JP2791206B2 - Laminate packaging method and apparatus - Google Patents

Laminate packaging method and apparatus

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JP2791206B2
JP2791206B2 JP26268790A JP26268790A JP2791206B2 JP 2791206 B2 JP2791206 B2 JP 2791206B2 JP 26268790 A JP26268790 A JP 26268790A JP 26268790 A JP26268790 A JP 26268790A JP 2791206 B2 JP2791206 B2 JP 2791206B2
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Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、積層物の高さが多様なものをフィルム包装
する積層物の包装方法及びその装置に関する。ここで、
積層物とは、例えば、新聞、雑誌などの印刷物を積層し
たものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method and an apparatus for packaging a laminate for film packaging of various heights of the laminate. here,
The laminate is, for example, a laminate of printed materials such as newspapers and magazines.

「従来の技術」 従来、この種の積層物の包装方法及びその装置として
は、例えば、第14図に示すようなものがある。
[Prior Art] Conventionally, as a method and an apparatus for packaging this kind of laminate, there is, for example, one shown in FIG.

すなわち、メイン装置1において積層物の高さに応じ
てそれぞれフィルム包装されたものが、一方のバンド機
構2で帯締めされ、搬送ローラ4を介して方向転換さ
れ、他方のバンド機構3で更に帯締めされて、フィルム
包装された積層物がバンドにより十字掛けされるもので
ある。
That is, in the main device 1, each of the films packaged in accordance with the height of the laminate is band-fixed by one band mechanism 2, changed direction through the transport roller 4, and further band-bonded by the other band mechanism 3. Thus, the film-wrapped laminate is cross-hung by a band.

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、このような従来の積層物の包装方法及
びその装置では、二つのバンド機構2,3および搬送ロー
ラ4を有し、装置が大型になって、広い据付場所を必要
とし、また、メイン装置1でフィルム包装した後、二つ
の帯締め工程を要とし、作業能率がよくないという問題
点があった。
[Problem to be Solved by the Invention] However, in such a conventional method for packaging a laminate and its apparatus, the apparatus has two band mechanisms 2, 3 and a conveying roller 4, so that the apparatus becomes large and a wide installation is required. There is a problem that a place is required, and two band tightening processes are required after film packaging with the main device 1, resulting in poor work efficiency.

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、装置を小型にすることができるとともに、作
業能率を向上することができる積層物の包装方法及びそ
の装置を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such conventional problems, and provides a method of packaging a laminate capable of reducing the size of an apparatus and improving work efficiency, and an apparatus therefor. It is an object.

「課題を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本発明の要旨とするとこ
ろは、 1 積層物の高さが多様なものをフィルム包装する包装
方法において、 上下方向に延ばされたフィルム面の後方に積層物を送
り込むとともに、プッシュ部材により積層物を前方へ押
し出して、フィルムにより積層物を前方から包むように
した押し出し工程と、 積層物の上側に回されたフィルムのアッパ部と積層物
の下面に回されたフィルムのロア部とを、後部シーラ機
構により積層物の後面側へそれぞれ巻き込んで、前記ア
ッパ部とロア部とを合せて溶着するとともに、積層物の
高さが基準以下であるときは、第1側部シーラ機構によ
り前記アッパ部とロア部とを積層物の側面側へそれぞれ
巻き込んで、前記アッパ部とロア部とを合せて溶着した
後、前方へ送り出す第1シール工程と、 前記第1シール工程で送り出された積層物の高さが基
準以上であるときは、積層物の前側に回されたフィルム
のフロント部と積層物の後側に回されたフィルムのリヤ
部とを、第2側部シーラ機構により積層物の側面側へそ
れぞれ巻き込んで、前記フロント部とリヤ部とを合せて
溶着する第2シール工程と、 前記第1シール工程で送り出された積層物に、前記第
2シール工程が行われる位置で、上下方向に延ばされた
バンドを前方から巻き付けて、帯締めするバンド工程と
から成ることを特徴とする積層物の包装方法。
"Means for Solving the Problems" The gist of the present invention for achieving the object is as follows. 1 In a packaging method for film packaging a laminate having various heights, the laminate was vertically extended. An extrusion process in which the laminate is sent to the rear of the film surface, the laminate is pushed forward by a push member, and the laminate is wrapped from the front by the film, and the upper portion of the film turned to the upper side of the laminate is laminated. The lower portion of the film turned on the lower surface of the product is wound around the rear surface of the laminate by the rear sealer mechanism, and the upper portion and the lower portion are welded together, and the height of the laminate is below the standard. When the first side sealer mechanism is used, the upper portion and the lower portion are respectively wound around the side surface of the laminate, and the upper portion and the lower portion are welded together. A first sealing step of sending out the front, and when the height of the laminate sent out in the first sealing step is equal to or higher than a reference, the front portion of the film turned to the front side of the laminate and the rear side of the laminate A second sealing step of winding the rear portion of the turned film around a side surface of the laminate by a second side sealer mechanism and welding the front portion and the rear portion together; and the first sealing step And a band step of wrapping the band extended in the vertical direction from the front at a position where the second sealing step is performed on the laminate sent out in the above step, and band-tightening the band. .

