JP2792074B2 - Door closing device - Google Patents
Door closing deviceInfo
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- JP2792074B2 JP2792074B2 JP1891989A JP1891989A JP2792074B2 JP 2792074 B2 JP2792074 B2 JP 2792074B2 JP 1891989 A JP1891989 A JP 1891989A JP 1891989 A JP1891989 A JP 1891989A JP 2792074 B2 JP2792074 B2 JP 2792074B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明はドア閉鎖装置に関する。本発明は例えば、半
ドア状態であるハーフラツチ状態にあるドアを全開状態
である、フルラツチ状態まで引き込んで自動的に閉鎖す
るためのドア閉鎖装置に適用できる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a door closing device. The present invention can be applied to, for example, a door closing device for pulling a door in a half-latch state, which is a half-door state, to a full-open state, that is, a full-latch state, and automatically closing the door.
(従来の技術) 近年、自動車の分野では、車体に開閉自在に配設され
たドアが半ドア状態つまりハーフラツチ状態にあると
き、モータの駆動で強制的にフルラツチ状態まで閉鎖す
るドア閉鎖装置が提供されている。この種のドア閉鎖装
置では、特開昭58−191884号公報に開示されているよう
に、ドアには、モータの駆動力を電磁クラツチを介して
アームに伝達してアームを作動させ、これによりドアの
ラツチを作動させて車体側のストライカーに係止させ、
もつてドアを車内側へ引き込んでフルラツチ状態にまで
自動的に閉鎖することにしている。(Prior Art) In recent years, in the field of automobiles, there has been provided a door closing device that forcibly closes to a full latching state by driving a motor when a door disposed to be openable and closable on a vehicle body is in a half door state, that is, a half latch state. Have been. In this type of door closing device, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-199184, the door is operated by transmitting the driving force of a motor to the arm via an electromagnetic clutch, thereby operating the arm. Activate the latch on the door and lock it to the striker on the vehicle side,
The doors are pulled into the interior of the car and automatically closed to the full latch condition.
このドア閉鎖装置では、車室内の密閉性が向上したた
め窓が閉じた状態でドアを閉鎖する向きに作動させたと
きにドアがハーフラツチ状態になりがちな近年の自動車
において、ハーフラツチ状態からフルラツチ状態までド
アを自動的に車内側へ引き込んで閉鎖作動できるので、
極めて有意義である。In this door closing device, in the recent automobile in which the door tends to be in a half-latch state when the door is apt to be closed in a state where the window is closed because the sealing property in the vehicle interior is improved, from a half-latch state to a full-latch state, The door can be automatically retracted into the vehicle and closed.
Very meaningful.
上記した特開昭58−191884号公報に開示されているド
ア閉鎖装置では、この公報の421頁に開示されているよ
うに、ドアに衣服などが挟みこまれているときなどに
は、電磁クラツチをオフにすれば、モータからのアーム
への動力伝達が遮断されるので、ドアの自動閉鎖作動は
停止され、安全性が確保される。In the door closing device disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-191884, as disclosed on page 421 of the publication, when clothes or the like are sandwiched in the door, an electromagnetic clutch is used. Is turned off, the transmission of power from the motor to the arm is shut off, so that the automatic closing operation of the door is stopped and safety is ensured.
(発明が解決しようとする課題) ところで上記した特開昭58−191884号公報に開示され
ているドア閉鎖装置では、前述したように、ドアの自動
閉鎖作動を停止させるにあたり電磁クラツチをオフと
し、モータの駆動力がアームへ伝達されることを遮断す
ることにしている構成である。このように電磁クラツチ
を用いる方式では、電磁クラツチは比較的大形で高価の
ためスペース、コストの面で不利であり、さらには電気
部品であるため誤作動も少なからずあり、信頼性の面で
必ずしも充分ではない。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in the door closing device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-191884, as described above, when stopping the automatic closing operation of the door, the electromagnetic clutch is turned off. In this configuration, transmission of the driving force of the motor to the arm is cut off. As described above, in the method using the electromagnetic clutch, the electromagnetic clutch is relatively large and expensive, so that it is disadvantageous in terms of space and cost. Not always enough.
本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、
その目的は、打接手段を採用することにより、電磁クラ
ツチを用いることなく、ドアの自動閉鎖作動を停止する
ことができるドア閉鎖装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances,
An object of the present invention is to provide a door closing device which can stop automatic door closing operation without using an electromagnetic clutch by employing a contacting means.
(課題を解決するための手段) 本発明のドア閉鎖装置は、車体等の構造物に開閉自在
に配設されたドアを閉鎖するための装置であり、構造物
及びドアの一方に配設されたドアロツクと、ドアロツク
に配設され、構造物及びドアの他方に設けられた被係止
部と係止解除可能に係止し係止によりドアを閉鎖するド
ア係止機構と、構造物、ドア及びドアロツクの少なくと
も一方に配設された駆動機構と、駆動機構とドア係止機
構との間に基板に配置しされ介在する伝達機構とで構成
され、 伝達機構は、 駆動機構により直接又は間接的に作動される第1の作
動部材と、第1の作動部材と係合解除可能に係合し係合
により駆動機構の駆動力をドア係止機構に伝達しドア係
止機構をドアの閉鎖度が高まる向きに作動させる第2の
作動部材と、操作部の操作により第1の作動部材及び第
2の作動部材の少なくとも一方を打接して第1の作動部
材と第2の作動部材との係合を解除しドア係止機構によ
るドアの閉鎖作動を停止する打接手段とを具備し、 前記駆動機構の前記打接手段手段に連動して作動する
停止手段を前記基板上に回動自在に枢支していることを
特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) A door closing device of the present invention is a device for closing a door that is openably and closably disposed on a structure such as a vehicle body, and is disposed on one of the structure and the door. A door lock, a door locking mechanism disposed on the door lock, and releasably locked to a locked portion provided on the other of the structure and the door, and closing the door by locking; and a structure, the door. And a drive mechanism disposed on at least one of the door locks, and a transmission mechanism disposed and interposed on the substrate between the drive mechanism and the door locking mechanism, wherein the transmission mechanism is directly or indirectly driven by the drive mechanism. A first actuating member that is actuated to the first actuating member, and the first actuating member is disengageably engaged with the first actuating member to transmit the driving force of the drive mechanism to the door locking mechanism by the engagement, and the door locking mechanism causes the door closing degree A second operating member that operates in a direction in which Striking at least one of the first operating member and the second operating member to release the engagement between the first operating member and the second operating member and stop the door closing operation by the door locking mechanism. Contact means, and a stop means which operates in conjunction with the hitting means means of the drive mechanism is rotatably supported on the substrate.
