ21からの
信号に基づいて予め設定した単位釣糸長のインクリメン
ト信号を報知手段に出力するようにすればよい。
When the winding amount on the spool is displayed on the notifying means during the learning process, an increment signal of a preset unit fishing line length is output to the notifying means based on the signal from the second sensor 21. What should I do?

【0026】(2)釣糸繰出し量表示動作 次に上記学習データを基にした釣糸制御処理について図
7のフローチャートに基づき説明する。この処理は、学
習モード時にRAM19の第1記憶部19Aに記憶され
たデータを用いて釣糸繰出し量をリアルタイムに液晶デ
ィスプレイ8に報知するための処理である。釣糸を繰出
す際には測定器22全体をサイドフレーム1上から取外
すか、または腕部23を図2のC位置まで回動させ、ロ
ーラ24が釣糸繰出しの際の抵抗にならないようにす
る。
(2) Display operation of fishing line payout amount Next, a fishing line control process based on the learning data will be described with reference to a flowchart of FIG. This process is a process for notifying the liquid crystal display 8 of the fishing line payout amount in real time using the data stored in the first storage unit 19A of the RAM 19 in the learning mode. When the fishing line is paid out, the entire measuring device 22 is removed from the side frame 1 or the arm 23 is rotated to the position C in FIG. 2 so that the roller 24 does not become a resistance when the fishing line is fed.

【0027】まずステップS101にて初期設定がさ
れ、ステップS102にて現在の単位釣糸長に対応する
スプール回転量が第1記憶部19Aから抽出され、ステ
ップS103において第1センサ15、15からの信号
に基づきスプールの回転方向が判別され、ステップS
104にてスプールの回転量が計数される。なおスプ
ール2はスタートスイッチ12操作によるモータ6の釣
糸繰出し方向への回転または、クラッチノブ5をオフ操
作し仕掛の重さによって釣糸が繰出されることにより回
転する。
First, initialization is performed in step S101, and the spool rotation amount corresponding to the current unit fishing line length is extracted from the first storage unit 19A in step S102. In step S103, the signals from the first sensors 15 and 15 are output. The rotation direction of the spool 2 is determined based on
At 104, the rotation amount of the spool 2 is counted. The spool 2 is rotated by rotating the motor 6 in the fishing line payout direction by operating the start switch 12, or by turning off the clutch knob 5 and paying out the fishing line by the weight of the work in progress.

【0028】ステップS105においてステップS10
4で得られた計数値とRAM19の第1記憶部19Aか
ら読出された単位釣糸長信号間のスプール回転量(抽出
値)とが比較される。そしてステップS106におい
て、該計数値が抽出値に達したか又は計数値が「0」か
否かが判断され、達したか又は計数値が「0」であれば
(S106:Yes)ステップS107にて単位釣糸長
が抽出され、ステップS108にて単位釣糸長のインク
リメント又はデクリメント信号が液晶ディスプレイ8に
出力され、釣糸繰出し量が表示され、ステップS109
にてアップ/ダウンカウント値が「0」とされる。一方
ステップS106で計数値が依然として抽出値に達し
ければ又は計数値が「0」でなければ(S106:N
o)、ステップS103に戻り、ステップS106で信
号が発信されるまで同様な処理が繰り返される。
In step S105, step S10
4 is compared with the spool rotation amount (extracted value) between the unit fishing line length signals read from the first storage unit 19A of the RAM 19. In step S106, it is determined whether the count value has reached the extracted value or the count value is “0”. If the count value has reached or the count value is “0” (S106: Yes), the process proceeds to step S107. In step S108, an increment or decrement signal of the unit fishing line length is output to the liquid crystal display 8 to display the fishing line payout amount in step S108.
The up / down count value is set to “0”. On the other hand, if the count value has not yet reached the extracted value in step S106 or the count value is not "0" (S106: N
o), the process returns to step S103, and the same processing is repeated until a signal is transmitted in step S106.