2 積層物の高さが多様なものをフィルム包装する包装
装置において、 上下方向に延ばされたフィルム面の後方に送り込まれ
た積層物を、フィルムにより積層物が前方から包まれる
ように、前方へ押し出すプッシュ部材と、 積層物の上側に回されたフィルムのアッパ部と積層物
の下面に回されたフィルムのロア部とを、積層物の後面
側へそれぞれ巻き込んで、前記アッパ部とロア部とを合
せて溶着する第1アッパシーラと第1ロアシーラとを有
する後部シーラ機構と、 積層物の高さが基準以下であるときは、前記アッパ部
とロア部とを積層物の側面側へそれぞれ巻き込んで、前
記アッパ部とロア部とを合せて溶着する第2アッパシー
ラと第2ロアシーラとを有する第1側部シーラ機構と、 前記後部シーラ機構側から送り出された積層物の高さ
が基準以上であるときは、積層物の前側に回されたフィ
ルムのフロント部と、積層物の後側に回されたフィルム
のリヤ部とを積層物の側面側へそれぞれ巻き込んで、前
記フロント部とリヤ部とを合せて溶着するフロントシー
ラとリヤシーラとを有する第2側部シーラ機構と、 前記後部シーラ機構から送り出された積層物に、前記
第2側部シーラ機構が作動する位置で、上下方向に延ば
されたバンドを前方から巻き付けて、帯締めするバンド
機構とを備えたことを特徴とする積層物の包装装置に存
する。
(2) In a packaging device for film-packing a laminate having various heights, the laminate fed into the back of the vertically extended film surface is moved forward so that the laminate is wrapped by the film from the front. A push member that pushes out the upper portion of the laminate, and an upper portion of the film that is turned over the laminate and a lower portion of the film that is turned on the lower surface of the laminate, respectively, are wound on the rear side of the laminate, and And a rear sealer mechanism having a first upper sealer and a first lower sealer that are welded together, and when the height of the laminate is below a standard, the upper portion and the lower portion are respectively wound around the side surface of the laminate. A first side sealer mechanism having a second upper sealer and a second lower sealer for welding the upper part and the lower part together; and a height of the laminate sent from the rear sealer mechanism side. Is greater than or equal to the standard, the front part of the film turned to the front side of the laminate, and the rear part of the film turned to the rear side of the laminate are wound around the side of the laminate, respectively, and the front part A second side sealer mechanism having a front sealer and a rear sealer for welding together and the rear part, and a vertical position at which the second side sealer mechanism operates on the laminate sent out from the rear sealer mechanism. And a band mechanism for winding a band extending in the direction from the front and band-tightening the band.

「作用」 上下方向に延ばされたフィルム面の後方に積層物が送
り込まれると、送り込まれた積層物はプッシュ部材によ
り前方へ押し出される。積層物が前方へ押し出される
と、フィルムにより積層物が前方から包まれるようにな
る。
[Operation] When the laminate is fed behind the vertically extended film surface, the fed laminate is pushed forward by the push member. When the laminate is pushed forward, the film causes the laminate to be wrapped from the front.

積層物がフィルムで前方から包まれ、積層物の上側に
フィルムのアッパ部が回され、積層物の下面にフィルム
のロア部が回される。
The laminate is wrapped from the front with the film, the upper part of the film is turned on the upper side of the laminate, and the lower part of the film is turned on the lower surface of the laminate.

次に、フィルムのアッパ部とロア部とが、後部シーラ
機構により積層物の後面側へそれぞれ巻き込まれ、アッ
パ部とロア部とが合わせられて溶着される。
Next, the upper portion and the lower portion of the film are respectively wound around the rear surface of the laminate by the rear sealer mechanism, and the upper portion and the lower portion are welded together.

このとき、積層物の高さが基準以下であるときは、第
1側部シーラ機構によりアッパ部とロア部とを積層物の
側面側へそれぞれ巻き込んで、アッパ部とロア部とを合
わせて溶着する。
At this time, when the height of the laminate is below the standard, the upper and lower parts are wound around the side of the laminate by the first side sealer mechanism, and the upper and lower parts are welded together. I do.

溶着した後、積層物は前方へ送り出される。送り出さ
れた積層物の高さが基準以上であるときは、積層物の前
側に回されたフィルムのフロント部と積層物の後側に回
されたフィルムのリヤ部とが、第2側部シーラ機構によ
り積層物の側面側へそれぞれ巻き込まれ、フロント部と
リヤ部とが合わせられて溶着される。
After welding, the laminate is sent forward. When the height of the fed laminate is higher than the standard, the front part of the film turned to the front side of the laminate and the rear part of the film turned to the rear side of the laminate are connected to the second side sealer. The rolls are respectively wound on the side surfaces of the laminate by the mechanism, and the front part and the rear part are welded together.

