JP2790424B2 - Commodity return device - Google Patents

Commodity return device

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JP2790424B2
JP2790424B2 JP5334695A JP33469593A JP2790424B2 JP 2790424 B2 JP2790424 B2 JP 2790424B2 JP 5334695 A JP5334695 A JP 5334695A JP 33469593 A JP33469593 A JP 33469593A JP 2790424 B2 JP2790424 B2 JP 2790424B2
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product
merchandise
return
revolving door
input port
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武司 伊藤
實 車田
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、所定の商品を借りた利
用者が、その商品を返却するための商品返却装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a merchandise return apparatus for allowing a user who has borrowed a predetermined merchandise to return the merchandise.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、例えば、特開昭63−214
897号公報や特開平1−162996号公報等に開示
されている如く、ビデオテープ等の商品の貸出と返却と
の両方を行う装置が提案されている。即ち、この種の装
置は、取り扱う商品を個々に収納するための収納部を複
数個備えており、接客口から挿入された商品を自動的に
受け取って何れかの収納部へ収納するように構成されて
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-214
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 897 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-162996, an apparatus for both lending and returning products such as video tapes has been proposed. That is, this type of device is provided with a plurality of storage sections for individually storing the products to be handled, and is configured to automatically receive the product inserted from the customer service port and store it in any of the storage sections. Have been.

【0003】ところが、上記装置においては、収納部の
形状によって取り扱うことのできる商品が決まってしま
うため、例えば、ビデオテープ,コンパクトディスク,
レーザーディスク,本やレンタカーの鍵等、形状の異な
る商品を同時に扱うことができず、汎用性に欠けるとい
った問題がある。そこで、単なる郵便ポストのように、
投入口から投入される全ての商品を一つの収納部に溜め
ておく、といったポスト型の商品返却装置(商品返却用
ポスト)が実用化されている。
[0003] However, in the above-described device, the storage section
Products that can be handled by shape are decided
For example, video tapes, compact discs,
Laser disks, books and rental car keys, etc.
Products cannot be handled at the same time, and lacks versatility
Problem. So, just like a post box,
A post-type product return device (for returning products) that stores all products put in from the input port in one storage unit .
Post) has been put to practical use.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
スト型の商品返却装置においては、商品の形状に関わら
ず返却することができ、また、形状の異なる複数種類の
商品を一度に返却することができるようになる、という
利点があるものの、以下の問題がある。
The object of the invention is to be Solved However, the above-mentioned port
In a strike type product return device, regardless of the shape of the product
Can be returned without any
It will be possible to return the product at once
Despite the advantages, there are the following problems.

【0005】即ち、ポスト型の商品返却装置において
は、上記利点を生かすために、商品の投入口を十分に大
きく設定することとなるが、そうすると、当該装置の利
用者や第三者が、投入口から腕を挿入して収容部に収納
されている返却済みの商品を取り出す、といったいたず
らを行う可能性が高くなってしまう。
That is, in a post-type product return device,
Needs to be large enough to take advantage of the above advantages.
This will make the settings for the device
A user or a third party inserts an arm from the slot and stores it in the housing
To take out returned goods that have been returned
It is more likely that they will be performed.

【0006】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
であり、様々な形状の商品を取り扱うことができる上
に、いたずら行為を簡単な構成で防止することができる
商品返却装置を提供することを目的としている。
[0006] The present invention has been made in view of such problems , and can handle products of various shapes.
Another object of the present invention is to provide a merchandise return device that can prevent mischief with a simple configuration .

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】即ち、上記目的を達成す
るためになされた請求項1に記載の本発明は、商品を返
却するための商品返却装置であって、前記商品を投入す
るための投入口と、該投入口の下方に設けられ前記投入
口から投入された商品を収納する収納部とを有する本体
を備えると共に、前記投入口が前記本体の側面に形成さ
れ、更に、略半円状に形成された一対の側壁と、該各側
壁の円弧に沿って湾曲した湾曲板とからなり、前記湾曲
板の湾曲した各側縁に前記各側壁の円弧を夫々接続する
ことにより略半円筒状の収納室を形成する開閉部材と、
該開閉部材を、前記湾曲板の外側面により前記投入口を
閉塞する閉塞位置と前記湾曲板の内側面が上向きとなっ
て前記投入口を開放させる開放位置との間で回動可能に
支持する支持部材と、前記開閉部材を前記投入口の閉塞
位置で係止する係止手段と、前記商品を返却すべき利用
者を識別する識別手段と、該識別手段により前記商品を
返却すべき利用者であると識別された場合にのみ、前記
係止手段の前記開閉部材に対する係止を解除する解除手
段と、を備えたことを特徴とする商品返却装置を要旨と
している。
In order to achieve the above object, the present invention according to claim 1 is a product return device for returning a product, which is used for putting the product in. A main body having an input port, and a storage portion provided below the input port and configured to store a product input from the input port, the input port is formed on a side surface of the main body, and further, a substantially semicircular shape is provided. A pair of side walls formed in a shape of a circle and a curved plate curved along the arc of each side wall, and connecting the circular arc of each side wall to each curved side edge of the curved plate to form a substantially half cylinder. An opening / closing member forming a storage chamber in a shape of;
The opening and closing member is rotatably supported between a closed position in which the inlet is closed by the outer surface of the curved plate and an open position in which the inner surface of the curved plate faces upward to open the inlet. The support member and the opening / closing member are closed by the input port.
Locking means for locking in position and use to return the goods
Identification means for identifying a person; and
Only when identified as a user to be returned
Release hand for releasing the locking of the locking means to the opening / closing member
And a step .

【0008】また、請求項2に記載の本発明は、請求項
1に記載の商品返却装置において、前記本体内において
前記投入口と前記収納部との間に設けられ、前記投入さ
れた商品を前記収納部に案内する案内板と、前記投入口
から前記商品が投入されたことを検出する検出手段と、
該検出手段により前記商品の投入が所定回数だけ検出さ
れると前記案内板を所定方向に揺動させ、前記投入され
た商品の前記収納部における落下位置を変化させる揺動
手段と、を備えたことを特徴とする商品返却装置を要旨
としている。
Further, the invention of claim 2, in product return device according to claim 1, in said body
Provided between the input port and the storage section,
A guide plate for guiding the inserted product to the storage section;
Detecting means for detecting that the product has been inserted from,
The detection means detects that the product has been inserted a predetermined number of times.
When the guide plate is swung in a predetermined direction,
Swinging the dropped product in the storage section to change the drop position
And a means for returning the product.

【0009】[0009]

【0010】[0010]

【0011】[0011]

【作用及び発明の効果】上記のように構成された請求項
1に記載の商品返却装置においては、本体の側面に形成
された投入口から商品を投入すると、その商品は、本
において投入口の下方に設けられた収納部に収納され
る。つまり、請求項1に記載の商品返却装置は、ビデオ
テープ,コンパクトディスク,レーザーディスク,本や
レンタカーの鍵等、投入口から投入されて返却される様
々な形状の全商品を、一つの収納部に収納するように構
成されている。
An article return device according to claim 1 having the structure described above, according to the action and Invention, when turning on the product from inlet formed in the side surface of the body, the products are inlet in the body Stored in the storage section provided below
You. In other words, the commodity return device according to claim 1 is a video
Tapes, compact discs, laser discs, books and
A key such as a rental car key that is thrown in from the slot and returned
All products of various shapes are configured to be stored in one storage
Has been established.

【0012】ここで特に、請求項1に記載の商品返却装
置においては、略半円状に形成された一対の側壁と、そ
の各側壁の円弧に沿って湾曲した湾曲板とからなり、湾
曲板の湾曲した各側縁に各側壁の円弧を夫々接続するこ
とにより略半円筒状の収納室を形成する開閉部材を備え
ている。そして、この開閉部材は、支持部材によって、
湾曲板の外側面により投入口を閉塞する閉塞位置と湾曲
板の内側面が上向きとなって投入口を開放させる開放位
置との間で回動可能に支持されている。
[0012] Here, in particular, the commodity return device according to claim 1
And a pair of side walls formed in a substantially semicircular shape,
And a curved plate curved along the arc of each side wall of the bay
Connect the arc of each side wall to each curved side edge of the curved plate.
And an opening and closing member forming a substantially semi-cylindrical storage chamber by
ing. And this opening and closing member is, by the support member,
Closed position and curve to close the input port by the outer surface of the curved plate
The open position where the inner side of the plate faces upward and the input port is opened
It is supported rotatably with respect to the installation.

