JP2788457B2 - Image density control device in copying machines, etc. - Google Patents
Image density control device in copying machines, etc.Info
- Publication number
- JP2788457B2 JP2788457B2 JP63250718A JP25071888A JP2788457B2 JP 2788457 B2 JP2788457 B2 JP 2788457B2 JP 63250718 A JP63250718 A JP 63250718A JP 25071888 A JP25071888 A JP 25071888A JP 2788457 B2 JP2788457 B2 JP 2788457B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- sensor
- toner
- detecting
- developing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Dry Development In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機等における画像濃度制御装置に関す
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image density control device in a copying machine or the like.
従来の技術 一般に、電子写真方式をとる複写機やプリンタ等にあ
つては、画像濃度が一定となるようコピー品質をよくす
るため、トナー補給を制御して画像濃度を一定化させる
ようにしている。2. Description of the Related Art In general, in copying machines and printers employing an electrophotographic method, in order to improve copy quality so that image density is constant, toner replenishment is controlled to make image density constant. .
このため、感光体上において原稿画像対応の画像領域
外に基準パターンの静電潜像を形成し、これを現像した
後、感光体上でのこの基準パターン像の濃度を所謂Pセ
ンサにより検出し、検出結果をトナー補給部にフイード
バツクさせて画像濃度が一定となるようにトナー補給を
制御するPセンサ方式が広く用いられている。これは、
検出回路等が簡単で済む。For this reason, an electrostatic latent image of a reference pattern is formed on the photoconductor outside the image area corresponding to the original image, and after developing this, the density of the reference pattern image on the photoconductor is detected by a so-called P sensor. A P sensor system is widely used in which the detection result is fed back to a toner replenishing unit to control the toner replenishment so that the image density becomes constant. this is,
The detection circuit is simple.
この場合、例えば特開昭60-49363号公報等に示される
ように、幅方向において画像領域外に基準パターンを形
成してPセンサによりその濃度検出するようにすれば、
コピー印字途中でも画像濃度検出可能となる。この時、
大型で中央基準搬送の複写機等にあつては、紙幅の異な
る各種転写紙サイズに対するコピー印字に対処するため
には、最大幅外の画像領域端部にパターン形成位置を設
定し、かつ、対応する軌跡上位置にPセンサを配置させ
ることになる。In this case, for example, as shown in JP-A-60-49363, if a reference pattern is formed outside the image area in the width direction and its density is detected by a P sensor,
The image density can be detected even during copy printing. At this time,
For large-size, center-conveying copiers, etc., in order to deal with copy printing for various transfer paper sizes with different paper widths, set the pattern formation position at the end of the image area outside the maximum width, and The P sensor is arranged at a position on the trajectory that moves.
発明が解決しようとする課題 ところが、このような配置のPセンサ方式によると、
例えば狭い紙幅転写紙(幅狭画像)について連続的にコ
ピー印字するような場合には現像部中の中央部付近のト
ナーのみ多く消費されるのに対し、Pセンサ検出位置付
近ではトナー消費が少なくて基準パターン濃度が殆ど変
化しないため、トナー補給指令は生じないものとなつて
しまう。つまり、実際のコピー印字に伴うトナー消費を
的確に検出できないものである。However, according to the P-sensor system having such an arrangement,
For example, in a case where continuous copy printing is performed on a narrow paper width transfer paper (narrow image), only the toner near the center of the developing unit is consumed more, whereas the toner consumption is small near the P sensor detection position. Therefore, since the reference pattern density hardly changes, a toner supply command is not generated. That is, the toner consumption accompanying the actual copy printing cannot be accurately detected.
この点、基準パターン形成位置を、感光体上の画像領
域外の幅方向端部ではなく、例えば特開昭56-128977号
公報に示されるように、感光体移動方向における画像領
域間に設定すれば、中央基準方式において中央ライン上
とすることができ、各種幅サイズの影響を受けない検出
制御が可能となる。しかし、大型の複写機等では不定形
サイズの原稿についてコピーするものであり、各種幅サ
イズのものの他、各種長さサイズのものもあり、特に長
尺状の原稿等の画像を形成する場合であれば、その後端
までの現像処理が終了するまで基準パターン像を形成で
きない。つまり、本来の長尺状画像形成のためにトナー
を大量に消費し本来トナー濃度低下をきたしているにも
かかわらず、基準パターン像が作成できずその濃度をP
センサにより検出できないため、トナー補給動作を行わ
せることができない。つまり、この場合には長尺状原稿
等についてのコピー時に不都合を生じる。In this regard, the reference pattern formation position is not set at the end in the width direction outside the image area on the photoconductor, but is set between image areas in the photoconductor moving direction as shown in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-128977. For example, the center line can be set on the center line in the center reference system, and detection control not affected by various width sizes can be performed. However, a large-sized copying machine or the like copies an original of an irregular size, and in addition to those of various widths, there are also various lengths of size, especially when an image such as a long original is formed. If there is, the reference pattern image cannot be formed until the development processing up to the rear end is completed. In other words, despite the fact that a large amount of toner is consumed for the formation of an original long image and the toner density is originally reduced, a reference pattern image cannot be created and the density is set to P.
Since the toner cannot be detected by the sensor, the toner supply operation cannot be performed. That is, in this case, inconvenience occurs at the time of copying a long document or the like.
課題を解決するための手段 感光体を帯電する帯電手段と、帯電された感光体上に
静電潜像を形成する露光手段と、感光体上の静電潜像を
現像する現像手段と、感光体上の画像領域の直後の画像
領域間位置に形成される基準パターンの現像後の濃度を
検出する画像濃度検出手段と、現像手段内にトナーを補
給する補給手段とを備えた複写機等における画像濃度制
御装置において、前記現像手段内の現像剤濃度を検出す
る剤濃度検出手段を設け、画像領域の前記感光体移動方
向の長さを検出する長さ検出手段を設け、基本的には前
記画像濃度検出手段による検出結果により前記補給手段
を制御するとともに前記長さ検出手段の検出結果が予め
定めた一定長さを越えたときには所定タイミングにて前
記剤濃度検出手段に切換えてその剤濃度検出手段による
検出結果により前記補給手段を制御する制御手段を設け
た。Means for Solving the Problems A charging unit for charging a photoconductor, an exposure unit for forming an electrostatic latent image on the charged photoconductor, a developing unit for developing the electrostatic latent image on the photoconductor, In a copying machine or the like having an image density detecting means for detecting the developed density of a reference pattern formed at a position between image areas immediately after an image area on a body, and a replenishing means for replenishing toner in the developing means. In the image density control device, an agent concentration detecting unit that detects a developer concentration in the developing unit is provided, and a length detecting unit that detects a length of the image area in the photoconductor moving direction is provided. The replenishing means is controlled based on the detection result of the image density detecting means, and when the detection result of the length detecting means exceeds a predetermined length, switching to the agent concentration detecting means is performed at a predetermined timing to detect the agent concentration. means And control means for controlling the replenishing means according to the detection result of the above.