【0029】上記ステップS106において、計数値が
「0」になったか否かが判断される理由は、釣糸巻取り
中に突然釣糸放出に変わる場合やその逆の場合を考慮し
たためである。例えば釣糸を完全に繰出した後の巻取り
の場合を例にとると、最初に単位釣糸長が巻取られたと
きは図6の区間(イ)における「4回」が計数されるま
で記憶値を抽出して、ストアされた「4」と比較される
(ステップS106)。そして次の計数を開始するため
に(隣の区間(ロ)の「3回」を計数するために)該計
数値4はクリアされる。即ち計数値がゼロとされる。
(ステップS109)。そして次に2番目の単位釣糸長
の記憶値を抽出してストアされた「3」計数値が達し
ないうちにスプールが魚等の引きにより繰出し方向に
逆転した場合を考える。即ち図6の区間(ロ)におい
て、第5、第6パルスは発生したものの(2回まで計数
したものの)次に突然スプールが逆転したときは、2
回のダウンカウントにより計数値をゼロとすることが必
要である(ステップS106)。これがその理由であ
る。そのことにより、前回の最初の単位釣糸長巻取り量
(区間(イ)相当分)が正しく表示されるとともに、区
間(イ)の単位釣糸長の記憶値「4」を抽出してストア
することとなる。
The reason why it is determined in step S106 whether or not the count value has become "0" is due to consideration of the case where the fishing line is suddenly changed to the release during the winding of the fishing line or vice versa. For example, in the case of winding after the fishing line has been completely fed, for example, when the unit fishing line length is first wound, the stored value is counted until “4 times” in the section (a) of FIG. 6 is counted. Is extracted and compared with the stored “4” (step S106). Then, the count value 4 is cleared to start the next counting (to count “three times” in the next section (b)). That is, the count value is set to zero.
(Step S109). And then the count value to "3" which is stored by extracting a stored value of the second unit fishing line length reaches
It is assumed that the spool 2 is reversed in the feeding direction by pulling a fish or the like before the spool 2 is pulled out. That is, in the section (b) of FIG. 6, when the fifth and sixth pulses are generated (though counted up to two times) and then the spool 2 suddenly reverses, 2
It is necessary to set the count value to zero by performing the down count (step S106). This is the reason. As a result, the previous first unit fishing line length winding amount (corresponding to the section (a)) is correctly displayed, and the stored value "4" of the unit fishing line length in the section (a) is extracted and stored. Becomes

【0030】次にステップS110で停止スイッチ13
が押圧されたか否か、またはクラッチノブ5がオンされ
たかが判断される。押圧またはオンされていれば(S1
10;Yes)スプールの回転が停止し処理が終了す
るが、判断がNoの場合はステップS102に戻り同様
な処理が繰り返される。
Next, in step S110, the stop switch 13
Is pressed or whether the clutch knob 5 is turned on. If pressed or turned on (S1
10; Yes) The rotation of the spool 2 stops and the process ends. If the determination is No, the process returns to step S102 and the same process is repeated.

【0031】(3)釣糸制御動作 所望の棚位置に仕掛をセットするための釣糸制御につい
て図8、図9に基づき説明する。本実施例では、仕掛が
棚位置に到達する直前にスプールの制動を開始するとと
もに到達直前であることを釣人に報知する動作と、仕掛
を所望の棚位置に停止させる動作と、釣糸巻取り時に仕
掛が釣竿の釣糸ガイドにまで巻き上げられて仕掛と道糸
とを繋ぐ金具がガイドと衝突し竿先を破損することを防
止するために、仕掛を竿先の適当な位置で停止させ過剰
な釣糸の巻取りを防止する動作が実行可能である。
(3) Fishing Line Control Operation The fishing line control for setting a work in a desired shelf position will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the operation of starting the spool braking immediately before the work reaches the shelf position and notifying the angler that it is just before reaching, the operation of stopping the work in the desired shelf position, and the operation of winding the fishing line In order to prevent the device from being wound up by the fishing line guide of the fishing rod and the metal fittings connecting the device and the line to collide with the guide and damage the rod tip, stop the device at an appropriate position on the rod tip and use excess fishing line. Can be performed.

