JP2790920B2 - Tracking method for optical disk device and tracking device using this method - Google Patents

Tracking method for optical disk device and tracking device using this method

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JP2790920B2
JP2790920B2 JP3098151A JP9815191A JP2790920B2 JP 2790920 B2 JP2790920 B2 JP 2790920B2 JP 3098151 A JP3098151 A JP 3098151A JP 9815191 A JP9815191 A JP 9815191A JP 2790920 B2 JP2790920 B2 JP 2790920B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、情報の書き込み,読み
出しが自在に行える光磁気ディスクなどに用いられるト
ラッキング方法およびこの方法を用いたトラッキング装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tracking method used for a magneto-optical disk or the like in which information can be freely written and read, and a tracking apparatus using the method.

【0002】[0002]

【従来の技術】光磁気ディスクへのデータの書き込み
は、光磁気ディスクに対して直交するように磁場を形成
した状態で、この一部にレーザービームを照射するよう
にしている。すなわち、このレーザービームが照射され
た光磁気ディスク部分は保持力が低減するため、その部
分だけが磁場の方向に磁化されるので、この特性を利用
してデータを記録するようになっている。図4(A)は
光磁気ディスクの断面図、同図(B)は光磁気ディスク
を記録面側から見たものであり同図(A)の上面図、図
5は、この光磁気ディスクからの戻り光の光量を測定す
る光電変換素子の概略説明図である。図4(A),
(B)に示すように、光磁気ディスクDの記録面には、
データの記録部分であるランド(凸部)1と、このラン
ド1間に形成される溝状のグルーブ2とが形成されてい
る。またこの記録面の表面は透光性のカバー4に覆われ
ている。ランド1とグルーブ2との段差はλ/8からλ
/4(λは使用される検知光の波長)に設定されてお
り、光ビームの集光焦点がランド1に合っている場合、
ランド1からの戻り光は受光検知されるが、グルーブ2
に当たる光は変調されて戻り光の受光量が大きく減少す
る。従来の光磁気ディスク装置では、データの書き込み
領域をランド1の表面としている。よって記録または再
生動作において、レーザービームのビームスポットAが
ランド1内に常に位置するように正確にトラッキング補
正する必要がある。このトラッキング補正を行うための
トラッキングエラー信号は、光磁気ディスクDからの戻
り光を図5に示す4分割された受光部3a乃至3dから
なる光電変換素子(ピンホトダイオード)3で受光する
ことにより行われる。すなわちこの光電変換素子3によ
る光量の検出結果に基づいて、上記レーザービームをト
ラッキング方向へ移動補正している。
2. Description of the Related Art In writing data on a magneto-optical disk, a magnetic field is formed so as to be orthogonal to the magneto-optical disk, and a part of the magnetic field is irradiated with a laser beam. In other words, since the coercive force of the portion of the magneto-optical disk irradiated with the laser beam is reduced, only the portion is magnetized in the direction of the magnetic field, and data is recorded using this characteristic. 4A is a sectional view of the magneto-optical disk, FIG. 4B is a top view of the magneto-optical disk viewed from the recording surface side, and FIG. FIG. 4 is a schematic explanatory diagram of a photoelectric conversion element that measures the amount of return light of FIG. FIG. 4 (A),
As shown in (B), on the recording surface of the magneto-optical disk D,
A land (convex portion) 1 as a data recording portion and a groove-like groove 2 formed between the lands 1 are formed. The surface of the recording surface is covered with a translucent cover 4. The step between land 1 and groove 2 is from λ / 8 to λ
/ 4 (λ is the wavelength of the detection light to be used), and when the light beam is focused on the land 1,
The return light from the land 1 is received and detected.
Is modulated, and the amount of return light received is greatly reduced. In the conventional magneto-optical disk device, the data writing area is the surface of the land 1. Therefore, in the recording or reproducing operation, it is necessary to accurately perform tracking correction so that the beam spot A of the laser beam is always located in the land 1. The tracking error signal for performing the tracking correction is obtained by receiving the return light from the magneto-optical disk D by a photoelectric conversion element (pin photodiode) 3 including four divided light receiving sections 3a to 3d shown in FIG. Will be That is, the movement of the laser beam in the tracking direction is corrected based on the detection result of the light amount by the photoelectric conversion element 3.