同じく、第1側部シーラ機構側から積層物が前方へ送
り出されると、上下方向に延ばされたバンドが積層物に
前方から巻き付けられ、積層物がバンド掛けされる。
Similarly, when the laminate is sent forward from the first side sealer mechanism side, a vertically extended band is wrapped around the laminate from the front, and the laminate is banded.

バンド掛けは第2側部シーラ機構が作動するしないに
かかわらず行われる。
Banding is performed regardless of whether the second side sealer mechanism operates.

「実施例」 以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図から第13図は本発明の一実施例を示している。 1 to 13 show one embodiment of the present invention.

第1図から第3図に示すように、装置本体10は上段、
中段および下段の各フレーム部11,12,13と垂直フレーム
部14とより構築されて成る。
As shown in FIGS. 1 to 3, the apparatus main body 10 is an upper stage,
It is constructed by the middle and lower frame parts 11, 12, and 13 and the vertical frame part.

装置本体10の始端側には、中段フレーム部12に装置本
体10の手前側から奥側へ積層物を搬入する搬入ローラ20
が設置されている。
At the start end side of the apparatus main body 10, a carry-in roller 20 for carrying the laminate into the middle frame portion 12 from the front side to the back side of the apparatus main body 10 is provided.
Is installed.

ここで、積層物は、第10図および第13図に示すよう
に、雑誌を高く積み上げたり、低く積み上げて並べたり
したものである。
Here, as shown in FIGS. 10 and 13, the laminate is a stack of magazines stacked high or stacked low.

装置本体10の始端側の上段フレーム11には、搬入方向
と直交する搬送方向に延びるガイドロッド15,15aが手前
側と奥側に二本固設されている。二本のガイドロッド1
5,15aには、支持部材21が架け渡され、各ガイドロッド1
5,15aには支持部材21の両端部が移動可能に嵌合してい
る。支持部材21がチェーン部材22に連結され、チェーン
部材22が駆動モータ23に連動する出力スプロケット24に
巻き掛けられている。
In the upper frame 11 on the starting end side of the apparatus main body 10, two guide rods 15, 15a extending in the transport direction orthogonal to the loading direction are fixedly provided on the front side and the back side. Two guide rods 1
A support member 21 is bridged between 5, 15a, and each guide rod 1
Both ends of the support member 21 are movably fitted to 5, 15a. The support member 21 is connected to a chain member 22, and the chain member 22 is wound around an output sprocket 24 that is linked to a drive motor 23.

支持部材21、チェーン部材22、駆動モータ23および出
力スプロケット24等により前後方向駆動部が構成されて
いる。
The support member 21, the chain member 22, the drive motor 23, the output sprocket 24, and the like constitute a front-rear drive unit.

支持部材21には、図示省略したエアシリンダにより搬
入方向と平行方向に移動可能にスライダ25が装着され、
スライダ25にプッシュ部材30のアーム部31が固設されて
いる。アーム部材31の先端部にはプッシュプレート32が
固着されている。
A slider 25 is attached to the support member 21 so as to be movable in a direction parallel to the loading direction by an air cylinder (not shown),
The arm portion 31 of the push member 30 is fixed to the slider 25. A push plate 32 is fixed to the tip of the arm member 31.

図示省略したエアシリンダおよびスライダ25等により
両側方向駆動部が構成されている。
An air cylinder, a slider 25, and the like, not shown, constitute a both-side driving unit.

第4図および第5図に示すように、プッシュ部材30が
前方へ移動した後に両側方向すなわち奥側へ移動し、ま
た、プッシュ部材30が奥側へ移動した後に後方へ移動
し、さらに、プッシュ部材30が後方へ移動した後に手前
側へ移動するように、図示省略したエアシリンダおよび
駆動モータが制御されている。
As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the push member 30 moves to both sides, that is, to the back side after moving forward, and further, the push member 30 moves to the back side after moving to the back side. An air cylinder and a drive motor (not shown) are controlled so that the member 30 moves rearward after moving rearward.

プッシュ部材30の位置を検知すべく、所定の位置に近
接スイッチがそれぞれ設けられている。
In order to detect the position of the push member 30, a proximity switch is provided at a predetermined position.

搬入ローラ20の前方には、フィルム40が上下方向に延
ばされている。上段フレーム部11と下段フレーム部13と
には、送込み機構27がそれぞれ装着されている。フィル
ム40は、ガイドローラ26およびガイド部材26aを介して
両方の送込み機構27側へそれぞれ延ばされている。送込
み機構27は、フィルム40を所定長さだけ、搬入ローラ20
の前方へ送り込むものである。
A film 40 extends vertically in front of the carry-in roller 20. The feeding mechanism 27 is mounted on each of the upper frame portion 11 and the lower frame portion 13. The film 40 extends to both feeding mechanisms 27 via the guide roller 26 and the guide member 26a. The feeding mechanism 27 feeds the film 40 by a predetermined length to the carry-in roller 20.
It is sent in front of.