【0013】よって、開閉部材を開放位置に回動させて
投入口を開放させると、開閉部材の各側壁と湾曲板によ
り形成された略半円筒状の収納室は投入口から迫り出す
こととなる。そして、その収納室に商品を投入した後、
開閉部材を投入口が閉塞する閉塞位置に回動させれば、
その商品は、湾曲板の内側面に沿って本体内へ滑り落ち
ることとなり、返却される商品を本体内の収納部に確実
に導くことができる。
Therefore, by rotating the opening / closing member to the open position,
When the inlet is opened, each side wall of the opening / closing member and the curved plate
The substantially semi-cylindrical storage chamber formed from the inlet
It will be. And after putting the product in the storage room,
If the opening and closing member is rotated to the closing position where the input port is closed,
The product slides down into the body along the inside surface of the curved plate
The returned product is securely stored in the storage
Can be led to.

【0014】そして特に、開閉部材を開放位置に回動さ
せて投入口を開放すると、湾曲板の湾曲していない方の
側縁のうち、本体内側の側縁が上方に持ち上げられるこ
ととなるため、その状態で仮に利用者が投入口から腕を
挿入しても、その腕を収納部にまで到達させることはで
きなくなる。従って、請求項1に記載の商品返却装置に
よれば、様々な形状の商品を同時に取り扱うことができ
る上に、投入口から腕を挿入して収納部内の商品を取り
出すといったいたずら行為を、特別な機構を設けること
なく防止することができる。
[0014] Then, especially, when opening the opening closure site material is allowed to inlet rotated to the open position, out of the side edge of which is not curved in the curved plate, and the side edges of the inner body is lifted upward Therefore, even if the user inserts an arm through the insertion port in this state, the arm cannot reach the storage unit. Therefore, according to the commodity return device of the first aspect, in addition to being able to simultaneously handle various shapes of the commodity, a mischievous act of inserting the arm from the insertion port and taking out the commodity in the storage section is performed by a special action. This can be prevented without providing a mechanism.

【0015】しかも、請求項に記載の商品返却装置で
は、係止手段が、上述の開閉部材を投入口の閉塞位置で
係止し、識別手段が、商品を返却すべき利用者を識別す
る。そして、解除手段が、識別手段により商品を返却す
べき利用者であると識別された場合にのみ、係止手段の
開閉部材に対する係止を解除するようにしている。
[0015] In addition, under the trade return device according to claim 1,
Is locking means lock the opening and closing member described above in the closed position of the inlet, the identifying means identifies the user should return the product. Then, the locking means releases the locking of the locking means to the opening / closing member only when the release means is identified by the identification means as a user who should return the product.

【0016】従って、請求項に記載の商品返却装置に
よれば、商品を返却すべき当該装置の利用者だけが、開
閉部材を回動させて、投入口を開放させることができる
ようになるため、当該装置の利用者以外の第三者が、収
納部に収納された返却済みの商品を盗もうとしたり、逆
に異物を投入したりすることを防止することができる。
[0016] Therefore, according to the commodity return device according to claim 1, only the user of the device should return the goods, the closing member is rotated, it is possible to open the inlet Therefore, it is possible to prevent a third party other than the user of the device from trying to steal the returned merchandise stored in the storage unit or conversely throwing in foreign matter.

【0017】次に、請求項に記載の商品返却装置で
は、請求項1に記載の商品返却装置に対し、本体内にお
いて投入口と収納部との間には、投入口から投入された
商品を収納部に案内する案内板が設けられており、検出
手段が、投入口から商品が投入されたことを検出する。
そして、この検出手段により商品の投入が所定回数だけ
検出されると、揺動手段が、案内板を所定方向に揺動さ
せて、投入された商品の収納部における落下位置を変化
させる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a merchandise returning apparatus according to the first aspect, wherein the merchandise input from the input port is provided between the input port and the storage section in the main body. A guide plate for guiding the product to the storage unit is provided, and the detecting means detects that a product has been inserted from the insertion port.
When the detecting means detects the insertion of the article for a predetermined number of times, the swinging means swings the guide plate in a predetermined direction to change the dropped position of the inserted article in the storage section.

【0018】つまり、請求項に記載の商品返却装置に
おいては、所定数の商品が投入される毎に案内板を揺動
させて、投入された商品の収納部における落下位置を変
化させるようにしている。
That is, in the merchandise return device according to the second aspect , the guide plate is swung every time a predetermined number of commodities are supplied, so that the dropped position of the supplied commodities in the storage section is changed. ing.

【0019】従って、請求項に記載の商品返却装置に
よれば、収納部において、返却された商品が偏って収納
されることを防止できるため、収納部の容積に見合った
量の商品を収納することができるようになる。そして特
に、本発明の商品返却装置では、前述したように、開閉
部材を開放位置に回動させて該開閉部材の収納室に商品
を投入した後、開閉部材を閉塞位置に回動させれば、そ
の商品は、湾曲板の内側面に沿って本体内へ滑り落ちる
こととなるため、返却される商品を上記案内板等、本体
内における所定位置に確実に導くことができ、揺動手段
の機能を確実に実現できる点で有利である。
[0019] Therefore, according to the commodity return device according to claim 2, in the accommodated portion, it is possible to prevent the returned goods are housed biased, accommodating the amount of product that meets the volume of the housing part Will be able to In particular, in the merchandise return device of the present invention, as described above, after the opening / closing member is turned to the open position and the product is put into the storage chamber of the opening / closing member, the opening / closing member is turned to the closing position. Since the product slides down into the main body along the inner surface of the curved plate, the returned product can be surely guided to a predetermined position in the main body such as the guide plate, and the function of the oscillating means. Is advantageous in that it can be realized reliably.

【0020】尚、上記請求項1,2に記載の商品返却装
置において、収納部を、底部に移動用の車輪を備えた収
納箱とし、その収納部としての収納箱を本体から出し入
れ可能に構成すれば、収納箱自身を本体から取り出すだ
けで、返却された商品を一度に回収することができるよ
うになる。
[0020] Incidentally, in the product return device according to the claim 1, the housing portion, and a storage box with wheels for moving on the bottom, and out can configure storage box as a storage unit from the body Then, it is possible to collect the returned goods at once by simply taking out the storage box itself from the main body.

【0021】[0021]

【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず図1は、本発明が適用された商品返却装置2を
表す外観図である。尚、本実施例の商品返却装置2は、
周知のレンタル業務の提供によりビデオテープ,コンパ
クトディスク,レーザーディスク等の商品を借りた利用
者が、その商品を返却するために用いるものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 is an external view showing a product return device 2 to which the present invention is applied. The product return device 2 of the present embodiment is
It is used by a user who has borrowed a product such as a video tape, a compact disk, or a laser disk by providing a well-known rental business to return the product.

【0022】図1(A)に示すように、本実施例の商品
返却装置2は、ほぼ四角柱状に形成された本体4と、本
体4の前面上部に設けられた接客部6と、本体4の接客
部6よりも下部に開閉可能に設けられた扉8と、を備え
ており、図1(B)に示すように、本体4内において扉
8の奥には、底部の四隅に夫々車輪10a〜10d(1
0dは図示せず)を有する収納部としての収納箱10が
配置されている。
As shown in FIG. 1 (A), the merchandise return device 2 of the present embodiment comprises a main body 4 formed in a substantially rectangular column shape, a customer service section 6 provided on the upper front surface of the main body 4, The door 8 is provided below the customer service unit 6 so as to be openable and closable. As shown in FIG. 10a to 10d (1
A storage box 10 having a storage unit having 0d (not shown) is disposed.

