JP2791126B2 - プログラマブルシーケンサ - Google Patents
プログラマブルシーケンサInfo
- Publication number
- JP2791126B2 JP2791126B2 JP1220566A JP22056689A JP2791126B2 JP 2791126 B2 JP2791126 B2 JP 2791126B2 JP 1220566 A JP1220566 A JP 1220566A JP 22056689 A JP22056689 A JP 22056689A JP 2791126 B2 JP2791126 B2 JP 2791126B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- intermediate code
- source program
- storage area
- programmable sequencer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Programmable Controllers (AREA)
Description
本発明は、パーソナルコンピュータ等のプログラム作
成機により、高水準プログラミング言語によって作成さ
れたソースプログラムをコンパイルした中間コードを受
け取って解釈実行するプログラマブルシーケンサに関す
るものである。
成機により、高水準プログラミング言語によって作成さ
れたソースプログラムをコンパイルした中間コードを受
け取って解釈実行するプログラマブルシーケンサに関す
るものである。
一般に、プログラマブルシーケンサでは、リレーシー
ケンス回路より発展してきたラダー図方式の言語により
プログラムを作成するのが主流となっている。しかしな
がら、ラダー図方式の言語は、特殊な言語であり、習得
が難しく、制御の流れがわかりにくいという問題がある
から、この言語に代わるプログラミング言語が要求され
ている。 上述した問題の一つの解決方法として、一般にコンピ
ュータで用いられているBASICやＣ言語のような高水準
プログラミング言語によりソースプログラムを作成する
ことが考えられている。高水準プログラミング言語を用
いると、プログラマの立場から見れば、記述が容易にな
るとともに、制御の流れが読みやすくなるという利点が
ある。一方、プログラマブルシーケンサの立場から見る
と、プログラムの内容を解釈するのに時間がかかり処理
時間が増加するから、実時間制御には不向きであるとい
う問題がある。 高水準プログラミング言語の欠点を解消するために、
高水準プログラミング言語で作成したソースプログラム
をコンパイルして、プログラマブルシーケンサの機械語
に近い中間コードを生成し、この中間コードを解釈実行
することにより処理時間を短縮することが考えられてい
る。 すなわち、第３図に示すように、パーソナルコンピュ
ータよりなるプログラム作成機１により高水準プログラ
ミング言語を用いてソースプログラムを作成するととも
に、ソースプログラムを中間コードにコンパイルし、中
間コードをプログラマブルシーケンサ２に転送するので
ある。プログラマブルシーケンサ２は、中間コードを、
記憶部３における中間コード格納領域3aに格納し、この
中間コードを制御部４において解釈実行して動作するの
である。
ケンス回路より発展してきたラダー図方式の言語により
プログラムを作成するのが主流となっている。しかしな
がら、ラダー図方式の言語は、特殊な言語であり、習得
が難しく、制御の流れがわかりにくいという問題がある
から、この言語に代わるプログラミング言語が要求され
ている。 上述した問題の一つの解決方法として、一般にコンピ
ュータで用いられているBASICやＣ言語のような高水準
プログラミング言語によりソースプログラムを作成する
ことが考えられている。高水準プログラミング言語を用
いると、プログラマの立場から見れば、記述が容易にな
るとともに、制御の流れが読みやすくなるという利点が
ある。一方、プログラマブルシーケンサの立場から見る
と、プログラムの内容を解釈するのに時間がかかり処理
時間が増加するから、実時間制御には不向きであるとい
う問題がある。 高水準プログラミング言語の欠点を解消するために、
高水準プログラミング言語で作成したソースプログラム
をコンパイルして、プログラマブルシーケンサの機械語
に近い中間コードを生成し、この中間コードを解釈実行
することにより処理時間を短縮することが考えられてい
る。 すなわち、第３図に示すように、パーソナルコンピュ
ータよりなるプログラム作成機１により高水準プログラ
ミング言語を用いてソースプログラムを作成するととも
に、ソースプログラムを中間コードにコンパイルし、中
間コードをプログラマブルシーケンサ２に転送するので
ある。プログラマブルシーケンサ２は、中間コードを、
記憶部３における中間コード格納領域3aに格納し、この
中間コードを制御部４において解釈実行して動作するの
である。
上記構成においては、中間コードのみがプログラマブ
ルシーケンサ２に格納されているのであり、中間コード
