JP2775537B2 - 立体写真撮影方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の平面写真を立体
写真に合成するレンズ式立体写真撮影に関する。

【０００２】

【従来の技術】レンズ式立体（３−Ｄ）写真では、いく
つかの水平方向に離れた展望地点から同一の場面を複数
の平面（２−Ｄ）写真に撮ってから、一連の平面像をレ
ンチキュラープリントフィルムの各微小凸レンズのエマ
ルジョン上の焦点面に圧縮・焼き付けしてその場面の立
体合成像を形成している。

【０００３】立体写真を眺めるとき、左右の眼はステレ
オ対をなす２個のイメージバンドを見ることになる。ス
テレオ対の像同志間の空間視差を適切にとることによっ
て、撮影した場面の空間効果と奥行き感を再現してい
る。視差とは、対象視野内の要素の位置とその要素を見
る地点との相対変化による、要素の見かけ上の向きの変
化である。レンズ式立体写真の空間視差は、単にステレ
オ対の同一の被写体像間の、写真の中での距離である。

【０００４】従来技術においては、同一の被写体の隣接
像の間の微小レンズの数を設定して最大空間視差を制御
している。アメリカ特許第３，９６０，５６３号では、
画像は微小凸レンズの幅が５ミルを超える場合、２つの
隣接像間の最大空間視差を５個のレンズの幅以下に、ま
た、レンズ幅が５ミルより小さい場合は１０個のレンズ
の幅以下に制御できるとしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】レンズ式立体写真の主
な課題はステレオ対間の空間視差を過小または過大にと
ることにより映像がピンぼけとなってしまうこと、立体
効果が薄れてしまうことにある。従来通りの同一の被写
体の映像対間の微小レンズの数を設定することによって
映像対間の空間視差を制御する場合、以下のような状況
では効果がない。

【０００６】レンズ幅の異なるプリント材を使用する場
合、例えば１ｍｍのレンズ幅を使用して立体写真を撮っ
たとき、上記の技術では最大許容空間視差は５個のレン
ズユニットになる。しかし、同じ写真を同じ倍率で、レ
ンズ幅が０．１２５ｍｍのプリント材に焼き付けると、
視差が４０個のレンズユニットになり、最大許容空間視
差の４倍となる。立体写真はピンぼけの状態となってし
まう。

【０００７】立体写真の焼き付け時に倍率を変える場
合、例えばレンズ幅が０．１５ｍｍ（５ミルより大）で
写真を３倍に拡大すると、最大許容空間視差は５個のレ
ンズユニットになる。しかし、同じ写真を１５倍の倍率
で焼き付けると視差が２５個のレンズユニットになり、
これは最大許容空間視差の５倍となり立体写真がピンぼ
けの状態となる。

【０００８】また上記と同様のレンズ幅と最大許容視差
を持つ同様のプリント材上にサイズの異なる写真を焼き
付ける場合、大きい立体写真は遠方から撮影さなければ
ならないので立体効果が一貫しない。同じ立体効果を得
るためには、大きいサイズの写真ほど大きな空間視差を
必要としている。小さいサイズの立体写真は、眼が２つ
の像を融合させるために、近距離から撮影し、空間視差
を小さくすることが必要である。

【０００９】本発明は、立体写真にステレオ対の隣接像
の許容空間視差を適正に把握し、最大の立体効果を有す
る立体写真を得ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】写真に鮮鋭な最大立体効
果を与えるためには、ステレオ対の同一物体の２つの像
間の許容空間視差を、ステレオ対の２つの像を１個の立
体像として融合させる眼の能力に従って制御する必要が
あることが判明している。許容空間視差は眼の走査角に
よっても制御される。許容空間視差を制御するためにス
テレオ対の同一物体の像間の微小レンズユニットの数を
使用することは、先行技術で示唆されるように有効でな
いことが判明している。立体写真の空間視差は、走査角
が一定に保たれるように、立体写真の視距離にもとづい
て増減すべきである。これは、サイズの異なる立体写真
が、視距離にかかわらず、最良の立体効果を維持するこ
とを意味する。

【００１１】ステレオ対の２つの像間の許容空間視差
は、場面中の物体間の相対位置、場面の照明状態、およ
び被写体のコントラストレベルによって、眼の走査角の
２〜１０弧分の範囲であることが判明している。