【0023】ここで、接客部6には、当該装置が現在使
用可能であるか否かを表示する表示部11と、スピーカ
12と、利用者が当該装置内へ商品を投入するための投
入口14と、投入口14を閉塞及び開放させる開閉部材
としての回転ドア16と、利用者に配布された会員カー
ド(磁気カード)の記憶内容を読み取るカードリーダ1
8と、利用者に対して当該装置の使用日時や時間等を記
載した伝票を発行するプリンタ20と、が設けられてい
る。そして、本実施例の商品返却装置2においては、後
述するように、利用者が接客部6に設けられた回転ドア
16を開けて投入口14から商品を投入すると、その商
品は収納箱10に収納される。
Here, the customer service unit 6 has a display unit 11 for displaying whether or not the device is currently usable, a speaker 12, and a slot for a user to put a product into the device. 14, a revolving door 16 as an opening / closing member for closing and opening the slot 14, and a card reader 1 for reading stored contents of a membership card (magnetic card) distributed to a user
8 and a printer 20 for issuing to the user a slip describing the use date and time of the device and the time. In the merchandise return device 2 according to the present embodiment, as described later, when the user opens the revolving door 16 provided in the customer service section 6 and inserts the merchandise through the slot 14, the merchandise is stored in the storage box 10. Is stored.

【0024】尚、図1(B)における一点鎖線で示すよ
うに、収納箱10の中には、その上部の四隅から4本の
バネ22a〜22d(22bと22dは図示せず)によ
って吊り下げられたトレー24が設けられており、収納
された商品の重さにより、そのトレー24が除々に下降
するようになっている。
As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 1B, the storage box 10 is suspended from its upper four corners by four springs 22a to 22d (22b and 22d are not shown). Tray 24 is provided, and the tray 24 gradually descends according to the weight of the stored goods.

【0025】次に、投入口14を開閉させる回転ドア1
6を、所定の閉塞位置と開放位置との間で回動可能に支
持する支持部材としての開閉機構について、図2〜図5
を用いて説明する。尚、図2は、本体4の内部において
接客部6の内側を透視して図示した斜視図である。
Next, the revolving door 1 for opening and closing the inlet 14
6 as an opening and closing mechanism as a supporting member for rotatably supporting the movable member 6 between a predetermined closed position and an open position.
This will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a perspective view showing the inside of the customer service unit 6 in a perspective view inside the main body 4.

【0026】まずここで、回転ドア16は、図3に示す
ように、略半円状に形成された一対の側壁26a,26
bと、その各側壁26a,26bの円弧に沿って湾曲し
た湾曲板28と、湾曲板28に取り付けられた取っ手3
0とからなり、湾曲板28の湾曲した各側縁に各側壁2
6a,26bの円弧を夫々接続することにより略半円筒
状の収納室32を形成するように構成されている。ま
た、各側壁26a,26bにおける円弧のほぼ中心位置
からは、夫々、収納室32とは反対側(外側)に向けて
支持軸34a,34bが突出している。
First, as shown in FIG. 3, the rotating door 16 has a pair of side walls 26a, 26 formed in a substantially semicircular shape.
b, a curved plate 28 curved along the arc of each side wall 26a, 26b, and a handle 3 attached to the curved plate 28.
0, and each side wall 2 is provided on each curved side edge of the curved plate 28.
A substantially semi-cylindrical storage chamber 32 is formed by connecting the arcs of 6a and 26b, respectively. The support shafts 34a and 34b protrude from the substantially center positions of the arcs on the side walls 26a and 26b toward the opposite side (outside) of the storage chamber 32, respectively.

【0027】一方、図2に示すように、本体4の内部に
おいてその上面には、回転ドア16の軸方向の幅よりも
若干広い間隔に配設された一対の支持板36a,36b
を備えた枠材36が固定されている。そして、回転ドア
16は、各支持板36a,36bに各支持軸34a,3
4bを挿通することによって回動自在に支持されてお
り、湾曲板28の外側面によって投入口14を外部から
閉塞し、湾曲板28の内側面が上向きとなるように回動
されて投入口14を開放させるようになっている。
On the other hand, as shown in FIG. 2, inside the main body 4, a pair of support plates 36a, 36b disposed on the upper surface thereof at intervals slightly larger than the axial width of the rotating door 16.
Is fixed. Then, the revolving door 16 has the support shafts 34a, 3 on the support plates 36a, 36b.
4b is rotatably supported by being inserted therethrough. The opening 14 is closed by the outer surface of the curved plate 28 from the outside, and the opening 14 is rotated so that the inner surface of the curved plate 28 faces upward. Is to be opened.

【0028】そして、支持板36aから突出した回転ド
ア16の支持軸34aには、作動アーム38が固定され
ており、その作動アーム38の支持軸34aとは反対側
の端部には、ダンパ40のシリンダ42から伸びたロッ
ド44の先端部44aが回動自在に取り付けられてい
る。一方、シリンダ42のロッド44が突出しない側の
端部42aは、支持板36aの支持軸34aを軸支する
側とは反対側の端部に回転自在に取り付けられている。
また、支持板36aの支持軸34aが突出した部分のや
や上方からは、作動アーム38の回動を制限するピン4
6が突出している。
An operation arm 38 is fixed to the support shaft 34a of the rotating door 16 protruding from the support plate 36a, and a damper 40 is attached to an end of the operation arm 38 opposite to the support shaft 34a. A tip end 44a of a rod 44 extending from the cylinder 42 is rotatably mounted. On the other hand, the end 42a of the cylinder 42 on the side where the rod 44 does not project is rotatably attached to the end of the support plate 36a on the side opposite to the side that supports the support shaft 34a.
A pin 4 for restricting the rotation of the operation arm 38 is provided from slightly above the portion where the support shaft 34a of the support plate 36a protrudes.
6 are protruding.

【0029】このように構成された回転ドア16の開閉
機構においては、図4(A)に示すように、通常時に
は、ダンパ40においてシリンダ42からロッド44が
突出しようとするため、その力(即ち、ダンパ40の付
勢力)によりロッド44と作動アーム38との角度が小
さくなる。従って、回転ドア16の支持軸34aは、作
動アーム38により図において右廻りの方向に付勢され
るため、結局、回転ドア16は、閉じる方向、即ち、矢
印Aで示す方向に付勢される。
In the opening / closing mechanism of the rotating door 16 configured as described above, as shown in FIG. 4A, the rod 44 tends to protrude from the cylinder 42 in the damper 40 at normal times, so that the force (ie, the force) , The biasing force of the damper 40) reduces the angle between the rod 44 and the operating arm 38. Therefore, the support shaft 34a of the revolving door 16 is urged in the clockwise direction in the figure by the operating arm 38, so that the revolving door 16 is eventually urged in the closing direction, that is, the direction shown by the arrow A. .

【0030】そして、図2に示すように、回転ドア16
は、このようなダンパ40の付勢力によって各側壁26
a,26bが枠材36に当接する位置で全閉状態とな
る。即ち、各側壁26a,26bが枠材36に当接する
位置が閉塞位置である。一方、図4(B)に示すよう
に、当該装置の利用者が取っ手30を握って、矢印Bの
方向に回転ドア16を押し下げると、それに伴って支持
軸34aが図において左廻りの方向に回動するため、作
動アーム38とロッド44との角度が大きくなると共
に、ロッド44がシリンダ42側へ縮退することとな
る。尚、作動アーム38が支持板36aから突出したピ
ン46に当接すると、それ以上は作動アーム38の位置
が変化しないため、回転ドア16はその位置よりも開か
なくなる。即ち、これが回転ドア16の全開状態であ
り、このように作動アーム38がピン46に当接する位
置が開放位置である。
Then, as shown in FIG.
The side walls 26 are biased by the urging force of the damper 40.
At the position where a and 26b come into contact with the frame member 36, they are fully closed. That is, the position where each of the side walls 26a and 26b abuts on the frame member 36 is the closing position. On the other hand, as shown in FIG. 4 (B), when the user of the device grips the handle 30 and pushes down the revolving door 16 in the direction of arrow B, the support shaft 34a moves in the counterclockwise direction in the drawing. Due to the rotation, the angle between the operation arm 38 and the rod 44 increases, and the rod 44 contracts toward the cylinder 42. When the operation arm 38 comes into contact with the pin 46 protruding from the support plate 36a, the position of the operation arm 38 does not change any more, so that the rotating door 16 cannot be opened from that position. That is, this is the fully opened state of the revolving door 16, and the position where the operating arm 38 abuts on the pin 46 is the open position.

