JP2785826B2 - Endoscope - Google Patents

Endoscope

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JP2785826B2
JP2785826B2 JP62285589A JP28558987A JP2785826B2 JP 2785826 B2 JP2785826 B2 JP 2785826B2 JP 62285589 A JP62285589 A JP 62285589A JP 28558987 A JP28558987 A JP 28558987A JP 2785826 B2 JP2785826 B2 JP 2785826B2
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国男 大野
雅明 中沢
羊介 吉本
秀樹 下中
成人 真貝
一郎 中村
敬一 荒井
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  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、医療用あるいは工業用などに用いられる内
視鏡に関する。 〔従来の技術〕 内視鏡は、手元側の操作部と、体腔等に挿入される細
長状の可撓性挿入部とを備えて構成され、この挿入部の
先端側部分には、操作部に設けられたアングル操作ノブ
の回動角に応じて所望の方向に湾曲操作可能な湾曲部が
設けられており、この湾曲部は多数個の節輪(湾曲コ
マ)をそれぞれ枢軸により回動自在に連結しこれらの外
側を柔軟性の外被で覆って構成されている。 また上記挿入部の内部には、ライトガイドやイメージ
ガイドとして使われる光学繊維束が挿通させられてい
る。この光学繊維束は、その先端部分において繊維相互
が接着剤によって固められ、この硬質部が挿入部の先端
硬性部に固定されている。従って湾曲部を曲げた場合、
光学繊維束は上記硬質部を除く可撓部が湾曲部と同じ方
向に湾曲する。 このように湾曲部か曲げられると、その内部の光学繊
維束は繊維同志の摩擦抵抗による応力の繰返しによって
繊維が疲労し、折損することがある。このため従来は、
例えば特願昭57−197073号のように光学繊維束を比較的
硬いチューブで被覆し、湾曲時においても偏平に潰れな
くすることで光学繊維束同志の摩擦抵抗を減じて折れに
くくしたものが提案された。また同様の目的で、実開昭
58−117602号のようにチューブを二重にしたり、特願昭
56−197075号のように金属の螺旋管で補強することなど
の試みがなされている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、上記のような手段を講じても、光学繊
維束の折損を生じることがある。特に、比較的体腔内の
細い管腔に挿入する必要のある気管支、胆道、尿道、鼻
腔内用の内視鏡のように挿入部の外径が6mm以下のもの
において、光学繊維束の先端部において繊維の一部が折
れることがある。その原因を追求したところ、次のよう
なことが判った。 もともと内視鏡は、湾曲部の先端硬性部の全長をでき
るだけ短くして挿入性を高めたいという要望がある。し
かしながらこの先端硬性部を短くした場合、この先端硬
性部に固定されている光学繊維束の上記硬質部の後端が
湾曲部側に突き出し、湾曲部が曲げられた時にこの硬質
部と可撓部との境目付近に曲げ応力が集中し、このこと
が折損の原因になる。 従って本発明の目的とするところは、光学繊維束の先
端部近傍における折損を防止することにある。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、可撓性の挿入部の先端側部分に、多数個の
節輪をそれぞれ枢軸により連結して形成した所望の方向
に湾曲可能な湾曲部と、この湾曲部の先端側に位置する
非可撓性の先端硬性部とを備え、更に上記挿入部の内部
に多数の光学繊維からなる光学繊維束を挿通させるとと
もにこの光学繊維束の先端部分を上記先端硬性部の端部
材に固定してなる内視鏡において、上記光学繊維束の先
端部分には接着剤によって繊維相互を互いに固めた硬質
部を口金より延長して設け、上記口金の基端部の外側と
上記光学繊維束の外側とを被覆すると共に上記硬質部と
の間に隙間を形成する外装チューブを設け、かつこの硬
質部の全長は上記節輪を連結する先端部から2番目の枢
軸よりも先端側に収まるようにしたものである。 〔作 用〕 上記構成の内視鏡は、湾曲部を曲げた場合にその内部
の光学繊維束も同じ方向に湾曲するが、光学繊維束の硬
質部はその全長が2番目の枢軸よりも先端側に収まるよ
うに規制されているので、光学繊維束の硬質部と可撓部
との境目付近は比較的大きな曲率半径で曲がることがで
きる。このため曲げによる応力集中が避けられ、繊維の
疲労が大幅に減少することにより繊維の折れを防ぐ上で
有効である。 〔実施例〕 以下、本発明の第1実施例につき第1図ないし第3図
を参照して説明する。 第3図に例示されるように、内視鏡1は、手元側の操
作部2と、体腔内に挿入される細長状の挿入部3とを備
えて構成される。操作部2には周知のアングル操作機構
の一部を構成する操作ノブ4が設けられている。挿入部
3の先端側部分には、所定の長さにわたって湾曲自在な
湾曲部5と、この湾曲部5の先端側に位置する非可撓性
の先端硬性部6とが設けられている。この先端硬性部6
には湾曲操作ワイヤ7(一部のみ図示)の一端側が固定
されており、操作ノブ4を回転させてワイヤ7を牽引す
ることにより、湾曲部5が所望の方向に曲がるようにな
っている。 第1図および第2図は本願発明の第1実施例を示す。 40は鉗子チャンネル用可撓性チューブ、41は節輪9b…
に1個おきに形成されたワイヤ受けであり、最先端の節
輪9cおよび先端より1番目の節輪9bには設けられていな
い。 本実施例においては、ライトガイド用光学繊維束(図
示しない)およびイメージガイド用光学繊維束25の先端
部に形成された繊維相互を接着剤にて固めてなる硬質部
25aが、その全長l2を先端側から2番めのリベット18″
よりも先端側となる範囲で、この2番目のリベット18″
に近い部分まで延長して設けられている。 なお、42は上記硬質部25aの外側に被せた口金であ
る。 このような構成の第1実施例においては、アングル操
作ノブ4を操作してワイヤ7を引張ると、湾曲部5は第
2図のように湾曲する。 しかしながら、光学繊維束25の硬質部25aと可撓部25b
との境目31は、節輪9c,9b…に当ることはない。すなわ
ち、湾曲部5においては、第2図から判る通り、第2番
目のリベット18″より先端側も湾曲する。しかしなが
ら、1番目の節輪9bにはワイヤ受け41を形成していない
のでこの1番目の節輪9bの内部空間は比較的余裕をもっ
ている。一方、湾曲部5が最大に湾曲されたとしても、
第2番目のリベット18″の部分は先端硬性部6に対して
まだ曲がり角度が小さい。したがって、先端繊維束25の
硬質部25aが第2番目のリベット18″近傍まで直線状に
伸びていても、この硬質部25aと可撓部25bとの境目31が
節輪9aの内面で強く押されることがなく、この境目に無
