JP2781790B2 - Sample dispensing and dispensing device - Google Patents
Sample dispensing and dispensing deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、検体分取時におい
て、親検体容器内の例えば血液などの検体をノズル機構
（使い捨てタイプの分取分注用チップも含む）内に吸込
んで保持し、検体分注時において、上記ノズル機構内に
吸込み保持した検体を子検体容器内へ吐出することによ
り、上記検体の分取分注を行なう検体分取分注装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for aspirating and holding a sample such as blood in a parent sample container into a nozzle mechanism (including a disposable type dispensing / dispensing tip) during sample collection. The present invention relates to a sample dispensing / dispensing apparatus that dispenses and dispenses a sample by discharging a sample sucked and held in the nozzle mechanism into a child sample container during sample dispensing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般にこの種の装置は、検体容器内に挿
脱可能であると共に水平方向及び垂直方向へ移動可能に
設けられたノズル機構（チップも含む）、エアピストン
／シリンダ・デバイス等からなる給排気装置、この給排
気装置と前記ノズル機構との間を接続する給排気用チュ
ーブ、上記ノズル機構や給排気装置を制御する制御装置
等を備えている。そして検体分取時において、上記給排
気装置によってノズル機構内から排気を行なうことによ
り、親検体容器内の検体を当該ノズル機構内に吸込んで
保持し、検体分注時において、上記ノズル機構を所定箇
所へ移動させたのち、その移動箇所において前記ノズル
機構内への給気を行なうことにより、前記ノズル機構内
の検体を子検体容器内へ吐出して検体の分取分注を行な
うものとなっている。2. Description of the Related Art Generally, an apparatus of this type includes a nozzle mechanism (including a tip) which can be inserted into and removed from a sample container and which can be moved in the horizontal and vertical directions, an air piston / cylinder device, and the like. And a supply / exhaust tube for connecting the supply / exhaust device to the nozzle mechanism, a control device for controlling the nozzle mechanism and the supply / exhaust device, and the like. At the time of sample dispensing, the sample in the parent sample container is sucked and held in the nozzle mechanism by exhausting air from inside the nozzle mechanism by the supply / exhaust device. After being moved to a location, by supplying air into the nozzle mechanism at the moved location, the sample in the nozzle mechanism is discharged into the child sample container to perform sample dispensing and dispensing. ing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の検体分取分
注装置には、次のような欠点がある。給排気装置によっ
てノズル機構に対する空気の供給／排出操作を行なうこ
とにより、検体をノズル機構内に吸込み保持したり、吐
出したりして検体の分取分注を行なうものとなっている
ため、給排気系統からの若干の空気漏れ、及び周囲温度
の変化による給排気系統内空気の膨張または収縮を免れ
得ない。このため検体をノズル機構内に吸込み保持した
後、給排気装置を完全に停止状態にしても、給排気系統
内とりわけノズル機構（チップも含む）内の圧力が変化
し、検体保持力が不安定になるおそれがある。特に、検
体を吸込み保持する力が低下すると、検体がノズル機構
から漏出するおそれがある。本発明の目的は、ノズル機
構内の圧力変動等に起因する検体の漏出を防止可能な検
体分取分注装置を提供することにある。The above-described conventional sample dispensing / dispensing apparatus has the following disadvantages. By supplying / discharging air to / from the nozzle mechanism by the air supply / exhaust device, the sample is sucked and held in the nozzle mechanism or discharged to perform sample dispensing. A slight air leak from the exhaust system and expansion or contraction of air in the supply and exhaust system due to a change in ambient temperature cannot be avoided. For this reason, even after the sample is sucked and held in the nozzle mechanism, even if the air supply / exhaust device is completely stopped, the pressure in the air supply / exhaust system, especially in the nozzle mechanism (including the chip) changes, and the sample holding force is unstable. Could be In particular, when the force for sucking and holding the sample decreases, the sample may leak from the nozzle mechanism. An object of the present invention is to provide a sample dispensing / dispensing apparatus capable of preventing a sample from leaking due to a pressure fluctuation or the like in a nozzle mechanism.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の検体分取分注装置は以下の如
く構成されている。 （１）本発明の検体分取分注装置は、検体分取時に親検
体容器内の検体をノズル機構内に吸込んで保持し、検体
分注時に上記ノズル機構内に吸込み保持した検体を子検
体容器内へ吐出することにより、上記検体の分取分注を
行なう装置において、前記ノズル機構からの排気を行な
って前記親検体容器内の検体を前記ノズル機構内に吸込
み保持し、前記ノズル機構への給気を行なって前記ノズ
ル機構内に吸込み保持した検体を前記子検体容器内へ吐
出させる給排気装置と、この給排気装置と前記ノズル機
構との間を結ぶ如く接続された弾性部材からなる給排気
用チューブと、この給排気用チューブの途中を、動作時
において挟み付ける事により、上記チューブ内の空気の
通流を阻止する如く設けられたピンチ機構と、このピン
チ機構を、前記ノズル機構が前記検体を吸込み保持した
あとに動作させ、前記ノズル機構が前記検体を吐出する
前に復帰させる手段とを備えている。 （２）本発明の検体分取分注装置は、上記（１）に記載
した装置であって、かつピンチ機構は、前記給排気用チ
ューブにおけるノズル機構への接続端近傍を挟み付ける
如く配置されている。 （３）本発明の検体分取分注装置は、上記（１）に記載
した装置であって、かつピンチ機構は，エアピストン／
シリンダ・デバイスを利用したものである。 （４）本発明の検体分取分注装置は、検体分取時に親検
体容器内の検体をノズル機構内に吸込んで保持し、検体
分注時に上記ノズル機構内に吸込み保持した検体を子検
体容器内へ吐出することにより、上記検体の分取分注を
行なう装置において、前記ノズル機構内の温度を検出す
る温度検出器と、この温度検出器により検出された温度
が設定値を越えた時、前記ノズル機構内部の温度を下げ
るべく冷却を行なう冷却手段とを備えている。 （５）本発明の検体分取分注装置は、上記（４）に記載
した装置であって、かつ冷却手段は、ペルチェ効果を利
用した電子冷凍素子により冷却した空気を噴射可能な如
く設けられた冷却機構を備えている。 （６）本発明の検体分取分注装置は、検体分取時に親検
体容器内の検体をノズル機構内に吸込んで保持し、検体
分注時に上記ノズル機構内に吸込み保持した検体を子検
体容器内へ吐出することにより、上記検体の分取分注を
行なう装置において、前記ノズル機構からの排気を行な
って前記親検体容器内の検体を前記ノズル機構内に吸込
み保持し、前記ノズル機構への給気を行なって前記ノズ
ル機構内に吸込み保持した検体を前記子検体容器内へ吐
出させる給排気装置と、この給排気装置と前記ノズル機
構との間を結ぶ如く接続された弾性部材からなる給排気
用チューブと、この給排気用チューブの途中を、動作時
において挟み付ける事により、上記チューブ内の空気の
通流を阻止する如く設けられたピンチ機構と、このピン
チ機構を、前記ノズル機構が前記検体を吸込み保持した
あとに動作させ、前記ノズル機構が前記検体を吐出する
前に復帰させる手段と、前記ノズル機構内の温度を検出
する温度検出器と、この温度検出器により検出された温
度が設定値を越えた時、前記ノズル機構内部の温度を下
げるべく冷却を行なう冷却手段と、を備えている。 （７）本発明の検体分取分注装置は、上記（６）に記載
した装置であって、かつピンチ機構は、前記給排気用チ
ューブにおけるノズル機構への接続端近傍を挟み付ける
如く配置されている。 （８）本発明の検体分取分注装置は、上記（６）に記載
した装置であって、かつ冷却手段は、ペルチェ効果を利
用した電子冷凍素子により冷却した空気を噴射可能な如
く設けられた冷却機構を備えている。 （９）本発明の検体分取分注装置は、上記（６）に記載
した装置であって、かつピンチ機構は、前記給排気用チ
ューブにおけるノズル機構への接続端近傍を挟み付ける
如く配置されていると共に、冷却手段は、ペルチェ効果
を利用した電子冷凍素子により冷却した空気を噴射可能
な如く設けられた冷却機構を備えている。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, a sample dispensing / dispensing apparatus of the present invention is configured as follows. (1) The sample dispensing / dispensing apparatus of the present invention sucks and holds a sample in a parent sample container into a nozzle mechanism at the time of sample dispensing, and sucks and holds a sample sucked and held in the nozzle mechanism at the time of sample dispensing. In the apparatus for dispensing and dispensing the sample by discharging into the container, the sample in the parent sample container is sucked and held in the nozzle mechanism by exhausting from the nozzle mechanism, and the sample is transferred to the nozzle mechanism. A supply / exhaust device that supplies air and discharges the sample sucked and held in the nozzle mechanism into the child sample container, and an elastic member connected to connect the supply / exhaust device and the nozzle mechanism. An air supply / exhaust tube, a pinch mechanism provided so as to prevent the flow of air in the tube by sandwiching the middle of the air supply / exhaust tube during operation, and a pinch mechanism, Le mechanism is operated after the is held suction the sample, the nozzle mechanism and a means to return before ejecting the specimen. (2) The sample dispensing / dispensing apparatus of the present invention is the apparatus described in (1) above, and the pinch mechanism is arranged so as to sandwich the vicinity of the connection end of the supply / exhaust tube to the nozzle mechanism. ing. (3) The sample dispensing / dispensing apparatus of the present invention is the apparatus described in the above (1), and the pinch mechanism comprises an air piston /
