JP2779541B2 - Electromagnetic balance scale - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜本発明の産業上の利用分野＞ 本発明は電磁平衡型秤に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field of the Present Invention> The present invention relates to an electromagnetic balance type balance.
＜従来技術＞ 従来より電磁平衡型秤が用いられているが、この電磁
平衡型秤は、第７図の原理図で示すように槓杆１の支点
２より片側に、秤量台（例えば秤量コンベヤ）３からの
受感部分の力F1を受け、反対側に電磁コイル４による吸
引力F2を受けてバランスさせ、このときの電磁コイル４
に供給する電流値に基づいて、秤量台３上の被測定物Ｗ
の重量を測定するものである。<Prior Art> Conventionally, an electromagnetic balance type balance has been used. As shown in the principle diagram of FIG. 7, this electromagnetic balance type balance is placed on one side from a fulcrum 2 of a operating rod 1 (for example, a weighing conveyor). subjected to a force F 1 of the sensitive part from 3 receives the suction force F 2 due to the electromagnetic coil 4 is balanced on the opposite side, the electromagnetic coil 4 at this time
To be measured W on the weighing platform 3 based on the current value supplied to the
Is to measure the weight.
即ち、秤量台（例えば秤量コンベア）３に被測定物Ｗ
を載せてない状態でも、秤量台３の重量（デット・ウェ
イト）によって槓杆１の他端Ａ側が上方へ上がるので、
支点２の反対側に固定した電磁コイル４に電流を流して
槓杆１の反対側を下方へ吸収して秤量台３の重量（デッ
ド・ウェイト）とバランスさせて槓杆１を水平に保って
おく。そして、秤量台３に被測定物Ｗを載せたときに、
槓杆１の他端Ａ側が上方へ上がろうとするのに対抗し
て、電磁コイル４の電流を増加させて、被測定物Ｗの重
量に対応した分だけ電磁コイル４の吸引力F2を増加させ
て、反対側の端部Ａが変位しないようにする。この変位
しないようにするための電磁コイル４への電流値の増加
分に基づいて、被測定物Ｗの重量が検出される。That is, the measured object W is placed on a weighing platform (for example, a weighing conveyor) 3.
Even when the weighing platform 3 is not loaded, the other end A side of the operating lever 1 moves upward due to the weight of the weighing platform 3 (dead weight).
An electric current is applied to the electromagnetic coil 4 fixed to the opposite side of the fulcrum 2 to absorb the opposite side of the operating rod 1 downward, balance the weight (dead weight) of the weighing platform 3 and keep the operating rod 1 horizontal. When the object W is placed on the weighing platform 3,
The current of the electromagnetic coil 4 is increased to counter the upward movement of the other end A of the operating rod 1, and the attraction force F 2 of the electromagnetic coil 4 is increased by an amount corresponding to the weight of the object W to be measured. In this way, the opposite end A is not displaced. The weight of the workpiece W is detected based on the increase in the current value to the electromagnetic coil 4 for preventing the displacement.
＜本発明が解決しようとする問題点＞ しかしながら、このような構成の従来の電磁平衡型秤
では、 （イ）秤量台３のデッド・ウェイトに電磁コイル４の吸
引力F2をバランスさせているため、秤量台３に被測定物
Ｗがない無負荷状態でも、常に電磁コイル４に電流を流
して槓杆１を水平に平衡させなければならない。特に秤
量台３として被測定物Ｗを搬送しつつ測定する秤量コン
ベヤを用いる場合には、秤量コンベヤ及びコンベヤを駆
動するモータなどの大きな重量とバランスさせなければ
ならないため、大きな電流を流さなければならず、この
ため電磁コイルの発熱量が大きく、秤内部の電磁回路の
動作に悪影響を与えて、高精度の測定ができない。<Problems to be Solved by the Present Invention> However, in the conventional electromagnetic balance type balance having such a configuration, (a) the dead weight of the weighing table 3 balances the attraction force F 2 of the electromagnetic coil 4. Therefore, even when there is no object W to be measured on the weighing platform 3, it is necessary to always supply a current to the electromagnetic coil 4 to balance the operating lever 1 horizontally. In particular, when a weighing conveyor that measures the object W while transporting it is used as the weighing table 3, it is necessary to balance a large weight of the weighing conveyor and a motor for driving the conveyor, and therefore a large current must be passed. Therefore, the amount of heat generated by the electromagnetic coil is large, adversely affecting the operation of the electromagnetic circuit inside the scale, and high-precision measurement cannot be performed.
