JP2788299B2 - Device for separating seals from seal packs - Google Patents

Device for separating seals from seal packs

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JP2788299B2 JP1224131A JP22413189A JP2788299B2 JP 2788299 B2 JP2788299 B2 JP 2788299B2 JP 1224131 A JP1224131 A JP 1224131A JP 22413189 A JP22413189 A JP 22413189A JP 2788299 B2 JP2788299 B2 JP 2788299B2
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pack seal
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パックシールからシール部材を、自動的に
切り離すためのパックシールからのシール部材切り離し
装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus for separating a seal member from a pack seal for automatically separating a seal member from a pack seal.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近時、熱交換器等のタンクと座板のシール部材とし
て、パックシールから得られた断面矩形状のシール部材
を使用することが行なわれている。
In recent years, a seal member having a rectangular cross section obtained from a pack seal has been used as a seal member between a tank such as a heat exchanger and a seat plate.

上述したパックシールは、第7図に示すように、ゴム
からなる筒状のシール基材11の軸長方向に所定間隔を置
いて、外周から内周に向けて複数の切り込み13を形成し
て形成されるいる。
As shown in FIG. 7, the above-mentioned pack seal forms a plurality of cuts 13 from the outer periphery toward the inner periphery at predetermined intervals in the axial direction of a cylindrical seal base material 11 made of rubber. Being formed.

そして、このようなパックシール15では、予め、パッ
クシール15からシール部材17を切り離してしまうと、シ
ール部材17がバラバラになり、捩等の変形を起こすた
め、例えば、第8図に示すように、ハンガー19にパック
シール15を支持し、作業者の指21により、シール部材17
を一本ずつ切り離し、切り離されたシール部材17を座板
等に人手によりセットすることが行なわれている。
In such a pack seal 15, if the seal member 17 is separated from the pack seal 15 in advance, the seal member 17 is disintegrated and causes deformation such as screwing. For example, as shown in FIG. , The pack seal 15 is supported on a hanger 19, and the seal member 17 is
Are separated one by one, and the separated seal member 17 is manually set on a seat plate or the like.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、このような従来の方法では、作業者の
指21により、シール部材17を一本ずつ切り離し、切り離
されたシール部材17を座板等に人手によりセットしてい
るため、多大な作業工数が必要になり、また、自動化の
妨げになるという問題があった。
However, in such a conventional method, since the seal members 17 are separated one by one by the operator's finger 21 and the separated seal members 17 are manually set on a seat plate or the like, a large number of work steps are required. There is a problem that it becomes necessary and hinders automation.

本発明は、上記のような問題を解決したもので、パッ
クシールからシール部材を自動的に、容易かつ確実に切
り離すことのできるパックシールからのシール部材切り
離し装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problem and to provide a seal member separating device from a pack seal that can automatically and easily separate a seal member from a pack seal.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明のパックシールからのシール部材切り離し装置
は、パックシールを所定位置に支持するパックシール支
持部材と、このパックシール支持部材の両側に配置さ
れ、パックシールの切り離し部を把持するクランプ機構
と、前記パックシール支持部材の両側に配置されパック
シール支持部材に沿って移動自在とされる移動部材と、
この移動部材に回転自在に配置されパックシールの切り
込み部に押圧される押えローラと、前記移動部材の前記
押えローラの内側に配置され前記押えローラの回転によ
り回転駆動される切り離しローラとを有するものであ
る。
The device for separating a seal member from a pack seal of the present invention includes a pack seal support member that supports the pack seal at a predetermined position, a clamp mechanism that is disposed on both sides of the pack seal support member, and that grips a separation portion of the pack seal, A moving member arranged on both sides of the pack seal support member and movable along the pack seal support member,
A pressing roller rotatably disposed on the moving member and pressed against a cut portion of the pack seal; and a separating roller disposed inside the pressing roller of the moving member and driven to rotate by rotation of the pressing roller. It is.

〔作 用〕(Operation)

本発明のパックシールからのシール部材切り離し装置
では、予め、パックシールのそれぞれの切り込み部の対
向部が所定長さ切り離された後、パックシールが、パッ
クシール支持部材の所定位置に支持される。
In the device for separating a seal member from a pack seal according to the present invention, the pack seal is supported at a predetermined position of the pack seal support member after the opposing portions of the cut portions of the pack seal have been separated by a predetermined length in advance.