作用 剤濃度検出手段によれば、感光体上の画像領域等と関
係なく常に検出可能である。このような剤濃度検出手段
を画像濃度検出手段とともに設けておくことにより、通
常であればこの画像濃度検出手段の検出結果に応じてト
ナー補給手段を制御することにより必要なトナー補給が
行われる。一方、長尺状の原稿のコピー等に際しては、
長尺状であることが長さ検出手段により検出されたら、
所定タイミングにて剤濃度検出手段による検出結果を用
いてトナー補給手段を制御させることにより、画像濃度
検出手段側による濃度検出が不可であつても、有効にト
ナー補給を行わせることができる。よつて、剤濃度検出
手段による検出が長時間不可となるような長尺状コピー
時等にあつても適切なるトナー補給が可能となる。According to the agent concentration detecting means, detection is always possible regardless of the image area on the photoreceptor. By providing such an agent density detecting means together with the image density detecting means, necessary toner replenishment is normally performed by controlling the toner replenishing means in accordance with the detection result of the image density detecting means. On the other hand, when copying long documents,
If it is detected by the length detection means that it is long,
By controlling the toner replenishing unit using the detection result of the agent concentration detecting unit at a predetermined timing, toner replenishment can be effectively performed even when the image density detecting unit cannot detect the density. Accordingly, it is possible to appropriately supply the toner even in the case of a long copy in which the detection by the agent concentration detecting means cannot be performed for a long time.
実施例 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施例は、デジタル複写機に適用したもので、ま
ず、第2図に示すように、アルミニウム素材にOPCを塗
布してなるドラム状の感光体1が設けられている。この
感光体1は矢印方向に回転駆動されるもので、その周囲
には電子写真プロセスに従い、帯電手段としての帯電装
置2、露光手段としての光書込みヘツド3、現像手段と
しての現像装置4、転写・分離チヤージヤ5、クリーニ
ング装置6及び除電ランプ7が設けられている。ここ
に、帯電装置2としては感光体1表面をマイナス電位に
一様帯電させるためグリツド電極付きのスコトロンチヤ
ージヤが用いられている。また、光書込みヘツド3はレ
ーザプリンタにおいて周知の構成によるものであり、半
導体レーザ、回転多面鏡、レンズ、ミラー等よりなり、
画像信号に応じて変調されたレーザビームを帯電後の感
光体1表面に照射させることにより静電潜像を形成する
ものである。現像装置4は感光体1上に形成された静電
潜像をトナーにより現像して顕像化させるものであり、
本実施例では光書込みヘツド3により光照射された部分
にトナーを付着させるネガ−ポジ方式の2成分磁気ブラ
シ現像方式のものが用いられている。このため、現像装
置4にはトナーを現像部に補給するためのトナーホツパ
8、トナーホツパ8中のトナーを後述する制御手段によ
るトナー補給信号に基づき現像容器9中に補給させる補
給手段としての補給ローラ10が設けられている。この補
給ローラ10の軸上には前記補給信号により駆動される電
磁クラツチを有する。また、現像容器9中には攪拌部材
11や感光体1に対向する磁気ブラシ現像スリーブ12等が
設けられている。This embodiment is applied to a digital copying machine. First, as shown in FIG. 2, a drum-shaped photoconductor 1 formed by applying OPC to an aluminum material is provided. The photosensitive member 1 is driven to rotate in the direction of the arrow. Around the periphery of the photosensitive member 1 is a charging device 2 as a charging device, a light writing head 3 as an exposure device, a developing device 4 as a developing device, and a transfer device. A separation charger 5, a cleaning device 6, and a neutralization lamp 7 are provided. Here, a scotron charger with a grid electrode is used as the charging device 2 in order to uniformly charge the surface of the photosensitive member 1 to a negative potential. The optical writing head 3 has a well-known configuration in a laser printer, and includes a semiconductor laser, a rotating polygon mirror, a lens, a mirror, and the like.
The electrostatic latent image is formed by irradiating the surface of the charged photosensitive member 1 with a laser beam modulated according to an image signal. The developing device 4 develops an electrostatic latent image formed on the photoreceptor 1 with toner to visualize the latent image.
In this embodiment, a negative-positive two-component magnetic brush developing system in which toner adheres to a portion irradiated with light by the optical writing head 3 is used. For this reason, the developing device 4 has a toner hopper 8 for replenishing toner to the developing unit, and a replenishing roller 10 as a replenishing unit for replenishing the toner in the toner hopper 8 into the developing container 9 based on a toner replenishing signal from a control unit described later. Is provided. On the shaft of the supply roller 10, there is provided an electromagnetic clutch driven by the supply signal. Further, a stirring member is provided in the developing container 9.
A magnetic brush developing sleeve 12 and the like facing the photoconductor 1 are provided.
一方、複写機の下部側には異なる幅サイズのロール状
の転写紙15a〜15cが3段に装着され、各々カツタ手段16
a〜16cを経て選択的に感光体1の転写位置に向けて給紙
されるよう構成されている。転写位置前にあつては、給
紙された転写紙15を一旦停止させて感光体1上の画像と
先端が一致するよう同期させて転写位置に送り込むレジ
ストローラ17が設けられている。また、転写位置後段側
には転写済みの転写紙15を搬送させる搬送手段18や定着
装置19、排紙ローラ20等が設けられ、最上位置の排紙ト
レイ21に排紙されるよう設定されている。On the other hand, on the lower side of the copying machine, roll-shaped transfer papers 15a to 15c of different widths are mounted in three stages,
The paper is selectively fed toward the transfer position of the photoconductor 1 via a to 16c. Before the transfer position, there is provided a registration roller 17 for temporarily stopping the fed transfer paper 15 and feeding the transfer paper 15 to the transfer position in synchronization with the image on the photoconductor 1 so that the leading end thereof coincides with the image. Further, on the rear side of the transfer position, a conveying means 18 for conveying the transferred transfer paper 15, a fixing device 19, a paper discharge roller 20, and the like are provided, and the paper is set to be discharged to the paper discharge tray 21 at the uppermost position. I have.