上下方向に延ばされたフィルム40の前側には、後部シ
ーラ機構50が配設されている。後部シーラ機構50は、第
1アッパシーラ51と第1ロアシーラ52とが上下に配され
て成る。第1アッパシーラ51はエアシリンダ51aで、第
1ロアシーラ52はエアシリンダ52aで上下方向に移動可
能なものである。
A rear sealer mechanism 50 is provided on the front side of the vertically extending film 40. The rear sealer mechanism 50 includes a first upper sealer 51 and a first lower sealer 52 arranged vertically. The first upper sealer 51 is an air cylinder 51a, and the first lower sealer 52 is vertically movable with the air cylinder 52a.

搬入ローラ20の前方には、上段フレーム部11と下段フ
レーム部13との上下方向の中間位置に、光電管18が配設
されている。光電管18は、積層物が高いか低いかを検知
するものである。
A photoelectric tube 18 is disposed in front of the carry-in roller 20 at a vertically intermediate position between the upper frame portion 11 and the lower frame portion 13. The photoelectric tube 18 detects whether the laminate is high or low.

中段フレーム部12には、搬入ローラ20に連続するよう
に搬送レール53が固設されている。中段フレーム部12に
は、搬送方向と平行なガイドロッド54が固設され、ガイ
ドロッド54には移動可能に支持部材55が嵌合していて、
支持部材55にはエアシリンダ56を介して搬送用の爪部材
57が上下方向に移動可能に装着されている。
A transfer rail 53 is fixed to the middle frame portion 12 so as to be continuous with the carry-in roller 20. A guide rod 54 parallel to the transport direction is fixed to the middle frame portion 12, and a support member 55 is movably fitted to the guide rod 54,
The support member 55 has a claw member for conveyance via an air cylinder 56.
57 is mounted movably up and down.

エアシリンダ56がチェーン部材58に連結され、チェー
ン部材58が駆動モータ59に連動する出力スプロケット59
aに巻き掛けられている。
An air cylinder 56 is connected to a chain member 58, and the chain member 58 is connected to an output sprocket 59
It is wrapped around a.

上下方向に延ばされたフィルム40の前方の両側位置に
は、第1側部シーラ機構60が配設されている。第1側部
シーラ機構60は、第2アッパシーラ61と第2ロアシーラ
62とが上下に配されて成る。第2アッパシーラ61がエア
シリンダ62aで、第2ロアシーラ62とエアシリンダ62aで
上下方向に移動可能なものである。エアシリンダ61aが
上段フレーム部11に固設され、エアシリンダ62aが中段
フレーム部12に固設されている。
A first side sealer mechanism 60 is provided at both front positions of the film 40 extending in the vertical direction. The first side sealer mechanism 60 includes a second upper sealer 61 and a second lower sealer.
62 are arranged up and down. The second upper sealer 61 is an air cylinder 62a, and the second lower sealer 62 and the air cylinder 62a are vertically movable. An air cylinder 61a is fixed to the upper frame 11, and an air cylinder 62a is fixed to the middle frame 12.

中段フレーム部12には、搬送レール53に連続するよう
に搬送ベルト63が配設されている。
In the middle frame portion 12, a transport belt 63 is disposed so as to be continuous with the transport rail 53.

搬送レール53の終端部位置にはバンド機構70が配設さ
れている。バンド機構70はアッパシールヘッド71とロア
シールヘッド72とが上下に配設されて成る。アッパシー
ルヘッド71はエアシリンダ71aにより、ロアシールヘッ
ド72はエアシリンダ72aにより上下方向にそれぞれ移動
可能なものである。
A band mechanism 70 is disposed at the end of the transfer rail 53. The band mechanism 70 includes an upper seal head 71 and a lower seal head 72 disposed vertically. The upper seal head 71 is vertically movable by an air cylinder 71a, and the lower seal head 72 is vertically movable by an air cylinder 72a.

アッパシールヘッド71とロアシールヘッド72とにはバ
ンド45が掛け渡されるように延ばされている。バンド45
は図示省略したグリッパを介して送り込まれるものであ
る。グリッパは所定時間だけバンドが移動しないよう把
持するものである。
The band 45 extends between the upper seal head 71 and the lower seal head 72. Band 45
Is fed through a gripper not shown. The gripper grips the band so as not to move for a predetermined time.

搬送コンベア63の上方の両側には第2側部シーラ機構
80が配設されている。第2側部シーラ機構80は、フロン
トシーラ81とリヤシーラ82とが前後に配設されて成る。
A second side sealer mechanism is provided on both sides above the conveyor 63.
80 are arranged. The second side sealer mechanism 80 includes a front sealer 81 and a rear sealer 82 disposed in front and rear.

装置本体10に固定されたベース部材17には二つのアー
ム部材83,84が揺動可能にそれぞれ枢支され、アーム部
材83の先端部にはフロントシーラ81が装着され、アーム
部材84の先端部にはリヤシーラ82が装着されている。ア
ーム部材83,84の各基端部にはギア部材85,86が固設さ
れ、エアシリンダ87によりアーム部材84が揺動した際に
アーム部材83も揺動してフロントシーラ81とリヤシーラ
82とが接近するように、ギア部材85,86が互いに噛合し
ている。
Two arm members 83 and 84 are pivotally supported on the base member 17 fixed to the apparatus main body 10 so as to be swingable, respectively. A front sealer 81 is attached to a distal end of the arm member 83, and a distal end of the arm member 84. Is equipped with a rear sealer 82. Gear members 85 and 86 are fixedly provided at the base ends of the arm members 83 and 84. When the arm member 84 swings by the air cylinder 87, the arm member 83 also swings and the front sealer 81 and the rear sealer
The gear members 85 and 86 mesh with each other so that the gear 82 approaches.

装置本体10に隣接してバンド装置90が配設されてい
る。バンド装置90は、基台91にアーチ部91が立設された
もので、アーチ部91に通した積層物に、アーチ部91に内
挿された図示省略したバンドを巻き掛けるものである。
A band device 90 is provided adjacent to the device main body 10. The band device 90 is configured such that an arch portion 91 is erected on a base 91, and a band (not shown) inserted in the arch portion 91 is wound around a laminate passing through the arch portion 91.

次に作用を説明する。 Next, the operation will be described.

プッシュ部材30が前進位置に移動すると、それを図示
省略した近接スイッチが検知して、図示省略したエアシ
リンダが作動し、奥行方向の中央位置にあったプッシュ
部材30が奥側へ移動する。
When the push member 30 moves to the forward position, a proximity switch (not shown) detects the movement, and an air cylinder (not shown) operates, and the push member 30 located at the center position in the depth direction moves to the back side.

プッシュ部材30が奥側へ移動するため、予め搬入ロー
ラ20に載せておいた新たな積層物を、プッシュ部材30が
前進位置に移動した後、直ちに手前側から奥側へ送り込
むことができる。このとき、積層物がプッシュ部材30に
干渉することがない。
Since the push member 30 moves to the back side, a new laminate placed on the carry-in roller 20 in advance can be sent from the near side to the back side immediately after the push member 30 moves to the forward position. At this time, the laminate does not interfere with the push member 30.

プッシュ部材30が奥側へ移動すると、図示省略した近
接スイッチがこれを検知して、駆動モータ23が逆転し、
出力スプロケット24〜チェーン部材22を介して支持部材
21が後方へ移動することによって、前進位置にあったプ
ッシュ部材30が後退する。
When the push member 30 moves to the back side, a proximity switch (not shown) detects this, and the drive motor 23 rotates reversely,
Output sprocket 24 to support member via chain member 22
As the 21 moves rearward, the push member 30 at the forward position retreats.

プッシュ部材30が後退位置に戻ると、同じく、近接ス
イッチがこれを検知して、図示省略したエアシリンダが
作動して、プッシュ部材30が原位置である中央位置に移
動する。
When the push member 30 returns to the retracted position, the proximity switch similarly detects this, and an air cylinder (not shown) is operated to move the push member 30 to the original central position.

プッシュ部材30が中央位置に移動すると、駆動モータ
23が正転し、出力スプロケット24〜チェーン部材22を介
して支持部材21が前方へ移動する。それにより、新たに
搬入された積層物がプッシュ部材30により前方へ押し出
される。
When the push member 30 moves to the center position, the drive motor
23 rotates forward, and the support member 21 moves forward through the output sprocket 24 to the chain member 22. Thereby, the newly loaded laminate is pushed forward by the push member 30.

積層物が前方へ押し出されると、前方で上下方向に延
ばされたフィルム40により積層物が前方から包まれる。
When the laminate is extruded forward, the laminate is wrapped from the front by the film 40 that extends vertically in the front.

積層物がフィルム40により前方から包まれ、積層物の
上側にフィルム40のアッパ部41が回されるとともに、積
層物の下面にフィルム40のロア部42が回されるようにな
る。
The laminate is wrapped from the front by the film 40, and the upper portion 41 of the film 40 is turned on the upper side of the laminate, and the lower portion 42 of the film 40 is turned on the lower surface of the laminate.

積層物がフィルム40により前方から包まれると、後部
シーラ機構50の各エアシリンダ51a,52aが作動し、第1
アッパシーラ51が下降し、フィルム40のアッパ部41が積
層物の後面側へ巻き込まれ、第1ロアシーラ52が上昇
し、フィルム40のロア部42とが積層物の後面側へ巻き込
まれる。
When the laminate is wrapped from the front by the film 40, the air cylinders 51a and 52a of the rear sealer mechanism 50 operate, and the first
The upper sealer 51 is lowered, the upper portion 41 of the film 40 is rolled into the rear side of the laminate, the first lower sealer 52 is raised, and the lower portion 42 of the film 40 is rolled up to the rear side of the laminate.

さらに、第1アッパシーラ51が下降し、第2ロアシー
ラ52が上昇すると、第1アッパシーラ51と第1ロアシー
ラ52とがアッパ部41とロア部42とを挟み、第6図に示す
ように、アッパ部41とロア部42とが合わせられて溶着さ
れる。
Further, when the first upper sealer 51 is lowered and the second lower sealer 52 is raised, the first upper sealer 51 and the first lower sealer 52 sandwich the upper part 41 and the lower part 42, and as shown in FIG. The lower part 41 and the lower part 42 are welded together.

プッシュ部材30により前方へ押し出され積層物が、光
電管18の光線を遮らない場合、すなわち、第4図に示す
ように、積層物の高さが基準以下である場合、第1側部
シーラ機構60の各エアシリンダ61a,62aが作動し、第2
アッパシーラ61が下降し、フィルム40のアッパ部41が積
層物の側面側へ巻き込まれ、第2ロアシーラ62が上昇
し、フィルム40のロア部42が積層物の側面側へ巻き込ま
れる。
If the stack pushed out by the push member 30 and does not block the light beam of the photoelectric tube 18, that is, if the height of the stack is below the reference as shown in FIG. 4, the first side sealer mechanism 60 Of the air cylinders 61a and 62a
The upper sealer 61 is lowered, the upper portion 41 of the film 40 is rolled into the side of the laminate, the second lower sealer 62 is raised, and the lower portion 42 of the film 40 is rolled toward the side of the laminate.

さらに、第2アッパシーラ61が下降し、第2ロアシー
ラ62が上昇すると、第2アッパシーラ61と第2ロアシー
ラ62とがアッパ部41とロア部42とを挟み、第8図に示す
ように、アッパ部41とロア部42とが合わせられて溶着さ
れる。
Further, when the second upper sealer 61 is lowered and the second lower sealer 62 is raised, the second upper sealer 61 and the second lower sealer 62 sandwich the upper part 41 and the lower part 42, and as shown in FIG. The lower part 41 and the lower part 42 are welded together.

溶着されると、エアシリンダ56が作動して、搬送用の
爪部材57が上昇する。搬送用の爪部材57が上昇すると、
駆動モータ59が正転し、出力スプロケット59a〜チェー
ン部材58〜エアシリンダ56を介して支持部材55が前方へ
移動し、搬送用の爪部材57が前進する。前進した後に、
搬送用の爪部材57は下降して原位置に戻る。
When the welding is performed, the air cylinder 56 is operated, and the claw member 57 for conveyance is raised. When the transport claw member 57 is raised,
The drive motor 59 rotates forward, the support member 55 moves forward through the output sprocket 59a, the chain member 58, and the air cylinder 56, and the claw member 57 for conveyance moves forward. After moving forward,
The transport claw member 57 descends and returns to the original position.

搬送用の爪部材57が前進して、積層物が前方へ送り出
されると、上下方向に延ばされたバンド45が積層物に前
方から巻き付けられる。このとき、図示省略したグリッ
パは非把持状態である。
When the transport claw member 57 advances and the laminate is sent forward, the band 45 extended in the vertical direction is wound around the laminate from the front. At this time, the gripper not shown is in a non-gripping state.

バンド45が積層物に前方から巻き付けられると、バン
ド機構70の各エアシリンダ71a,72aが作動して、アッパ
シールヘッド71が下降し、ロアシールヘッド72が上昇す
る。
When the band 45 is wound around the laminate from the front, the air cylinders 71a and 72a of the band mechanism 70 are operated, and the upper seal head 71 is lowered and the lower seal head 72 is raised.

この間に、グリッパが把持状態になって、バンド45が
緩みなく積層物に巻き掛けられる。
During this time, the gripper enters the gripping state, and the band 45 is wound around the laminate without loosening.

さらに、アッパシールヘッド71が下降し、ロアシール
ヘッド72が上昇して、アッパシールヘッド71とロアシー
ルヘッド72とが近接すると、第9図に示すように、積層
物の上側に回されたバンド45と、下側に回されたバンド
45が溶着されるとともに、切断される。
Further, when the upper seal head 71 is lowered, the lower seal head 72 is raised, and the upper seal head 71 and the lower seal head 72 come close to each other, as shown in FIG. 45 and the band turned down
45 is welded and cut.

切断されたバンドの両端部は同時に溶着されて、次の
バンド工程に備える。
Both ends of the cut band are welded simultaneously to prepare for the next band process.

プッシュ部材30により前方へ押し出され積層物が、光
電管18の光線を遮った場合、すなわち、積層物の高さが
基準以上である場合、第5図に示すように、第1側部シ
ーラ機構60は作動しないで、搬送用の爪部材57により、
積層物が搬送される。
When the laminate pushed out by the push member 30 and blocks the light beam of the photoelectric tube 18, that is, when the height of the laminate is higher than the reference, as shown in FIG. 5, the first side sealer mechanism 60 is provided. Does not operate, and the claw member 57 for conveyance
The laminate is transported.

搬送用の爪部材57により、積層物が搬送されると、バ
ンド機構70と共に第2側部シーラ機構に80が作動する。
When the stack is conveyed by the conveying claw member 57, the band mechanism 70 and the second side sealer mechanism 80 operate.

