JP2776307B2 - Signal display device - Google Patents
Signal display deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は信号表示装置に関
し、特に周波数毎に信号レベルと信号到来方位とを表示
する信号表示方式に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a signal display device, and more particularly to a signal display method for displaying a signal level and a signal arrival direction for each frequency.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の信号表示方式において
は、集音装置等から入力された入力音の中から音源が発
する音の信号レベルや信号到来方位を目で見て検出する
ことを目的としている。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of signal display system, an object of the present invention is to visually detect a signal level and a signal arrival direction of a sound emitted from a sound source from input sounds input from a sound collector or the like. And
【０００３】この信号表示方式で入力音の周波数毎の信
号レベルや信号到来方位を表示する回路として、図３に
示すような回路がある。すなわち、周波数分析された入
力音の信号レベルを周波数毎に時間的に積分する積分部
１１と、積分部１１の出力と周波数分析された周波数毎
の入力音の到来方位とを表示する表示部１２とから構成
される回路がある。[0003] As a circuit for displaying the signal level and the direction of arrival of the signal for each frequency of the input sound in this signal display system, there is a circuit as shown in FIG. That is, an integrator 11 for temporally integrating the signal level of the frequency-analyzed input sound for each frequency, and a display unit 12 for displaying the output of the integration unit 11 and the direction of arrival of the frequency-analyzed input sound for each frequency. There is a circuit composed of
【０００４】この表示部１２では、図４に示すように、
周波数と信号レベルとを対応付けてグラフ表示すると共
に、周波数と信号到来方位とを対応付けてグラフ表示
し、２種類のパターンを表示するようになっている。In the display section 12, as shown in FIG.
The frequency and the signal level are displayed in a graph in association with each other, and the frequency and the signal arrival direction are displayed in a graph in association with each other to display two types of patterns.
【０００５】集音装置等から入力された入力音には音源
から発する信号のほかに多くの雑音が含まれているた
め、観測時刻毎に雑音スペクトラムが変動し、音源から
の信号が検出しにくくなっている。[0005] Since the input sound input from a sound collector or the like contains a lot of noise in addition to the signal emitted from the sound source, the noise spectrum fluctuates at each observation time, and the signal from the sound source is hard to detect. Has become.
【０００６】そこで、積分部１１は予め決められた時間
長の積分を周波数毎に行い、ある程度音源からの信号を
強調した後に表示部１２に出力している。表示部１２で
は積分部１１である程度強調された音源からの信号及び
雑音のレベルを周波数毎に表示している。Therefore, the integrating section 11 performs integration of a predetermined time length for each frequency, and outputs the signal from the sound source to the display section 12 after emphasizing the signal from the sound source to some extent. The display unit 12 displays, for each frequency, the signal and noise levels from the sound source that have been emphasized to some extent by the integration unit 11.
【０００７】また、表示部１２では周波数毎に入力音の
到来方位（入力角度）を表示しており、この表示は上記
の方式で表示された音源からの信号の到来方位を読取る
のに用いられている。The display unit 12 displays the arrival direction (input angle) of the input sound for each frequency, and this display is used to read the arrival direction of the signal from the sound source displayed in the above-described method. ing.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の信号表
示方式では、入力音の信号レベルの積分を周波数毎に、
入力音の到来方位に関係なく予め決められた時間長だけ
行っているので、積分時間内に同一周波数の雑音が多数
入力されると、それら全てが積分されて強い信号として
表示されてしまい、結果として音源からの信号と雑音と
の区別がつけにくくなってしまう。In the conventional signal display system described above, the integration of the signal level of the input sound is performed for each frequency.
Since a predetermined time length is applied regardless of the direction of arrival of the input sound, if a large number of noises of the same frequency are input within the integration time, all of them are integrated and displayed as a strong signal. As a result, it becomes difficult to distinguish between a signal from a sound source and noise.
【０００９】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、音源からの信号と雑音とをはっきり区別して表示
することができ、音源からの信号を視覚的に検出しやす
くすることができる信号表示装置を提供することにあ
る。Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to make it possible to clearly display a signal from a sound source and noise, and to make it easier to visually detect a signal from a sound source. A signal display device is provided.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明による信号表示装
置は、集音された入力音に対する周波数分析結果を予め
設定された時間長で積分する積分手段と、前記周波数分
析結果を元に前記入力音の到来方位を求める算出手段
と、前記算出手段の算出結果を基に前記時間長における
前記到来方位のばらつきを示す分散値を計算する計算手
段と、前記積分手段の積分値を前記計算手段の分散値で
除する演算手段と、前記演算手段の演算結果を基に周波
数毎に前記入力音の信号レベルを表示しかつ前記算出手
段の算出値を基に周波数毎に前記入力音の到来方位を表
示する手段とを備えている。According to the present invention, there is provided a signal display apparatus comprising: an integrating means for integrating a frequency analysis result of a collected input sound by a predetermined time length; and the input means based on the frequency analysis result. Calculating means for calculating the direction of arrival of sound, calculating means for calculating a variance value indicating a variation in the direction of arrival in the time length based on the calculation result of the calculating means, and an integrated value of the integrating means for the calculating means. Calculating means for dividing by a variance value; displaying a signal level of the input sound for each frequency based on a calculation result of the calculating means; and determining a direction of arrival of the input sound for each frequency based on a calculated value of the calculating means. Display means.
【００１１】本発明による他の信号表示装置は、集音さ
れた入力音に対する周波数分析結果を予め設定された時
間長で積分する積分手段と、前記周波数分析結果を元に
前記入力音の到来方位を求める算出手段と、前記積分手
段の積分値を基に周波数毎に前記入力音の信号レベルを
表示しかつ前記算出手段の算出値を基に周波数毎に前記
入力音の到来方位を表示する表示手段とを具備する信号
表示装置であって、前記算出手段の算出結果を基に前記
時間長における前記到来方位のばらつきを示す分散値を
計算する計算手段と、前記積分手段の積分値を前記計算
手段の分散値で除する演算手段と、前記演算手段の演算
結果を前記入力音の信号レベルとして表示するよう制御
する手段とを備えている。Another signal display device according to the present invention is an integrating means for integrating a frequency analysis result of a collected input sound by a predetermined time length, and an arrival direction of the input sound based on the frequency analysis result. And a display for displaying the signal level of the input sound for each frequency based on the integrated value of the integrating means, and displaying the arrival direction of the input sound for each frequency based on the calculated value of the calculating means. A signal display device comprising: means for calculating a variance value indicating a variation in the direction of arrival in the time length based on a calculation result of the calculation means; and calculating the integrated value of the integration means. There is provided a calculating means for dividing by a variance value of the means, and means for controlling to display a calculation result of the calculating means as a signal level of the input sound.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】まず、本発明の作用について以下
に述べる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, the operation of the present invention will be described below.
【００１３】表示処理部で入力音に対する積分部の積分
結果を周波数毎の方位分散計算部による到来方位の分散
値で除して表示用信号レベルを計算する。これによっ
て、信号の到来方位のばらつきが大きい雑音と、信号到
来方向が安定している音源からの入力音との表示用信号
レベルの差が従来の表示方法に比べて大きくなる。した
がって、音源からの信号と雑音とをはっきり区別して表
示することが可能となり、音源からの信号が視覚的に検
出しやすくなる。The display processing unit calculates the display signal level by dividing the integration result of the integration unit with respect to the input sound by the variance value of the arrival azimuth by the azimuth variance calculation unit for each frequency. As a result, the difference in the display signal level between the noise having a large variation in the signal arrival direction and the input sound from the sound source in which the signal arrival direction is stable becomes larger than in the conventional display method. Therefore, the signal from the sound source and the noise can be clearly distinguished and displayed, and the signal from the sound source can be easily detected visually.
【００１４】次に、本発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１は本発明の一実施例の構成を示す
ブロック図である。図において、本発明の一実施例によ
る信号表示装置は周波数分析された入力音のレベルを周
波数毎に積分する積分部１と、入力音の周波数毎の到来
方位の分散値を求める方位分散計算部２と、積分部１の
出力を方位分散計算部２の出力で除して表示用の信号レ
ベルを求める表示処理部３と、表示処理部３の出力を表
示する表示部４とから構成されている。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of one embodiment of the present invention. In the figure, a signal display device according to an embodiment of the present invention includes an integrator 1 that integrates the level of an input sound subjected to frequency analysis for each frequency, and an azimuth dispersion calculator that obtains a variance value of an arrival direction for each frequency of the input sound. 2, a display processing unit 3 for dividing the output of the integration unit 1 by the output of the azimuth variance calculation unit 2 to obtain a signal level for display, and a display unit 4 for displaying the output of the display processing unit 3. I have.
【００１５】図示せぬ集音装置等から入力された入力音
の信号レベルは積分部１で予め決められた時間長で時間
方向に積分される。また、方位分散計算部２では積分部
１で積分を行う時間長の間に集音装置等から入力された
入力音の到来方位の周波数毎の分散値を計算する。The signal level of the input sound input from a sound collector (not shown) or the like is integrated in a time direction by an integrator 1 in a predetermined time length. Further, the azimuth variance calculation unit 2 calculates a variance value for each frequency of the arrival azimuth of the input sound input from the sound collector or the like during the time length in which the integration unit 1 performs the integration.
【００１６】ここで、積分部１で処理される入力音の信
号レベルのデータ、及び方位分散計算部２で処理される
入力音の到来方位データは同一時間に集音装置等から入
力された音から求められたものであり、それらのデータ
は同期がとれたものである。Here, the data of the signal level of the input sound processed by the integrator 1 and the arrival direction data of the input sound processed by the azimuth variance calculator 2 correspond to the sound input from the sound collector or the like at the same time. , And those data are synchronized.
【００１７】方位分散計算部２では、 方位分散＝Σ（ＱA −Ｑi ）2 ……（１） という式によって入力音の到来方位の周波数毎の分散値
を計算する。The azimuth variance calculation unit 2 calculates the variance of the incoming azimuth of the input sound for each frequency according to the following formula: azimuth variance = Σ (QA−Qi) 2 (1).
【００１８】尚、（１）式において、ＱA は積分部１で
の積分の時間長内に入力された到来方位データの平均値
（角度）で、Ｑi は積分部１での積分の時間長内に入力
された各到来方位データ（角度）である。また、Σはｉ
＝１からｉ＝Ｎ（Ｎは積分部１での積分の時間長内に入
力された到来方位データの数）までの総和である。In the equation (1), QA is the average value (angle) of the incoming direction data input within the time length of the integration in the integration section 1, and Qi is the value in the time length of the integration in the integration section 1. Is the arrival direction data (angle) input to (1). Also, Σ is i
= 1 to i = N (N is the number of arrival direction data input within the integration time of the integration unit 1).
【００１９】方位分散計算部２において上記の（１）式
で求められる方位分散は、入力される到来方位データの
ばらつきが大きくなればなるほど大きな値となる。The azimuth variance calculated by the azimuth variance calculator 2 by the above equation (1) becomes a larger value as the variation in the input azimuth data becomes larger.
【００２０】積分部１で求められた積分値及び方位分散
計算部２で求められた到来方位の分散値は夫々表示処理
部３に出力される。表示処理部３では入力音の信号レベ
ルを周波数毎に積分した積分値を到来方位の分散値で除
し、表示部４で表示するための信号レベルを求める。The integral value obtained by the integration unit 1 and the variance value of the arrival direction obtained by the azimuth variance calculation unit 2 are output to the display processing unit 3, respectively. The display processing unit 3 divides the integrated value obtained by integrating the signal level of the input sound for each frequency by the variance of the arrival direction to obtain a signal level to be displayed on the display unit 4.
【００２１】すなわち、表示処理部３では、各周波数毎
の表示用信号レベルをＬi とし、各周波数毎の入力音の
信号レベルの積分値をＩi とし、各周波数毎の入力音到
来方位の分散値をσi とすると、 Ｌi ＝Ｉi ／σi ……（２） という式から各周波数毎の表示用信号レベルＬi を求め
る。That is, in the display processing unit 3, the display signal level for each frequency is Li, the integrated value of the signal level of the input sound for each frequency is Ii, and the variance of the incoming sound arrival direction for each frequency is Ii. Is represented by σi, the display signal level Li for each frequency is obtained from the equation: Li = Ii / σi (2)
【００２２】表示処理部３は（２）式から求めた各周波
数毎の表示用信号レベルＬi と、周波数分析された周波
数毎の入力音の到来方位とを表示部４に出力する。表示
部４は表示処理部３からの各周波数毎の表示用信号レベ
ルＬi と周波数毎の入力音の到来方位とが入力される
と、周波数と表示用信号レベルＬi とを対応付けてグラ
フ表示し、周波数と信号到来方位とを対応付けてグラフ
表示する。The display processing unit 3 outputs to the display unit 4 the display signal level Li for each frequency obtained from equation (2) and the direction of arrival of the input sound for each frequency whose frequency has been analyzed. When the display signal level Li for each frequency and the arrival direction of the input sound for each frequency are input from the display processing unit 3, the display unit 4 displays the frequency and the display signal level Li in a graph in association with each other. , And the frequency and the signal arrival direction are displayed in a graph in association with each other.