【0003】従来の光磁気ディスク装置では、トラッキ
ング補正としてプッシュプル方式が採用されている。以
下そのトラッキング補正方法について説明する。まず、
ビームスポットAが図4(B)に符号(イ)で示す正常
な記録または再生位置にあるとき、スポットAがランド
1から外れていないため光電変換素子3に形成される戻
り光のスポットは、符号(ロ)で示すようにグルーブ2
により変調される部分がない。ビームスポットAが、図
4(B)において、符号(ハ)又は符号(ニ)に示すよ
うにトラッキング方向(符号Cで示す)のいずれか一方
に変位すると、スポットの左右いずれかの部分がランド
1から外れてグルーブ2にかかる。前述のようにグルー
ブ2ではスポットが変調されて、この部分からの戻り光
の光量は大きく減少するため、光電変換素子3上に形成
されている戻り光の符号(ホ),(ヘ)に示すいずれか
の部分の受光光量が低下することになる。従って、図5
に示すように、受光部3a,3dの受光光量の和と、受
光部3b,3cの受光光量の和をとり、両受光光量の和
のさらに差を検出すれば、上記光磁気ディスクD上での
ビームスポットAの変位方向およびその変位量が算出で
きる。この算出結果に基づいてレーザービームをトラッ
キング方向へ移動補正している。
In a conventional magneto-optical disk drive, a push-pull method is employed as tracking correction. Hereinafter, the tracking correction method will be described. First,
When the beam spot A is at the normal recording or reproducing position indicated by the symbol (a) in FIG. 4B, the spot of the return light formed on the photoelectric conversion element 3 because the spot A does not deviate from the land 1, Groove 2 as shown by the symbol (b)
No part is modulated by When the beam spot A is displaced in one of the tracking directions (indicated by the symbol C) as shown in the symbol (c) or (d) in FIG. Depart from 1 and hang on groove 2. As described above, the spot is modulated in the groove 2 and the amount of the returning light from this portion is greatly reduced. Therefore, the signs (e) and (f) of the returning light formed on the photoelectric conversion element 3 are shown. The amount of received light in any of the portions will decrease. Therefore, FIG.
As shown in the figure, the sum of the received light amounts of the light receiving units 3a and 3d and the sum of the received light amounts of the light receiving units 3b and 3c are obtained. The displacement direction and the displacement amount of the beam spot A can be calculated. The movement of the laser beam in the tracking direction is corrected based on the calculation result.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のプ
ッシュプル法によりトラッキングエラー信号を正確に得
るためには、光電変換素子3上に形成される戻り光のビ
ームスポット形成位置が、光電変換素子3の各受光部3
a乃至3dの中央に正確に位置していなければならな
い。このために、前記光電変換素子3の取り付け誤差
は、トラッキングエラー信号の出力に影響を与えない範
囲内での精度を確保しなければならないが、実際にはこ
の様な精度を得ることは非常に困難である。また組立時
に戻り光が各受光部3aないし3dの中心に位置してい
たとしても、一定期間使用後に光電変換素子3の位置ず
れが生じる恐れがある。このような状態でレーザービー
ムの移動制御を行った場合、ビームスポットAがランド
1上に正確に位置している場合であっても、光電変換素
子3に対しては戻り光の中心がずれていることにより、
いずれかの方向へスポットがずれたのと同じ状態のエラ
ー信号が出力されてしまう。さらに、最近では、光ヘッ
ドの軽量化のため、固定側に光学系を配置し、固定側の
光学系からの送り光をガルバノミラーにより振って、こ
れによりトラッキング補正を行う方法が考えられてい
る。しかしこのトラッキング補正方法では、ガルバノミ
ラーを振ることにより、ディスクからの戻り光も振られ
ることになり、図5に示す光電変換素子3の中心に対し
戻り光の位置が移動し、よって正確なトラッキングエラ
ー信号が得られない状態が発生する。その結果、トラッ
キング制御の精度が低下し、オフセットが生じやすくな
る。そこで本発明は、光電変換素子に対し戻り光の受光
スポットが位置ずれしたとしても、正常にトラッキング
補正を行うことができる光ディスク装置のトラッキング
方法およびこの方法を用いたトラッキング装置の提供を
目的とする。
However, in order to accurately obtain a tracking error signal by the above-described push-pull method, the position of the beam spot of the return light formed on the photoelectric conversion element 3 must be adjusted. Each light receiving section 3
Must be exactly centered between a to 3d. For this reason, the mounting error of the photoelectric conversion element 3 must ensure the accuracy within a range that does not affect the output of the tracking error signal, but it is very difficult to obtain such accuracy in practice. Have difficulty. Even if the return light is located at the center of each of the light receiving sections 3a to 3d at the time of assembly, there is a possibility that the position of the photoelectric conversion element 3 may be shifted after a certain period of use. When the movement control of the laser beam is performed in such a state, even if the beam spot A is accurately positioned on the land 1, the center of the return light is shifted with respect to the photoelectric conversion element 3. By having
An error signal in the same state as when the spot is shifted in any direction is output. Furthermore, recently, in order to reduce the weight of the optical head, a method of arranging an optical system on the fixed side and oscillating the light transmitted from the fixed side optical system by a galvanometer mirror to thereby perform tracking correction has been considered. . However, in this tracking correction method, the return light from the disk is also shaken by swinging the galvanomirror, and the position of the return light moves with respect to the center of the photoelectric conversion element 3 shown in FIG. A state occurs where an error signal cannot be obtained. As a result, the accuracy of the tracking control is reduced, and offset is likely to occur. Accordingly, an object of the present invention is to provide a tracking method of an optical disk device that can perform tracking correction normally even if a light receiving spot of return light is displaced from a photoelectric conversion element, and a tracking device using the method. .