（ロ）秤量台３の大きな重量と電磁コイル４の吸引力F2
とをバランスさせる必要上、槓杆１の支点２からの秤量
台３側の重量の受感部までの距離l1に対して、支点２か
ら電磁コイル４の吸引力の受感部までの距離l2を大きく
しなければならない。しかして、このようにl1とl2の比
が大きく、しかも支点２に対して片側の秤量台３に対し
て反対側は著しく軽いという質量アンバランスのため、
外部振動（例えばこの秤を設置した床の振動）の影響に
よって、槓杆１に振動が生じて、高精度の測定ができな
い。(B) The large weight of the weighing platform 3 and the attractive force F 2 of the electromagnetic coil 4
The distance l 1 from the fulcrum 2 of the operation lever 1 to the sensible part of the attraction force of the electromagnetic coil 4 is equal to the distance l 1 from the fulcrum 2 of the operating lever 1 to the weight sensing part of the weighing platform 3. 2 must be increased. Thus, due to the mass imbalance that the ratio between l 1 and l 2 is large and the weighing platform 3 on one side is significantly lighter than the fulcrum 2 on the other side.
Due to the influence of external vibration (for example, vibration of the floor on which the scale is installed), vibration occurs in the operating lever 1, and high-precision measurement cannot be performed.
また、秤量コンベヤに被測定物がのり移ったり、去っ
たときに槓杆１に、この質量アンバランスのために大き
な振動が生じるため、高精度の測定及び高精度の措置が
できない。Further, when the object to be measured is transferred onto or out of the weighing conveyor or leaves, a large vibration is generated in the operating lever 1 due to the mass imbalance, so that high-precision measurement and high-precision measures cannot be performed.
などの問題点があった。 There were problems such as.
本発明はこのような問題点を解決した電磁平衡型秤を
提供することを目的としている。An object of the present invention is to provide an electromagnetic balance type balance which has solved such a problem.
＜前記問題点を解決するための手段＞ 前記問題点を解決するための本発明の電磁平衡型秤で
は、 モータによって被計量物を搬送する搬送装置と該搬送
装置に搬入される被計量物の荷重を槓杆の支点より片側
で受け、前記支点より反対側で前記槓杆にボビンの一端
側を支持された電磁コイルに電流を供給して前記槓杆を
バランスさせこのときの前記電磁コイルに供給した電流
量に基づいて前記搬送装置に搬入された被計量物の重量
値を出力する電磁平衡型秤であって、 前記搬送装置の荷重に抗するための板状のバランス用
おもりを、前記電磁コイルのボビンの一端面に接するよ
うに取り付けたこと を特徴としている。<Means for Solving the Problems> In the electromagnetic balance type balance of the present invention for solving the above problems, a transport device for transporting an object to be weighed by a motor and a weighing object to be carried into the transport device are provided. The load is received on one side from the fulcrum of the operating rod, and a current is supplied to the electromagnetic coil, which is supported on one end side of the bobbin by the operating rod on the opposite side from the fulcrum, to balance the operating rod and the current supplied to the electromagnetic coil at this time. An electromagnetic balance-type weigher that outputs a weight value of an object to be weighed that has been loaded into the transfer device based on an amount, wherein a plate-shaped balance weight for withstanding a load of the transfer device is provided with the electromagnetic coil. It is characterized in that it is attached so as to be in contact with one end surface of the bobbin.
＜作用＞ このようにしたため本発明の電磁平衡型秤では、バラ
ンス用おもりによって搬送装置の重量とのアンバランス
が解消され、電磁コイルに流す電流量が少なくて済み、
このため発熱量を減り、また、外部振動による影響も生
じにくくなる。<Operation> Due to this, in the electromagnetic balance type balance of the present invention, the imbalance with the weight of the transfer device is eliminated by the balance weight, and the amount of current flowing through the electromagnetic coil can be reduced.
For this reason, the amount of heat generated is reduced, and the influence of external vibration is less likely to occur.
