JPS63236559A - Liquid emitting apparatus - Google Patents

Liquid emitting apparatus

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JPS63236559A
JPS63236559A JP62067873A JP6787387A JPS63236559A JP S63236559 A JPS63236559 A JP S63236559A JP 62067873 A JP62067873 A JP 62067873A JP 6787387 A JP6787387 A JP 6787387A JP S63236559 A JPS63236559 A JP S63236559A
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Abstract

PURPOSE:To stably emit a liquid with high accuracy while preventing liquid leakage and a back flow and facilitating an adjustment, by successively arranging a pump, a close vale, a check value and a suck-back valve in series in a direction toward a liquid emitting nozzle. CONSTITUTION:When the solenoid valve 110 connected to an air pressure source is operated, a pump 102 becomes an emitting state and a sucked treatment liquid 109 is extruded to be emitted from the leading end of a nozzle 101 through a close valve 103, a check valve 104 and a suck-back valve 105. When the solenoid valve 110 is stopped after the emission is finished, the pump 102 becomes a suction state and the close valve 103 is closed and the suck-back valve 105 draws back the treatment liquid 109 in the nozzle. At this time, speed controllers 111, 113 are adjusted so as to previously close the close valve 103 within the time from the start of the sucking of the treatment liquid due to the pump 102 to the finish thereof.

Description

【発明の詳細な説明】 (発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は、半導体、医薬品、食料品等の製造に際し使用
される高精度の液吐出装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Objective of the Invention) (Industrial Application Field) The present invention relates to a highly accurate liquid ejection device used in the production of semiconductors, pharmaceuticals, foodstuffs, and the like.

(従来の技術) 一般に、吐出液量に精度が要求される工程、例えば半導
体製造工程等においては、第2図〜5図に示すような液
吐出装置が使用される。
(Prior Art) Liquid ejecting apparatuses as shown in FIGS. 2 to 5 are generally used in processes that require precision in the amount of liquid to be ejected, such as semiconductor manufacturing processes.

第2図において、ソレノイドバルブ1を作動させスピー
ドコントローラ2を介してポンプ3を吸引状態にする。
In FIG. 2, the solenoid valve 1 is operated and the pump 3 is brought into a suction state via the speed controller 2.

この時、クローズバルブ4は閉じているので、ポンプ3
は逆止弁5を介して容器6に収容されている処理液7を
吸引する。
At this time, the close valve 4 is closed, so the pump 3
sucks the processing liquid 7 contained in the container 6 through the check valve 5.

次に、ソレノイドバルブ1の作動を中止するとスピード
コントローラ8を介してポンプ3は吐出状態になり、ク
ローズバルブ4、サックバックバルブ9を介してノズル
10先端から処理液7を吐出する。そして、吐出が終了
するとソレノイドバルブ1を作動させ、ポンプ3を吸引
状態にすると共に、サックバッグバルブ9によりノズル
10内にある処理液7をサラパックバルブ9方向に引き
戻す。
Next, when the operation of the solenoid valve 1 is stopped, the pump 3 enters a discharge state via the speed controller 8, and the processing liquid 7 is discharged from the tip of the nozzle 10 via the close valve 4 and the suckback valve 9. When the discharge is finished, the solenoid valve 1 is operated to put the pump 3 into a suction state, and the suck bag valve 9 pulls back the processing liquid 7 in the nozzle 10 toward the Sarapack valve 9.

一方、第4図において、ポンプ43により逆止弁45を
介して容器46に収容されている処理液47を吸引する
0次に、ポンプ43を吐出状態にすると、ポンプ43内
に吸引されていた処理液47は、逆止弁44、サックバ
ックバルブ49を介してノズル50の先端よリ吐出され
る。そして、吐出が終了すると前述と同様にノズル50
内の処理液47を引き戻す。
On the other hand, in FIG. 4, the processing liquid 47 contained in the container 46 is suctioned by the pump 43 via the check valve 45. Next, when the pump 43 is brought into the discharge state, the liquid is suctioned into the pump 43. The processing liquid 47 is discharged from the tip of the nozzle 50 via the check valve 44 and the suckback valve 49. Then, when the ejection is finished, the nozzle 50
The processing liquid 47 inside is pulled back.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、上述の装置には次に述べるような問題が
ある。
(Problems to be Solved by the Invention) However, the above-mentioned device has the following problems.

先ず、第2図の装置において、クローズバルブ4が閉じ
る動作をする際、このクローズバルブ4内の処理液7を
外に向って吐出しようとするポンピング作用をするのを
禁じ得す吐出量が安定しない。
First, in the apparatus shown in FIG. 2, when the close valve 4 performs a closing operation, the discharge amount is stable enough to prevent the pumping action of discharging the processing liquid 7 in the close valve 4 outward. do not.

第3図は、クローズバルブ4の内部構成を示すもので、
シリンダ11により弁12を弁座13に押圧して液密に
する。一般に弁12はダイアフラム14等に固着されて
いるので、弁12が下降して閉じる動作をすると、ダイ
アフラム14は弁座13側に変形する。
FIG. 3 shows the internal structure of the close valve 4.
The cylinder 11 presses the valve 12 against the valve seat 13 to make it liquid-tight. Generally, the valve 12 is fixed to the diaphragm 14, etc., so when the valve 12 moves downward and closes, the diaphragm 14 deforms toward the valve seat 13.

したがって、液体室15の容積が減少することとなり、
クローズバルブ4外に処理液を吐出してしまう。
Therefore, the volume of the liquid chamber 15 decreases,
Processing liquid is discharged outside the close valve 4.

この吐出の影響を減少させるために、ポンプ3の吸引力
によってクローズバルブ4のボンピング作用を吸収しよ
うと、ポンプ3とクローズバルブ4の動作タイミングを
調整する。しかし、一般にポンプ3、クローズバルブ4
共、空気圧によって駆動されるので、両者のタイミング
を常時安定させることは極めて難しい。
In order to reduce the influence of this discharge, the operation timings of the pump 3 and the close valve 4 are adjusted so that the pumping action of the close valve 4 is absorbed by the suction force of the pump 3. However, generally pump 3, close valve 4
Since both are driven by air pressure, it is extremely difficult to keep their timing stable at all times.

例えば、もしポンプ3の吸引速度に対してクローズバル
ブ4の閉じる速度が速ければ、ノズル10側に処理液7
を押出してしまう。
For example, if the closing speed of the close valve 4 is faster than the suction speed of the pump 3, the processing liquid 7 is placed on the nozzle 10 side.
It pushes out.

逆に、遅ければノズル10側から大量の処理液7がポン
プ3に吸収されてしまう。
On the other hand, if it is too late, a large amount of the processing liquid 7 will be absorbed into the pump 3 from the nozzle 10 side.

次に、第4図の装置においては、逆止弁44.45の安
定性、信頼性が問題であり、処理液47のノズル50か
らの液垂れ、容器46への逆流が生じ易い。
Next, in the apparatus shown in FIG. 4, the stability and reliability of the check valves 44 and 45 are problematic, and the processing liquid 47 tends to drip from the nozzle 50 and backflow into the container 46.

逆止弁44.45は弁に圧力が加わっている時は逆止機
能を果すが、圧力が加わっていない時例えばポンプ43
が休止している時は、液漏れ逆流を生じることがある。
The check valves 44 and 45 perform a check function when pressure is applied to the valve, but when no pressure is applied, for example, the pump 43
When the system is at rest, liquid leakage and backflow may occur.

すなわち、第5図に示すように逆止弁44.45はボー
ル51が座52に当接し液密になるが、圧力が加わらな
い時はボール51の自重のみによって液密にすることと
なる。
That is, as shown in FIG. 5, the check valves 44 and 45 become liquid-tight when the ball 51 contacts the seat 52, but when no pressure is applied, the check valves 44 and 45 become liquid-tight only by the weight of the ball 51.

したがって、ボール51.座52に極めて微少であって
もキズ、表面粗さ等があれば液漏れが発生する。例えば
、ノズル50が容器46より高い位置に有れば長時間放
置すると容器46に向って処理液47が逆流し、またノ
ズル50が容器46より低い位置に有れば、ノズル50
先端より処理液47が漏れ落ちてしまう。
Therefore, the ball 51. Even if the seat 52 has very small scratches, surface roughness, etc., liquid leakage will occur. For example, if the nozzle 50 is located higher than the container 46, the processing liquid 47 will flow back toward the container 46 if left for a long time, and if the nozzle 50 is located lower than the container 46, the nozzle 50 will flow back toward the container 46.
The processing liquid 47 leaks from the tip.

ここで、逆止弁44.45をより信頼性の高いもの、例
えばスプリング等にて強制的にボール51を押圧する逆
止弁44.45や、逆止弁44.45の使用数を増やし
たもの等も用いられる。しかし、この場合には、逆上弁
44.45を開くために強い力が必要であり流路抵抗が
増すので高粘度液体を取扱い得ない。
Here, the check valve 44.45 is made more reliable, for example, the check valve 44.45 that forcibly presses the ball 51 with a spring or the like, or the number of check valves 44.45 used is increased. Things, etc. are also used. However, in this case, a strong force is required to open the reversal valves 44, 45, which increases flow path resistance, making it impossible to handle high viscosity liquids.

また、逆止弁44.45を直列に重ねて使用した場合や
、逆止弁44.45内にスプリング等の抑圧材を入れる
と、内部に気泡等が溜り易くなり吐出量が不安定になる
In addition, if the check valves 44, 45 are stacked in series or if a suppressing material such as a spring is placed inside the check valves 44, 45, air bubbles are likely to accumulate inside, making the discharge amount unstable. .

本発明は、上述の従来の事情に対処してなされたもので
、調整が容易で吐出精度の高い液吐出装置を提供しよう
とするものである。
The present invention has been made in response to the above-mentioned conventional circumstances, and aims to provide a liquid ejection device that is easy to adjust and has high ejection accuracy.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

(問題点を解決するための手段) すなわち本発明は、被吐出液を吸引吐出するポンプ、前
記被吐出液の流れを断続制御する第1のバルブ、前記被
吐出液を一方向にのみ通過する逆止弁、前記被吐出液を
吐出終了時に吐出方向とは逆方向に引き戻す第2のバル
ブを備え、吐出液の流路に向って前記ポンプ、前記第1
のバルブ、前記逆止弁、前記第2のバルブの順に設ける
ことを特徴とする。
(Means for Solving the Problems) That is, the present invention includes a pump that sucks and discharges the liquid to be discharged, a first valve that controls intermittently the flow of the liquid to be discharged, and a first valve that allows the liquid to be discharged to pass in only one direction. A check valve, a second valve that pulls back the liquid to be discharged in a direction opposite to the discharge direction at the end of discharge, and the pump and the first
The valve is characterized in that the valve is provided in this order, the check valve, and the second valve.

(作 用) 本発明の液吐出装置では、液の吐出方向に向って、ポン
プ、第1のバルブ、逆止弁、第2のバルブの順に配置接
続されているで、前記ポンプの吸引時に前記第2のバル
ブ側の液が逆流することはなく、また前記ポンプの休止
時に液が装置内を流動することを防止できる。
(Function) In the liquid discharge device of the present invention, the pump, the first valve, the check valve, and the second valve are arranged and connected in this order in the liquid discharge direction, and when the pump suctions, the The liquid on the second valve side does not flow backward, and the liquid can be prevented from flowing inside the device when the pump is stopped.

(実施例) 以下、本発用の液吐出装置の一実施例を1図面を参照し
て説明する。
(Example) Hereinafter, an example of the liquid ejection device for use in the present invention will be described with reference to one drawing.

液吐出用のノズル101に向って順に、ポンプ102、
第1のバルブ例えばクローズバルブ103、逆止弁10
4 、第2のバルブ例えばサックバックバルブ105、
ノズル101が直列に配置接続されている。
In order toward the liquid discharge nozzle 101, a pump 102,
First valve, for example, close valve 103, check valve 10
4, a second valve such as the suckback valve 105;
Nozzles 101 are arranged and connected in series.

ポンプ102の吸引口106は逆止弁107に配管接続
されており、この逆止弁107を介して容器108に収
容されている処理液109を吸引可能に構成されている
A suction port 106 of the pump 102 is connected to a check valve 107 via piping, and is configured to be able to suction the processing liquid 109 contained in a container 108 via the check valve 107.

また、ポンプ102はソレノイドバルブ110に接続さ
れたポンプ102の吸引速度を調整するためのスピード
コントローラ111.吐出速度を調整するためのスピー
ドコントローラ112により吸引吐出動作を行なう。
The pump 102 also includes a speed controller 111 connected to the solenoid valve 110 and used to adjust the suction speed of the pump 102 . A suction and discharge operation is performed by a speed controller 112 for adjusting the discharge speed.

次に、クローズバルブ103には閉動作の速度を調整す
るスピードコントローラ113が、吐出終了後ノズル1
01内の処理液109を引き戻すサックバックバルブ1
05には吸引速度を調整するスピードコントローラ11
4が接続されている。
Next, the close valve 103 is equipped with a speed controller 113 that adjusts the closing speed of the nozzle 1 after the discharge is completed.
Suckback valve 1 that pulls back the processing liquid 109 in 01
05 is a speed controller 11 that adjusts the suction speed.
4 are connected.

そして、この両スピードコントローラ113.114は
ポンプ102のスピードコントローラ111 と同一の
ソレノイドバルブ110出力に接続されている。
Both speed controllers 113 and 114 are connected to the same solenoid valve 110 output as the speed controller 111 of the pump 102.

次に動作を説明する。Next, the operation will be explained.

先ず、図示しない空圧源に接続されたソレノイドバルブ
110を作動させ、ポンプ102の動作を吐出状態にす
るとポンプ102に吸引されていた処理液109を押し
出し、クローズバルブ103、逆止弁104、サックバ
ックバルブ105を通ってノズル101の先端から吐出
する。
First, the solenoid valve 110 connected to a pneumatic source (not shown) is operated to set the pump 102 to the discharge state, which pushes out the processing liquid 109 that has been sucked into the pump 102 and closes the valve 103, the check valve 104, and the sack. It passes through the back valve 105 and is discharged from the tip of the nozzle 101.

吐出終了後、ソレノイドバルブ110の作動を停止する
とポンプ102は吸引状態になり、クローズバルブ10
3は閉じ、サックバックバルブ105はノズル101内
の処理液を吸引して引き戻す。
After discharging, when the solenoid valve 110 stops operating, the pump 102 enters the suction state, and the close valve 10
3 is closed, and the suck back valve 105 sucks the processing liquid inside the nozzle 101 and pulls it back.

この時、スピードコントローラ111 、113を調整
して、ポンプ102が処理液109を逆止弁107を介
して吸引開始してから終了するまでの時間内にクローズ
バルブ103が先に閉じるようにしておく。
At this time, adjust the speed controllers 111 and 113 so that the close valve 103 closes first within the time period from when the pump 102 starts suctioning the processing liquid 109 through the check valve 107 to when it ends. .

そうすると、ポンプ102が吸引状態であるので逆止弁
104が作用し、サックバックバルブ105側からの液
の逆流はなく、クローズバルブ103が閉じる際のポン
ピング作用による押出液はポンプ102に完全に吸収さ
れるのでノズル101より処理液109が押し出される
ことはない。
Then, since the pump 102 is in the suction state, the check valve 104 acts, and there is no backflow of liquid from the suckback valve 105 side, and the pump 102 completely absorbs the extruded liquid due to the pumping action when the close valve 103 closes. Therefore, the processing liquid 109 is not pushed out from the nozzle 101.

また、ポンプ102が休止状態で本装置を放置しても、
逆止弁104 、107の他にクローズバルブ103が
有るので、流路は完全に閉ざされているので、処理液1
09が容器108に向って逆流したり。
Furthermore, even if the device is left unattended with the pump 102 in a paused state,
Since there is a close valve 103 in addition to the check valves 104 and 107, the flow path is completely closed, so that the processing liquid 1
09 flows back toward the container 108.

ノズル101から漏れ落ちることはない。There is no leakage from the nozzle 101.

なお、本装置の調整方法として1例えば、次のように調
整する。
Note that, as an example of an adjustment method for this device, the following adjustment is performed.

先ず、ポンプ102のスピードコントローラ112によ
り適正吐出速度にWs整する0次に、クローズバルブ1
03のスピードコントローラ113を絞った状態から徐
々に緩めながら、ポンプ102の吸引開始から吸引終了
までの間にクローズバルブ103が閉じるように調整す
る。この調整は、ポンプ102の吸引時間が長いので容
易に行える。
First, the speed controller 112 of the pump 102 adjusts the discharge speed to an appropriate value.
While gradually loosening the speed controller 113 of 03 from the throttled state, adjust the close valve 103 so that it closes from the start of suction to the end of suction by the pump 102. This adjustment can be easily performed because the suction time of the pump 102 is long.

その後、サックバックバルブ105の吸引量を調整ネジ
115にて、吸引速度をスピードコントローラ114に
て調整する。
Thereafter, the suction amount of the suckback valve 105 is adjusted using the adjustment screw 115, and the suction speed is adjusted using the speed controller 114.

なお、逆止弁104とサックバックバルブ105を逆に
配置すると、液吐出終了時ノズル101内の処理液10
9を引き戻すサックバック動作ができない。
Note that if the check valve 104 and the suckback valve 105 are arranged oppositely, the processing liquid 10 in the nozzle 101 at the end of liquid discharge.
Cannot perform the suckback motion to pull back the 9.

したがって、本実施例のように逆止弁104は、クロー
ズバルブ103とサックバックバルブ105の間に配置
する。
Therefore, as in this embodiment, the check valve 104 is disposed between the close valve 103 and the suckback valve 105.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上述のように本発明によれば、被吐出液が逆流したり漏
れ落ちたりすることがないので、吐出精度が高く、調整
が容易で、安定した液吐出を行うことができる。
As described above, according to the present invention, the liquid to be ejected does not flow backward or leak, so that ejection accuracy is high, adjustment is easy, and stable liquid ejection can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の液吐出装置の一実施例を示す構成図、
第2図第3図は一従来例を示す構成図、第4図第5図は
他の従来例を示す構成図である。 102・・・ポンプ、   103・・・クローズバル
ブ、104・・・逆止弁、   105・・・サックバ
ックバルブ。 107・・・逆止弁、 111、113・・・スピードコントローラ。 第3図 第5図
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the liquid ejection device of the present invention;
FIGS. 2, 3, and 3 are block diagrams showing one conventional example, and FIGS. 4, 5, and 5 are block diagrams showing other conventional examples. 102...Pump, 103...Close valve, 104...Check valve, 105...Suckback valve. 107...Check valve, 111, 113...Speed controller. Figure 3 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 被吐出液を吸引吐出するポンプ、前記被吐出液の流れを
断続制御する第1のバルブ、前記被吐出液を一方向にの
み通過する逆止弁、前記被吐出液を吐出終了時に吐出方
向とは逆方向に引き戻す第2のバルブを備え、吐出液の
流路に向って、前記ポンプ、前記第1のバルブ、前記逆
止弁、前記第2のバルブの順に設けることを特徴とする
液吐出装置。
A pump that sucks and discharges the liquid to be discharged; a first valve that intermittently controls the flow of the liquid to be discharged; a check valve that allows the liquid to pass in only one direction; The liquid discharger is equipped with a second valve that pulls back in the opposite direction, and the pump, the first valve, the check valve, and the second valve are provided in this order toward the flow path of the discharged liquid. Device.
JP62067873A 1987-03-24 1987-03-24 Liquid discharge device Expired - Fee Related JPH07121380B2 (en)

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Cited By (4)

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