JP2782878B2 - Electric reel for fishing - Google Patents

Electric reel for fishing

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JP2782878B2
JP2782878B2 JP496590A JP496590A JP2782878B2 JP 2782878 B2 JP2782878 B2 JP 2782878B2 JP 496590 A JP496590 A JP 496590A JP 496590 A JP496590 A JP 496590A JP 2782878 B2 JP2782878 B2 JP 2782878B2
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益夫 大田
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、魚釣りに用いられる電動リールに関するも
のである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electric reel used for fishing.

従来の技術 近年、魚釣り用電動リールは、巻き上げ中に魚を逃が
さないようにしながら、すばやく釣り上げるといった高
機能化が要望されてきている。
2. Description of the Related Art In recent years, there has been a demand for a high-performance electric reel for fishing, in which a fish is quickly caught while keeping fish from escaping during winding.

従来、この種の電動リールは、第2図に示すように逆
接防止用ダイオード21を制御系回路に対して安定電圧を
供給するための安定化電源回路22と、スプールを巻き上
げ駆動するモータ23と、前記モータ22を駆動するモータ
駆動回路24と、道糸を巻き上げるためのスイッチ26と、
スプールから繰り出されている道糸の長さを検出する検
出部25と、前記スイッチ26が押されたことを認識し、前
記モータ駆動回路24へ駆動信号を出力し、前記道糸長さ
検出部より道糸長さゼロメートルの信号を受けモータ停
止信号を前記モータ駆動回路24へ出力するコントロール
手段27である。
2. Description of the Related Art Conventionally, this type of electric reel includes a stabilizing power supply circuit 22 for supplying a reverse voltage preventing diode 21 for supplying a stable voltage to a control system circuit, and a motor 23 for winding and driving a spool, as shown in FIG. A motor drive circuit 24 for driving the motor 22, a switch 26 for winding the yarn,
A detection unit 25 for detecting the length of the yarn that is being unwound from the spool, and recognizing that the switch 26 has been pressed, outputting a drive signal to the motor drive circuit 24, and The control means 27 receives a signal having a yarn length of zero meter and outputs a motor stop signal to the motor drive circuit 24.

以上のように構成された魚釣り用電動リールについて
以下その動作を説明する。
The operation of the electric fishing reel configured as described above will be described below.

まず道糸を繰り出し魚が釣れる棚位置まで仕掛けを下
ろす。この時、魚が釣れると巻き上げスイッチ26を押し
コントロール手段27はこれを受け、モータ駆動回路24へ
駆動信号を出力しスプールを回転し道糸を巻き上げる。
そして道糸長さ検出部25ではスプールから繰り出されて
いる道糸の長さを検出し、この長さがゼロメートルとな
った時、これをコントロール手段27が認識し、モータ駆
動回路24に対し停止信号を出力しスプールを停止する。
First, pull out the yarn and lower the device to the position where the fish can be caught. At this time, when the fish is caught, the wind-up switch 26 is pressed and the control means 27 receives this, outputs a drive signal to the motor drive circuit 24, rotates the spool, and winds the yarn.
Then, the yarn length detector 25 detects the length of the yarn being fed from the spool, and when this length becomes zero meters, the control means 27 recognizes this, and the motor drive circuit 24 Outputs stop signal and stops spool.

しかしながら前記の従来の構成では、第3図aに示す
ように繰り出し長さが0mにあった瞬間、スプールの回転
を停止するため魚の巻き上げ時の慣性力により、魚が飛
びはねたり口切れによって逃がす場合があるという問題
点があった。
However, in the above-described conventional configuration, as shown in FIG. 3a, at the moment when the feeding length is 0 m, the fish stops flying due to the inertia force at the time of winding the fish to stop the rotation of the spool. There was a problem that it could be missed.

発明が解決しようとする課題 本発明は、前記従来の問題点を解決するもので、巻き
上げ駆動時に、停止前数メートルから時間のパラメータ
により、モータに印加する電圧をオン,オフすることに
より駆動する制御のうち、オフ時間をゼロから段階的に
長くし、スプール巻き上げ速度を徐々に下げていく。こ
のことにより、スプールの停止時に魚の慣性力により魚
が飛びはねたり口切れによって逃がしてしまうことのな
いようにした魚釣り用電動リールを提供することを目的
としたものである。
Problems to be Solved by the Invention The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and drives the motor by turning on and off the voltage applied to the motor by a parameter of several meters to a time before stopping during the winding drive. In the control, the off time is gradually increased from zero, and the spool winding speed is gradually reduced. Accordingly, it is an object of the present invention to provide an electric fishing reel which prevents fish from jumping or being cut off due to the inertia of the fish when the spool is stopped.

課題を解決するための手段 この目的を達成するために、本発明の魚釣り用電動リ
ールは、モータをn種類(n≧2)のパルスデューティ
比でオン,オフし駆動する駆動手段と、スプールから繰
り出されている道糸の長さを検出する検出手段と、一定
時間毎にオーバーフローするタイマー手段と、前記タイ
マ手段からのオーバーフロー信号により一定の減算すべ
きオン時間を出力する基準値出力手段と、スプール巻き
上げ時に、前記道糸長さ検出手段からある一定の長さが
出力された時、前記タイマ手段にスタート信号を発生
し、前記基準値出力手段より出力された値だけ駆動中の
パルスデューティ比のオン時間を短くし、オフ時間を長
くすると共に、前記モータ駆動手段に出力するパルスデ
ューティ比制御手段から構成されている。
Means for Solving the Problems In order to achieve this object, an electric reel for fishing according to the present invention comprises a drive means for turning on and off a motor with n kinds (n ≧ 2) of pulse duty ratios, and a spool. Detecting means for detecting the length of the yarn being fed, timer means for overflowing at fixed time intervals, reference value output means for outputting a constant ON time to be subtracted by an overflow signal from the timer means, At the time of winding the spool, when a certain length is output from the warp length detecting means, a start signal is generated in the timer means, and the pulse duty ratio during driving by the value output from the reference value output means is output. And a pulse duty ratio control means for outputting to the motor drive means while shortening the on time and increasing the off time.

作用 この構成により、魚が釣れ道糸の巻き上げを行う時に
停止前数メートルから時間のパラメータにより、モータ
に印加する電圧をオン・オフすることにより駆動する制
御のうち、オフ時間をゼロから段階的に長くし、スプー
ル巻き上げ速度を徐々に下げていくことができるのでス
プールの停止時に魚の慣性力により魚が飛びはねたり口
切れによって逃がしてしまうことのないようにすること
が可能である。
Function With this configuration, when the fish winds the fishing line, the off-time is controlled step by step from zero in the control of turning on and off the voltage applied to the motor by a parameter of several meters from the time before the stop to stop. And the spool winding speed can be gradually reduced, so that it is possible to prevent the fish from jumping out due to the inertia force of the fish when the spool is stopped or to escape due to lack of mouth.

実施例 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら
説明する。第1図において、1は逆接防止用ダイオード
でありこれは電源電池に接続されている。2は制御系回
路に対して安定電圧を供給するための安定化電源回路、
3は道糸巻取り時のスプール駆動用モータである。4は
モータ3を駆動するモータ駆動回路であり、5はスプー
ルから繰り出されている道糸の長さを検出する検出部、
6は一定時間毎にオーバーフローするタイマ回路、7は
前記タイマ手段からのオーバーフロー信号により、一定
の減算すべきオン時間を出力する基準値出力部である。
8はスプール巻き上げ時に、前記道糸長さ検出部からあ
る一定の長さが出力された時、前記タイマ部にスタート
信号を発生し、前記基準値出力手段より出力された値だ
け駆動中のパルスデューティ比のオン時間を短くし、オ
フ時間を長くすると共に前記モータ駆動回路に出力する
パルスデューティ比制御手段である。9はスイッチであ
る。
Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a reverse connection prevention diode, which is connected to a power supply battery. 2 is a stabilized power supply circuit for supplying a stable voltage to the control system circuit,
Reference numeral 3 denotes a spool driving motor for winding the yarn. 4 is a motor drive circuit for driving the motor 3, 5 is a detection unit for detecting the length of the yarn being fed from the spool,
Reference numeral 6 denotes a timer circuit that overflows at regular intervals, and reference numeral 7 denotes a reference value output unit that outputs a constant ON time to be subtracted in response to an overflow signal from the timer means.
8 is a pulse which generates a start signal to the timer section when a certain length is output from the warp length detecting section when the spool is wound up, and drives the pulse by the value output from the reference value output means. Pulse duty ratio control means for shortening the on-time and increasing the off-time of the duty ratio and outputting the duty ratio to the motor drive circuit. 9 is a switch.

以上のように構成された魚釣り用電動リールについて
以下その動作を説明する。まず道糸を繰り出し魚が釣れ
る棚位置まで仕掛けを下ろす。この状態で魚が釣れ、ス
プールを巻き上げるためにスイッチ9を押すと、これを
パルスデューティ比制御手段8が認識し、パルスデュー
ティ比100%で回転するようにモータ駆動回路4に対し
て信号を出力する。この時、タイマ回路6はボリューム
により100msごとにオーバーフローするように設定され
ており、基準値出力部7から出力される時間は10μsに
設定されており、パルスデューティ比制御手段8のパル
ス周期は250μsとする。この状態で巻き上げていき、
道糸長さ検出部より繰り出されている道糸の長さ3mの出
力があった時、これをパルスデューティ比制御手段8が
認識し、タイマー回路6にスタート信号を発生する。そ
してタイマー回路では、カウントアップが開始され、10
0ms後にオーバーフロー信号を発生し、これを受けて基
準値出力部7では10μsを出力、パルスデューティ比制
御手段8はこれによりオン時間から10μsを減算し、オ
ン時間240μs,オフ時間10μsのパルスをモータ駆動部
4に出力しスプールを回転する。この動作をオン時間10
0μs,オフ時間150μsになるまでタイマー回路6がオー
バーフローするごとに繰り返し、道糸長さ検出部5から
出力される値がゼロメートルとなった時、モータ駆動回
路4に対して停止信号を出力する。この状態を第3図b
に示す。
The operation of the electric fishing reel configured as described above will be described below. First, pull out the yarn and lower the device to the position where the fish can be caught. In this state, when the fish is caught and the switch 9 is pressed to wind up the spool, the pulse duty ratio control means 8 recognizes this and outputs a signal to the motor drive circuit 4 so as to rotate at a pulse duty ratio of 100%. I do. At this time, the timer circuit 6 is set so as to overflow every 100 ms by the volume, the time output from the reference value output unit 7 is set to 10 μs, and the pulse cycle of the pulse duty ratio control means 8 is 250 μs. And In this state, roll up,
When there is an output of the length of 3 m of the yarn being fed from the yarn length detector, the pulse duty ratio control means 8 recognizes this and outputs a start signal to the timer circuit 6. Then, the timer circuit starts counting up, and
After 0 ms, an overflow signal is generated, and in response to this, the reference value output section 7 outputs 10 μs, and the pulse duty ratio control means 8 subtracts 10 μs from the on time by this, and outputs a pulse of 240 μs on time and 10 μs off time to the motor. Output to the drive unit 4 to rotate the spool. Perform this operation on time 10
It repeats every time the timer circuit 6 overflows until 0 μs and the off time becomes 150 μs. When the value output from the yarn length detector 5 becomes zero meters, a stop signal is output to the motor drive circuit 4. . This state is shown in FIG.
Shown in

以上のように本実施例によれば、巻き上げ駆動時に停
止前数メートルから時間のパラメータにより、スプール
の回転速度を徐々に下げていくことが容易にできる。
As described above, according to the present embodiment, it is easy to gradually decrease the rotation speed of the spool by a parameter of several meters before stopping at the time of the hoisting drive and the time.

考案の効果 以上のように本発明によれば、魚釣り用電動リールの
道糸巻き上げ操作時において、停止前数メートルから時
間のパラメータいよりモータに印加する電圧をオー,オ
フすることにより駆動する制御のうち、オフ時間をゼロ
から段階的に長くし、スプール巻き上げ速度を徐々に下
げていくことができるのでスプール停止時に魚が飛びは
ねたり、口切れによって逃がしてしまうことのないよう
にすることができる。
Advantageous Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the control for driving by turning on and off the voltage applied to the motor from a few meters before stop to the time parameter during the winding operation of the electric fishing reel is described. Of these, the off time can be gradually increased from zero and the spool winding speed can be gradually reduced, so that when the spool stops, fish do not fly or escape due to shortage of mouth. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の魚釣り用電動リールの一実施例を示す
ブロック図、第2図は従来例の魚釣り用電動リールのブ
ロック図、第3図aは従来例のスプールの回転数と道糸
繰り出し長さの関係を示す図、第3図bは本発明のスプ
ールの回転数と道糸繰り出し長さの関係を示す図であ
る。 1……逆接防止用ダイオード、2……安定化電源回路、
3……スプール駆動用モータ、4……モータ駆動回路、
5……検出部、6……タイマ回路、7……基準値出力
部、8……パルスデューティ比制御手段、9……スイッ
チ。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an electric fishing reel according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a conventional electric fishing reel, and FIG. FIG. 3b is a diagram showing the relationship between the payout length and FIG. 3b is a diagram showing the relationship between the rotational speed of the spool and the yarn feed length according to the present invention. 1 ... diode for preventing reverse connection, 2 ... stabilized power supply circuit,
3 ... Spool drive motor, 4 ... Motor drive circuit,
5 detection section, 6 timer circuit, 7 reference value output section, 8 pulse duty ratio control means, 9 switch.

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A01K 89/00 - 89/08Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) A01K 89/00-89/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】スプールを巻き上げ駆動するモータと、前
記モータをn種類(n≧2)のパルスデューティ比でオ
ン,オフし駆動する駆動手段と、巻き上げ駆動を行うス
イッチと、スプールから繰り出されている道糸の長さを
検出する検出手段と、一定時間毎にオーバーフローする
タイマ手段と、前記タイマ手段からのオーバーフロー信
号により一定の減算すべきオン時間を出力する基準値出
力手段と、スプール巻き上げ時に前記道糸長さ検出手段
からある一定の長さが出力された時、前記タイマ手段に
スタート信号を発生して前記基準値出力手段より出力さ
れた値だけ駆動中のパルスデューティ比のオン時間を短
くし、オフ時間を長くすると共に前記モータ駆動手段に
出力するパルスデューティ比制御手段とを有した魚釣り
用電動リール。
1. A motor for winding and driving a spool, driving means for turning on and off the motor at n (n.gtoreq.2) pulse duty ratios, a switch for performing winding driving, and a spool fed out of the spool. Detecting means for detecting the length of the road thread, timer means for overflowing at predetermined time intervals, reference value output means for outputting a constant ON time to be subtracted by an overflow signal from the timer means, and When a certain length is output from the warp length detecting means, a start signal is generated to the timer means, and the ON time of the pulse duty ratio during driving by the value output from the reference value output means is set. An electric fishing reel having a pulse duty ratio control means for shortening the off time and increasing the off time and outputting the pulse to the motor drive means.
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