を逆コンパイルしてもソースプログラムを復元すること
はできないから、デバッグやプログラムの変更のため
に、ソースプログラムを別に管理しておかなければなら
ない。すなわち、プログラム作成機１において、ソース
プログラムをディスク装置等の外部記憶装置５に格納し
て管理しなければならず、管理が面倒であった。また、
中間コードではトレースをしてもソースプログラムとの
対応関係がわからないから、デバッグのためのトレース
ができないものであり、効率よいデバッグができないと
いう問題があった。 本発明は上記問題点の解決を目的とするものであり、
ソースプログラムを格納するとともに、プログラム作成
機との間でソースプログラムを授受できるようにするこ
とにより、ソースプログラムの管理を容易にしたプログ
ラマブルシーケンサを提供しようとするものである。
ルシーケンサ２に格納されているのであり、中間コード
を逆コンパイルしてもソースプログラムを復元すること
はできないから、デバッグやプログラムの変更のため
に、ソースプログラムを別に管理しておかなければなら
ない。すなわち、プログラム作成機１において、ソース
プログラムをディスク装置等の外部記憶装置５に格納し
て管理しなければならず、管理が面倒であった。また、
中間コードではトレースをしてもソースプログラムとの
対応関係がわからないから、デバッグのためのトレース
ができないものであり、効率よいデバッグができないと
いう問題があった。 本発明は上記問題点の解決を目的とするものであり、
ソースプログラムを格納するとともに、プログラム作成
機との間でソースプログラムを授受できるようにするこ
とにより、ソースプログラムの管理を容易にしたプログ
ラマブルシーケンサを提供しようとするものである。
本発明では、上記目的を達成するために、中間コード
からソースプログラムを復元できない高水準プログラミ
ング言語により作成したソースプログラムをコンパイル
して生成した中間コードを解釈実行するプログラマブル
シーケンサにおいて、中間コードを格納する中間コード
格納領域およびソースプログラムを格納するプログラム
格納領域を備えた記憶部と、プログラム格納領域のソー
スプログラムをプログラム作成機との間で授受可能にす
る手段とを具備しているのである。
からソースプログラムを復元できない高水準プログラミ
ング言語により作成したソースプログラムをコンパイル
して生成した中間コードを解釈実行するプログラマブル
シーケンサにおいて、中間コードを格納する中間コード
格納領域およびソースプログラムを格納するプログラム
格納領域を備えた記憶部と、プログラム格納領域のソー
スプログラムをプログラム作成機との間で授受可能にす
る手段とを具備しているのである。
上記構成によれば、中間コードからソースプログラム
を復元できない高水準プログラミング言語により作成し
たソースプログラムを中間コードとともに記憶部に格納
し、ソースプログラムをプログラム作成機との間で授受
できるようにしているので、ソースプログラムを格納し
たディスク等がなくても、ソースプログラムの変更やデ
バッグを行うことができるのである。また、中間コード
とソースプログラムとを照合することにより、実行をト
レースするときにプログラムの実行内容を確認すること
ができ、効率のよいデバッグができるのである。
を復元できない高水準プログラミング言語により作成し
たソースプログラムを中間コードとともに記憶部に格納
し、ソースプログラムをプログラム作成機との間で授受
できるようにしているので、ソースプログラムを格納し
たディスク等がなくても、ソースプログラムの変更やデ
バッグを行うことができるのである。また、中間コード
とソースプログラムとを照合することにより、実行をト
レースするときにプログラムの実行内容を確認すること
ができ、効率のよいデバッグができるのである。
【実施例１】 本実施例では、第１図に示すように、プログラマブル
シーケンサ２の記憶部３に、中間コード格納領域3aに加
えてプログラム格納領域3bが設けられる。制御部４は中
間コード格納領域3aに格納されている中間コードを解釈
実行することにより、プログラマブルシーケンサ２に接
続された各種外部機器（図示せず）の制御を行う。 ソースプログラムは、従来の技術で説明したように、
パーソナルコンピュータよりなるプログラム作成機１に
よって作成され、コンパイルされることによって中間コ
ードが生成される。この中間コードが、ソースプログラ
ムとともにプログラマブルシーケンサ２に転送されるの
であり、中間コードは中間コード格納領域3aに格納さ
れ、ソースプログラムはプログラム格納領域3bに格納さ
れるのである。また、ソースプログラムはプログラム作
成機１との間で授受できるようになっており、プログラ
ム作成機１からプログラム格納領域3bに転送するのみで
はなく、プログラム格納領域3bからプログラム作成機１
にも転送できるようになっている。ここにおいて、ソー
スプログラムは、必ずしもプログラム作成機１で作成さ
れた生のデータではなく、プログラム格納領域3bからプ
ログラム作成機１に転送した後にソースプログラムが復
元できるものであれば、ソースプログラムを圧縮した形
