JP2007101462A - Weighing apparatus - Google Patents

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Atsushi Takahashi
淳 高橋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a weighing apparatus for carrying out high-accuracy weighing by reducing the influence due to the vibration of the floor surface. <P>SOLUTION: A weight checker 1 has: a fixed end 5b of a side connected to the floor face; and a free end 5c connected to a side of conveyors 3ba-3bc mounting a substance X to be weighed on both the ends of a load cell 5 for weighing the substance X to be weighed conveyed on the conveyors 3ba-3bc. The weighing apparatus is in a non-contact state with the fixed end 5b, and provided with a drive motor M2 that is a weight substance, at a position adjacent to the fixed end 5b. The drive motor M2 is connected to the side of the free end 5c, by using arm members 21 and 23 and the like. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、内蔵されたロードセル等の計量センサによって被計量物の計量を行う計量装置に関する。   The present invention relates to a weighing device for weighing an object to be weighed by a built-in weighing sensor such as a load cell.

近年、被計量物の重量値が所定範囲内にあるか否かを判定する重量チェッカとして、被計量物を所定の方向へ搬送する搬送コンベアや搬送コンベアにおいて搬送中の被計量物の計量を行う計量センサ等を備えた計量装置が用いられている。
このような計量装置では、一般的に、搬送コンベアを駆動するための駆動モータ等の重量物を計量センサに近接して配置しているため、計量センサにおける慣性モーメントを小さくして精度の高い計量を行うことができる。
In recent years, as a weight checker for determining whether or not the weight value of an object to be weighed is within a predetermined range, the object to be weighed is measured on a transport conveyor or a transport conveyor that transports the object to be weighed in a predetermined direction. A weighing device equipped with a weighing sensor or the like is used.
In such a weighing device, generally, a heavy object such as a drive motor for driving the conveyor is arranged close to the weighing sensor, so that the inertial moment in the weighing sensor is reduced and high-precision weighing is performed. It can be performed.

例えば、特許文献1には、搬送コンベアの駆動モータをロードセル(計量センサ)の近傍であって、その自由端側に取り付けた計量コンベア(計量装置)が開示されている(特許文献1の図4参照)。
特開2001−317986号公報(平成13年11月16日公開) 特開2002−39845号公報(平成14年2月6日公開) 米国特許4570729号
For example, Patent Literature 1 discloses a weighing conveyor (weighing device) in which a drive motor for a conveyor is installed in the vicinity of a load cell (weighing sensor) on the free end side (FIG. 4 of Patent Literature 1). reference).
JP 2001-317986 A (published on November 16, 2001) JP 2002-39845 A (published February 6, 2002) US Pat. No. 4,570,729

しかしながら、上記従来の計量装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された計量装置では、計量センサの近傍に駆動モータ等の重量物を配置することで、計量センサにおける慣性モーメントを小さくしている。しかし、床面の振動に関しては固定端の下方から伝達されることになるため、計量装置の床面との接触位置からの距離が大きくなると計量センサが床面における振動の影響を受け易くなってしまう。
However, the conventional weighing device has the following problems.
That is, in the weighing device disclosed in the above publication, a moment of inertia in the weighing sensor is reduced by arranging a heavy object such as a drive motor in the vicinity of the weighing sensor. However, since the vibration of the floor surface is transmitted from below the fixed end, if the distance from the position of contact of the weighing device with the floor surface increases, the weighing sensor becomes susceptible to the vibration on the floor surface. End up.

ここで、上記公報に開示された構成では、駆動モータのような重量物が計量センサから見て固定端とは反対側の自由端側に取り付けられているために、計量装置の重心位置が自由端側へ形成される。このため、床面における振動は、固定端側から計量センサへと伝達されるが、重量物である駆動モータが床面と装置との接触部分と装置の重心とに距離が離れているため、計量センサが床面の振動の影響を受け易くなって高精度な計量を行うことができなくなるおそれがある。そして、計量コンベアに被計量物が載置されている状態での振動についても同様であるため、計量精度が低下してしまう。   Here, in the configuration disclosed in the above publication, since a heavy object such as a drive motor is attached to the free end side opposite to the fixed end when viewed from the weighing sensor, the gravity center position of the weighing device is free. It is formed on the end side. For this reason, the vibration on the floor surface is transmitted from the fixed end side to the weighing sensor, but the drive motor, which is a heavy object, is separated from the contact portion between the floor surface and the device and the center of gravity of the device. There is a possibility that the weighing sensor is easily affected by the vibration of the floor surface and high-precision weighing cannot be performed. And since it is the same also about the vibration in the state in which the to-be-measured object is mounted in the weighing conveyor, weighing accuracy will fall.

本発明の課題は、床面の振動の影響を低減し、かつ計量時の振動や固有振動数の低下を防止して高精度な計量を実施することが可能な計量装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a weighing device capable of reducing the influence of vibration on the floor surface and preventing high-frequency measurement while preventing vibration during measurement and reduction in natural frequency. .

第1の発明に係る計量装置は、被計量物の計量を行う計量センサと、固定端と、自由端と、重量物と、連結部と、を備えている。固定端は、計量センサが取り付けられる固定側の端部である。自由端は、計量センサにおける固定端とは反対側の端部であって、被計量物が載置される。重量物は、計量センサとの間に固定端を挟み込むような位置に固定端とは非接触の状態で配置される。連結部は、自由端と重量物とを連結する。   A weighing device according to a first invention includes a weighing sensor for weighing an object to be weighed, a fixed end, a free end, a heavy object, and a connecting portion. The fixed end is an end on the fixed side to which the weighing sensor is attached. The free end is the end of the weighing sensor opposite to the fixed end, and the object to be weighed is placed on the free end. The heavy object is arranged at a position where the fixed end is sandwiched between the weighing sensor and the fixed end in a non-contact state with the fixed end. A connection part connects a free end and a heavy article.

ここでは、被計量物の計量を行うロードセルやフォースバランス等の計量センサの固定端および自由端と、計量装置に含まれる重量物との位置関係を特定することで、装置の重心距離を固定端側へと移動させて床振動の影響を低減して高精度な計量が可能な計量装置を提供している。
ここで、上記重量物とは、例えば、被計量物を搬送する搬送コンベアやこれを駆動する搬送モータ、被計量物を振分けるために搬送コンベアの一部を上下方向に回動させるシリンダ、計量ホッパ、計量皿等が含まれる。
Here, the center of gravity distance of the device is fixed by specifying the positional relationship between the fixed and free ends of weighing sensors such as load cells and force balances that weigh the objects to be weighed and the heavy objects included in the weighing device. We provide a weighing device that can move to the side to reduce the influence of floor vibrations and perform highly accurate weighing.
Here, the above-mentioned heavy items include, for example, a conveyance conveyor that conveys an object to be weighed, a conveyance motor that drives the conveyor, a cylinder that rotates a part of the conveyance conveyor in the vertical direction to distribute the object to be weighed, and weighing Includes hopper, weighing pan, etc.

これにより、計量センサの固定端を中心にして両側に計量センサの自由端と重量物とがそれぞれ配置されることになるため、重量物が配置される側に計量装置の重心位置を移動させることできる。この結果、被計量物が自由端側に載置された状態で計量を行う際には、従来よりも、装置の重心位置を自由端側から床と接触する固定端側へと移動しているため、計量センサにおける計量精度が床での振動の影響を受けて低下してしまうことを回避して従来よりも高精度な計量を実施することができる。   As a result, since the free end of the weighing sensor and the heavy object are respectively arranged on both sides with the fixed end of the weighing sensor as the center, the gravity center position of the weighing device is moved to the side where the heavy object is arranged. it can. As a result, when weighing with the object to be weighed placed on the free end side, the center of gravity position of the device is moved from the free end side to the fixed end side in contact with the floor, as compared with the prior art. Therefore, it is possible to perform weighing with higher accuracy than in the past by avoiding that the weighing accuracy in the weighing sensor is lowered due to the influence of vibration on the floor.