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明によるトラッキン
グ方法は、光ビームのスポットがディスクの記録面のラ
ンドとグルーブとの境界部分を含んで照射された状態
で、そのスポットからの戻り光の光量を正常なスポット
位置を示す基準値として記憶し、スポットがランド側
るいはグルーブ側に変位した場合の検出光量を前記基準
値と比較し、その検出光量に基づいて、光ビームをト
ラッキング方向へ移動補正させることを特徴とするもの
である。さらに本発明によるトラッキング装置は、光ビ
ームのスポットをディスクの記録面に照射する光照射手
段と、ディスクからの戻り光の光量に基づいて光電変換
出力を得る光電変換手段と、光ビームのスポットがディ
スク記録面のランドとグルーブとの境界部分を含んで照
射された状態での戻り光の光量出力を正常なスポット位
置を示す基準値として記憶する手段と、この基準値と前
光電変換手段からの光量出力を比較して光ビームをト
ラッキング方向へ移動補正するビーム移動手段とが備
えられていることを特徴とするものである。
According to the tracking method of the present invention, a light beam spot is irradiated including a boundary portion between a land and a groove on a recording surface of a disk.
In stores the light quantity of return light from the spot as a reference value indicating a normal spot position, spot land side Oh
Or the amount of light detected when displaced to the groove side
Compared with the values, on the basis of the detected light amount difference of their, it is characterized in Rukoto moves correcting optical beam in the tracking direction. Furthermore tracking device according to the present invention, a light irradiating means for irradiating a spot of the light beam on the recording surface of the disk, and the photoelectric conversion means to obtain a photoelectric conversion output based on the intensity of the returning light from the disk, the light beam spot Day
Including the boundary between the land and groove on the disc recording surface.
The output of the amount of return light in the projected state is adjusted to the normal spot position.
Means for storing as a reference value indicating the position,
A beam moving means for moving the correction optical beam in the tracking direction by comparing the amount of light output from the serial photoelectric conversion means, is characterized in that is provided.