更に、現像後・転写前の位置にて感光体1に対向させ
て画像濃度検出手段となる、いわゆるPセンサ25が設け
られている。このPセンサ25は前述した特開昭56-12897
7号公報の場合と同様に、本来の画像領域の潜像形成・
現像に引き続きその画像領域の直後の画像領域間位置
(中央ライン上)に形成される基準パターンの現像後の
濃度を検出するものである。より具体的には、15×5mm
2程度の大きさで25%程度の網点パターンなる基準パタ
ーンの画像濃度を、第3図に示すようなLED26とフオト
トランジスタ27とからなる反射型フオトセンサによるP
センサ25で検出するものである。即ち、基準パターン要
求信号によりトランジスタ28がオン状態となり、LED26
を駆動させる。このLED26には可変抵抗VR、抵抗R1が直
列に接続されており、LED駆動電流は可変調整可能とさ
れている。このLED26からの光は感光体1表面で反射さ
れてフオトトランジスタ27に入射することによりこのフ
オトトランジスタ27がオンする。このトランジスタ27の
エミツタ出力は、グランドGNDとの間に抵抗を接続して
エミツタフオロワとすることにより、感光体1上の基準
パターンにおいて付着したトナー量に反比例した出力電
圧が剤濃度検出信号として出力される。Further, a so-called P sensor 25, which is an image density detecting means, is provided opposite to the photoconductor 1 at a position after development and before transfer. This P sensor 25 is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-12897.
As in the case of No. 7, the latent image formation of the original image area
Following the development, the density of the reference pattern formed at the position between the image areas (on the center line) immediately after the image area is detected. More specifically, 15 × 5mm
The image density of a reference pattern having a size of about 2 and a halftone dot pattern of about 25% is calculated by using a reflection type photosensor comprising an LED 26 and a phototransistor 27 as shown in FIG.
This is detected by the sensor 25. That is, the transistor 28 is turned on by the reference pattern request signal, and the LED 26
Drive. Variable resistor VR in the LED 26, the resistor R 1 are connected in series, LED drive current is variable adjustable. The light from the LED 26 is reflected by the surface of the photoreceptor 1 and enters the phototransistor 27, so that the phototransistor 27 is turned on. The emitter output of the transistor 27 is connected to a ground GND to form an emitter follower, so that an output voltage that is inversely proportional to the amount of toner adhering to the reference pattern on the photoconductor 1 is output as an agent concentration detection signal. You.
また、本実施例ではこのようなPセンサ25の他に、剤
濃度検出手段となる、いわゆるFセンサ30が前記現像装
置4中に設けられている。このFセンサ30は例えば特開
昭57-136667号公報中に示されるように、感光体1から
現像スリーブ12を経て現像容器9内に回収される現像剤
の流れ中に配置させたコイル中を回収現像剤を通過さ
せ、その時の現像剤の透磁率の変化を検出することによ
り、現像剤濃度を検出するものである。In the present embodiment, in addition to such a P sensor 25, a so-called F sensor 30, which is a means for detecting agent concentration, is provided in the developing device 4. As shown in, for example, JP-A-57-136667, the F sensor 30 includes a coil disposed in the flow of the developer collected from the photoreceptor 1 via the developing sleeve 12 into the developing container 9. The developer concentration is detected by passing the collected developer and detecting a change in the magnetic permeability of the developer at that time.
ここに、このFセンサ30による剤濃度検出回路の詳細
を第4図により説明する。まず、コネクタCN401-2,CN40
1-3間には現像容器9内に設置されたセンサコイル31が
接続される。このセンサコイル31はコンデンサC1,C2、
抵抗R2、IC32とともに発振回路33を構成する。同様に、
半固定のインダクタL1、コンデンサC3,C4、抵抗R3、IC3
4は発振回路35を構成する。これらの発振回路33,35から
の出力となるIC32,34のIC端子6からの出力は、何れも
抵抗R4に共通に接続されてワイヤードOR構成とされてい
る。また、抵抗R5,R6、コンデンサC5,C6及びIC36からな
る非安定マルチバイプレータ構成の発振回路37も設けら
れ、IC36の3番端子からその出力が取り出されている。
このIC36の3番端子からの出力がHレベルの時には前記
発振回路33中のIC32の7番端子にこの発振回路33に対す
るストローブ信号として入力されセンサコイル31のイン
ダクタンスに応じた周波数fSで発振する。また、IC36の
3番端子からの出力がLレベルの時には抵抗R7,R8,R9及
びIC38の2段のトランジスタによるインバータ39により
前記発振回路35中のIC34の7番端子にこの発振回路33に
対するストローブ信号として入力され、インダクタL1の
インダクタンスに応じた周波数fRで発振する。このよう
にして、発振回路37の発振に合せてセンサ発振(周波数
fS)、基準発振(周波数fR)を交互に繰返すことにな
る。Here, details of the agent concentration detecting circuit using the F sensor 30 will be described with reference to FIG. First, the connectors CN401-2 and CN40
A sensor coil 31 installed in the developing container 9 is connected between 1-3. This sensor coil 31 includes capacitors C 1 and C 2 ,
An oscillation circuit 33 is configured together with the resistor R 2 and the IC 32. Similarly,
The inductor L 1 of the semi-fixed capacitor C 3, C 4, resistor R 3, IC3
4 configures the oscillation circuit 35. The output from the IC terminal 6 of IC32,34 to be output from these oscillation circuits 33 and 35 are all connected in common to the resistor R 4 is a wired-OR configuration. Further, an oscillation circuit 37 having an unstable multivibrator configuration including resistors R 5 and R 6 , capacitors C 5 and C 6 and IC 36 is provided, and the output is taken out from the third terminal of IC 36.