すなわち、エアシリンダ87が作動して、両方のアーム
部材83,84が揺動し、フロントシーラ81が後方へ移動
し、積層物の前側に回されたフィルム40のフロント部43
が積層物の側面側へ巻き込まれるとともに、リヤシーラ
82が前方へ移動し、積層物の後側に回されたフィルム40
のリヤ部44が積層物の側面側へ巻き込まれる。
That is, the air cylinder 87 is actuated, the two arm members 83 and 84 swing, the front sealer 81 moves rearward, and the front portion 43 of the film 40 turned to the front side of the laminate.
Is rolled into the side of the laminate and the rear sealer
82 moves forward, and the film 40 is turned to the back of the laminate.
Rear portion 44 is wound on the side surface of the laminate.

さらに、フロントシーラ81が後方へ移動し、リヤシー
ラ82が前方へ移動すると、第11図に示すように、フロン
ト部43とリヤ部44とが合せられて溶着される。
Further, when the front sealer 81 moves rearward and the rear sealer 82 moves forward, as shown in FIG. 11, the front part 43 and the rear part 44 are welded together.

同時に、バンド機構70が作動して、第7図および第12
図に示すように、積層物は帯締めされる。
At the same time, the band mechanism 70 operates, and FIG.
As shown, the laminate is banded.

装置本体10から搬送ベルト63によりバンド装置90の基
台91に搬出された積層物は、アーチ部91に内挿された図
示省略したバンドにより、帯締めされる。それにより、
第10図および第13図に示すように、積層物は十字掛けさ
れるようになる。
The laminate conveyed from the device main body 10 to the base 91 of the band device 90 by the conveyor belt 63 is band-fastened by a band (not shown) inserted in the arch portion 91. Thereby,
As shown in FIGS. 10 and 13, the laminate becomes cross-hung.

前記実施例においては、装置本体10とバンド装置90を
別体にしたものを示したが、両者を一体的に設けたもの
であってもよい。
In the above embodiment, the device main body 10 and the band device 90 are shown as separate bodies, but they may be provided integrally.

また、第4図および第5図に示すように、プッシュ部
材30が奥側へ完全に移動した後に、後退するようにした
ものを示したが、プッシュ部材30が奥側へ移動すると同
時に、後方へ移動するようにしたものであってもよい。
それにより、さらに作業能率を向上することができる。
In addition, as shown in FIGS. 4 and 5, the push member 30 completely retreats to the back side and then retreats. However, the push member 30 moves to the back side, and It may be one that moves to.
Thereby, work efficiency can be further improved.

「発明の効果」 本発明に係る積層物の包装方法及びその装置によれ
ば、積層物をフィルム包装する際にバンドを巻き掛ける
ようにしたので、積層物にバンドを十字掛けする場合に
も、装置から搬出された積層物に一つのバンド装置で一
方向だけのバンド掛けをすれば済み、装置全体を小型に
することができるとともに、作業能率を向上することが
できる。
`` Effects of the Invention '' According to the method and the apparatus for packaging a laminate according to the present invention, the band is wound around the laminate when the film is packaged. It is only necessary to use one band device for banding the laminate carried out from the device in only one direction, so that the entire device can be reduced in size and work efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図から第13図は本発明の一実施例を示しており、第
1図は積層物の包装装置の正面図、第2図は同じく平面
図、第3図は第1図III矢視図、第4図から第7図はフ
ィルム包装等の工程を示すそれぞれ説明図、第8図から
第10図は積層物が低い場合の包装工程を示すそれぞれ斜
視図、第11図から第13図は積層物が高い場合の包装工程
を示すそれぞれ斜視図、第14図は従来例を示しており、
積層物の包装装置の平面図である。 10……装置本体 20……搬入ローラ 30……プッシュ部材 40……フィルム 45……バンド 50……後部シーラ機構 51……第1アッパシーラ 52……第1ロアシーラ 60……第1側部シーラ機構 61……第2アッパシーラ 62……第2ロアシーラ 70……バンド機構 80……第2側部シーラ機構 81……フロントシーラ 82……リヤシーラ 90……バンド装置
1 to 13 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view of a packaging apparatus for a laminate, FIG. 2 is a plan view of the same, and FIG. FIGS. 4 to 7 are explanatory views showing steps of film packaging and the like, respectively. FIGS. 8 to 10 are perspective views showing a packaging step when the laminate is low, and FIGS. 11 to 13. Is a perspective view showing the packaging process when the laminate is high, FIG. 14 shows a conventional example,
It is a top view of the packaging device of a laminated material. 10 Apparatus body 20 Loading roller 30 Push member 40 Film 45 Band 50 Rear sealer mechanism 51 First upper sealer 52 First lower sealer 60 First side sealer mechanism 61 second upper sealer 62 second lower sealer 70 band mechanism 80 second side sealer mechanism 81 front sealer 82 rear sealer 90 band device