【0006】[0006]

【作用】上記請求項1記載の構成を備えた本発明の作用
は、光ビームのスポットを光ディスクのランドとグルー
ブとの間に照射し、この戻り光の光量変化から光ビーム
をトラッキング方向で移動するようにして、光電変換素
子の位置にかかわらず、正常にトラッキングを行えるよ
うにしている。上記請求項2記載の構成を備えた本発明
の作用は、光照射手段からの光ビームが光磁気ディスク
に照射されると、この戻り光は光電変換手段に入射す
る。そして、この光電変換手段からの受光光量の出力全
体が変化すると、ビーム移動手段は、この出力変化に基
づいて、光ビームをトラッキング方向へ移動補正するよ
うにしている。
According to the present invention, the light beam spot is irradiated between the land and the groove of the optical disk, and the light beam is moved in the tracking direction based on the change in the amount of return light. Thus, tracking can be performed normally regardless of the position of the photoelectric conversion element. According to the operation of the present invention having the structure described in the second aspect, when the light beam from the light irradiation means is irradiated on the magneto-optical disk, this return light is incident on the photoelectric conversion means. When the entire output of the received light amount from the photoelectric conversion unit changes, the beam moving unit corrects the movement of the light beam in the tracking direction based on the change in the output.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明について図面を参照して説明す
る。図2は、光磁気ディスク装置における光学系の配置
構成を示す斜視図、図1は、図2中の光電変換素子およ
びその信号処理系の詳細を示すブロック図である。図2
に示す光学系は、レーザービームBを照射する半導体レ
ーザ11と、この半導体レーザ11から照射されたレー
ザービームBを平行光束にするコリメートレンズ12
と、この平行光束とされたレーザービームBを反射させ
るビームスプリッタ13と、このビームスプリッタ13
により直角方向へ反射されたレーザービームをほぼ直角
方向に全反射させるガルバノミラー14と、このガルバ
ノミラー14から出射されたレーザービームを対物レン
ズ16に向けて屈折されるプリズム15と、光磁気ディ
スクDからの戻り光B´を3本の光束に分けるウォラス
トンプリズム18と、検出系レンズ19と、入射する戻
り光B´を光電変換する光電変換素子20等とを備えて
いる。なお、符号17で示すものはモニタ受光素子であ
り、このモニタ受光素子17によって検知された光量に
基づいて半導体レーザ11を駆動する電流を制御し、半
導体レーザ11自体の暴走を防止している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a perspective view showing an arrangement configuration of an optical system in the magneto-optical disk device. FIG. 1 is a block diagram showing details of the photoelectric conversion element and its signal processing system in FIG. FIG.
The optical system shown in FIG. 1 includes a semiconductor laser 11 for irradiating a laser beam B, and a collimating lens 12 for converting the laser beam B emitted from the semiconductor laser 11 into a parallel light beam.
A beam splitter 13 for reflecting the laser beam B converted into a parallel light beam;
A galvanomirror 14 that totally reflects the laser beam reflected in the right angle direction in a substantially right angle direction, a prism 15 that refracts the laser beam emitted from the galvanomirror 14 toward the objective lens 16, and a magneto-optical disk D. A Wollaston prism 18 that divides return light B ′ from the light into three light beams, a detection system lens 19, a photoelectric conversion element 20 that photoelectrically converts the incident return light B ′, and the like. Reference numeral 17 denotes a monitor light receiving element, which controls a current for driving the semiconductor laser 11 based on the amount of light detected by the monitor light receiving element 17 to prevent runaway of the semiconductor laser 11 itself.

【0008】なお、上記光学系において、プリズム15
と対物レンズ16ならびに図示しないフォーカス補正機
構は光ヘッドに搭載されており、この光ヘッドはリニア
モータなどの手段により、符号(ト),(チ)に示すよ
うに、ディスクDの記録面に沿って半径方向へ移動す
る。また、本実施例では上記半導体レーザ11、コリメ
ートレンズ12、ビームスプリッタ13、ガルバノミラ
ー14により、光照射手段27を構成しており、これら
は、ピックアップシャーシなどの固定部に配置されてい
る。
In the above optical system, the prism 15
And an objective lens 16 and a focus correction mechanism (not shown) are mounted on an optical head, and the optical head is moved along the recording surface of the disk D by means of a linear motor or the like as shown by symbols (g) and (h). To move in the radial direction. In the present embodiment, the semiconductor laser 11, the collimating lens 12, the beam splitter 13, and the galvanomirror 14 constitute a light irradiating unit 27, which is arranged on a fixed portion such as a pickup chassis.

【0009】上記光電変換素子20はたとえば6分割ピ
ンホトダイオードであり、この受光面は図1に示すよう
に符号20a乃至20fの6つの受光部に分割されてい
る。トラッキングエラー信号を得るために、受光部20
a乃至20dの出力側には、各ホトダイオード20a乃
至20dの出力を加算する加算部21が接続され、この
出力側に光量検出部24と、ガルバノミラー駆動部25
が接続されている。なお、符号14は上記ガルバノミラ
ーである。このガルバノミラー14は図示しない磁気駆
動機構により構成された駆動部25により、図2におい
て符号α方向に微小角度回動駆動され、これにより対物
レンズ16からディスクDに収束される光ビームのスポ
ットがトラッキング補正方向へ振られる。
The photoelectric conversion element 20 is, for example, a six-division pin photodiode, and its light-receiving surface is divided into six light-receiving portions 20a to 20f as shown in FIG. In order to obtain a tracking error signal, the light receiving unit 20
An adder 21 for adding the outputs of the photodiodes 20a to 20d is connected to the output sides of the photodiodes 20a to 20d, and the output side includes a light amount detector 24 and a galvanomirror driver 25
Is connected. Reference numeral 14 denotes the galvanomirror. The galvanomirror 14 is driven to rotate by a small angle in the direction indicated by the symbol α in FIG. 2 by a drive unit 25 constituted by a magnetic drive mechanism (not shown), so that the light beam spot converged on the disk D from the objective lens 16 It is swung in the tracking correction direction.

【0010】前記のようにこのトラッキング補正方法で
は、4つの受光部20a乃至20dのすべての受光光量
の総和によりトラッキングエラー信号を得るため、光電
変換素子は4分割である必要はない。この実施例で4つ
の受光部が設けられているのは、フォーカスエラー信号
をこの光電変換素子20から得るためである。光量検出
部24は、内部にグルーブとランドとの間にビームスポ
ットAが形成された状態すなわちスポットがディスク記
録面に適正な照射状態となっているときに、加算部21
から出力される光量検知出力値を記憶するレジスタ(図
示しない)を備え、加算部21から出力される信号とこ
のレジスタに記憶されている光量との差分を算出し、こ
の差分信号を出力する機能を備えている。上記ガルバノ
ミラー駆動部25は、光量検出部24から出力される差
分信号により、その差分を相殺するようにガルバノミラ
ー14を回動させるようにしている。本実施例では、こ
のガルバノミラー駆動部25とガルバノミラー14とに
より、ビーム移動手段26を構成している。
As described above, in this tracking correction method, since the tracking error signal is obtained by summing the light receiving amounts of all the four light receiving sections 20a to 20d, the photoelectric conversion element does not need to be divided into four. The reason why four light receiving sections are provided in this embodiment is to obtain a focus error signal from the photoelectric conversion element 20. When the beam spot A is formed between the groove and the land, that is, when the spot is properly irradiated on the disk recording surface, the light amount detection unit 24 outputs the light.
A register (not shown) for storing a light amount detection output value output from the controller, a function of calculating a difference between a signal output from the adder 21 and a light amount stored in the register, and outputting the difference signal It has. The galvanomirror driving unit 25 rotates the galvanomirror 14 based on the difference signal output from the light amount detection unit 24 so as to cancel the difference. In this embodiment, the beam moving means 26 is constituted by the galvanomirror driving unit 25 and the galvanomirror 14.

【0011】以上の構成を備えたトラッキング装置の動
作について、図3をも参照して説明する。本発明のトラ
ッキング方法では、光照射手段27から照射されるレー
ザービームBによるビームスポットAが図3にて符号
(リ)で示すように、ランド1とグルーブ2との間に照
射された状態、すなわちスポットAの一部がグルーブ2
にかかっている状態を正常なスポット照射状態としてい
る。この照射位置における光量が上記光量検出部24内
のレジスタ(図示しない)に基準値として記憶される。
なお、光磁気ディスクでの記録方式は、ランド1のレー
ザによる加熱ならびに磁気ヘッドにより磁界を印加して
行なうため、ランド1に照射されているスポットの面積
をある程度確保しておけば、スポットの一部がグルーブ
2にかかっていても記録再生機能に支障はない。
The operation of the tracking device having the above configuration will be described with reference to FIG. In the tracking method of the present invention, a state in which a beam spot A by a laser beam B irradiated from the light irradiation means 27 is irradiated between the land 1 and the groove 2 as shown by a symbol (R) in FIG. That is, part of spot A is groove 2
Is a normal spot irradiation state. The light quantity at this irradiation position is stored as a reference value in a register (not shown) in the light quantity detection unit 24.
The recording method on the magneto-optical disk is performed by heating the land 1 with a laser and applying a magnetic field with a magnetic head. Even if the portion is on the groove 2, the recording / reproducing function is not affected.