【００２３】図２は図１の表示部４の表示例を示す図で
ある。図において、表示部４では周波数と信号レベルと
を対応付けてグラフ表示すると共に、周波数と信号到来
方位とを対応付けてグラフ表示し、２種類のパターンを
表示する。FIG. 2 is a diagram showing a display example of the display unit 4 of FIG. In the figure, the display unit 4 displays a graph in which frequency and signal level are associated with each other, and also displays a graph in which frequency and signal arrival direction are associated with each other, and two types of patterns are displayed.
【００２４】ここで、一般に雑音というものはあらゆる
方向から入ってくるため、雑音の到来方位の分散値は大
きな値となる。これに対して、音源（図示せず）が発す
る信号は特定の方位から到来するため、到来方位の分散
値は小さな値となる。Here, since noise generally enters from all directions, the variance of the arrival direction of the noise is large. On the other hand, since the signal emitted from the sound source (not shown) comes from a specific direction, the variance of the direction of arrival is a small value.
【００２５】したがって、本発明の一実施例では周波数
毎に入力音の積分結果Ｉｉを到来方位の分散値σｉで除
しているため、信号の到来方位のばらつきが大きい雑音
と、信号到来方向が安定している音源からの入力音とか
ら夫々算出される表示用信号レベルＬｉの差が従来信号
レベルの積分値のみの表示方法に比べて大きくなる。Therefore, in one embodiment of the present invention, since the integration result Ii of the input sound is divided by the variance value σi of the arrival direction for each frequency, noise having a large variation in the arrival direction of the signal and the signal arrival direction are not The difference between the display signal level Li calculated from the input sound from the stable sound source and the display signal level Li is larger than in the conventional display method using only the integrated value of the signal level.
【００２６】このように、表示処理部３で入力音に対す
る積分部１の積分結果Ｉｉを周波数毎の方位分散計算部
２による到来方位の分散値σｉで除して表示用信号レベ
ルを計算することによって、信号の到来方位のばらつき
が大きい雑音と、信号到来方向が安定している音源から
の入力音とから夫々算出される表示用信号レベルＬｉの
差が従来信号レベルの積分値のみの表示方法に比べて大
きくなる。よって、音源からの信号と雑音とをはっきり
区別して表示することができ、音源からの信号を視覚的
に検出しやすくすることができる。As described above, the display processing unit 3 calculates the display signal level by dividing the integration result Ii of the input sound by the integration unit 1 by the azimuth dispersion value σi of the azimuth variance calculation unit 2 for each frequency. The difference between the signal level Li for display calculated from the noise having a large variation in the direction of arrival of the signal and the input sound from the sound source whose direction of arrival of the signal is stable is the conventional method of displaying only the integrated value of the signal level. It is larger than. Therefore, the signal from the sound source and the noise can be clearly distinguished and displayed, and the signal from the sound source can be easily detected visually.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、集
音された入力音に対する周波数分析結果を予め設定され
た時間長で積分した積分値を、周波数分析結果を元に求
められた入力音の到来方位から計算しかつ積分の時間長
における到来方位のばらつきを示す分散値で除して表示
用信号レベルを作成して表示することによって、音源か
らの信号と雑音とをはっきり区別して表示することがで
き、音源からの信号を視覚的に検出しやすくすることが
できるという効果がある。As described above, according to the present invention, an input value obtained based on the frequency analysis result is obtained by integrating the frequency analysis result of the collected input sound with a predetermined time length. Calculates from the direction of arrival of the sound and divides it by the variance value indicating the dispersion of the direction of arrival in the integration time length to create and display a signal level for display, so that the signal from the sound source and noise are clearly distinguished and displayed Therefore, there is an effect that the signal from the sound source can be easily detected visually.