The output from the third terminal of IC36 oscillates at a frequency f S according to the inductance of the sensor coil 31 is input as a strobe signal for the oscillator circuit 33 to pin 7 of IC32 in the oscillation circuit 33 is at H level . Also, when the output from the third terminal of the IC 36 is at the L level, the oscillation circuit is connected to the seventh terminal of the IC 34 in the oscillation circuit 35 by an inverter 39 composed of resistors R 7 , R 8 , R 9 and two-stage transistors of the IC 38. It is input as a strobe signal to the 33, oscillates at a frequency f R in accordance with the inductance of the inductor L 1. In this way, the sensor oscillation (frequency
f S ) and the reference oscillation (frequency f R ) are alternately repeated.
これらの発振周波数信号は、コンデンサC7を通じて次
段に出力される。These oscillation frequency signal is output to the next stage through the capacitor C 7.
このコンデンサC7の次段には、まず、2つのトランジ
スタによるIC40、抵抗R10,R11、インダクタL2及びコン
デンサC8からなる差動増幅回路41が接続されている。こ
こに、インダクタL2及びコンデンサC8による同調周波数
は、前段のセンサ発振周波数fS及び基準発振周波数fRよ
りも僅かにずれた周波数に設定されている。このため、
差動増幅回路41の出力端子42には、入力周波数に応じた
振幅の電圧が発生することになる。コンデンサC9、抵抗
R12,R13、ダイオードD1、及びコンデンサC10は、差動増
幅回路41からの出力を検波してDC出力に変換する。この
変換出力は、トランジスタによるIC43と抵抗R14による
エミツタフオロワ回路44に与えられ、このエミツタフオ
ロワ回路44の出力はコンデンサC11を通じて次段の増幅
回路に送られる。この際、FET45を通じてIC46による安
定化電源出力にも接続されている。このFET45のゲート
端子は前記発振回路(非安定マルチバイブレータ)37に
接続されており、前記IC36の出力がLレベルである基準
発振時にFET45が導通状態となり、基準電圧にクランプ
される。The next stage of the capacitor C 7, firstly, IC 40 with two transistors, resistors R 10, R 11, differential amplifier circuit 41 including the inductor L 2 and capacitor C 8 is connected. Here, the tuning frequency due to the inductor L 2 and capacitor C 8 is set slightly shifted frequency than the previous stage of the sensor oscillation frequency f S and the reference oscillation frequency f R. For this reason,
At the output terminal 42 of the differential amplifier circuit 41, a voltage having an amplitude corresponding to the input frequency is generated. Capacitor C 9 , resistor
R 12 and R 13 , the diode D 1 , and the capacitor C 10 detect the output from the differential amplifier circuit 41 and convert it to a DC output. The converted output is applied to Emitsutafuorowa circuit 44 IC 43 by the transistor and the resistor R 14, the output of the Emitsutafuorowa circuit 44 is sent to the next stage of the amplifier circuit through the capacitor C 11. At this time, it is also connected to the stabilized power output by the IC 46 through the FET 45. The gate terminal of the FET 45 is connected to the oscillating circuit (unstable multivibrator) 37, and the FET 45 becomes conductive at the time of reference oscillation when the output of the IC 36 is at the L level, and is clamped to the reference voltage.
エミツタフオロワ回路44の次段に位置する増幅回路は
抵抗R15,R16,R17、コンデンサC12及びIC47からなる反転
積分増幅回路48であり、前記エミツタフオロワ回路44か
らの検波出力中のセンサ発振時の検波出力を反転増幅
し、かつ、積分し、完全なDC出力とするものである。An amplification circuit located at the next stage of the emitter follower circuit 44 is an inverting integration amplifier circuit 48 including resistors R 15 , R 16 , R 17 , a capacitor C 12 and an IC 47, which is used when the sensor oscillates during detection output from the emitter follower circuit 44. Is inverted and amplified and integrated to obtain a complete DC output.
この増幅回路48の出力側には抵抗R18,R19,R20,R21,R
22,R23,R24,R25、可変抵抗VR1、スイツチSW1,SW2及びIC
49によるコンパレータ回路50が接続され、増幅回路48か
らの出力を可変抵抗VR1、スイツチSW1,SW2により調整可
能な基準電圧と比較してスイツチングするものである。
このコンパレータ回路50の出力は、ツエナダイオードZ
D、抵抗R26,R27、LED51、抵抗R28,R29,R30及び2段のト
ランジスタQ2,Q3による出力バツフア52に入力されてい
る。Resistors R 18 , R 19 , R 20 , R 21 , R
22, R 23, R 24, R 25, a variable resistor VR 1, switch SW 1, SW 2 and IC
A comparator circuit 50 is connected, and the output from the amplifier circuit 48 is compared with a reference voltage adjustable by a variable resistor VR 1 and switches SW 1 and SW 2 for switching.
The output of this comparator circuit 50 is
D, resistors R 26 , R 27 , LED 51, resistors R 28 , R 29 , R 30, and an output buffer 52 of two-stage transistors Q 2 , Q 3 .
IC53はIC46と直列の安定化電源ICである。 IC53 is a stabilized power supply IC in series with IC46.
このような剤濃度検出回路構成により、現像装置4内
での現像剤濃度をセンサコイル31内の透磁率変化として
捉え、インダクタンス変化から発振周波数変化、更には
電圧変化として検出し、後述するようにトナー補給系に
フイードバツクすることにより濃度の一定化に供され
る。With such an agent concentration detection circuit configuration, the developer concentration in the developing device 4 is detected as a change in magnetic permeability in the sensor coil 31, and a change in inductance is detected as a change in oscillation frequency and further a change in voltage. By feeding back the toner to the toner supply system, the density is made constant.
また、第2図において、前記レジストローラ17付近に
は感光体1に向けて搬送される転写紙15の先後端の通過
を検出し、コピー動作のタイミング制御に供するレジス
トセンサ55が設けられている。ここに、本実施例では、
こレジストセンサ55を画像領域の感光体移動方向の長さ
を検出する長さ検出手段としても用いるものである。即
ち、このレジストセンサ55は転写紙先端からの搬送長さ
を検出しており、その時の画像領域長さ=転写紙長さが
所定長さ以上に長い長尺状のものであるか否かの判別を
行う。2, a registration sensor 55 is provided near the registration roller 17 to detect the passage of the leading and trailing edges of the transfer paper 15 conveyed toward the photoreceptor 1 and to control the timing of the copying operation. . Here, in this embodiment,
The registration sensor 55 is also used as a length detecting means for detecting the length of the image area in the photoconductor moving direction. That is, the registration sensor 55 detects the transport length from the leading edge of the transfer paper, and determines whether or not the image area length at that time = the transfer paper length is longer than a predetermined length. Make a determination.