この後、パックシール支持部材の両側に配置されるク
ランプ機構により、パックシールの切り離し部が把持さ
れ、移動部材の移動により、切り離し部に切り離しロー
ラが挿入され、また、押えローラが切り離し部に所定の
圧力で押圧された状態で挿入される。
Thereafter, the separation portion of the pack seal is gripped by the clamp mechanisms disposed on both sides of the pack seal support member, and the separation roller is inserted into the separation portion by the movement of the moving member, and the pressing roller is fixed to the separation portion by a predetermined amount. Is inserted while being pressed by the pressure.

そして、この状態から移動部材が切り離し部に沿って
移動されると、パックシールの切り込み部に押圧される
押えローラが回転し、この押えローラの回転により切り
離しローラが回転駆動され、シール部材が切り離され
る。
Then, when the moving member is moved along the separating portion from this state, the pressing roller pressed by the cut portion of the pack seal rotates, and the rotation of the pressing roller drives the separating roller to rotate, thereby separating the sealing member. It is.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の詳細を図面に示す一実施例について説
明する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は、本発明のパックシールからのシール部材切
り離し装置の一実施例を概略的に示すもので、図におい
て符号23は、パックシールを示している。
FIG. 1 schematically shows an embodiment of an apparatus for separating a seal member from a pack seal according to the present invention. In the figure, reference numeral 23 denotes a pack seal.

このパックシール23は、ゴムからなる筒状のシール基
材25の軸長方向に所定間隔を置いて、外周から内周に向
けて複数の切り込み部27を形成して形成されている。
The pack seal 23 is formed by forming a plurality of cuts 27 from the outer periphery toward the inner periphery at predetermined intervals in the axial direction of a cylindrical seal base material 25 made of rubber.

そして、このパックシール23では、第2図に示すよう
に、パックシール23の切り込み部27の内側に形成される
接続部29が、その対向部において、予め、切り離され、
切り離し部31が形成されている。
Then, in the pack seal 23, as shown in FIG. 2, a connecting portion 29 formed inside the cutout portion 27 of the pack seal 23 is separated in advance at an opposing portion thereof,
A separation portion 31 is formed.

このパックシール23は、第1図の(a)に示すよう
に、パックシール支持部材33に被嵌され、所定位置に支
持されている。
As shown in FIG. 1A, the pack seal 23 is fitted on a pack seal supporting member 33 and is supported at a predetermined position.

このパックシール支持部材33の両側には、第1図の
(b)に示すように、パックシール23の切り離し部31の
両側を把持するクランプ機構35が配置されている。
On both sides of the pack seal support member 33, as shown in FIG. 1B, clamp mechanisms 35 for gripping both sides of the separation portion 31 of the pack seal 23 are arranged.

また、パックシール支持部材33の両側には、パックシ
ール支持部材33に沿って移動自在とされる移動部材37が
配置されている。
Further, on both sides of the pack seal supporting member 33, moving members 37 which are movable along the pack seal supporting member 33 are arranged.

この移動部材37には、切り離し機構39が配置されてい
る。
A separation mechanism 39 is disposed on the moving member 37.

この切り離し機構39は、第3図ないし第5図に示すよ
うに、押えローラ41と切り離しローラ43とから構成され
ている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the separation mechanism 39 includes a pressing roller 41 and a separation roller 43.

すなわち、移動部材37には、ローラ支持部材39が固定
されており、このローラ支持部材39には、パックシール
23の切り込み部27に押圧される押えローラ41が、回転軸
45を介して回転自在に配置されている。
That is, a roller support member 39 is fixed to the moving member 37, and a pack seal is provided on the roller support member 39.
The pressing roller 41 pressed by the notch 27 of the
It is rotatably arranged via 45.

そして、ローラ支持部材39の押えローラ41の内側に
は、押えローラ41の回転により回転駆動される切り離し
ローラ43が、回転軸47を介して配置されている。
A separation roller 43, which is driven to rotate by the rotation of the pressing roller 41, is disposed inside the pressing roller 41 of the roller supporting member 39 via a rotating shaft 47.