理な力が加わることはない。このため光学繊維束25の折
損が防止されるものである。 なお、第1実施例では節輪9b…が2方向に湾曲される
場合について説明したが、本発明は4方向に湾曲される
ものであっても実施可能である。 〔発明の効果〕 上述したように本発明によれば、湾曲部が曲げられて
も光学繊維束が局部的に強く曲げられるようなことがな
くなり、繊維の先端部分が折損しなくなる。このため内
視鏡の使用初期は勿論のこと、曲げの繰返しに対しても
優れた耐折損性を発揮でき、ひいては湾曲部の曲率半径
を小さくすること、あるいは先端硬性部の長さの短縮化
による挿入性の向上にも寄与できる。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an endoscope used for medical or industrial purposes. [Related Art] An endoscope is configured to include an operation unit on a hand side and an elongated flexible insertion unit inserted into a body cavity or the like, and a distal end side portion of the insertion unit includes an operation unit. Is provided with a bending portion that can be bent in a desired direction in accordance with the rotation angle of the angle operation knob provided in the vehicle, and this bending portion is capable of rotating a number of node rings (bending pieces) by a pivot. And the outside thereof is covered with a flexible jacket. An optical fiber bundle used as a light guide or an image guide is inserted through the inside of the insertion portion. In the optical fiber bundle, the fibers are fixed to each other at the distal end portion by an adhesive, and the hard portion is fixed to the distal end hard portion of the insertion portion. Therefore, when bending the curved part,
In the optical fiber bundle, the flexible portion excluding the hard portion is curved in the same direction as the curved portion. When the curved portion is bent in this manner, the optical fiber bundle inside the fiber may be broken due to fatigue of the fiber due to repetition of stress due to frictional resistance between the fibers. For this reason, conventionally,
For example, as proposed in Japanese Patent Application No. 57-197073, a proposal has been made to cover the optical fiber bundle with a relatively hard tube so that it does not collapse flatly even when curved, thereby reducing the frictional resistance of the optical fiber bundles and making them hard to break. Was done. For the same purpose,
Double tubes as in 58-117602,
Attempts have been made to reinforce it with a metal helical tube as in the case of No. 56-19975. [Problems to be Solved by the Invention] However, even if the above measures are taken, the optical fiber bundle may be broken. In particular, for the endoscope with an outer diameter of 6 mm or less, such as an endoscope for bronchi, biliary tract, urethra, and nasal cavity that needs to be inserted into a relatively small lumen in the body cavity, the tip of the optical fiber bundle In some cases, some of the fibers may break. When pursuing the cause, the following was found. Originally, there has been a demand for an endoscope to shorten the total length of the rigid portion at the distal end of the curved portion as much as possible to enhance the insertability. However, if the tip rigid portion is shortened, the rear end of the hard portion of the optical fiber bundle fixed to the tip rigid portion protrudes toward the curved portion, and when the curved portion is bent, the rigid portion and the flexible portion are bent. Bending