第2の発明に係る計量装置は、第1の発明に係る計量装置であって、重量物は、熱を放出する部材である。
ここでは、固定端を計量センサとともに挟み込むように配置された重量物が、外部に対して熱を放出する熱源となっている。
ここで、熱源となりうる重量物としては、例えば、被計量物を搬送する搬送コンベアを駆動する搬送モータや、被計量物を振分けるために搬送コンベアの一部を上下方向に回動させるシリンダ等が含まれる。
A weighing device according to a second invention is the weighing device according to the first invention, and the heavy object is a member that releases heat.
Here, a heavy object arranged so as to sandwich the fixed end together with the weighing sensor is a heat source that releases heat to the outside.
Here, as a heavy object that can be a heat source, for example, a transport motor that drives a transport conveyor that transports an object to be weighed, a cylinder that rotates a part of the transport conveyor in the vertical direction to distribute the object to be weighed, etc. Is included.

これにより、計量センサからみて固定端側に熱源となる重量物が設けられている場合でも、計量センサと熱源となる重量物とは直接接触していないため、計量センサにおいて熱源から放出される熱によって一部のみが加熱される等の悪影響を低減することができる。この結果、計量センサとしてロードセルを用いた場合でも、センサ起歪体のヤング率や電気抵抗の変化によって、いわゆる計量センサにおける四隅誤差や温度ドリフトが大きくなって計量精度が低下することを回避することができる。また、計量センサとしてフォースバランスを用いた場合でも、差動トランスの変化によって、いわゆる計量センサにおける四隅誤差が大きくなって計量精度が低下することを回避することができる。   As a result, even when a heavy object serving as a heat source is provided on the fixed end side as viewed from the weighing sensor, the weighing sensor and the heavy object serving as the heat source are not in direct contact with each other. Therefore, it is possible to reduce adverse effects such as heating only a part. As a result, even when a load cell is used as a weighing sensor, the four-corner error and temperature drift in the so-called weighing sensor due to changes in the Young's modulus and electrical resistance of the sensor strain body are avoided and the weighing accuracy is reduced. Can do. Further, even when force balance is used as a weighing sensor, it is possible to avoid a decrease in weighing accuracy due to a large four-corner error in a so-called weighing sensor due to a change in the differential transformer.

第3の発明に係る計量装置は、第2の発明に係る計量装置であって、重量物から放出され、計量センサに対して伝達される熱の量を調整する調整機構をさらに備えている。
ここでは、調整機構によって、熱源となった重量物から計量センサに対して伝達される熱量を調整する。
ここで、調整機構には、熱源となる重量物と固定側の固定端との間に設けられた断熱材や放熱材、あるいは熱源となるモータ等の部分が固定端から遠ざかるように配置した構成等が含まれる。
このように、調整機構を設けることにより、固定端を介して計量センサに熱が伝達されることを回避することができるため、計量センサにおける計量精度が低下してしまうことを回避することができる。
A weighing device according to a third aspect of the present invention is the weighing device according to the second aspect of the present invention, and further includes an adjustment mechanism that adjusts the amount of heat released from the heavy article and transmitted to the weighing sensor.
Here, the amount of heat transferred from the heavy object serving as the heat source to the weighing sensor is adjusted by the adjusting mechanism.
Here, the adjustment mechanism is configured such that a part such as a heat insulating material or a heat radiating material provided between a heavy object serving as a heat source and a fixed end on the fixed side or a motor serving as a heat source is away from the fixed end. Etc. are included.
As described above, by providing the adjustment mechanism, it is possible to avoid heat from being transmitted to the weighing sensor via the fixed end, and thus it is possible to avoid a decrease in weighing accuracy in the weighing sensor. .

第4の発明に係る計量装置は、第3の発明に係る計量装置であって、固定端および連結部は、熱伝導率が高い材料によって形成されている。
ここでは、計量センサが取り付けられた固定端と、自由端と重量物とを連結する連結部とが、装置に搭載された重量物から発せられる熱を効率よく伝達する材料によって形成されている。
A metering device according to a fourth invention is the metering device according to the third invention, wherein the fixed end and the connecting portion are made of a material having a high thermal conductivity.
Here, the fixed end to which the weighing sensor is attached and the connecting portion that connects the free end and the heavy object are formed of a material that efficiently transmits heat generated from the heavy object mounted on the apparatus.

ここで、熱伝導率が高い材料としては、例えば、アルミニウム合金等が挙げられる。
これにより、重量物から発せられる熱は、直接接続された連結部と、非接触状態ながら近接配置された固定端とにそれぞれ伝達される。このとき、直接熱が伝達される連結部よりも空気を介して間接的に熱が伝達される固定端の方が距離的に近いため、計量センサに対して伝達される熱は計量センサの両端(固定端、自由端)においてほぼ均等になる。この結果、計量センサにおける一部が加熱された結果、温度ムラが生じて計量誤差が大きくなることを防止することができる。さらに、装置の立ち上げ(パワーオン)時における熱の伝達が早くなるため、立ち上がり(ウォームアップ)時間を短縮することができる。
Here, examples of the material having high thermal conductivity include an aluminum alloy.
As a result, the heat generated from the heavy object is transmitted to the directly connected connecting portion and the fixed end arranged in close proximity while being in a non-contact state. At this time, since the fixed end to which heat is indirectly transmitted via air is closer in distance than the connecting portion to which heat is directly transmitted, the heat transmitted to the weighing sensor is at both ends of the weighing sensor. It becomes almost equal at (fixed end, free end). As a result, it is possible to prevent a measurement error from increasing due to temperature unevenness as a result of heating a part of the weighing sensor. Furthermore, since the heat transfer at the start-up (power-on) of the apparatus is accelerated, the rise-up (warm-up) time can be shortened.

第5の発明に係る計量装置は、第3の発明に係る計量装置であって、固定端および連結部は、熱伝導率が低い材料によって形成されている。
ここでは、計量センサが取り付けられた固定端と、自由端と重量物とを連結する連結部とが、装置に搭載された重量物から発せられる熱を伝達しにくい材料によって形成されている。
A metering device according to a fifth invention is the metering device according to the third invention, wherein the fixed end and the connecting portion are made of a material having low thermal conductivity.
Here, the fixed end to which the weighing sensor is attached and the connecting portion that connects the free end and the heavy object are formed of a material that is difficult to transmit heat generated from the heavy object mounted on the apparatus.

ここで、熱伝導率が低い材料としては、例えば、樹脂等が挙げられる。
これにより、重量物から発せられる熱は、直接接続された連結部と、非接触状態ながら近接配置された固定端とに対しては伝達されにくい。このため、固定端等を断熱壁として機能させることができるため、計量センサに対して伝達される熱はほとんどなく、計量センサの両端(固定端、自由端)における温度分布はほぼ均等になる。この結果、計量センサにおける一部が加熱された結果、温度ムラが生じて計量誤差が大きくなることを防止することができる。さらに、固定端を熱源に近づけて配置したり、上方へ広げる等することにより、計量センサに対して伝達される熱量をコントロールして熱的な安定状態を形成できる。
Here, as a material with low thermal conductivity, resin etc. are mentioned, for example.
Thereby, the heat generated from the heavy object is difficult to be transmitted to the directly connected connecting portion and the fixed end that is disposed in close proximity to the non-contact state. For this reason, since a fixed end etc. can be functioned as a heat insulation wall, there is almost no heat transmitted to a measuring sensor, and temperature distribution in both ends (fixed end, free end) of a measuring sensor becomes almost equal. As a result, it is possible to prevent a measurement error from increasing due to temperature unevenness as a result of heating a part of the weighing sensor. Furthermore, by arranging the fixed end close to the heat source or expanding the fixed end upward, the amount of heat transmitted to the weighing sensor can be controlled to form a thermally stable state.

第6の発明に係る計量装置は、第1から第5の発明のいずれか1つに係る計量装置であって、固定端は、重量物の動きによって生じて計量センサの方へ流れる空気の流れを遮る防風壁を有している。
ここでは、計量センサの固定端が、重量物の駆動によって生じて計量センサの方へ流れていく空気の流れを遮る防風壁としても機能する。
A metering device according to a sixth invention is the metering device according to any one of the first to fifth inventions, wherein the fixed end is a flow of air that is generated by the movement of a heavy object and flows toward the metering sensor. It has a wind barrier that blocks the wind.
Here, the fixed end of the weighing sensor also functions as a windbreak wall that blocks the flow of air that is generated by driving a heavy object and flows toward the weighing sensor.

これにより、重量物がモータやシリンダのように駆動時に動きを伴うものである場合でも、計量センサにおけるその動きによって生じる空気の流れの影響を排除することができる。この結果、駆動時に空気の流れを生じさせる重量物を搭載している場合でも、別途部品を設けることなく、空気の流れの影響を排除して高精度な計量を実施することができる。   Thereby, even when a heavy object is accompanied by a movement at the time of driving like a motor or a cylinder, the influence of the air flow caused by the movement of the weighing sensor can be eliminated. As a result, even when a heavy object that generates an air flow at the time of driving is mounted, it is possible to carry out high-precision measurement by eliminating the influence of the air flow without providing a separate component.

第7の発明に係る計量装置は、第1から第6の発明のいずれか1つに係る計量装置であって、重量物と計量センサとは、同一の筐体内に収納されている。
ここでは、上記のように配置された各構成部材のうち、重量物および計量センサを同じ筐体内に収納する。
これにより、防塵性や防水性、あるいは清掃性に優れた計量装置を提供することができる。
A weighing device according to a seventh aspect is the weighing device according to any one of the first to sixth aspects, wherein the heavy object and the weighing sensor are housed in the same casing.
Here, among the constituent members arranged as described above, the heavy object and the weighing sensor are accommodated in the same casing.
Thereby, the measuring apparatus excellent in dustproofness, waterproofness, or cleanability can be provided.

第8の発明に係る計量装置は、第1から第7の発明のいずれか1つに係る計量装置であって、被計量物を所定方向へ搬送する搬送コンベアをさらに備えており、重量物は、搬送コンベアを駆動する駆動モータである。
ここでは、重量チェッカ等の搬送装置に設けられる被計量物を搬送するための搬送コンベアを駆動する駆動モータを重量物として搭載している。
A weighing device according to an eighth aspect of the present invention is the weighing device according to any one of the first to seventh aspects of the present invention, further comprising a conveyor for conveying the object to be weighed in a predetermined direction, A drive motor for driving the conveyor.
Here, a driving motor for driving a conveyor for conveying an object to be weighed provided in a conveyor such as a weight checker is mounted as a heavy object.

これにより、この駆動モータが、重量物としてだけでなく熱源として機能する場合でも、床からの振動による影響や駆動モータから発せられる熱による影響を低減して、高精度な計量を実施することが可能な計量装置を得ることができる。   As a result, even when this drive motor functions not only as a heavy object but also as a heat source, it is possible to reduce the influence of vibration from the floor and the influence of heat generated from the drive motor, and carry out highly accurate weighing. A possible metering device can be obtained.

本発明の計量装置によれば、計量センサにおける計量精度が床での振動や熱の影響を受けて低下してしまうことを回避して従来よりも高精度な計量を実施することができる。   According to the weighing device of the present invention, it is possible to avoid the deterioration of the weighing accuracy of the weighing sensor due to the influence of vibration and heat on the floor and to perform weighing with higher accuracy than before.

本発明の一実施形態に係る重量チェッカ(計量装置)1について、図1〜図8を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、以下の説明で使用する「前後」方向については、図1に示す搬送方向Aの上流側を「後」側、下流側を「前」側とする。
[重量チェッカ1全体の構成]
本実施形態に係る重量チェッカ1は、図1に示すように、主に、平ベルト式のコンベア装置3と、被計量物Xの計量を行うロードセル(計量センサ、第1計量センサ)5(図3参照)と、床面の振動による影響を検出するロードセルであるAFV(Anti Floor Vibration)(第2計量センサ)6(図3参照)と、ロードセル5およびAFV6を収納する筐体7と、筐体7を固定する前後一対の脚部10,11と、AFV6を内部空間に収納するフレーム(支持部材)20(図3参照)と、を備えている。また、重量チェッカ1は、生産ラインを構成する最後部の装置として配置されており、コンベア装置3において矢印A方向に搬送しながら、例えば、図示しない製袋包装機から供給された被計量物Xの計量を行い、良品か不良品かの判定を行った後、良品と判定された被計量物Xだけを下流側に配置された図示しない金属検知機等に搬送する。
A weight checker (weighing device) 1 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
Regarding the “front-rear” direction used in the following description, the upstream side in the transport direction A shown in FIG. 1 is the “rear” side, and the downstream side is the “front” side.
[Configuration of the entire weight checker 1]
As shown in FIG. 1, the weight checker 1 according to the present embodiment mainly includes a flat belt type conveyor device 3 and a load cell (weighing sensor, first weighing sensor) 5 (see FIG. 3), an AFV (Anti Floor Vibration) (second weighing sensor) 6 (see FIG. 3), which is a load cell for detecting the influence of vibration on the floor surface, a housing 7 for housing the load cell 5 and AFV 6, and a housing A pair of front and rear legs 10 and 11 for fixing the body 7 and a frame (support member) 20 (see FIG. 3) for housing the AFV 6 in the internal space are provided. Further, the weight checker 1 is arranged as the last device constituting the production line, and while being conveyed in the direction of the arrow A in the conveyor device 3, for example, an object to be weighed X supplied from a bag making and packaging machine (not shown). Then, after determining whether it is a non-defective product or a non-defective product, only the object to be weighed X determined to be non-defective is conveyed to a metal detector (not shown) disposed on the downstream side.

コンベア装置3は、図1に示すように、被計量物Xの搬送方向Aにおける上流側から順に、第1搬送部3a、第2搬送部3b、第3搬送部3cを設けている。これらの第1〜第3搬送部3a〜3cは、図2に示すように、さらにそれぞれ搬送方向に対して直交する方向に並んだ3連のコンベア3aa〜3ac,3ba〜3bc,3ca〜3ccを含むように構成されている。そして、各コンベア3aa〜3ccは、前後一対のローラ13,15間に搬送用ベルトとしての無端状の搬送ベルトが巻き掛けられている。   As shown in FIG. 1, the conveyor apparatus 3 is provided with a first transport unit 3a, a second transport unit 3b, and a third transport unit 3c in order from the upstream side in the transport direction A of the object to be weighed X. As shown in FIG. 2, each of the first to third transport units 3a to 3c further includes three conveyors 3aa to 3ac, 3ba to 3bc, and 3ca to 3cc arranged in a direction orthogonal to the transport direction. It is configured to include. In each of the conveyors 3aa to 3cc, an endless conveyance belt as a conveyance belt is wound between a pair of front and rear rollers 13 and 15.

搬送方向Aにおける下流側のローラ13は、後述する駆動モータM1,M2(図3参照)によって回転駆動力が伝達される駆動ローラである。一方、上流側のローラ15は、駆動ローラであるローラ13からの回転駆動力が搬送ベルトを介して伝達されて回転する従動ローラである。
第1搬送部3aは、搬送方向Aにおける最上流側に配置されており、重量チェッカ1の上流側に配置された図示しない製袋包装機から送られてくる被計量物Xを受け取って搬送方向Aに向かって搬送し、第2搬送部3bに対して被計量物Xを受け渡す。
The roller 13 on the downstream side in the transport direction A is a driving roller to which a rotational driving force is transmitted by driving motors M1 and M2 (see FIG. 3) described later. On the other hand, the upstream roller 15 is a driven roller that rotates when the rotational driving force from the roller 13 that is a driving roller is transmitted through the conveying belt.
The first transport unit 3a is disposed on the most upstream side in the transport direction A, and receives an object to be weighed X sent from a bag making and packaging machine (not shown) disposed on the upstream side of the weight checker 1 in the transport direction. It conveys toward A and delivers the to-be-measured object X with respect to the 2nd conveyance part 3b.

第2搬送部3bは、第1搬送部3aと第3搬送部3cとの間に配置されており、ここで被計量物Xを搬送しながら、上記ロードセル5およびAFV6を用いて計量が行われる。なお、この第2搬送部3bにおける被計量物Xの計量については、後段にて詳述する。
第3搬送部3cは、搬送方向Aにおける最下流側に配置されており、図1に示すように、上流側の端部を中心として回動する。これにより、第2搬送部3bにおける計量結果に基づいて被計量物Xの振り分けを行う。具体的には、第2搬送部3bにおける計量結果が所定の重量範囲内である場合には、第3搬送部3cを図1に実線で示す略水平状態とし、被計量物X(良品)をそのまま下流側へと搬送する。一方、第2搬送部3bにおける計量結果が所定の重量範囲外であった場合には、図1に点線で示す斜め下方状態まで第3搬送部3cを回動させて、規定の搬送路外へと被計量物X(不良品)を搬送する。
The second transport unit 3b is disposed between the first transport unit 3a and the third transport unit 3c, and the weighing is performed using the load cell 5 and the AFV 6 while transporting the object X here. . The weighing of the object X in the second transport unit 3b will be described in detail later.
The 3rd conveyance part 3c is arrange | positioned at the most downstream side in the conveyance direction A, and as shown in FIG. 1, it rotates centering | focusing on the edge part of an upstream side. Thereby, the to-be-measured object X is distributed based on the measurement result in the 2nd conveyance part 3b. Specifically, when the measurement result in the second transport unit 3b is within a predetermined weight range, the third transport unit 3c is set to a substantially horizontal state indicated by a solid line in FIG. It is conveyed downstream as it is. On the other hand, when the measurement result in the second transport unit 3b is out of the predetermined weight range, the third transport unit 3c is rotated to the obliquely downward state shown by the dotted line in FIG. And the object to be weighed X (defective product) is conveyed.

駆動モータM1は、図3に示すように、最上流側の3つのコンベア3aa〜3acごとにそれぞれ設けられており、各コンベア3aa〜3acの下部に配置されており、各コンベア3aa〜3acのローラ13に対して駆動ベルトを介して回転駆動力を伝達する。
駆動モータ(重量物、熱源)M2は、図4に示すように、最上流側のコンベア3aa〜3acと最下流側のコンベア3ca〜3ccの間に設けられた3つのコンベア3ba〜3bcの下部に配置されており、各コンベア3ba〜3bcのローラ13に対して駆動ベルトを介して回転駆動力を伝達する。また、駆動モータM2は、ローラ13に対して回転駆動力を伝達する際に熱を放出する熱源となる。
As shown in FIG. 3, the drive motor M1 is provided for each of the three most upstream conveyors 3aa to 3ac, and is disposed below each of the conveyors 3aa to 3ac. The rollers of the conveyors 3aa to 3ac are provided. A rotational driving force is transmitted to 13 through a driving belt.
As shown in FIG. 4, the drive motor (heavy object, heat source) M2 is provided below the three conveyors 3ba to 3bc provided between the most upstream conveyors 3aa to 3ac and the most downstream conveyors 3ca to 3cc. It is arrange | positioned and rotational drive force is transmitted via a drive belt with respect to the roller 13 of each conveyor 3ba-3bc. The drive motor M2 serves as a heat source that releases heat when a rotational driving force is transmitted to the roller 13.

ロードセル5は、図1および図3等に示すように、重量物である駆動モータM2と同じ筐体7の内部において、長手方向が搬送方向Aに沿う向きで配置されている。また、ロードセル5は、図4に示すように、駆動モータM2に隣接するように固定端(調整機構、防風壁)5bに対して取付けられており、自由端5c側に接続されたアーム部材(連結部)21を介してコンベア3ba〜3bc上に被計量物Xが載置されて生じる歪みの変化を検出して被計量物Xの計量を行う。   As shown in FIGS. 1 and 3 and the like, the load cell 5 is disposed in the same casing 7 as the heavy drive motor M2 with the longitudinal direction thereof along the transport direction A. Further, as shown in FIG. 4, the load cell 5 is attached to a fixed end (adjustment mechanism, windbreak wall) 5b so as to be adjacent to the drive motor M2, and an arm member (connected to the free end 5c side) Weighing the object to be weighed X is detected by detecting a change in distortion caused by the object X being placed on the conveyors 3ba to 3bc via the connecting part) 21.

固定端5bおよび自由端5cは、図4に示すように、ロードセル5の前後方向に位置している。固定端5bは、剛性が高く軽量で熱伝導率の高いアルミ合金等の材料によって形成されており、上述した一対の脚部10,11に図示しない複数の部品を介して接続されている。このため、駆動モータM2から放出される熱が固定端5bに対して伝達された場合でも、その熱を脚部10,11を介して逃がすことができる。そして、固定端5bは、ロードセル5と重量物である駆動モータM2との間に配置されていることで、駆動モータM2の駆動中に生じる風がロードセル5の方へ流れ込まないようにするための防風壁として機能する。一方、自由端5cは、固定端5bと同様に、剛性が高く軽量で熱伝導率の高いアルミ合金等の材料によって形成されており、アーム部材21を介してコンベア3ba〜3bcにそれぞれ連結されている。このため、コンベア3ba〜3bc上に被計量物Xが載置されると、ロードセル5の自由端5c側に鉛直方向下向きの荷重が掛かることで生じた歪みを検出して電気信号に変換し、この電気信号に基づいて計量を行う。   The fixed end 5b and the free end 5c are located in the front-rear direction of the load cell 5, as shown in FIG. The fixed end 5b is formed of a material such as an aluminum alloy having high rigidity, light weight, and high thermal conductivity, and is connected to the pair of legs 10 and 11 through a plurality of parts (not shown). For this reason, even when the heat released from the drive motor M2 is transmitted to the fixed end 5b, the heat can be released through the legs 10 and 11. The fixed end 5b is arranged between the load cell 5 and the heavy drive motor M2, thereby preventing wind generated during the drive of the drive motor M2 from flowing into the load cell 5. Functions as a wind barrier. On the other hand, like the fixed end 5b, the free end 5c is made of a material such as an aluminum alloy having high rigidity, light weight and high thermal conductivity, and is connected to the conveyors 3ba to 3bc via the arm member 21, respectively. Yes. For this reason, when the object to be weighed X is placed on the conveyors 3ba to 3bc, the distortion generated by applying a downward load in the vertical direction on the free end 5c side of the load cell 5 is detected and converted into an electric signal, Weighing is performed based on this electrical signal.

AFV6は、図3および図4に示すように、フレーム20の内部空間において、長手方向が搬送方向Aに沿う向きで取り付けられており、床面からの振動を検出する。より詳細には、AFV6は、図8に示すように、固定用金具41,42,43にねじによって固定された後、固定用ブロック46に対して固定される。そして、この状態で、カバー部材47の内部に収納された後、フレーム20の内部空間における上面に対して吊り下げられるようにして固定される。   As shown in FIGS. 3 and 4, the AFV 6 is attached in the internal space of the frame 20 so that the longitudinal direction is along the conveyance direction A, and detects vibration from the floor surface. More specifically, as shown in FIG. 8, the AFV 6 is fixed to the fixing metal block 41, 42, 43 with screws and then fixed to the fixing block 46. In this state, after being housed inside the cover member 47, it is fixed so as to be suspended from the upper surface in the internal space of the frame 20.

フレーム20は、図3および図5に示すように、搬送方向Aに直交する方向に延伸しており、搬送方向Aに対して直交する方向に配置された3つのAFV6を内部空間に収納している。
なお、上述した駆動モータM2、ロードセル5、AFV6およびフレーム20を含む計量機構30の取付構造に関しては、後段にて詳述する。
As shown in FIGS. 3 and 5, the frame 20 extends in a direction orthogonal to the conveyance direction A, and stores three AFVs 6 arranged in a direction orthogonal to the conveyance direction A in the internal space. Yes.
The mounting structure of the weighing mechanism 30 including the drive motor M2, the load cell 5, the AFV 6, and the frame 20 will be described in detail later.