すなわち、回転軸45,47には、それぞれ歯車49,51が固
着され、これ等の歯車49,51が相互に歯合されている。
That is, gears 49 and 51 are fixed to the rotating shafts 45 and 47, respectively, and these gears 49 and 51 are meshed with each other.

なお、この実施例では、押えローラ41および切り離し
ローラ43には、パックシール23側およびシール部材53側
に被嵌される凹溝55,57が形成されている。
In this embodiment, the pressing roller 41 and the separation roller 43 are formed with concave grooves 55 and 57 to be fitted on the pack seal 23 side and the seal member 53 side.

第6図は、前述したパックシールからのシール部材切
り離し装置の詳細を示すもので、図において符号33は、
パックシール23が被嵌されるパックシール支持部材を示
している。
FIG. 6 shows details of the device for separating the seal member from the pack seal described above.
5 shows a pack seal supporting member to which the pack seal 23 is fitted.

このパックシール支持部材33は、パレット59上に載置
され、パレット59は、パックシール23を被嵌した状態
で、図の矢符A方向から供給される。
The pack seal support member 33 is placed on a pallet 59, and the pallet 59 is supplied from the direction of the arrow A in the figure with the pack seal 23 fitted.

このパックシール支持部材33の両側には、移動部材37
が配置されている。
Moving members 37 are provided on both sides of the pack seal support member 33.
Is arranged.

この移動部材37には、押えローラ41と切り離しローラ
43とからなる切り離し機構39が配置されている。
The moving member 37 includes a pressing roller 41 and a separation roller.
A separating mechanism 39 including 43 is arranged.

移動部材37は、L字状に折曲され、シリンダ61により
軸方向Bに移動自在とされる幅決め部材63に固定されて
いる。
The moving member 37 is bent in an L shape, and is fixed to a width determining member 63 that is movable in the axial direction B by the cylinder 61.

この幅決め部材63は、水平移動板65に固定され、この
水平移動板65は、案内部材67により、水平方向に移動自
在に案内されている。
The width determining member 63 is fixed to a horizontal moving plate 65, and the horizontal moving plate 65 is guided by a guide member 67 so as to be movable in the horizontal direction.

また、水平移動板65は、モータ69の回転により回転駆
動する螺子軸71により、案内部材67に沿って移動自在と
されている。
The horizontal moving plate 65 is movable along a guide member 67 by a screw shaft 71 that is driven to rotate by the rotation of a motor 69.

なお、図において、符号73は、案内部材67を上下方向
に移動し、移動部材37を上下動するためのモータを示し
ている。
In the drawing, reference numeral 73 denotes a motor for moving the guide member 67 in the up-down direction and moving the moving member 37 up and down.

以上のように構成されたパックシールからのシール部
材切り離し装置では、第1図の(a)に示したように、
予め、パックシール23のそれぞれの切り込み部27の対向
部が、第2図に示したように、所定長さL切り離された
後、パックシール23が、パックシール支持部材33の所定
位置に支持される。
In the device for separating a seal member from a pack seal configured as described above, as shown in FIG.
After the opposing portions of the cut portions 27 of the pack seal 23 are separated by a predetermined length L in advance as shown in FIG. 2, the pack seal 23 is supported at a predetermined position of the pack seal support member 33. You.

この後、パックシール支持部材33の両側に配置される
クランプ機構35により、第1図の(b)に示したよう
に、パックシール23の切り離し部31が把持され、第6図
に示したモータ69の回転により、水平移動板65が案内部
材67に沿って内側に移動し、移動部材37が移動される。
Thereafter, as shown in FIG. 1B, the separation portion 31 of the pack seal 23 is gripped by the clamp mechanisms 35 arranged on both sides of the pack seal support member 33, and the motor shown in FIG. Due to the rotation of 69, the horizontal moving plate 65 moves inward along the guide member 67, and the moving member 37 is moved.

この移動部材37の移動により、第1図の(b)に示し
たように、切り離し部31に切り離しローラ43が挿入さ
れ、また、押えローラ41が切り離し部31に所定の圧力で
押圧された状態で挿入される。
By the movement of the moving member 37, as shown in FIG. 1B, the separating roller 43 is inserted into the separating portion 31, and the pressing roller 41 is pressed against the separating portion 31 with a predetermined pressure. Is inserted.