本発明のドア閉鎖装置はドアロツク、係止機構、駆動
機構、伝達機構およびラツチ機構とで構成されている。The door closing device of the present invention includes a door lock, a locking mechanism, a driving mechanism, a transmission mechanism, and a latch mechanism.
ドアロツクは構造物及びドアの一方に配設されてい
る。ドア係止機構は構造物及びドアの他方に設けられて
いる被係止部と係止解除可能に係止し、この係止により
ドアを閉鎖する機能をもつものである。ドア係止機構と
しては回動可能なラツチを備えたラツチ機構を採用でき
るか、フツクなどの他の構造のものでもよい。ここで、
他方に設けられている被係止部は例えばストライカー、
フツクとすることができる。ストライカーは公知のもの
を採用できる。なおドアが配設される構造物としては、
自動車、トラツク、バスなどの車両、家屋、ビル、船
舶、貯蔵庫などの構造物があり、要するにドアを開閉自
在に配設できるものであればよい。ドアは構造物に介し
て横方向又は縦方向へ回動して開閉される揺動タイプで
も、構造物に対して左右方向又は上下方向へ直進往復運
動して開閉されるスライドタイプでもよい。又ドアは、
人が通るための出入口、乗降口などを開閉するタイプで
あつてもよく、あるいは単に構造物の窓などのように人
が通らない開口部を開閉するタイプでもよい。The door lock is located on one of the structure and the door. The door locking mechanism has a function of releasably locking a locked portion provided on the other of the structure and the door, and closing the door by this locking. As the door locking mechanism, a latch mechanism having a rotatable latch may be employed, or another structure such as a hook may be employed. here,
The locked part provided on the other side is, for example, a striker,
It can be hook. Known strikers can be employed. In addition, as the structure where the door is arranged,
There are vehicles, such as automobiles, trucks, and buses, and structures such as houses, buildings, ships, storages, and the like. The door may be a swing type that is opened and closed by turning in a horizontal or vertical direction through a structure, or a slide type that is opened and closed by reciprocating in a horizontal or vertical direction with respect to the structure. The door is
It may be of a type that opens and closes an entrance, a boarding gate, and the like through which a person passes, or may be a type that opens and closes an opening through which a person does not pass, such as a window of a structure.
駆動機構はモータ、シリンダなどを用いて形成でき
る。モータの場合には、減速機構を備えることができ
る。The driving mechanism can be formed using a motor, a cylinder, or the like. In the case of a motor, a speed reduction mechanism can be provided.
本発明を特徴づける伝達機構は駆動機構とドア係止機
構との間に介在し、駆動機構の駆動力をドア係止機構に
伝達する機能をもつものである。伝達機構は第1の作動
部材と第2の作動部材と打接手段とを備えている。第1
の作動部材は駆動機構により直接又は間接的に作動され
る機能をもつものである。第2の作動部材は例えばレバ
ー状、リンク状、棒状とすることができる。第1の作動
部材は単体で形成されていても、複数個で形成されてい
てもよい。第2の作動部材は第1の作動部材と係合し、
係合によりドア係止機構をドアの閉鎖度が高まる方向へ
作動させる機能をもつものである。従つて第2の作動部
材は第1の作動部材と係合するピンなどの係合子をもつ
ことができる。第2の作動部材は例えばレバー状、リン
ク状、棒状等の少なくとも2個の部材を連節して形成す
ることができる。第2の作動部材は単体で形成されてい
てもよい。打接手段は操作部の操作により第2の作動部
材及び第2の作動部材の少なくとも一方を打接する機能
をもつものである。打接により第1の作動部材と第2の
作動部材との係合が解除され、ドアの自動開閉作動が停
止する。打接の形態としては、第1の作動部材及び第2
の作動部材の少なくとも一方を打たく方式、あるいは、
一方に当接していたまま挿圧する方式を採用できる。打
接手段は例えばレバー状、リンク状、棒状、ウエイト状
とすることができる。あるいは打接手段はシリンダのシ
リンダロツドとし、シリンダロツドの先端で打接する方
式にしてもよい。ここで打接手段を操作する操作部とし
ては、例えば、構造物の内部例えば車室内からドアを開
閉作動させるためのインサイドハンドル、又は、構造も
の外部例えば車外からドアを開閉作動させるためのアウ
トサイドハンドルを採用できる。あるいは操作部として
は手動又は自動で操作されるスイツチ類でもよい。The transmission mechanism characterizing the present invention is interposed between the drive mechanism and the door locking mechanism, and has a function of transmitting the driving force of the drive mechanism to the door locking mechanism. The transmission mechanism includes a first operating member, a second operating member, and a contact unit. First
The operating member has a function of being directly or indirectly operated by the drive mechanism. The second actuating member can be, for example, lever-shaped, link-shaped, rod-shaped. The first operating member may be formed as a single body or as a plurality. The second actuating member engages the first actuating member;
The engagement has a function of operating the door locking mechanism in a direction to increase the degree of closing of the door. Accordingly, the second actuating member can have an engaging element, such as a pin, which engages the first actuating member. The second operating member can be formed by connecting at least two members such as a lever, a link, and a bar. The second operating member may be formed as a single body. The hitting means has a function of hitting at least one of the second operating member and the second operating member by operating the operation unit. The engagement between the first operating member and the second operating member is released by the contact, and the automatic door opening / closing operation stops. As the form of the contact, the first operating member and the second
A method of hitting at least one of the operating members of
It is possible to adopt a method in which the pressure is inserted while being in contact with one side. The contacting means can be, for example, in the form of a lever, a link, a bar, or a weight. Alternatively, the contacting means may be a cylinder rod of a cylinder, and the contact may be made at the tip of the cylinder rod. Here, as the operation unit for operating the contacting means, for example, an inside handle for opening and closing the door from the inside of the structure, for example, from the vehicle interior, or an outside for opening and closing the door from outside the structure, for example, from the outside of the vehicle Handle can be adopted. Alternatively, the operation unit may be a switch operated manually or automatically.
(作用) 駆動機構が駆動すると,伝達機構の第1の作動部材及
び第2の作動部材を介してドア係止機構が作動し、ドア
の自動閉鎖作動が行われる。(Operation) When the drive mechanism is driven, the door locking mechanism is operated via the first operating member and the second operating member of the transmission mechanism, and the door is automatically closed.