【0031】また、図4(B)の状態で、利用者が取っ
手30を放すと、ダンパ40の付勢力により、再び図4
(A)に示すような状態となって、回転ドア16は閉じ
ることとなる。このように、本実施例においては、回転
ドア16の支持軸34a,34b、枠材36(支持板3
6a,36b)、作動アーム38、ダンパ40、及びピ
ン46により開閉機構を構成しており、これら各部材が
支持部材に対応している。
When the user releases the handle 30 in the state shown in FIG. 4B, the urging force of the damper 40 causes the user to release the handle 30 again.
The state shown in (A) is reached, and the revolving door 16 is closed. As described above, in the present embodiment, the support shafts 34a and 34b of the revolving door 16 and the frame member 36 (the support plate 3
6a, 36b), an operating arm 38, a damper 40, and a pin 46 constitute an opening / closing mechanism, and each of these members corresponds to a support member.

【0032】ここで、図2及び図4には図示されていな
いが、支持板36bにおいて支持軸34bが突出する側
には、図5に示すように、固定軸48により軸支される
と共に、回転ドア16の側壁26bから突出したロック
ピン50に係合する2つの係合部52a,52bを備え
た係止手段としてのストッパ52と、ストッパ52をロ
ックピン50に係合する方向に付勢するスプリング54
と、スプリング54の付勢力に抗して、ストッパ52と
ロックピン50との係合を解除させるためのソレノイド
56と、ロックピン50に当接することによりONして
回転ドア16が閉じたことを検出する近接スイッチ58
と、からなるロック機構が設けられている。
Here, although not shown in FIGS. 2 and 4, on the side of the support plate 36b where the support shaft 34b protrudes, as shown in FIG. A stopper 52 as locking means having two engaging portions 52a and 52b engaging with the lock pin 50 protruding from the side wall 26b of the revolving door 16, and biasing the stopper 52 in a direction to engage the lock pin 50. Spring 54
And a solenoid 56 for releasing the engagement between the stopper 52 and the lock pin 50 against the urging force of the spring 54, and turning on by contacting the lock pin 50 to close the rotary door 16. Proximity switch 58 to detect
And a lock mechanism comprising:

【0033】尚、回転ドア16の側壁26bから突出し
たロックピン50は、上述のように回転ドア16が全閉
状態であるときに、ストッパ52の係合部52a,52
bのうち、より固定軸48側に設けられた係合部52a
の方へ係合する位置に設けられており、近接スイッチ5
8は、回転ドア16の全閉状態においてのみ、ロックピ
ン50に当接するようになっている。
The lock pins 50 projecting from the side wall 26b of the revolving door 16 are engaged with the engaging portions 52a, 52 of the stopper 52 when the revolving door 16 is fully closed as described above.
b, the engaging portion 52a further provided on the fixed shaft 48 side
The proximity switch 5
8 comes into contact with the lock pin 50 only when the revolving door 16 is fully closed.

【0034】ソレノイド56は、通電されると摺動ロッ
ド56aを内部に縮退させるものであり、摺動ロッド5
6aの先端部は、ストッパ52の係合部52a,52b
が設けられていない側の端部に回動自在に取り付けられ
ている。また、スプリング54は、ストッパ52の固定
軸48よりも係合部52a側に取り付けられている。
The solenoid 56 retracts the sliding rod 56a when energized.
6a are engaging portions 52a, 52b of the stopper 52.
Is rotatably attached to the end on the side where the is not provided. Further, the spring 54 is attached to the engagement portion 52 a side of the fixed shaft 48 of the stopper 52.

【0035】このように支持板36b側に設けられたロ
ック機構においては、回転ドア16が全閉状態であり且
つソレノイド56へ通電していない通常時では、スプリ
ング54の付勢力によりストッパ52(係合部52a,
52b)がロックピン50に係合するため、上述したよ
うに当該装置の利用者が回転ドア16の取っ手30を押
し下げても、回転ドア16を開けることができない。
In the lock mechanism provided on the side of the support plate 36b as described above, when the rotary door 16 is fully closed and the solenoid 56 is not energized normally, the stopper 52 (engagement force) Joint 52a,
Since 52b) engages with the lock pin 50, even if the user of the device pushes down the handle 30 of the revolving door 16 as described above, the revolving door 16 cannot be opened.

【0036】そして、ソレノイド56へ通電すると、摺
動ロッド56aが、図5における矢印Cの方向に縮退す
るため、固定軸48を中心に、ストッパ52がスプリン
グ54の付勢力に抗して矢印Cと反対の方向に回動す
る。従って、ストッパ52とロックピン50との係合が
解除されて、回転ドア16を開けることができる状態と
なる。
When the solenoid 56 is energized, the sliding rod 56a retracts in the direction of arrow C in FIG. Rotates in the opposite direction. Accordingly, the engagement between the stopper 52 and the lock pin 50 is released, and the revolving door 16 can be opened.

【0037】また、ソレノイド56へ通電していない時
に、上述のように回転ドア16がダンパ40の付勢力に
よって自動的に閉じてくると、ロックピン50はストッ
パ52の係合部52bから係合部52aの順に係合して
いくこととなる。よって、例えば、投入口14と回転ド
ア16との間に、コンパクトディスク等の幅の薄い商品
が挟まって回転ドア16が全閉状態にならないような場
合でも、ロックピン50は、ストッパ52の係合部52
bの方に係合して、最低限のロック機能を果たすことが
できるようになっている。
When the rotating door 16 is automatically closed by the urging force of the damper 40 as described above when the solenoid 56 is not energized, the lock pin 50 is engaged by the engaging portion 52b of the stopper 52. The parts 52a are engaged in this order. Therefore, for example, even when a thin product such as a compact disk is sandwiched between the insertion port 14 and the revolving door 16 and the revolving door 16 is not fully closed, the lock pin 50 can be engaged with the stopper 52. Joint 52
b, and can perform a minimum locking function.

【0038】次に、本体4の内部において回転ドア16
の下方に設けられた分配機構について、図2及び図6を
用いて説明する。尚、この分配機構は、後述するよう
に、回転ドア16の収納室32から落下してくる商品
を、収納箱10における所定位置に振り分けて収納させ
るものである。
Next, inside the main body 4, the revolving door 16
The distributing mechanism provided below is described with reference to FIGS. In addition, this distribution mechanism distributes and stores the commodities falling from the storage chamber 32 of the revolving door 16 to a predetermined position in the storage box 10 as described later.

【0039】図2に示すように、分配機構は、枠材36
のほぼ真下に設けられた案内板60と、案内板60の底
部に固定された一対の四角柱部材62a,62bと、こ
の各四角柱部材62a,62bの回転支点を貫通してい
る第1支持棒64と、四角柱部材62aにおいて第1支
持棒64よりも接客部6寄りの部分から伸びた第2支持
棒66と、本体4内の両側壁に固定されて第1支持棒6
4の両端部を軸支する一対の軸支部材68a,68b
と、第2支持棒66の先端に回動自在に取り付けられた
第1アーム70と、第1アーム70の第2支持棒66が
取り付けられた側とは反対側の端部に回動自在に取り付
けられた第2アーム72と、この第2アーム72を回転
させることにより案内板60を揺動させるモータ74
と、を備えている。
As shown in FIG. 2, the distribution mechanism includes a frame member 36.
, A pair of square pillar members 62a, 62b fixed to the bottom of the guide plate 60, and a first support penetrating through the rotation fulcrum of each square pillar member 62a, 62b. A rod 64, a second support rod 66 extending from a portion of the square pillar member 62 a closer to the customer service part 6 than the first support rod 64, and a first support rod 6 fixed to both side walls in the main body 4.
A pair of shaft support members 68a, 68b that support both ends of the fourth member 4
A first arm 70 rotatably attached to the tip of the second support bar 66, and a first arm 70 rotatably mounted on an end of the first arm 70 opposite to the side on which the second support bar 66 is mounted. A second arm 72 attached thereto, and a motor 74 that swings the guide plate 60 by rotating the second arm 72.
And