＜本発明の実施例＞（第１〜６図） 以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。<Embodiment of the Present Invention> (FIGS. 1 to 6) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１〜６図は本発明の一実施例を示している。これら
の図において、10は低蓋であって、その底面の左端側
（第１図において）の両側及び右端側の中央から突設し
た３つの脚11によって、平面上に安定に接地する。低蓋
10の上面には周縁部10aを除いて凹部12が設けられてい
る。1 to 6 show an embodiment of the present invention. In these figures, reference numeral 10 denotes a low lid, which is stably grounded on a plane by three legs 11 projecting from the center of both sides on the left end side (in FIG. 1) and the right end side of the bottom surface. Low lid
A concave portion 12 is provided on the upper surface of 10 except for a peripheral portion 10a.
低蓋10の凹部12において、左右の中央に、２つの通気
穴13（第１図参照）が設けられ、また、中央の両側に
は、それぞれ電源ケーブル穴14（第４図参照）、信号エ
ーブル穴（図示せず）が設けられている。なお、第１、
２図において13aは下方へ突出した通気穴13の鍔部であ
る。In the concave portion 12 of the low lid 10, two ventilation holes 13 (see FIG. 1) are provided at the left and right centers, and a power cable hole 14 (see FIG. 4) is provided on both sides of the center, respectively. A hole (not shown) is provided. The first,
In FIG. 2, reference numeral 13a denotes a flange of the ventilation hole 13 protruding downward.
低蓋10の凹部12の上面側には左右方向（第１図におい
て）に、後述する永久磁石22を取付けるための、平行な
２つの基台16、17が突設されている（第４図参照）。On the upper surface side of the concave portion 12 of the low lid 10, two parallel bases 16, 17 for mounting a permanent magnet 22, which will be described later, are protruded in the left-right direction (in FIG. 1) (FIG. 4). reference).
底蓋１の左端側の両側には、支柱18、19が突設されて
いる。On both sides on the left end side of the bottom cover 1, columns 18 and 19 are protruded.
前記２つの基台16、17の上面には、第３図に示すよう
に継鉄20の４隅の縁部が、ネジ21によって固定されてい
る。継鉄20の中央には、第１図に示すように円柱状の永
久磁石22が固定され、その上端面に継鉄23が固定されて
いる。継鉄23は円形のスリット24を備えている。On the upper surfaces of the two bases 16 and 17, the four corner edges of the yoke 20 are fixed by screws 21 as shown in FIG. As shown in FIG. 1, a columnar permanent magnet 22 is fixed to the center of the yoke 20, and a yoke 23 is fixed to the upper end surface thereof. The yoke 23 has a circular slit 24.
第４図に示すように、支柱18、19の内側において、底
蓋10の周縁部10aに、水平板30の左端（第１図におい
て）の両側が、支点板32、33によって取付けられてい
る。この水平板30は、第１、３、４図に示すように基台
16、17の間で、継鉄20の下方に位置している。As shown in FIG. 4, both sides of the left end (in FIG. 1) of the horizontal plate 30 are attached to the periphery 10a of the bottom cover 10 by fulcrum plates 32 and 33 inside the columns 18 and 19, respectively. . The horizontal plate 30 is mounted on a base as shown in FIGS.
It is located below the yoke 20 between 16 and 17.
また、第１、４図に示すように支柱18、19の上端面18
a、19aに、水平板31の左端の両側が、支点板34、35によ
って取付けられている。水平板30と水平板31は左右方向
の長さが同一である。Also, as shown in FIGS.
Both sides of the left end of the horizontal plate 31 are attached to a and 19a by fulcrum plates 34 and 35, respectively. The horizontal plate 30 and the horizontal plate 31 have the same length in the left-right direction.
荷重受け40は、第４図に示すように、中央に穴41aを
有する水平部41と、中央に穴42aを有する垂直部42（第
２図参照）と、これらを連結するほぼ三角形状の側部4
3、44と有する。As shown in FIG. 4, the load receiver 40 includes a horizontal portion 41 having a hole 41a at the center, a vertical portion 42 having a hole 42a at the center (see FIG. 2), and a substantially triangular side connecting these. Part 4
3, 44.
前記水平板30及び水平板31の右端の両側は、それぞれ
支点板36、37及び38、39によって（第２、４図参照）、
荷重受け40の垂直部42の下端面42a及び上端面42bに取付
けられている。The right and left sides of the horizontal plate 30 and the horizontal plate 31 are supported by fulcrum plates 36, 37 and 38, 39, respectively (see FIGS. 2 and 4).
It is attached to the lower end surface 42a and the upper end surface 42b of the vertical portion 42 of the load receiver 40.