次に、第2図に示したデジタル複写機全体を制御し本
実施例の制御手段ともなる制御装置59の構成を第5図に
より説明する。まず、全体を制御するCPU60が設けられ
ている。このCPU60にはリセツト・クロツク素子61が接
続され、CPU60に対しリセツト信号とクロツク信号とを
供給する。ここに、クロツク信号はCPU60の動作を行な
わせるための5MHzなるパルス状の信号である。リセツト
信号は電源投入時にCPU60に対して数十msの間、リセツ
トをかけるための信号である。また、CPU60には上・下
位のラツチ素子62a,62bを介して上・下位のRAM63a,63b
と上・下位のROM44a,44bとが接続されている。さらに、
CPU60にはI/O素子45が接続されている。ここに、ROM44
a,44bにはCPU60が実行すべき制御プログラムが書込まれ
ている。これにより、CPU60はROM64a,64bより制御プロ
グラムを読込み、RAM63a,63bに対して必要な情報を読み
書きし、I/O素子65を介して外部の制御を行なうことに
なる。即ち、CPU60を主体としRAM63やROM64により演算
手段が構成されている。ここに、ラツチ素子62a,62b
は、CPU60から出力されるAD0〜AD7、AD8〜AD15がアドレ
ス出力とデータ出力が時分割されているため、アドレス
ラツチイネーブル信号ALEによつてアドレス出力をラツ
チしRAM63a,63b、ROM64a,64b等へ供給するために用いら
れる。CPU60にはデコード素子66も接続されている。こ
のデコード素子66はCPU60からの出力信号S0〜S2をデコ
ードして、ALE信号、RD(リード)信号、WR(ライト)
信号、INTA(イントアクノリツジ)信号等を生成する。Next, the configuration of a control device 59 which controls the entire digital copying machine shown in FIG. 2 and also serves as control means of the present embodiment will be described with reference to FIG. First, a CPU 60 that controls the entire system is provided. A reset clock element 61 is connected to the CPU 60, and supplies a reset signal and a clock signal to the CPU 60. Here, the clock signal is a pulse-like signal of 5 MHz for causing the CPU 60 to operate. The reset signal is a signal for resetting the CPU 60 for several tens of ms when the power is turned on. Also, the upper and lower RAMs 63a and 63b are connected to the CPU 60 via upper and lower latch elements 62a and 62b.
And the upper and lower ROMs 44a and 44b are connected. further,
The I / O element 45 is connected to the CPU 60. Here, ROM44
Control programs to be executed by the CPU 60 are written in a and 44b. Thus, the CPU 60 reads the control program from the ROMs 64a and 64b, reads and writes necessary information from and to the RAMs 63a and 63b, and performs external control via the I / O element 65. That is, the arithmetic means is constituted mainly by the CPU 60 and the RAM 63 and the ROM 64. Here, the latch elements 62a, 62b
In the case of AD0 to AD7 and AD8 to AD15 output from the CPU 60, the address output and the data output are time-division-multiplexed. Used to supply. The decoding element 66 is also connected to the CPU 60. The decoding element 66 decodes the output signals S0 to S2 from the CPU 60, and outputs an ALE signal, an RD (read) signal, and a WR (write)
A signal, an INTA (into acknowledgment) signal and the like are generated.
また、タイマ素子47が設けられている。このタイマ素
子67は前記リセツト・クロツク素子61から供給される2.
5MHzのPCLK信号を基本クロツクとし、CPU60により指示
されたモードとデータとにより、OUT0より様々な周波数
パターンのパルスを出力する。68はインタラプタ素子で
ある。Further, a timer element 47 is provided. This timer element 67 is supplied from the reset clock element 61.2.
A 5 MHz PCLK signal is used as a basic clock, and pulses of various frequency patterns are output from OUT0 according to the mode and data specified by the CPU 60. 68 is an interrupter element.
一方、前記I/O素子65はセンサ、キー等の入力素子や
表示LED、ヒータ等の出力素子に対してアクセス動作す
るものである。ここでは、各々8ビツトずつのA,B,Cの
3ポートを持ち、A,Bポートは出力ポート、Cポートは
入力ポートとされている。より具体的には、Aポートの
下位4ビツトPA0〜PA3はA/D変換素子69に制御信号によ
り接続され、他の出力ポートPA4〜PA7,PB0〜PB7は外部
の帯電チヤージヤ、現像モータ、PセンサLED、トナー
補給クラツチ、レーザ光学系に接続されている。入力C
ポートにはレジストセンサ、Fセンサからのトナー補給
信号などが入力され、かつ、このCポートの最下位1ビ
ツトはA/D変換素子69からのDATA信号が入力されてい
る。On the other hand, the I / O element 65 accesses an input element such as a sensor and a key and an output element such as a display LED and a heater. Here, there are three ports of A, B, and C each having 8 bits, and the A and B ports are output ports, and the C port is an input port. More specifically, the lower four bits PA0 to PA3 of the A port are connected to the A / D conversion element 69 by a control signal, and the other output ports PA4 to PA7 and PB0 to PB7 are connected to an external charging charger, developing motor, P It is connected to sensor LED, toner supply clutch, and laser optical system. Input C
The port is supplied with a toner supply signal from the registration sensor and the F sensor, and the least significant bit of the C port is supplied with the DATA signal from the A / D conversion element 69.