【００１２】立体写真のステレオ対の空間視差は、以下
の事項によって決まる。 （１）カメラと被写体との距離、 （２）撮影を行う展望地点間の距離、 （３）カメラレンズの後部焦点距離。

【００１３】軌道に取り付けられたカメラを使用して物
体の平面写真を複数撮る場合は、立体写真の許容視差を
決定できることが重要である。この視差によって、撮影
者は撮影毎にカメラを移動させるべき距離を決定でき
る。

【００１４】図１は特定の視距離での許容空間視差を図
式で示している。以下の式を使用して、立体写真の望ま
しい空間視差を決定できることが判明している。

【００１５】Ｐ＝（２Ｖη／２１６００）Ｅ……（１） 式中、Ｐは図１に示された立体写真の許容空間視差、Ｖ
は図１に示された立体写真の通常の視距離、ηは３．１
４１６Ｅはステレオ対の２個の像を融合させる眼の能力
で、眼の走査角の弧分で表される。２１６００は図１に
示された円Ｃの弧分の数である。円Ｃの直径を得るため
に、上記式中で視距離Ｖに２が掛けられる。

【００１６】図１に示された視距離Ｖは立体写真のサイ
ズによって決まる。写真の通常の視角は約１５度になっ
ている。これにもとづいて、以下の式によってＶが定ま
る。 Ｖ＝Ｄ／（２ｔａｎθ／２）……（２） 式中、Ｄは立体写真の長さ、θは立体写真の視角で、１
５度の値が与えられる。Ｅの許容限界は、図１に示され
た場面の物体の照明およびコントラストに応じて、２〜
１０弧分であることが実験で判明している。後述の例と
の関連で、ここでは前景像ｆ’の空間視差のＥが３弧分
に等しいとする。前景像は立体写真の全面に浮き上がっ
ているように見えるはずだから、前景物体像ｆ’の最大
空間視差は背景像ｂ’の５０％であることが実験で判明
している。これは虚像であり、焦点合わせがより難し
い。背景像ｂ’は立体写真の後方へ退いているように見
える。従って、眼が先ず写真に焦点を合わせると、より
焦点を合わせやすい背景像ｂ’に達する。従って、より
大きな空間視差が許容される。前景物体像のＥが３に等
しい場合、背景物体像のＥは６に等しくなると予測でき
る。

【００１７】図１は、背景物体ｂ、主要被写体ｋおよび
前景物体ｆを示し、位置１’にあるカメラレンズ１から
の各距離がＢ、ＫおよびＦである。カメラレンズ１は後
方焦点距離ｕを持つ。物体ｂ、ｋおよびｆは、それぞれ
レンチキュラー材２上の位置ｂ’、ｋ’およびｆ’に結
像する。レンチキュラープリント材２上の背景物体ｂ’
と主要被写体ｋ’との視差はＰｂ’である。同様にＰ
ｆ’はレンチキュラープリント材２上での前景物体ｆ’
と主要被写体ｋ’との視差である。視距離Ｖは円ｃの半
径として示されている。前景物体ｆ’と主要被写体ｋ’
を融合させる眼の能力はＥｆ’として示されている。同
様にＥｂ’は背景物体ｂ’と主要被写体ｋ’を融合させ
る眼の能力である。

【００１８】本発明によれば、立体写真の空間視差は眼
の許容走査角によって制御される、すなわち、眼の同一
許容走査角を可能にするために、サイズの異なる立体写
真が、異なる視差の程度を必要とする異なる距離から見
られる（つまり、より遠方から撮られる大サイズの立体
写真はより大きな視差値を必要とし、近距離から撮られ
る小さい立体写真はより小さい視差を必要とする）。従
って、本発明によれば、立体写真の望ましい視差値が立
体写真の倍率に応じて変化するので、ネガティブＲ’と
レンズ幅Ｗ’の倍率係数は考慮する必要がなく、立体写
真の望ましい視差の計算に使用する式に含まれない。従
って、立体写真のサイズは無視でき、平面写真のネガテ
ィブフォーマットを空間視差の計算に使用できる。式１
でＰが決定すると、隣接した展望地点間の距離が以下の
式で得られる。