操作部により打接手段が作動されると、打接手段は第
1の作動部材及び第2の作動部材の少なくとも一方を打
接して両者の係合を解除する。その結果、第1の作動部
材の作動力が第2の作動部材へ伝達され、さらに第2の
作動部材の作用により停止手段が作動して、ドアの自動
閉鎖作動は緊急停止される。When the operating means activates the contact means, the contact means strikes at least one of the first operating member and the second operating member to release the engagement therebetween. As a result, the operating force of the first operating member is transmitted to the second operating member, and the stop means is operated by the action of the second operating member, so that the automatic closing operation of the door is urgently stopped.
(実施例) 以下本発明のドア閉鎖装置を自動車に適用した場合の
一実施例について図面を参照して具体的に説明する。(Embodiment) An embodiment in which the door closing device of the present invention is applied to an automobile will be specifically described below with reference to the drawings.
(ドアロツクA) 本実施例では第1図に示すようにドアロツクAは自動
車のドアXに保持されるものであり、ドアロツクAとメ
インベース2とサブベース3とを備えている。第3図に
示すようにドアロツクAにはドアXのインナーパネルに
取付けれるための取付孔5が形成されている。更に第3
図に示すようにドアロツクAにはドア係止機構としての
ラツチ機構6が配設されている。(Door Lock A) In this embodiment, as shown in FIG. 1, the door lock A is held by the door X of the automobile, and includes a door lock A, a main base 2 and a sub base 3. As shown in FIG. 3, the door lock A has an attachment hole 5 for attachment to the inner panel of the door X. Third
As shown in the figure, the door lock A is provided with a latch mechanism 6 as a door locking mechanism.
(ラツチ機構6) 次にラツチ機構6について説明する。第3図に示すよ
うにラツチ機構6の主体をなすラツチ7は、ピン8を中
心として矢印A1方向及びA2方向へ回動自在にドアロツク
Aに保持されている。第3図に示すようにドアロツクA
の溝にはリターンスプリング9が介装されており、リタ
ーンスプリング9の先端がラツチ7のピン10を付勢する
ことにより、ラツチ7は矢印A2方向へ付勢されている。
ラツチ7にはU溝11,2つの異なる爪部12,12′、カム面1
3、カム面14が形成されている。ドアロツクAにはポー
ル15がピン16を中心として矢印B1及びB2方向へ回動自在
に配設されている。ポール15には爪部17と突起部18が形
成されている。そしてドアロツクAとポール15との間に
はリターンスプリング19が介装されており、リターンス
プリング19のバネ力でポール15は矢印B1方向へ付勢され
ている。ここで第3図において、一点鎖線aで示す位置
がドアXが開放した状態におけるラツチ7の位置であ
り、二点鎖線cで示す位置がドアXが全閉状態であるフ
ルラツチ状態におけるラツチ7の位置であり、第3図に
おいて実線bで示す位置が半ドア状態であるハーフラツ
チ状態におけるラツチ7の位置である。第2図に示すよ
うにラツチ7と一体的にピン20aを中心として回転する
ラツチレバー20が形成されている。(Latch mechanism 6) Next, the latch mechanism 6 will be described. As shown in FIG. 3, a latch 7, which is a main component of the latch mechanism 6, is held by a door lock A so as to be rotatable around a pin 8 in directions of arrows A1 and A2. Door lock A as shown in FIG.
A return spring 9 is interposed in this groove, and the leading end of the return spring 9 urges the pin 10 of the latch 7 to urge the latch 7 in the direction of arrow A2.
The latch 7 has a U groove 11, two different claws 12, 12 ', a cam surface 1
3, the cam surface 14 is formed. In the door A, a pole 15 is disposed so as to be rotatable about a pin 16 in the directions of arrows B1 and B2. The pawl 15 has a claw portion 17 and a projection portion 18 formed thereon. A return spring 19 is interposed between the door lock A and the pole 15, and the pole 15 is urged in the direction of arrow B1 by the spring force of the return spring 19. In FIG. 3, the position indicated by the one-dot chain line a is the position of the latch 7 when the door X is open, and the position indicated by the two-dot chain line c is the position of the latch 7 in the full latch state where the door X is fully closed. The position indicated by the solid line b in FIG. 3 is the position of the latch 7 in the half latch state in which the door is in the half door state. As shown in FIG. 2, a latch lever 20 is formed which rotates with the latch 7 about a pin 20a.
第1図に示すように基板であるサブベース3に保持さ
れたピン23(第2図示)には、インサイドハンドルおよ
びアウトサイドハンドルに共用される停止手段となるオ
ープンレバー24が矢印E1及びE2方向へ回動自在に枢支さ
れており、さらにオープンレバー24にはピン25を介して
オープンリンク26が接続されている。さらにサブベース
3には、モータ43を非常停止させるためのスイツチ27が
保持されており、スイツチ27のノブ28にオープンレバー
24の突片29が押圧可能とされている。さらにサブベース
3にはピン33を介してリフトレバー34が矢印F1及びF2方
向へ回動自在に枢支されている。リフトレバー34は前記
したポール15と一体回転する構造とされている。さらに
サブベース3にはロツキングレバー35が保持されてい
る。As shown in FIG. 1, an open lever 24 serving as a stopping means shared by the inside handle and the outside handle is provided on a pin 23 (second illustration) held on the sub-base 3 as a substrate in the directions of arrows E1 and E2. The open lever 24 is connected to an open link 26 via a pin 25. Further, the sub-base 3 holds a switch 27 for emergency stop of the motor 43, and an open lever is attached to the knob 28 of the switch 27.
The 24 projecting pieces 29 can be pressed. Further, a lift lever 34 is pivotally supported by the sub base 3 via a pin 33 so as to be rotatable in the directions of arrows F1 and F2. The lift lever 34 is structured to rotate integrally with the pawl 15 described above. Further, a rocking lever 35 is held by the sub base 3.
第1図に示すように、サブベース3にはピン36を介し
てインサイドレバー37が回動自在に保持されている。イ
ンサイドレバー37は車室内側のインサイドハンドルと図
略のワイヤを介して連結されている。As shown in FIG. 1, an inside lever 37 is rotatably held on the sub base 3 via a pin 36. The inside lever 37 is connected to an inside handle on the vehicle interior side via a wire (not shown).
