JP2794066B2 - Nuclear magnetic resonance imaging equipment - Google Patents
Nuclear magnetic resonance imaging equipmentInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、核磁気共鳴イメージング装置(以下、MRI
装置と称す。)に係り、特に、寝台を体軸方向とそれと
直角方向の2軸移動可能にし、被検体の撮影部位を磁場
中心に移動させることを可能にしたMRI装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a nuclear magnetic resonance imaging apparatus (hereinafter, referred to as MRI).
It is called a device. In particular, the present invention relates to an MRI apparatus in which a couch can be moved in two axes in a body axis direction and a direction perpendicular thereto, and an imaging region of a subject can be moved to the center of a magnetic field.
まずMRI装置の静磁場発生装置について簡単に説明す
る。MRI装置の静磁場発生方式には、超電導、常電導の
電磁石方式や永久磁石方式が現在用いられている。これ
らいずれにおいてもある所定の大きさの均一磁場空間を
形成するためのものである。均一磁場空間は傾斜磁場を
加えることによって被検体の検査部位を設定するために
必要とされるが、従来よりこの均一磁場空間は静磁場発
生装置、即ち磁石内空間の中心部に形成されるものであ
った。First, a static magnetic field generator of an MRI apparatus will be briefly described. As the static magnetic field generation method of the MRI apparatus, a superconducting or normal conducting electromagnet method or a permanent magnet method is currently used. In each of these cases, a uniform magnetic field space having a predetermined size is formed. The uniform magnetic field space is required to set the examination part of the subject by applying a gradient magnetic field. Conventionally, the uniform magnetic field space is a static magnetic field generating device, that is, a device formed in the center of the space in the magnet. Met.
次にMRI装置における高周波照射コイルと寝台につい
て記す。従来の高周波照射コイルは第12図に示すように
鞍型コイル60を使用しており形状は、円筒形である。ま
た、鞍型コイル60は樹脂製ボビン61に固定するのが一般
的で、そのボビン61の径がMRI装置の磁場発生装置本体
(以下、ガントリと称す)の開口となる。また、その開
口径は、磁石の磁場発生効率の関係から被検体が開口に
入り得る範囲で小さくなっており、その径は、約60cm程
度で被検体が、ガントリ開口内で半径方向に移動できる
スペースは被検体の体格にもよるがわずかなものしかな
い。そのため、寝台の被検体を横たえる天板は、被検体
を天板に横たえるため最適な高さに移動させるための上
下動と、被検体を磁場中心に移動させるための縦移動
(体軸方向の移動)のみの機構を備えていれば良いもの
であった。Next, the high frequency irradiation coil and the bed in the MRI apparatus will be described. The conventional high-frequency irradiation coil uses a saddle-shaped coil 60 as shown in FIG. 12, and has a cylindrical shape. In general, the saddle coil 60 is fixed to a resin bobbin 61, and the diameter of the bobbin 61 becomes an opening of a magnetic field generator main body (hereinafter, referred to as a gantry) of the MRI apparatus. In addition, the diameter of the opening is small within a range in which the subject can enter the opening due to the magnetic field generation efficiency of the magnet, and the diameter is about 60 cm, and the subject can move in the radial direction within the gantry opening. There is only a small space depending on the physique of the subject. Therefore, the couchtop on which the subject lies lies on the couch, and moves vertically to move the subject to the optimal height to lay the subject on the couch, and moves vertically to move the subject to the center of the magnetic field (body axis direction). It suffices to have only a mechanism for (moving).
ここで、従来の一般的な寝台の上下動、縦移動機構に
ついて第13図を用いて説明する。天板の上下動は、リン
ク(1)62、リンク(2)63でパンタグラフを形成して
左右、前後の振れをガイドし、ピン(1)64と下部寝台
に固定されたピン(2)65に回転自由に取り付けられた
油圧シリンダ73で上部寝台を支持する構造になってい
る。Here, a conventional general bed vertical and vertical movement mechanism will be described with reference to FIG. For the vertical movement of the top plate, a link (1) 62 and a link (2) 63 form a pantograph to guide the left / right and front / back swing, and a pin (1) 64 and a pin (2) 65 fixed to the lower bed. The upper bed is supported by a hydraulic cylinder 73 rotatably mounted on the upper bed.
また、天板縦移動は上部寝台に固定されたレール66と
天板70に固定されたローラ74で上下、左右方向のガイド
をし、そのほか天板が荷重でたわまないように図示を省
略されたローラが数個所設けられており、これらによっ
て天板の縦移動を可能にしている。そして、天板70後方
に固定された板71にチェーン72が固定され、スプロケッ
ト67にモータ68と減速機69からの駆動力を伝えることに
より、天板70を駆動する構造となっている。In addition, the vertical movement of the top is guided vertically and horizontally by rails 66 fixed to the upper bed and rollers 74 fixed to the top 70, and is not shown so that the top is not bent by the load. There are provided several rollers, which enable vertical movement of the top plate. The chain 72 is fixed to a plate 71 fixed to the rear of the top plate 70, and the top plate 70 is driven by transmitting the driving force from the motor 68 and the reduction gear 69 to the sprocket 67.