支点板32〜39は中央の簿肉部を支点として屈曲可能に
なっている。上下の各支点板32〜39の簿肉部の４点は長
方形を構成し（第１図参照）、荷重受け40への荷重によ
って、この４点が平行四辺形を維持したまま変形して、
荷重受け40は下方へ沈むことができる。The fulcrum plates 32 to 39 are bendable with the central pad portion as a fulcrum. The four points of the bottom portion of each of the upper and lower fulcrum plates 32 to 39 constitute a rectangle (see FIG. 1), and these four points are deformed by the load on the load receiver 40 while maintaining the parallelogram,
The load receiver 40 can sink downward.
前記継鉄23の右端（第１図において）の上方角部に
は、槓杆50が回動自在に取付けられている。At the upper corner of the right end (in FIG. 1) of the yoke 23, a operating rod 50 is rotatably mounted.
即ち、第３図に示すように槓杆50はほぼ平板状であっ
て、その右端において中央を除いて両側が下方へ突出す
ると共に、両側方へ突出したフランジ部51、52を備えて
いる。That is, as shown in FIG. 3, the operating rod 50 has a substantially flat plate shape, and has right and left sides protruding downward except for the center at the right end thereof, and has flange portions 51 and 52 protruding to both sides.
第３図に示すように、このフランジ部51、52の左側
（第１図において）の端面51a,52aが前記継鉄23の右端
面23aに支点板53、54によって取付けられ、フランジ部5
1、52の下面51b,52bが、継鉄23の右端の上面23bに支点
板55、56が取付けられている（第２図参照）。支点板53
〜56は中央の簿肉部を支点として湾曲可能になってい
る。As shown in FIG. 3, the left (in FIG. 1) end surfaces 51a, 52a of the flange portions 51, 52 are attached to the right end surface 23a of the yoke 23 by fulcrum plates 53, 54, and the flange portions 5
Supporting plates 55 and 56 are attached to the lower surfaces 51b and 52b of the first and second 52 and the upper surface 23b at the right end of the yoke 23 (see FIG. 2). Support plate 53
56 can be bent with the central meat portion as a fulcrum.
垂直方向の支点板53、54の簿肉部と水平方向の支点板
55、56の簿肉部は水平方向の同一位置で交叉している。
このため、槓杆50は、垂直方向の支点板53、54と水平方
向の支点板55、56の交叉点Ｏ（第１図参照）を支点とし
て、継鉄23に対して回動自在に支持されている。Vertical fulcrum plates 53, 54 and horizontal fulcrum plates
The meat portions 55 and 56 intersect at the same position in the horizontal direction.
For this reason, the operating lever 50 is rotatably supported by the yoke 23 with the intersection O (see FIG. 1) of the vertical fulcrum plates 53 and 54 and the horizontal fulcrum plates 55 and 56 as a fulcrum. ing.
また、槓杆50の右端中央の切欠き部57（第３図参照）
の壁面と、荷重受け40の垂直部42の下端中央から左方へ
突出した突出部45（第４図参照）の先端面とが、垂直方
向の連結板58によって、連結されている。この連結板58
は第１、２図に示すように上下２ケ所に幅が狭くなり且
つ湾曲可能な簿肉部を備えている。Also, a notch 57 in the center of the right end of the operating rod 50 (see FIG. 3)
And a distal end surface of a protruding portion 45 (see FIG. 4) protruding leftward from the center of the lower end of the vertical portion 42 of the load receiver 40 is connected by a connecting plate 58 in the vertical direction. This connecting plate 58
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the upper and lower portions are provided with thinned and bendable thin portions at two upper and lower locations.
従って、荷重受け40に加わる荷重は、第１図に示すよ
うに、連結板58によって前記交叉支点Ｏより右側におい
て作用するから、交叉支点Ｏを中心に時計回り方向に、
槓杆50を回動させようとする力して働く。Therefore, the load applied to the load receiver 40 acts on the right side of the cross fulcrum O by the connecting plate 58 as shown in FIG.
It works by force to rotate the Kong 50.
槓杆50の下面には、第１、３図に示すように、前記交
叉支点Ｏより左方において、バランス用の平板状のおも
り60を挟んで、下方が開口した円筒状のボビン61が固定
されている。As shown in FIGS. 1 and 3, a cylindrical bobbin 61 having a downward opening is fixed on the lower surface of the operating lever 50 to the left of the intersection fulcrum O with a balancing flat weight 60 interposed therebetween. ing.