It uses a cylinder device. (4) The sample dispensing / dispensing apparatus of the present invention sucks and holds the sample in the parent sample container into the nozzle mechanism at the time of sample dispensing, and sucks and holds the sample sucked and held in the nozzle mechanism at the time of sample dispensing. A device for performing dispensing and dispensing of a specimen by discharging into a container, wherein a temperature detector for detecting a temperature in the nozzle mechanism is provided, and a temperature detected by the temperature detector exceeds a set value. And cooling means for cooling to lower the temperature inside the nozzle mechanism. (5) The sample dispensing / dispensing apparatus of the present invention is the apparatus described in (4) above, and the cooling means is provided so as to be able to jet air cooled by an electronic refrigeration element utilizing the Peltier effect. Cooling mechanism. (6) The sample dispensing / dispensing apparatus of the present invention sucks and holds the sample in the parent sample container into the nozzle mechanism at the time of sample dispensing, and sucks and holds the sample sucked and held in the nozzle mechanism at the time of sample dispensing. In the apparatus for dispensing and dispensing the sample by discharging into the container, the sample in the parent sample container is sucked and held in the nozzle mechanism by exhausting from the nozzle mechanism, and the sample is transferred to the nozzle mechanism. A supply / exhaust device that supplies air and discharges the sample sucked and held in the nozzle mechanism into the child sample container, and an elastic member connected to connect the supply / exhaust device and the nozzle mechanism. An air supply / exhaust tube, a pinch mechanism provided so as to prevent the flow of air in the tube by sandwiching the middle of the air supply / exhaust tube during operation, and a pinch mechanism, Means for operating after the sample mechanism sucks and holds the sample, and for returning before the nozzle mechanism discharges the sample, a temperature detector for detecting the temperature in the nozzle mechanism, and detection by the temperature detector. And cooling means for cooling to reduce the temperature inside the nozzle mechanism when the temperature exceeds a set value. (7) The sample dispensing / dispensing apparatus of the present invention is the apparatus described in (6) above, and the pinch mechanism is arranged so as to sandwich the vicinity of the connection end of the supply / exhaust tube to the nozzle mechanism. ing. (8) The sample dispensing / dispensing apparatus of the present invention is the apparatus described in (6) above, and the cooling means is provided so as to be able to jet air cooled by an electronic refrigeration element utilizing the Peltier effect. Cooling mechanism. (9) The sample dispensing / dispensing apparatus of the present invention is the apparatus described in the above (6), wherein the pinch mechanism is arranged so as to sandwich the vicinity of the connection end of the supply / exhaust tube to the nozzle mechanism. In addition, the cooling means includes a cooling mechanism provided so that air cooled by an electronic refrigeration element utilizing the Peltier effect can be jetted.
【０００５】[0005]
（第１実施形態）図１は本発明の第１実施形態に係る検
体分取分注装置の構成を示す図である。この第１実施形
態に係る検体分取分注装置は、主制御装置１による制御
信号に基づいて、分取分注機構２の水平方向あるいは垂
直方向への移動制御、後述する給排気装置２０の動作停
止制御などが所定シーケンスで行なわれるものとなって
いる。かくしてこの検体分取分注装置は、ノズル機構１
０内の排気を行なうことにより、親検体容器（不図示）
内の検体Ｓを当該ノズル機構１０の分取分注用チップ１
３内に吸込んで保持し、このノズル機構１０を所定箇所
へ移動させ、その移動箇所において前記ノズル機構１０
内への給気を行なうことにより、前記ノズル機構１０に
おける前記チップ１３内の検体Ｓを子検体容器（不図
示）内へ吐出して検体Ｓの分取分注操作を行なえるもの
となっている。(First Embodiment) FIG. 1 is a view showing a configuration of a sample sorting / dispensing apparatus according to a first embodiment of the present invention. The sample dispensing and dispensing apparatus according to the first embodiment controls movement of the dispensing and dispensing mechanism 2 in the horizontal direction or the vertical direction based on a control signal from the main controller 1, and controls the supply and exhaust device 20 to be described later. Operation stop control and the like are performed in a predetermined sequence. Thus, the sample dispensing and dispensing apparatus has the nozzle mechanism 1
The parent sample container (not shown)
For dispensing and dispensing the sample S in the nozzle mechanism 10
3, the nozzle mechanism 10 is moved to a predetermined location, and the nozzle mechanism 10 is moved to the predetermined location.
By supplying air to the inside, the sample S in the tip 13 in the nozzle mechanism 10 is discharged into a child sample container (not shown), and the sample S can be dispensed and dispensed. I have.
【０００６】前記ノズル機構１０は、ノズル本体１１の
先端部（図中下端部）に弾性部材からなる栓部材１２を
設け、この栓部材１２に対して使い捨てタイプの分取分
注用チップ１３を各分取分注操作ごとに嵌め込んで装着
し、この分取分注用チップ１３を介して検体Ｓの分取分
注操作を行なえるものとなっている。なお栓部材１２と
しては、例えばチップ交換時において空気管１４を通し
ての空気の封入／排出によつて膨張／収縮し、チップ交
換を的確に実行可能なエアバッグ式のものが好ましい。In the nozzle mechanism 10, a plug member 12 made of an elastic member is provided at a tip end (lower end in the figure) of a nozzle body 11, and a disposable type dispensing tip 13 is attached to the plug member 12. The sample S is fitted and attached for each dispensing and dispensing operation, and the dispensing and dispensing operation of the sample S can be performed via the dispensing and dispensing tip 13. The plug member 12 is preferably of an air bag type, which can be expanded / contracted by enclosing / discharging air through the air pipe 14 at the time of chip replacement and capable of executing chip replacement accurately.