上記従来技術は、いかなる撮影部位であっても、そこ
を磁場中心に位置させ磁場均一度の良いところで撮影す
るということが不可能であった。例えば、肩を撮影する
ときには、ガントリの開口部は60cm程度の直径しかな
く、天板も横移動不可能であるため被検体はほとんど動
きようがなく、結局磁場均一度の悪いところで撮影しな
ければならず、磁場不均一による画像の折り返し、S/N
の劣化などが生じ良好な画像が得られなかった。また、
仮に、前記ガントリ開口が広く被検体が開口内で移動可
能でも寝台が、体軸と直角方向(横移動)に移動しない
ため被検体に無理な姿勢を長時間保持させて撮影しなけ
ればならず、被検体に、苦痛を強いるばかりでなく、無
理な姿勢のため被検体が動き、モーションアーチファク
トが生じやすくなるなど難点が数多くあった。According to the above-described conventional technology, it is impossible to position any imaging region at the center of the magnetic field and perform imaging at a position where the magnetic field uniformity is good. For example, when imaging the shoulder, the gantry opening has a diameter of only about 60 cm, and the top plate cannot move laterally, so the subject hardly moves, and after all, it is necessary to take an image in a place with poor magnetic field uniformity Image wrapping due to non-uniform magnetic field, S / N
And a good image could not be obtained. Also,
Even if the gantry opening is wide and the subject can move within the opening, the couch does not move in the direction perpendicular to the body axis (lateral movement), so that the subject must hold an unreasonable posture for a long time and perform imaging. In addition, the subject is not only forced to suffer, but also has many difficulties, such as the subject moving due to an unreasonable posture, which easily causes motion artifacts.
本発明の目的は、ガントリ開口内で被検体を任意に移
動させて撮影部位を磁場中心に容易に一致させ得るMRI
装置を提供し、これによっていかなる撮影部位でも良好
な画像を得られると共に、MRI診断を受ける被検体の苦
痛を軽減することを目的とする。An object of the present invention is to provide an MRI that can easily move a subject within a gantry opening so that an imaging region can be easily aligned with the center of a magnetic field.
An object of the present invention is to provide a device, which can obtain a good image at any imaging site and reduce pain of a subject who undergoes MRI diagnosis.
上記問題点は、静磁場、傾斜磁場の各磁場発生手段を
内蔵し、側方に被検体を前記磁場発生手段により形成さ
れる撮影位置へ挿入する開口部を有すガントリと、前記
被検体を横たえその撮影部位を被検体の体軸方向に沿っ
て撮影中心に移動させる寝台とを備えた核磁気共鳴イメ
ージング装置において、前記ガントリ開口部を開口部正
面視にて幅方向へ長い略矩形状に形成し、かつ前記被検
体を寝載する寝台には少なくとも天板を被検体の体軸方
向とその体軸方向と交差する水平方向との2方向に移動
させる機構と、天板が体軸に対し直角方向への移動スト
ローク内の任意の位置で固定できる機構とを設けること
により解決される。The above problem is that a gantry having a built-in static magnetic field and each magnetic field generating means of a gradient magnetic field, and having an opening for inserting a subject into an imaging position formed by the magnetic field generating means, and a gantry, A nuclear magnetic resonance imaging apparatus including a bed that lays down and moves the imaging region to the imaging center along the body axis direction of the subject, wherein the gantry opening is formed into a substantially rectangular shape that is long in the width direction in the opening front view. A mechanism for forming and moving the couchtop at least in two directions, the body axis direction of the subject and a horizontal direction intersecting the body axis direction, on the couch on which the subject rests, A mechanism that can be fixed at an arbitrary position within a movement stroke in a direction perpendicular to the moving direction is provided.
また、静磁場、傾斜磁場の各磁場発生手段を内蔵し、
側方に被検体を前記磁場発生手段により形成される撮影
位置へ挿入する開口部を有すガントリと、前記被検体を
横たえその撮影部位を被検体の体軸方向に沿って撮影中
心に移動させる寝台とを備えた核磁気共鳴イメージング
装置において、前記ガントリ開口部を開口部正面視にて
幅方向へ長い略矩形状に形成し、かつ前記被検体を寝載
する寝台には少なくとも天板を被検体の体軸方向とその
体軸方向と交差する水平方向との2方向に移動させる機
構と、天板が体軸と直角方向の中心と磁場発生手段の中
心が一致する位置にそれを明示する手段とを設けること
によっても解決される。In addition, built-in static magnetic field, gradient magnetic field generation means,
A gantry having an opening for inserting a subject into a photographing position formed by the magnetic field generating means on the side, and laying down the subject and moving the photographed region to the photographing center along the body axis direction of the subject In a nuclear magnetic resonance imaging apparatus including a bed, the gantry opening is formed in a substantially rectangular shape that is long in the width direction when the opening is viewed from the front, and the bed on which the subject rests is provided with at least a top plate. A mechanism for moving the specimen in two directions, that is, the body axis direction and a horizontal direction intersecting the body axis direction, and the top plate clearly indicates the position at a position where the center of the magnetic field generating means coincides with the center in the direction perpendicular to the body axis. It is also solved by providing means.
さらに、静磁場、傾斜磁場の各磁場発生手段を内蔵
し、側方に被検体を前記磁場発生手段により形成される
撮影位置へ挿入する開口部を有すガントリと、前記被検
体を横たえその撮影部位を被検体の体軸方向に沿って撮
影中心に移動させる寝台とを備えた核磁気共鳴イメージ
ング装置において、前記被検体を寝載する寝台には天板
を被検体の体軸方向に移動させる機構と、静磁場内で体
軸方向を交差する水平方向に移動させる機構とを少なく
とも設けることによっても解決されると共に、前記ガン
トリ開口部を開口部正面視にて幅方向へ長い略矩形状に
形成し、前記体軸水平方向の移動機構を前記略矩形状の
開口部の幅の範囲内の任意位置に移動させるよう構成す
ることによっても解決される。Further, a gantry having a built-in static magnetic field and gradient magnetic field generating means, and having an opening on the side for inserting a subject into an imaging position formed by the magnetic field generating means, In a nuclear magnetic resonance imaging apparatus having a bed for moving a part to the imaging center along the body axis direction of the subject, a tabletop is moved in the body axis direction of the subject on the bed on which the subject is placed. A mechanism and a mechanism for moving in the horizontal direction intersecting the body axis direction within the static magnetic field can also be solved by providing at least the gantry opening into a substantially rectangular shape long in the width direction in the opening part front view. This problem can also be solved by forming and moving the body axis horizontal moving mechanism to an arbitrary position within the range of the width of the substantially rectangular opening.
さらにまた、静磁場、傾斜磁場の各磁場発生手段を内
蔵し、側方に被検体を前記磁場発生手段により形成され
る撮影位置へ挿入する開口部を有すガントリと、前記被
検体を横たえその撮影部位を被検体の体軸方向に沿って
撮影中心に移動させる寝台とを備えた核磁気共鳴イメー
ジング装置において、前記被検体を寝載する寝台には天
板を被検体の体軸方向に移動させる機構が備えられると
共に、この体軸方向の移動機構は天板を静磁場内で体軸
方向を交差する水平方向に移動するようにしたことによ
っても解決され、前記ガントリ開口部を開口部正面視に
て幅方向へ長い略矩形状に形成し、前記体軸方向の移動
機構は天板を体軸方向と前記略矩形状の開口部の幅の範
囲内の任意位置に移動するようにしたことによっても解
決される。Furthermore, a gantry having a built-in static magnetic field and a gradient magnetic field generating means, and having an opening on the side for inserting the subject into an imaging position formed by the magnetic field generating means, and laying down the subject. In a nuclear magnetic resonance imaging apparatus comprising: a bed for moving an imaging region to the center of imaging along the body axis direction of the subject, the couch on which the subject is placed is moved with a top plate in the body axis direction of the subject. This mechanism is also solved by moving the top plate in a horizontal direction intersecting the body axis direction in a static magnetic field, so that the gantry opening is moved to the front of the opening. Formed in a substantially rectangular shape that is long in the width direction when viewed, the moving mechanism in the body axis direction moves the top plate to an arbitrary position within the range of the body axis direction and the width of the substantially rectangular opening. It is also solved by.
寝台の天板が被検体の体軸方向に移動することは、被
検体の撮影部位をガントリ奥行き方向の磁場中心に位置
させる作用をし、また、体軸方向と水平方向に交差する
方向あるいは開口部の幅方向に寝台の天板が移動するこ
とは、被検体の撮影部位をガントリ幅方向に磁場中心に
位置させる作用をする。The movement of the couch top in the body axis direction of the subject serves to position the imaging part of the subject at the center of the magnetic field in the depth direction of the gantry, and also in a direction or an opening crossing the body axis direction in the horizontal direction. The movement of the couch top in the width direction of the part has an effect of positioning the imaging region of the subject at the center of the magnetic field in the gantry width direction.
また、ガントリ開口部を開口部正面視にて幅方向へ長
い略矩形状に形成することは、被検体のいかなる撮影部
位をも磁場中心に位置させるためのスペース確保(つま
り肩の撮影を対象とすると被検体の肩幅の3倍程度スペ
ース必要)を意味する。In addition, forming the gantry opening in a substantially rectangular shape that is long in the width direction when viewed from the front of the opening secures a space for any imaging part of the subject to be positioned at the center of the magnetic field (that is, when the imaging of the shoulder is targeted). This means that a space about three times the width of the shoulder of the subject is required).
そして、被検体の体軸と水平に交差する方向への天板
移動を固定する機構は被検体の磁場中心に対する位置決
めを確実なものとし、また天板の被検体体軸方向の中心
と磁場発生手段の磁場中心とが一致する位置を明示する
手段は、一旦移動した天板を元の中心位置へ復帰させる
ことを容易にする。A mechanism that fixes the movement of the tabletop in a direction that intersects horizontally with the body axis of the subject ensures that the subject is positioned with respect to the center of the magnetic field of the subject, and that the center of the tabletop in the body axis direction of the subject and the magnetic field generation The means for specifying a position where the center of the magnetic field coincides with the means facilitates returning the top plate once moved to the original center position.
以下本発明の一実施例を第1図から第10図によって説
明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
第1図は、本発明の高周波照射コイルを示した図であ
る。樹脂製ボビン1の外形に沿って第12図に示した鞍型
コイルを円断面から横に広い矩形断面にしたコイル2が
巻き付けられ、高周波照射コイルを形成している。コイ
ル2を流れる電流は、矢印3のように流れ、高周波磁場
は、矢印4のように形成される。樹脂製ボビン1の内径
側は、ガントリ開口のカバーとなるため化粧用の塗装が
施されている。作用の項で説明したように樹脂製ボビン
1(ガントリ開口)の開口幅は約1000mm(肩幅の3倍)
としている。このコイルは第12図の鞍型コイルを変形し
ているため、高周波磁場の不均一、効率等が問題となる
が、本願発明者は、第1図に示すL、Dをパラメータと
して上記事柄について実験し、L/D≧1の関係であれば
実用上問題がないことを確認している。FIG. 1 is a diagram showing a high-frequency irradiation coil according to the present invention. A coil 2 having a rectangular cross-section wide from a circular cross-section to the saddle-shaped coil shown in FIG. 12 is wound along the outer shape of the resin bobbin 1 to form a high-frequency irradiation coil. The current flowing through the coil 2 flows as indicated by an arrow 3, and the high-frequency magnetic field is formed as indicated by an arrow 4. The inner side of the resin bobbin 1 is provided with a cosmetic coating to cover the gantry opening. As described in the section of operation, the opening width of the resin bobbin 1 (gantry opening) is about 1000 mm (three times the shoulder width)
And Since this coil is a deformation of the saddle-shaped coil shown in FIG. 12, the non-uniformity of the high-frequency magnetic field, the efficiency, and the like become problematic. Experiments have confirmed that there is no practical problem if L / D ≧ 1.
以上で前述した体軸と直角方向に被検体を移動させる
スペースが確保できたことにある。As described above, the space for moving the subject in the direction perpendicular to the body axis is secured.
第2図は、ガントリと寝台の外観図を示す。開口高さ
470mm、開口幅1000mmの横長の矩形状樹脂製ボビン1を
有するガントリ5と、被検体を横たえる天板6と頭部を
乗せる頭受け7とを有する寝台8がある間隔を持って配
置されている。FIG. 2 shows an external view of the gantry and the bed. Opening height
A gantry 5 having a horizontally long rectangular resin bobbin 1 having a length of 470 mm and an opening width of 1000 mm, and a bed 8 having a top plate 6 for laying down a subject and a head rest 7 for mounting a head are arranged at a certain interval. .
次に第3図で本発明の寝台の立体図を示したもので、
矢印11方向(体軸方向)に移動可能な樹脂製支持板9に
対し、体軸方向、上下方向に拘束され矢印12方向に移動
可能な樹脂製天板6が取り付けられ、天板6の後方に矢
印12方向の移動ストローク内の任意な位置で矢印12方向
の移動をロックするレバー10が取り付けられている。つ
まり、天板6が矢印12方向のみ移動可能で、それが取り
付けられている支持板9が矢印11方向に移動可能である
ため、天板6は、矢印11、12方向の2方向に移動可能に
なる。本発明では、天板6、支持板9とも材質にFRP樹
脂を採用した。Next, FIG. 3 shows a three-dimensional view of the bed of the present invention.
A resin top plate 6 which is constrained in the body axis direction and up and down and is movable in the direction of arrow 12 is attached to a resin support plate 9 which can move in the direction of arrow 11 (body axis direction). A lever 10 for locking the movement in the direction of the arrow 12 at an arbitrary position within the movement stroke in the direction of the arrow 12 is attached. That is, since the top plate 6 can move only in the direction of arrow 12 and the support plate 9 to which it is attached can move in the direction of arrow 11, the top plate 6 can move in two directions of arrows 11 and 12. become. In the present invention, both the top plate 6 and the support plate 9 are made of FRP resin.
次にその移動構造について第4図、第5図で説明す
る。第4図は第3図の天板6を取り除いた状態の立体図
である。第5図は天板6がついた状態の縦断面図であ
る。まず第4図において、寝台8の上部には剛性の良い
ベース21が取り付けられ、このベース21の上に下部にロ
ーラ受け14、ピン22を介してローラ13が矢印23方向に回
転可能に取り付けられた支持板9が配置されている。こ
の支持板9はローラ13がベース21に接触することでその
たわみを防止されている。支持板9が体軸方向矢印11へ
の移動をするによりローラ13がベース21からはずれる
が、前述した高周波照射コイルボビンの下部にローラ13
が乗り移るため、ある程度以上のたわみは防止できる構
造になっている。また、支持板9の上にはローラベース
15が取り付けられ、それにピン22を介しローラ16が矢印
24方向に回転可能に取り付けられている。このローラ16
は第5図に示すように、支持板9に接触することはな
く、天板6に接触し、天板6が下方に落ちるのを防止し
ているのと同時に、天板6の体軸に対し直角方向への移
動をスムーズにしている。このほか、支持板9の上には
ローラ台17が取り付けられ、それに、軸26を介してロー
ラ18が回転可能に取り付けられている。第5図に示すよ
うに天板6の下部に固定されたレール25と前記ローラ18
が接触することで天板6が上部に外れない構造となって
いる。このことは、天板6が体軸方向と直角方向に移動
したとき、被検体の重さでひっくりかえるのを防止する
役目もしている。この機構部分は、第6図に示すよう
に、上部方向の外れ止めはローラ28がし、体軸方向の移
動止め、直角方向のガイドはローラ27がする構造として
もよい。Next, the moving structure will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a three-dimensional view of a state where the top plate 6 of FIG. 3 is removed. FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a state where the top plate 6 is attached. First, in FIG. 4, a rigid base 21 is attached to the upper part of the bed 8 and the roller 13 is attached to the lower part of the bed 21 via the roller receiver 14 and the pin 22 so as to be rotatable in the direction of arrow 23. Support plate 9 is disposed. The support plate 9 is prevented from bending by the contact of the roller 13 with the base 21. When the support plate 9 moves to the arrow 11 in the body axis direction, the roller 13 is disengaged from the base 21.