ここでインサイドハンドルがドア開放方向へ作動され
ると、インサイドレバー37がピン36を中心として作動
し、インサイドレバー37と連結されているオープンレバ
ー24がピン23を中心として矢印E1方向へリターンスプリ
ング38のパネ力に抗しつつ回動し、これによりオープン
リンク26が下方へ作動し、リフトレバー34がピン33を中
心として矢印F1方向へ回動する。従つてリフトレバー34
と一体回転するポール15が第3図に示すようにリターン
スプリング19のバネ力に抗しつつ矢印B2方向へ回動し、
ポール15の爪部17とラツチ7の爪部12,12′とが外れ、
ラツチ7は矢印A2方向へリターンスプリング9のバネ力
で回動せられ、よつてラツチ7は第3図に二点鎖線aで
示すドア開放位置に至る。同様に、車外側のアウトサイ
ドハンドルをドア開放方向へ作動させたときにも、オー
プンレバー24は前述同様に矢印E1方向へピン23を中心と
して回動するので、ラツチ7の爪部12とポール15の爪部
17とは外れ、ラツチ7は第3図に二点鎖線aで示す位置
に回動せられる。When the inside handle is operated in the door opening direction, the inside lever 37 is operated around the pin 36, and the open lever 24 connected to the inside lever 37 is moved around the pin 23 in the direction of the arrow E1 in the direction of the return spring 38. The open link 26 operates downward, and the lift lever 34 rotates about the pin 33 in the direction of arrow F1. Therefore, lift lever 34
As shown in FIG. 3, the pole 15 that rotates integrally rotates in the direction of arrow B2 while resisting the spring force of the return spring 19,
The pawl 17 of the pawl 15 and the pawls 12, 12 'of the latch 7 come off,
The latch 7 is rotated in the direction of arrow A2 by the spring force of the return spring 9, so that the latch 7 reaches the door open position indicated by the two-dot chain line a in FIG. Similarly, when the outside handle on the outside of the vehicle is operated in the door opening direction, the open lever 24 rotates about the pin 23 in the direction of the arrow E1 as described above, so that the claw portion 12 of the latch 7 and the pole 15 claws
The latch 7 is rotated to a position shown by a two-dot chain line a in FIG.
(駆動機構40) 次に、主に第1図を参照して駆動機構40について説明
する。駆動機構40は、サブベース3にボルト41で固定さ
れたカバー42と、カバー42に内蔵されたモータ43と、モ
ータ43のモータ軸43aに設けられたウオーム44と、減速
用のギヤ45a〜45cと、ギヤ45cにより回転される回転軸4
6とを備えている。第3図に示すようにドアロツクAに
はノブ48をもつスイツチ49が保持されている。スイツチ
49とモータ43とは接続されており、ノブ48がラツチ7の
カム面13により押圧されるとスイツチ49はオンとなり、
モータ43は駆動する。(Drive Mechanism 40) Next, the drive mechanism 40 will be described mainly with reference to FIG. The drive mechanism 40 includes a cover 42 fixed to the sub base 3 with bolts 41, a motor 43 built in the cover 42, a worm 44 provided on a motor shaft 43a of the motor 43, and reduction gears 45a to 45c. And the rotating shaft 4 rotated by the gear 45c
And 6. As shown in FIG. 3, the door lock A holds a switch 49 having a knob 48. Switch
49 and the motor 43 are connected, and when the knob 48 is pressed by the cam surface 13 of the latch 7, the switch 49 is turned on,
The motor 43 is driven.
本実施例ではモータ43はギヤ45cが一回転したら停止
する構成とされている。すなわち第1図に、切欠50をも
つ電導板51とブラシ52、53との位置関係が示されてい
る。電導板51は回転軸46により回転される。第1図に示
すように、通常の状態では、一方のブラシ52は電導板51
に対面して直接接触しているものの、他方のブラシ53は
電導板51の切欠50に対面しており、電導板51に非接触状
態である。このとき前記のごとく第3図に示すスイツチ
49のノブ48がラツチ7のカム面13で押圧されてスイツチ
49がオンとされると、モータ43が通電され電導板51が回
転するものの、一回転すると再び他方のブラシ53は電導
板51の切欠50に対面するので、モータ43は自動的にオフ
となる。In this embodiment, the motor 43 stops when the gear 45c makes one rotation. That is, FIG. 1 shows a positional relationship between the conductive plate 51 having the notch 50 and the brushes 52 and 53. The conductive plate 51 is rotated by the rotating shaft 46. As shown in FIG. 1, in a normal state, one of the brushes 52 is
, But the other brush 53 faces the notch 50 of the conductive plate 51, and is in a non-contact state with the conductive plate 51. At this time, the switch shown in FIG.
49 knob 48 is pressed by the cam surface 13 of the latch 7 and the switch
When 49 is turned on, the motor 43 is energized and the conductive plate 51 rotates, but once one rotation, the other brush 53 again faces the notch 50 of the conductive plate 51, so the motor 43 is automatically turned off. .
(伝達機構) 次に伝達機構55について説明する。伝達機構55は第1
図に示すように、カムレバー56と、第1の作動部材とし
てのアクテイブレバー57と、第2の作動部材としてのバ
ツシブレバー58と、同じく第3の作動部材としてのスラ
イドレバー59と、打接手段としてのキヤンセルレバー60
とを備えている。カムレバー56は回転軸46の先端に固着
されている。カムレバー56には丸ピン状の突起61が突設
されている。第9図に示すようにアクテイブレバー57は
第1レバー部57aと第2レバー部57bと第3レバー部57c
とを備えている。アクテイブレバー57の第1レバー部57
aには、側壁部63a及び側壁部63bを備えた長孔63が形成
されているとともに、第2レバー部57bには長孔64が形
成されており、さらにアクテイブレバー57の第3レバー
部57cにはワイヤ状のリターンスプリング65がピン66に
より固着されている。第1図に示すようにアクテイブレ
バー57の長孔63にはカムレバー56の突起61が嵌入されて
いる。第11図に示すようにバツシブレバー58は三角部58
aと、三角部58aの一角部から延設された突片部58bとを
備えている。バツシブレバー58の三角部58aには、孔面
積が広い異形孔68が形成されている。第1図に示すよう
にバツシブレバー58とサブベース3との間にはリターン
スプリング69が介装されている。(Transmission Mechanism) Next, the transmission mechanism 55 will be described. The transmission mechanism 55 is the first
As shown in the figure, a cam lever 56, an active lever 57 as a first operating member, a batch lever 58 as a second operating member, a slide lever 59 also as a third operating member, and a tapping means Cancell lever 60
And The cam lever 56 is fixed to the tip of the rotating shaft 46. The cam lever 56 has a round pin-shaped projection 61 projecting therefrom. As shown in FIG. 9, the active lever 57 includes a first lever portion 57a, a second lever portion 57b, and a third lever portion 57c.