[計量機構30の取付構造]
計量機構30は、上述のように、第2搬送部3bのコンベア3ba〜3bc、駆動モータM2、ロードセル5(固定端5b、自由端5c)、AFV6およびフレーム20を含むように構成されている。
ここで、計量機構30に含まれるAFV6およびフレーム20を除く各部材を模式的に示した図7および上段にて説明した図3を用いて、各部材の配置について説明すれば以下の通りである。
[Mounting structure of weighing mechanism 30]
As described above, the weighing mechanism 30 is configured to include the conveyors 3ba to 3bc, the drive motor M2, the load cell 5 (fixed end 5b, free end 5c), the AFV 6, and the frame 20 of the second transport unit 3b.
Here, the arrangement of each member will be described with reference to FIG. 7 schematically showing each member excluding the AFV 6 and the frame 20 included in the measuring mechanism 30 and FIG. 3 described in the upper part. .

ロードセル5の固定端5bと自由端5cとは、図4および図7に示すように、ロードセル5の搬送方向Aにおける前端部と後端部とにそれぞれ形成されており、重量物である駆動モータM2は、その固定端5bに対して非接触の状態で固定端5bの前方に隣接するように配置されている。そして、駆動モータM2は、アーム部材21、フレーム部材(連結部)22およびアーム部材(連結部)23を介して自由端5c側に接続されている。このように、重量物である駆動モータM2を固定端5b側に配置することで、計量機構30の重心位置を、自由端5c側から固定端5bに近い側へと移動させることができる。この結果、床面につながる固定端5bの近傍に計量機構30の重心を置くことができるため、床面からの振動の影響によって計量精度が低下してしまうことを回避することができる。   As shown in FIGS. 4 and 7, the fixed end 5b and the free end 5c of the load cell 5 are respectively formed at the front end portion and the rear end portion in the transport direction A of the load cell 5, and are drive motors that are heavy objects. M2 is disposed adjacent to the front of the fixed end 5b in a non-contact state with respect to the fixed end 5b. The drive motor M <b> 2 is connected to the free end 5 c side via an arm member 21, a frame member (connecting portion) 22, and an arm member (connecting portion) 23. Thus, by arranging the driving motor M2, which is a heavy object, on the fixed end 5b side, the position of the center of gravity of the weighing mechanism 30 can be moved from the free end 5c side to the side closer to the fixed end 5b. As a result, since the center of gravity of the weighing mechanism 30 can be placed in the vicinity of the fixed end 5b connected to the floor surface, it is possible to avoid a decrease in measurement accuracy due to the influence of vibration from the floor surface.

アーム部材21,23およびフレーム部材22は、固定端5bおよび自由端5cと同様に、熱伝導率の高い材料によって形成されている。このため、運転中に熱源となる駆動モータM2から放出される熱は、直接接続されたアーム部材23、フレーム部材22、アーム部材21を経由して自由端5c側へと伝達される。一方、同じく駆動モータM2から放出される熱は、非接触状態であるが隣接するように配置された固定端5bに対しては空気を介して伝達されるとともに、輻射熱としても伝達される。このとき、ロードセル5に対して、アーム部材21,23等を介して直接的に伝達される熱と、近距離から空気を介して伝達される熱とは、熱が伝達される経路長の差等によってほぼ同程度の熱となって伝達されるため、ロードセル5に対して熱が均一に伝達される。   The arm members 21 and 23 and the frame member 22 are formed of a material having high thermal conductivity, like the fixed end 5b and the free end 5c. For this reason, the heat released from the drive motor M2 serving as a heat source during operation is transmitted to the free end 5c side via the directly connected arm member 23, frame member 22, and arm member 21. On the other hand, the heat released from the drive motor M2 is transmitted through air and also as radiant heat to the fixed ends 5b arranged in a non-contact state but adjacent to each other. At this time, the heat directly transmitted to the load cell 5 through the arm members 21 and 23 and the heat transmitted from the short distance through the air are different in path length through which the heat is transmitted. Therefore, the heat is transmitted to the load cell 5 uniformly.

次に、AFV6およびフレーム20を含む計量機構30全体の配置について、上段にて説明した図2、図3、図5および図6を用いて説明すれば以下の通りである。
ロードセル5およびAFV6が取り付けられたフレーム20は、図2に示すように、上述した前後一対の脚部10,11に接続されている。このため、このフレーム20の内部空間に取り付けられたAFV6は、床面からの振動を脚部10,11を介して効果的に検出することができる。そして、ロードセル5は、図3に示すように、フレーム20の上部に固定されている。つまり、ロードセル5とAFV6とは、共通の部材(フレーム20)の上面の表裏面にそれぞれ取り付けられている。これにより、ロードセル5に伝達される床面の振動をAFV6において正確に検出することができる。この結果、AFV6における検出結果をロードセル5の重量値から差し引くことで、高精度な計量を実施することができる。また、このときロードセル5およびAFV6を含む計量機構は、フレーム20の屈曲部分の近傍に取付けられている。これにより、比較的重量が大きい計量機構を剛性が高いフレーム20の部分に対して取り付けることができる。
Next, the arrangement of the entire weighing mechanism 30 including the AFV 6 and the frame 20 will be described with reference to FIGS. 2, 3, 5, and 6 described above.
As shown in FIG. 2, the frame 20 to which the load cell 5 and the AFV 6 are attached is connected to the pair of front and rear legs 10 and 11 described above. For this reason, the AFV 6 attached to the internal space of the frame 20 can effectively detect vibration from the floor surface via the legs 10 and 11. And the load cell 5 is being fixed to the upper part of the flame | frame 20, as shown in FIG. That is, the load cell 5 and the AFV 6 are respectively attached to the front and back surfaces of the upper surface of the common member (frame 20). Thereby, the vibration of the floor surface transmitted to the load cell 5 can be accurately detected by the AFV 6. As a result, highly accurate weighing can be performed by subtracting the detection result in the AFV 6 from the weight value of the load cell 5. At this time, the weighing mechanism including the load cell 5 and the AFV 6 is attached in the vicinity of the bent portion of the frame 20. Thereby, the weighing mechanism having a relatively large weight can be attached to the portion of the frame 20 having high rigidity.

さらに、ロードセル5およびAFV6のフレーム20に対する取付位置5a,6aは、図5および図6に示すように、平面視において搬送方向Aに沿った同一直線L1,L2,L3上に配置される。換言すれば、搬送方向Aにおける前方から見て、ロードセル5およびAFV6のフレーム20に対する取付位置5a,6aが同一の鉛直線上になるように取付けられる。これにより、搬送方向Aに直交する方向における振動を、ロードセル5およびAFV6において同じ条件下で検出することができるため、高精度な計量を実施することが可能になる。   Furthermore, the attachment positions 5a and 6a of the load cell 5 and the AFV 6 with respect to the frame 20 are arranged on the same straight lines L1, L2 and L3 along the transport direction A in plan view, as shown in FIGS. In other words, when viewed from the front in the transport direction A, the load cell 5 and the AFV 6 are attached so that the attachment positions 5a and 6a with respect to the frame 20 are on the same vertical line. As a result, vibration in a direction perpendicular to the transport direction A can be detected under the same conditions in the load cell 5 and the AFV 6, so that highly accurate weighing can be performed.

[重量チェッカ1の特徴]
(1)
本実施形態の重量チェッカ1は、図4および図7に示すように、コンベア3ba〜3bc上を搬送される被計量物Xの計量を行うロードセル5の両端に、床面とつながる側の固定端5bと被計量物Xが載置されるコンベア3ba〜3bc側につながる自由端5cとを配置している。そして、固定端5bに対して非接触の状態であって、かつ固定端5bに隣接する位置に重量物である駆動モータM2を設けている。さらに、この駆動モータM2を、アーム部材21,23等を用いて自由端5c側に連結している。
[Features of weight checker 1]
(1)
As shown in FIGS. 4 and 7, the weight checker 1 of the present embodiment has fixed ends on the side connected to the floor surface at both ends of the load cell 5 for weighing the objects to be weighed X conveyed on the conveyors 3ba to 3bc. 5b and a free end 5c connected to the conveyors 3ba to 3bc on which the object X is placed are arranged. And the drive motor M2 which is a non-contact state with respect to the fixed end 5b, and is a heavy article in the position adjacent to the fixed end 5b is provided. Further, the drive motor M2 is connected to the free end 5c side using arm members 21, 23 and the like.

このように、ロードセル5の固定端5bを挟み込むように、重量物である駆動モータM2とロードセル5(自由端5c)とを配置するとともに、駆動モータM2をアーム部材21,23等の連結部材を介して自由端5c側に連結することで、計量機構30全体の重心位置を、従来の構成よりも固定端5b側へと移動させることができる。このため、計量機構30全体の重心位置は、振動源となる床面に近い場所に位置することになる。   Thus, the drive motor M2, which is a heavy object, and the load cell 5 (free end 5c) are arranged so as to sandwich the fixed end 5b of the load cell 5, and the drive motor M2 is connected to connecting members such as the arm members 21 and 23. By connecting to the free end 5c side, the center of gravity of the entire weighing mechanism 30 can be moved to the fixed end 5b side rather than the conventional configuration. For this reason, the center-of-gravity position of the entire weighing mechanism 30 is located at a location close to the floor surface serving as a vibration source.

これにより、各部品の配置を変更するだけで、自由端5c側へ被計量物Xを載置して計量を行う場合でも、床面からの振動によるモーメントの影響を低減して高精度な計量を実施することができる。
(2)
本実施形態の重量チェッカ1では、重量物である駆動モータM2が、運転中に熱を放出する熱源となる。
As a result, even when the measurement object X is placed on the free end 5c side only by changing the arrangement of each part, the influence of the moment due to vibration from the floor surface is reduced and highly accurate measurement is performed. Can be implemented.
(2)
In the weight checker 1 of the present embodiment, the drive motor M2, which is a heavy object, serves as a heat source that releases heat during operation.

ここで、この駆動モータM2は、アーム部材21,23等の連結部材を介して自由端5c側へとつながっている。一方、固定端5b側については、その間に空気層が介在するものの近接して配置されている。
これにより、ロードセル5の近傍に熱源となる駆動モータM2が配置されている場合でも、ロードセル5と熱源となる駆動モータM2とが非接触状態で配置されているため、熱源から放出される熱によってロードセル5の一部のみが加熱される等の悪影響を低減することができる。この結果、ヒートパイプやヒートシンク等の新たな部品を追加することなく、センサ起歪体のヤング率や電気抵抗の変化によって、ロードセル5における四隅誤差が大きくなって計量精度が低下することを回避することができる。
Here, the drive motor M2 is connected to the free end 5c side via connecting members such as arm members 21 and 23. On the other hand, the fixed end 5b side is arranged in the vicinity of an air layer interposed therebetween.
As a result, even when the drive motor M2 serving as the heat source is disposed in the vicinity of the load cell 5, the load cell 5 and the drive motor M2 serving as the heat source are disposed in a non-contact state, so that the heat released from the heat source Adverse effects such as heating only a part of the load cell 5 can be reduced. As a result, without adding new parts such as a heat pipe or a heat sink, a change in Young's modulus or electric resistance of the sensor strain generating body prevents a four-corner error in the load cell 5 from increasing and a reduction in measurement accuracy. be able to.

また、ロードセル5を用いた温度補償を行う場合でも、センシングする場所にかかわらず温度状態が均一になっているため、装置が設置された室温の変動と駆動モータM2の熱の影響とを受けても誤差が小さくなって補償計算をより正確に行うことができる。
(3)
本実施形態の重量チェッカ1では、ロードセル5の両側に配置された固定端5bおよび自由端5c、連結部材としてのアーム部材21,23およびフレーム部材22を熱伝導率の高い材料によって形成している。
Even when temperature compensation using the load cell 5 is performed, the temperature state is uniform regardless of the sensing location. Therefore, the temperature is affected by fluctuations in the room temperature where the apparatus is installed and the heat of the drive motor M2. However, the error can be reduced and the compensation calculation can be performed more accurately.
(3)
In the weight checker 1 of the present embodiment, the fixed end 5b and the free end 5c arranged on both sides of the load cell 5, the arm members 21 and 23 as the connecting members, and the frame member 22 are formed of a material having high thermal conductivity. .

ここで、熱源となる駆動モータM2の隣接する位置に配置された固定端5bは、近距離に配置されているものの駆動モータM2とは直接接触していないため、空気を介して熱が伝達される。一方、自由端5cの方は、固定端5bよりも遠距離に配置されているものの、熱伝導率の高いアルミ合金等によって形成されたアーム部材21,23等を介して直接熱が伝達される。   Here, although the fixed end 5b disposed at a position adjacent to the drive motor M2 serving as a heat source is disposed at a short distance but is not in direct contact with the drive motor M2, heat is transmitted via air. The On the other hand, although the free end 5c is arranged at a farther distance than the fixed end 5b, heat is directly transmitted through the arm members 21, 23 and the like formed of aluminum alloy having a high thermal conductivity. .

これにより、ロードセル5に対する熱の伝達を調整する調整機構として各部材を用いることができるため、ロードセル5に対して、固定端5b側と自由端5c側とに均一に熱を伝達することができる。このため、ロードセル5における温度勾配をほぼ均一にして、いわゆるロードセル5における四隅誤差を低減して、より高精度な計量を実施することができる。   Thereby, since each member can be used as an adjustment mechanism for adjusting the heat transfer to the load cell 5, heat can be uniformly transferred to the fixed end 5b side and the free end 5c side with respect to the load cell 5. . For this reason, the temperature gradient in the load cell 5 can be made substantially uniform, so-called four-corner errors in the load cell 5 can be reduced, and more accurate weighing can be performed.

さらに、固定端5b、自由端5c、アーム部材21,23等として熱伝導率が高い材料を用いることで、装置全体における熱的平衡状態に至るまでの時間が短くなるため、立ち上がり時間を短縮することができる。
(4)
本実施形態の重量チェッカ1では、図3および図7に示すように、重量物である駆動モータM2とロードセル5との間に、防風壁としての固定端5bが配置されている。
Further, by using a material having high thermal conductivity for the fixed end 5b, the free end 5c, the arm members 21, 23, etc., the time required to reach the thermal equilibrium state in the entire apparatus is shortened, so the rise time is shortened. be able to.
(4)
In the weight checker 1 of the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 7, a fixed end 5 b as a windbreak wall is disposed between the drive motor M <b> 2 and the load cell 5, which are heavy objects.

これにより、駆動モータM2において空気の流れが生じた場合でも、その空気の流れがロードセル5にあたって計量に影響することを防止することができる。この結果、より高精度な計量を実施することができる。
(5)
本実施形態の重量チェッカ1では、重量物である駆動モータM2とロードセル5とを同一の筐体7の内部に収納している。
Thereby, even when an air flow occurs in the drive motor M2, it is possible to prevent the air flow from affecting the weighing in the load cell 5. As a result, more accurate weighing can be performed.
(5)
In the weight checker 1 of the present embodiment, the heavy drive motor M2 and the load cell 5 are housed in the same housing 7.

これにより、外部からの埃や塵、水分等を防ぐことができるとともに、清掃性に優れた計量装置を得ることができる。
(6)
本実施形態の重量チェッカ1では、コンベア3ba〜3bcの搬送ベルトを回転駆動させる駆動モータM2を重量物として搭載している。
Thereby, while being able to prevent the dust, dust, moisture, etc. from the outside, the measuring device excellent in cleanability can be obtained.
(6)
In the weight checker 1 of the present embodiment, a drive motor M2 that rotationally drives the conveyor belts of the conveyors 3ba to 3bc is mounted as a heavy object.

これにより、駆動モータM2が、重量物および熱源として機能する場合でも、床面からの振動による影響や駆動モータM2から放出される熱による影響を低減して、高精度な計量を実施することが可能な計量装置を得ることができる。
[他の実施形態]
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
As a result, even when the drive motor M2 functions as a heavy object and a heat source, it is possible to reduce the influence of vibration from the floor and the influence of heat released from the drive motor M2, and to perform highly accurate weighing. A possible metering device can be obtained.
[Other Embodiments]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention.