【０００７】分取分注用チップ１３は図示の如く先細の
中空管体からなり、その基端側（図中上側）には栓部材
１２への装着を行なう装着部１３ａが設けてあり、その
先端側（図中下側）には検体Ｓの分取分注操作に都合の
よい小径な口先部１３ｂが設けられている。[0007] The dispensing / dispensing tip 13 comprises a tapered hollow tubular body as shown in the figure, and a mounting portion 13a for mounting to the plug member 12 is provided on the base end side (upper side in the figure). A small-diameter mouth portion 13b convenient for the dispensing and dispensing operation of the sample S is provided on the tip side (the lower side in the figure).
【０００８】ノズル機構１０のノズル本体１１には温度
検出器１５が取り付けてあり、ノズル機構１０内の温度
を検出するものとなっている。この温度検出器１５によ
り検出された温度を示す検出信号は信号線１６を介して
後述する冷却手段４０に導かれている。A temperature detector 15 is attached to the nozzle body 11 of the nozzle mechanism 10, and detects a temperature inside the nozzle mechanism 10. A detection signal indicating the temperature detected by the temperature detector 15 is guided to a cooling unit 40 described later via the signal line 16.
【０００９】給排気装置２０は、例えばエアピストン／
シリンダ・デバイスからなり、給排気用チューブ２１を
通してノズル機構１０に対する給気、または上記ノズル
機構１０からの排気を行なうものとなっている。The air supply / exhaust device 20 includes, for example, an air piston /
It comprises a cylinder device, and supplies air to the nozzle mechanism 10 through the air supply / exhaust tube 21 or exhausts air from the nozzle mechanism 10.
【００１０】前記ノズル機構１０と給排気装置２０との
間を接続している可撓性を有する給排気用チューブ２１
の途中、すなわち前記ノズル機構１０に対する接続端２
１ａの近傍には、ピンチ機構３０のピンチ部３１が結合
している。このピンチ機構３０は、その取付け部３２が
前記分取分注機構２のフレームに固定化されている。し
たがってピンチ機構３０は、前記分取分注機構２の水平
方向または垂直方向への動作に伴って、前記ノズル機構
１０と共に一体的に移動する。A flexible supply / exhaust tube 21 connecting between the nozzle mechanism 10 and the supply / exhaust device 20.
In the middle, that is, the connection end 2 to the nozzle mechanism 10
The pinch part 31 of the pinch mechanism 30 is connected near 1a. The pinch mechanism 30 has an attachment portion 32 fixed to a frame of the dispensing / dispensing mechanism 2. Therefore, the pinch mechanism 30 moves together with the nozzle mechanism 10 as the dispensing / dispensing mechanism 2 moves in the horizontal or vertical direction.
【００１１】図２の（ａ）は、ピンチ機構３０の具体的
構成を一部破断して示す側面図である。図２の（ａ）に
示すように、このピンチ機構３０は、エアピストン／シ
リンダ・デバイスを利用したものである。即ちシリンダ
３３の内部にはピストン３４が摺動自在に収容されてい
る。このピストン３４は復帰用コイルスプリング３５に
よって常に基端部側（図中下側）へ偏位するように偏位
力を与えられている。上記ピストン３４のシャフト３６
の端部はシリンダ外へ突出しており、その突出端に押え
部３７が設けてある。この押え部３７の上部を跨ぐよう
な形で前記ピンチ部３１が設けてある。このピンチ部３
１は、図示の如く前記給排気用チューブ２１を挿通させ
るためのチューブ挿通孔３１ａを有するコの字型ゲート
からなっている。シリンダ３３の基端部側（図中下側）
には配管３８が接続されており、この配管３８の途中に
は、図１に示すように主制御装置１からの制御信号に応
じて開閉するバルブ３９が介在している。FIG. 2A is a side view showing a specific structure of the pinch mechanism 30 with a part thereof broken away. As shown in FIG. 2A, the pinch mechanism 30 utilizes an air piston / cylinder device. That is, the piston 34 is slidably housed in the cylinder 33. The piston 34 is given a biasing force by the return coil spring 35 so as to be constantly biased toward the base end (the lower side in the figure). The shaft 36 of the piston 34
Has an end protruding outside the cylinder, and a holding portion 37 is provided at the protruding end. The pinch part 31 is provided so as to straddle the upper part of the holding part 37. This pinch part 3
Reference numeral 1 denotes a U-shaped gate having a tube insertion hole 31a for inserting the supply / exhaust tube 21 as shown in the figure. Base end side of cylinder 33 (lower side in the figure)
Is connected to a pipe 38. In the middle of the pipe 38, a valve 39 that opens and closes in response to a control signal from the main control device 1 is interposed as shown in FIG.
【００１２】したがって検体Ｓがノズル機構１０のチッ
プ１２内に吸込み保持された状態において、配管３８を
通して圧搾空気がピンチ機構３０のシリンダ３３内に送
り込まれると、ピストン３４がコイルスプリング３５の
偏位力に抗して同スプリング３５を圧縮し、先端側（図
中上側）へ移動する。その結果、押え部３７によって給
排気用チューブ２１がピンチ部３１の挿通孔３１ａの内
側で押し潰され、上記チューブ２１内の空気通路が遮断
される。換言すれば給排気用チューブ２１の途中が上記
ピンチ機構３０によって挟み付けられ、上記チューブ２
１内を空気が通流するのを阻止される。かくしてノズル
機構１０内の空気が、給排気装置２０側からの影響を受
けて圧力変動を来たすのを防止でき、上記圧力変動に起
因するチップ内検体Ｓの漏出発生を防ぐことができる。Therefore, when the compressed air is sent into the cylinder 33 of the pinch mechanism 30 through the pipe 38 in a state where the sample S is sucked and held in the tip 12 of the nozzle mechanism 10, the bias force of the coil spring 35 is generated. The spring 35 is compressed to move toward the distal end (upward in the figure). As a result, the supply / exhaust tube 21 is crushed by the holding portion 37 inside the insertion hole 31a of the pinch portion 31, and the air passage in the tube 21 is shut off. In other words, the middle of the supply / exhaust tube 21 is sandwiched by the pinch mechanism 30 and the tube 2
1 is prevented from flowing through the air. Thus, it is possible to prevent the air in the nozzle mechanism 10 from undergoing a pressure fluctuation due to the influence of the air supply / exhaust device 20 side, thereby preventing the leakage of the sample S in the chip due to the pressure fluctuation.
【００１３】図１に説明を戻す。冷却手段４０は例えば
分注操作場所におけるノズル機構停止位置の近傍に設置
される。この冷却手段４０は、比較器４１と、パワー制
御器４２と、冷却機構４４と、エアコンプレッサ４５と
を含んだ構成となっている。Referring back to FIG. The cooling means 40 is installed, for example, near the nozzle mechanism stop position at the dispensing operation place. The cooling means 40 includes a comparator 41, a power controller 42, a cooling mechanism 44, and an air compressor 45.
