JP2785307B2 - Driving force transmission device - Google Patents
Driving force transmission deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、回転駆動力を伝達する駆動力の伝達装置に
関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a driving force transmitting device for transmitting a rotational driving force.
従来の技術 従来、回転駆動力を伝達する伝達装置は基板上に固定
された回転軸に対して、回転自在にギヤを支持して回転
を伝達するのが一般的な手段であった。2. Description of the Related Art Conventionally, a transmission device for transmitting a rotational driving force generally transmits a rotation by rotatably supporting a gear with respect to a rotation shaft fixed on a substrate.
以下図面を参照しながら従来の伝達装置の一例につい
て説明する。Hereinafter, an example of a conventional transmission device will be described with reference to the drawings.
第３図，第４図は従来の伝達装置を示すものである。 3 and 4 show a conventional transmission device.
第３図において２は基板で、モーター３が固定されて
いる。４はモータープーリで、モーター３の回転軸に固
定され回転する。６はプーリーギヤ、14は中間ギヤ、11
は駆動ギヤで、それぞれプーリーギヤ軸７、中間ギヤ軸
15、駆動ギヤ軸12によって回転自在に支持されている。
１は最終段の内歯ギヤであり、回転自在に構成されてい
る。第４図は、第３図に示した伝達装置の上面図であ
り、図示のようなギヤのかみ合い状態となっている。ま
た、モータープーリ４の回転力はベルト５を介してプー
リーギヤ６に伝達される。In FIG. 3, reference numeral 2 denotes a substrate on which a motor 3 is fixed. Reference numeral 4 denotes a motor pulley which is fixed to a rotation shaft of the motor 3 and rotates. 6 is a pulley gear, 14 is an intermediate gear, 11
Is a drive gear, which is a pulley gear shaft 7 and an intermediate gear shaft, respectively.
15, rotatably supported by the drive gear shaft 12.
Reference numeral 1 denotes a final internal gear, which is rotatable. FIG. 4 is a top view of the transmission device shown in FIG. 3, with gears engaged as shown. The torque of the motor pulley 4 is transmitted to the pulley gear 6 via the belt 5.
以上のように構成された駆動力伝達装置によって、モ
ーター３の回転力は、モータープーリ４よりベルト５を
介して、プーリーギヤ６に伝達され、更に、中間ギヤ1
4,駆動ギヤ11より内歯ギヤ１へと駆動力が伝達され、内
歯ギヤ１の内面全体に設けられたギヤ部1aによって、内
歯ギヤ１の回転運動が得られるものである。With the driving force transmission device configured as described above, the rotational force of the motor 3 is transmitted from the motor pulley 4 to the pulley gear 6 via the belt 5, and further, the intermediate gear 1.
4, a driving force is transmitted from the drive gear 11 to the internal gear 1, and the rotation of the internal gear 1 is obtained by a gear portion 1a provided on the entire inner surface of the internal gear 1.
発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、特に内歯ギヤ１
が比較的大型であり、内歯ギヤ１本体の持つ大きな寸法
誤差や真円度，平面度，歯面の傾き，また樹脂成形の場
合はさらに成形特有の歪等の形状のばらつき要素があ
る。それに加えて、基板２の取付精度，駆動ギヤ軸12の
基板２への取付精度，駆動ギヤ11の部品精度等の内歯ギ
ヤ１に対する周辺部品のばらつき要素がある。これらの
ばらつき要素の積み重ねに加えてさらに、温度変化に伴
なう内歯ギヤ１と周辺部品の熱変形の差が生じる。以上
のようなばらつき要素が重なった場合、内歯ギヤ１と駆
動ギヤ11とのかみ合いに影響し、ギヤ部のピッチ距離が
変化することによって歯飛び，ギヤ駆動の異常音，かみ
込みによる回転停止等の様々の問題発生の原因を有して
いた。However, in the above configuration, the internal gear 1
Are relatively large, and there are large dimensional errors of the main body of the internal gear 1, and roundness, flatness, inclination of the tooth surface, and in the case of resin molding, there are also factors of shape variation such as distortion peculiar to molding. In addition, there is a variation factor of the peripheral components with respect to the internal gear 1 such as the mounting accuracy of the substrate 2, the mounting accuracy of the drive gear shaft 12 to the substrate 2, and the component accuracy of the drive gear 11. In addition to the accumulation of these variation elements, there is a difference in thermal deformation between the internal gear 1 and peripheral parts due to a temperature change. When the above-mentioned variation factors overlap, the meshing between the internal gear 1 and the drive gear 11 is affected, and the pitch distance of the gear portion changes, thereby causing tooth skipping, abnormal gear drive noise, and rotation stoppage due to bite. And so on.