【００１９】Ｔ＝ＢＫＰ／｛（Ｂ−Ｋ）ｕ｝……（３） または Ｔ＝ＫＦＰ／｛（Ｋ−Ｆ）ｕ｝……（４） 式中、Ｔは隣接展望地点間の距離Ｂはカメラと背景物体
との距離Ｋはカメラと主要被写体との距離Ｆはカメラと
前景物体との距離ｕはカメラレンズの後部焦点距離、Ｐ
は隣接ステレオ対間の空間視差である。

【００２０】図２は物体の一連の写真を撮るために水平
移動可能に軌道に取り付けられたカメラの略図である。
カメラ５は物体（図示せず）に対して水平移動するよう
軌道６に取り付けられている。隣接地点から物体の写真
を撮るための軌道に沿うカメラ５の水平移動に使用され
るトラッキングスケール７の位置合わせ用のクロスヘア
の付いた拡大鏡を備えてもよい。本発明の方法と計算器
によって定まる適当なＴ値にもとづく移動用のために軌
道に目盛りを付けてもよい。

【００２１】ある一定のカメラを使用した展望地点間の
ミリメートル単位の一定のトラッキング距離で、立体写
真の望ましい視差を生成するためのカメラから前景物体
Ｆ、主要被写体Ｋ、あるいは背景物体Ｂまでの距離は以
下の式で計算できる。 Ｆ＝ｕＴ／（ｕＴ／Ｋ＋Ｐ）……（５） Ｋ＝ｕＴ／（ｕＴ／Ｆ−Ｐ）……（６） Ｋ＝ｕＴ／（ｕＴ／Ｂ＋Ｐ）……（５Ａ） Ｂ＝ｕＴ／（ｕＴ／Ｋ−Ｐ）……（７） 式中、Ｂは背景物体とカメラとの距離Ｋは主要被写体と
カメラとの距離Ｆは前景物体とカメラとの距離ｕはカメ
ラレンズの後部焦点距離、Ｔは各隣接展望地点間の距離
Ｐは許容空間視差である。この所定の距離Ｆ、Ｋまたは
Ｂが決定すると、望ましい視差を達成するために撮影前
に物体とカメラとの距離を調節することができる。

【００２２】上記式の計算に有用な円形の計算器が図
３、図４および図５に示されている。計算器は円形のベ
ース部材１０と中心の基準点１１を備えている。ベース
部材１０の外側に沿ってスケールが刻まれている。この
スケールはカメラと被写体間のフィート数を表してい
る。このスケールは撮影者の便宜のためにフィートで目
盛りを付けている。フィート間の距離は遠距離用と比べ
近距離用がずっと大きくとってある。これは、トラッキ
ング距離の決定に上記式を使用する上で必要な目盛り形
態である。図示の計算器は、視角が１５度でＥの値が２
であることにもとづいている。視角とＥの値が異なる計
算器を構成する場合も同様な原理が適用できる。視角が
１５度で、ネガティブ長さが６０ｍｍ、Ｅの値が２の場
合、視差は０．１３２６になり、これはこの計算器の製
造で使用した数であった。円形の内側部材２０が中心点
１１でグロメット２３によってベース部材に取り付けら
れている。この内側部材は、同一場面の隣接写真間をカ
メラが水平移動する必要距離の決定に使用される４種類
のトラッキング距離スケールＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを備えてい
る。スケールＡは後部焦点距離が２００ミリのカメラレ
ンズ用である。５０、１００および１５０ミリの焦点距
離用にもスケールが設けられている。これ以外の焦点距
離用のスケールを追加してもよい。単一の焦点距離を使
用する場合は単一のスケールでもよい。

【００２３】使用においては、内側部材２０を動かし
て、主矢印２２がカメラから主要被写体Ｋまでの距離を
指すようにする。そして、カメラから前景物体Ｆまでの
距離をベース部材１０のスケール上で見つけ、その値に
もっとも近く対応する内側部材のガイド用印（三角形内
に数字１〜６が矢印の先頭部に記載されている）を円の
中心方向へたどって行き、レンズの後部焦点距離ｕの適
当な内側スケールＡ〜Ｄに当たる。この線の内側スケー
ル上の交点が隣接写真間のトラッキング距離を示す。

【００２４】この計算器は式（４） Ｔ＝ＫＦＰ／｛（Ｋ−Ｆ）ｕ｝ の使用にもとづいている。計算器は式（３） Ｔ＝ＢＫＰ／｛（Ｂ−Ｋ）ｕ｝ にもとづ くものでもよい。

【００２５】計算器は次のようにして目盛りが付けられ
る。まず、カメラから主要被写体Ｋまでの最短距離Ｋ_c
を３フィートとした。ベース部材のスケールは３６０度
の円内で３フィートから無限遠まで分割してある。

【００２６】ベース部材のスケール上のフィート数の位
置は以下の式で決定する。 Ｌ＝３６０°Ｋ_c／Ｋ 式中、Ｌはベース部材のスケール上に設けられる数の角
度で示す位置、Ｋはカメラと主要被写体との距離、Ｋ_c
はカメラが主要被写体を撮ることのできる最短距離であ
る。

【００２７】図示の計算器の製造で使用されるカメラと
主要被写体との最短距離は３フィートである。従って、
使用される式は次の通りである。 Ｌ＝（３６０×３）／Ｋ

【００２８】次表は、主要被写体Ｋまでの種々の距離
の、ベース部材のスケール上の角度位置を示す。次表
は、ベース部材１０上での種々のフィート数の位置を示
す。

【００２９】

【表１】

【００３０】

【実施例】以下の例はトラッキング距離を演算するため
の上記式の適用を説明するものである。

【００３１】（実施例１） 被写体たる前景物体ｆと背景物体ｋに到る視線に対して
水平方向に間隔をあけた軌道に平面写真カメラが取り付
けられる。撮影毎にカメラを適当距離移動できるよう
に、この軌道上の隣接展望地点間の距離を決定すること
が望ましい。この場合、写真は４００ｍｍ×５００ｍｍ
であることが望ましい。視角θは１５度で、Ｅの値は前
景と主要被写体との間が３、主要被写体と背景との間が
６の場合を例に取る。この場合、式（２）Ｖ＝Ｄ／（２
ｔａｎθ／２）から 式（１）Ｐ＝（２Ｖη／２１６００）Ｅから、前景像ｆ
のステレオ対間の空間視差は 背景像ｂのステレオ対間の空間視差は

【００３２】（実施例２） トラッキング距離（Ｔ）は上記式を使用し、以下の仮定
にもとづいて決定できる。 Ｋ＝１０フィート（３０４８ｍｍ） Ｆ＝ ７フィート（２１３４ｍｍ） Ｂ＝２５フィート（７６２０ｍｍ） ｕ＝１００ｍｍ ネガティブの長さは６０ｍｍ、視角θは１５度、Ｅの値
は２である。従って、式（２）Ｖ＝Ｄ／（２ｔａｎθ／
２）を使用して視距離（Ｖ）を決定すると、 従って、式（１）Ｐ＝（２Ｖη／２１６００）Ｅを使用
して視差（Ｐ）を決定すると、 そして、式（３）Ｔ＝ＢＫＰ／｛（Ｂ−Ｋ）ｕ｝を使用
して展望地点間の距離（Ｔ）を計算すると、 Ｔ＝７６２０×３０４８×０．１３２６／｛（７６２０−３０４８）×１００ ｝ ＝６．７ｍｍ ５０ｍｍレンズを使用した場合は、 Ｔ＝７６２０×３０４８×０．１３２６／｛（７６２０−３０４８）×５０｝ ＝１３．５ｍｍ １００ｍｍレンズを使用した場合についてに前景からの
式（４）Ｔ＝ＫＦＰ／｛（Ｋ−Ｆ）ｕ｝を使用して計算
すると、 Ｔ＝３０４８×２１３４×０．１３２６／｛（３０４８−２１３４）×１００ ｝ ＝９．４ｍｍ 前景物体が主要被写体により近いから、前景からの式
（３）からは少し長いトラッキング距離がでてくる。こ
の場合、視差を望ましい走査角内に維持するために、短
い方の距離である６．７ｍｍを使用すべきである。