【００１４】比較器４１は、温度検出器１５により検出
された温度を示す信号が検出信号入力端４１ａに入力す
ると、設定信号入力端４１ｂに与えられている温度設定
値を示す設定信号（周囲温度などに基づいて設定される
基準温度信号）と比較し、入力した検出信号の大きさが
設定信号の値を越えると、その情報をパワー制御器４２
に与える。When a signal indicating the temperature detected by the temperature detector 15 is input to the detection signal input terminal 41a, the comparator 41 sets a setting signal (ambient temperature) indicating the temperature set value given to the setting signal input terminal 41b. If the magnitude of the input detection signal exceeds the value of the set signal, the information is transmitted to the power controller 42.
Give to.
【００１５】パワー制御器４２は、比較器４１から設定
値オーバの情報を受けると、ノズル機構１０の内部温度
を下げるべく、電源４３から冷却機構４４に供給される
電力をコントロールする。When the power controller 42 receives the information indicating that the set value is exceeded from the comparator 41, the power controller 42 controls the power supplied from the power supply 43 to the cooling mechanism 44 in order to lower the internal temperature of the nozzle mechanism 10.
【００１６】冷却機構４４は、パワー制御器４２の制御
動作に応じて所定の条件で作動し、コンプレッサ４５か
ら送られてくる空気の冷却を行ない、得られた冷風を例
えば図示の如く前記チップ１３に吹き付ける。かくして
チップ１３内の温度すなわちノズル機構１０内の温度を
一定の温度以下に抑制するように働く。The cooling mechanism 44 operates under predetermined conditions in accordance with the control operation of the power controller 42, cools the air sent from the compressor 45, and transfers the obtained cold air to the chip 13 as shown in FIG. Spray. Thus, the temperature in the chip 13, that is, the temperature in the nozzle mechanism 10 is suppressed to a certain temperature or less.
【００１７】エアコンプレッサ４５は、位置センサ４６
から、ノズル機構１０が分注操作位置まで移動してきた
ことを示す情報を受けると、その情報に応じて作動を開
始するものとなっている。なおエアコンプレッサ４５は
動作指令端子４７を有しており、この端子４５に与えら
れる指令によっても、適時、作動開始あるいは作動停止
し得るものとなっている。The air compressor 45 includes a position sensor 46
When the information indicating that the nozzle mechanism 10 has moved to the dispensing operation position is received, the operation is started according to the information. The air compressor 45 has an operation command terminal 47, and the operation can be started or stopped in a timely manner by a command given to the terminal 45.
【００１８】図２の（ｂ）は冷却機構４４の具体的構成
を示す図である。図２の（ｂ）に示すように、この冷却
機構４４は、ペルチェ効果を利用した電子冷凍素子５３
により、送られてきた空気を冷却して集中的に噴射する
ものとなっている。すなわち図２の（ｂ）において、５
０は冷却空気噴射ケーシングであり、その基端側（図中
右側）には、コンプレッサ４５から送られてくる空気を
導入するための配管５１が接合されている。また先端側
（図中左側）には、冷風を分取分注用チップ１３に向け
て集中噴射するための噴射管５２が取り付けられてい
る。冷却空気噴射ケーシング５０には、電子冷凍素子５
３が一体的に取付けられている。FIG. 2B is a diagram showing a specific configuration of the cooling mechanism 44. As shown in FIG. 2B, the cooling mechanism 44 includes an electronic refrigeration element 53 utilizing the Peltier effect.
Thereby, the sent air is cooled and injected intensively. That is, in FIG.
Reference numeral 0 denotes a cooling air injection casing, and a pipe 51 for introducing air sent from the compressor 45 is joined to a base end side (right side in the figure). An injection pipe 52 is attached to the tip side (left side in the figure) for intensively jetting cold air toward the dispensing / dispensing tip 13. The cooling air injection casing 50 includes the electronic refrigeration element 5
3 are integrally mounted.
【００１９】電子冷凍素子５３は、端子（＋）（−）間
に直流電源を供給されると、冷却フィン付きの冷却部５
４では冷却作用が生じ、放熱フィン付きの加熱部５５で
は加熱作用が生じる。そしてこの電子冷凍素子５３は、
少なくとも冷却部５４の冷却フィン５４ａが前記冷却空
気噴射ケーシング５０の内部に収容された態様で、上記
冷却空気噴射ケーシング５０に取付けられている。加熱
部５５の放熱フィン５５ａの近傍には放熱促進用のファ
ン５６が付設されている。When a DC power is supplied between the terminals (+) and (-), the cooling unit 5 with cooling fins
4, a cooling effect is generated, and a heating effect is generated in the heating section 55 with the radiation fins. And this electronic refrigeration element 53
At least the cooling fins 54 a of the cooling unit 54 are attached to the cooling air injection casing 50 in such a manner as to be accommodated inside the cooling air injection casing 50. In the vicinity of the radiation fin 55a of the heating unit 55, a fan 56 for promoting radiation is provided.
【００２０】したがって電子冷凍素子５３を所定条件で
作動させた状態において、エアコンプレッサ４５から送
られてきた空気が配管５１を通して冷却空気噴射ケーシ
ング５０内に導入されると、この導入された空気は冷却
空気噴射ケーシング５０内において冷却フィン５４ａに
触れて熱交換され、十分冷却されたのち噴射管５２を通
して外部に噴射される。Therefore, when the air sent from the air compressor 45 is introduced into the cooling air injection casing 50 through the pipe 51 in a state where the electronic refrigeration element 53 is operated under predetermined conditions, the introduced air is cooled. Heat is exchanged by touching the cooling fins 54 a in the air injection casing 50, and after being sufficiently cooled, the cooling fins 54 a are injected to the outside through the injection pipe 52.
【００２１】かくして今、ノズル機構１０内の温度が周
囲温度の影響を受けて上昇し設定値に達したとする。そ
うすると冷却手段４０による冷却が開始されるため、ノ
ズル機構１０内の温度はそれ以上は上昇しない。したが
ってノズル機構１０内の空気が温度上昇により膨脹しノ
ズル機構１０内に吸込み保持されていたて検体Ｓが漏出
するといった事態を未然に防止できる。Now, it is assumed that the temperature inside the nozzle mechanism 10 rises under the influence of the ambient temperature and reaches a set value. Then, since the cooling by the cooling means 40 is started, the temperature in the nozzle mechanism 10 does not rise any more. Therefore, it is possible to prevent a situation in which the air in the nozzle mechanism 10 expands due to a rise in temperature and is sucked and held in the nozzle mechanism 10 so that the sample S leaks out.
【００２２】（変形例）実施形態に示された検体分取分
注装置は、下記の変形例を含んでいる。 ・ピンチ機構として、電磁式ピンチ機構その他の構造を
有する物を用いたもの。 ・冷却手段４０の冷却要素として、電子冷凍素子以外の
冷却要素を用いたもの。 ・分取分注用チップ１３を使用しないタイプのノズル機
構１０を備えた装置に、ピンチ機構や冷却手段等の空気
圧安定化手段を適用したもの。 ・冷却手段に加熱手段を併設し、ノズル機構１０の内部
温度を、予め設定された所定の温度範囲内に自動調節す
るようにしたもの。 ・分取分注用チップ１３のほか、ノズル本体１１、給排
気用チューブ２１、の少なくとも１箇所を冷却するよう
にしたもの。(Modification) The sample dispensing and dispensing apparatus shown in the embodiment includes the following modifications. -An electromagnetic pinch mechanism or any other structure having a structure is used as the pinch mechanism. A device using a cooling element other than the electronic refrigeration element as the cooling element of the cooling means 40. A device in which a pneumatic stabilizing means such as a pinch mechanism or a cooling means is applied to an apparatus having a nozzle mechanism 10 of a type not using the dispensing / dispensing tip 13. A device in which a heating means is provided in addition to the cooling means so that the internal temperature of the nozzle mechanism 10 is automatically adjusted within a predetermined temperature range. A device in which at least one of the nozzle body 11 and the supply / exhaust tube 21 is cooled in addition to the dispensing / dispensing tip 13.