【0012】図3の(リ)は正常なスポット照射状態で
あるが、スポットAがこの(リ)の位置から符号(ヌ)
で示す図示左方向に変位すると、上記光電変換素子20
に照射される全光量は増加する。これは、符号(リ)で
示す位置ではビームスポットAの図示右側がグルーブ2
にかかっているために、グルーブ2にかかっている部分
からの戻り光が拡散変調されて光量が低下するのに対し
て、符号(ヌ)で示す位置では、ビームスポットAの全
部がランド1上に位置しスポット全体からの戻り光の量
が増加するからである。従って、この戻り光を受光する
光電変換素子の受光部20a乃至20dから出力される
光量の加算値は全体として増加する。この加算部21か
らの出力信号の変化は、後段に接続されている光量検出
部24によって検出される。この光量検出部24ではレ
ジスタ内に記憶されている基準値と符号(ヌ)で示す位
置にビームスポットAが移動した場合の光量とを比較す
る。この比較結果、全光量が増加すればビームスポット
Aは左方向に移動したものとし、さらにその増加した光
量だけその方向に変位したことがわかるので、ガルバノ
ミラー駆動部25に対して、図示右方向であってその増
加した光量に対応する変位を相殺するようにレーザービ
ームを移動させる信号を送出する。この信号を入力した
ガルバノミラー駆動部25では、この信号に基づいてガ
ルバノミラー14を回動させる。
FIG. 3 (L) shows a normal spot irradiation state, and the spot A is shifted from the position of FIG.
When it is displaced in the left direction in the figure, the photoelectric conversion element 20
The total amount of light applied to the light source increases. This means that, at the position indicated by the symbol (R), the right side of the beam spot A in the drawing is the groove 2.
In the position indicated by the reference numeral (nu), the entire beam spot A This is because the amount of return light from the entire spot increases. Therefore, the total value of the light amounts output from the light receiving units 20a to 20d of the photoelectric conversion elements that receive the return light increases as a whole. This change in the output signal from the adding unit 21 is detected by a light amount detecting unit 24 connected at a subsequent stage. The light amount detector 24 compares the reference value stored in the register with the light amount when the beam spot A moves to the position indicated by the reference numeral (nu). As a result of this comparison, if the total light amount increases, it is determined that the beam spot A has moved to the left, and further it has been displaced in that direction by the increased light amount. And sends a signal to move the laser beam so as to cancel the displacement corresponding to the increased light amount. The galvanomirror drive unit 25 that has received this signal rotates the galvanomirror 14 based on this signal.