【0040】尚、図2において、四角柱部材62b、及
び軸支部材68bは図示されていない。また、図2に示
すように、案内板60の接客部6側とは反対側(即ち、
本体4の扉8からみて奥側)以外の周囲には、側壁板6
0aが設けられている。ここで、第2アーム72は、そ
の一端がモータ74の図示されていない回転軸に固定さ
れており、これとは反対側の端部が第1アーム70に回
動自在に取り付けられている。また、第2アーム72の
第1アーム70に接続された部分には、突起部76が設
けられている。よって、この突起部76は、モータ74
の回転に伴って第2アーム72の長さをほぼ半径とした
円軌道上を移動することとなる。
In FIG. 2, the quadrangular prism member 62b and the shaft support member 68b are not shown. Also, as shown in FIG. 2, the guide plate 60 is opposite to the customer service unit 6 side (that is,
Aside from the door 8 of the main body 4 except for the rear side), a side wall plate 6 is provided.
0a is provided. Here, one end of the second arm 72 is fixed to a rotating shaft (not shown) of the motor 74, and the opposite end is rotatably attached to the first arm 70. A projection 76 is provided on a portion of the second arm 72 connected to the first arm 70. Therefore, this protrusion 76 is
With the rotation of, the second arm 72 moves on a circular orbit whose radius is substantially equal to the length of the second arm 72.

【0041】そして、モータ74が固定された固定板7
8の上部及び下部には、夫々近接スイッチ80a,80
bが設けられており、上述のように移動する突起部76
に夫々当接するようになっている。次に、このように構
成された分配機構の作動状態について図6を併用して説
明する。尚、図6は、分配機構の部分を図5に示した方
向からみた概略図である。
The fixed plate 7 to which the motor 74 is fixed
Proximity switches 80a, 80
b is provided, and the protrusion 76 moves as described above.
To come into contact with each other. Next, an operation state of the distribution mechanism thus configured will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a schematic view of the distribution mechanism viewed from the direction shown in FIG.

【0042】まず、図2及び図6(A)に示すように、
第1アーム70と第2アーム72との角度が180度に
あるときには、案内板60は水平となる。そしてこのと
き、固定板78の下部に設けられた近接スイッチ80b
が、第2アーム72に設けられた突起部76に当接して
ONする。
First, as shown in FIGS. 2 and 6A,
When the angle between the first arm 70 and the second arm 72 is 180 degrees, the guide plate 60 is horizontal. At this time, the proximity switch 80b provided below the fixed plate 78
Turns on when it comes into contact with the protrusion 76 provided on the second arm 72.

【0043】そして、図6(B)に示すように、モータ
74が回転して第1アーム70と第2アーム72との角
度が0度になると、案内板60は本体4の奥側に傾斜す
ることとなる。そして、このときには、固定板78の上
部に設けられた近接スイッチ80aが、突起部76に当
接してONする。
Then, as shown in FIG. 6B, when the motor 74 rotates and the angle between the first arm 70 and the second arm 72 becomes 0 degree, the guide plate 60 tilts toward the back of the main body 4. Will be done. Then, at this time, the proximity switch 80a provided on the upper portion of the fixed plate 78 comes into contact with the projection 76 and turns on.

【0044】そして更に、モータ74が回転すると、再
び、図6(A)に示すように、第1アーム70と第2ア
ーム72との角度が180度になって、案内板60が水
平になると共に、近接スイッチ80bがONすることと
なる。即ち、本実施例の分配機構においては、モータ7
4が180度回転する毎に、案内板60が水平状態と傾
斜状態とを交互に繰り返すように構成さている。
When the motor 74 further rotates, the angle between the first arm 70 and the second arm 72 becomes 180 degrees again as shown in FIG. 6A, and the guide plate 60 becomes horizontal. At the same time, the proximity switch 80b is turned ON. That is, in the distribution mechanism of this embodiment, the motor 7
The guide plate 60 is configured to alternately repeat the horizontal state and the inclined state every time the 4 rotates 180 degrees.

【0045】次に、接客部6に設けられたスピーカ12
やプリンタ20、及び上述のように構成されたロック機
構や分配機構等を制御する制御装置82について説明す
る。この制御装置82は、本体4における接客部6の内
側に設けられており、図7に示す如く構成されている。
Next, the speaker 12 provided in the customer service section 6
The control device 82 that controls the printer, the printer 20, and the lock mechanism and the distribution mechanism configured as described above will be described. The control device 82 is provided inside the service part 6 in the main body 4 and is configured as shown in FIG.

【0046】即ち、制御装置82は、近接スイッチ5
8,80a,80bからのON/OFF信号等に基づ
き、ソレノイド56やモータ74等の駆動制御を行うC
PU84aと、これら各制御を行うためのプログラム等
が格納されたROM84bと、CPUが各プログラムを
実行する際に生成されるデータ等を一時格納するための
RAM84cと、接客部6に設けられたスピーカ12か
ら所定の案内音声を発話させるための音声出力コントロ
ーラ86と、I/Oインターフェース(以下、単にI/
Oという)88と、これらを相互に接続するバス90
と、I/O88に接続されてソレノイド56を駆動する
ソレノイド駆動回路92と、同じくI/O88に接続さ
れてモータ74を駆動するモータ駆動回路94と、を備
えている。
That is, the control device 82 controls the proximity switch 5
C, which controls the drive of the solenoid 56, the motor 74, etc., based on ON / OFF signals from 8, 80a, 80b
A PU 84a, a ROM 84b storing programs and the like for performing these controls, a RAM 84c for temporarily storing data and the like generated when the CPU executes the programs, and a speaker provided in the customer service unit 6. 12, an audio output controller 86 for uttering a predetermined guidance voice, and an I / O interface (hereinafter simply referred to as I / O interface).
O) 88 and a bus 90 for interconnecting them.
And a solenoid drive circuit 92 connected to the I / O 88 to drive the solenoid 56, and a motor drive circuit 94 also connected to the I / O 88 to drive the motor 74.

【0047】そして、I/O88には、接客部6に設け
られたカードリーダ18及びプリンタ20と、上述した
各近接スイッチ58,80a,80bと、当該商品返却
装置2の外部に設けられたホストコンピュータ96と、
が接続されている。そして、このように構成された制御
装置82においては、CPU84aが、図8に示す返却
処理を実行する。尚、この返却処理は、利用者が接客部
6のカードリーダ18に会員カードを通す毎に実行され
る。
The I / O 88 includes a card reader 18 and a printer 20 provided in the customer service section 6, the above-described proximity switches 58, 80 a, and 80 b, and a host provided outside the commodity return device 2. A computer 96;
Is connected. Then, in the control device 82 thus configured, the CPU 84a executes a return process shown in FIG. The return process is executed every time the user passes the membership card through the card reader 18 of the customer service unit 6.

【0048】図8に示すように、この返却処理の実行が
開始されると、まず、ステップ(以下、単にSと記す)
110にて、カードリーダ18からI/O88を介して
会員カードの記憶内容を読み取る。そして、続くS12
0にて、その内容が、商品を商品を返却すべき会員のも
のであるか否かを判定する、識別手段としての処理であ
るカードチェックを行い、商品を返却すべき会員のもの
でないと判定した場合には、続くS130にてエラーア
ラームを発生した後、S110に戻って、次に、カード
リーダ18へ会員カードが通されるのを待つ。
As shown in FIG. 8, when the execution of the return process is started, first, a step (hereinafter simply referred to as S) is performed.
At 110, the stored contents of the membership card are read from the card reader 18 via the I / O 88. And the following S12
At 0, a card check, which is a process as an identification means, is performed to determine whether or not the content belongs to the member who should return the product, and it is determined that the content does not belong to the member who should return the product. In this case, after an error alarm is generated in subsequent S130, the process returns to S110, and waits for the next pass of the membership card to the card reader 18.