【００２３】（実施形態のまとめ）上述した実施形態に
示された検体分取分注装置の構成および作用効果をまと
めると次の通りである。 ［１］実施形態に示された検体分取分注装置は、検体分
取時に親検体容器内の検体Ｓをノズル機構１０内に吸込
んで保持し、検体分注時に上記ノズル機構１０内に吸込
み保持した検体Ｓを子検体容器内へ吐出することによ
り、上記検体Ｓの分取分注を行なう装置において、前記
ノズル機構１０からの排気を行なって前記親検体容器内
の検体Ｓを前記ノズル機構１０内に吸込み保持し、前記
ノズル機構１０への給気を行なって前記ノズル機構１０
内に吸込み保持した検体Ｓを前記子検体容器内へ吐出さ
せる給排気装置２０と、この給排気装置２０と前記ノズ
ル機構１０との間を結ぶ如く接続された弾性部材からな
る給排気用チューブ２１と、この給排気用チューブ２１
の途中を、動作時において挟み付けることにより、上記
チューブ２１内の空気の通流を阻止する如く設けられた
ピンチ機構３０と、このピンチ機構３０を、前記ノズル
機構１０が前記検体Ｓを吸込み保持したあとに動作さ
せ、前記ノズル機構１０が前記検体Ｓを吐出する前に復
帰させる手段とを備えている。(Summary of Embodiment) The configuration, operation and effect of the sample dispensing / dispensing apparatus shown in the above embodiment are summarized as follows. [1] The sample dispensing / dispensing apparatus described in the embodiment sucks and holds the sample S in the parent sample container into the nozzle mechanism 10 during sample dispensing, and sucks into the nozzle mechanism 10 during sample dispensing. In the apparatus for performing the dispensing and dispensing of the sample S by discharging the held sample S into the child sample container, the sample mechanism in the parent sample container is exhausted by exhausting the nozzle mechanism 10 from the nozzle mechanism. 10 and sucked and held in the nozzle mechanism 10 to supply air to the nozzle mechanism 10 so that the nozzle mechanism 10
A supply / exhaust device 20 for discharging the sample S sucked and held therein into the child sample container, and a supply / exhaust tube 21 made of an elastic member connected to connect the supply / exhaust device 20 and the nozzle mechanism 10 And this supply / exhaust tube 21
The pinch mechanism 30 provided so as to prevent the flow of air in the tube 21 by pinching the middle of the tube during the operation, and the nozzle mechanism 10 sucks and holds the sample S And a means for operating after the nozzle mechanism 10 returns before ejecting the sample S.
【００２４】上記検体分取分注装置においては、給排気
用チューブ２１の途中が上記ピンチ機構３０によって挟
み付けられ、上記チューブ２１内を空気が通流するのを
阻止される。かくしてノズル機構１０内の空気が、給排
気装置２０からの影響を受けて圧力変動を来たすのを防
止でき、上記圧力変動に起因するチップ内検体Ｓの漏出
発生を防ぐことができる。又ピンチ機構３０は給排気用
チューブ２１の途中を単に挟み付ける構造のものである
から、既存の給排気用チューブ２１に格別の加工等を施
す必要は一切なく、そのまま適用可能である。 ［２］実施形態に示された検体分取分注装置は、上記
［１］に記載した装置であって、かつピンチ機構３０
は、前記給排気用チューブ２１におけるノズル機構１０
への接続端近傍を挟み付ける如く配置されている。In the sample dispensing / dispensing apparatus described above, the midway of the supply / exhaust tube 21 is sandwiched by the pinch mechanism 30 to prevent air from flowing through the tube 21. Thus, it is possible to prevent the air in the nozzle mechanism 10 from undergoing a pressure fluctuation due to the influence of the air supply / exhaust device 20, and to prevent the leakage of the sample S in the chip due to the pressure fluctuation. Further, since the pinch mechanism 30 has a structure in which the air supply / exhaust tube 21 is simply sandwiched in the middle thereof, there is no need to perform any special processing on the existing air supply / exhaust tube 21, and the pinch mechanism 30 can be applied as it is. [2] The sample dispensing / dispensing apparatus shown in the embodiment is the apparatus described in the above [1], and the pinch mechanism 30
The nozzle mechanism 10 in the supply / exhaust tube 21
It is arranged so as to sandwich the vicinity of the connection end to the terminal.
【００２５】上記検体分取分注装置においては、前記
［１］と同様の作用効果を奏する上、ノズル機構１０内
に存在する空気の量が十分制限されたものとなるので、
ノズル機構１０内の空気の圧力変動の可能性がさらに抑
止されたものとなる。 ［３］実施形態に示された検体分取分注装置は、上記
［１］に記載した装置であって、かつピンチ機構３０
は，エアピストン／シリンダ・デバイスを利用したもの
となっている。In the sample dispensing / dispensing apparatus described above, the same operation and effect as the above [1] can be obtained, and the amount of air existing in the nozzle mechanism 10 is sufficiently restricted.
The possibility of the pressure fluctuation of the air in the nozzle mechanism 10 is further suppressed. [3] The sample dispensing / dispensing apparatus shown in the embodiment is the apparatus described in the above [1], and the pinch mechanism 30
Uses an air piston / cylinder device.
【００２６】上記検体分取分注装置においては、前記
［１］と同様の作用効果を奏する上、給排気装置２０で
生成される圧搾空気を駆動力として利用可能なので、装
置全体の構成を簡略化できる。 ［４］実施形態に示された検体分取分注装置は、検体分
取時に親検体容器内の検体Ｓをノズル機構１０内に吸込
んで保持し、検体分注時に上記ノズル機構１０内に吸込
み保持した検体Ｓを子検体容器内へ吐出することによ
り、上記検体Ｓの分取分注を行なう装置において、前記
ノズル機構１０内の温度を検出する温度検出器１５と、
この温度検出器１５により検出された温度が設定値を越
えた時、前記ノズル機構１０内部の温度を下げるべく冷
却を行なう冷却手段４０とを備えている。In the sample dispensing / dispensing apparatus described above, the same operation and effect as the above [1] can be obtained, and the compressed air generated by the air supply / exhaust device 20 can be used as a driving force, so that the configuration of the entire apparatus is simplified. Can be [4] The sample dispensing / dispensing apparatus described in the embodiment sucks and holds the sample S in the parent sample container into the nozzle mechanism 10 during sample dispensing, and sucks into the nozzle mechanism 10 during sample dispensing. A device for performing dispensing and dispensing of the sample S by discharging the held sample S into the child sample container; a temperature detector 15 for detecting a temperature in the nozzle mechanism 10;
When the temperature detected by the temperature detector 15 exceeds a set value, a cooling means 40 is provided for cooling to lower the temperature inside the nozzle mechanism 10.
【００２７】上記検体分取分注装置においては、ノズル
機構１０内の温度が周囲温度の影響を受けて上昇し設定
値に達すると、冷却手段４０による冷却が行なわれるた
め、ノズル機構１０内の温度はそれ以上には上昇しな
い。このためノズル機構１０内の空気が温度上昇により
膨脹して検体Ｓを漏出させるといった事態が発生するの
を防止できる。 ［５］実施形態に示された検体分取分注装置は、上記
［４］に記載した装置であって、かつ冷却手段４０は、
ペルチェ効果を利用した電子冷凍素子５３により冷却し
た空気を噴射可能な如く設けられた冷却機構４４を備え
ている。In the sample dispensing / dispensing apparatus described above, when the temperature in the nozzle mechanism 10 rises under the influence of the ambient temperature and reaches a set value, cooling by the cooling means 40 is performed. The temperature does not rise any further. For this reason, it is possible to prevent a situation in which the air in the nozzle mechanism 10 expands due to a rise in temperature and leaks the sample S. [5] The sample dispensing / dispensing apparatus shown in the embodiment is the apparatus described in the above [4], and the cooling means 40 is
A cooling mechanism 44 is provided so that air cooled by the electronic refrigeration element 53 utilizing the Peltier effect can be jetted.
【００２８】上記検体分取分注装置においては、前記
［４］と同様の作用効果を奏する上、冷却要素として電
子冷凍素子５３が用いられていることから、冷却機構４
４をコンパクトに形成することができ、しかも必要かつ
十分な冷却を効率よく行なえる利点がある。 ［６］実施形態に示された検体分取分注装置は、検体分
取時に親検体容器内の検体Ｓをノズル機構１０内に吸込
んで保持し、検体分注時に上記ノズル機構１０内に吸込
み保持した検体Ｓを子検体容器内へ吐出することによ
り、上記検体Ｓの分取分注を行なう装置において、前記
ノズル機構１０からの排気を行なって前記親検体容器内
の検体Ｓを前記ノズル機構１０内に吸込み保持し、前記
ノズル機構１０への給気を行なって前記ノズル機構１０
内に吸込み保持した検体Ｓを前記子検体容器内へ吐出さ
せる給排気装置２０と、この給排気装置２０と前記ノズ
ル機構１０との間を結ぶ如く接続された弾性部材からな
る給排気用チューブ２１と、この給排気用チューブ２１
の途中を、動作時において挟み付けることにより、上記
チューブ２１内の空気の通流を阻止する如く設けられた
ピンチ機構３０と、このピンチ機構３０を、前記ノズル
機構１０が前記検体Ｓを吸込み保持したあとに動作さ
せ、前記ノズル機構１０が前記検体Ｓを吐出する前に復
帰させる手段と、前記ノズル機構１０内の温度を検出す
る温度検出器１５と、この温度検出器１５により検出さ
れた温度が設定値を越えた時、前記ノズル機構１０内部
の温度を下げるべく冷却を行なう冷却手段４０と、を備
えている。In the sample dispensing / dispensing apparatus described above, since the same operation and effect as the above [4] are obtained, and the electronic refrigeration element 53 is used as the cooling element, the cooling mechanism 4
4 can be formed compactly, and there is an advantage that necessary and sufficient cooling can be efficiently performed. [6] The sample dispensing / dispensing apparatus described in the embodiment sucks and holds the sample S in the parent sample container into the nozzle mechanism 10 during sample dispensing, and sucks into the nozzle mechanism 10 during sample dispensing. In the apparatus for performing the dispensing and dispensing of the sample S by discharging the held sample S into the child sample container, the sample mechanism in the parent sample container is exhausted by exhausting the nozzle mechanism 10 from the nozzle mechanism. 10 and sucked and held in the nozzle mechanism 10 to supply air to the nozzle mechanism 10 so that the nozzle mechanism 10
A supply / exhaust device 20 for discharging the sample S sucked and held therein into the child sample container, and a supply / exhaust tube 21 made of an elastic member connected to connect the supply / exhaust device 20 and the nozzle mechanism 10 And this supply / exhaust tube 21
The pinch mechanism 30 provided so as to prevent the flow of air in the tube 21 by pinching the middle of the tube during the operation, and the nozzle mechanism 10 sucks and holds the sample S And a means for returning the nozzle mechanism 10 before ejecting the sample S, a temperature detector 15 for detecting the temperature in the nozzle mechanism 10, and a temperature detected by the temperature detector 15. A cooling means 40 for performing cooling to lower the temperature inside the nozzle mechanism 10 when the pressure exceeds a set value.
【００２９】上記検体分取分注装置においては、給排気
用チューブ２１の途中が上記ピンチ機構３０によって挟
み付けられ、上記チューブ２１内を空気が通流するのを
阻止される。かくしてノズル機構１０内の空気が、給排
気装置２０からの影響を受けて圧力変動を来たすのを防
止でき、上記圧力変動に起因するチップ内検体Ｓの漏出
発生を防ぐことができる。In the sample dispensing / dispensing apparatus described above, the midway of the supply / exhaust tube 21 is sandwiched by the pinch mechanism 30 to prevent air from flowing through the tube 21. Thus, it is possible to prevent the air in the nozzle mechanism 10 from undergoing a pressure fluctuation due to the influence of the air supply / exhaust device 20, and to prevent the leakage of the sample S in the chip due to the pressure fluctuation.
【００３０】また上記検体分取分注装置においては、ノ
ズル機構１０内の温度が周囲温度の影響を受けて上昇し
設定値に達すると、冷却手段４０による冷却が行なわれ
るため、ノズル機構１０内の温度はそれ以上には上昇し
ない。このためノズル機構１０内の空気が温度上昇によ
り膨脹して検体Ｓを漏出させるといった事態が発生する
のを防止できる。In the sample dispensing and dispensing apparatus, when the temperature inside the nozzle mechanism 10 rises under the influence of the ambient temperature and reaches a set value, cooling by the cooling means 40 is performed. Does not rise any further. For this reason, it is possible to prevent a situation in which the air in the nozzle mechanism 10 expands due to a rise in temperature and leaks the sample S.
【００３１】かくしてピンチ機構３０による給排気系統
内の空気圧力の安定化作用と、冷却手段４０による給排
気系統内の空気圧力の安定化作用とが相乗的に発揮され
ることになる。 ［７］実施形態に示された検体分取分注装置は、上記
［６］に記載した装置であって、かつピンチ機構３０
は、前記給排気用チューブ２１におけるノズル機構１０
への接続端近傍を挟み付ける如く配置されている。Thus, the effect of stabilizing the air pressure in the supply and exhaust system by the pinch mechanism 30 and the effect of stabilizing the air pressure in the supply and exhaust system by the cooling means 40 are synergistically exhibited. [7] The sample dispensing and dispensing apparatus shown in the embodiment is the apparatus described in the above [6], and the pinch mechanism 30
The nozzle mechanism 10 in the supply / exhaust tube 21
It is arranged so as to sandwich the vicinity of the connection end to the terminal.
【００３２】上記検体分取分注装置においては、前記
［６］と同様の作用効果を奏する上、ノズル機構１０内
に存在する空気の量が十分制限されたものとなるので、
ノズル機構１０内の空気の圧力変動の可能性がさらに抑
止されると共に、冷却手段４０による冷却が迅速にかつ
的確に効率よく行なわれる。 ［８］実施形態に示された検体分取分注装置は、上記
［６］に記載した装置であって、かつ冷却手段４０は、
ペルチェ効果を利用した電子冷凍素子５３により冷却し
た空気を噴射可能な如く設けられた冷却機構４４を備え
ている。In the sample dispensing / dispensing apparatus described above, the same operation and effect as in the above [6] can be obtained, and the amount of air existing in the nozzle mechanism 10 is sufficiently restricted.
The possibility of the pressure fluctuation of the air in the nozzle mechanism 10 is further suppressed, and the cooling by the cooling means 40 is performed quickly, accurately, and efficiently. [8] The sample dispensing and dispensing apparatus shown in the embodiment is the apparatus described in the above [6], and the cooling means 40 is
A cooling mechanism 44 is provided so that air cooled by the electronic refrigeration element 53 utilizing the Peltier effect can be jetted.
【００３３】上記検体分取分注装置においては、前記
［６］と同様の作用効果を奏する上、冷却要素として電
子冷凍素子５３が用いられていることから、冷却機構４
４をコンパクトに形成することができ、しかも必要かつ
十分な冷却を効率よく行なえる利点がある。 ［９］実施形態に示された検体分取分注装置は、上記
［６］に記載した装置であって、かつピンチ機構３０
は、前記給排気用チューブ２１におけるノズル機構１０
への接続端近傍を挟み付ける如く配置されていると共
に、冷却手段４０は、ペルチェ効果を利用した電子冷凍
素子５３により冷却した空気を噴射可能な如く設けられ
た冷却機構４４を備えている。In the sample dispensing / dispensing apparatus described above, the same operation and effect as in the above [6] can be obtained, and the cooling mechanism 4
4 can be formed compactly, and there is an advantage that necessary and sufficient cooling can be efficiently performed. [9] The sample dispensing / dispensing apparatus shown in the embodiment is the apparatus described in the above [6], and the pinch mechanism 30
The nozzle mechanism 10 in the supply / exhaust tube 21
The cooling means 40 is provided so as to sandwich the vicinity of the connection end to the cooling device 40, and has a cooling mechanism 44 provided so as to be able to jet air cooled by the electronic refrigeration element 53 utilizing the Peltier effect.
【００３４】上記検体分取分注装置においては、前記
［６］と同様の作用効果を奏する上、ノズル機構１０内
に存在する空気の量が十分制限されたものとなるので、
ノズル機構１０内の空気の圧力変動の可能性がさらに抑
止されると共に、冷却手段４０による冷却が迅速にかつ
的確に効率よく行なわれる。また上記検体分取分注装置
においては、冷却要素として電子冷凍素子５３が用いら
れていることから、冷却機構４４をコンパクトに形成す
ることができ、しかも必要かつ十分な冷却を効率よく行
なえる利点がある。In the sample dispensing / dispensing apparatus described above, the same operation and effect as in the above [6] can be obtained, and the amount of air existing in the nozzle mechanism 10 is sufficiently restricted.
The possibility of the pressure fluctuation of the air in the nozzle mechanism 10 is further suppressed, and the cooling by the cooling means 40 is performed quickly, accurately, and efficiently. Further, in the sample dispensing / dispensing apparatus described above, since the electronic refrigeration element 53 is used as the cooling element, the cooling mechanism 44 can be formed compact, and the necessary and sufficient cooling can be efficiently performed. There is.
【００３５】[0035]
【発明の効果】本発明によれば、下記の作用効果を奏す
る検体分取分注装置を提供できる。 (a) 検体がノズル機構内に吸い込まれた後、給排気用チ
ューブの途中がピンチ機構によって挟み付けられ、上記
チューブ内の空気通流が阻止されるため、ノズル機構内
の圧力変動が抑制され、上記圧力変動に起因する検体の
漏出が防止される。According to the present invention, it is possible to provide a sample dispensing / dispensing apparatus having the following effects. (a) After the sample is sucked into the nozzle mechanism, the supply / exhaust tube is pinched halfway by the pinch mechanism, and the air flow in the tube is prevented, so that the pressure fluctuation in the nozzle mechanism is suppressed. In addition, the leakage of the specimen due to the pressure fluctuation is prevented.
【００３６】(b) 検体がノズル機構内に吸い込まれた状
態において、ノズル機構内の温度が上昇して設定値に達
すると、冷却手段による冷却が行なわれ、ノズル機構内
の温度上昇が抑制されるため、ノズル機構内の空気膨脹
に起因する検体の漏出が防止される。(B) In a state where the sample is sucked into the nozzle mechanism, when the temperature inside the nozzle mechanism rises and reaches a set value, cooling by the cooling means is performed, and the temperature rise inside the nozzle mechanism is suppressed. Therefore, leakage of the specimen due to air expansion in the nozzle mechanism is prevented.
【００３７】(c) 検体がノズル機構内に吸い込まれた
後、給排気用チューブの途中がピンチ機構によって挟み
付けられ、上記チューブ内の空気通流が阻止されるた
め、ノズル機構内の圧力変動が抑制され、上記圧力変動
に起因する検体の漏出が防止されると共に、検体がノズ
ル機構内に吸い込まれた状態において、ノズル機構内の
温度が上昇して設定値に達すると、冷却手段による冷却
が行なわれ、ノズル機構内の温度上昇が抑制されるた
め、ノズル機構内の空気膨脹に起因する検体の漏出が防
止される。(C) After the sample is sucked into the nozzle mechanism, the air supply / exhaust tube is pinched in the middle of the tube by the pinch mechanism, and the air flow in the tube is blocked, so that the pressure fluctuation in the nozzle mechanism is reduced. When the temperature inside the nozzle mechanism rises and reaches a set value in a state where the sample is sucked into the nozzle mechanism, the cooling by the cooling unit is performed. Is performed, and the temperature rise in the nozzle mechanism is suppressed, so that leakage of the specimen due to air expansion in the nozzle mechanism is prevented.
【図１】本発明の第１実施形態に係る検体分取分注装置
の構成を示す図。FIG. 1 is a view showing a configuration of a sample sorting / dispensing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１実施形態に係る検体分取分注装置
の要部構成を示す図で、（ａ）はピンチ機構を一部破断
して示す側面図、（ｂ）は冷却機構の上面図。FIGS. 2A and 2B are diagrams showing a main configuration of a sample sorting / dispensing apparatus according to a first embodiment of the present invention, wherein FIG. 2A is a side view showing a pinch mechanism partially cut away, and FIG. FIG.