そして、この状態から移動部材37が切り込み部27に沿
って移動されると、パックシール23の切り込み部27に押
圧される押えローラ41が回転し、この押えローラ41の回
転により歯車49,51を介して切り離しローラ43が回転駆
動され、シール部材53が第1図の(c)に示したように
切り離される。
Then, when the moving member 37 is moved along the cut portion 27 from this state, the press roller 41 pressed by the cut portion 27 of the pack seal 23 rotates, and the rotation of the press roller 41 causes the gears 49, 51 to rotate. The separation roller 43 is driven to rotate through the seal member 53, and the seal member 53 is separated as shown in FIG.

そして、切り離されたシール部材53は、クランプ機構
35の移動により、座板等の所定の位置にセットされる。
Then, the separated sealing member 53 is
By the movement of 35, it is set to a predetermined position such as a seat plate.

しかして、上述したパックシールからのシール部材切
り離し方法では、パックシール23のそれぞれの切り込み
部27の対向部を所定長さ切り離した後、この切り離し部
31に切り離しローラ43を挿入し、この切り離しローラ43
を切り込み部27に沿って転動することにより、切り込み
部27の内側の接続部29を切断し、パックシール23からシ
ール部材53を切り離すようにしたので、パックシール23
からシール部材53を自動的に、容易かつ確実に切り離す
ことが可能となる。
However, in the above-described method of separating the seal member from the pack seal, the opposing portions of the cut portions 27 of the pack seal 23 are separated by a predetermined length, and then the separation portions are separated.
Inserting the separation roller 43 into the separation roller 43,
Is rolled along the cut portion 27, thereby cutting the connecting portion 29 inside the cut portion 27 and separating the seal member 53 from the pack seal 23.
, The seal member 53 can be automatically and easily and reliably cut off.

すなわち、このような方法では、切り離しローラ43を
切り込み部27に沿って転動するようにしたので、切り離
しローラ43を円滑に移動することが可能となり、切り込
み部27の内側の接続部29を容易かつ確実に切り離すこと
が可能となる。
That is, in such a method, since the separation roller 43 is rolled along the cut portion 27, the separation roller 43 can be smoothly moved, and the connection portion 29 inside the cut portion 27 can be easily formed. And it is possible to be surely separated.

また、以上のように構成されたパックシールからのシ
ール部材切り離し装置では、シール部材切り離し装置
を、パックシール23を所定位置に支持するパックシール
支持部材33と、このパックシール支持部材33の両側に配
置され、パックシール23の切り離し部31を把持するクラ
ンプ機構35と、パックシール支持部材33の両側に配置さ
れパックシール支持部材33に沿って移動自在とされる移
動部材37と、この移動部材37に回転自在に配置されパッ
クシール23の切り込み部27に押圧される押えローラ41
と、移動部材37の押えローラ41の内側に配置され押えロ
ーラ41の回転により回転駆動される切り離しローラ43と
から構成したので、パックシール23からシール部材53を
自動的に、容易かつ確実に切り離すことが可能となる。
Further, in the seal member separating device from the pack seal configured as described above, the seal member separating device includes a pack seal supporting member 33 that supports the pack seal 23 at a predetermined position, and a pack seal supporting member 33 on both sides of the pack seal supporting member 33. A clamp mechanism 35 that is disposed and grips the separation portion 31 of the pack seal 23; a moving member 37 that is disposed on both sides of the pack seal support member 33 and that is movable along the pack seal support member 33; A pressing roller 41 that is rotatably disposed on the sheet seal and is pressed against the cut portion 27 of the pack seal 23.
And the separating roller 43 disposed inside the pressing roller 41 of the moving member 37 and driven to rotate by the rotation of the pressing roller 41, so that the seal member 53 is automatically and easily and reliably separated from the pack seal 23. It becomes possible.

すなわち、上述した装置では、切り離しローラ43を切
り込み部27に沿って転動するようにしたので、切り離し
ローラ43を円滑に移動することが可能となり、切り込み
部27の内側の接続部29を容易かつ確実に切り離すことが
可能となる。
That is, in the above-described device, since the separation roller 43 is configured to roll along the cut portion 27, the separation roller 43 can be moved smoothly, and the connection portion 29 inside the cut portion 27 can be easily and easily formed. It is possible to be surely separated.