【0049】尚、S120の判定で使用される会員に関
する情報は、I/O88に接続されたホストコンピュー
タ96から常時与えられている。また、S130で発生
されるエラーアラームは、スピーカ12から、例えば
「取り扱いをすることができません。」といった音声案
内を発話させることにより行われる。
The information on members used in the determination in S120 is always given from the host computer 96 connected to the I / O 88. In addition, the error alarm generated in S130 is performed by uttering a voice guidance such as "cannot handle" from the speaker 12.

【0050】一方、S120にて、会員カードの記憶内
容が商品を返却すべき会員のものであると判定した場合
には、S140に移行して、ソレノイド駆動回路92を
介してソレノイド56へ通電する、解除手段としての処
理を実行する。すると、上述したように、ソレノイド5
6の摺動ロッド56aが、図5における矢印Cの方向に
縮退して、ストッパ52とロックピン50との係合が解
除されるため、回転ドア16を開けることができる状態
となる。尚、ソレノイド56への通電は、所定時間(本
実施例においては、10秒間)だけ行われるようになっ
ている。よって、回転ドア16は10秒間だけ開けるこ
とができる。
On the other hand, if it is determined in S120 that the stored contents of the member card are those of the member to whom the merchandise is to be returned, the flow shifts to S140 to energize the solenoid 56 via the solenoid drive circuit 92. , A process as a releasing means is executed. Then, as described above, the solenoid 5
6 is retracted in the direction of arrow C in FIG. 5 and the engagement between the stopper 52 and the lock pin 50 is released, so that the revolving door 16 can be opened. The energization of the solenoid 56 is performed only for a predetermined time (10 seconds in this embodiment). Therefore, the revolving door 16 can be opened for only 10 seconds.

【0051】そして、続くS150にて、スピーカ12
から「いらっしゃいませ、ドアを開けて下さい。」とい
った音声案内を発話させる、第1の返却案内を行い、続
くS160にて、回転ドア16が開いたか否かを判定す
る。そして、回転ドア16が開いたと判定するまで、S
160の判定処理を繰り返す。
Then, at S150, the speaker 12
Then, a first return guidance is made to utter a voice guidance such as "Please come and open the door." Then, in S160, it is determined whether or not the revolving door 16 is opened. Until it is determined that the revolving door 16 is opened, S
160 is repeated.

【0052】尚、この判定は、上述したように、枠材3
6の支持板36bに設けられた近接スイッチ58がON
からOFFに変化したか否かを判定することにより行わ
れる。また、図8には図示していないが、ソレノイド5
6へ通電を開始してから、10秒以内に回転ドア16が
開いたと判定できなかった場合には、当該返却処理を一
旦終了して、再度、カードリーダ18へ会員カードが通
されるのを待つ状態に戻る。
Note that this determination is made as described above,
Proximity switch 58 provided on support plate 36b of No. 6 is ON
This is performed by determining whether the state has changed from OFF to OFF. Although not shown in FIG. 8, the solenoid 5
If it is not determined that the revolving door 16 has been opened within 10 seconds after the power supply to the power supply 6 has been started, the return process is terminated once, and the member card is passed to the card reader 18 again. Return to the waiting state.

【0053】ここで、ソレノイド56が通電されている
10秒の間に、利用者が取っ手30を押し下げて回転ド
ア16を開けると、S160にて回転ドア16が開いた
と判定される。すると、S170に進んで、スピーカ1
2から「商品を入れて下さい。」といった音声案内を発
話させる、第2の返却案内を行い、続くS180にて、
プリンタ20から当該装置の番号,使用日時及び時間,
会員番号等を記載した伝票を発行する。
Here, if the user opens the revolving door 16 by pushing down the handle 30 within 10 seconds while the solenoid 56 is energized, it is determined in S160 that the revolving door 16 has been opened. Then, the process proceeds to S170 and the speaker 1
From the second, a second return guidance is made to utter voice guidance such as "Please put in a product."
From the printer 20, the number of the device, date and time of use, and time,
Issue a slip with your membership number and other information.

【0054】そして、続くS190では、回転ドア16
が閉じたか否かを判定する、検出手段としての処理を実
行し、回転ドア16が閉じたと判定するまで、S190
の判定処理を繰り返す。尚、この判定は、S160にお
ける判定とは逆に、近接スイッチ58がOFFからON
に変化したか否かを判定することにより行われる。
Then, at S190, the revolving door 16
The processing as a detecting means for determining whether or not the door 16 has been closed is executed.
Is repeated. Note that this determination is opposite to the determination in S160, and the proximity switch 58 is turned on from OFF.
This is performed by determining whether or not it has changed.

【0055】ここで、利用者が回転ドア16を開けた状
態で、その収納室32に商品を投入し、回転ドア16の
取っ手30を放すと、上述したように回転ドア16はダ
ンパ40の付勢力によって自動的に閉じることとなる。
そして、S190にて、回転ドア16が閉じたと判定さ
れると、S200に進んで、モータ駆動回路94を介し
てモータ74を180度だけ回転させる、揺動手段とし
ての処理であるモータ駆動処理を実行する。
Here, when the user opens the revolving door 16 and puts a product into the storage room 32 and releases the handle 30 of the revolving door 16, the revolving door 16 is attached with the damper 40 as described above. It will automatically close by the power.
If it is determined in S190 that the revolving door 16 is closed, the process proceeds to S200, in which a motor driving process, which is a process as a swing unit, that rotates the motor 74 through the motor driving circuit 94 by 180 degrees, is performed. Run.

【0056】このモータ駆動処理は、モータ74の固定
板78に設けられた近接スイッチ80a,80bの何れ
かがOFFからONに変化するまでモータ74へ通電す
る、といった手順で実行される。従って、モータ74が
停止しているときには、近接スイッチ80a,80bの
うち、何れか一方がONしていることとなり、このモー
タ駆動処理においては、モータ74へ通電する前にON
していた近接スイッチとは違う方の近接スイッチがON
するまでモータ74へ通電することとなる。
This motor driving process is executed in such a procedure that power is supplied to the motor 74 until one of the proximity switches 80a and 80b provided on the fixed plate 78 of the motor 74 changes from OFF to ON. Therefore, when the motor 74 is stopped, one of the proximity switches 80a and 80b is turned on. In this motor driving process, the switch is turned on before the motor 74 is energized.
The proximity switch that is different from the proximity switch that was
Until the power is supplied to the motor 74.

【0057】そして、このS200にて、このようなモ
ータ駆動処理の実行が終了すると、当該返却処理を終了
する。ここで、このような返却処理によって実現される
回転ドア16と案内板60との一連の作動状態を、図9
を用いて説明する。尚、図9は、回転ドア16及び案内
板60の作動状態のみを表しているため、各部の相対的
な寸法については詳細には表してはないものとする。
When the execution of the motor driving process is completed in S200, the return process is completed. Here, a series of operating states of the revolving door 16 and the guide plate 60 realized by such return processing are shown in FIG.
This will be described with reference to FIG. Since FIG. 9 shows only the operating state of the revolving door 16 and the guide plate 60, the relative dimensions of each part are not shown in detail.

【0058】まず、制御装置82が上述の返却処理を一
度も実行していない初期状態においては、図9(A)に
示すように、回転ドア16はダンパ40の付勢力によっ
て全閉状態であると共に、案内板60は水平状態であ
る。尚、この初期状態においては、ソレノイド56への
通電は行われていないため、ストッパ52が回転ドア1
6のロックピン50に係合して回転ドア16は開くこと
ができなくなっている。また、この状態においては、近
接スイッチ80a,80bのうち、固定板78の下部に
設けられた近接スイッチ80bの方がONしている。
First, in the initial state in which the control device 82 has not executed the above-described return process, the rotating door 16 is fully closed by the urging force of the damper 40 as shown in FIG. At the same time, the guide plate 60 is in a horizontal state. In this initial state, the solenoid 52 is not energized, so that the stopper 52 is
6, the revolving door 16 cannot be opened. In this state, of the proximity switches 80a and 80b, the proximity switch 80b provided below the fixed plate 78 is ON.