(A)
上記実施形態では、計量装置に含まれる重量物として、駆動モータM2を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、駆動モータ以外にも、被計量物を振分けるために搬送コンベアの一部を上下方向に回動させるシリンダや計量ホッパ(図9参照)、計量皿等であってもよい。この場合でも、計量センサ(ロードセル)の固定端を中心にして両側に計量センサの自由端と重量物とがそれぞれ配置されることになるため、重量物が配置される側に計量装置の重心位置を移動させることできる。この結果、従来よりも、装置の重心位置を自由端側から床と接触する固定端側へと移動させて、計量センサにおける計量精度が床での振動の影響を受けて低下してしまうことを回避して従来よりも高精度な計量を実施することができるという上記と同様の効果を得ることができる。
(A)
In the said embodiment, the drive motor M2 was mentioned as an example and demonstrated as a heavy article contained in a weighing | measuring apparatus. However, the present invention is not limited to this.
For example, in addition to the drive motor, a cylinder, a weighing hopper (see FIG. 9), a weighing pan, or the like that rotates a part of the transport conveyor in the vertical direction to distribute the objects to be weighed may be used. Even in this case, since the free end of the weighing sensor and the heavy object are respectively arranged on both sides around the fixed end of the weighing sensor (load cell), the position of the center of gravity of the weighing device is located on the side where the heavy object is arranged. Can be moved. As a result, the center of gravity of the device is moved from the free end side to the fixed end side in contact with the floor, and the weighing accuracy of the weighing sensor is affected by the vibration on the floor. It is possible to obtain the same effect as described above that it is possible to carry out weighing with higher accuracy than in the past.

また、上記実施形態では、熱源となる重量物としても駆動モータM2を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、熱源となる重量物としては、上述したシリンダ等を用いることもできる。この場合でも、ロードセルに対して均一に熱を伝達することで、ロードセルにおける四隅誤差を低減して高精度な計量を実施することができる。
Moreover, in the said embodiment, drive motor M2 was mentioned as an example and demonstrated as a heavy article used as a heat source. However, the present invention is not limited to this.
For example, the above-described cylinder or the like can be used as a heavy object serving as a heat source. Even in this case, by accurately transferring heat to the load cell, it is possible to reduce the four-corner error in the load cell and perform highly accurate weighing.

(B)
上記実施形態では、計量センサとして、ロードセル5を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ロードセルの替わりに、フォースバランスを計量センサとして用いてもよい。
この場合には、被計量物を計量位置に載せた際に生じるフォースバランスにおける差動トランスによって発生する電流値を検出することで、フォースバランスの特性により、ロードセルを計量センサとして用いた場合よりもさらに高精度な計量を実施することができる。
(B)
In the said embodiment, the example using the load cell 5 was given and demonstrated as a measurement sensor. However, the present invention is not limited to this.
For example, force balance may be used as a weighing sensor instead of a load cell.
In this case, by detecting the current value generated by the differential transformer in the force balance that occurs when the object to be weighed is placed on the weighing position, the force balance characteristic allows the load cell to be used as a weighing sensor. Further, highly accurate weighing can be performed.

(C)
上記実施形態では、図4および図7等に示すように、駆動モータM2、固定端5b、ロードセル5、自由端5c、アーム部材21,23等を水平方向に配置した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図9に示すように、ロードセル55、その固定端55b、自由端55cおよび重量物M53を鉛直方向に配置した構成であってもよい。この場合には、壁60に対して固定端55b側を固定し、連結部材51を介して計量ホッパ52および重量物M53を取り付けることで、装置の重心位置を壁60に接続された固定端55b側へと移動させて、計量ホッパ52に貯留されている被計量物の計量を高精度に実施することが可能になるという上記と同様の効果を得ることができる。
(C)
In the above embodiment, as shown in FIGS. 4 and 7, etc., the drive motor M2, the fixed end 5b, the load cell 5, the free end 5c, the arm members 21, 23 and the like have been described as examples. However, the present invention is not limited to this.
For example, as shown in FIG. 9, the load cell 55, its fixed end 55b, the free end 55c, and the heavy article M53 may be arranged in the vertical direction. In this case, the fixed end 55 b side is fixed to the wall 60, and the weighing hopper 52 and the heavy object M 53 are attached via the connecting member 51, so that the center of gravity of the apparatus is fixed to the fixed end 55 b connected to the wall 60. By moving to the side, it is possible to obtain the same effect as described above that the weighing object stored in the weighing hopper 52 can be measured with high accuracy.

(D)
上記実施形態では、図4および図7等に示すように、側面視において駆動モータM2、固定端5b、ロードセル5、自由端5c、アーム部材21,23等を水平方向に配置した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、正面視において、上記各部材が水平方向に並ぶように各部材を配置してもよい。この場合には、コンベアの搬送方向における長さを、上記実施形態のコンベア3ba〜3bcよりも短いものにすることができるため、コンベアの小型化に対応可能となる。
(D)
In the above embodiment, as shown in FIGS. 4 and 7, etc., an example in which the drive motor M2, the fixed end 5b, the load cell 5, the free end 5c, the arm members 21, 23, and the like are arranged in the horizontal direction when viewed from the side. explained. However, the present invention is not limited to this.
For example, the members may be arranged so that the members are aligned in the horizontal direction when viewed from the front. In this case, since the length in the conveyance direction of the conveyor can be made shorter than the conveyors 3ba to 3bc of the above embodiment, it is possible to cope with the downsizing of the conveyor.

(E)
上記実施形態では、ロードセル(計量センサ)5に対して伝達される熱の量を調整する調整機構として、熱伝導率が高い材料によって形成されたアーム部材21,23およびフレーム部材22、固定端5b、自由端5cを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
(E)
In the above embodiment, as an adjustment mechanism for adjusting the amount of heat transmitted to the load cell (metering sensor) 5, the arm members 21 and 23 and the frame member 22 formed of a material having high thermal conductivity, the fixed end 5b. An example using the free end 5c has been described. However, the present invention is not limited to this.

例えば、アーム部材21,23およびフレーム部材22、固定端5b、自由端5cを熱伝導率が低い材料によって形成することでこれらを調整機構としてもよい。この場合でも、固定端5bによって熱源となる駆動モータから放出される熱を遮断するとともに、アーム部材21,23等を介してロードセル5に伝達される熱もほとんどないため、ロードセルにおける四隅誤差を低減して高精度な計量を実施することができる。   For example, the arm members 21 and 23, the frame member 22, the fixed end 5b, and the free end 5c may be formed of a material having a low thermal conductivity, and these may be used as the adjusting mechanism. Even in this case, the heat released from the drive motor as a heat source is blocked by the fixed end 5b, and the heat transmitted to the load cell 5 through the arm members 21, 23, etc. is hardly transmitted. Thus, highly accurate weighing can be performed.

また、ロードセル(計量センサ)5に対して伝達される熱の量を調整する調整機構として、固定端5bにおける熱源側の面に貼り付けた断熱材や放熱板等の部材を用いてもよい。さらには、駆動モータM2の熱を放出する部分が固定端5bから遠ざかるように駆動モータM2を配置してやることで、調整機構としてもよい。これらのいずれの場合でも、ロードセルにおける四隅誤差を低減して高精度な計量を実施することが可能になる。   Further, as an adjustment mechanism for adjusting the amount of heat transmitted to the load cell (metering sensor) 5, a member such as a heat insulating material or a heat radiating plate attached to the surface of the fixed end 5b on the heat source side may be used. Furthermore, an adjustment mechanism may be provided by arranging the drive motor M2 such that the portion of the drive motor M2 that releases heat is away from the fixed end 5b. In any of these cases, it is possible to reduce the four-corner error in the load cell and perform highly accurate weighing.

(F)
上記実施形態では、ロードセル5の両側に配置された固定端5bおよび自由端5c、連結部材としてのアーム部材21,23およびフレーム部材22を、アルミ合金等の熱伝導率の高い材料によって形成した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
(F)
In the above embodiment, the fixed end 5b and the free end 5c disposed on both sides of the load cell 5, the arm members 21, 23 as the connecting members, and the frame member 22 are formed of a material having high thermal conductivity such as an aluminum alloy. And explained. However, the present invention is not limited to this.