stress concentrates near the boundary between the two, and this causes breakage. Therefore, an object of the present invention is to prevent breakage in the vicinity of the front end of an optical fiber bundle. [Means for Solving the Problems] The present invention provides a flexible insertion portion with a bending portion that can be bent in a desired direction formed by connecting a number of node rings by a pivot at a distal end portion thereof. A non-flexible distal rigid portion located on the distal side of the curved portion, and further, an optical fiber bundle composed of a large number of optical fibers is inserted into the inside of the insertion portion, and the distal end portion of the optical fiber bundle is In an endoscope fixed to an end member of the distal end rigid portion, a rigid portion in which fibers are fixed to each other by an adhesive is provided at a distal end portion of the optical fiber bundle so as to extend from a base, and a base end of the base An outer tube that covers the outside of the portion and the outside of the optical fiber bundle and forms a gap between the hard portion and the entire length of the hard portion is the second length from the distal end connecting the node ring; So that it fits more distally than the Axis is there. [Operation] In the endoscope having the above configuration, when the bending portion is bent, the optical fiber bundle inside the bending portion also bends in the same direction. Since the optical fiber bundle is restricted to fit on the side, the vicinity of the boundary between the hard portion and the flexible portion of the optical fiber bundle can be bent with a relatively large radius of curvature. For this reason, stress concentration due to bending is avoided and fiber fatigue is greatly reduced, which is effective in preventing fiber breakage. Embodiment A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As illustrated in FIG. 3, the endoscope 1 includes an operation unit 2 on a hand side and an elongated insertion unit 3 inserted into a body cavity. The operation unit 2 is provided with an operation knob 4 which constitutes a part of a known angle operation mechanism. The distal end portion of the insertion portion 3 is provided with a bending portion 5 that can be bent over a predetermined length and a non-flexible distal hard portion 6 located on the distal side of the bending portion 5. This tip rigid part 6
Is fixed to one end of a bending operation wire 7 (only part of which is shown), and the bending portion 5 is bent in a desired direction by rotating the operation knob 4 and pulling the wire 7. 1 and 2 show a first embodiment of the present invention. 40 is a flexible tube for a forceps channel, 41 is a node ring 9b ...
And the wire receiver is formed on every other wire, and is not provided on the node ring 9c at the forefront and the node ring 9b at the first end from the tip. In the present embodiment, a hard portion formed by bonding fibers formed at the distal end of the light guide optical fiber bundle (not shown) and the image guide optical fiber bundle 25 with an adhesive is used.
25a is the second rivet 18 ″ from the tip side with its full length l 2
The second rivet 18 "to the front end
It is provided to extend to a part close to. Reference numeral 42 denotes a base that covers the outside of the hard portion 25a. In the first embodiment having such a configuration, when the wire 7 is pulled by operating the angle operation knob 4, the bending portion 5 bends as shown in FIG. However, the hard portion 25a and the flexible portion 25b of the optical fiber bundle 25
The boundary 31 does not correspond to the node rings 9c, 9b... That is, in the bending portion 5, as can be seen from FIG. 2, the distal end side also bends from the second rivet 18 ". However, since the wire receiver 41 is not formed on the first node ring 9b, this 1 The inner space of the second node ring 9b has a relatively large margin, but even if the bending portion 5 is bent to the maximum,
The angle of the second rivet 18 "is still small with respect to the tip rigid portion 6. Therefore, even if the hard portion 25a of the tip fiber bundle 25 extends linearly to the vicinity of the second rivet 18". However, the boundary 31 between the hard portion 25a and the flexible portion 25b is not strongly pushed on the inner surface of the node ring 9a, and no excessive force is applied to this boundary. Therefore, breakage of the optical fiber bundle 25 is prevented. In the first embodiment, the case where the node rings 9b are curved in two directions has been described. However, the present invention can be implemented even if they are curved in four directions. [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, even when the curved portion is bent, the optical fiber bundle is not strongly bent locally, and the distal end portion of the fiber is not broken. For this reason, it is possible to exhibit excellent breakage resistance not only in the early stage of use of the endoscope but also in repeated bending, thereby reducing the radius of curvature of the curved portion, or shortening the length of the rigid portion at the tip. Can improve the insertability.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の第1実施例を示す内視鏡の湾曲部付近
の断面図、第2図は第1図に示された湾曲部が湾曲した
状態の断面図、第3図は第1図に示された湾曲部をもつ
内視鏡の全体図、 1……内視鏡、2……操作部、3……挿入部、5……湾
曲部、6……先端硬性部、9a……端部節輪、9b……節
輪、9c……最終端の節輪、10……外被、18″……第2番
目のリベット(枢軸)、20……端部材、24,25……光学
繊維束、24a,25a……硬質部、24b,25b……可撓部。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a sectional view showing a vicinity of a curved portion of an endoscope showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing a state where the curved portion shown in FIG. 1 is curved. FIG. 3 is an overall view of the endoscope having the bending portion shown in FIG. 1, 1... Endoscope, 2... Operating unit, 3. … Rigid part at the tip, 9a… end node ring, 9b… node ring, 9c… terminal node ring, 10… jacket, 18 ″… second rivet (axis), 20… ... end members, 24, 25 ... optical fiber bundles, 24a, 25a ... hard parts, 24b, 25b ... flexible parts.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 真貝 成人 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 一郎 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 荒井 敬一 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 合議体 審判長 片寄 武彦 審判官 東森 秀朋 審判官 綿貫 章 (56)参考文献 特開 昭59−87409(JP,A) 特開 昭62−180320(JP,A) 特開 昭61−245120(JP,A) 実開 昭60−184508(JP,U)   ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    (72) Inventor Makai Adult               2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Oh               Linpass Optical Co., Ltd. (72) Inventor Ichiro Nakamura               2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Oh               Linpass Optical Co., Ltd. (72) Inventor Keiichi Arai               2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Oh               Linpass Optical Co., Ltd.                    Panel     Referee Takehiko Katayose     Judge Hidetomo Higashimori     Judge Akira Watanuki                (56) References JP-A-59-87409 (JP, A)                 JP-A-62-180320 (JP, A)                 JP-A-61-245120 (JP, A)                 60-184508 (JP, U)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 1.可撓性の挿入部の先端側部分に、多数個の節輪をそ
れぞれ枢軸により連結して形成した所望の方向に湾曲可
能な湾曲部と、この湾曲部の先端側に位置する非可撓性
の先端硬性部とを備え、更に上記挿入部の内部に多数の
光学繊維からなる光学繊維束を挿通させるとともにこの
光学繊維束の先端部分を上記先端硬性部の端部材に固定
してなる内視鏡において、 上記光学繊維束の先端部分には接着剤によって繊維相互
を互いに固めた硬質部を口金より延長して設け、上記口
金の基端部の外側と上記光学繊維束の外側とを被覆する
と共に上記硬質部との間に隙間を形成する外装チューブ
を設け、かつこの硬質部の全長は上記節輪を連結する先
端部から2番目の枢軸よりも先端側に収まるようにした
ことを特徴とする内視鏡。
(57) [Claims] A bending portion which can be bent in a desired direction formed by connecting a number of node rings by a pivot at the distal end portion of the flexible insertion portion, and a non-flexible portion located at the distal side of the bending portion. End rigid part, and further, an optical fiber bundle composed of a large number of optical fibers is inserted into the inside of the insertion portion, and the distal end portion of the optical fiber bundle is fixed to an end member of the rigid distal end portion. In the mirror, a hard portion in which the fibers are fixed to each other by an adhesive is provided at the distal end portion of the optical fiber bundle so as to extend from the base, and covers the outside of the base end of the base and the outside of the optical fiber bundle. An outer tube forming a gap with the hard portion is provided, and the entire length of the hard portion is located closer to the distal end than the second pivot from the distal end connecting the node ring. Endoscope.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5987409A (en) * 1982-11-10 1984-05-21 Olympus Optical Co Ltd Endoscope
JPS60184508U (en) * 1984-05-21 1985-12-07 オリンパス光学工業株式会社 Endoscope
JPH0785129B2 (en) * 1986-02-04 1995-09-13 旭光学工業株式会社 Optical fiber bundle for endoscope

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