【0013】一方、図3において符号(ル)に示すよう
に図示右方向にビームスポットAが変位した場合、スポ
ットのグルーブ2にかかる部分の面積が増大するので、
戻り光の光量は減少し、その分だけ光電変換素子20の
受光出力が低下する。この光電変換素子20からの出力
信号は、後段に接続されている光量検出部24によって
レジスタ内に記憶されている基準値と比較される。すな
わち、この光量検出部24において上記と同様に基準値
と符号(ル)で示す位置にビームスポットAが移動した
場合の光量とが比較される。この比較結果、全光量が減
少すればビームスポットAは右方向に移動したものと
し、さらにその減少した光量だけその方向に変位したこ
とがわかるので、ガルバノミラー駆動部25に対して、
図示左方向であってその減少した光量に対応する変位を
相殺するようにレーザービームを移動させる信号を送出
する。この信号を入力したガルバノミラー駆動部25で
は、この信号に基づいてガルバノミラー14を回動させ
る。このように光電変換素子20の受光部全体からの戻
り光の光量に基づいてトラッキングエラー信号が得ら
れ、このエラー信号に応じてトラッキング補正が行われ
るが、このときの正常なスポット位置の設定は、例えば
レジスタに記憶している受光光量の出力値を基準として
いる。よってこのレジスタでの記憶値すなわち基準値は
任意に設定でき、よって正常状態のスポット照射位置を
自由に選ぶことができる。例えば図3に示すスポットA
のわずかな部分だけがグルーブ2にかかっている状態を
正常なスポット位置とすることも可能である。
On the other hand, when the beam spot A is displaced rightward in the figure as shown by the reference numeral (ル) in FIG. 3, the area of the spot which is in contact with the groove 2 increases.
The amount of return light decreases, and the light receiving output of the photoelectric conversion element 20 decreases accordingly. The output signal from the photoelectric conversion element 20 is compared with a reference value stored in a register by a light amount detection unit 24 connected at a subsequent stage. That is, the light amount detection unit 24 compares the reference value with the light amount when the beam spot A moves to the position indicated by the reference numeral (L) in the same manner as described above. As a result of this comparison, if the total light amount decreases, it is assumed that the beam spot A has moved to the right, and it is known that the beam spot A has been displaced in that direction by the reduced light amount.
A signal for moving the laser beam so as to offset the displacement corresponding to the reduced light amount in the left direction in the figure is transmitted. The galvanomirror drive unit 25 that has received this signal rotates the galvanomirror 14 based on this signal. As described above, a tracking error signal is obtained based on the amount of return light from the entire light receiving portion of the photoelectric conversion element 20, and tracking correction is performed according to the error signal. At this time, a normal spot position is set. For example, the output value of the received light amount stored in the register is used as a reference. Therefore, the value stored in this register, that is, the reference value, can be set arbitrarily, and the spot irradiation position in the normal state can be freely selected. For example, spot A shown in FIG.
The state where only a small part of the groove 2 is on the groove 2 can be regarded as a normal spot position.

【0014】以上詳述した一実施例装置およびトラッキ
ング方法であれば、光電変換素子20に照射される全光
量の増減を測定するだけで、ビームスポットAがいずれ
のトラッキング方向に移動したかを容易に検知すること
ができる。すなわち、本実施例ではランド1とグルーブ
2との間にビームスポットAを形成するようにしている
ため、たとえ光電変換素子20や他の光学系のパーツに
取付誤差があって、このために従来のように光電変換素
子20の中央にビームスポットAが形成されない場合で
あっても、この位置における光量を基準とした光量の増
減を測定するだけで、正確なレーザービームの移動制御
を行なうことができる。またガルバノミラー14の動作
によりビームをトラッキング方向へ振り、このときの戻
り光が光電変換素子に対して移動した場合であってもト
ラッキングエラー信号に変動は生じない。従って、従来
のようなオフセットを生じることはない。
According to the apparatus and the tracking method of the embodiment described in detail above, it is easy to determine in which tracking direction the beam spot A has moved simply by measuring the increase or decrease of the total amount of light applied to the photoelectric conversion element 20. Can be detected. That is, in this embodiment, since the beam spot A is formed between the land 1 and the groove 2, even if the photoelectric conversion element 20 and other optical system parts have mounting errors, the Even when the beam spot A is not formed at the center of the photoelectric conversion element 20 as described above, accurate movement control of the laser beam can be performed only by measuring the increase / decrease of the light amount based on the light amount at this position. it can. Further, even when the beam is swung in the tracking direction by the operation of the galvanometer mirror 14 and the return light at this time moves with respect to the photoelectric conversion element, no fluctuation occurs in the tracking error signal. Therefore, the conventional offset does not occur.