And First lever portion 57 of active lever 57
a, a long hole 63 having a side wall portion 63a and a side wall portion 63b is formed, a long hole 64 is formed in the second lever portion 57b, and a third lever portion 57c of the active lever 57 is further formed. , A wire-shaped return spring 65 is fixed by a pin 66. As shown in FIG. 1, the projection 61 of the cam lever 56 is fitted into the long hole 63 of the active lever 57. As shown in FIG. 11, the bushing lever 58 is
a, and a protruding piece 58b extending from one corner of the triangular portion 58a. A deformed hole 68 having a large hole area is formed in the triangular portion 58a of the bush lever 58. As shown in FIG. 1, a return spring 69 is interposed between the bush lever 58 and the sub base 3.
第10図に示すようにスライドレバー59には折曲片70、
長孔71が形成されている。第1図に示すように前記した
リターンスプリング65は折曲片70に圧接しており、折曲
片70ひいてはスライドレバー59を常時矢印C1方向へ付勢
している。第4図に示すようにスライドレバー59の長孔
71、アクテイブレバー57の孔64′、パツシブレバー58の
孔68′にはピン73がブツシユ74及びワツシヤ75を介して
挿入されて軸支されている。係合ピン76はスライドレバ
ー59に固着され、長孔71、アクテイブレバー57の長孔64
内をスライドし、パツシブレバー58の異形孔68に挿入さ
れている。本実施例では、第4図に示すように、ピン7
3、係合ピン76により、アクテイブレバー57、パツシブ
レバー58、スライドレバー59の三者は積層されて連接さ
れている。ピン73を回転中心として回転する係合ピン76
により、アクテイブレバー57の作動力はパツシブレバー
58に伝達される。As shown in FIG. 10, the slide lever 59 has a bent piece 70,
A long hole 71 is formed. As shown in FIG. 1, the return spring 65 is in pressure contact with the bent piece 70, and constantly urges the bent piece 70 and thus the slide lever 59 in the direction of arrow C1. As shown in FIG. 4, the elongated hole of the slide lever 59
A pin 73 is inserted into a hole 64 'of the active lever 57 and a hole 68' of the passive lever 58 via a bush 74 and a washer 75, and is supported by the shaft. The engagement pin 76 is fixed to the slide lever 59, and the long hole 71 and the long hole 64 of the active lever 57 are provided.
And is inserted into the deformed hole 68 of the passive lever 58. In this embodiment, as shown in FIG.
3. By the engagement pin 76, the active lever 57, the passive lever 58, and the slide lever 59 are stacked and connected. An engagement pin 76 that rotates about the pin 73 as a rotation center.
The operating force of the active lever 57 is
It is transmitted to 58.
第1図に示すようにキヤンセルレバー60はサブベース
3に固定されたピン36にインサイドレバー37と同軸的に
矢印D1及びD2方向へ回動自在に保持されている。キヤン
セルレバー60は一端に打接部78、他端に突片部79及び突
片部80を備えている。第1図に示すように突片部79と突
片部80との間にはオープンレバー24の突片部24aが位置
している。従ってオープンレバー24が前述したように作
動すると、突片部79及び突片部80を介してキヤンセルレ
バー60が矢印D1またはD2方向へ回動される。なお、1fは
パツシブレバー58のストツパである。As shown in FIG. 1, the cancel lever 60 is rotatably held in the direction of arrows D1 and D2 coaxially with the inside lever 37 by a pin 36 fixed to the sub-base 3. The cancel lever 60 has a contact portion 78 at one end and a projecting piece 79 and a projecting piece 80 at the other end. As shown in FIG. 1, the projecting portion 24a of the open lever 24 is located between the projecting portion 79 and the projecting portion 80. Accordingly, when the open lever 24 operates as described above, the cancel lever 60 is rotated in the direction of the arrow D1 or D2 via the protruding piece 79 and the protruding piece 80. In addition, 1f is a stopper of the passive lever 58.
(実施例の作用) 次に上記したドア閉鎖装置の作用についてその使用方
法とともに説明する。(Operation of Embodiment) Next, the operation of the above-described door closing device will be described together with the method of using the same.
まず、開放状態のドアXを手動のみで閉鎖する場合に
ついて説明する。この場合には第3図に示すようにリタ
ーンスプリング9のバネ力により二点鎖線aに示す位置
にあるラツチ7のU溝11内にボデーY側の被係止部とし
てのストライカー81が、ドアXの閉鎖が進むにつれて、
進入する。故にストライカー81に押圧されてラツチ7は
ピン8を中心として矢印A1方向に回動し、第3図に示す
二点鎖線cで示すフルラツチ位置でラツチ7の爪部12と
ポール15の爪部17とは係合し、これによりドアXは全閉
状態に維持される。このように手動のみでドアXを全閉
状態とする場合には、ラツチ7のカム面13でスイツチ49
のノブ48が押圧されるものの、ラツチ7のカム面14で再
度ノブ48が押圧されるのでスイツチ49はオフ状態のまま
維持され、従つてモータ43は駆動せず、よつてカムレバ
ー56、アクテイブレバー57、パツシブレバー58は作動し
ない。勿論、ドアXを手動で開放させる場合においても
スイツチ49はオフ状態のまま維持され、モータ43は回転
しない。First, a case where the door X in the open state is manually closed only will be described. In this case, as shown in FIG. 3, the striker 81 as a locked part on the body Y side is inserted into the U groove 11 of the latch 7 at the position shown by the two-dot chain line a by the spring force of the return spring 9, as shown in FIG. As X's closure progresses,
enter in. Therefore, the latch 7 is pressed by the striker 81 and pivots around the pin 8 in the direction of arrow A1, and at the full latch position indicated by the two-dot chain line c shown in FIG. , Whereby the door X is maintained in the fully closed state. When the door X is fully closed by manual operation only, the switch 49 is mounted on the cam surface 13 of the latch 7.
The knob 48 is pressed again, but the knob 48 is pressed again by the cam surface 14 of the latch 7, so that the switch 49 is kept in the off state, so that the motor 43 is not driven, and therefore the cam lever 56 and the active lever 57, the passive lever 58 does not operate. Of course, even when the door X is manually opened, the switch 49 is maintained in the off state, and the motor 43 does not rotate.