１０…ノズル機構 １１…ノズル本体 １２…栓部材 １３…分取分注用チップ １５…温度検出器 ２０…給排気装置 ２１…給排気用チューブ ３０…ピンチ機構 ４０…冷却手段 ４４…冷却機構 ５３…電子冷凍素子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Nozzle mechanism 11 ... Nozzle main body 12 ... Plug member 13 ... Preparative dispensing tip 15 ... Temperature detector 20 ... Supply / exhaust device 21 ... Supply / exhaust tube 30 ... Pinch mechanism 40 ... Cooling means 44 ... Cooling mechanism 53 ... Electronic refrigeration element
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A61B 5/14 B67D 5/00 G01N 1/00 G01N 1/10 G01N 35/10──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) A61B 5/14 B67D 5/00 G01N 1/00 G01N 1/10 G01N 35/10
Claims (9)
機構内に吸込んで保持し、検体分注時に上記ノズル機構
内に吸込み保持した検体を子検体容器内へ吐出すること
により、上記検体の分取分注を行なう装置において、 前記ノズル機構からの排気を行なって前記親検体容器内
の検体を前記ノズル機構内に吸込み保持し、前記ノズル
機構への給気を行なって前記ノズル機構内に吸込み保持
した検体を前記子検体容器内へ吐出させる給排気装置
と、 この給排気装置と前記ノズル機構との間を結ぶ如く接続
された弾性部材からなる給排気用チューブと、 この給排気用チューブの途中を、動作時において挟み付
けることにより、上記チューブ内の空気の通流を阻止す
る如く設けられたピンチ機構と、 このピンチ機構を、前記ノズル機構が前記検体を吸込み
保持したあとに動作させ、前記ノズル機構が前記検体を
吐出する前に復帰させる手段と、 を備えたことを特徴とする検体分取分注装置。1. The method according to claim 1, wherein the sample in the parent sample container is sucked and held in the nozzle mechanism at the time of sample collection, and the sample sucked and held in the nozzle mechanism is discharged into the child sample container at the time of sample dispensing. In an apparatus for dispensing and dispensing a sample, the nozzle mechanism is evacuated by exhausting the nozzle mechanism to suck and hold the sample in the parent sample container into the nozzle mechanism, and supplying air to the nozzle mechanism. A supply / exhaust device for discharging a sample sucked and held therein into the child sample container, a supply / exhaust tube made of an elastic member connected to connect between the supply / exhaust device and the nozzle mechanism, A pinch mechanism provided so as to prevent the flow of air in the tube by pinching the middle of the tube for operation, and a nozzle mechanism for the pinch mechanism. Means for operating after sucking and holding, and returning before the nozzle mechanism discharges the sample, a sample dispensing / dispensing apparatus comprising:
けるノズル機構への接続端近傍を挟み付ける如く配置さ
れていることを特徴とする請求項１に記載の検体分取分
注装置。2. The sample dispensing / dispensing apparatus according to claim 1, wherein the pinch mechanism is arranged so as to sandwich the vicinity of a connection end of the supply / exhaust tube to the nozzle mechanism.
デバイスを利用したものであることを特徴とする請求項
１に記載の検体分取分注装置。3. A pinch mechanism comprising an air piston / cylinder
The sample dispensing / dispensing apparatus according to claim 1, wherein the apparatus utilizes a device.
機構内に吸込んで保持し、検体分注時に上記ノズル機構
内に吸込み保持した検体を子検体容器内へ吐出すること
により、上記検体の分取分注を行なう装置において、 前記ノズル機構内の温度を検出する温度検出器と、 この温度検出器により検出された温度が設定値を越えた
時、前記ノズル機構内部の温度を下げるべく冷却を行な
う冷却手段と、 を備えたことを特徴とする検体分取分注装置。4. The method according to claim 1, wherein the sample in the parent sample container is sucked and held in the nozzle mechanism at the time of sample dispensing, and the sample sucked and held in the nozzle mechanism is discharged into the child sample container at the time of sample dispensing. An apparatus for performing dispensing and dispensing of a sample, comprising: a temperature detector for detecting a temperature inside the nozzle mechanism; and when the temperature detected by the temperature detector exceeds a set value, lowering the temperature inside the nozzle mechanism. A sample dispensing / dispensing apparatus, comprising: cooling means for cooling as much as possible.
冷凍素子により冷却した空気を噴射可能な如く設けられ
た冷却機構を備えてなることを特徴とする請求項４に記
載の検体分取分注装置。5. The sample fractionating apparatus according to claim 4, wherein the cooling means includes a cooling mechanism provided so as to be able to jet air cooled by an electronic refrigeration element utilizing the Peltier effect. Note device.
機構内に吸込んで保持し、検体分注時に上記ノズル機構
内に吸込み保持した検体を子検体容器内へ吐出すること
により、上記検体の分取分注を行なう装置において、 前記ノズル機構からの排気を行なって前記親検体容器内
の検体を前記ノズル機構内に吸込み保持し、前記ノズル
機構への給気を行なって前記ノズル機構内に吸込み保持
した検体を前記子検体容器内へ吐出させる給排気装置
と、 この給排気装置と前記ノズル機構との間を結ぶ如く接続
された弾性部材からなる給排気用チューブと、 この給排気用チューブの途中を、動作時において挟み付
けることにより、上記チューブ内の空気の通流を阻止す
る如く設けられたピンチ機構と、 このピンチ機構を、前記ノズル機構が前記検体を吸込み
保持したあとに動作させ、前記ノズル機構が前記検体を
吐出する前に復帰させる手段と、 前記ノズル機構内の温度を検出する温度検出器と、 この温度検出器により検出された温度が設定値を越えた
時、前記ノズル機構内部の温度を下げるべく冷却を行な
う冷却手段と、 を備えたことを特徴とする検体分取分注装置。6. The method according to claim 6, wherein the sample in the parent sample container is sucked and held in the nozzle mechanism at the time of sample collection, and the sample sucked and held in the nozzle mechanism at the time of sample dispensing is discharged into the child sample container. In an apparatus for dispensing and dispensing a sample, the nozzle mechanism is evacuated by exhausting the nozzle mechanism to suck and hold the sample in the parent sample container into the nozzle mechanism, and supplying air to the nozzle mechanism. A supply / exhaust device for discharging a sample sucked and held therein into the child sample container, a supply / exhaust tube made of an elastic member connected to connect between the supply / exhaust device and the nozzle mechanism, A pinch mechanism provided so as to prevent the flow of air in the tube by pinching the middle of the tube for operation, and a nozzle mechanism for the pinch mechanism. Means for operating after sucking and holding, and returning before the nozzle mechanism discharges the sample; a temperature detector for detecting a temperature in the nozzle mechanism; and a temperature detected by the temperature detector is set. A sample dispensing and dispensing apparatus, comprising: cooling means for cooling to lower the temperature inside the nozzle mechanism when the value exceeds the value.
けるノズル機構への接続端近傍を挟み付ける如く配置さ
れていることを特徴とする請求項６に記載の検体分取分
注装置。7. The sample dispensing / dispensing apparatus according to claim 6, wherein the pinch mechanism is arranged so as to sandwich the vicinity of a connection end of the supply / exhaust tube to the nozzle mechanism.
冷凍素子により冷却した空気を噴射可能な如く設けられ
た冷却機構を備えてなることを特徴とする請求項６に記
載の検体分取分注装置。8. The sample fractionating apparatus according to claim 6, wherein the cooling means includes a cooling mechanism provided so as to be able to jet air cooled by an electronic refrigeration element utilizing the Peltier effect. Note device.
けるノズル機構への接続端近傍を挟み付ける如く配置さ
れていると共に、冷却手段は、ペルチェ効果を利用した
電子冷凍素子により冷却した空気を噴射可能な如く設け
られた冷却機構を備えてなることを特徴とする請求項６
に記載の検体分取分注装置。9. A pinch mechanism is arranged so as to sandwich the vicinity of a connection end of the supply / exhaust tube to the nozzle mechanism, and the cooling means injects air cooled by an electronic refrigeration element utilizing a Peltier effect. 7. A cooling mechanism provided as possible.
A sample dispensing / dispensing apparatus according to claim 1.
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| JP8253291A JP2781790B2 (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Sample dispensing and dispensing device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP8253291A JP2781790B2 (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Sample dispensing and dispensing device |
Publications (2)
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