【００３３】（実施例３） 主要被写体の距離Ｋが８フィート（２４３８ｍｍ）、前
景距離（Ｆ）が６．５フィート（１９８１ｍｍ）、背景
距離（Ｂ）が１５フィート（４５７２ｍｍ）、カメラの
後部焦点距離（ｕ）が２００ｍｍで、Ｐが０．１３２６
の場合は、式（３）Ｔ＝ＢＫＰ／｛（Ｂ−Ｋ）ｕ｝を使
用して、 Ｔ＝４５７２×２４３８×０．１３２６／｛（４５７２−２４３８）×２００ ｝ ＝３．５ｍｍ 望ましい視差を得るための前景および背景物体の位置を
決める際の撮影者の助けとして式（３）および（４）を
使用できる。

【００３４】（実施例４） 実施例２に記載した状況でのトラッキング距離は、計算
器で以下のようにして非常に早く計算できる。まず、内
側部材を回して、図３に示すように、キー矢印２２が外
側スケール上の１０フィートを指すようにする。前景距
離Ｆは７フィートで、これもベース部材１０のスケール
に示されている。７フィートは内側部材２０の矢印３に
近い。この場合は１００ミリレンズであり、１００ミリ
レンズのスケール（図４の３０２）は７ｍｍのところ
（図４の３１２）で交差し、これがトラッキング距離で
ある。５０ミリレンズを使用した場合（図４の３０
１）、交点は１５ｍｍのところ（図４の３１１）であ
る。図５は例３の状況での２００ミリレンズ（３０４）
についての計算を示す。トラッキング距離は、図５の３
１４で示すように、約５ｍｍである。

【００３５】（実施例５） 図６に示すように、最終写真における主要被写体と背景
との間の望ましい視差を得るために、主要被写体ｋに対
して前景物体ｆまたは背景物体ｂの位置を決める際の撮
影者の助けとして、計算器を使用できる。例えば、Ｋが
１０フィートに等しく、Ｆが７フィートの場合、内側部
材を回して、キー矢印２２が１０フィートを指し、前景
物体がベース部材１０のスケールに示される７フィート
のところに来るようにすることで、背景物体を決定でき
る。７フィートは内側部材２０の矢印３に近い。従っ
て、背景物体はキー矢印２２の右側の矢印３付近に位置
し、それは約１８フィートである。背景の視差を前景の
視差の２００％まで増したいときは、左側の基本矢印の
数の２倍（３×２）のところに背景物体を位置させる必
要があり、それは右側の位置ナンバー６で、約８０フィ
ートである。

【００３６】（実施例６） この実施例は図７に示されたものにもとづく。前景物体
ｆの位置がこの計算器で次のように決定できる。Ｋが８
フィートで、背景物体Ｂが背景物体ｂ用である右側へ４
ベースポイント進んだところに当たる１５フィートであ
り、望ましい前景の視差が背景の視差の１００％の場
合、前景物体ｆはキー矢印２２の左へ４ポイント進んだ
５．５フィートになる。しかし、前景の視差が背景の視
差の５０％の場合、前景物体Ｆは６．５フィート、つま
りキー矢印２２の左側の２ベースポイントのところにな
る。このようにして、写真撮影における前景物体ｆまた
は背景物体ｂの適正な位置を決定する上で計算器を利用
できる。

【００３７】

【発明の効果】本発明の空間視差計算器を用いて、隣接
展望地点間の距離の適正値を算出し、撮影することによ
り、プリント材の大きさ、立体写真焼き付け時の倍率、
焼き付ける写真のサイズによらず、常に望ましい空間視
差で立体写真を作製することができる。本発明の立体写
真撮影方法によれば、最大の立体効果を得ることができ
る。また、空間視差を正しく撮れるため、ピンぼけ等の
不良が生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体写真の視距離に対するステレオ対における
望ましい空間視差を示す略図である。

【図２】物体の一連の写真を撮るために水平移動可能に
軌道に取り付けられたカメラの略図である。

【図３】本発明に従って構成された計算器の実施例を示
す図である。

【図４】カメラのトラッキング距離を決定できるよう設
定された計算器を示す図である。

【図５】カメラのトラッキング距離を決定できるよう設
定された計算器を示す図である。

【図６】カメラのトラッキング距離を決定できるよう設
定された計算器を示す図である。

【図７】カメラのトラッキング距離を決定できるよう設
定された計算器を示す図である。

【符号の説明】

１ カメラレンズ ２ レンチキュラープリント材 ５ カメラ ６ 軌道 ７ トラッキングスケール １０ ベース部材 １１ 基準点（中心点） ２０ 内側部材 ２２ 主矢印（キー矢印） ２３ グロメット

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】立体合成像を形成するためにレンチキュラ
   ープリントフィルムの各微小レンズのエマルジョン上の
   焦点面に複数のイメージバンドを組み合わせて焼き付け
   る立体写真を作成するために、適正量の視差を得られる
   ように水平方向に間隔をあけた複数の展望地点で同一場
   面写真を撮影する方法において、 合成立体写真が見られる視距離を Ｖ＝Ｄ／（２ｔａｎθ／２）、 （ただしＤは立体写真の長さ、θは立体写真の視角であ
   る）の式で計算し、合成立体写真の望ましい空間視差を Ｐ＝（２Ｖη／２１６００）Ｅ、 （ただしＰは立体写真の望ましい空間視差、Ｖは前式で
   計算した合成立体写真の視距離、ηは３．１４１６、Ｅ
   はステレオ対の２個の像を融合させる眼の能力で、眼の
   走査角の弧分で表され、２〜１０の範囲である）の式で
   計算し、 写真撮影を行う展望地点において、隣接した展望地点間
   の距離：Ｔを (1)主要被写体と背景物体との間の最良の視差値が望ま
   れる場合は、 Ｔ＝ＢＫＰ／｛（Ｂ−Ｋ）ｕ｝、 の式で求め、 (2)主要被写体と前景物体との間の最良の視差値が望ま
   れる場合は、 Ｔ＝ＫＦＰ／｛（Ｋ−Ｆ）ｕ｝、 の式で求め（ただしＴは隣接展望地点間の距離、Ｂはカ
   メラと背景物体との距離、Ｋはカメラと主要被写体との
   距離、Ｆはカメラと前景物体との距離、ｕはカメラレン
   ズの後部焦点距離である）、この求められた隣接展望地点間の距離：Ｔの値を用い
   て、撮影位置を決定する ことを特徴とする立体写真撮影
   方法。
2. 【請求項２】立体合成像を形成するためにレンチキュラ
   ープリントフィルムの各微小レンズのエマルジョン上の
   焦点面に複数のイメージバンドを組み合わせて焼き付け
   る立体写真を作成するために、 適正量の視差を得られ
   るように水平方向に間隔をあけた複数の展望地点で同一
   場面写真を撮影する方法において用いる撮影する展望地
   点の決定に使用する計算器であって、 (1)円形のベース部材とこれに回動自在に枢着された内
   側部材からなり、 (2)前記円形ベース部材に、カメラと被写体間のフィー
   ト数を表すスケールが外側に沿って刻まれ、 (3)前記内側部材に、回動中心に同心に目盛りが刻まれ
   たトラッキング距離スケール、および外縁部に設けられ
   た前記トラッキング距離スケールの基準点を示す指示印
   を備えた 、 ことを特徴とする計算器。
3. 【請求項３】前記内側部材のトラッキング距離スケール
   が種々のレンズの後部焦点距離用に複数の目盛りが同心
   状に設けられたことを特徴とする請求項２記載の計算
   器。
4. 【請求項４】前記ベース部材のトラッキング距離スケー
   ルが、 Ｌ＝３６０°Ｋ_c／Ｋ、 （ただし、Ｌはベース部材のスケール上に設けられるカ
   メラレンズから主要被写体までの特定距離の角度で示す
   位置、Ｋはカメラと主要被写体との距離、Ｋ_cはカメラ
   が主要被写体を撮ることのできる最短距離である）、の
   式に従って目盛り付けられることを特徴とする請求項２
   記載の計算器。
5. 【請求項５】前記ベース部材のトラッキング距離スケー
   ルが、 Ｌ＝３６０°Ｋ_c／Ｋ、 （ただし、Ｌはベース部材のスケール上に設けられるカ
   メラレンズから主要被写体までの特定距離の角度で示す
   位置、Ｋはカメラと主要被写体との距離、Ｋ_cはカメラ
   が主要被写体を撮ることのできる最短距離である）、の
   式に従って目盛り付けられる請求項３記載の計算器。