次に、開放状態のドアXを手動で閉鎖するとき、手動
押圧力が弱かつたり、あるいは、車室内の密閉度が高か
つたためなどの理由により、ドアXが半ドア状態である
ハーフラツチ状態となつた場合について説明する。この
ようにハーフラツチ状態になつた場合には、第3図の実
線bで示す位置にラツチ7は位置しており、このような
ハーフラツチ状態では第3図に示すようにラツチ7のカ
ム面13がスイツチ49のノブ48を押圧するので、スイツチ
49がオンされ、モータ43に通電されモータ43が駆動す
る。すると第1図から明らかなようにモータ43の駆動力
はウオーム44、減速用のギヤ45a〜45cを介して回転軸46
に伝達され、従つてカムレバー56が回転軸46の回りを矢
印G1方向へ回転する。このときカムレバー56の丸ピン状
の突起61が長孔63に係合しているので、アクテイブレバ
ー57は係合ピン76がピン73のまわりを回るかのごとく作
動し、故に第7図に示すように係合ピン76に押圧されて
パツシブレバー58もリターンスプリング69を引張りつつ
作動し、パツシブレバー58の突片部58bがラツチレバー2
0を押圧してラツチレバー20を第7図に示す矢印H1方向
へ変位させるので、ラツチレバー20と一体回転するラツ
チ7は、第3図に二点鎖線cで示すフルラツチ位置まで
ピン8を中心として矢印A1方向へ回動する。そのため回
動するラツチ7によりドアXは車内側に強制的に引寄せ
られ、結局ドアXは自動的に全閉状態とされる。Next, when the door X in the open state is manually closed, the door X is in a half-latch state in which the door X is in a half-door state due to a weak manual pressing force or a high degree of airtightness in the vehicle interior. The following describes the case. In such a half-latched state, the latch 7 is located at the position shown by the solid line b in FIG. 3, and in such a half-latched state, the cam surface 13 of the latch 7 as shown in FIG. Press the knob 48 of the switch 49, so that the switch
49 is turned on, the motor 43 is energized, and the motor 43 is driven. Then, as is apparent from FIG. 1, the driving force of the motor 43 is transmitted to the rotating shaft 46 via the worm 44 and the gears 45a to 45c for reduction.
Therefore, the cam lever 56 rotates around the rotation shaft 46 in the direction of arrow G1. At this time, since the round pin-shaped projection 61 of the cam lever 56 is engaged with the elongated hole 63, the active lever 57 operates as if the engaging pin 76 rotates around the pin 73, and is therefore shown in FIG. The push lever 58 is also pushed by the engaging pin 76 and also operates while pulling the return spring 69, so that the projecting piece 58b of the push lever 58
Since the latch lever 20 is displaced in the direction of the arrow H1 shown in FIG. 7 by pressing 0, the latch 7 that rotates integrally with the latch lever 20 moves around the pin 8 to the full latch position shown by the two-dot chain line c in FIG. Rotate in A1 direction. Therefore, the door X is forcibly pulled toward the inside of the vehicle by the rotating latch 7, and the door X is automatically fully closed.
なお本実施例では前述したようにモータ43はギヤ45c
が一回転したらオフとされる構成とされているので、ド
アXが全閉状態になるとモータ43は自動的に停止しパツ
シブレバー58の作動も停止する。とももに、カムレバー
56はモータ43が駆動する前の元の状態に戻り、第5図に
示す位置にリセツトされる。In this embodiment, as described above, the motor 43 is connected to the gear 45c.
When the door X is fully closed, the motor 43 is automatically stopped and the operation of the passive lever 58 is also stopped. Originally, cam lever
56 returns to its original state before the motor 43 was driven, and is reset to the position shown in FIG.
ところで、上記したようにハーフラツチの位置からフ
ルラツチの位置までドアXをモータ43で自動的にボデー
Yの車内側へ引寄せ動作中に、ドアXとボデーYとの間
に衣類、手指などを噛み込んでしまつた場合にはドアX
の自動閉鎖作動を直ちに停止する必要がある。すなわち
第7図に示すようにアクテイブレバー57、パツシブレバ
ー58が作動の途中である状態において緊急のために車両
内のインサイドハンドル又は車外のアウトサイドハンド
ルを作動させる。例えば、インサイドハンドルを作動さ
せた場合にはこれと連結されたインサイドレバー37が作
動し、よつて第2図のオープンレバー24がピン23を中心
として矢印E1方向へ回動する。又アウトサイドハンドル
を作動させた場合にも同様にオープンレバー24がピン23
を中心として矢印E1方向へ回動する。この結果、第7図
に示すように、オープンレバー24の突片部24aはキヤン
セルレバー60の突片部79を押圧し、キヤンセルレバー60
をピン36を中心として矢印D1方向へ回動させる。従つて
第8図に示すようにキヤンセルレバー60の打接部78はス
ライドレバー59の折曲片70を上方から下方に向けて打接
する。よつて第8図に示すようにスライドレバー59はリ
ターンスプリング65のバネ力に抗しつつアクテイブレバ
ー57の長孔64にそつて下向きにスライドし、係合ピン76
がパツシブレバー58の異形孔68内へ一旦逃げる。By the way, as described above, during the operation of automatically pulling the door X from the half-latch position to the full-latch position to the inside of the body Y by the motor 43, clothes, fingers, etc. are caught between the door X and the body Y. Door X when it is crowded
It is necessary to immediately stop the automatic closing operation of the vehicle. That is, as shown in FIG. 7, when the active lever 57 and the passive lever 58 are being operated, the inside handle inside the vehicle or the outside handle outside the vehicle is operated for emergency. For example, when the inside handle is actuated, the inside lever 37 connected thereto is actuated, so that the open lever 24 shown in FIG. 2 rotates about the pin 23 in the direction of the arrow E1. Also, when the outside handle is operated, the open lever 24
Around the arrow in the direction of arrow E1. As a result, as shown in FIG. 7, the projecting portion 24a of the open lever 24 presses the projecting portion 79 of the cancel lever 60, and the cancel lever 60
Is rotated about the pin 36 in the direction of the arrow D1. Therefore, as shown in FIG. 8, the contact portion 78 of the cancel lever 60 contacts the bent piece 70 of the slide lever 59 downward from above. As shown in FIG. 8, the slide lever 59 slides downward along the elongated hole 64 of the active lever 57 while resisting the spring force of the return spring 65, and the engagement pin 76
Escapes once into the modified hole 68 of the passive lever 58.
前記したようにアクテイブレバー57の作動力がハツシ
ブレバー58に伝達されるのは、ピン73まわりに回動する
係合ピン76によつてであり、係合ピン76が異形孔68内に
逃げるため、アクテイブレバー57とパツシブレバー58と
の係合は解除される。このように解除された状態におい
ては、アクテイブレバー57がカムレバー56により作動さ
れても、アクテイブレバー57の作動力がパツシブレバー
58に伝達されることは遮断される。As described above, the actuation force of the active lever 57 is transmitted to the hash lever 58 by the engagement pin 76 that rotates around the pin 73, and the engagement pin 76 escapes into the irregularly shaped hole 68. The engagement between the active lever 57 and the passive lever 58 is released. In the released state, even if the active lever 57 is operated by the cam lever 56, the operating force of the active lever 57 is reduced to the passive lever.
Transmission to 58 is blocked.
このときオープンレバー24がピン23を中心として第2
図に示す矢印E1方向へ回動しているので、第2図に示す
ようにオープンレバー24の突片29は矢印K方向へ逃げ、
よつてノブ28は矢印K方向へ作動し、これにより非常停
止用のスイツチ27が作動してモータ43への通電をオフと
する。従つてドアXの自動閉鎖作動は停止し、ドアXは
それ以上モータ43で閉鎖されることはないので、衣類、
手指のそれ以上の噛み込みは生ぜず、安全である。At this time, the open lever 24 is
Since it is rotating in the direction of arrow E1 shown in the figure, the projecting piece 29 of the open lever 24 escapes in the direction of arrow K as shown in FIG.
Accordingly, the knob 28 operates in the direction of arrow K, whereby the emergency stop switch 27 operates to turn off the power supply to the motor 43. Accordingly, the automatic closing operation of the door X is stopped, and the door X is not further closed by the motor 43.
No further biting of the fingers occurs and is safe.
前記のようにオープンレバー24が矢印E1方向へ回動す
ると、前述したようにオープンリンク26が下降し、オー
プンリンク26の当接部26aがリフトレバー34に当接し、
リフトレバー34がピン33を中心として矢印F1方向作動
し、リフトレバー34と連動するポール15が回動し、ポー
ル15の爪部17とラツチ7の爪部12とが外れる。故にリタ
ーンスプリング9のバネ力によりラツチ7は第3図に二
点鎖線aで示す位置までピン8を中心として矢印A2方向
へ回動するので、使用者がドアXを引いてドアXの開放
操作を行なえば、ラツチ7のU溝11とボデーY側のスト
ライカー81との係止は完全に解除されるとともに、ドア
XはボデーYに対して開放される。When the open lever 24 rotates in the direction of the arrow E1 as described above, the open link 26 descends as described above, and the contact portion 26a of the open link 26 contacts the lift lever 34,
The lift lever 34 operates in the direction of arrow F1 about the pin 33, and the pawl 15 interlocking with the lift lever 34 rotates, so that the pawl 17 of the pawl 15 and the pawl 12 of the latch 7 come off. Therefore, the latch 7 pivots about the pin 8 in the direction of the arrow A2 to the position indicated by the two-dot chain line a in FIG. 3 by the spring force of the return spring 9, so that the user pulls the door X to open the door X. Is performed, the lock between the U groove 11 of the latch 7 and the striker 81 on the body Y side is completely released, and the door X is opened to the body Y.
なお前記したように係合ピン76がパツシブレバー58の
異形孔68内へ一旦逃げた場合でも、リターンスプリング
65のバネ力で折曲片70は付勢されているので、スライド
レバー59はアクテイブレバー57の長孔64にそつて再び元
の位置に復帰するとともに、パツシブレバー58もリター
ンスプリング69のバネ力で元の位置に復帰する。そのた
めパツシブレバー58、アクテイブレバー57、スライドレ
バー59、係合ピン76は第5図に示す状態に再度リセツト
される。As described above, even if the engagement pin 76 once escapes into the deformed hole 68 of the passive lever 58, the return spring
Since the bending piece 70 is urged by the spring force of 65, the slide lever 59 returns to the original position again along the long hole 64 of the active lever 57, and the passive lever 58 also moves by the spring force of the return spring 69. Return to the original position. Therefore, the passive lever 58, the active lever 57, the slide lever 59, and the engagement pin 76 are reset to the state shown in FIG.
(実施例の効果) 以上説明したように本実施例では、ハーフラツチ状態
からフルラツチ状態にドアが自動閉鎖作動しているとき
に、衣類の噛み込みなどの緊急事態が生じたときには、
電磁クラツチを用いることなく、キヤンセルレバー66の
作動でアクテイブレバー57とパツシブレバー58との係合
を解除でき、これによりアクテイブレバー57の作動力が
パツシブレバー58に伝達されることを遮断でき、従つて
ドアXの自動閉鎖作動を直ちに停止することができる。
従つて安全性を向上させる。(Effects of Embodiment) As described above, in this embodiment, when the door is automatically closed from the half-latch state to the full-latch state, when an emergency such as biting of clothes occurs,
The actuation of the cancel lever 66 can release the engagement between the active lever 57 and the passive lever 58 without using an electromagnetic clutch, whereby the transmission of the operating force of the active lever 57 to the passive lever 58 can be interrupted. The automatic closing operation of X can be immediately stopped.
Therefore, safety is improved.
さらに本実施例では、前記したように回転軸46の軸心
02とカムレバー56の突起61の軸心03とを結んだ線Wが、
フルラツチ位置においてはカムレバー56の長孔63の側壁
部63aに対して実質的に直角に設定されているため、ド
ア反力が急激に増加するフルラツチ状態において、回転
軸46、モータ43に作用する負荷トルクFを減少させるこ
とができ、モータ43の小形化に有利である。Further, in the present embodiment, as described above,
The line W connecting 02 and the axis 03 of the projection 61 of the cam lever 56 is
In the full latch position, the cam lever 56 is set substantially perpendicular to the side wall 63a of the long hole 63, so that the load acting on the rotating shaft 46 and the motor 43 in the full latch state in which the door reaction force rapidly increases. The torque F can be reduced, which is advantageous for downsizing the motor 43.
さらに本実施例では第4図に示すようにアクテイブレ
バー57、スライドレバー59、パツシブレバー58が三重に
積層された構成のため、省スペース化に有利である。従
つて本実施例のドア閉鎖装置をドアXの内部の狭小スペ
ースに設置するのに有利である。又本実施例では従来か
ら裾付けられているインサイドレバー37を枢支している
ピン36にキヤンセルレバー60を同軸的に積層して配置し
たので、部品点数の削減、省スペース化に有利である。Further, in this embodiment, as shown in FIG. 4, the active lever 57, the slide lever 59, and the passive lever 58 are stacked in three layers, which is advantageous for space saving. Therefore, it is advantageous to install the door closing device of this embodiment in a small space inside the door X. Further, in this embodiment, the cancel lever 60 is coaxially stacked and disposed on the pin 36 pivotally supporting the inside lever 37 which is conventionally skirted, which is advantageous in reducing the number of parts and saving space. .