ここに、前記A/D変換素子69は、Pセンサ25のフオト
トランジスタ27が出力するアナログ電圧値を8ビツトの
デジタル値に変換してCPU60へ伝達させるものである。
この動作のため、▲▼はA/D変換を行う時は常時ア
クテイブ(Lレベル)にされる。また、ADCLKはこのA/D
変換素子69からDATAを出力させるための信号である。こ
の際、本実施例で用いているA/D変換素子69はMB4052に
よるものであり、DATA端子が1本しかないため、データ
はシリアルで出力される。よつて、ADCLKにパルス信号
が入る毎に最上位のデータから8回出力される。これに
対し、CPU60はADCLKのパルスを出す度にI/O素子65のC
ポートの0ビツト目を読み、この動作を8回繰返し、8
ビツトのデータを得る。残りのC0,C1はA/D変換素子69が
A/D変換回路を4個内蔵しているため、どの回路を選択
するかを決定する信号である。Here, the A / D conversion element 69 converts an analog voltage value output from the phototransistor 27 of the P sensor 25 into an 8-bit digital value and transmits the digital value to the CPU 60.
Due to this operation, ▲ is always active (L level) when performing A / D conversion. ADCLK is the A / D
This is a signal for causing the conversion element 69 to output DATA. At this time, the A / D conversion element 69 used in this embodiment is based on the MB4052, and has only one DATA terminal, so that data is output serially. Therefore, every time a pulse signal is input to ADCLK, the data is output eight times from the most significant data. On the other hand, every time the CPU 60 issues a pulse of ADCLK, the CPU 60 of the I / O element 65
The 0th bit of the port is read, and this operation is repeated eight times.
Get bit data. The remaining C0 and C1 are
Since four A / D conversion circuits are incorporated, this signal is used to determine which circuit is to be selected.
次に、このようなPセンサ25とFセンサ30とをともに
備えた本実施例の構成において、その検出結果によるト
ナー補給制御動作を説明する。Next, in the configuration of the present embodiment including both the P sensor 25 and the F sensor 30, a toner supply control operation based on the detection result will be described.
まず、Pセンサ25に基づくトナー補給の基本制御を説
明する。通常、コピー中は光書込みヘツド3に対しCPU6
0は所定のタイミングでレーザ露光要求信号を出力す
る。これにより、感光体1上に画像データに応じて露光
され静電潜像が形成される。レーザ露光要求信号がオフ
し、一定時間経過すると、基準パターン要求信号がオン
し、一定時間後にオフする。これにより、感光体1上に
は画像領域直後の位置に15×15mm2サイズの基準パター
ンの静電潜像が形成され、現像される。リピートコピー
時にはこの動作が繰返され、各画像領域間に基準パター
ン像が形成される。Pセンサ25中のLED26は画像領域後
端がこのPセンサ25位置を通過した時点でオンし、基準
パターン像の後端が通過した時点でオフする。CPU60は
Pセンサ25上で画像領域後端が通過し基準パターン像先
端が到達するまでの間、10ms間隔で数回、A/D変換素子6
9によりPセンサ出力電圧をサンプリングし、その平均
値を算出しバツフアに格納する。これは、非パターン部
のサンプリングである。次に、Pセンサ25上を基準パタ
ーン像が通過する間、同様に10ms間隔で数回、A/D変換
素子69によりPセンサ出力電圧をサンプリングし、その
平均値を算出しバツフアに格納する。これは、パターン
部のサンプリングである。このようにサンプリングした
値を電圧に換算すると、非パターン部では4V付近、パタ
ーン部では1.5V付近の値となる。そして、この電圧はサ
ンプリングした地点が黒い(濃い)場合には電圧が低下
し、薄い場合には電圧が上昇する。ここで、パターン部
の電圧がある一定値以上、例えば1.5V以上であれば、ト
ナー濃度が薄いと判断し、トナー補給させる。トナー補
給させる際には予め決められた補給率に従い補給する。
仮に、補給率が30%とし、次のサンプリングまでの時間
が10秒であるとすると、3秒間トナー補給クラツチがオ
ンする。パターン部の検出電圧が1.5V以下であればトナ
ー濃度が濃いと判断し、トナー補給は行わない。リピー
トコピー中であれば、このような動作を繰返す。First, the basic control of toner supply based on the P sensor 25 will be described. Normally, during copying, the CPU 6
0 outputs a laser exposure request signal at a predetermined timing. Thus, the photosensitive member 1 is exposed according to the image data to form an electrostatic latent image. When the laser exposure request signal is turned off and a predetermined time has elapsed, the reference pattern request signal is turned on and turned off after a certain time. As a result, an electrostatic latent image of a 15 × 15 mm 2 size reference pattern is formed on the photoreceptor 1 immediately after the image area, and is developed. This operation is repeated at the time of repeat copying, and a reference pattern image is formed between image areas. The LED 26 in the P sensor 25 turns on when the rear end of the image area passes through the position of the P sensor 25, and turns off when the rear end of the reference pattern image passes. The CPU 60 controls the A / D conversion element 6 several times at 10 ms intervals until the rear end of the image area passes on the P sensor 25 and the front end of the reference pattern image arrives.
The P sensor output voltage is sampled by 9 and the average value is calculated and stored in a buffer. This is sampling of a non-pattern part. Next, while the reference pattern image passes on the P sensor 25, the output voltage of the P sensor is sampled by the A / D conversion element 69 several times at intervals of 10 ms, and the average value is calculated and stored in a buffer. This is sampling of the pattern portion. When the value sampled in this way is converted into a voltage, the value is around 4 V in the non-pattern portion and around 1.5 V in the pattern portion. When the sampling point is black (dark), the voltage decreases, and when the sampling point is light, the voltage increases. Here, if the voltage of the pattern portion is equal to or more than a certain value, for example, 1.5 V or more, it is determined that the toner density is low, and the toner is supplied. When toner is supplied, the toner is supplied according to a predetermined supply rate.
Assuming that the supply rate is 30% and the time until the next sampling is 10 seconds, the toner supply clutch is turned on for 3 seconds. If the detected voltage of the pattern portion is 1.5 V or less, it is determined that the toner density is high, and toner supply is not performed. If a repeat copy is being performed, such an operation is repeated.