また、上述した装置では、押えローラ41の回転によ
り、切り離しローラ43を回転駆動するように構成したの
で、特別な駆動装置を必要とすることなく切り離しロー
ラ43を回転することが可能となる。
Further, in the above-described apparatus, since the separation roller 43 is rotationally driven by the rotation of the pressing roller 41, the separation roller 43 can be rotated without requiring a special driving device.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上述べたように、本発明のパックシールからのシー
ル部材切り離し装置では、シール部材切り離し装置を、
パックシールを所定位置に支持するパックシール支持部
材と、このパックシール支持部材の両側に配置され、パ
ックシールの切り離し部を把持するクランプ機構と、パ
ックシール支持部材の両側に配置されパックシール支持
部材に沿って移動自在とされる移動部材と、この移動部
材に回転自在に配置されパックシールの切り込み部に押
圧される押えローラと、移動部材の押えローラの内側に
配置され押えローラの回転により回転駆動される切り離
しローラとから構成したので、パックシールからシール
部材を自動的に、容易かつ確実に切り離すことができる
という利点がある。
As described above, in the seal member separating device from the pack seal of the present invention, the seal member separating device,
A pack seal support member for supporting the pack seal at a predetermined position; a clamp mechanism disposed on both sides of the pack seal support member for gripping a separating portion of the pack seal; and a pack seal support member disposed on both sides of the pack seal support member A movable member that is movable along the movable member, a pressing roller that is rotatably disposed on the movable member and that is pressed by the cut portion of the pack seal, and is rotated by the rotation of the pressing roller that is disposed inside the pressing roller of the movable member Since it is constituted by the driven separation roller, there is an advantage that the seal member can be automatically and easily and reliably separated from the pack seal.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明のパックシールからのシール部材切り離
し装置の一実施例を示す概略図である。 第2図は第1図のパックシールを示す横断面図である。 第3図は第1図の切り離し機構の詳細を示す側面図であ
る。 第4図は第3図の切り離し機構を示す背面図である。 第5図は第3図の切り離し機構を示す上面図である。 第6図は第1図のパックシールからのシール部材切り離
し装置の詳細を示す斜視図である。 第7図は従来のパックシールを示す斜視図である。 第8図は従来のパックシールからのシール部材の切り離
し方法を示す説明図である。 〔主要な部分の符号の説明〕 23……パックシール 25……シール基材 27……切り込み部 29……接続部 31……切り離し部 33……パックシール支持部材 35……クランプ機構 37……移動部材 41……押えローラ 43……切り離しローラ。
FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a device for separating a seal member from a pack seal according to the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the pack seal of FIG. FIG. 3 is a side view showing details of the separating mechanism of FIG. FIG. 4 is a rear view showing the separating mechanism of FIG. FIG. 5 is a top view showing the separating mechanism of FIG. FIG. 6 is a perspective view showing the details of the device for separating the seal member from the pack seal of FIG. FIG. 7 is a perspective view showing a conventional pack seal. FIG. 8 is an explanatory view showing a conventional method for separating a seal member from a pack seal. [Explanation of Signs of Main Parts] 23 Pack seal 25 Seal base material 27 Cut part 29 Connection part 31 Cut part 33 Pack seal support member 35 Clamp mechanism 37 Moving member 41: Holding roller 43: Separating roller.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】パックシールを所定位置に支持するパック
シール支持部材と、このパックシール支持部材の両側に
配置され、パックシールの切り離し部を把持するクラン
プ機構と、前記パックシール支持部材の両側に配置され
パックシール支持部材に沿って移動自在とされる移動部
材と、この移動部材に回転自在に配置されたパックシー
ルの切り込み部に押圧される押えローラと、前記移動部
材の前記押えローラの内側に配置され前記押えローラの
回転により回転駆動される切り離しローラとを有するこ
とを特徴とするパックシールからのシール部材切り離し
装置。
1. A pack seal support member for supporting a pack seal at a predetermined position, a clamp mechanism disposed on both sides of the pack seal support member for gripping a separation portion of the pack seal, and a pack seal support member on both sides of the pack seal support member. A moving member disposed to be movable along the pack seal supporting member, a pressing roller pressed by a cut portion of the pack seal rotatably disposed on the moving member, and an inner side of the pressing roller of the moving member And a separation roller which is disposed at a position which is rotatably driven by the rotation of the press roller.
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