JP2777687B2 - Pre-processing method and pre-processing device for wire rod - Google Patents

Pre-processing method and pre-processing device for wire rod

Info

Publication number
JP2777687B2
JP2777687B2 JP33001492A JP33001492A JP2777687B2 JP 2777687 B2 JP2777687 B2 JP 2777687B2 JP 33001492 A JP33001492 A JP 33001492A JP 33001492 A JP33001492 A JP 33001492A JP 2777687 B2 JP2777687 B2 JP 2777687B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wire
pair
feed roll
roll shafts
rotary motion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP33001492A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0732078A (en
Inventor
陽三 大代
憲史 阿比留
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asahi Seiki Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Asahi Seiki Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asahi Seiki Manufacturing Co Ltd filed Critical Asahi Seiki Manufacturing Co Ltd
Priority to JP33001492A priority Critical patent/JP2777687B2/en
Publication of JPH0732078A publication Critical patent/JPH0732078A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2777687B2 publication Critical patent/JP2777687B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Wire Processing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はコイルばね製造機におけ
る線材をコイルばねに成形する線材を事前に予備加工し
てコイルばねを精度良く成形する方法及び装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and a device for forming a coil spring with high precision by preliminarily processing a wire for forming a wire into a coil spring in a coil spring manufacturing machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】引張コイルばね31の密着巻されたボデ
ィコイル部32に所望の初張力を付与するために図7に
示すように案内部材3により供給される線材4に成形工
具9で曲げ応力を与えながらボディコイル部32を成形
する方法がある。又別の予備加工方法として案内部材3
に線材4を供給する前に所定の曲率半径Rで曲げ応力を
常時線材4に与えた儘で引張コイルばねを成形してい
た。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 7, a forming tool 9 applies bending stress to a wire 4 supplied by a guide member 3 in order to apply a desired initial tension to a body coil portion 32 wound tightly around a tension coil spring 31. Is applied to form the body coil portion 32. As another pre-processing method, the guide member 3
Before the wire 4 is supplied to the wire, a tension coil spring is formed while a bending stress is always applied to the wire 4 at a predetermined radius of curvature R.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の技術によれば引
張コイルばねの初張力を得るために線材に加工前に常時
曲げ応力を与えていた。その結果引張コイルばねのフッ
ク部に該当する線材にも曲げ応力が与えられているの
で、フックの脚部が湾曲したり円弧部が変形してばねの
形状が所望の平坦な又直線状にはならなかった。
According to the prior art, in order to obtain an initial tension of a tension coil spring, a bending stress is always applied to a wire before processing. As a result, a bending stress is also applied to the wire corresponding to the hook portion of the tension coil spring, so that the leg portion of the hook is bent or the arc portion is deformed, and the shape of the spring becomes a desired flat or linear shape. did not become.

【0004】これを解決するために線材を上下一対のフ
ィードロールで挟持して案内部材に供給する時に上下各
々のフィードロールに相対向する軸方向にスラスト荷重
を与えて線材を挟持した対面するフィードロールの各々
の溝の軸心を偏心させる事により線材に曲げ応力を与え
る。
In order to solve this problem, when a wire is sandwiched between a pair of upper and lower feed rolls and supplied to a guide member, a thrust load is applied to each of the upper and lower feed rolls in an axial direction opposite to each other, so that the facing feed sandwiches the wire. A bending stress is applied to the wire rod by eccentricizing the axis of each groove of the roll.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】図1はフィードロール装
置を示し、フレーム1に構築された雌ねじ8で軸支され
た一方のフィードロール軸の軸受部材2を第2のサーボ
モーター12により回動させてスラスト荷重量を制御す
る。
FIG. 1 shows a feed roll apparatus, in which a bearing member 2 of one feed roll shaft supported by a female screw 8 built in a frame 1 is rotated by a second servomotor 12. To control the thrust load.

【0006】一つの引張コイルばねを成形するに必要な
量の線材をフィードロール装置で供給する時に初張力を
必要としないフック部に該当する部分的な線材の線送り
ではフィードロールの相対向する軸方向へのスラスト荷
重を除去して線材に対して曲げ応力を付与しない。
[0006] When feeding a wire of an amount necessary to form one tension coil spring by a feed roll device, the feed rolls are opposed to each other in a partial wire feed corresponding to a hook portion that does not require initial tension. Eliminates axial thrust load and does not apply bending stress to wire.

【0007】[0007]

【作用】素線としての線材4は輪状束に捲かれているの
で線材自体が円弧形状の曲げ癖を保持している。この線
材4を直線化装置を通過させて直線状に戻すと、残余の
曲げ癖と直線化応力により線材4に円弧形状が残る。
Since the wire rod 4 as a strand is wound into a ring-shaped bundle, the wire rod itself has a circular arc-shaped bending habit. When the wire 4 is returned to a straight shape by passing through the straightening device, an arc shape remains on the wire 4 due to the remaining bending habit and straightening stress.

【0008】ばね成形機のばねを成形する空間部に対し
て輪状束を水平に据えたり、垂直に据えたり、案内部材
3の軸芯から上下左右方向に遠ざけて、ばねを成形する
空間部と輪状束の線材との相対的位置関係を変化させる
と、案内部材3から送り出される線材4の流れ方向は自
ずと変化する。
The ring-shaped bundle is mounted horizontally or vertically with respect to the space in which the spring of the spring forming machine is formed, or vertically and horizontally away from the axis of the guide member 3 to form the spring. When the relative positional relationship with the wire of the annular bundle is changed, the flow direction of the wire 4 sent out from the guide member 3 naturally changes.

【0009】これに対して前記の相対位置を固定して、
線材4の流れ方向をも固定して、上フィードロール15
をスラスト移動させると、スラスト荷重量により図3で
示す線材4が上フィードロール15の上溝17及び下フ
ィードロール16の下溝18との接点が転移し、案内部
材3を介してその線材4が送り出されるばねを成形する
空間部で3次元方向に図4に示すように流れ出し先が変
化する。この変化方向と曲げ量の度合い量を初張力を必
要とする引張コイルばねを成形するための予備加工に応
用する。
On the other hand, by fixing the relative position,
The flow direction of the wire 4 is also fixed, and the upper feed roll 15 is fixed.
3 is moved in a thrust manner, the contact of the wire 4 shown in FIG. 3 with the upper groove 17 of the upper feed roll 15 and the lower groove 18 of the lower feed roll 16 is shifted by the amount of thrust load, and the wire 4 is sent out via the guide member 3. In the space where the spring to be formed is formed, the flow destination changes in a three-dimensional direction as shown in FIG. The direction of the change and the degree of the bending amount are applied to preliminary processing for forming a tension coil spring requiring initial tension.

【0010】[0010]

【実施例】以下本発明を実施例を図1〜図6に基づき説
明する。第2のサーボモーター12の回転が回転運動部
5である歯車を介して直線運動部6を構成する移動雄ね
じ7を回動する。上フィードロール軸13に回動自在に
かつ摺動不能に連結された軸受部材2は、軸受部材2を
構成する移動雄ねじ7とフレーム1に加工された直線運
動部6を構成する雌ねじ8でもって上フィードロール軸
13の軸線方向にスライド移動する。線材4を挟持して
いる下フィードロール16はスラスト移動しない。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The rotation of the second servo motor 12 rotates the moving male screw 7 constituting the linear motion part 6 via the gear which is the rotary motion part 5. The bearing member 2 rotatably and non-slidably connected to the upper feed roll shaft 13 has a moving male screw 7 forming the bearing member 2 and a female screw 8 forming the linear motion part 6 machined on the frame 1. It slides in the axial direction of the upper feed roll shaft 13. The lower feed roll 16 holding the wire 4 does not move in the thrust direction.

【0011】第1のサーボモーター11により下フィー
ドロール軸14が回転する。上フィードロール軸13は
連結歯車19、20でもって下フィードロール軸14に
歯合されているので上フィードロール軸13に固着され
た上フィードロール15の上溝17と下フィードロール
軸14に固着された下フィードロール16の下溝18に
挟持された線材4はばね成形空間へ案内部材3を介して
送り出される。尚、一対のフィードロールは図示しない
加圧装置にて適度に線材4を送り出す為の把持力として
の押圧力が線材4を圧接する方向に与えられている。ば
ね成形空間では図示しない複数工具でもって引張コイル
ばね31を成形するが、この時上フィードロール軸13
がスラスト移動していると図4に示すようにに線材4は
スラスト状態に応じてイ、ロ、ハの何れかの方向に流れ
出てくる。
The lower feed roll shaft 14 is rotated by the first servo motor 11. Since the upper feed roll shaft 13 is meshed with the lower feed roll shaft 14 by connecting gears 19 and 20, it is fixed to the upper groove 17 of the upper feed roll 15 fixed to the upper feed roll shaft 13 and to the lower feed roll shaft 14. The wire 4 sandwiched by the lower groove 18 of the lower feed roll 16 is sent out to the spring forming space via the guide member 3. The pair of feed rolls is provided with a pressing force as a gripping force for appropriately feeding the wire 4 by a pressing device (not shown) in a direction in which the wire 4 is pressed. In the spring forming space, the tension coil spring 31 is formed with a plurality of tools (not shown).
As shown in FIG. 4, the wire 4 flows out in any one of directions A, B, and C according to the thrust state.

【0012】図3に於いてスラスト移動する上フィード
ロール15が下フィードロール16に対して左側にスラ
スト移動していると、線材4は左側のイの方向に流れ
る。この線材4の曲がり特性が引張コイルばね31のボ
ディコイル部32に初張力を与える予備加工である。
In FIG. 3, when the thrust-moving upper feed roll 15 is moving to the left with respect to the lower feed roll 16, the wire 4 flows in the direction of the left-hand side a. This bending property of the wire 4 is a preliminary process for applying initial tension to the body coil portion 32 of the extension coil spring 31.

【0013】図2では上フィードロール15がスラスト
移動していないので、線材4は案内部材3の軸線と同一
方向に流れ、線材4には曲げ特性がない。
In FIG. 2, since the upper feed roll 15 does not move in the thrust direction, the wire 4 flows in the same direction as the axis of the guide member 3, and the wire 4 has no bending characteristics.

【0014】この状態で引張コイルばね31のフック部
33を成形すると、円弧部34に変形が生じないで、又
脚部35は直進となり、理想的な引張コイルばね31が
成形される。
When the hook portion 33 of the extension coil spring 31 is formed in this state, the arc portion 34 is not deformed, and the leg 35 moves straight, so that the ideal extension coil spring 31 is formed.

【0015】[0015]

【発明の効果】これでもって常時線材4に曲げを与えな
いで必要に応じてばね成形機械の運転中に成形される引
張コイルばね31の各部位に曲げを与えたり、除去して
成形すると、精度の高い引張コイルばね31が出来上が
る。初張力を有した引張コイルばねに限らずピッチ巻ば
ね、押しばねに於いても検長器等の測定装置を併用する
ことによりスラスト荷重量を制御し、ボディコイル部の
ピッチ間隔を調整、管理することができる。
According to the present invention, when the wire rod 4 is not constantly bent and each portion of the tension coil spring 31 formed during operation of the spring forming machine is bent or removed as needed, the wire rod 4 is formed. A high-precision tension coil spring 31 is completed. In addition to tension coil springs with initial tension, pitch winding springs and compression springs also use a measuring device such as a length detector to control the thrust load and adjust and manage the pitch interval of the body coil. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は本発明の全体説明図。FIG. 1 is an overall explanatory view of the present invention.

【図2】図2はスラスト荷重が与えられていないフィー
ドロールの部分図。
FIG. 2 is a partial view of a feed roll to which no thrust load is applied.

【図3】図3はスラスト荷重が与えられているフィード
ロールの部分図。
FIG. 3 is a partial view of a feed roll to which a thrust load is applied.

【図4】図4は線材の流れ方法を示す説明図FIG. 4 is an explanatory view showing a flow method of a wire rod.

【図5】図5は適切な形状の引張コイルばねの説明図FIG. 5 is an explanatory view of an appropriately shaped tension coil spring.

【図6】図6は不都合な形状の引張コイルばねの説明図FIG. 6 is an explanatory view of a tension coil spring having an unfavorable shape.

【図7】図7は従来の技術を示す説明図FIG. 7 is an explanatory view showing a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

フレーム 1 軸受部材 2 案内部材 3 線材 4 回転運動部 5 直線運動部 6 移動雄ねじ 7 雌ねじ 8 成形工具 9 数値制御装置 10 第1のサーボモーター 11 第2のサーボモーター 12 上フィードロール軸 13 下フィードロール軸 14 上フィードロール 15 下フィードロール 16 上溝 17 下溝 18 連結歯車 19、 20 引張コイルばね 31 ボディコイル部 32 フック部 33 円弧部 34 脚部 35 Frame 1 Bearing member 2 Guide member 3 Wire rod 4 Rotary moving part 5 Linear moving part 6 Moving male screw 7 Female screw 8 Forming tool 9 Numerical control device 10 First servo motor 11 Second servo motor 12 Upper feed roll shaft 13 Lower feed roll Shaft 14 Upper feed roll 15 Lower feed roll 16 Upper groove 17 Lower groove 18 Connecting gear 19, 20 Tension coil spring 31 Body coil part 32 Hook part 33 Arc part 34 Leg part 35

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B21F 35/00 B21F 23/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B21F 35/00 B21F 23/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】一対のフィードロールで挟持された線材を
案内部材より送り出すばね成形機の線材送り出し方法に
おいて、線材送り用の一対のフィードロールを軸支した
一対のフィードロール軸と、前記一対のフィードロール
軸の少なくとも一方を回転させる第一の回転速度制御自
在のサーボモータと、前記一対のフィードロール軸の一
方のフィードロール軸が回動自在にかつ摺動不能に連結
された軸受部材と、回転運動を前記軸受部材の進退方向
に沿う直線運動に変換するよう回転運動部と直線運動部
で構成された変換機構と、前記変換機構の回転運動部を
駆動する第二の停止位置及び回転速度制御自在のサーボ
モータと、前記第一及び第二のサーボモータを設定パル
ス数に従って制御する数値制御装置とで線材を挟持した
前記一対のフィードロールの溝の軸心を偏心させて線材
に曲げ応力を与える事を特徴とする線材の予備加工方
法。
1. A wire feeding method of a spring forming machine for feeding a wire pinched by a pair of feed rolls from a guide member, wherein the pair of feed roll shafts supporting the pair of feed rolls for wire feeding, the pair of feed roll shafts. A first rotation speed controllable servomotor that rotates at least one of the feed roll shafts, and a bearing member in which one of the pair of feed roll shafts is connected rotatably and non-slidably, A conversion mechanism configured by a rotary motion part and a linear motion part to convert the rotary motion into a linear motion along the advancing and retreating direction of the bearing member; and a second stop position and a rotation speed for driving the rotary motion part of the conversion mechanism. The pair of feeds sandwiching a wire by a controllable servomotor and a numerical controller that controls the first and second servomotors according to a set number of pulses. Preliminary processing method of the wire which is eccentric axis of the groove of the roll and wherein the providing a bending stress to the wire.
【請求項2】一対のフィードロールで挟持された線材を
案内部材より送り出すばね成形機の線材フィードロール
装置において、線材送り用の一対のフィードロールを軸
支した一対のフィードロール軸と、前記一対のフィード
ロール軸の少なくとも一方を回転させる第一の停止位置
及び回転速度制御自在のサーボモータと、前記一対のフ
ィードロール軸の一方のフィードロール軸が回動自在に
かつ摺動不能に連結された軸受部材と、回転運動を前記
軸受部材の進退方向に沿う直線運動に変換するよう回転
運動部と直線運動部で構成された変換機構と、前記変換
機構の回転運動部を駆動する第二の停止位置及び回転速
度制御自在のサーボモータと、前記第一及び第二のサー
ボモータを設定パルス数に従って制御する数値制御装置
とを備えた事を特徴とする線材の予備加工装置。
2. A wire feed roll device of a spring forming machine for feeding a wire held between a pair of feed rolls from a guide member, comprising: a pair of feed roll shafts supporting a pair of feed rolls for feeding a wire; A first stop position for rotating at least one of the feed roll shafts and a controllable rotation speed servomotor, and one of the pair of feed roll shafts is connected rotatably and non-slidably. A bearing member, a conversion mechanism including a rotary motion portion and a linear motion portion for converting the rotary motion into a linear motion along the reciprocating direction of the bearing member, and a second stop for driving the rotary motion portion of the conversion mechanism. A servo motor capable of controlling the position and the rotation speed; and a numerical controller for controlling the first and second servo motors according to a set number of pulses. Preliminary processing apparatus of the wire to be.
JP33001492A 1992-11-16 1992-11-16 Pre-processing method and pre-processing device for wire rod Expired - Fee Related JP2777687B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33001492A JP2777687B2 (en) 1992-11-16 1992-11-16 Pre-processing method and pre-processing device for wire rod

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33001492A JP2777687B2 (en) 1992-11-16 1992-11-16 Pre-processing method and pre-processing device for wire rod

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0732078A JPH0732078A (en) 1995-02-03
JP2777687B2 true JP2777687B2 (en) 1998-07-23

Family

ID=18227810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP33001492A Expired - Fee Related JP2777687B2 (en) 1992-11-16 1992-11-16 Pre-processing method and pre-processing device for wire rod

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2777687B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8755204B2 (en) 2009-10-21 2014-06-17 Lam Research Corporation RF isolation for power circuitry
CN102489633B (en) * 2011-11-18 2013-09-25 浙江万能弹簧机械有限公司 Wire feeding reduction gearbox
CN104353759B (en) * 2014-11-03 2016-08-17 三峡大学 A kind of adjustable intermittent feeding device of feed length

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0732078A (en) 1995-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100461686B1 (en) Method and apparatus for linear spring
JP3685526B2 (en) Pipe bending machine
JP3532552B2 (en) Wire spring forming equipment
JP2000061736A (en) Spring manufacturing device and tool selection device
US4869088A (en) Ring shaping apparatus
JP5756609B2 (en) Coil spring manufacturing equipment
US5695390A (en) Finishing machines for internal spline tooth surfaces
JP2777687B2 (en) Pre-processing method and pre-processing device for wire rod
JPH0474101B2 (en)
JPH0218932B2 (en)
US4594869A (en) Method and apparatus of manufacturing a coil spring
JPS62248527A (en) Bending device
JPS6120641A (en) Coiling device
JPS63188439A (en) Method and device for manufacturing barrel like coil spring
JPS6359769B2 (en)
JPH02235535A (en) Torsion straightening device for coil forming element wire in coiling device for non-circular cross section wire
JP2794691B2 (en) Processing machine with camshaft rotation control mechanism
JPS6313878Y2 (en)
JP2637670B2 (en) Screw manufacturing method and equipment
JPH08309442A (en) Tubular body working machine
DE2824624B2 (en) Lathe for machining the circumferential surfaces of non-round workpieces
JPH0342970B2 (en)
JP2508071Y2 (en) Free length adjusting device for coil spring making machine
JPH0344854B2 (en)
JPH10155598A (en) Electrically adjusted device for winding spring of mattress and stuffing

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees