JP2792655B2 - 手書き数字認識における下線処理方法 - Google Patents
手書き数字認識における下線処理方法Info
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- JP2792655B2 JP2792655B2 JP63227544A JP22754488A JP2792655B2 JP 2792655 B2 JP2792655 B2 JP 2792655B2 JP 63227544 A JP63227544 A JP 63227544A JP 22754488 A JP22754488 A JP 22754488A JP 2792655 B2 JP2792655 B2 JP 2792655B2
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- Japan
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- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 241000872198 Serjania polyphylla Species 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
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- Character Input (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 発明の目的； （産業上の利用分野） この発明は、数字記入領域を下線により指定した部分
に記入された手書き数字認識における下線の処理方法に
関する。
に記入された手書き数字認識における下線の処理方法に
関する。
（従来の技術） 手書き数字を読取って細線化処理をした後に端点，分
岐点によりブランチを決定し、その決定されたブランチ
の構成を分析して、例えばブランチの形状によってブラ
ンチを直線，円（ループ），円弧（アーク）の３種類に
分類して、その組合せパターンに基づいて数字を認識す
る方法を、本出願人は特願昭62−274797号で出願してい
る。すなわち、文字（数字）パターンを前処理してルー
プ，直線及びアークの要素による特徴抽出を行ない、規
格化を行なってから予め登録されている分類コードと比
較し、その比較結果に基づいて必要時にバランスチェッ
ク，ストロークチェックを行ない、それでも文字が特定
できないときには更に前記アークの回転方向，前記要素
の長さ比等の詳細分類を行なって前記文字パターンを認
識するようにしている。
岐点によりブランチを決定し、その決定されたブランチ
の構成を分析して、例えばブランチの形状によってブラ
ンチを直線，円（ループ），円弧（アーク）の３種類に
分類して、その組合せパターンに基づいて数字を認識す
る方法を、本出願人は特願昭62−274797号で出願してい
る。すなわち、文字（数字）パターンを前処理してルー
プ，直線及びアークの要素による特徴抽出を行ない、規
格化を行なってから予め登録されている分類コードと比
較し、その比較結果に基づいて必要時にバランスチェッ
ク，ストロークチェックを行ない、それでも文字が特定
できないときには更に前記アークの回転方向，前記要素
の長さ比等の詳細分類を行なって前記文字パターンを認
識するようにしている。
（発明が解決しようとする課題） 帳票によっては手書き数字の記入指定が枠ではなく、
下線のみによる場合がある。つまり、予め印刷された下
線の上部分に手書きで数字を記入することがある。この
場合、下線の色が赤色等のドロップアウトカラーで印刷
されているならば機械読取上問題はないが、手書き数字
と同一色の黒色で下線が印刷されている帳票では、機械
で手書き数字を読取る際に問題となる。
下線のみによる場合がある。つまり、予め印刷された下
線の上部分に手書きで数字を記入することがある。この
場合、下線の色が赤色等のドロップアウトカラーで印刷
されているならば機械読取上問題はないが、手書き数字
と同一色の黒色で下線が印刷されている帳票では、機械
で手書き数字を読取る際に問題となる。
数字と下線の両方を読取って細線化処理した後、下線
方向についての画素のヒストグラムから大体下線の位置
を判断できるが、これから下線に相当すると思われる部
分を削除してしまうと、数字が下線に交差している場合
には数字の一部が切断されてしまう。このため、後の数
字認識処理が非常に難かしくなり、また数字と下線が接
触している場合には、数字の一部が除去されてしまい、
その後の数字認識が不可能となってしまう。
方向についての画素のヒストグラムから大体下線の位置
を判断できるが、これから下線に相当すると思われる部
分を削除してしまうと、数字が下線に交差している場合
には数字の一部が切断されてしまう。このため、後の数
字認識処理が非常に難かしくなり、また数字と下線が接
触している場合には、数字の一部が除去されてしまい、
その後の数字認識が不可能となってしまう。
アンダーラインや枠等の下線と文字とを分離して処理
する方式として、特開昭62−217385号公報に記載された
ものがあるが、これは細線化処理をしないで２値化され
た図形そのもので認識をするもので、方式が全く異なっ
ており、また下線と交差した文字には適用できない欠点
がある。
する方式として、特開昭62−217385号公報に記載された
ものがあるが、これは細線化処理をしないで２値化され
た図形そのもので認識をするもので、方式が全く異なっ
ており、また下線と交差した文字には適用できない欠点
がある。
この発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、下
線が存在している記入領域において、手書き数字の下部
が下線に接しているときには下線を数字の一部分として
残し、下線が数字の一部と交差しているとき又は全く交
差していないときには、その下線のみを判断して除去す
るようにした手書き数字認識における下線処理方法を提
供することを目的とするものである。
線が存在している記入領域において、手書き数字の下部
が下線に接しているときには下線を数字の一部分として
残し、下線が数字の一部と交差しているとき又は全く交
差していないときには、その下線のみを判断して除去す
るようにした手書き数字認識における下線処理方法を提
供することを目的とするものである。
発明の構成： （課題を解決するための手段） この発明は、手書き数字を読取って細線化処理をした
後、端点，分岐点によりブランチを決定し、前記ブラン
チのデータ構成を分析して前記手書き数字を認識する方
法における下線処理方法に関するもので、この発明の上
記目的は、数字記入領域を下線により指定した部分に記
入された前記手書き数字を前記下線と共に読取って細線
化し、下線方向の画素のヒストグラムに基づいて下線領
域を決定し、前記下線領域における前記下線方向につい
ての連続性から下線候補ブランチを判定し、この下線候
補ブランチの両端の分岐点に別のブランチが接続されて
いるとき、前記別のブランチの下線方向に対する角度に
より前記下線候補ブランチが前記手書き数字の一部であ
るか否かを判定し、その判定結果に基づいて前記下線候
補ブランチから下線ブランチのみを除去し、前記手書き
数字と前記下線の共通ブランチは除去しないようにする
ことによって達成される。
後、端点，分岐点によりブランチを決定し、前記ブラン
チのデータ構成を分析して前記手書き数字を認識する方
法における下線処理方法に関するもので、この発明の上
記目的は、数字記入領域を下線により指定した部分に記
入された前記手書き数字を前記下線と共に読取って細線
化し、下線方向の画素のヒストグラムに基づいて下線領
域を決定し、前記下線領域における前記下線方向につい
ての連続性から下線候補ブランチを判定し、この下線候
補ブランチの両端の分岐点に別のブランチが接続されて
いるとき、前記別のブランチの下線方向に対する角度に
より前記下線候補ブランチが前記手書き数字の一部であ
るか否かを判定し、その判定結果に基づいて前記下線候
補ブランチから下線ブランチのみを除去し、前記手書き
数字と前記下線の共通ブランチは除去しないようにする
ことによって達成される。
（作用） この発明では、手書き数字を読取って細線化処理をし
た後、端点，分岐点によりブランチを決定すると共に、
下線のみを構成するブランチと下線及び数字を共通に構
成するブランチとを全体のブランチから判別して取出
し、下線のみのブランチを判別して取出す。その後に下
線のみを構成するブランチを除去して、新たに画像デー
タを再作成して数字認識を行なうようになっている。
た後、端点，分岐点によりブランチを決定すると共に、
下線のみを構成するブランチと下線及び数字を共通に構
成するブランチとを全体のブランチから判別して取出
し、下線のみのブランチを判別して取出す。その後に下
線のみを構成するブランチを除去して、新たに画像デー
タを再作成して数字認識を行なうようになっている。
（実施例） 第１図に数字認識の全体のフローを示して説明する
と、先ず機械で読取処理（ステップS1）を行なって手書
き数字及び下線の読取データをメモリに記憶し、２値化
処理（ステップS2）により読取部の黒い部分を決定し
（読取と同時に行なっても良い）、次に細線化処理（ス
テップS3）を行なって幅を有しない一本のデータ構造と
する（第３図の（Ａ）参照）。この後、細線化データか
ら第３図の（Ｂ）に示すようなｙ座標（下線方向を意味
する）のヒストグラムの最大となるｙ座標WY0を求め、
このｙ座標WY0から下線が含まれているであろうと思わ
れる下線領域ULを決定する（ステップS4）。なお、第３
図において、Ｓは文字線を示し、Ｗは下線を示している
（後述する判断結果による）。
と、先ず機械で読取処理（ステップS1）を行なって手書
き数字及び下線の読取データをメモリに記憶し、２値化
処理（ステップS2）により読取部の黒い部分を決定し
（読取と同時に行なっても良い）、次に細線化処理（ス
テップS3）を行なって幅を有しない一本のデータ構造と
する（第３図の（Ａ）参照）。この後、細線化データか
ら第３図の（Ｂ）に示すようなｙ座標（下線方向を意味
する）のヒストグラムの最大となるｙ座標WY0を求め、
このｙ座標WY0から下線が含まれているであろうと思わ
れる下線領域ULを決定する（ステップS4）。なお、第３
図において、Ｓは文字線を示し、Ｗは下線を示している
（後述する判断結果による）。
次に、ブランチ（ブランチはノードとノードとの間の
線分であり、ノードには端点，分岐点が含まれる）毎に
特徴量を演算する（ステップS5）。この特徴量から、予
め定めた判定式（後述する）に合うか否かに基づいて下
線候補ブランチを判定する（ステップS6）。そして、こ
の下線候補ブランチから下線のみのブランチを更に判定
し（ステップS7）、細線化データから下線のみのブラン
チを除去して細線化データを再構成し（ステップS8）、
その後に数字の認識処理を行なう（ステップS9）。
線分であり、ノードには端点，分岐点が含まれる）毎に
特徴量を演算する（ステップS5）。この特徴量から、予
め定めた判定式（後述する）に合うか否かに基づいて下
線候補ブランチを判定する（ステップS6）。そして、こ
の下線候補ブランチから下線のみのブランチを更に判定
し（ステップS7）、細線化データから下線のみのブラン
チを除去して細線化データを再構成し（ステップS8）、
その後に数字の認識処理を行なう（ステップS9）。
ところで、ブランチ毎の特徴量としては以下に示すも
のがある。
のがある。
上記ステップS6においては、下記Ｉ〜IVの場合に分け
て下線候補ブランチを判定する。尚、各場合、その中の
判定式を全て満足した場合に限り下線候補ブランチとす
る。
て下線候補ブランチを判定する。尚、各場合、その中の
判定式を全て満足した場合に限り下線候補ブランチとす
る。
Ｉの場合： |lty−WY0|≦３…ブランチの左端点のｙ座標がWY0から
３ビット以内 |rty−WY0|≦３…ブランチの右端点のｙ座標がWY0から
３ビット以内 hcnt＞５…水平成分は６ビット以上 otcnt＜５…ｙ座標WY0近傍±１ビット以外に５画素以上
あってはいけない。
３ビット以内 |rty−WY0|≦３…ブランチの右端点のｙ座標がWY0から
３ビット以内 hcnt＞５…水平成分は６ビット以上 otcnt＜５…ｙ座標WY0近傍±１ビット以外に５画素以上
あってはいけない。
第４図（Ａ）の細線化データでは|lty−WY0|＝2,|rty
−WY0|＝1,hcnt＝6,otcnt＝１で、上記判定式Ｉを全て
満足するので下線候補ブランチとする。また、同図
（Ｂ）の細線化データは、|lty−WY0|＝3,|rty−WY0|＝
2,hcnt＝0,otcnt＝３であり、上記判定式Ｉを満たさな
いので下線候補ブランチではない。
−WY0|＝1,hcnt＝6,otcnt＝１で、上記判定式Ｉを全て
満足するので下線候補ブランチとする。また、同図
（Ｂ）の細線化データは、|lty−WY0|＝3,|rty−WY0|＝
2,hcnt＝0,otcnt＝３であり、上記判定式Ｉを満たさな
いので下線候補ブランチではない。
IIの場合： |lty−WY0|≦４又は|rty−WY0|≦４…ブランチの両端点
のずれを少し甘くする ln＞50…横方向に長い hcnt＞10…水平成分は11ビット以上 incnt＞10…ｙ座標WY0近傍に11ビット以上 otcnt＜20…ｙ座標WY0から離れたものが19ビット以下 IIIの場合： |lty−WY0|≦５又は|rty−WY0|≦５…上記IIより甘くす
る ln＞80…横方向は81ビット以上 hcnt＞70…水平成分は71ビット以上 incnt＞10…ｙ座標WY0近傍に11ビット以上でｙ座標WY0
から離れたもの（otcnt）は考えないII、IIIともに長い
ブランチを対象としており、データ取り込み時の斜行な
どの影響で横方向に長いブランチの端点はｙ座標WY0か
らずれることが多い為、lty,rtyに関する条件をゆる
め、一方hcnt,incntに関する条件を用いて判別してい
る。
のずれを少し甘くする ln＞50…横方向に長い hcnt＞10…水平成分は11ビット以上 incnt＞10…ｙ座標WY0近傍に11ビット以上 otcnt＜20…ｙ座標WY0から離れたものが19ビット以下 IIIの場合： |lty−WY0|≦５又は|rty−WY0|≦５…上記IIより甘くす
る ln＞80…横方向は81ビット以上 hcnt＞70…水平成分は71ビット以上 incnt＞10…ｙ座標WY0近傍に11ビット以上でｙ座標WY0
から離れたもの（otcnt）は考えないII、IIIともに長い
ブランチを対象としており、データ取り込み時の斜行な
どの影響で横方向に長いブランチの端点はｙ座標WY0か
らずれることが多い為、lty,rtyに関する条件をゆる
め、一方hcnt,incntに関する条件を用いて判別してい
る。
IVの場合： |cgy−WY0|≦２…ブランチのｙ重心がｙ座標WY0より２
ビット以下 hcnt＞５…水平成分は６ビット以上 たとえば太字で接触したり、一部下へ出たときに細線化
すると、otcntが５ビット以上となり条件Ｉを満たさな
いが、この条件IVを満たす。
ビット以下 hcnt＞５…水平成分は６ビット以上 たとえば太字で接触したり、一部下へ出たときに細線化
すると、otcntが５ビット以上となり条件Ｉを満たさな
いが、この条件IVを満たす。
第４図（Ｃ）の細線化データでは、cgy＝1.7,hcnt＝
６で、otcnt＝９となり、判定式Ｉを満たさないが、判
定式IVは全て満足するので下線候補ブランチとする。
６で、otcnt＝９となり、判定式Ｉを満たさないが、判
定式IVは全て満足するので下線候補ブランチとする。
上述のようにして下線候補ブランチを判定するが、下
線のみのブランチと下線及び文字の共通ブランチの両方
を含む。
線のみのブランチと下線及び文字の共通ブランチの両方
を含む。
次に、上記ステップS7で下線候補ブランチから下線の
みのブランチを判定する動作を、第２図のフローチャー
ト及び第３図を参照して説明する。
みのブランチを判定する動作を、第２図のフローチャー
ト及び第３図を参照して説明する。
まず候補ブランチの両端が共に分岐点であるか否かを
判別して（ステップS701）、少なくともいずれか一方の
端が端点ならばそのブランチは下線のみのブランチとす
る（ステップS720）。したがって、第３図ではブランチ
BR1及びBR11の各端は端点となっているので、ブランチB
R1及びBR11は下線のみのブランチ（Ｗ）となる。上記ス
テップS701において、もし共に分岐点であるならば（ブ
ランチBR3,BR6,BR9）、これら各候補ブランチの両端点
と同じ端点を持つブランチが他に存在するか否かを判断
し（ステップS702）、存在するときにはこの２つのブラ
ンチの長さの各々の1/2の中点におけるｙ座標を比較し
て（ステップS703）、上方のブランチを下線のみのブラ
ンチとし、下方のブランチは数字の一部が下線から突き
出て交差しているものと判断して数字のみのブランチと
する（ステップS704）。第３図の例ではブランチBR8,及
びBR9の両端点E5,E6が共通であり、ブランチBR8,の中点
M1及びブランチBR9の中点M2のｙ座標を比較すると、中
点M2の方が大きいのでブランチBR9を下線のみのブラン
チ（Ｗ）とし、ブランチBR8を数字のみのブランチ
（Ｓ）とする。
判別して（ステップS701）、少なくともいずれか一方の
端が端点ならばそのブランチは下線のみのブランチとす
る（ステップS720）。したがって、第３図ではブランチ
BR1及びBR11の各端は端点となっているので、ブランチB
R1及びBR11は下線のみのブランチ（Ｗ）となる。上記ス
テップS701において、もし共に分岐点であるならば（ブ
ランチBR3,BR6,BR9）、これら各候補ブランチの両端点
と同じ端点を持つブランチが他に存在するか否かを判断
し（ステップS702）、存在するときにはこの２つのブラ
ンチの長さの各々の1/2の中点におけるｙ座標を比較し
て（ステップS703）、上方のブランチを下線のみのブラ
ンチとし、下方のブランチは数字の一部が下線から突き
出て交差しているものと判断して数字のみのブランチと
する（ステップS704）。第３図の例ではブランチBR8,及
びBR9の両端点E5,E6が共通であり、ブランチBR8,の中点
M1及びブランチBR9の中点M2のｙ座標を比較すると、中
点M2の方が大きいのでブランチBR9を下線のみのブラン
チ（Ｗ）とし、ブランチBR8を数字のみのブランチ
（Ｓ）とする。
また、上記ステップS702において端点を同じくする別
のブランチがないときには、候補ブランチの両端に接続
する各ブランチの画素数が共に５ビット以上であるか否
かを判断する（ステップS710）。もし５ビット未満のブ
ランチが存在するときには、当該ブランチを下線のみの
ブランチとする。また、全て５ビット以上ならば更に分
岐点から５ビット離れた２つのブランチの各ｙ座標を比
較し、上方にあるブランチを数字のブランチlb,rbとす
る（ステップS711）。そして、両分岐点から５ビットず
つ離れたブランチlb,rbの点と各分岐点とを結ぶ線分の
水平方向に対する角度θl,θｒを求める（ステップS71
2）。角度θl,θｒが共に90゜以上のとき（但しθｌ＝
θｒ＝90゜の場合を除く）には、そのブランチを一応下
線及び数字を共通に構成するブランチとする。第３図の
例ではブランチBR3に関して、θ１＞90゜でθ１′＞90
゜であるのでブランチBR3を下線及び数字を共通にする
ブランチ（W,S）とする。また、ブランチBR6に関しては
θ２＜90゜，θ２′＜90゜になっているので、下線及び
数字を共通にするブランチとはしない。
のブランチがないときには、候補ブランチの両端に接続
する各ブランチの画素数が共に５ビット以上であるか否
かを判断する（ステップS710）。もし５ビット未満のブ
ランチが存在するときには、当該ブランチを下線のみの
ブランチとする。また、全て５ビット以上ならば更に分
岐点から５ビット離れた２つのブランチの各ｙ座標を比
較し、上方にあるブランチを数字のブランチlb,rbとす
る（ステップS711）。そして、両分岐点から５ビットず
つ離れたブランチlb,rbの点と各分岐点とを結ぶ線分の
水平方向に対する角度θl,θｒを求める（ステップS71
2）。角度θl,θｒが共に90゜以上のとき（但しθｌ＝
θｒ＝90゜の場合を除く）には、そのブランチを一応下
線及び数字を共通に構成するブランチとする。第３図の
例ではブランチBR3に関して、θ１＞90゜でθ１′＞90
゜であるのでブランチBR3を下線及び数字を共通にする
ブランチ（W,S）とする。また、ブランチBR6に関しては
θ２＜90゜，θ２′＜90゜になっているので、下線及び
数字を共通にするブランチとはしない。
しかし、この判断式には例外処理がある。つまり，例
えば第５図のような例ではθｌ＝90゜，θｒ＝120゜と
なるが、このとき“1"と“7"の間の下線UL1を数字の一
部と誤ってしまうので、候補ブランチの画素数が24ビッ
ト以上で、かつブランチlb又はγｂの端点のいずれかが
分岐点ではなく（第４図の例では共に分岐点ではな
い）、かつ下線（WY0）からその端点までの距離（ｙ座
標）が30ビット以上である場合（ステップS714）には、
下線のみのブランチとしている（ステップS715）。
えば第５図のような例ではθｌ＝90゜，θｒ＝120゜と
なるが、このとき“1"と“7"の間の下線UL1を数字の一
部と誤ってしまうので、候補ブランチの画素数が24ビッ
ト以上で、かつブランチlb又はγｂの端点のいずれかが
分岐点ではなく（第４図の例では共に分岐点ではな
い）、かつ下線（WY0）からその端点までの距離（ｙ座
標）が30ビット以上である場合（ステップS714）には、
下線のみのブランチとしている（ステップS715）。
このようにして下線候補ブランチから下線のみのブラ
ンチを判定するようにして、細線化データからこの下線
のみのブランチを除去してデータを再構成した後に、数
字認識処理へ引き渡している。尚、下線候補ブロックを
判定するときの判定式、ならびに各場合は実施例に限定
されず、適宜修正，追加してよい。
ンチを判定するようにして、細線化データからこの下線
のみのブランチを除去してデータを再構成した後に、数
字認識処理へ引き渡している。尚、下線候補ブロックを
判定するときの判定式、ならびに各場合は実施例に限定
されず、適宜修正，追加してよい。
発明の効果： 以上のようにこの発明の下線処理方法によれば、下線
と文字線とが交差した場合でも確実に数字と下線とを分
離できるので、文字パターンの認識上大きな効果を奏す
る。
と文字線とが交差した場合でも確実に数字と下線とを分
離できるので、文字パターンの認識上大きな効果を奏す
る。
第１図はこの発明の処理と数字認識を示すフローチャー
ト，第２図はこの発明の一例を示すフローチャート，第
３図，第４図（Ａ）〜（Ｃ）及び第５図はこの発明を説
明するための図である。 UL……下線領域、Ｓ……文字線、W,UL1……下線、BR1〜
BR13……ブランチ、E1〜E7……分岐点。
ト，第２図はこの発明の一例を示すフローチャート，第
３図，第４図（Ａ）〜（Ｃ）及び第５図はこの発明を説
明するための図である。 UL……下線領域、Ｓ……文字線、W,UL1……下線、BR1〜
BR13……ブランチ、E1〜E7……分岐点。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−27877（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−167072（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−36384（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G06K 9/20 G06K 9/34
Claims (1)
- 【請求項１】手書き数字を読取って細線化処理をした
後、端点，分岐点によりブランチを決定し、前記ブラン
チのデータ構成を分析して前記手書き数字を認識する方
法において、数字記入領域を下線により指定した部分に
記入された前記手書き数字を前記下線と共に読取って細
線化し、下線方向の画素のヒストグラムに基づいて下線
領域を決定し、前記下線領域における前記下線方向につ
いての連続性から下線候補ブランチを判定し、この下線
候補ブランチの両端の分岐点に別のブランチが接続され
ているとき、前記別のブランチの下線方向に対する角度
により前記下線候補ブランチが前記手書き数字の一部で
あるか否かを判定し、その判定結果に基づいて前記下線
候補ブランチから下線ブランチのみを除去し、前記手書
き数字と前記下線の共通ブランチは除去しないようにし
たことを特徴とする手書き数字認識における下線処理方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63227544A JP2792655B2 (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | 手書き数字認識における下線処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63227544A JP2792655B2 (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | 手書き数字認識における下線処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0276089A JPH0276089A (ja) | 1990-03-15 |
| JP2792655B2 true JP2792655B2 (ja) | 1998-09-03 |
Family
ID=16862562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63227544A Expired - Lifetime JP2792655B2 (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | 手書き数字認識における下線処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2792655B2 (ja) |
-
1988
- 1988-09-13 JP JP63227544A patent/JP2792655B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0276089A (ja) | 1990-03-15 |
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