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】積層物の高さが多様なものをフィルム包装
する包装方法において、 上下方向に延ばされたフィルム面の後方に積層物を送り
込むとともに、プッシュ部材により積層物を前方へ押し
出して、フィルムにより積層物を前方から包むようにし
た押し出し工程と、 積層物の上側に回されたフィルムのアッパ部と積層物の
下面に回されたフィルムのロア部とを、後部シーラ機構
により積層物の後面側へそれぞれ巻き込んで、前記アッ
パ部とロア部とを合せて溶着するとともに、積層物の高
さが基準以下であるときは、第1側部シーラ機構により
前記アッパ部とロア部とを積層物の側面側へそれぞれ巻
き込んで、前記アッパ部とロア部とを合せて溶着した
後、前方へ送り出す第1シール工程と、 前記第1シール工程で送り出された積層物の高さが基準
以上であるときは、積層物の前側に回されたフィルムの
フロント部と積層物の後側に回されたフィルムのリヤ部
とを、第2側部シーラ機構により積層物の側面側へそれ
ぞれ巻き込んで、前記フロント部とリヤ部とを合せて溶
着する第2シール工程と、 前記第1シール工程で送り出された積層物に、前記第2
シール工程が行われる位置で、上下方向に延ばされたバ
ンドを前方から巻き付けて、帯締めするバンド工程とか
ら成ることを特徴とする積層物の包装方法。
1. A packaging method for film packaging a laminate having various heights, wherein the laminate is fed behind a vertically extended film surface, and the laminate is pushed forward by a push member. An extrusion process in which the laminate is wrapped from the front by the film, and the upper portion of the film turned to the upper side of the laminate and the lower portion of the film turned to the lower surface of the laminate are formed by the rear sealer mechanism. The upper part and the lower part are wound together, and the upper part and the lower part are welded together. When the height of the laminate is below a standard, the upper part and the lower part are laminated by the first side sealer mechanism. A first sealing step in which the upper part and the lower part are welded together by being wound onto the side surfaces of the article, respectively, and then sent forward; Is greater than the standard, the front side of the film turned to the front side of the laminate and the rear part of the film turned to the rear side of the laminate are connected to the side of the laminate by the second side sealer mechanism. And a second sealing step in which the front part and the rear part are welded together, and the laminate sent out in the first sealing step is subjected to the second sealing step.
A band step of winding a band extended in the vertical direction from the front at a position where the sealing step is performed, and band-tightening the band.
【請求項2】積層物の高さが多様なものをフィルム包装
する包装装置において、 上下方向に延ばされたフィルム面の後方に送り込まれた
積層物を、フィルムにより積層物が前方から包まれるよ
うに、前方へ押し出すプッシュ部材と、 積層物の上側に回されたフィルムのアッパ部と積層物の
下面に回されたフィルムのロア部とを、積層物の後面側
へそれぞれ巻き込んで、前記アッパ部とロア部とを合せ
て溶着する第1アッパシーラと第1ロアシーラとを有す
る後部シーラ機構と、 積層物の高さが基準以下であるときは、前記アッパ部と
ロア部とを積層物の側面側へそれぞれ巻き込んで、前記
アッパ部とロア部とを合せて溶着する第2アッパシーラ
と第2ロアシーラとを有する第1側部シーラ機構と、 前記後部シーラ機構側から送り出された積層物の高さが
基準以上であるときは、積層物の前側に回されたフィル
ムのフロント部と、積層物の後側に回されたフィルムの
リヤ部とを積層物の側面側へそれぞれ巻き込んで、前記
フロント部とリヤ部とを合せて溶着するフロントシーラ
とリヤシーラとを有する第2側部シーラ機構と、 前記後部シーラ機構から送り出された積層物に、前記第
2側部シーラ機構が作動する位置で、上下方向に延ばさ
れたバンドを前方から巻き付けて、帯締めするバンド機
構とを備えたことを特徴とする積層物の包装装置。
2. A packaging apparatus for film-packing a laminate having various heights, wherein the laminate is fed from the front to the back of the vertically extended film surface, and the laminate is wrapped from the front. A push member for pushing forward, an upper portion of the film turned to the upper side of the laminate, and a lower portion of the film turned to the lower surface of the laminate are wound around the rear side of the laminate, respectively. A rear sealer mechanism having a first upper sealer and a first lower sealer for welding together the lower part and the lower part; and when the height of the laminate is below a standard, the upper part and the lower part are connected to the side surface of the laminate. A first side sealer mechanism having a second upper sealer and a second lower sealer that are respectively wound around and welded together with the upper part and the lower part; and a product sent out from the rear sealer mechanism side. When the height of the layered product is higher than the standard, the front part of the film turned to the front side of the laminate and the rear part of the film turned to the rear side of the laminate are respectively wound on the side surface of the layered product. And a second side sealer mechanism having a front sealer and a rear sealer for welding the front part and the rear part together, and the second side sealer mechanism operates on a laminate sent out from the rear sealer mechanism. A band mechanism that winds a band extended in the vertical direction from the front at a position where the band is to be fastened and band-tightens the band.
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