その他本発明のドア閉鎖装置は上記しかつ図面に示し
た各実施例にのみ限定されるものではなく、上旨を逸脱
しない範囲内で適宜変更して実施しうることは勿論であ
る。In addition, the door closing device of the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and it is needless to say that the door closing device can be appropriately modified and implemented without departing from the above.
本発明のドア閉鎖装置によれば、ドアを自動閉鎖作動
しているときに、衣類の噛み込みなど緊急時が生じたと
きであつても、打接手段の作動で第1の作動部材と第2
の作動部材との係合を解除することができ、さらに第2
の作動部材の作動と連動して作動する停止手段をラツチ
機構に設けたため、装置に非常停止を制御する部材を1
つにすることができるという特有の効果を提供すること
ができるようになつた。According to the door closing device of the present invention, even when an emergency such as biting of clothes occurs during the automatic closing operation of the door, the first operating member and the first operating member are operated by the operation of the contacting means. 2
Can be disengaged from the operating member, and the second
Since the latch mechanism is provided with a stopping means that operates in conjunction with the operation of the operating member of (1), the device for controlling the emergency stop is provided in the device.
It is possible to provide a unique effect that can be combined.
第1図〜第11図は本発明の一実施例を示す説明図で、第
1図はドア閉鎖装置の側面図であり、第2図は異なる方
向から見たドア閉鎖装置の側面図であり、第3図はラツ
チ機構を主として示す側面図であり、第4図は第1図の
要部の断面図であり、第5図〜第8図は作用状態を示す
要部の側面図であり、第5図はドア閉鎖状態における側
面図であり、第6図はインサイドレバーを作用させてド
アを開放したときの要部の側面図であり、第7図はアク
テイブレバーとパツシブレバーとが係合して作動してい
る途中の状態における要部の側面図であり、第8図はキ
ヤンセルレバーとの係合を解除している状態の要部の側
面図であり、第9図はアクテイブレバーの側面図であ
り、第10図はスライドレバーの側面図であり、第11図は
パツシブレバーの側面図である。 図中、Aはドアロツク、6はラツチ機構(ドア係止機
構)、7はラツチ、20はラツチレバー、24はオープンレ
バー(停止手段)、40は駆動機構、43はモータ,46は回
転軸、55は伝達機構、56はカムレバー、57はアクテイブ
レバー(第1の作動部材)、58はパツシブレバー(第2
の作動部材)、59はスライドレバー(第2の作動部
材)、60はキヤンセルレバー(打接手段)、68は異形
孔、78は打接部、79及び80は突片部、81はストライカー
(被係止部)をそれぞれ示す。1 to 11 are explanatory views showing an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view of a door closing device, and FIG. 2 is a side view of the door closing device viewed from different directions. 3 is a side view mainly showing a latch mechanism, FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part of FIG. 1, and FIGS. 5 to 8 are side views of a main part showing an operation state. FIG. 5 is a side view in a door closed state, FIG. 6 is a side view of a main part when the inside lever is operated to open the door, and FIG. 7 is an engagement between the active lever and the passive lever. FIG. 8 is a side view of a main part in a state in which the active lever is disengaged from the cancel lever, and FIG. 9 is a side view of the main part in a state where the engagement with the cancel lever is released. FIG. 10 is a side view of the slide lever, and FIG. 11 is a side view of the passive lever. It is. In the figure, A is a door lock, 6 is a latch mechanism (door locking mechanism), 7 is a latch, 20 is a latch lever, 24 is an open lever (stopping means), 40 is a drive mechanism, 43 is a motor, 46 is a rotating shaft, 55 Is a transmission mechanism, 56 is a cam lever, 57 is an active lever (first operating member), 58 is a passive lever (second operating member).
Operating member), 59 is a slide lever (second operating member), 60 is a cancel lever (contact means), 68 is a modified hole, 78 is a contact portion, 79 and 80 are protruding pieces, and 81 is a striker ( Locked portions) are shown.
Claims (1)
アを閉鎖するための装置であり、 前記構造物及び前記ドアの一方に配設されたドアロツク
と、 該ドアロツクに配設され、前記構造物及びドアの他方に
設けられた被係止部と係止解除可能に係止し該係止によ
り前記ドアを閉鎖するドア係止機構と、 前記構造物、前記ドア及び前記ドアロツクの少なくとも
一方に配設された駆動機構と、 該駆動機構と前記ドア係止機構との間に基板に配置され
て介在する伝達機構とで構成され、 前記伝達機構は、 前記駆動機構により直接又は間接的に作動される第1の
作動部材と、前記第1の作動部材と係合解除可能に係合
し係合により前記駆動機構の駆動力を前記ドア係止機構
に伝達し前記ドア係止機構を前記ドアの閉鎖度が高まる
向きに作動させる第2の作動部材と、操作部の操作によ
り前記第1の作動部材及び第2の作動部材の少なくとも
一方を打接して前記第1の作動部材と前記第2の作動部
材との係合を解除し前記ドア係止機構による前記ドアの
閉鎖作動を停止する打接手段とを具備し、 前記伝達機構の前記打接手段に連動して作動する停止手
段を前記基板上に回動自在に枢支していることを特徴と
するドア閉鎖装置。1. An apparatus for closing a door which is openably and closably provided on a structure such as a vehicle body, a door lock provided on one of the structure and the door, and a door lock provided on the door lock. A door locking mechanism for releasably locking a locked portion provided on the other of the structure and the door and closing the door by the locking; and a door locking mechanism for the structure, the door and the door lock. A drive mechanism disposed at least on one side, and a transmission mechanism disposed on the substrate between the drive mechanism and the door locking mechanism, wherein the transmission mechanism is directly or indirectly controlled by the drive mechanism. A first actuating member to be actuated, and a door actuating mechanism for transmitting the driving force of the driving mechanism to the door engaging mechanism by engaging and disengaging the first operating member. Is operated in a direction to increase the degree of closing of the door. The second operating member is brought into contact with at least one of the first operating member and the second operating member by operating the operating section to release the engagement between the first operating member and the second operating member. Hitting means for stopping the closing operation of the door by the door locking mechanism, wherein the stopping means, which operates in conjunction with the hitting means of the transmission mechanism, is pivotably supported on the substrate. A door closing device, comprising:
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