次に、Fセンサ30に基づくトナー補給の基本制御を説
明する。コピー中、現像モータがオンしている時にCPU6
0はトナー補給信号をチエツクし、このトナー補給信号
がアクテイブであればトナー補給クラツチをオンし、ア
クテイブでなければトナー補給クラツチをオフさせる。
リピートコピー中であればこのような動作を繰返す。ト
ナー補給信号がアクテイブなる時間がある一定以上(例
えば、20秒以上)連続した場合はトナーニアエンドと
し、その後、コピーをある一定枚数、例えば50枚以上行
つた場合はトナーエンドとして機械を停止させる。この
後、トナーカートリツジを交換しトナーを補充すると、
現像モータを回転させトナー補給クラツチをオンさせ
て、トナー補給信号をチエツクする。トナー補給信号が
アクテイブでない状態になつたら現像装置4内のトナー
濃度(剤濃度)が適正な状態に復帰したと判断し、現像
モータとトナー補給クラツチとをオフし、トナーエンド
を解除し、コピー可能な状態とする。Next, basic control of toner supply based on the F sensor 30 will be described. During copying, when the development motor is on, CPU6
A value of 0 checks the toner supply signal. If the toner supply signal is active, the toner supply clutch is turned on. If the toner supply signal is not active, the toner supply clutch is turned off.
Such an operation is repeated during the repeat copy. If the toner supply signal is activated for a certain period of time (for example, 20 seconds or more), the machine is stopped at the toner near end, and if a certain number of copies, for example, 50 sheets or more, have been made, the machine is stopped at the toner end. After this, replace the toner cartridge and replenish the toner.
The developing motor is rotated to turn on the toner supply clutch, and the toner supply signal is checked. When the toner supply signal becomes inactive, it is determined that the toner concentration (agent concentration) in the developing device 4 has returned to an appropriate state, the developing motor and the toner supply clutch are turned off, the toner end is released, and copying is performed. Make it possible.
このようにPセンサ制御とFセンサ制御とが用意され
ているが、本実施例にあつては通常はPセンサ制御によ
りトナー補給制御を行い、所定長さ以上の長尺状コピー
時に両制御が選択切換えされる。第1図はこのようなP
センサ制御とFセンサ制御との切換えを示すフローチヤ
ートである。まず、コピー動作においてはレジストセン
サ55を転写紙15が通過する時間をチエツクすることによ
りその長さ、従つて感光体1上の画像領域長が、所定長
さ、本実施例では1m以上の長尺状のものであるか否かを
判断する。1m以上の長尺状のコピーでなければ、前述し
たPセンサ制御方式によりトナー補給が制御される。As described above, the P sensor control and the F sensor control are prepared. In the present embodiment, the toner supply control is normally performed by the P sensor control, and both controls are performed at the time of a long copy of a predetermined length or more. The selection is switched. FIG. 1 shows such a P
5 is a flowchart showing switching between sensor control and F sensor control. First, in the copying operation, the length of time required for the transfer paper 15 to pass through the registration sensor 55 is checked to determine the length of the transfer paper 15 and, accordingly, the length of the image area on the photoreceptor 1 is a predetermined length. It is determined whether or not it is a scale. If the copy is not a long copy of 1 m or more, toner supply is controlled by the above-described P sensor control method.
一方、レジストセンサ55において紙サイズ(長さ)が
1m以上と判断された場合には、これが記憶され、感光体
1上の現像部位置を画像がその先端から1m相当分通過し
たかどうかをチエツクし、1m相当分通過までは通常通り
Pセンサ制御による補給率に従いトナー補給制御が行わ
れ、現像部を1m以上通過する段階になるとPセンサ制御
による補給率での制御が中止され、これに代えてFセン
サ制御方式によるトナー補給制御が実行される。その
後、レジストセンサ55において転写紙15の後端通過が検
知され、かつ、レーザ露光要求信号がオフしたら、通常
のタイミングにて基準パターン像を作成し、Pセンサ25
によるサンプリングを行う。この時点で、Fセンサ30に
よる制御を中止し、Pセンサ25による制御に戻す。On the other hand, in the registration sensor 55, the paper size (length) is
If it is determined that the distance is 1 m or more, this is stored, and it is checked whether or not the image has passed the developing unit position on the photoreceptor 1 by 1 m from its leading end. Supply control is performed according to the replenishment rate according to the above, and at the stage of passing the developing unit by 1 m or more, the control at the replenishment rate by the P sensor control is stopped, and instead, the toner replenishment control by the F sensor control method is executed. . Thereafter, when the registration sensor 55 detects the passage of the rear end of the transfer paper 15 and the laser exposure request signal is turned off, a reference pattern image is created at normal timing, and the P sensor 25
Sampling is performed. At this point, the control by the F sensor 30 is stopped, and the control is returned to the control by the P sensor 25.
このように、Pセンサ制御方式をベースとし、Pセン
サ25による画像濃度検出が長く不可になるような長尺状
(例えば、5m以上)の画像コピー時には、所定タイミン
グでFセンサ制御方式に切換えてトナー補給を制御を行
い、Pセンサ25による画像濃度検出が可能となる時点か
らこのPセンサ制御方式に復帰することになり、Fセン
サ制御方式による一時的な補助を受けて、全体として
は、常にトナー補給制御が行われ、トナー濃度制御の完
全化が図られる。As described above, at the time of copying a long image (for example, 5 m or more) based on the P sensor control method and the image density detection by the P sensor 25 cannot be performed for a long time, switching to the F sensor control method is performed at a predetermined timing. The toner supply is controlled and the P sensor 25 returns to the P sensor control method from the time when the image density can be detected by the P sensor 25. With the temporary assistance provided by the F sensor control method, The toner supply control is performed, and the toner density control is completed.