即ち、第１図に示すように、ボビン61の中央の取付軸
61aが、おもり60の穴60a及び槓杆50の穴50aを貫通して
いて、槓杆50の凹部50bにおいて上方からのナット62の
締付けによって、ボビン61は、槓杆50の下面側でバラン
ス用おもり60の下面に上端面を接した状態で固定されて
いる。ボビン61の円筒部61bは、継鉄23の環状のスリッ
ト24内に位置している。円筒部61bには、コイル63が環
状に巻かれていて、コイル63に電流が流れると、コイル
63は永久磁石22から継鉄23のスリット24を横切る磁気回
路中にあるから、槓杆50には前記交叉支点Ｏを中心とし
て反時計回り方向に回動しようとする力が働く。That is, as shown in FIG.
61a penetrates through the hole 60a of the weight 60 and the hole 50a of the operating rod 50, and by tightening the nut 62 from above in the concave portion 50b of the operating rod 50, the bobbin 61 moves the balance weight 60 on the lower surface side of the operating rod 50. It is fixed with its upper end surface in contact with the lower surface. The cylindrical portion 61b of the bobbin 61 is located in the annular slit 24 of the yoke 23. A coil 63 is wound around the cylindrical portion 61b in an annular shape.
Since 63 is in a magnetic circuit that crosses the slit 24 of the yoke 23 from the permanent magnet 22, a force is exerted on the operating lever 50 so as to rotate in the counterclockwise direction about the intersection O.
槓杆50の左端面には、ネジ穴50cを有する。このネジ
穴50cに微調用おもり64（第１、３図に鎖線で示す）を
必要により取付けることができる。微調用おもり64は、
種々の重量のものを選んでネジ込みなどによって交換す
ることもでき、あるいはネジ込みの量を変化させること
もできる。The left end surface of the operating lever 50 has a screw hole 50c. A fine adjustment weight 64 (shown by a chain line in FIGS. 1 and 3) can be attached to the screw hole 50c as required. Weight for fine adjustment 64
Various weights can be selected and replaced by screwing or the like, or the amount of screwing can be varied.
第１、３図に示すように、槓杆50の左端の側部には、
Ｌ字板65が固定されている。Ｌ字板65の下端部65aの位
置は、継鉄23の左端部に固定された投受光器を備えた位
置検出装置66によって検出される。As shown in FIGS. 1 and 3, on the left side of the operating rod 50,
The L-shaped plate 65 is fixed. The position of the lower end 65a of the L-shaped plate 65 is detected by a position detecting device 66 having a light emitting and receiving device fixed to the left end of the yoke 23.
また、第３図に示すように槓杆50の左端側方には、水
平方向に突出した突片67を備えている。継鉄23の上面に
は、この突片67の上下動の範囲を規制するストッパ68
が、固定されている。Further, as shown in FIG. 3, on the left end side of the operating rod 50, there is provided a protruding piece 67 protruding in the horizontal direction. On the upper surface of the yoke 23, a stopper 68 for regulating the range of vertical movement of the projection 67 is provided.
Has been fixed.
第１、２図に示すように、底蓋10の周縁部10aの上面
には、ケース70が取付けられている。即ち、底蓋10の周
縁部10aの四隅部の上面に、第５図に示すように、ケー
ス70の下端四隅の平板部70aがネジ71によって固定され
ている。なお、第１図において、72は帯状のパッキン、
70bはケース70の下端面に沿って一周して設けられた溝
であって、この溝70bには、一周したパッキン73が圧入
されている。As shown in FIGS. 1 and 2, a case 70 is mounted on the upper surface of the peripheral edge 10a of the bottom cover 10. That is, as shown in FIG. 5, the flat plate portions 70a at the lower four corners of the case 70 are fixed to the upper surface of the four corners of the peripheral portion 10a of the bottom cover 10 by screws 71. In FIG. 1, 72 is a band-shaped packing,
Reference numeral 70b denotes a groove provided around the lower end surface of the case 70 so as to make a round. In this groove 70b, the packing 73 which has made a round is press-fitted.
ケース70の左側（第１図において）の壁部には、微調
用おもり64の調整、交換などの作業のために、穴74が設
けてあり、蓋75がネジ76によって着脱自在に取付けられ
ている。また、右側（第１図において）の壁部には、内
部の電子回路（図示せず）の点検などのための穴77が設
けてあり、蓋78がネジ79によって着脱自在に取付けられ
ている。A hole 74 is provided on the left (in FIG. 1) wall of the case 70 for operations such as adjustment and replacement of the fine adjustment weight 64, and a lid 75 is detachably attached by a screw 76. I have. A hole 77 for checking an internal electronic circuit (not shown) or the like is provided in a wall portion on the right side (in FIG. 1), and a lid 78 is detachably attached by a screw 79. .
第４図に示すように、荷重受け40の水平部41の上面に
は、４本の支柱80〜83が固定されている。支柱80〜83
は、第６図に示すように、ケース70の上壁の穴70cから
上方へ突出している。穴70cの縁部と支柱80〜83とは、
支柱80〜83の上下の動きを妨げないように上下に屈伸で
きる蛇腹84によって密閉されている。As shown in FIG. 4, four columns 80 to 83 are fixed to the upper surface of the horizontal portion 41 of the load receiver 40. Prop 80-83
Protrudes upward from a hole 70c in the upper wall of the case 70, as shown in FIG. The edge of the hole 70c and the columns 80 to 83
The columns 80 to 83 are sealed by a bellows 84 that can bend up and down so as not to hinder the vertical movement of the columns 80 to 83.
支柱80、81及び支柱82、83の上端には、座金89を介し
てそれぞれ横板85、86がボルト87によって上方から固定
されている（第１、２、６図参照）。At the upper ends of the columns 80, 81 and columns 82, 83, horizontal plates 85, 86 are fixed from above by bolts 87 via washers 89 (see FIGS. 1, 2, and 6).
横板85、86の両端には、秤量台としてのコンベヤ装置
90が固定されている。即ち、コンベヤ装置90のフレーム
91の両側板91aが、ネジ92によって固定されている。フ
レーム91の両側板91aには、ローラ93、94が回動自在に
取付けられ、ローラ93、94間にコンベヤベルト95が取付
けられている。被計量物Ｗの重みでコンベヤベルト95が
下方へ沈まないように、フレーム91の上面板91bの上面
に、コンベヤベルト95の上側部分が接している（第１、
２図参照）。At both ends of the horizontal plates 85 and 86, a conveyor device as a weighing platform
90 is fixed. That is, the frame of the conveyor device 90
Both side plates 91 a of the 91 are fixed by screws 92. Rollers 93 and 94 are rotatably mounted on both side plates 91a of the frame 91, and a conveyor belt 95 is mounted between the rollers 93 and 94. The upper part of the conveyor belt 95 is in contact with the upper surface of the upper surface plate 91b of the frame 91 so that the conveyor belt 95 does not sink downward due to the weight of the object W (first, first).
2).
一方のローラ93は、フレーム91に固定されたモータ96
によって駆動される。第１図において、93aはローラ93
に固定されたプーリー、97はモータ96のプーリー（図示
せず）とプーリー93a間に取付けられたベルトである。One roller 93 has a motor 96 fixed to the frame 91.
Driven by In FIG. 1, 93a is a roller 93.
A pulley 97 is fixed to the pulley, and a belt 97 is mounted between the pulley (not shown) of the motor 96 and the pulley 93a.
支柱80は第４図に示すように中空パイプ状になってい
て、電源ケーブル100（第１図参照）は、ケース70の内
部からこの支柱80の貫通孔80aを通って上方へ導かれ
て、モータ96に接続されている。The support 80 has a hollow pipe shape as shown in FIG. 4, and the power cable 100 (see FIG. 1) is guided upward from the inside of the case 70 through the through hole 80a of the support 80. Connected to motor 96.
このような構成であるから、槓杆50は、第１図に示す
ように交叉支点Ｏの右側では、コンベヤ装置90全体、モ
ータ96及び荷重受け40の荷重を連結板58によって受け
て、交叉支点Ｏを中心にして時計回りの回動力を受け
る。そして、交叉支点Ｏの左側では、バランス用のおも
り60、微調用おもり64の荷重と、コイル63への電流供給
による吸引力とを受けて、交叉支点Ｏを中心として反時
計回りの回動力を受ける。With this configuration, the operating lever 50 receives the loads of the entire conveyor device 90, the motor 96 and the load receiver 40 by the connecting plate 58 on the right side of the intersection fulcrum O as shown in FIG. Receives clockwise power around the center. On the left side of the cross fulcrum O, receiving the load of the balance weight 60 and the fine adjustment weight 64 and the attraction force due to the current supply to the coil 63, the counterclockwise turning force around the cross fulcrum O is generated. receive.