【0059】次に、最初の(一人目の)利用者が会員カ
ードをカードリーダ18に通して、上述の返却処理が開
始され、カードチェック(S120)がパスすると、回
転ドア16を開けることができる状態になる(S14
0)。そこで、利用者は、図9(B)に示すように、取
っ手30を押し下げて回転ドア16を開け、その収納室
32に商品H1を投入し、回転ドア16の取っ手30を
放す。
Next, the first (first) user passes the membership card through the card reader 18 to start the above-described return processing. When the card check (S120) passes, the revolving door 16 may be opened. Ready (S14)
0). Then, as shown in FIG. 9B, the user pushes down the handle 30 to open the revolving door 16, puts the commodity H1 into the storage room 32, and releases the handle 30 of the revolving door 16.

【0060】すると、図9(C)に示すように、回転ド
ア16はダンパ40の付勢力によって自動的に閉じるた
め、商品H1は回転ドア16の収納室32から湾曲板2
8に沿って案内板60の上に滑り落ちることとなる。
尚、回転ドア16が閉じると、上述したようにストッパ
52がロックピン50に係合して、回転ドア16は開く
ことができない状態となる。
Then, as shown in FIG. 9C, the rotating door 16 is automatically closed by the urging force of the damper 40, so that the commodity H1 is moved from the storage room 32 of the rotating door 16 to the curved plate 2.
8 will slide down on the guide plate 60.
When the revolving door 16 is closed, the stopper 52 is engaged with the lock pin 50 as described above, and the revolving door 16 cannot be opened.

【0061】そして、このように回転ドア16が閉じる
と、モータ駆動処理が実行されて(S200)、モータ
74は近接スイッチ80aがONするまで(180度回
転するまで)通電される。すると、図9(D)に示すよ
うに、案内板60が傾斜して、その上にあった商品H1
が、収納箱10の扉8からみて奥側へ落下することとな
る。
When the revolving door 16 is closed, a motor driving process is executed (S200), and the motor 74 is energized until the proximity switch 80a is turned on (until it rotates 180 degrees). Then, as shown in FIG. 9 (D), the guide plate 60 is inclined, and the product H1 on the guide plate 60 is inclined.
However, it falls to the back side when viewed from the door 8 of the storage box 10.

【0062】つまり、当該商品返却装置2へ最初に商品
が返却されると、案内板60は、図9(D)に示す如く
傾斜した状態で停止することなる。そして、この状態
で、次の(二人目の)利用者が会員カードをカードリー
ダ18に通して、カードチェック(S120)がパスす
ると、再び、回転ドア16を開けることができる状態と
なるため(S140)、その利用者は、図9(E)に示
すように、回転ドア16を開けて収納室32に商品H2
を投入することとなる。
That is, when the product is returned to the product return device 2 for the first time, the guide plate 60 stops in an inclined state as shown in FIG. 9D. Then, in this state, when the next (second) user passes the membership card through the card reader 18 and the card check (S120) passes, the revolving door 16 can be opened again ( S140), the user opens the revolving door 16 and places the product H2 in the storage room 32 as shown in FIG.
Will be introduced.

【0063】そして、利用者が回転ドア16の取っ手3
0を放すと、図9(F)に示すように、回転ドア16は
自動的に閉じるため、商品H2は回転ドア16の収納室
32から湾曲板28に沿って滑り落ち、案内板60を介
さずに直接、収納箱10に落下する。つまり、この場合
には、商品H2が収納箱10の扉8側へ落下することと
なる。
Then, the user operates the handle 3 of the revolving door 16.
When 0 is released, as shown in FIG. 9 (F), the revolving door 16 automatically closes, so that the commodity H2 slides down from the storage room 32 of the revolving door 16 along the curved plate 28 and passes through the guide plate 60. Without directly falling into the storage box 10. That is, in this case, the commodity H2 falls to the door 8 side of the storage box 10.

【0064】そして、このように回転ドア16が閉じる
と、上述したようにストッパ52がロックピン50に係
合して、回転ドア16は開くことができない状態になる
と共に、モータ駆動処理が実行されて(S200)、モ
ータ74が、今度は近接スイッチ80bがONするまで
(180度回転するまで)通電される。よって、案内板
60は水平状態に戻って、図9(A)に示した初期状態
に戻ることとなる。
When the revolving door 16 is closed, the stopper 52 is engaged with the lock pin 50 as described above, so that the revolving door 16 cannot be opened, and the motor driving process is executed. (S200), the motor 74 is energized until the proximity switch 80b is turned on (until it rotates 180 degrees). Therefore, the guide plate 60 returns to the horizontal state, and returns to the initial state shown in FIG.

【0065】このように、本実施例の商品返却装置2に
おいては、商品が1回返却される度に、案内板60を本
体4の扉8側からみて前後に揺動させるようにしてお
り、これによって、収納箱10における商品の落下位置
を変化させるようにしている。従って、本実施例の商品
返却装置2によれば、返却された商品が収納箱10に偏
って落下することが防止できるため、収納箱10の容積
に見合った量の商品を収納することができる。また、本
実施例の商品返却装置2によれば、返却された商品を一
つの収納箱10に収納するようにしているため、ビデオ
テープ,コンパクトディスク,レーザーディスク,本や
レンタカーの鍵等、様々な形状の商品を同時に取り扱う
ことができる。
As described above, in the commodity return device 2 of the present embodiment, each time the commodity is returned once, the guide plate 60 is swung back and forth as viewed from the door 8 of the main body 4. Thereby, the falling position of the commodity in the storage box 10 is changed. Therefore, according to the merchandise return device 2 of the present embodiment, the returned merchandise can be prevented from dropping to the storage box 10 and can store an amount of merchandise corresponding to the volume of the storage box 10. . In addition, according to the commodity return device 2 of the present embodiment, since the returned commodity is stored in one storage box 10, various items such as a video tape, a compact disk, a laser disk, a book, a key of a rental car, and the like are used. Products with different shapes can be handled simultaneously.

【0066】尚、本実施例においては、案内板60を本
体4の扉8側からみて前後方向にのみ揺動させるように
したが、例えば、前後・左右の方向に揺動させるように
してもよい。そしてこの場合には、返却された商品を収
納箱10の四隅に分配して収納することができるように
なる。
In this embodiment, the guide plate 60 is swung only in the front-rear direction when viewed from the door 8 side of the main body 4. However, the guide plate 60 may be swung in the front-rear, left-right direction, for example. Good. In this case, the returned merchandise can be distributed and stored in the four corners of the storage box 10.

【0067】また、本実施例においては、近接スイッチ
58によって回転ドア16が閉じたことを検出すること
により、商品が投入されたことを検出するようにした
が、例えば、赤外線等を利用した物体センサにより、直
接的に商品の投入を検出するようにしてもよい。
Further, in this embodiment, it is detected that the commodity is put in by detecting that the revolving door 16 is closed by the proximity switch 58. However, for example, an object using infrared rays or the like is used. The introduction of the product may be directly detected by the sensor.

【0068】そして特に、本実施例の商品返却装置2に
おいては、略半円状に形成された一対の側壁26a,2
6bと、その各側壁26a,26bの円弧に沿って湾曲
した湾曲板28と、を主要部として回転ドア16を形成
し、その湾曲板28の外側面によって投入口14を閉塞
すると共に、湾曲板28の内側面が上向きになるように
回転ドア16を回動させて投入口14を開放させるよう
にしている。そして、投入口14を開放させたとき、即
ち回転ドア16を開けたときに、投入口14から迫り出
す回転ドア16の収納室32に商品を投入し、再び回転
ドア16を閉じることにより、商品を本体4内へ導入す
るようにしている。
In particular, in the merchandise return device 2 of the present embodiment , the pair of side walls 26a, 2
6b and a curved plate 28 curved along the arc of each side wall 26a, 26b as a main part, forms the revolving door 16, and closes the inlet 14 with the outer surface of the curved plate 28; The revolving door 16 is rotated so that the inner surface of the opening 28 faces upward, and the slot 14 is opened. When the input port 14 is opened, that is, when the revolving door 16 is opened, the product is put into the storage chamber 32 of the revolving door 16 approaching from the input port 14, and the revolving door 16 is closed again. Is introduced into the main body 4.