本発明は上記問題点に鑑み、比較的大型のギヤを最終
段に持つ伝達装置特有のばらつき要素を全てキャンセル
可能にした伝達装置を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and provides a transmission device capable of canceling all variation elements unique to a transmission device having a relatively large gear at the last stage.
課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明の駆動力伝達装置は
中間のギヤと同軸上に回転自在にアームを設け、このア
ーム上に回転抵抗を持つフリクションギヤを配置するこ
とによって常に駆動ギヤに対して一定の付勢力を与える
と共に、駆動ギヤの回転穴と軸径との間に遊びを設ける
といった構成を備えたものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the driving force transmission device of the present invention has an arm rotatably provided coaxially with an intermediate gear, and a friction gear having rotation resistance is arranged on this arm. Thus, a constant urging force is always applied to the drive gear, and a play is provided between the rotation hole of the drive gear and the shaft diameter.
作用 本発明は上記の構成によって内歯ギヤと駆動ギヤとの
間に生ずるいかなるばらつき要素に対しても、常に最も
安定した位置に駆動ギヤがあるように自動的に制御が可
能な駆動力伝達装置である。The present invention is directed to a driving force transmission device capable of automatically controlling a driving gear to always be in the most stable position with respect to any variation element generated between an internal gear and a driving gear by the above configuration. It is.
実施例 以上本発明の一実施例の駆動力伝達装置について、図
面を参照しながら説明する。Embodiment A driving force transmission device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明の実施例における駆動力伝達装置を示
すものである。第１図において２は基板で、モーター３
が固定されている。４はモータープーリで、モーター３
の回転軸に固定され回転する。第２図a,bは、第１図の
上面図及び、部分断面図である。部分断面図に示すよう
にアーム８上に固定されたフリクションギヤ軸10にフリ
クションギヤ９を回転自在に支持し、フリクションギヤ
９とアーム８の間にフリクションバネ13を配置し、抜け
止め10aをフリクションギヤ軸10に固定する。上記のよ
うに構成されたアーム８は、プーリーギヤ軸７に抜け止
め7bによって回転可能に支持される。抜け止め7b上にプ
ーリーギヤ６が抜け止め7bによって同様にプーリーギヤ
軸７に回転可能に支持される。次に、駆動ギヤ11は駆動
ギヤ軸12によって回転自在に支持されている。駆動ギヤ
11の回転穴部11aの穴径は、駆動ギヤ軸12の軸径より大
きくしてあり、駆動ギヤ軸12に対して駆動ギヤ11が遊び
を持つような構成となっている。１は最終段の内歯ギヤ
であり回転自在に構成されている。また、プーリーギヤ
６のプーリー部6aとモータープーリ４とは、ベルト５に
よって連結されている。FIG. 1 shows a driving force transmission device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 2 is a substrate, and a motor 3
Has been fixed. 4 is a motor pulley, and a motor 3
It is fixed to the rotation axis of and rotates. 2a and 2b are a top view and a partial cross-sectional view of FIG. As shown in the partial cross-sectional view, a friction gear 9 is rotatably supported on a friction gear shaft 10 fixed on the arm 8, a friction spring 13 is arranged between the friction gear 9 and the arm 8, and the stopper 10a is frictioned. It is fixed to the gear shaft 10. The arm 8 configured as described above is rotatably supported on the pulley gear shaft 7 by a stopper 7b. The pulley gear 6 is rotatably supported on the pulley gear shaft 7 by the stopper 7b on the stopper 7b. Next, the drive gear 11 is rotatably supported by a drive gear shaft 12. Drive gear
The hole diameter of the rotation hole 11a of the eleventh is larger than the shaft diameter of the drive gear shaft 12, so that the drive gear 11 has a play with respect to the drive gear shaft 12. Reference numeral 1 denotes a final-stage internal gear, which is rotatable. The pulley portion 6a of the pulley gear 6 and the motor pulley 4 are connected by a belt 5.
以上のように構成された駆動力伝達装置において、そ
の伝達動体を以下に説明する。In the driving force transmission device configured as described above, the transmission moving body will be described below.