のものでもよい。 プログラム格納領域3bに記憶されているソースプログ
ラムが、中間コード格納領域3aに記憶されている中間コ
ードと対応するものであることを保証するために、プロ
グラム作成機１からプログラマブルシーケンサ２に中間
コードを転送する際には、プログラム格納領域3bの内容
を一旦消去する。すなわち、中間コードとソースプログ
ラムとをともに転送する場合のみならず、中間コードの
みを転送する場合にも、プログラム格納領域3bの内容を
消去するのである。ソースプログラムが転送されたとき
には、プログラム格納領域3bの内容は更新される。ま
た、ソースプログラムのみの転送は禁止される。逆に、
プログラマブルシーケンサ２からプログラム作成機１に
対しては、ソースプログラムのみを転送可能としてい
る。
シーケンサ２の記憶部３に、中間コード格納領域3aに加
えてプログラム格納領域3bが設けられる。制御部４は中
間コード格納領域3aに格納されている中間コードを解釈
実行することにより、プログラマブルシーケンサ２に接
続された各種外部機器（図示せず）の制御を行う。 ソースプログラムは、従来の技術で説明したように、
パーソナルコンピュータよりなるプログラム作成機１に
よって作成され、コンパイルされることによって中間コ
ードが生成される。この中間コードが、ソースプログラ
ムとともにプログラマブルシーケンサ２に転送されるの
であり、中間コードは中間コード格納領域3aに格納さ
れ、ソースプログラムはプログラム格納領域3bに格納さ
れるのである。また、ソースプログラムはプログラム作
成機１との間で授受できるようになっており、プログラ
ム作成機１からプログラム格納領域3bに転送するのみで
はなく、プログラム格納領域3bからプログラム作成機１
にも転送できるようになっている。ここにおいて、ソー
スプログラムは、必ずしもプログラム作成機１で作成さ
れた生のデータではなく、プログラム格納領域3bからプ
ログラム作成機１に転送した後にソースプログラムが復
元できるものであれば、ソースプログラムを圧縮した形
のものでもよい。 プログラム格納領域3bに記憶されているソースプログ
ラムが、中間コード格納領域3aに記憶されている中間コ
ードと対応するものであることを保証するために、プロ
グラム作成機１からプログラマブルシーケンサ２に中間
コードを転送する際には、プログラム格納領域3bの内容
を一旦消去する。すなわち、中間コードとソースプログ
ラムとをともに転送する場合のみならず、中間コードの
みを転送する場合にも、プログラム格納領域3bの内容を
消去するのである。ソースプログラムが転送されたとき
には、プログラム格納領域3bの内容は更新される。ま
た、ソースプログラムのみの転送は禁止される。逆に、
プログラマブルシーケンサ２からプログラム作成機１に
対しては、ソースプログラムのみを転送可能としてい
る。
【実施例２】 本実施例では、ソースプログラムを中間コードにコン
パイルするコンパイラ６をプログラマブルシーケンサ２
に設けている。ここに、コンパイラ６は、制御部４とは
独立したプロセッサを用いてハードウェアにより実現し
ても、また、制御部４により動作するようにソフトウェ
アにより実現してもよい。このようにして、プログラマ
ブルシーケンサ２のみでコンパイルも可能となるのであ
る。プログラム作成機１に対してはインタフェース７を
介して接続される。
パイルするコンパイラ６をプログラマブルシーケンサ２
に設けている。ここに、コンパイラ６は、制御部４とは
独立したプロセッサを用いてハードウェアにより実現し
ても、また、制御部４により動作するようにソフトウェ
アにより実現してもよい。このようにして、プログラマ
ブルシーケンサ２のみでコンパイルも可能となるのであ
る。プログラム作成機１に対してはインタフェース７を
介して接続される。
本発明は上述のように、中間コードからソースプログ
ラムを復元できない高水準プログラミング言語により作
成したソースプログラムをコンパイルして生成した中間
コードを解釈実行するプログラマブルシーケンサにおい
て、中間コードを格納する中間コード格納領域およびソ
ースプログラムを格納するプログラム格納領域を備えた
記憶部と、プログラム格納領域のソースプログラムをプ
ログラム作成機との間で授受可能にする手段とを具備し
ているものであり、中間コードからソースプログラムを
復元できない高水準プログラミング言語により作成した
ソースプログラムを中間コードとともに記憶部に格納
し、ソースプログラムをプログラム作成機との間で授受
できるようにしているので、ソースプログラムを格納し
たディスク等がなくても、ソースプログラムの補修やデ
バッグを行うことができるのである。また、中間コード
とソースプログラムとを照合することにより、実行をト
レースするときにプログラムの実行内容を確認すること
ができ、効率よくデバッグできるという利点がある。
ラムを復元できない高水準プログラミング言語により作
成したソースプログラムをコンパイルして生成した中間
コードを解釈実行するプログラマブルシーケンサにおい
て、中間コードを格納する中間コード格納領域およびソ
ースプログラムを格納するプログラム格納領域を備えた
記憶部と、プログラム格納領域のソースプログラムをプ
ログラム作成機との間で授受可能にする手段とを具備し
ているものであり、中間コードからソースプログラムを
復元できない高水準プログラミング言語により作成した
ソースプログラムを中間コードとともに記憶部に格納
し、ソースプログラムをプログラム作成機との間で授受
できるようにしているので、ソースプログラムを格納し
たディスク等がなくても、ソースプログラムの補修やデ
バッグを行うことができるのである。また、中間コード
とソースプログラムとを照合することにより、実行をト
レースするときにプログラムの実行内容を確認すること
ができ、効率よくデバッグできるという利点がある。
第１図は本発明の実施例１を示す概略構成図、第２図は
本発明の実施例２を示す概略構成図、第３図は従来例を
示す概略構成図である。 １……プログラム作成機、２……プログラマブルシーケ
ンサ、３……記憶部、3a……中間コード格納領域、3b…
…プログラム格納領域、４……制御部。
本発明の実施例２を示す概略構成図、第３図は従来例を
示す概略構成図である。 １……プログラム作成機、２……プログラマブルシーケ
ンサ、３……記憶部、3a……中間コード格納領域、3b…
…プログラム格納領域、４……制御部。
Claims (1)
- 【請求項１】中間コードからソースプログラムを復元で
きない高水準プログラミング言語により作成したソース
プログラムをコンパイルして生成した中間コードを解釈
実行するプログラマブルシーケンサにおいて、中間コー
ドを格納する中間コード格納領域およびソースプログラ
ムを格納するプログラム格納領域を備えた記憶部と、プ
ログラム格納領域のソースプログラムをプログラム作成
機との間で授受可能にする手段とを具備することを特徴
とするプログラマブルシーケンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1220566A JP2791126B2 (ja) | 1989-08-28 | 1989-08-28 | プログラマブルシーケンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1220566A JP2791126B2 (ja) | 1989-08-28 | 1989-08-28 | プログラマブルシーケンサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0383104A JPH0383104A (ja) | 1991-04-09 |
| JP2791126B2 true JP2791126B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=16752998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1220566A Expired - Lifetime JP2791126B2 (ja) | 1989-08-28 | 1989-08-28 | プログラマブルシーケンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2791126B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4725747B2 (ja) * | 2007-04-27 | 2011-07-13 | オムロン株式会社 | Ｐｌｃの制御プログラム開発支援装置 |
| CN107407920B (zh) * | 2015-02-23 | 2019-05-17 | 三菱电机株式会社 | 控制装置及控制系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63159902A (ja) * | 1986-12-24 | 1988-07-02 | Hitachi Ltd | モニタを備えるプログラマブルコントロ−ラ |
-
1989
- 1989-08-28 JP JP1220566A patent/JP2791126B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0383104A (ja) | 1991-04-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090612 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090612 Year of fee payment: 11 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090612 Year of fee payment: 11 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100612 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100612 Year of fee payment: 12 |