【0032】ステップS201にて初期設定がなされ
る。ここでは魚群探知器等を見て、船頭から例えば「棚
まで48m」の指示があると、釣糸繰出し前に棚設定ス
イッチ10と入力キー31を操作し棚位置「48m」を
入力設定するか、又は上記釣糸繰出し量表示動作に基づ
き液晶ディスプレー8を見ながら釣糸を棚位置まで繰出
した後にこの棚位置を設定をするか、又は前回の魚信位
置の記憶値を該操作により設定変更する等にて棚位置ま
での糸長「48m」が第2記憶部19Bに記憶される。
また棚位置到達直前の位置を設定する。例えば棚到達の
手前「2m」でスプール2の制動が開始されそのことを
報知させるために「2m」を入力キー31を操作して第
2記憶部19Bに記憶させる。更に、巻取り時の竿先で
の仕掛の停止位置を例えば竿先から「2m」としたい場
合に「2m」を入力キー31の操作により第2記憶部1
9Bに記憶させる。
In step S201, initial settings are made. Here, looking at the fish finder and the like, if there is an instruction of, for example, “48 m to the shelf” from the head of the boat, the shelf setting switch 10 and the input key 31 are operated before the fishing line is extended, and the shelf position “48 m” is input or set. Alternatively, the fishing line is fed to the shelf position while looking at the liquid crystal display 8 based on the fishing line feeding amount display operation, and then this shelf position is set, or the stored value of the previous fish signal position is changed by the operation. The thread length “48 m” to the shelf position is stored in the second storage unit 19B.
Also, a position immediately before reaching the shelf position is set. For example, the braking of the spool 2 is started at “2 m” before the arrival at the shelf, and “2 m” is operated in the input key 31 to be stored in the second storage unit 19 </ b> B to notify the user of the fact. Further, when the stop position of the in-process at the rod tip at the time of winding is to be set to, for example, “2 m” from the rod tip, “2 m” is operated by the input key 31 to operate the second storage unit
9B.

【0033】次にステップS202において、第3記憶
部19Cの記憶データの抽出が行われる。即ち第3記憶
部19Cには、第2記憶部19Bに設定された数値に基
づきCPU17の演算を介して該設定された数値に対応
するスプール回転数が記憶される。例えばステップS2
02の棚までの距離である48mの入力があると、図8
において、第1記憶部19Aの記憶データのうちNo.
1からNo.96のアドレスが指定される。即ち単位釣
糸長の設定を50cmとすれば、48m÷0.5m=9
6であり、この領域のスプール回転量L=(3+4+4
+5+4+4+5・・・・・+10+10+11+1
0)がCPU17にて演算され第3記憶部19Cに第1
抽出値Lとして記憶される。
Next, in step S202, data stored in the third storage unit 19C is extracted. That is, the spool number corresponding to the set numerical value is stored in the third storage unit 19C via the calculation of the CPU 17 based on the numerical value set in the second storage unit 19B. For example, step S2
When there is an input of 48 m, which is the distance to the shelf No. 02, FIG.
In the data stored in the first storage unit 19A, No.
No. 1 to No. 96 addresses are specified. That is, if the setting of the unit fishing line length is 50 cm, 48 m480.5 m = 9
6, and the spool rotation amount L in this area = (3 + 4 + 4
+ 5 + 4 + 4 + 5... + 10 + 10 + 11 + 1
0) is calculated by the CPU 17 and the first storage is stored in the third storage unit 19C.
It is stored as an extraction value L.

【0034】またステップS202において、棚位置到
達直前の距離「2m」に関しては、上記例によると棚位
置の第1記憶部19Aにおける領域がNo.1〜No.
96のアドレスであるため、この第1記憶部19Aの領
域はNo.93〜No.96のアドレスとなり、CPU
17はこの領域の回転量L1=(10+10+11+1
0)=41を棚位置の回転量Lから減算した「L−L
1」をCPU17にて演算し、第2抽出値として第3記
憶部19Cに記憶される。
In step S202, regarding the distance "2 m" immediately before reaching the shelf position, according to the above example, the region of the shelf position in the first storage unit 19A is No. 1 to No.
96, the area of the first storage unit 19A is No. 93-No. 96 addresses, CPU
Reference numeral 17 denotes the rotation amount L1 of this area = (10 + 10 + 11 + 1)
0) = 41 is subtracted from the rotation amount L of the shelf position, “LL−L”.
"1" is calculated by the CPU 17 and stored in the third storage unit 19C as a second extracted value.