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】図１の表示部の表示例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a display example of a display unit in FIG. 1;
【図３】従来例の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a conventional example.
【図４】図３の表示部の表示例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a display example of a display unit in FIG. 3;
１ 積分部 ２ 方位分散計算部 ３ 表示処理部 ４ 表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Integration part 2 Azimuth dispersion calculation part 3 Display processing part 4 Display part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 3/80 - 3/86 G01S 5/18 - 5/30 G01S 7/52 - 7/64 G01S 15/00 - 15/96────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G01S 3/80-3/86 G01S 5/18-5/30 G01S 7/52-7/64 G01S 15 / 00-15/96
Claims (3)
果を予め設定された時間長で積分する積分手段と、前記
周波数分析結果を元に前記入力音の到来方位を求める算
出手段と、前記算出手段の算出結果を基に前記時間長に
おける前記到来方位のばらつきを示す分散値を計算する
計算手段と、前記積分手段の積分値を前記計算手段の分
散値で除する演算手段と、前記演算手段の演算結果を基
に周波数毎に前記入力音の信号レベルを表示しかつ前記
算出手段の算出値を基に周波数毎に前記入力音の到来方
位を表示する手段とを有することを特徴とする信号表示
装置。An integrating means for integrating a frequency analysis result of the collected input sound by a predetermined time length; a calculating means for obtaining an arrival direction of the input sound based on the frequency analysis result; Calculating means for calculating a variance indicating the variation of the direction of arrival in the time length based on the calculation result of the means; calculating means for dividing an integrated value of the integrating means by a variance of the calculating means; and the calculating means Means for displaying the signal level of the input sound for each frequency based on the calculation result, and displaying the direction of arrival of the input sound for each frequency based on the value calculated by the calculation means. Display device.
記到来方位のデータ数と前記時間長における前記到来方
位の角度データの平均値と前記時間長における前記到来
方位各々の角度データとを基に前記分散値を計算するよ
う構成したことを特徴とする請求項１記載の信号表示装
置。2. The calculation means based on the number of data of the direction of arrival in the time length, the average value of the angle data of the direction of arrival in the time length, and the angle data of each direction of arrival in the time length. The signal display device according to claim 1, wherein the variance value is calculated.
果を予め設定された時間長で積分する積分手段と、前記
周波数分析結果を元に前記入力音の到来方位を求める算
出手段と、前記積分手段の積分値を基に周波数毎に前記
入力音の信号レベルを表示しかつ前記算出手段の算出値
を基に周波数毎に前記入力音の到来方位を表示する表示
手段とを含む信号表示装置であって、前記算出手段の算
出結果を基に前記時間長における前記到来方位のばらつ
きを示す分散値を計算する計算手段と、前記積分手段の
積分値を前記計算手段の分散値で除する演算手段と、前
記演算手段の演算結果を前記入力音の信号レベルとして
前記表示手段に表示するよう制御する手段とを有するこ
とを特徴とする信号表示装置。3. An integrating means for integrating a frequency analysis result of the collected input sound by a preset time length; a calculating means for obtaining an arrival direction of the input sound based on the frequency analysis result; Display means for displaying the signal level of the input sound for each frequency based on the integrated value of the means and displaying the direction of arrival of the input sound for each frequency based on the calculated value of the calculating means. Calculating means for calculating a variance value indicating the variation of the direction of arrival in the time length based on the calculation result of the calculating means; and calculating means for dividing an integral value of the integrating means by a variance value of the calculating means. And a control means for displaying the calculation result of the calculation means as the signal level of the input sound on the display means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7189647A JP2776307B2 (en) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | Signal display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7189647A JP2776307B2 (en) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | Signal display device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0943333A JPH0943333A (en) | 1997-02-14 |
| JP2776307B2 true JP2776307B2 (en) | 1998-07-16 |
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ID=16244820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7189647A Expired - Lifetime JP2776307B2 (en) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | Signal display device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2776307B2 (en) |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0593772A (en) * | 1991-09-30 | 1993-04-16 | Nec Corp | Detecting device for underwater acoustic signal |
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1995
- 1995-07-26 JP JP7189647A patent/JP2776307B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JPH0943333A (en) | 1997-02-14 |
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