槓杆50の左端に固定されたＬ字板65の先端部65aの上
下方向の位置は、位置検出装置66によって検出され、Ｌ
字板65の先端部65aが基準位置に位置するように、コイ
ル63への電流を調整して吸引力を調整する。The vertical position of the distal end portion 65a of the L-shaped plate 65 fixed to the left end of the operating lever 50 is detected by a position detecting device 66.
The current to the coil 63 is adjusted to adjust the attraction force so that the distal end 65a of the dial 65 is located at the reference position.
従って、コンベヤベルト95に被測定物がのってない状
態で、Ｌ字板65の先端部65aが基準位置となるような値
に、コイル63の電流値を設定しておく。Therefore, the current value of the coil 63 is set to a value such that the tip 65a of the L-shaped plate 65 is at the reference position in a state where the object to be measured is not placed on the conveyor belt 95.
おもり60（必要な場合は微調用おもり64も）槓杆50ち
取付けているため、コンベヤベルト95に被測定物がのっ
てない状態でのコイル63へと電流値が、小さい値で済
む。また、コンベヤ装置90に被計量物の種類によってガ
イドレールなどを付けたり、はずしたりする場合がある
が、これに応じて、微調用おもり64を重量の異なるもの
と交換したり、ネジ込みの量を調整する。Since the weight 60 (and the fine adjustment weight 64 if necessary) is attached to the operation lever 50, the current value to the coil 63 in a state where the object to be measured is not mounted on the conveyor belt 95 can be a small value. In addition, guide rails may be attached to or removed from the conveyor device 90 depending on the type of the object to be weighed.Accordingly, the fine adjustment weight 64 must be replaced with a different weight, or the amount of screwing in must be adjusted. To adjust.
前段コンベヤ（図示せず）からの被計量物がコンベヤ
90にのると、被計量物の重量によって槓杆50は時計回り
の回動力を受けて、槓杆50の左端のＬ字板65は基準位置
から上方へ移動しようとするが、Ｌ字板65の先端部65a
が基準位置にとどまるようにコイル63への電流値を増加
させる。このときのコイル63への電流値に基づいて被測
定物の重量が検出される。The object to be weighed from the preceding conveyor (not shown)
At 90, the operating lever 50 receives clockwise turning power due to the weight of the object to be weighed, and the L-shaped plate 65 at the left end of the operating bar 50 attempts to move upward from the reference position. Tip 65a
The current value to the coil 63 is increased so that remains at the reference position. The weight of the measured object is detected based on the current value to the coil 63 at this time.
＜本発明の効果＞ 本発明の電磁平衡型秤では、搬送装置の荷重に抗する
ための板状のバランス用おもりを、電磁コイルのボビン
の一端面に接するように取り付けたので、搬送装置の大
きなデッド・ウェイトとの重量の大きなアンバランスを
解消でき、このため、電磁コイルへ供給する電流を小さ
くすることができ、発熱量をっ小さくすることができ
る。また、重量の大きなアンバランスが解消されるので
床振動などによる槓杆50への影響を受けにくくなり、高
速の測定が可能となる。<Effect of the present invention> In the electromagnetic balance type balance of the present invention, a plate-shaped balance weight for resisting the load of the transfer device is attached so as to be in contact with one end surface of the bobbin of the electromagnetic coil. A large imbalance in weight with a large dead weight can be eliminated, so that the current supplied to the electromagnetic coil can be reduced, and the amount of heat generated can be reduced. In addition, since a large imbalance in weight is eliminated, the operation of the operating lever 50 due to floor vibration or the like is less likely to occur, and high-speed measurement can be performed.