【0035】更にステップS201において、釣糸巻取
り時の竿先より所定長さ手前の位置までの糸長「2m」
が設定されている場合に、ステップS202では、第1
記憶部19Aの領域ではNo.1〜No.4のアドレス
となるため、この長さに対応する回転量L2=(3+4
+4+5)=16がCPU17で演算され第3抽出値と
して第3記憶部19Cに記憶される。
Further, in step S201, the line length "2 m" from the rod tip at the time of winding the fishing line to a position before the predetermined length.
Is set, in step S202, the first
In the area of the storage unit 19A, No. 1 to No. 4, the rotation amount L2 = (3 + 4) corresponding to this length.
+ 4 + 5) = 16 is calculated by the CPU 17 and stored in the third storage unit 19C as a third extracted value.

【0036】次にステップS203において、スプール
2とハンドル4との間に設けられて両者の駆動伝達を断
続するクラッチ機構40の連結を遮断するために、クラ
ッチ作動用ソレノイド駆動回路37に駆動信号が出力さ
れ、スプール2をフリー回転可能な状態にして、釣糸に
設けられた重りの重量により釣糸が繰出される。
Next, in step S203, a drive signal is sent to the clutch actuation solenoid drive circuit 37 in order to cut off the connection of the clutch mechanism 40 provided between the spool 2 and the handle 4 for interrupting the transmission of drive between them. The fishing line is output and the spool 2 is freely rotatable, and the fishing line is fed out by the weight of the weight provided on the fishing line.

【0037】次にステップS204において、上記検出
手段からスプール回転方向に関する信号が出力され、ス
テップS205において該信号に基づきスプール2の回
転方向が判断される。繰出し方向(S205:Yes)
であれば、ステップS206に移行しスプール2の回転
量がアップ/ダウンカウンタ34により計数(加算)さ
れていく。そしてステップS207で計数値と第2抽出
値(L−L1)との比較が行われる。そしてステップS
208において計数値が第2抽出値(L−L1)に達し
ない場合には(S208:No)ステップS204に戻
り、棚直前の2mに達すると(S208:Yes)ステ
ップS209に移行する。ステップS209では報知手
段であるアラーム20を鳴動させるためアラーム駆動回
路36に鳴動信号を出力するとともに、表示部駆動回路
39に表示信号が出力され液晶ディスプレー8に棚手前
2mであることが表示される。よって釣人は釣糸繰出し
停止位置(棚位置)が近いことを知る。またステップS
209において制動機構駆動回路38に制動信号が出力
され、スプール2に制動機構41を作用させて釣糸の繰
出速度が減速していく。
Next, in step S204, a signal regarding the spool rotation direction is output from the detection means, and in step S205, the rotation direction of the spool 2 is determined based on the signal. Feeding direction (S205: Yes)
If so, the process proceeds to step S206, and the rotation amount of the spool 2 is counted (added) by the up / down counter 34. Then, in step S207, the count value is compared with the second extracted value (L-L1). And step S
If the count value does not reach the second extracted value (L-L1) in 208 (S208: No), the process returns to step S204, and if it reaches 2m immediately before the shelf (S208: Yes), the process proceeds to step S209. In step S209, a sound signal is output to the alarm drive circuit 36 to sound the alarm 20, which is a notification means, and a display signal is output to the display unit drive circuit 39 to indicate on the liquid crystal display 8 that the current position is 2 m before the shelf. . Therefore, the angler knows that the fishing line feeding stop position (shelf position) is close. Step S
At 209, a braking signal is output to the braking mechanism drive circuit 38, and the braking mechanism 41 acts on the spool 2 to reduce the feeding speed of the fishing line.