第２図に示すようにモーター３の回転は、モータープ
ーリ4,ベルト５を介してプーリーギヤ６のプーリー部6a
に伝達され、ギヤ部6bよりフリクションギヤ９に伝達さ
れる。フリクションギヤ９は、フリクションバネ13によ
って矢印上方向に付勢される為、フリクションギヤ９と
抜け止め10aとの間でフリクションが発生する。このフ
リクションによる回転抵抗は、アーム８の回転力を生
み、矢印方向へアーム８が常に付勢される。一方、前
述のように駆動ギヤ11と駆動ギヤ軸12との間にはラジア
ル方向に遊びがある為に、アーム８の付勢力によって駆
動ギヤ11が常に内歯ギヤ１のギヤ部1aに付勢されること
となり、内歯ギヤ１と駆動ギヤ11とは常に基準ピッチ円
どうしで接し、回転力の伝達を行なうものである。As shown in FIG. 2, the rotation of the motor 3 is controlled by the pulley 6a of the pulley gear 6 via the motor pulley 4 and the belt 5.
And transmitted to the friction gear 9 from the gear portion 6b. Since the friction gear 9 is urged in the upward direction of the arrow by the friction spring 13, friction occurs between the friction gear 9 and the stopper 10a. The rotation resistance due to the friction generates a rotational force of the arm 8, and the arm 8 is constantly urged in the direction of the arrow. On the other hand, since there is play in the radial direction between the drive gear 11 and the drive gear shaft 12 as described above, the drive gear 11 is always biased to the gear portion 1a of the internal gear 1 by the biasing force of the arm 8. As a result, the internal gear 1 and the drive gear 11 are always in contact with each other at a reference pitch circle to transmit the torque.
以上のように本実施例によれば、フリクションギヤ９
にフリクションバネ13によって回転抵抗を与えることに
より、アーム８に一定の付勢力を与えると同時に、駆動
ギヤ11を駆動ギヤ軸12に対してラジアル方向に自由に遊
ばせることによって、内歯ギヤ１と駆動ギヤ11が常に基
準ピッチ円で接し、動力伝達するといった理想的なかみ
合いが可能となる。As described above, according to the present embodiment, the friction gear 9
By applying a rotational resistance by a friction spring 13 to the arm 8, a constant urging force is applied to the arm 8, and at the same time, the drive gear 11 is allowed to freely play in the radial direction with respect to the drive gear shaft 12, so that the internal gear 1 An ideal engagement in which the drive gear 11 is always in contact with the reference pitch circle and power is transmitted is possible.
発明の効果 以上のように本発明は、フリクションギヤに回転抵抗
を発生させる構造を与え、フリクションギヤが乗るアー
ムが常に駆動ギヤに対して付勢力を持つと同時に、この
駆動ギヤが回転軸に対してラジアル方向に遊びを持たせ
る構造とすることにより、駆動ギヤと最終段ギヤとが常
に基準ピッチ円どうしでかみ合うといった理想的な動力
伝達が可能となる。特に最終段ギヤが大型になる程、ギ
ヤ自身の種々の寸法ばらつき、及び周辺部品のばらつき
に加え、温度変化による熱的変形等の様々なばらつき要
素によって発生するギヤ騒音，歯飛び，駆動力の異常等
が問題となるが、本発明による構造を用いることによっ
て比較的簡単な手段で上記のばらつき要素を全てキャン
セルすることが可能となり、従来のようにバックラッシ
を設けることも不要となり、いかなる変化に対しても基
準ピッチ円径で接して理想的な動力伝達が可能となると
いった駆動力伝達装置において、その実用性は大なるも
のがある。Effect of the Invention As described above, the present invention provides a structure that generates rotational resistance to the friction gear, and the arm on which the friction gear rides always has a biasing force against the drive gear, and at the same time, the drive gear is By providing a structure in which radial play is provided in the radial direction, ideal power transmission such that the drive gear and the final gear always mesh with each other at the reference pitch circle becomes possible. In particular, as the final stage gear becomes larger, in addition to various dimensional variations of the gear itself and peripheral components, gear noise, tooth skipping, and driving force generated by various variations such as thermal deformation due to temperature changes. Although a problem such as an abnormality becomes a problem, the use of the structure according to the present invention makes it possible to cancel all of the above-mentioned variation elements by relatively simple means, and it is not necessary to provide a backlash as in the related art. On the other hand, the practicality of a driving force transmission device in which ideal power transmission is possible by contacting with a reference pitch circle diameter is very large.