【0069】従って、本実施例の商品返却装置2によれ
ば、回転ドア16を開けると、図9(B),(E)に示
すように、湾曲板28の湾曲していない方の側縁28
a,28b(図3参照)のうち、本体4内側の側縁28
aが上方に持ち上げられることとなるため、投入口14
から腕を挿入して収納箱10内の既に収納された商品を
取り出すといったいたずら行為を、特別な機構を設ける
ことなく防ぐことができる。また、利用者により返却さ
れる商品を、湾曲板28の内側面に沿って確実に案内板
60或は収納箱10へと導くことができるため、返却さ
れた商品の案内板60による偏り防止機能を確実に実現
できる。
Therefore, according to the merchandise return device 2 of this embodiment,
If, rotating opened the door 16, FIG. 9 (B), the (E), the side edges 28 of which is not curved in the curved plate 28
a, 28b (see FIG. 3), the side edge 28 inside the main body 4
a is lifted upward, so that the
Insert the arm a mischievous act went already strike out <br/> up the storage goods in the storage box 10, providing a special mechanism from
Ru can be prevented without. Also returned by the user
The product to be supplied is securely guided along the inner surface of the curved plate 28.
60 or storage box 10
Achieved the function of preventing deviation of the product by the guide plate 60
it can.

【0070】そして、本実施例の商品返却装置2におい
ては、利用者の会員カードをチェックして、商品を返却
すべき会員であると判定した場合にのみ、回転ドア16
のロックピン50とストッパ52との係合を解除するよ
うにしている。従って、商品を返却すべき会員でない者
は、回転ドア16を開けることができなくなるため、投
入口14から返却済みの商品を盗まれたり、逆に、投入
口14から異物を投入されたりすることを防止すること
ができる。
In the merchandise return device 2 of the present embodiment, the revolving door 16 is checked only when the member card of the user is checked and it is determined that the member is to return the merchandise.
The engagement between the lock pin 50 and the stopper 52 is released. Therefore, since a person who is not a member who should return the product cannot open the revolving door 16, the returned product may be stolen from the input port 14, or conversely, a foreign substance may be input from the input port 14. Can be prevented.

【0071】また、本実施例の商品返却装置2において
は、本体4内において返却された商品が落下してくる位
置に、車輪10a〜10dを備えた収納箱10を設置す
るようにしてる。従って、本実施例商品返却装置2によ
れば、扉8を開けて収納箱10を本体4から取り出すだ
けで、返却された商品を一度に回収することができるよ
うになる。
Further, in the commodity return device 2 of the present embodiment, the storage box 10 provided with the wheels 10a to 10d is installed at a position where the returned commodity falls in the main body 4. Therefore, according to the product return device 2 of the present embodiment, it is possible to collect the returned products at one time simply by opening the door 8 and taking out the storage box 10 from the main body 4.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 実施例の商品返却装置を表す外観図である。FIG. 1 is an external view illustrating a product return device according to an embodiment.

【図2】 商品返却装置の内部を説明するための斜視図
である。
FIG. 2 is a perspective view for explaining the inside of the product return device.

【図3】 商品返却装置に用いられる回転ドアを説明す
る説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a revolving door used in the product return device.

【図4】 回転ドアの開閉機構を説明する説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory view illustrating an opening / closing mechanism of a rotating door.

【図5】 回転ドアのロック機構を説明する説明図であ
る。
FIG. 5 is an explanatory view illustrating a lock mechanism of the revolving door.

【図6】 商品返却装置に設けられた分配機構の作動状
態を説明する説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an operation state of a distribution mechanism provided in the product return device.

【図7】 商品返却装置に設けられた制御装置の構成を
表すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of a control device provided in the product return device.

【図8】 制御装置内で実行される返却処理を表すフロ
ーチャートチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a return process executed in the control device.

【図9】 回転ドアと分配機構(案内板)との一連の作
動状態を説明する説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a series of operating states of a rotating door and a distribution mechanism (guide plate).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2…商品返却装置 4…本体 6…接客部
10…収納箱 14…投入口 16…回転ドア 18…カー
ドリーダ 26a,26b…側壁 28…湾曲板 32…収納
室 34a,34b…支持軸 36…枠材 38…作動
アーム 40…ダンパ 46…ピン 50…ロッ
クピン 52…ストッパ 54…スプリング 56…
ソレノイド 58,80a,80b…近接スイッチ 60…案内
板 64…第1支持棒 66…第2支持棒 70…
第1アーム 72…第2アーム 74…モータ 82…制御
装置 84a…CPU 84b…ROM
84c…RAM
2 ... Commodity return device 4 ... Main body 6 ... Customer service unit 10 ... Storage box 14 ... Input port 16 ... Revolving door 18 ... Card reader 26a, 26b ... Side wall 28 ... Curved plate 32 ... Storage room 34a, 34b ... Support shaft 36 ... Frame Material 38 Operating arm 40 Damper 46 Pin 50 Lock pin 52 Stopper 54 Spring 56
Solenoids 58, 80a, 80b Proximity switch 60 Guide plate 64 First support rod 66 Second support rod 70
First arm 72 Second arm 74 Motor 82 Control device 84a CPU 84b ROM
84c RAM

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−339986(JP,A) 実開 平2−123687(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G07F 17/00 B65D 91/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-339986 (JP, A) JP-A-2-123687 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G07F 17/00 B65D 91/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 商品を返却するための商品返却装置であ
って、 前記商品を投入するための投入口と、該投入口の下方に
設けられ前記投入口から投入された商品を収納する収納
部とを有する本体を備えると共に、前記投入口が前記本
体の側面に形成され、 更に、略半円状に形成された一対の側壁と、該各側壁の
円弧に沿って湾曲した湾曲板とからなり、前記湾曲板の
湾曲した各側縁に前記各側壁の円弧を夫々接続すること
により略半円筒状の収納室を形成する開閉部材と、 該開閉部材を、前記湾曲板の外側面により前記投入口を
閉塞する閉塞位置と前記湾曲板の内側面が上向きとなっ
て前記投入口を開放させる開放位置との間で回動可能に
支持する支持部材と、 前記開閉部材を前記投入口の閉塞位置で係止する係止手
段と、 前記商品を返却すべき利用者を識別する識別手段と、 該識別手段により前記商品を返却すべき利用者であると
識別された場合にのみ、前記係止手段の前記開閉部材に
対する係止を解除する解除手段と、 を備えたことを特徴とする商品返却装置。
1. A merchandise return device for returning merchandise, comprising: an input port for inputting the merchandise; and a storage unit provided below the input port for storing the merchandise input from the input port. And the input port is formed in a side surface of the main body, and further includes a pair of side walls formed in a substantially semicircular shape, and a curved plate curved along an arc of each side wall. An opening / closing member that forms a substantially semi-cylindrical storage chamber by connecting the arcs of the side walls to the curved side edges of the curved plate, respectively, and the opening / closing member is inserted by the outer surface of the curved plate. closed position of the inlet and supporting member for rotatably supporting, said closing member between an open position where the inner surface of the curved plate and a closed position for closing the mouth to open the inlet becomes upward Locking hands to lock with
A stage, identifying means for identifying the user should return the product, if it is the user should return the items by identification means
Only when identified, the opening / closing member of the locking means
And a release means for releasing the lock on the product.
【請求項2】 請求項1に記載の商品返却装置におい
て、 前記本体内において前記投入口と前記収納部との間に設
けられ、前記投入された商品を前記収納部に案内する案
内板と、 前記投入口から前記商品が投入されたことを検出する検
出手段と、 該検出手段により前記商品の投入が所定回数だけ検出さ
れると前記案内板を所定方向に揺動させ、前記投入され
た商品の前記収納部における落下位置を変化させる揺動
手段と、 を備えたことを特徴とする商品返却装置。
2. The merchandise return device according to claim 1, wherein the merchandise return device is provided between the insertion port and the storage section in the main body.
And the proposed product is guided to the storage unit.
An inner plate and a detection device for detecting that the product has been inserted from the input port.
Delivery means and the detection means detect that the product has been inserted a predetermined number of times.
When the guide plate is swung in a predetermined direction,
Swinging the dropped product in the storage section to change the drop position
Product return equipment, characterized in that it comprises a means, a.
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