【0038】次にステップS210では、アップ/ダウ
ンカウンタ34からの計数値と第1抽出値Lとの比較が
行われる。そしてステップS211において、計数値が
第1抽出値に達していない場合には(S211:No)
ステップS204に戻りS210までの同様な処理を繰
り返し、釣糸が48m繰り出されて第1抽出値(L)に
達したときは(S211:Yes)ステップS212に
移行する。ステップS212においてクラッチ作動用ソ
レノイド駆動回路37に駆動信号が出力され、クラッチ
機構40がスプール2に作用してスプール2のフリー回
転状態を拘束するのでスプール2の回転が停止し釣糸の
繰出しが停止する。
Next, at step S210, the count value from the up / down counter 34 is compared with the first extracted value L. Then, in step S211, if the count value has not reached the first extracted value (S211: No)
Returning to step S204, the same processing up to S210 is repeated, and when the fishing line has been fed out by 48 m and has reached the first extraction value (L) (S211: Yes), the process proceeds to step S212. In step S212, a drive signal is output to the clutch actuation solenoid drive circuit 37, and the clutch mechanism 40 acts on the spool 2 to restrain the free rotation state of the spool 2, so that the rotation of the spool 2 stops and the feeding of the fishing line stops. .

【0039】釣糸がスプール2に捲回されるときはステ
ップS205の判断がNoとなり、ステップS213に
移行する。ここではアップ/ダウンカウンタ34によ
り、スプールの回転量の計数減算がなされる。次にス
テップS214において、計数値と第3記憶部19Cに
記憶された第3抽出値(L2)との比較が行われ、ステ
ップS215において計数値が第3抽出値L2に達して
なければ(S215:No)ステップS204に戻り、
達した時に(S215:Yes)アラーム20を鳴動さ
せるための鳴動信号が出力されて釣糸の巻上げ完了が近
いことを釣人に知らせるとともに表示部駆動回路39に
表示信号が出力され液晶ディスプレー8にそのことが表
示される。又前記スプール駆動用モータ6のモータ駆動
回路35に駆動停止信号が出力され釣糸の巻取り動作が
停止する。
When the fishing line is wound on the spool 2, the determination in step S205 is No, and the process proceeds to step S213. Here, the up / down counter 34 counts down the rotation amount of the spool 2 . Next, in step S214, the count value is compared with the third extracted value (L2) stored in the third storage unit 19C. If the counted value has not reached the third extracted value L2 in step S215 (S215) : No) Return to step S204,
Upon reaching (S215: Yes), a sound signal for sounding the alarm 20 is output to inform the angler that the winding of the fishing line is almost completed, and a display signal is output to the display drive circuit 39 and the liquid crystal display 8 is notified. Is displayed. Further, a drive stop signal is output to the motor drive circuit 35 of the spool drive motor 6 to stop the fishing line winding operation.

【0040】尚、本発明は上記実施例に何等限定される
こと無く、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範
囲内で種々の変更・改良が可能である。例えば上記実施
例では、報知手段としてのアラーム20と液晶ディスプ
レー8により、仕掛が棚位置直前位置にあることの報知
や竿先の所望の位置での停止を報知しているが、アラー
ム20と液晶ディスプレー8のいずれか一方の動作でも
よい。又仕掛が棚位置に到達したときに再度警報を発す
るようにしてもよい。更に巻取り停止や繰出し停止は、
報知手段のアラームや液晶ディスプレー表示により目視
しながら手動操作で行うこともできる。
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and various changes and improvements can be made within the technical scope described in the claims. For example, in the above-described embodiment, the alarm 20 and the liquid crystal display 8 as the notification means notify that the device is in the position immediately before the shelf position and the stop at the desired position of the rod tip. Any one of the operations of the display 8 may be performed. Alternatively, an alarm may be issued again when the work reaches the shelf position. In addition, take-up stop and feeding stop
It can also be performed manually while visually checking the alarm of the notification means or the liquid crystal display.

【0041】[0041]

【発明の効果】上述した本発明の釣糸制御装置によれ
ば、棚位置や棚位置直前での警報、棚位置での繰出し停
止あるいは船べりでの巻取り停止動作はすべてスプール
の回転検出部によるスプール回転量に関するカウント値
に基づいて行われる。即ち魚釣時における棚までの糸
長、棚到達直前の報知・制動開始位置の糸長、又は竿先
の所望の巻取停止位置に関する糸長が単位釣糸長に対応
したスプール回転量に置き換えられ、該回転量が第3記
憶部に記憶される。釣糸の繰出し巻取りにより回転する
スプール回転が回転量検出手段によりカウントされ、こ
のカウント値該第3記憶部に記憶されたスプールの回
転量に達したかどうかにより釣糸の巻取り繰出しの制御
あるいは釣糸の巻取り繰出し状態の報知が行なわれる。
According to the above-described fishing line control device of the present invention, the alarm at the shelf position or immediately before the shelf position, the feeding stop at the shelf position or the winding stop operation at the boat side is all performed by the spool rotation detecting unit. This is performed based on the count value related to the spool rotation amount. That is, the line length to the shelf at the time of fishing, the line length at the notification / braking start position immediately before reaching the shelf, or the line length related to the desired take-up stop position of the rod tip is replaced by the spool rotation amount corresponding to the unit line length. , The rotation amount is stored in the third storage unit. The rotation of the spool, which is rotated by feeding and winding of the fishing line, is counted by the rotation amount detecting means, and the control of the winding and feeding of the fishing line or the control of winding or feeding of the fishing line is determined by whether or not the count value has reached the rotation amount of the spool stored in the third storage unit. A notification of the winding state of the fishing line is provided.

【0042】即ち学習時には単位釣糸長が巻取られる毎
にその分に要したスプールの回転量が順次第1記憶部に
記憶されており、スプールの回転の都度釣糸長さを記憶
する従来のリールに比較して記憶容量を小さくすること
ができる。また釣糸繰出し、巻取り時には、該記憶され
た回転量とスプール回転時の回転量とを比較し、両者が
一致するたびに報知手段に単位釣糸長の加減信号を出力
しているので、図6に基づき説明したように、報知され
た繰出し量が実際の釣糸の繰出し量に比較しほとんど誤
差を含まない。そしてスプール回転時の回転量と所望釣
糸長に対応するスプールの回転量に関するデータとを比
較するのみで棚位置や棚位置直前での警報、棚位置での
繰出し停止あるいは船べりでの巻取り停止動作について
の制御がなされるから、制御の結果生じる誤差も極めて
少なく、回転数の比較であるので簡略化された演算や制
御手順が実現できる。よって、繰出し時の棚での停止及
びこの近傍位置での報知・制動並びに巻取り時の竿先近
傍位置での巻取り停止や報知を所望の位置にて正確に制
御することが可能となる。
That is, each time the unit fishing line length is wound during learning, the amount of rotation of the spool required for the winding is sequentially stored in the first storage unit, and the conventional reel stores the fishing line length each time the spool rotates. , The storage capacity can be reduced. When the fishing line is fed and wound, the stored rotation amount is compared with the rotation amount during the rotation of the spool, and each time they match, a signal for adjusting the unit fishing line length is output to the notification means. As described above, the informed delivery amount contains little error compared to the actual fishing line delivery amount. Only by comparing the amount of rotation at the time of rotation of the spool with the data on the amount of rotation of the spool corresponding to the desired fishing line length, an alarm is issued at the shelf position or immediately before the shelf position, the feeding at the shelf position is stopped, or the winding at the boat side is stopped. Since the control of the operation is performed, errors resulting from the control are extremely small, and a simplified calculation and control procedure can be realized because of the comparison of the number of rotations. Therefore, it is possible to accurately control the stop on the shelf at the time of feeding and the notification / braking at a position near this, and the stop and notification of winding at the position near the rod tip at the time of winding at a desired position.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例による釣糸の繰出し量制御装
置を装着した両軸受型リールを示す平面図。
FIG. 1 is a plan view showing a dual-bearing type reel equipped with a fishing line payout amount control device according to one embodiment of the present invention.

【図2】本実施例による釣糸の繰出し量制御装置を装着
した両軸受型リールの一部を切り欠いて示す側面図。
FIG. 2 is a side view of the dual-bearing type reel on which the fishing line payout amount control device according to the present embodiment is mounted, with a part cut away.

【図3】本実施例による釣糸の繰出し量制御装置の一部
を切り欠いて示す平面図。
FIG. 3 is a plan view showing a cut-out portion of the fishing line payout amount control device according to the embodiment.

【図4】本実施例による釣糸の繰出し量制御装置の電気
的接続関係を示すブロック図。
FIG. 4 is a block diagram showing an electrical connection relationship of the fishing line payout amount control device according to the embodiment.

【図5】本実施例による釣糸の繰出し量制御装置の学習
モードを示したフローチャート。
FIG. 5 is a flowchart showing a learning mode of the fishing line payout amount control device according to the embodiment.