【0015】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、その要旨の範囲内において様々に変形実施が
可能である。前記実施例では、光電変換素子は4分割さ
れているものを示すが、これは、フォーカシング制御す
る場合を考慮したものであるから、このような考慮をす
る必要がなければ1つの光電変換素子や2分割の光電変
換素子を用いてもよい。この場合であっても、前記実施
例と同様の効果を得ることができる。また、前記実施例
では、グルーブの図示右側にビームスポットを形成した
ものを例示したが、図示左側に形成してもよいことは勿
論である。この場合であっても、前記各実施例と同様の
効果を得ることができる。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the invention. In the above-described embodiment, the photoelectric conversion element is shown as being divided into four parts. However, this is for the case where focusing control is performed. A two-part photoelectric conversion element may be used. Even in this case, the same effect as in the above embodiment can be obtained. Further, in the above-described embodiment, the case where the beam spot is formed on the right side of the groove in the drawing is illustrated, but it is needless to say that the beam spot may be formed on the left side of the groove. Even in this case, the same effects as in the above embodiments can be obtained.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上詳述した本発明であれば、光電変換
素子と戻り光との相対位置がずれても正常にトラッキン
グを行える光磁気ディスクのトラッキング補正方法およ
びこの補正方法を用いたトラッキング補正装置の提供が
できる。
According to the present invention described in detail above, a tracking correction method for a magneto-optical disk capable of performing normal tracking even if the relative position between the photoelectric conversion element and the return light is displaced, and a tracking correction using this correction method Equipment can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】光電変換素子およびその信号処理系の構成を示
すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a photoelectric conversion element and a signal processing system thereof.

【図2】光学系の概略構成を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of an optical system.

【図3】動作状態を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an operation state.

【図4】同図(A)は光磁気ディスクの断面図、同図
(B)は同図(A)の上面図。
FIG. 4A is a cross-sectional view of the magneto-optical disk, and FIG. 4B is a top view of FIG.

【図5】光磁気ディスクからの戻り光の光量を測定する
光電変換素子の概略説明図。
FIG. 5 is a schematic explanatory view of a photoelectric conversion element for measuring the amount of return light from a magneto-optical disk.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 グルーブ 2 ランド 20 光電変換手段 26 ビーム移動手段 27 光照射手段 A ビームスポット D 光磁気ディスク Reference Signs List 1 groove 2 land 20 photoelectric conversion means 26 beam moving means 27 light irradiation means A beam spot D magneto-optical disk

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−66734(JP,A) 特開 平1−273230(JP,A) 特開 平3−132925(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G11B 7/09 - 7/095 G11B 11/10(56) References JP-A-63-66734 (JP, A) JP-A-1-273230 (JP, A) JP-A-3-132925 (JP, A) (58) Fields investigated (Int) .Cl. 6 , DB name) G11B 7/09-7/095 G11B 11/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 光ビームのスポットがディスクの記録面
のランドとグルーブとの境界部分を含んで照射された状
で、そのスポットからの戻り光の光量を正常なスポッ
ト位置を示す基準値として記憶し、スポットがランド側
あるいはグルーブ側に変位した場合の検出光量を前記基
準値と比較し、その検出光量に基づいて、光ビームを
トラッキング方向へ移動補正させることを特徴とする光
ディスク装置のトラッキング方法。
In a state where a spot of a light beam is irradiated including a boundary portion between a land and a groove on a recording surface of a disk, the light amount of return light from the spot is stored as a reference value indicating a normal spot position. And the spot is on the land side
Alternatively, the detected light amount when displaced to the groove side is
Compared with standard values, based on the detection light amount difference of its tracking method for an optical disc apparatus according to claim Rukoto moves correcting optical beam in the tracking direction.
【請求項2】 光ビームのスポットをディスクの記録
照射する光照射手段と、ディスクからの戻り光の光量
に基づいて光電変換出力を得る光電変換手段と、光ビー
ムのスポットがディスク記録面のランドとグルーブとの
境界部分を含んで照射された状態での戻り光の光量出力
を正常なスポット位置を示す基準値として記憶する手段
と、この基準値と前記光電変換手段からの光量出力を比
較して光ビームをトラッキング方向へ移動補正するビー
ム移動手段とが備えられていることを特徴とする光デ
ィスク装置のトラッキング装置。
2. The method according to claim 1, wherein the spot of the light beam is transferred to a recording surface of a disk.
Light irradiating means for irradiating the light beam, photoelectric conversion means for obtaining a photoelectric conversion output based on the amount of return light from the disk, and light beam
Between the land and groove on the disc recording surface
Return light intensity output in the state of irradiation including the boundary part
Means for storing as a reference value indicating a normal spot position
And this reference value is compared with the light output from the photoelectric conversion means.
Compare to tracking device of an optical disk apparatus that the beam moving means for moving the correction optical beam in the tracking direction, characterized in that is provided.
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JPH01273230A (en) * 1988-04-26 1989-11-01 Canon Inc Optical recording and reproducing device
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