第１〜６図は本発明の一実施例を示す図で、第１図は要
部の断面図、第２図は第１図におけるII−II線断面図、
第３図は一部を除外し且つ部分的に切欠いて描いた斜視
図、第４図は一部を除外して描いた斜視図、第５図はケ
ース70の固定方法を示すための説明図、第６図は荷重受
け部の要部を示す断面図である。 第７図は従来の電磁平衡型秤の構成を示す原理図であ
る。 10……底蓋、10a……周縁部、11……脚、12……凹部、1
3……通気穴、14……電源ケーブル穴、16、17……基
台、18、19……支柱、20、23……継鉄、21……ネジ、22
……永久磁石、24……スリット、30、31……水平板、3
2、33、34、35、36、37、38、39……支点板、40……荷
重受け、41……水平部、42……垂直部、43、44……側
部、45……突出部、50……槓杆、50a……穴、51、52…
…フランジ部、51a、52a……端面、51b、52b……下面、
53、54、55、56……支点板、57……切欠き部、58……連
結板、60……おもり、60a……穴、61……ボビン、61a…
…取付部、61b……円筒部、62……ナット、63……コイ
ル、64……微調用おもり、65……Ｌ字板、65a……先端
部、66……位置検出装置、67……突片、68……ストッ
パ、70……ケース、70a……平板部、70b……溝、70c…
…穴、71……ネジ、72、73……パッキン、74……穴、75
……蓋、76……ネジ、77……穴、78……蓋、79……ネ
ジ、80、81、82、83……支柱、84……蛇腹、85、86……
横板、90……コンベヤンソ、91……フレーム、91a……
側板、91b……上面板、93、94……ローラ、95……コン
ベヤベルト、96……モータ、97……ベルト。1 to 6 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a sectional view of a main part, FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
3 is a perspective view with a part removed and partially cut away, FIG. 4 is a perspective view with a part removed, and FIG. 5 is an explanatory view showing a method of fixing the case 70. FIG. 6 is a sectional view showing a main part of the load receiving portion. FIG. 7 is a principle view showing a configuration of a conventional electromagnetic balance type balance. 10 Bottom lid, 10a Peripheral edge, 11 Leg, 12 recess, 1
3… Vent hole, 14… Power cable hole, 16, 17 …… Base, 18, 19 …… Post, 20, 23 …… Yoke, 21 …… Screw, 22
... permanent magnet, 24 ... slit, 30, 31 ... horizontal plate, 3
2, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 ... fulcrum plate, 40 ... load receiver, 41 ... horizontal part, 42 ... vertical part, 43, 44 ... side part, 45 ... protruding Part, 50 …… Kong, 50a …… Hole, 51, 52…
… Flange part, 51a, 52a …… End face, 51b, 52b …… Bottom face,
53, 54, 55, 56: Support plate, 57: Notch, 58: Connection plate, 60: Weight, 60a: Hole, 61: Bobbin, 61a
... Mounting part, 61b ... Cylindrical part, 62 ... Nut, 63 ... Coil, 64 ... Fine adjustment weight, 65 ... L-shaped plate, 65a ... Tip, 66 ... Position detecting device, 67 ... Projection piece, 68 Stopper, 70 Case, 70a Flat plate, 70b Groove, 70c
... holes, 71 ... screws, 72, 73 ... packing, 74 ... holes, 75
… Lid, 76… Screw, 77… Hole, 78… Lid, 79… Screw, 80, 81, 82, 83… Prop, 84… Bellows, 85, 86…
Horizontal plate, 90 …… Conveyanso, 91 …… Frame, 91a ……
Side plate, 91b: Top plate, 93, 94: Roller, 95: Conveyor belt, 96: Motor, 97: Belt.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−44668（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−200824（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01G 7/02 - 7/04 G01G 23/14────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-52-44668 (JP, A) JP-A-57-200824 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G01G 7/02-7/04 G01G 23/14
Claims (1)
置と該搬送装置に搬入される被計量物の荷重を槓杆の支
点より片側で受け、前記支点より反対側で前記槓杆にボ
ビンの一端側を支持された電磁コイルに電流を供給して
前記槓杆をバランスさせこのときの前記電磁コイルに供
給した電流量に基づいて前記搬送装置に搬入された被計
量物の重量値を出力する電磁平衡型秤であって、 前記搬送装置の荷重に抗するための板状のバランス用お
もりを、前記電磁コイルのボビンの一端面に接するよう
に取り付けたことを特徴とする電磁平衡型秤。1. A transport device for transporting an object to be weighed by a motor, and a load of the object to be weighed carried into the transport device is received on one side from a fulcrum of the operating rod, and one end of the bobbin is connected to the operating rod on the opposite side from the fulcrum. An electromagnetic balanced type that supplies a current to an electromagnetic coil that supports and balances the operating rod, and outputs a weight value of the weighing object loaded into the transport device based on the amount of current supplied to the electromagnetic coil at this time. An electromagnetic balance type balance, wherein a plate-shaped balance weight for resisting a load of the transfer device is attached to be in contact with one end surface of a bobbin of the electromagnetic coil.
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