As a result, a certain degree of deflection can be prevented. A roller base is provided on the support plate 9.
15 is attached, and the roller 16 points to the arrow via the pin 22
It is installed rotatable in 24 directions. This roller 16
5, as shown in FIG. 5, does not contact the support plate 9 but contacts the top plate 6 to prevent the top plate 6 from dropping downward, and at the same time, to the body axis of the top plate 6. The movement in the direction perpendicular to the direction is smooth. In addition, a roller base 17 is mounted on the support plate 9, and a roller 18 is rotatably mounted on the roller base 17 via a shaft 26. As shown in FIG. 5, the rail 25 fixed to the lower portion of the top plate 6 and the roller 18
The top plate 6 does not come off at the top due to contact. This also serves to prevent the top plate 6 from being turned over by the weight of the subject when it moves in the direction perpendicular to the body axis direction. As shown in FIG. 6, this mechanism portion may be structured so that the roller 28 is prevented from coming off in the upper direction, the movement is prevented in the body axis direction, and the roller 27 is guided from the right angle direction.
第4図で支持板9の上には、上記の他に、寝台幅方向
中心にサラ座ぐりがしてある板19、ラック20が取り付け
られている。その用途を第5図で説明する。板19は天板
6に固定されたプランジャ29と組で使用し、天板6の幅
方向センタと寝台の幅方向センタが一致したことを明示
するものである。プランジャ29は、第7図に示すような
構造になっている。ボール31がバネ30で常に押されてい
る構造となっているためボール31を押し込んでも、もと
に戻る構造である。よって前述した板19の上では、プラ
ンジャ29のボール31が引っ込んでいるが、板19の中心の
サラ座ぐりの位置にくるとボール31が出っ張るので、そ
こでロックされたようになるが、ある力以上で天板6を
押すことによりボール31がサラ座ぐりから抜け出し、移
動が可能となる。よって天板6のストローク中心が明示
できる。またこの方法を用いず、第3図のシール80を寝
台8と天板6に貼ることで中心を明示してもよい。In FIG. 4, on the support plate 9, in addition to the above, a plate 19 and a rack 20 having a counterbore in the center in the bed width direction are mounted. Its use will be described with reference to FIG. The plate 19 is used in combination with a plunger 29 fixed to the top plate 6 to clearly indicate that the center in the width direction of the top plate 6 coincides with the center in the width direction of the bed. The plunger 29 has a structure as shown in FIG. The structure is such that the ball 31 is always pressed by the spring 30, so that even if the ball 31 is pushed in, it returns to the original state. Therefore, the ball 31 of the plunger 29 is retracted on the plate 19 described above, but the ball 31 protrudes when it comes to the position of the counterbore in the center of the plate 19, so that it is locked there, but a certain force or more. By pushing the top plate 6, the ball 31 comes out of the counterbore and can be moved. Therefore, the stroke center of the top plate 6 can be clearly indicated. Instead of using this method, the center may be clearly indicated by attaching the seal 80 shown in FIG. 3 to the bed 8 and the top plate 6.
次にラック20の役割について第8図で説明する。支持
板9の上に固定されたラック20に、レバー10に固定され
たピニオン32が噛み合わされている。また、天板6に固
定された軸35に嵌合されたローラ34が、レバー10の溝33
に入り込み矢印37方向にのみ移動可能となっている。バ
ネ36はレバー10を引っ張っており常にラックとピニオン
が噛み合うようになっている。つまり、通常は天板6と
支持板9が一体化された状態で支持板9に対し天板6が
移動できない状態である。レバー10を矢印38方向に押す
ことにより噛み合いが解除され、支持板9に対する天板
6の移動が可能になる。Next, the role of the rack 20 will be described with reference to FIG. A pinion 32 fixed to the lever 10 is engaged with a rack 20 fixed on the support plate 9. The roller 34 fitted on the shaft 35 fixed to the top plate 6
It can enter and move only in the direction of arrow 37. The spring 36 pulls the lever 10 so that the rack and the pinion always mesh with each other. That is, the top plate 6 cannot be moved relative to the support plate 9 in a state where the top plate 6 and the support plate 9 are integrated. The meshing is released by pushing the lever 10 in the direction of the arrow 38, and the top plate 6 can be moved with respect to the support plate 9.
以上が天板6が体軸に対し直角方向に移動する機構で
ある。本発明では、その移動は手動で行うが、電動で行
ってもよい。また、その移動ストロークは、±100mm以
上になっている。The above is the mechanism in which the top plate 6 moves in a direction perpendicular to the body axis. In the present invention, the movement is performed manually, but may be performed electrically. Further, the moving stroke is ± 100 mm or more.