発明の効果 本発明は上述のように、感光体を帯電する帯電手段
と、帯電された感光体上に静電潜像を形成する露光手段
と、感光体上の静電潜像を現像する現像手段と、感光体
上の画像領域の直後の画像領域間位置に形成される基準
パターンの現像後の濃度を検出する画像濃度検出手段
と、現像手段内にトナーを補給する補給手段とを備えた
複写機等における画像濃度制御装置において、前記現像
手段内の現像剤濃度を検出する剤濃度検出手段を設け、
画像領域の前記感光体移動方向の長さを検出する長さ検
出手段を設け、基本的には前記画像濃度検出手段による
検出結果により前記補給手段を制御するとともに前記長
さ検出手段の検出結果が予め定めた一定長さを越えたと
きには所定タイミングにて前記剤濃度検出手段に切換え
てその剤濃度検出手段による検出結果により前記補給手
段を制御する制御手段を設けたので、画像濃度検出手段
による検出結果によるトナー補給をベースとし、例えば
長尺状の画像の場合であつて画像濃度検出が長く不可に
なるような場合には剤濃度検出手段の検出結果によるト
ナー補給制御に切換えて画像濃度制御を続行させること
ができ、長尺状画像の際に極端に画像濃度が低くなるよ
うなことを防止できる。As described above, the present invention provides a charging unit for charging a photoconductor, an exposure unit for forming an electrostatic latent image on the charged photoconductor, and a developing unit for developing the electrostatic latent image on the photoconductor. Means, an image density detecting means for detecting a developed density of a reference pattern formed at a position between image areas immediately after the image area on the photoreceptor, and a replenishing means for replenishing toner in the developing means. In an image density control device in a copying machine or the like, an agent concentration detecting unit that detects a developer concentration in the developing unit is provided,
A length detecting means for detecting a length of the image area in the photoconductor moving direction is provided. Basically, the replenishing means is controlled by a detection result by the image density detecting means, and a detection result of the length detecting means is provided. When the length exceeds a predetermined length, the control unit switches to the agent concentration detecting unit at a predetermined timing and controls the replenishing unit based on the detection result by the agent concentration detecting unit. Based on the toner replenishment based on the result, for example, in the case of a long image, if the image density detection becomes long and impossible, the image density control is switched to the toner replenishment control based on the detection result of the agent density detecting means. It is possible to continue, and it is possible to prevent the image density from becoming extremely low in the case of a long image.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図はPセン
サ制御/Fセンサ制御切換えを示すフローチヤート、第2
図は全体の概略構成図、第3図はPセンサ検出回路図、
第4図はFセンサ検出回路図、第5図は制御装置のブロ
ツク図である。 1……感光体、2……帯電手段、3……露光手段、4…
…現像手段、10……トナー補給手段、25……画像濃度検
出手段、30……剤濃度検出手段、55……長さ検出手段、
59……制御手段FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a flow chart showing switching of P sensor control / F sensor control.
The figure is a schematic configuration diagram of the whole, FIG. 3 is a P sensor detection circuit diagram,
FIG. 4 is an F sensor detection circuit diagram, and FIG. 5 is a block diagram of a control device. 1 photoreceptor, 2 charging means, 3 exposure means, 4
... developing means, 10 ... toner replenishing means, 25 ... image density detecting means, 30 ... agent concentration detecting means, 55 ... length detecting means,
59 ... Control means
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G03G 15/00 303 G03G 21/00 370 - 540 G03G 15/08 115Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) G03G 15/00 303 G03G 21/00 370-540 G03G 15/08 115
Claims (1)
感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、感光体上の
静電潜像を現像する現像手段と、感光体上の画像領域の
直後の画像領域間位置に形成される基準パターンの現像
後の濃度を検出する画像濃度検出手段と、現像手段内に
トナーを補給する補給手段とを備えた複写機等における
画像濃度制御装置において、前記現像手段内の現像剤濃
度を検出する剤濃度検出手段を設け、画像領域の前記感
光体移動方向の長さを検出する長さ検出手段を設け、基
本的には前記画像濃度検出手段による検出結果により前
記補給手段を制御するとともに前記長さ検出手段の検出
結果が予め定めた一定長さを越えたときには所定タイミ
ングにて前記剤濃度検出手段に切換えてその剤濃度検出
手段による検出結果により前記補給手段を制御する制御
手段を設けたことを特徴とする複写機等における画像濃
度制御装置。A charging unit configured to charge the photosensitive member; an exposure unit configured to form an electrostatic latent image on the charged photosensitive member; a developing unit configured to develop the electrostatic latent image on the photosensitive member; Image density in a copying machine or the like having image density detecting means for detecting the developed density of a reference pattern formed at a position between image areas immediately after the image area, and replenishing means for replenishing toner in the developing means. In the control device, an agent concentration detecting unit for detecting a developer concentration in the developing unit is provided, and a length detecting unit for detecting a length of the image area in the photoconductor moving direction is provided. The replenishing means is controlled based on the detection result of the detecting means, and when the detection result of the length detecting means exceeds a predetermined length, switching is made to the agent concentration detecting means at a predetermined timing, and the agent concentration detecting means is used. Detection result Image density control device in the copying machine or the like, characterized in that a control means for controlling said replenishing means by.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63250718A JP2788457B2 (en) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | Image density control device in copying machines, etc. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63250718A JP2788457B2 (en) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | Image density control device in copying machines, etc. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0297972A JPH0297972A (en) | 1990-04-10 |
JP2788457B2 true JP2788457B2 (en) | 1998-08-20 |
Family
ID=17212019
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63250718A Expired - Fee Related JP2788457B2 (en) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | Image density control device in copying machines, etc. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2788457B2 (en) |
-
1988
- 1988-10-04 JP JP63250718A patent/JP2788457B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0297972A (en) | 1990-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2788457B2 (en) | Image density control device in copying machines, etc. | |
JPS58184955A (en) | Unnecessary image erasing device of copying machine | |
JPH06175449A (en) | Image forming device | |
JPH0297981A (en) | Image density controller in copying machine or the like | |
JPH047510B2 (en) | ||
JPH031661B2 (en) | ||
JPS616640A (en) | Image processor | |
JP2619974B2 (en) | Conveyance paper size detection device | |
JP2742427B2 (en) | Electrophotographic image forming apparatus | |
JPH04282655A (en) | Electrophotographic image forming device | |
JPS6049363A (en) | Development density detector | |
JP3221728B2 (en) | Image density control method | |
JP3093229B2 (en) | Toner density control device | |
JP3067182B2 (en) | Image density control method | |
JPH0354582A (en) | Image forming device | |
JPH04282669A (en) | Image forming device | |
KR890003684B1 (en) | Electric charge eradication's method and apparatus of mimeograph | |
JPH0685099B2 (en) | Image forming device | |
JPS61245173A (en) | Reference latent image forming device of copying machine | |
JPH02226277A (en) | Image density controller for copying machine and the like | |
JPS60202459A (en) | Image density control method in electrophotographic copying | |
JPS63301079A (en) | Image forming device with accurate tone concentration control | |
JPS616672A (en) | Image processor | |
JPH07333923A (en) | Electrophotographic recorder | |
JPH04240679A (en) | Image forming device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |