JP2781314B2 - Riding lawn mower - Google Patents

Riding lawn mower

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JP2781314B2
JP2781314B2 JP4295595A JP29559592A JP2781314B2 JP 2781314 B2 JP2781314 B2 JP 2781314B2 JP 4295595 A JP4295595 A JP 4295595A JP 29559592 A JP29559592 A JP 29559592A JP 2781314 B2 JP2781314 B2 JP 2781314B2
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JP
Japan
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steering
link mechanism
steering operation
lawn mower
aircraft
Prior art date
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弘典 土橋
毅 佐藤
二六 坂東
顕 水野
賢二 松田
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Kubota Corp
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Kubota Corp
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、アッカーマン形式のス
テアリングリンク機構を介して機体を操向操作する乗用
型芝刈機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a riding lawn mower which steers an airframe through an Ackerman type steering link mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、乗用型芝刈機は、特開平3−20
0484号公報に示されるように、左右へ同じ角度ステ
アリング操作可能に構成されている。つまり、ナックル
アームとタイロッドからなるステアリングリンク機構
が、機体に対して直進操向状態に配置された左右車輪に
対して、機体左右方向への旋回角が同じになるように連
結されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a riding lawn mower is disclosed in
As shown in Japanese Patent No. 0484, it is configured such that the same angle steering operation can be performed to the left and right. That is, the steering link mechanism including the knuckle arm and the tie rod is connected to the left and right wheels arranged in a straight-ahead steering state with respect to the aircraft so that the turning angle in the lateral direction of the aircraft is the same.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】一般に、乗用型芝刈機
は、モーアで刈り取った刈芝を機体横一側方へ放出する
ため、放出方向と反対側への回り刈り旋回が多い。そし
て、操縦者は、小回り旋回を望むために操縦ハンドルを
旋回方向に目一杯切ってしまうため、ステアリングリン
ク機構とステアリングリンク機構を操作するハンドル側
のステアリング操作機構とを連結するドラックロッドや
ステアリングリンク機構のタイロッド等に無理な力が掛
かり、ドラックロッドやタイロッド等が撓んだり、或い
は、ナックルアームとタイロッドとの枢支部に無理な力
が掛かって枢支部にガタが発生したりする不都合があっ
た。これは、ステアリング操作に伴って旋回方向側のナ
ックルアームとタイロッドとの開き角、又は、旋回方向
と反対側のナックルアームとタイロッドとの折れ角に限
界が生じて、このような現象が生じる。そこで、実開平
4−103406号公報に示されるように、特殊なステ
アリングリンク機構を介してステアリング操作角を大き
くすることが考えられるが、斯かる場合には、構造の複
雑化を伴う不都合がある。本発明は、アッカーマン形式
のステアリングリンク機構を介して多用する機体一方側
への小回り旋回を無理なく行なえるようにすることを目
的とする。
In general, a riding lawn mower discharges the cut grass cut by a mower to one side of the machine body, so that the lawn mower often turns around in a direction opposite to the release direction. In order to make a small turn, the driver completely turns the steering wheel in the turning direction. Therefore, a drag rod or a steering link that connects the steering link mechanism to the steering operation mechanism on the steering wheel that operates the steering link mechanism is used. There is a problem that an excessive force is applied to the tie rod of the mechanism and the drag rod or the tie rod bends, or an excessive force is applied to the pivot between the knuckle arm and the tie rod to cause backlash at the pivot. Was. This is because the steering angle causes a limit to the opening angle between the knuckle arm and the tie rod on the turning direction side or the bending angle between the knuckle arm and the tie rod on the side opposite to the turning direction, and such a phenomenon occurs. Therefore, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 4-103406, it is conceivable to increase the steering operation angle via a special steering link mechanism. However, in such a case, there is a disadvantage that the structure becomes complicated. . SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to make it possible to easily make a small turn to one side of an aircraft frequently used via an Ackerman type steering link mechanism.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴構成は、アッカーマン形式のステアリン
グリンク機構のナックルアームとタイロッドとを、機体
に対して直進操向状態に配置された左右の車輪に対し
て、機体一側方への旋回角が他側方への旋回角よりも大
きくなるようにオフセット状態で連結すると共に、前記
ステアリングリンク機構を操作するハンドル側のステア
リング操作機構には、機体他側方への最大ステアリング
操作量を、機体一側方への最大ステアリング操作量より
も小さい状態に接当規制する規制機構を設けた点にあ
る。
To achieve the above object, the present invention is characterized in that a knuckle arm and a tie rod of an Ackerman-type steering link mechanism are arranged in a right and left direction in which the vehicle is steered straight. The wheels are connected in an offset state so that the turning angle to one side of the fuselage is larger than the turning angle to the other side, and a steering operation mechanism on the steering wheel side that operates the steering link mechanism is provided. Another feature is that a regulation mechanism is provided for restricting the maximum steering operation amount toward the other side of the body to a state smaller than the maximum steering operation amount toward one side of the body.

【0005】[0005]

【作用】図1に示すように、ステアリングリンク機構S
1 が予め左右車輪1b,1bに対して機体一側方に片寄
ったオフセット状態で連結されているから、図2に示す
ように、機体を刈芝放出方向と反対側へステアリング操
作しても旋回方向側のナックルアーム7aとタイロッド
7bとの開き角、及び、旋回方向と反対側のナックルア
ーム7aとタイロッド7bとの折れ角には十分な余裕が
あり、ステアリングリンク機構S1 に無理な力が掛かる
ことなく小回り旋回ができる。そして、このように機体
一側方へのステアリング角を大きくすると他側方へのス
テアリング角が小さくなって、機体を他側方へステアリ
ング操作する時に、操縦ハンドルを左右等量ステアリン
グ操作すると、ステアリングリンク機構S1 に無理な力
が掛かるが、図3に示すように、ハンドル側のステアリ
ング操作機構S 2 には、機体他側方への最大ステアリン
グ操作量を、機体一側方への最大ステアリング操作量よ
りも小さい状態に接当規制するための規制機構8を設け
てあるから、機体を他側方へ旋回するときにもドラック
ロッドやステアリングリンク機構S1 に無理な力が掛か
ることがない。
As shown in FIG. 1, the steering link mechanism S
1Is previously biased to one side of the fuselage with respect to the left and right wheels 1b, 1b
Shown in Fig. 2
Control the aircraft in the opposite direction to the cut grass release direction.
Knuckle arm 7a and tie rod on the turning direction side
7b and the knuckle lure on the opposite side to the turning direction
There is enough room for the angle between the beam 7a and the tie rod 7b.
Yes, steering link mechanism S1Force is applied to
You can make a small turn without any trouble. And the aircraft like this
Increasing the steering angle to one side increases the steering to the other side.
The steering angle is reduced, and the aircraft steers to the other side.
When operating the steering wheel, steer the steering wheel
The steering link mechanism S1Unreasonable power
However, as shown in FIG.
Operating mechanism S TwoThe maximum stearin to the other side of the aircraft
Steering operation amount to the maximum steering operation amount to one side of the aircraft.
A regulating mechanism 8 is provided to regulate the contact to a smaller state.
Dragging when turning the aircraft to the other side
Rod and steering link mechanism S1Force is applied to
Never.

【0006】[0006]

【発明の効果】上記構成の結果、アッカーマン形式のス
テアリングリンク機構をオフセット状態で連結する簡単
な構造改造で、多用する機体一方側への小回り旋回をス
テアリングリンク機構に無理を掛けずに行える。そし
て、ステアリングリンク機構を操作するハンドル側のス
テアリング操作機構に、機体他側方へのステアリング操
作時に、機体一側方への最大ステアリング操作量と同じ
量だけステアリング操作されることを阻止するための規
制機構を設けてあるから、機体を他側方に旋回するとき
も、ステアリングリンク機構に無理を掛けずに行える。
As a result of the above construction, a simple turning of the Ackerman-type steering link mechanism in the offset state can be performed to the one side of the frequently used body without exerting excessive force on the steering link mechanism. The steering operation mechanism on the steering wheel for operating the steering link mechanism is provided with a steering operation mechanism for preventing the same amount of steering operation as the maximum steering operation amount to one side of the aircraft during the steering operation to the other side of the aircraft. Since the restricting mechanism is provided, the turning of the airframe to the other side can be performed without forcing the steering link mechanism.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図9に、走行機体Aの前部にモーアMAを装着した
フロントマウント型乗用芝刈機が示され、この乗用芝刈
機は、エンジンEから静油圧式無段変速装置H、及び、
走行ミッションケースM内のトランスミッションを介し
て左右前輪1a,1aが駆動されるようになっており、
運転座席2の前方に配設した操縦ハンドル3の操作に伴
って左右後輪1b,1bが操向操作されるようになって
いる。図1に示すように、前記左右の後輪1b,1b
は、アッカーマン形式のステアリングリンク機構S1
介して操作されるものであって、操縦ハンドル3によっ
て回動されるピニオンギア3aに咬合のステアリング操
作機構S2 としてのセクタギア4aとピットマンアーム
4bとを介して第1ドラックロッド6a、反転リンク6
b、第2ドラックロッド6cが前後方向に揺動駆動さ
れ、ステアリングリンク機構S1 としてのナックルアー
ム7a,7aとタイロッド7bとを介して前記左右の後
輪1b,1bがステアリング操作されるようになってい
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 9 shows a front-mounted riding lawn mower in which a mower MA is mounted on a front portion of a traveling body A. The riding lawn mower includes a hydrostatic continuously variable transmission H from an engine E, and
The left and right front wheels 1a, 1a are driven via a transmission in a traveling transmission case M,
The left and right rear wheels 1b, 1b are steered in accordance with the operation of the steering wheel 3 disposed in front of the driver's seat 2. As shown in FIG. 1, the left and right rear wheels 1b, 1b
Is operated through an Ackerman-type steering link mechanism S 1, and includes a sector gear 4 a and a pitman arm 4 b as a steering operation mechanism S 2 that is engaged with a pinion gear 3 a rotated by a steering handle 3. Drag rod 6a, reversing link 6
b, the second drag rod 6c is swung driven back and forth direction, as the steering linkage knuckle arms 7a as S 1, 7a and wheel 1b the right and left rear via the tie rods 7b, 1b are steering Has become.

【0008】前記ステアリングリンク機構S1 のナック
ルアーム7a,7aとタイロッド7bとは、機体に対し
て直進操向状態に配置された左右の後輪1b,1bに対
して、機体一側方への旋回角が他側方への旋回角よりも
大きくなるように、つまり、モーアMAによる刈芝放出
方向と反対方向への旋回角が大きくなるようにオフセッ
ト状態で連結されている。そして、前記ステアリング操
作機構S2 には、機体他側方、つまり、刈芝放出方向へ
のステアリング操作時に、刈芝放出方向と反対方向への
最大ステアリング操作量と同じ量だけステアリング操作
されることを阻止する為に、つまり、機体他側方への最
大ステアリング操作量を、機体一側方への最大ステアリ
ング操作量よりも小さい状態に接当規制する為に、前記
ピットマンアーム4bに接当して前記ハンドル3の回転
操作量を規制する規制機構としてのストッパー8がステ
アリングギアボックスに設けられている。前記乗用芝刈
機においては、刈芝放出方向と反対方向への最大ステア
リング角が60°に設定されている。
[0008] The steering linkage S 1 knuckle arms 7a, and the 7a and tie rod 7b, the left and right rear disposed straight steering state against the aircraft wheels 1b, relative 1b, to the body one side towards The connection is made in an offset state so that the turning angle is larger than the turning angle to the other side, that is, the turning angle in the direction opposite to the direction in which the mower MA discharges the cut grass. Then, the steering operation mechanism S 2 is the aircraft other side, that is, when the steering operation of the grass clippings discharge direction, it is only the steering operation the same amount as the maximum amount of steering operation in the opposite direction to the grass clippings discharge direction In other words, the pitman arm 4b comes into contact with the pitman arm 4b in order to prevent the maximum steering operation amount to the other side of the body from being smaller than the maximum steering operation amount to one side of the body. A stopper 8 is provided in the steering gear box as a regulating mechanism for regulating the amount of rotation of the handle 3. In the riding lawn mower, the maximum steering angle in the direction opposite to the lawn releasing direction is set to 60 °.

【0009】図9に示すように、前記エンジンEを覆う
横軸芯X周りで揺動開閉自在なボンネット9は、図4及
び図5に示すように、ボンネット9下部の内面に設けた
樹脂製係合部材10と機体側に設けた樹脂製被係合部材
11とが係合してロック可能に構成されている。
As shown in FIG. 9, a hood 9 which can swing open and close around a horizontal axis X which covers the engine E is made of a resin material provided on the inner surface below the hood 9 as shown in FIGS. The engagement member 10 and the resin engagement member 11 provided on the machine body side are configured to be engaged and lockable.

【0010】又、図6に示すように、前記エンジンEの
エキゾーストマニホールド12とマフラー13とを直接
連結して、従来手段における、エンジンEのエキゾース
トマニホールド12とマフラー13とを接続する排気管
を省略して排気効率の向上と構造の簡素化を図ってあ
る。
As shown in FIG. 6, the exhaust manifold 12 and the muffler 13 of the engine E are directly connected to each other, and the exhaust pipe for connecting the exhaust manifold 12 and the muffler 13 of the engine E in the conventional means is omitted. As a result, the exhaust efficiency is improved and the structure is simplified.

【0011】更に、図7及び図8に示すように、前記エ
ンジンEの前面に配置された防塵ネット14の内部に
は、ラジエーター15中心の冷却風に抵抗を与えてラジ
エーターの外周部にも冷却風が均等に及ぶように、ラジ
エーター15の中心部に対する開口面積が小さく、外周
部に行くほど大きな開口面積を有する通気用スリット1
6aを備えた抵抗板16を設けてある。
Further, as shown in FIGS. 7 and 8, inside the dustproof net 14 disposed on the front surface of the engine E, resistance is given to the cooling air at the center of the radiator 15 to cool the outer peripheral portion of the radiator. The ventilation slit 1 has a small opening area with respect to the center of the radiator 15 and has a larger opening area toward the outer periphery so that the wind is evenly distributed.
A resistance plate 16 provided with 6a is provided.

【0012】〔別実施例〕乗用型芝刈機としてはフロン
トマウント型に限らず、ミッドマウント型であってもよ
い。
[Alternative Embodiment] The riding lawn mower is not limited to the front mount type, but may be a mid mount type.

【0013】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】ステアリング機構を示す平面図FIG. 1 is a plan view showing a steering mechanism.

【図2】刈芝排出方向と反対方向へのステアリング状態
を示す平面図
FIG. 2 is a plan view showing a steering state in a direction opposite to a lawn discharging direction;

【図3】刈芝排出方向へのステアリング状態を示す平面
FIG. 3 is a plan view showing a state of steering in the direction of discharging grass clippings.

【図4】ボンネットの縦断面図FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a bonnet.

【図5】ボンネット係止構造の縦断面図FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a bonnet locking structure.

【図6】マフラーの連結状態を示す背面図FIG. 6 is a rear view showing a connected state of the muffler.

【図7】防塵ネットを示す平面図FIG. 7 is a plan view showing a dustproof net.

【図8】抵抗板の正面図FIG. 8 is a front view of a resistance plate.

【図9】全体側面図FIG. 9 is an overall side view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1b 7a ナックルアーム 7b タイロッド 8 規制機構 S1 ステアリングリンク機構 S2 ステアリング操作機構1b 7a knuckle arm 7b tie rod 8 preventing mechanism S 1 steering linkage S 2 steering mechanism

フロントページの続き (72)発明者 水野 顕 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 松田 賢二 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平3−200484(JP,A) 特開 平2−3574(JP,A) 特開 昭59−67166(JP,A) 実開 平3−17979(JP,U) 実開 昭51−163233(JP,U) 実開 昭57−20371(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B62D 7/08Continuing on the front page (72) Inventor Akira Mizuno 64 Kubota Sakai Works, Sakai City, Osaka Prefecture (72) Kenji Matsuda 64 Ken Ishizu Kitamachi Town, Sakai City, Osaka Prefecture 56 Kubota Sakai Works, Ltd. References: JP-A-3-200484 (JP, A) JP-A-2-3574 (JP, A) JP-A-59-67166 (JP, A) JP-A-3-17979 (JP, U) JP-A 51-163233 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 57-20371 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B62D 7/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 アッカーマン形式のステアリングリンク
機構(S1 )のナックルアーム(7a),(7a)とタ
イロッド(7b)とを、機体に対して直進操向状態に配
置された左右の車輪(1b),(1b)に対して、機体
一側方への旋回角が他側方への旋回角よりも大きくなる
ようにオフセット状態で連結すると共に、前記ステアリ
ングリンク機構(S1 )を操作するハンドル側のステア
リング操作機構(S2 )には、機体他側方への最大ステ
アリング操作量を、機体一側方への最大ステアリング操
作量よりも小さい状態に接当規制する規制機構(8)を
設けてある乗用型芝刈機。
1. A knuckle arm (7a) and a tie rod (7b) of an Ackerman type steering link mechanism (S 1 ) are connected to right and left wheels (1b) arranged in a straight-ahead steering state with respect to the body. ) And (1b) are connected in an offset state so that the turning angle to one side of the body is larger than the turning angle to the other side, and a handle for operating the steering link mechanism (S 1 ). A regulating mechanism (8) is provided in the side steering operation mechanism (S 2 ) to limit the maximum steering operation amount to the other side of the fuselage to be smaller than the maximum steering operation amount to one side of the fuselage. Riding-type lawn mower.
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