例えば、互いに連結部分について部分的に熱伝導率の高い材料を用いて各部材を形成してもよい。この場合でも、ロードセル等の計量センサに対して固定端側および自由端側において均一に熱源からの熱を伝達することができるため、いわゆる四隅誤差を低減して高精度な計量を実施することが可能になる。
また、熱伝導率が高い材料としては、アルミ合金以外にも、ステンレスや銅等のような熱伝導率の高い他の金属を用いてもよい。
For example, each member may be formed using a material partially having high thermal conductivity for the connecting portions. Even in this case, heat from the heat source can be uniformly transmitted to the weighing sensor such as the load cell on the fixed end side and the free end side, so that the so-called four-corner error can be reduced and highly accurate weighing can be performed. It becomes possible.
Further, as a material having a high thermal conductivity, other metals having a high thermal conductivity such as stainless steel and copper may be used in addition to the aluminum alloy.

(G)
上記実施形態では、本発明を重量チェッカ1に対して適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、重量チェッカ以外にも、計量ホッパや各種計量センサ等を搭載して計量を行う計量装置に対して本発明を適用することもできる。この場合でも、床面からの振動や熱源からの熱による悪影響を低減して、常に高精度な計量を実施することが可能な計量装置を得ることができる。
(G)
In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to the weight checker 1 has been described. However, the present invention is not limited to this.
For example, in addition to the weight checker, the present invention can be applied to a weighing device that performs weighing by mounting a weighing hopper, various weighing sensors, and the like. Even in this case, it is possible to obtain a weighing device capable of reducing the adverse effects due to vibration from the floor surface and heat from the heat source and always performing highly accurate weighing.

本発明の計量装置は、床面の振動の影響を低減して高精度な計量を実施することができるという効果を奏することから、ロードセルやフォースバランス等の計量センサを搭載した各種計量機器に対して広く適用可能である。   The weighing device of the present invention has the effect of reducing the influence of vibration on the floor surface and performing highly accurate weighing. Therefore, the weighing device is suitable for various weighing devices equipped with weighing sensors such as load cells and force balance. And widely applicable.

本発明の一実施形態に係る重量チェッカの外観を示す正面図。The front view which shows the external appearance of the weight checker which concerns on one Embodiment of this invention. 図1の重量チェッカを示す平面図。The top view which shows the weight checker of FIG. 図1の重量チェッカに含まれる計量機構周辺の構造を示す拡大図。FIG. 2 is an enlarged view showing a structure around a weighing mechanism included in the weight checker of FIG. 1. 図3の計量機構の部分をさらに拡大した図。The figure which expanded further the part of the measurement mechanism of FIG. 図4の計量機構の取付位置を示す平面図。The top view which shows the attachment position of the measurement mechanism of FIG. 図4の計量機構を搬送方向からみた図。The figure which looked at the measurement mechanism of FIG. 4 from the conveyance direction. 図4の計量機構の取付構造を模式的に示した図。The figure which showed typically the attachment structure of the measurement mechanism of FIG. 図4の計量機構に含まれるロードセルの吊り下げ取付構造を示す斜視図。The perspective view which shows the hanging attachment structure of the load cell contained in the measurement mechanism of FIG. 本発明の他の実施形態に係る計量装置に含まれる各部材の配置を示す模式図。The schematic diagram which shows arrangement | positioning of each member contained in the weighing | measuring apparatus which concerns on other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 重量チェッカ(計量装置)
3 コンベア装置
3a 第1搬送部
3b 第2搬送部
3c 第3搬送部
3aa〜3ac コンベア
3ba〜3bc コンベア
3ca〜3cc コンベア
5 ロードセル(計量センサ、第1計量センサ)
5a 取付位置
5b 固定端(調整機構、防風壁)
5c 自由端
6 AFV(ロードセル、第2計量センサ)
6a 取付位置
7 筐体
10,11 脚部
13 ローラ(駆動ローラ)
15 ローラ(従動ローラ)
20 フレーム(支持部材)
21 アーム部材(連結部)
22 フレーム部材(連結部)
23 アーム部材(連結部)
30 計量機構
52 計量ホッパ
55 ロードセル(計量センサ)
55b 固定端
55c 自由端
60 壁
M1 駆動モータ
M2 駆動モータ(重量物、熱源)
M53 重量物
X 被計量物
1 Weight checker (weighing device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Conveyor apparatus 3a 1st conveyance part 3b 2nd conveyance part 3c 3rd conveyance part 3aa-3ac Conveyor 3ba-3bc Conveyor 3ca-3cc Conveyor 5 Load cell (measurement sensor, 1st measurement sensor)
5a Mounting position 5b Fixed end (adjustment mechanism, windbreak wall)
5c Free end 6 AFV (load cell, second weighing sensor)
6a Mounting position 7 Case 10, 11 Leg 13 Roller (drive roller)
15 Roller (driven roller)
20 frame (support member)
21 Arm member (connecting part)
22 Frame member (connection part)
23 Arm member (connecting part)
30 Weighing mechanism 52 Weighing hopper 55 Load cell (weighing sensor)
55b Fixed end 55c Free end 60 Wall M1 Drive motor M2 Drive motor (heavy object, heat source)
M53 Heavy item X Item to be weighed

Claims (8)

被計量物の計量を行う計量センサと、
前記計量センサが取り付けられる固定端と、
前記計量センサにおける前記固定端とは反対側の端部であって、前記被計量物が載置される自由端と、
前記計量センサとの間に前記固定端を挟み込むような位置に、前記固定端とは非接触の状態で配置される重量物と、
前記自由端と前記重量物とを連結する連結部と、
を備えている計量装置。
A weighing sensor for weighing an object to be weighed;
A fixed end to which the weighing sensor is attached;
An end of the weighing sensor opposite to the fixed end, and a free end on which the object to be weighed is placed;
A heavy object placed in a non-contact state with the fixed end at a position such that the fixed end is sandwiched between the weighing sensor,
A connecting portion for connecting the free end and the heavy object;
Weighing device equipped with.
前記重量物は、熱を放出する部材である、
請求項1に記載の計量装置。
The heavy object is a member that releases heat.
The weighing device according to claim 1.
前記重量物から放出され、前記計量センサに対して伝達される熱の量を調整する調整機構をさらに備えている、
請求項2に記載の計量装置。
An adjustment mechanism for adjusting the amount of heat released from the heavy object and transferred to the weighing sensor;
The weighing device according to claim 2.
前記固定端および前記連結部は、熱伝導率が高い材料によって形成されている、
請求項3に記載の計量装置。
The fixed end and the connecting portion are formed of a material having high thermal conductivity.
The weighing device according to claim 3.
前記固定端および前記連結部は、熱伝導率が低い材料によって形成されている、
請求項3に記載の計量装置。
The fixed end and the connecting portion are formed of a material having low thermal conductivity.
The weighing device according to claim 3.
前記固定端は、前記重量物の動きによって生じて前記計量センサの方へ流れる空気の流れを遮る防風壁を有している、
請求項1から5のいずれか1項に記載の計量装置。
The fixed end has a wind barrier that blocks a flow of air generated by the movement of the heavy object and flowing toward the weighing sensor.
The weighing device according to any one of claims 1 to 5.
前記重量物と前記計量センサとは、同一の筐体内に収納されている、
請求項1から6のいずれか1項に記載の計量装置。
The heavy object and the weighing sensor are housed in the same housing.
The weighing device according to any one of claims 1 to 6.
前記被計量物を所定方向へ搬送する搬送コンベアをさらに備えており、
前記重量物は、前記搬送コンベアを駆動する駆動モータである、
請求項1から7のいずれか1項に記載の計量装置。
A transport conveyor for transporting the object to be weighed in a predetermined direction;
The heavy object is a drive motor that drives the conveyor.
The weighing device according to any one of claims 1 to 7.
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