次に本発明の体軸方向移動機構について第9図、第10
図で説明する。第9図は、寝台の上部のみを図示した立
体図であり支持板9を外した状態の図である。第10図は
その横断面図である。第10図で寝台8のベース21のサイ
ドに固定された角断面を有するレール44に上下方向の外
れ防止及び及び体軸方向移動用ローラ46、横方向のガタ
を取り除く目的のローラ45を有する支持板固定板39が体
軸方向のみ移動可能に取り付けられている。また、ベー
ス21の内部にはスプロケット、チェーン、モータ等が取
り付けられていて、チェーン47と支持板固定板39をクラ
ンプ板48でクランプする構造になっている。第9図でチ
ェーン47のはいまわしについて説明する。寝台8に回転
可能に取り付けられたスプロケット40、後述のスプロケ
ット42の巻き付け角を増やすためのスプロケット41、減
速機付きモータ43の軸端に取り付けられた回転を伝達す
るスプロケット42のそれぞれに図示のごとくチェーン47
が巻き付けられている。モータ43が回転するとチェーン
47が移動するため前述したクランプ板48と支持板固定板
39が体軸方向に移動する構造になっている。Next, the body axis direction moving mechanism of the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is a three-dimensional view showing only the upper part of the bed, with the support plate 9 removed. FIG. 10 is a cross sectional view thereof. In FIG. 10, a rail 44 having a square cross section fixed to the side of the base 21 of the bed 8 has a roller 46 for preventing vertical and vertical displacement and a roller 46 for moving in the axial direction, and a roller 45 for removing backlash in the horizontal direction. The plate fixing plate 39 is mounted so as to be movable only in the body axis direction. Further, a sprocket, a chain, a motor, and the like are mounted inside the base 21, so that the chain 47 and the support plate fixing plate 39 are clamped by the clamp plate. In FIG. 9, the operation of the chain 47 will be described. A sprocket 40 rotatably attached to the bed 8, a sprocket 41 for increasing a winding angle of a sprocket 42 described later, and a sprocket 42 for transmitting rotation attached to a shaft end of a motor 43 with a speed reducer, as shown in the drawing. Chain 47
Is wrapped around. Chain when motor 43 rotates
Since the 47 moves, the clamp plate 48 and the support plate fixing plate described above
39 is configured to move in the body axis direction.
以上が構造説明であるが、以下に操作説明を肩の撮影
を例にして第11図で説明する。被検体50を天板6の上に
乗せ、被検体50の肩に高周波受信コイル52をセットす
る。ガントリに内蔵している位置決め用ライト51に撮影
部位を合わせて天板6を移動させ、コイル52のセンタを
合わせ、この位置がガントリ内の磁場中心に一致するだ
けの所定量だけ天板6をガントリ内に送り込み撮影する
という操作をする。すると、得られた画像は均一性の良
い所で撮影されたものであるため、磁場不均一による影
響を受けずにまたS/Nの良いものとなる。The above is the description of the structure. The operation will be described below with reference to FIG. The subject 50 is placed on the top plate 6, and the high-frequency receiving coil 52 is set on the shoulder of the subject 50. The top plate 6 is moved by aligning the imaging part with the positioning light 51 built in the gantry, and the center of the coil 52 is adjusted, and the top plate 6 is moved by a predetermined amount such that this position matches the center of the magnetic field in the gantry. Perform the operation of sending images to the gantry for shooting. Then, since the obtained image is taken in a place with good uniformity, the S / N becomes good without being affected by the non-uniformity of the magnetic field.
a.寝台の天板を静磁場内で縦方向と横方向との2方向に
移動可能としたために、被検体の撮影部位を天板の移動
によって磁場中心に移動させることができるので、従来
装置のように被検体に移動してもらう必要がなく、被検
体に無理を強いらなくてすむ。a. Since the top of the couch can be moved in the vertical and horizontal directions within the static magnetic field, the imaging region of the subject can be moved to the center of the magnetic field by moving the top. It is not necessary to have the subject move as in the above, and the subject does not have to be forced.
b.被検体を体軸と直角方向に移動させるために、ガント
リ開口部を幅方向に広くしたので、体軸と直角方向に移
動しないときでも、被検体に圧迫感を与えない、腕を広
げてリラックスできる利点がある。b.In order to move the subject in the direction perpendicular to the body axis, the opening of the gantry was widened in the width direction. It has the advantage of relaxing.
c.磁場中心に撮影部位を移動できるので、画像のS/Nが
よくなる。c. Since the imaging site can be moved to the center of the magnetic field, the S / N of the image is improved.
d.磁場中心に撮影部位を移動できるので、静磁場不均一
による折り返しアーチファクトがなくなる。d. Since the imaging region can be moved to the center of the magnetic field, aliasing artifacts due to non-uniformity of the static magnetic field are eliminated.
e.磁場中心に撮影部位を移動できるので、被検体に無理
を強いらなくてすみモーションアーチファクトが低減で
きる。e. Since the imaging region can be moved to the center of the magnetic field, the subject does not have to be forced, and motion artifacts can be reduced.
f.天板の横移動方向の位置決めが用意となる。f. Positioning of the top plate in the lateral movement direction is ready.
g.天板を一旦横方向に移動しても、またもとの中心位置
へ容易に復帰できる。g. Once the tabletop is moved laterally, it can be easily returned to its original center position.
h.静磁場内で被検体を任意の位置に移動できるので、被
検体の移動、天板の引き出しを行わずとも、被検体を磁
場中心に移動することができ、被検体への負担及び操作
者の負担を軽減できると共に、撮影時間の短縮を図れ
る。h.Because the subject can be moved to any position within the static magnetic field, the subject can be moved to the center of the magnetic field without moving the subject or pulling out the tabletop, and the burden and operation on the subject The burden on the user can be reduced, and the photographing time can be reduced.
等の優れた効果がもたらされる。And so on.
添付図面において第1図は本発明の高周波照射コイルの
立体図、第2図はMRI装置外観の立体図、第3図は本発
明の寝台の外観立体図、第4図は本発明の寝台の体軸方
向に対する直角方向の移動構造立体図、第5図は本発明
の寝台の体軸方向に対する直角方向の移動構造縦断面
図、第6図は本発明の寝台のその他の実施例、第7図は
プランジャ断面図、第8図は移動ロック機構立体図、第
9図は本発明の寝台の体軸方向の移動構造立体図、第10
図は本発明の寝台の体軸方向の移動構造横断面図、第11
図は本発明の操作説明図、第12図は従来の高周波照射コ
イルの外観立体図、第13図は従来の寝台の移動機構を示
す図面である。 1……ボビン、2……コイル、3……電流、4……高周
波磁場、5……ガントリ、6……天板、7……頭受け、
8……寝台、9……支持板、10……レバー、13、16、18
……ローラ、19……板、20……ラック、29……プランジ
ャ、32……ピニオン、25……レール、40、41、42……ス
プロケット、43……減速機付きモータ、44……レール。In the accompanying drawings, FIG. 1 is a three-dimensional view of the high-frequency irradiation coil of the present invention, FIG. 2 is a three-dimensional view of the appearance of the MRI apparatus, FIG. 3 is a three-dimensional view of the external appearance of the bed of the present invention, and FIG. Fig. 5 is a three-dimensional view of the moving structure in the direction perpendicular to the body axis direction, Fig. 5 is a longitudinal sectional view of the moving structure in the direction perpendicular to the body axis direction of the bed of the present invention, and Fig. 6 is another embodiment of the bed of the present invention. Fig. 8 is a sectional view of a plunger, Fig. 8 is a three-dimensional view of a moving lock mechanism, Fig. 9 is a three-dimensional view of a moving structure of the bed of the present invention in the body axis direction, and Figs.
The figure is a cross-sectional view of the moving structure of the bed of the present invention in the body axis direction,
FIG. 12 is a view for explaining the operation of the present invention, FIG. 12 is a three-dimensional view showing the appearance of a conventional high-frequency irradiation coil, and FIG. 13 is a view showing a conventional bed moving mechanism. 1 ... bobbin, 2 ... coil, 3 ... current, 4 ... high frequency magnetic field, 5 ... gantry, 6 ... top plate, 7 ... head support,
8 ... bed, 9 ... support plate, 10 ... lever, 13, 16, 18
…… Roller, 19 …… Plate, 20 …… Rack, 29 …… Plunger, 32 …… Pinion, 25 …… Rail, 40, 41, 42 …… Sprocket, 43 …… Motor with reduction gear, 44 …… Rail .
Claims (6)
し、側方に被検体を前記磁場発生手段により形成される
撮影位置へ挿入する開口部を有すガントリと、前記被検
体を横たえその撮影部位を被検体の体軸方向に沿って撮
影中心に移動させる寝台とを備えた核磁気共鳴イメージ
ング装置において、前記ガントリ開口部を開口部正面視
にて幅方向へ長い略矩形状に形成し、かつ前記被検体を
寝載する寝台には少なくとも天板を被検体の体軸方向と
その体軸方向と交差する水平方向との2方向に移動させ
る機構と、天板が体軸に対し直角方向への移動ストロー
ク内の任意の位置で固定できる機構とを有することを特
徴とする核磁気共鳴イメージング装置。1. A gantry having a built-in static magnetic field and a gradient magnetic field generating means, and having an opening on a side for inserting a subject into an imaging position formed by the magnetic field generating means; A nuclear magnetic resonance imaging apparatus including a bed that lays down and moves the imaging region to the imaging center along the body axis direction of the subject, wherein the gantry opening is formed into a substantially rectangular shape that is long in the width direction in the opening front view. A mechanism for forming and moving the couchtop at least in two directions, the body axis direction of the subject and a horizontal direction intersecting the body axis direction, on the couch on which the subject rests, A nuclear magnetic resonance imaging apparatus comprising: a mechanism that can be fixed at an arbitrary position within a movement stroke in a direction perpendicular to the direction of movement.
し、側方に被検体を前記磁場発生手段により形成される
撮影位置へ挿入する開口部を有すガントリと、前記被検
体を横たえその撮影部位を被検体の体軸方向に沿って撮
影中心に移動させる寝台とを備えた核磁気共鳴イメージ
ング装置において、前記ガントリ開口部を開口部正面視
にて幅方向へ長い略矩形状に形成し、かつ前記被検体を
寝載する寝台に少なくとも天板を被検体の体軸方向とそ
の体軸方向と交差する水平方向との2方向に移動させる
機構と、天板が体軸と直角方向の中心と磁場発生手段の
中心が一致する位置にそれを明示する手段とを有するこ
とを特徴とする核磁気共鳴イメージング装置。2. A gantry having a built-in magnetic field generating means for generating a static magnetic field and a gradient magnetic field, and having a side opening for inserting a subject into an imaging position formed by the magnetic field generating means; A nuclear magnetic resonance imaging apparatus including a bed that lays down and moves the imaging region to the imaging center along the body axis direction of the subject, wherein the gantry opening is formed into a substantially rectangular shape that is long in the width direction in the opening front view. A mechanism for forming and moving at least a top plate on a bed on which the subject rests in two directions: a body axis direction of the subject and a horizontal direction intersecting the body axis direction; A nuclear magnetic resonance imaging apparatus, comprising: means for specifying the center of the direction and the center of the magnetic field generating means at a position where the center coincides.
し、側方に被検体を前記磁場発生手段により形成される
撮影位置へ挿入する開口部を有すガントリと、前記被検
体を横たえその撮影部位を被検体の体軸方向に沿って撮
影中心に移動させる寝台とを備えた核磁気共鳴イメージ
ング装置において、前記被検体を寝載する寝台に天板を
被検体の体軸方向に移動させる機構と静磁場内で体軸方
向を交差する水平方向に移動させる機構とを少なくとも
設けたことを特徴とする核磁気共鳴イメージング装置。3. A gantry having a built-in static magnetic field and a gradient magnetic field generating means, and having an opening on a side for inserting a subject into an imaging position formed by the magnetic field generating means; In a nuclear magnetic resonance imaging apparatus including a bed that lays down and moves the imaging region to the imaging center along the body axis direction of the subject, a tabletop is placed on the bed on which the subject is placed in the body axis direction of the subject. A nuclear magnetic resonance imaging apparatus comprising at least a mechanism for moving and a mechanism for moving in a static magnetic field in a horizontal direction crossing the body axis direction.
方向へ長い略矩形状に形成し、前記体軸水平方向の移動
機構を前記略矩形状の開口部の幅の範囲内の任意位置に
移動させるよう構成したことを特徴とする請求項3記載
の核磁気共鳴イメージング装置。4. The gantry opening is formed in a substantially rectangular shape that is long in the width direction when the opening is viewed from the front, and the mechanism for moving the body axis in the horizontal direction is provided within a range of the width of the substantially rectangular opening. The nuclear magnetic resonance imaging apparatus according to claim 3, wherein the apparatus is configured to be moved to a position.
し、側方に被検体を前記磁場発生手段により形成される
撮影位置へ挿入する開口部を有すガントリと、前記被検
体を横たえその撮影部位を被検体の体軸方向に沿って撮
影中心に移動させる寝台とを備えた核磁気共鳴イメージ
ング装置において、前記被検体を寝載する寝台には天板
を被検体の体軸方向に移動させる機構が備えられると共
に、この体軸方向の移動機構はさらに天板を静磁場内で
体軸方向を交差する水平方向に移動するようにしたこと
を特徴とする核磁気共鳴イメージング装置。5. A gantry having a built-in static magnetic field and a gradient magnetic field generating means, and having an opening at a side for inserting a subject into an imaging position formed by the magnetic field generating means; A bed for moving the imaging part to the imaging center along the body axis direction of the subject in a nuclear magnetic resonance imaging apparatus, wherein the couch on which the subject rests has a tabletop in the body axis direction of the subject. A nuclear magnetic resonance imaging apparatus, further comprising a mechanism for moving the tabletop in a body axis direction in a static magnetic field in a horizontal direction crossing the body axis direction.
方向へ長い略矩形状に形成し、前記体軸方向の移動機構
は天板を体軸方向と前記略矩形状の開口部の幅の範囲内
の任意位置に移動するようにしたことを特徴とする請求
項5記載の核磁気共鳴イメージング装置。6. The gantry opening is formed in a substantially rectangular shape that is long in the width direction when viewed from the front of the opening, and the moving mechanism in the body axis direction moves the top plate in the body axis direction and the opening in the substantially rectangular shape. 6. The nuclear magnetic resonance imaging apparatus according to claim 5, wherein the apparatus moves to an arbitrary position within a range of the width.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP63206312A JP2794066B2 (en) | 1988-08-22 | 1988-08-22 | Nuclear magnetic resonance imaging equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63206312A JP2794066B2 (en) | 1988-08-22 | 1988-08-22 | Nuclear magnetic resonance imaging equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0255042A JPH0255042A (en) | 1990-02-23 |
JP2794066B2 true JP2794066B2 (en) | 1998-09-03 |
Family
ID=16521216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP63206312A Expired - Lifetime JP2794066B2 (en) | 1988-08-22 | 1988-08-22 | Nuclear magnetic resonance imaging equipment |
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JPS63143042A (en) * | 1986-12-08 | 1988-06-15 | 株式会社日立製作所 | Nuclear magnetic resonance imaging apparatus |
-
1988
- 1988-08-22 JP JP63206312A patent/JP2794066B2/en not_active Expired - Lifetime
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