【図6】本実施例による釣糸の繰出し量制御装置の単位
釣糸長に対応したスプール回転量を示すパルス信号波形
図。
FIG. 6 is a pulse signal waveform diagram showing a spool rotation amount corresponding to a unit fishing line length of the fishing line payout amount control device according to the embodiment.

【図7】本実施例による釣糸の繰出し量制御装置の釣糸
繰出し巻取りモードを示したフローチャート。
FIG. 7 is a flowchart showing a fishing line feeding and winding mode of the fishing line feeding amount control device according to the embodiment.

【図8】本実施例における記憶部の記憶内容を示した説
明図。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing storage contents of a storage unit in the embodiment.

【図9】本実施例における棚位置への仕掛の繰出し、棚
位置直前での制動、竿先付近での仕掛の巻取り停止等の
釣糸制御を示すフローチャート。
FIG. 9 is a flowchart illustrating fishing line control such as feeding of a device to the shelf position, braking immediately before the rack position, and stopping winding of the device near the rod tip in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 スプール 7 コントロールボックス 8 液晶ディスプレイ 14 磁石 15 第1センサ 16 制御ユニット 17 CPU 18 ROM 19 RAM 19A 第1記憶部 19B 第2記憶部 19C 第3記憶部 20 アラーム 21 第2センサ 24 ローラ 25 磁石 26 ディスク 34 アップ/ダウンカウンタ 40 クラッチ機構 2 Spool 7 Control box 8 Liquid crystal display 14 Magnet 15 First sensor 16 Control unit 17 CPU 18 ROM 19 RAM 19A First storage unit 19B Second storage unit 19C Third storage unit 20 Alarm 21 Second sensor 24 Roller 25 Magnet 26 Disk 34 up / down counter 40 clutch mechanism

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−35746(JP,A) 特開 平5−211833(JP,A) 特開 平4−218710(JP,A) 特開 平3−262431(JP,A) 特開 昭60−244247(JP,A) 特開 平3−216135(JP,A) 特開 平3−175921(JP,A) 特開 平4−299934(JP,A) 特開 平6−98663(JP,A) 特開 平6−276901(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A01K 89/00 - 89/08Continuation of the front page (56) References JP-A-3-35746 (JP, A) JP-A-5-211833 (JP, A) JP-A-4-218710 (JP, A) JP-A-3-262431 (JP) JP-A-60-244247 (JP, A) JP-A-3-216135 (JP, A) JP-A-3-175921 (JP, A) JP-A-4-299934 (JP, A) 6-98663 (JP, A) JP-A-6-276901 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) A01K 89/00-89/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 スプールの回転方向を判別すると共に該
スプールの回転量をアップ/ダウンカウントしカウント
値を出力可能な検出手段と、 該スプールに捲回される釣糸の単位釣糸長を予め設定記
憶する設定記憶手段と、該釣糸を該スプールに巻取る際
の該単位釣糸長毎のスプール回転量をアドレスを異なら
せて記憶する第1記憶手段と、 所望の糸長を記憶する第2記憶手段と、 該所望の糸長に対応する該スプール回転量を該第1記憶
手段の記憶内容に基づいて抽出値として演算する演算手
段と、 該抽出値を記憶する第3記憶手段と、 該抽出値前記検出手段のカウント値が達した時に該所
望の糸長が繰出され又は巻取られたこととして釣糸の繰
出し又は巻取りの停止信号を出力しあるいは報知信号を
出力する制御手段とを備えてなることを特徴とする釣糸
制御装置。
1. A preset memory capable of outputting detection means the count value is incremented / decremented amount of rotation of the spool with determining the rotational direction of the spool, the unit fishing line length of fishing line to be wound on the spool First storage means for storing the spool rotation amount for each unit of fishing line length when the fishing line is wound on the spool with different addresses, and second storage means for storing a desired line length. Calculating means for calculating the spool rotation amount corresponding to the desired thread length as an extraction value based on the storage content of the first storage means; third storage means for storing the extraction value; wherein outputs a stop signal of the unwinding or winding of the fishing line as the yarn length at said desired count value reaches was taken Repetitive issued or winding of the detecting means or a control means for outputting a notification signal to the To become a Fishing line control device according to claim.
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