第１図は本発明の実施例における駆動力伝達装置の斜視
図、第２図a,bは同上面図と、部分断面図である。第３
図は従来例における駆動力伝達装置の斜視図、第４図は
同上面図である。 １……内歯ギヤ、２……基板、３……モーター、４……
モータープーリ、５……ベルト、６……プーリーギヤ、
７……プーリーギヤ軸、８……アーム、９……フリクシ
ョンギヤ、10……フリクションギヤ軸、11……駆動ギ
ヤ、12……駆動ギヤ軸、13……フリクションバネ、14…
…中間ギヤ、15……中間ギヤ軸。FIG. 1 is a perspective view of a driving force transmission device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2a and 2b are a top view and a partial sectional view thereof. Third
FIG. 1 is a perspective view of a conventional driving force transmission device, and FIG. 4 is a top view of the same. 1 ... internal gear, 2 ... board, 3 ... motor, 4 ...
Motor pulley, 5 ... belt, 6 ... pulley gear,
7 ... pulley gear shaft, 8 ... arm, 9 ... friction gear, 10 ... friction gear shaft, 11 ... drive gear, 12 ... drive gear shaft, 13 ... friction spring, 14 ...
... intermediate gear, 15 ... intermediate gear shaft.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−280866（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−147681（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−199365（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−35568（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−194853（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−124656（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−112659（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭62−61150（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 57/12 G11B 19/275 F16H 1/20──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-62-280866 (JP, A) JP-A-61-147681 (JP, A) JP-A-1-199365 (JP, A) 35568 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 61-194853 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 62-124656 (JP, U) Japanese Utility Model Utility Model Showa 63-112659 (JP, U) Japanese Patent Publication No. 62-61150 (JP, B2) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) F16H 57/12 G11B 19/275 F16H 1/20
Claims (1)
駆動力を伝達する伝達部中間に回転自在に設けた中間ギ
ヤと、上記中間ギヤの回転中心と同軸上に回転自在に支
持されたアームと、上記アーム上に回転抵抗を持って回
転し、かつ中間ギヤの回転を伝達するように構成された
フリクションギヤと、上記フリクションギヤの回転を伝
達し、かつ回転穴径を回転軸径に対して遊びを有する大
きさにした駆動ギヤと、上記駆動ギヤの回転を伝達する
最終段ギヤとで構成され、上記フリクションギヤの回転
抵抗により上記中間ギヤの回転方向に合わせて上記駆動
ギヤ方向へ上記アームに付勢力を発生させ、上記フリク
ションギヤが常に一定の力で上記駆動ギヤに当接するこ
とにより上記駆動ギヤが最終段ギヤとの間にあって最も
安定した位置にくるよう常に制御されることを特徴とし
た駆動力伝達装置。1. A drive source for generating a rotational driving force, an intermediate gear rotatably provided in the middle of a transmitting portion for transmitting the rotational driving force, and a rotatably supported coaxially with the rotation center of the intermediate gear. And a friction gear configured to rotate with rotation resistance on the arm and transmit the rotation of the intermediate gear, and to transmit the rotation of the friction gear, and adjust the diameter of the rotation hole to the diameter of the rotation shaft. And a final gear that transmits the rotation of the driving gear, and the driving gear direction is adjusted to the rotation direction of the intermediate gear by the rotational resistance of the friction gear. A biasing force is generated in the arm, and the friction gear always comes into contact with the drive gear with a constant force, so that the drive gear is located between the last gear and the most stable position. Yo always driving force transmission apparatus being controlled.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP7243589A JP2785307B2 (en) | 1989-03-24 | 1989-03-24 | Driving force transmission device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7243589A JP2785307B2 (en) | 1989-03-24 | 1989-03-24 | Driving force transmission device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH02253030A JPH02253030A (en) | 1990-10-11 |
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Family
ID=13489224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7243589A Expired - Fee Related JP2785307B2 (en) | 1989-03-24 | 1989-03-24 | Driving force transmission device |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP2785307B2 (en) |
Families Citing this family (3)
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-
1989
- 1989-03-24 JP JP7243589A patent/JP2785307B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02253030A (en) | 1990-10-11 |
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