JP2772826B2 - Numerically controlled combined lathe and its machining method - Google Patents
Numerically controlled combined lathe and its machining methodInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、数値制御複合旋盤およびこの加工方法に
関する。更に詳しくは、フレーム上に対向して２つの主
軸ヘッドが配置され、この第１、２主軸ヘッドに対応し
て２つのサドルを有する数値制御複合旋盤において、主
軸ヘッドとサドルを必要に応じて任意に結合・離脱させ
て加工するタイプの数値制御複合旋盤とその加工方法に
関する。The present invention relates to a numerically controlled combined lathe and a machining method thereof. More specifically, in a numerical control combined lathe in which two spindle heads are arranged opposite to each other on a frame and have two saddles corresponding to the first and second spindle heads, the spindle heads and the saddles are optionally set as required. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a numerically controlled composite lathe of a type that is coupled to and separated from a workpiece and a method of processing the same.
［従来技術］ 数値制御複合旋盤の中には、主軸軸線上にチャックが
対向するように２つの主軸台をＺ軸線方向に移動可能に
配置し、これに各々対応した２つの刃物台を有したもの
は知られている。この旋盤は、主軸のチャックにそれぞ
れ把持された被加工物をそれぞれ対応する刃物台をX,Z
軸方向に数値制御装置により移動制御させて加工してい
る。または、長尺被加工物の両端を対向するチャックで
各々把持し、それぞれの刃物台を同方向に駆動制御して
加工するように構成されている。[Prior Art] In a numerically controlled compound lathe, two headstocks are arranged so as to be movable in a Z-axis direction so that a chuck is opposed to a spindle axis, and two tool rests corresponding to the two headstocks are provided. Things are known. In this lathe, the workpieces gripped by the spindle chucks are respectively set to the corresponding tool rests X, Z
Processing is performed by controlling the movement in the axial direction by a numerical controller. Alternatively, both ends of a long workpiece are gripped by opposing chucks, and the respective tool rests are driven and controlled in the same direction for processing.
この種の数値制御複合旋盤は、Ｚ軸方向に２つの対向
配置した主軸ヘッドのチャックに被加工物を把持し、単
一もしくは複数の刃物台の移動制御により、旋削加工と
共に他の二次加工、例えばフライス加工、穴明け加工、
ネジ立加工等の複合加工を行う数値制御複合旋盤は知ら
れている。This type of numerically controlled composite lathe grips a workpiece on chucks of two opposed spindle heads arranged in the Z-axis direction, and controls the movement of a single or a plurality of turrets to perform other secondary machining together with turning. , For example, milling, drilling,
2. Description of the Related Art A numerically controlled composite lathe that performs composite machining such as threading is known.
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような旋削加工において加工の送
り速度を高速化するには、モータなどの駆動機構の時定
数の関係から限度がある。これを実現させようとする
と、コスト高になるなどの問題点を有し、更に対向型の
主軸ヘッドによっては、被加工物の受渡しに時間がかか
るなどの問題がある。この発明は、以上のような技術的
背景をもとに次のような課題を達成するものである。[Problems to be Solved by the Invention] However, there is a limit to increasing the feed rate of machining in such turning work because of the time constant of a drive mechanism such as a motor. To realize this, there are problems such as an increase in cost and the like, and there is a problem that it takes a long time to deliver a workpiece depending on the facing type spindle head. The present invention achieves the following problems based on the above technical background.
この発明の目的は、被加工物の加工を単一または複合
加工により加工時間を短縮することができる数値制御複
合旋盤およびその加工方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a numerically controlled combined lathe capable of reducing the processing time of a workpiece by single or combined machining, and a method of machining the same.
更に、この発明の他の目的は、被加工物の受渡し時間
を短縮し、高生産性を達成することのできる数値制御複
合旋盤およびその加工方法を提供することにある。It is a further object of the present invention to provide a numerically controlled combined lathe capable of shortening the delivery time of a workpiece and achieving high productivity, and a method of processing the same.
［前記課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するためにこの発明は次のような手段
を採る。[Means for Solving the Problems] To solve the problems, the present invention employs the following means.
第１の発明は、 基台上に移動可能に載置された第１主軸ヘッドと、 この第１主軸ヘッドに回転可能に軸承され先端に第１
チャックを有する第１の主軸と、 前記基台上に前記第１主軸ヘッドと対向して移動可能
に載置された第２主軸ヘッドと、 この第２主軸ヘッドに前記第１の主軸と同一主軸軸線
上に回転可能に軸承され、先端に前記第１チャックと対
向する第２チャックを有する第２の主軸と、 第１刃物台が設けられ前記第１主軸ヘッドに対し接近
離反すべく前記基台上に前記主軸軸線と平行かつ直交す
る方向に移動可能に設けられた第１のサドルと、 第２刃物台が設けられ前記第２主軸ヘッドに対し接近
離反すべく前記基台上に前記主軸軸線と平行かつ直交す
る方向に移動可能に設けられた第２のサドルと、 前記第１のサドルおよび前記第２のサドルを直交する
２軸線方向にそれぞれ駆動するサーボモータと、 前記サーボモータの駆動を移動制御する数値制御装置
と、 前記第１主軸ヘッド、及び前記第２主軸ヘッドと対応
する前記第１のサドル、及び前記第２のサドルとをそれ
ぞれ連結する結合手段と からなることを特徴とする数値制御複合旋盤である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a first spindle head movably mounted on a base, and a first spindle head rotatably mounted on the first spindle head.
A first spindle having a chuck, a second spindle head movably mounted on the base so as to face the first spindle head, and a second spindle head having the same spindle as the first spindle. A second spindle that is rotatably supported on an axis and has a second chuck at a tip thereof that faces the first chuck; and a first tool post provided with the base to move toward and away from the first spindle head. A first saddle provided on the base so as to be movable in a direction parallel to and orthogonal to the spindle axis; and a second tool rest provided on the base so as to approach and separate from the second spindle head. A second saddle movably provided in a direction parallel to and orthogonal to the motor; a servomotor for driving the first saddle and the second saddle in two orthogonal axial directions; and driving the servomotor. Numeric value for movement control A numerical control complex lathe comprising: a control device; and coupling means for respectively connecting the first saddle and the second saddle corresponding to the first spindle head and the second spindle head. It is.
第２の発明は、第１の発明の数値制御複合旋盤を使用
した加工方法であって、 前記第１主軸ヘッドと前記第１のサドルとを前記結合
手段により結合し、 前記第２主軸ヘッドを前記基台上に固定待機し、 前記第２主軸ヘッドと前記第２のサドルとの結合を解
除して前記第１主軸ヘッドを前記第１のサドルにより前
記第２のサドルに対し前記主軸軸線方向に相対移動さ
せ、前記第１主軸ヘッドの前記第１チャックに把持され
た被加工物を前記第２刃物台で加工する ことを特徴とする数値制御複合旋盤の加工方法である。A second invention is a machining method using the numerically controlled combined lathe according to the first invention, wherein the first spindle head and the first saddle are coupled by the coupling means, and the second spindle head is The second spindle head and the second saddle are disengaged from each other by being fixedly waited on the base, and the first spindle head is moved by the first saddle with respect to the second saddle in the spindle axial direction. And processing the workpiece gripped by the first chuck of the first spindle head with the second tool post.
第３の発明は、第１の発明の数値制御複合旋盤を使用
した加工方法であって、 前記第１主軸ヘッドと前記第１のサドルとを前記結合
手段により結合し、前記第２主軸ヘッドを前記第２のサ
ドルに結合し、前記第１チャックに把持された長尺被加
工物を前記第２チャックにより把持し、前記第２のサド
ルの前記主軸軸線方向移動により引出して前記長尺加工
物を加工する ことを特徴とする数値制御複合旋盤の加工方法である。A third invention is a machining method using the numerically controlled combined lathe according to the first invention, wherein the first spindle head and the first saddle are coupled by the coupling means, and the second spindle head is The long workpiece which is coupled to the second saddle and is gripped by the first chuck is gripped by the second chuck, and is withdrawn by the axial movement of the second saddle in the main spindle direction. This is a method of machining a numerically controlled combined lathe characterized by machining.
第４の発明は、基台上に移動可能に載置された第１主
軸ヘッドと、 この第１主軸ヘッドに回転可能に軸承され先端に第１
チャックを有する第１の主軸と、 前記基台上に前記第１主軸ヘッドと対向して移動可能
に載置された第２主軸ヘッドと、 この第２主軸ヘッドに前記第１の主軸と同一主軸軸線
上に回転可能に軸承され先端に前記第１チャックと対向
する第２チャックを有する第２の主軸と、 前記第１主軸ヘッドに対し接近離反すべく一端に第１
刃物台を有する第１のサドルと、 前記第２主軸ヘッドに対し接近離反すべく一端に第２
刃物台を有する第２のサドルと、 前記第１主軸ヘッド、前記第２主軸ヘッドを前記主軸
軸線方向にそれぞれ駆動する主軸ヘッドサーボモータ
と、 前記第１のサドル、前記第２のサドルを前記主軸軸線
方向およびこれと直交する方向に各々駆動するサーボモ
ータと、 このサーボモータおよび前記主軸ヘッドサーボモータ
とを制御する数値制御装置と からなる数値制御複合旋盤を使用した加工方法であっ
て、 前記第１主軸ヘッド、前記第２主軸ヘッドの互いに対
向する前記第１チャック及び前記第２チャックにそれぞ
れ把持された被加工物の先端に前記第１のサドル、前記
第２のサドルの工具刃先をそれぞれ位置決めし、前記第
１のサドルと前記第１主軸ヘッドおよび前記第２のサド
ルと前記第２主軸ヘッドをそれぞれ前記主軸軸線方向に
互いに反対方向に相対移動制御し被加工物の加工を行う ことを特徴とする数値制御複合旋盤の加工方法であ
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a first spindle head movably mounted on a base, and a first spindle head rotatably mounted on the first spindle head.
A first spindle having a chuck, a second spindle head movably mounted on the base so as to face the first spindle head, and a second spindle head having the same spindle as the first spindle. A second spindle having a second chuck at an end rotatably supported on the axis and facing the first chuck; a first spindle at one end to approach and separate from the first spindle head;
A first saddle having a tool post, and a second saddle at one end for approaching and separating from the second spindle head.
A second saddle having a tool rest, a first spindle head, a spindle head servomotor for driving the second spindle head in the main spindle axis direction, and a first spindle and the second saddle, A machining method using a numerically controlled combined lathe comprising: a servomotor that drives each in an axial direction and a direction perpendicular thereto; and a numerical control device that controls the servomotor and the spindle head servomotor. Positioning the tool edges of the first saddle and the second saddle at the tips of workpieces gripped by the first chuck and the second chuck, respectively, of the first spindle head and the second spindle head, which are opposed to each other. Then, the first saddle and the first spindle head, and the second saddle and the second spindle head, are alternately arranged in the spindle axial direction. It is a processing method for a numerical control combined lathe, characterized in that for machining relative movement controlled workpiece in opposite directions.
［作 用］ この発明にかかる数値制御複合旋盤および加工方法に
よれば、同一主軸軸線上互いに対向するようにチャック
を備えた第１、第２主軸ヘッドを前記軸線上で相対移動
し、それぞれの主軸ヘッドに対して第１および第２のサ
ドルまたは第１および第２のサドルを相対または同期移
動する。これにより被加工物に対して単一加工または複
合加工もしくは搬送ができ、加工時間の短縮ならびに受
渡し時間の短縮を可能とし、高能率加工を達成すること
ができる。[Operation] According to the numerical control combined lathe and the machining method according to the present invention, the first and second spindle heads each having a chuck so as to face each other on the same spindle axis are relatively moved on the axis. The first and second saddles or the first and second saddles are relatively or synchronously moved with respect to the spindle head. As a result, a single work, a combined work, or a transfer can be performed on the workpiece, the processing time and the delivery time can be reduced, and high-efficiency processing can be achieved.
［実施例］ この発明の数値制御複合旋盤およびその加工方法の実
施例を図面により以下詳細に説明する。第１図は、この
発明の実施例を示す全体側面図である。ベース１は、工
作機械を構成する基台である。ベース１の構造は、周知
でありここでは図示しない。ベース１上には、Ｚ軸線方
向に摺動可能に載置された第１主軸ヘッド２が設けてあ
る。第１主軸ヘッド２は、Ｚ軸線方向に移動はできるが
駆動装置を有していないので、単独では移動できない。
第１主軸ヘッド２は、ベース１上に固定手段（図示せ
ず）を用いて必要により固定・解放できる。Embodiment An embodiment of a numerically controlled combined lathe and a machining method thereof according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall side view showing an embodiment of the present invention. The base 1 is a base that constitutes a machine tool. The structure of the base 1 is well known and is not shown here. On the base 1, a first spindle head 2 mounted slidably in the Z-axis direction is provided. The first spindle head 2 can move in the Z-axis direction but cannot move alone because it does not have a driving device.
The first spindle head 2 can be fixed and released on the base 1 using fixing means (not shown) as required.
更に、ベース１上には、第１主軸ヘッド２に対向して
Ｚ軸線方向に移動可能に第２主軸ヘッド３が載置されて
いる。この第２主軸ヘッド３は、ベッド１上を移動自在
に移動でき、かつ固定手段によりベッド１に固定・解放
できる。前記第１、第２主軸ヘッド２、３内に設けた主
軸の先端には、同一主軸軸線上に対向するようにそれぞ
れチャック５、６が回転可能に設けられている。更に、
ベース１上には、これら第１、第２主軸ヘッド２、３に
接近および離反可能に第１、第２サドル７、８がＺ軸線
方向に摺動可能に載置されている。Further, a second spindle head 3 is mounted on the base 1 so as to be movable in the Z-axis direction in opposition to the first spindle head 2. The second spindle head 3 can be movably moved on the bed 1 and can be fixed to and released from the bed 1 by fixing means. Chucks 5 and 6 are rotatably provided at the tips of the spindles provided in the first and second spindle heads 2 and 3 so as to face the same spindle axis. Furthermore,
On the base 1, first and second saddles 7, 8 are mounted so as to be able to approach and separate from the first and second spindle heads 2, 3 so as to be slidable in the Z-axis direction.
第１、第２サドル７、８のＺ軸線方向の移動は、それ
ぞれ別のZ1,2軸サーボモータ（第３図の符号60,66）に
より駆動される。この第１、第２サドル７、８には、そ
れぞクロススライド９、10を介してタレット刃物台11、
12が回転割出し可能に設けられている。タレット刃物台
11,12上には、工具が取り付けてあり、この工具を必要
に応じて割出して使う。このタレット刃物台11、12は、
クロススライド９、10によりＸ軸線方向に移動可能とな
っている。タレット刃物台11、12のX1,2軸線方向の移動
は、それぞれ別のＸ軸サーボモータ（第３図の符号51,6
4）により駆動される。The movement of the first and second saddles 7, 8 in the Z-axis direction is driven by separate Z1, 2-axis servomotors (reference numerals 60, 66 in FIG. 3). The first and second saddles 7 and 8 are attached to the turret tool post 11 and the cross slides 9 and 10 respectively.
12 is provided so that rotation indexing is possible. Turret turret
A tool is mounted on 11, 12 and this tool is indexed as needed and used. These turret tool rests 11 and 12
The cross slides 9 and 10 can move in the X-axis direction. The turret tool rests 11 and 12 are moved in the X1 and 2 axis directions by separate X-axis servomotors (reference numerals 51 and 6 in FIG. 3).
Driven by 4).
また、前記第１、第２のサドル７、８には、後述する
結合装置13、14が設けられている。この結合装置13、14
は、それぞれ前記第１、第２主軸ヘッド２、３と選択的
に結合可能となっている。第１サドル７は、第１主軸ヘ
ッド２に結合しているときはX1軸サーボモータ51は作動
させない。すなわち、第１主軸ヘッド２はＺ軸線方向に
のみ駆動させるときは、タレット刃物台11は作動できな
い。The first and second saddles 7 and 8 are provided with coupling devices 13 and 14, which will be described later. This coupling device 13, 14
Can be selectively coupled to the first and second spindle heads 2 and 3, respectively. When the first saddle 7 is connected to the first spindle head 2, the X1-axis servo motor 51 is not operated. That is, when the first spindle head 2 is driven only in the Z-axis direction, the turret tool post 11 cannot be operated.
第２図は、結合装置13または14を示す断面図である。
第１または第２のサドル7,8の内部に形成されたシリン
ダ16内には、摺動可能にピストン17が挿入されている。
ピストン17には、一体にピストンピン18が設けられてい
る。ピストンピン18は、第１および第２主軸ヘッドに装
着されたピン孔19を設けたブッシュ20内に挿入して主軸
ヘッド2,3と第1,2サドル7,8を結合する。この前記ピス
トンピン18の係合操作は、電磁弁21の開閉を制御して行
う。以下、この数値制御複合旋盤の加工システムの加工
例を説明する。FIG. 2 is a sectional view showing the coupling device 13 or 14.
A piston 17 is slidably inserted into a cylinder 16 formed inside the first or second saddles 7,8.
The piston 17 is provided with a piston pin 18 integrally therewith. The piston pin 18 is inserted into a bush 20 provided with a pin hole 19 mounted on the first and second spindle heads to connect the spindle heads 2, 3 with the first and second saddles 7, 8. The engagement operation of the piston pin 18 is performed by controlling opening and closing of the solenoid valve 21. Hereinafter, a working example of the working system of the numerically controlled combined lathe will be described.
制御装置１ 第３図は、前記実施例の数値制御旋盤の制御装置50の
機能ブロック図である。クロススライド９は、Ｘ軸線方
向にX1サーボモータ51により駆動される。クロススライ
ド９が搭載されている第１サドル７は、Z1サーボモータ
60により駆動される。結局、タレット刃物台11は、X,Z
軸線方向にNC制御される。X1サーボモータ51、Z1サーボ
モータ60は、マイクロプロセッサ59により移動制御され
ている。Control Device 1 FIG. 3 is a functional block diagram of the control device 50 of the numerically controlled lathe of the above embodiment. The cross slide 9 is driven by an X1 servo motor 51 in the X axis direction. The first saddle 7 on which the cross slide 9 is mounted is a Z1 servo motor
Driven by 60. After all, the turret tool post 11
NC control is performed in the axial direction. The movement of the X1 servo motor 51 and the Z1 servo motor 60 is controlled by the microprocessor 59.
マイクロプロセッサ59には、インターフェイス58を介
して、切換回路57が設けてある。切換回路57には、停止
ロック機構54、通常の加工を行うための通常加工補間器
55、倍速加工を行うための倍速加工補間器56が接続され
ており、加工モードごとに選択される。停止ロック機構
54は、X1サーボモータ51を作動しないようにロックする
ための機構である。通常加工補間器55は、倍速加工でな
い通常のNC加工を行うために工具の移動を補間する補間
器である。The microprocessor 59 is provided with a switching circuit 57 via an interface 58. The switching circuit 57 includes a stop lock mechanism 54 and a normal machining interpolator for performing normal machining.
55, a double-speed machining interpolator 56 for performing double-speed machining is connected, and is selected for each machining mode. Stop lock mechanism
Reference numeral 54 denotes a mechanism for locking the X1 servo motor 51 so as not to operate. The normal machining interpolator 55 is an interpolator that interpolates the movement of the tool in order to perform normal NC machining that is not double-speed machining.
倍速加工補間器56は、後述するようにＺ軸線方向の送
りを２倍以上にスピードを上げて加工するときに使用す
る補間器である。補間器55、または56からの移動指令
は、D/A変換器53、アンプ52を介してX1サーボモータ51
を駆動する。同時にＺ軸線方向のZ1サーボモータ60は、
補間器63、D/A変換器62、アンプ61を介して駆動され
る。同様に、X2サーボモータ64、Z2サーボモータ66は、
第２サドル８、クロススライド10をX,Z軸線方向に制御
する。The double-speed machining interpolator 56 is an interpolator used for machining the feed in the Z-axis direction at twice or more the speed as described later. The movement command from the interpolator 55 or 56 is transmitted to the X1 servo motor 51 via the D / A converter 53 and the amplifier 52.
Drive. At the same time, the Z1 servo motor 60 in the Z axis direction
It is driven via an interpolator 63, a D / A converter 62, and an amplifier 61. Similarly, the X2 servo motor 64 and the Z2 servo motor 66
The second saddle 8 and the cross slide 10 are controlled in the X and Z axis directions.
加工例１ 第４図に示すフローチャートは、数値制御旋盤の動作
を示すフロー図である。数値制御旋盤の動作は、第１図
に示すように、まず第１主軸ヘッド２のチャック５で被
加工物を把持する。次に、倍速加工の場合は、この第１
主軸ヘッド２に第１サドル７を結合装置13で連結する
（ステップP3）。X1サーボモータの停止ロック機構54を
作動させ、X1サーボモータ51をロックする（P5）。第２
主軸ヘッド３をベッド１上に固定手段により固定すると
共に、この第２主軸ヘッド３と第２サドル８との連結を
解除し（P6）、第２サドル８を数値制御装置によりX,Z
軸線方向に移動させるように制御する。Processing Example 1 The flowchart shown in FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the numerically controlled lathe. As shown in FIG. 1, the operation of the numerically controlled lathe first grips the workpiece with the chuck 5 of the first spindle head 2. Next, in the case of double speed machining, the first
The first saddle 7 for coupling with the coupling device 13 to the spindle head 2 (step P 3). X1 activates the servomotor stop locking mechanism 54 to lock the X1 servo motor 51 (P 5). Second
The main spindle head 3 is fixed on the bed 1 by fixing means, and the connection between the second main spindle head 3 and the second saddle 8 is released (P 6 ).
Control to move in the axial direction.
X2サーボモータ64の倍速加工補間器65を選択する
（P9）。第１サドル７のZ1軸サーボモータ60を駆動する
と、ベース１上を前記第１主軸ヘッド２がＺ軸線方向に
移動される。The double speed machining interpolator 65 of the X2 servo motor 64 is selected (P 9 ). When the Z1-axis servo motor 60 of the first saddle 7 is driven, the first spindle head 2 is moved on the base 1 in the Z-axis direction.
このタレット刃物台12のX,Z軸線方向の移動制御と、
第１サドル７のＺ軸線方向の相対移動で前記被加工物４
を加工する場合、Ｚ軸線方向の送り速度が倍以上の速度
になり、Ｚ軸線方向の倍速加工が可能となる（P10）。
通常の加工のときは、主軸ヘッドをベッドに固定し、通
常の加工を行う。X and Z axis movement control of this turret tool post 12,
The workpiece 4 is moved by relative movement of the first saddle 7 in the Z-axis direction.
, The feed speed in the Z-axis direction becomes twice or more, and double-speed processing in the Z-axis direction becomes possible (P 10 ).
At the time of normal processing, the spindle head is fixed to the bed, and normal processing is performed.
加工例２ 第５図は、他の加工例を示す数値制御複合旋盤の全体
側面図である。第１主軸ヘッド２のチャック５で把持さ
れる長尺被加工物15の先端を、第２主軸ヘッド３のチャ
ック６内を貫通させ、このチャック６を長尺被加工物の
振れ止め装置として使用する。長尺被加工物15を第１主
軸ヘッド２とサドル７との連結によりＺ軸線方向に駆動
し、かつ第２サドル８のＺ軸方向の相対移動でＺ軸線方
向の倍速加工が可能となる。Processing Example 2 FIG. 5 is an overall side view of a numerically controlled combined lathe showing another processing example. The tip of the long workpiece 15 gripped by the chuck 5 of the first spindle head 2 penetrates through the chuck 6 of the second spindle head 3, and this chuck 6 is used as a steady rest device for the long workpiece. I do. The long workpiece 15 is driven in the Z-axis direction by coupling the first spindle head 2 and the saddle 7, and the relative movement of the second saddle 8 in the Z-axis direction enables double-speed machining in the Z-axis direction.
加工例３ 第６図は、更に他の加工例を示す。この加工法は、長
尺被加工物４の両端を第１、第２主軸ヘッド２および３
のチャック５、６でそれぞれ把持する。第１主軸ヘッド
２と第１サドル７とは、連結手段により連結されてい
る。第１主軸ヘッド２がＺ軸線方向に移動し、長尺被加
工物４も移動する。これに対向する第２サドル８をＺ軸
線方向に移動させると、両者の相対移動により倍速加工
することができる。このとき、第２主軸ヘッド３も長尺
被加工物４を介して連結されているので同時に移動す
る。Processing Example 3 FIG. 6 shows still another processing example. In this processing method, both ends of the long workpiece 4 are connected to the first and second spindle heads 2 and 3.
Are held by the chucks 5 and 6, respectively. The first spindle head 2 and the first saddle 7 are connected by connecting means. The first spindle head 2 moves in the Z-axis direction, and the long workpiece 4 also moves. When the opposing second saddle 8 is moved in the Z-axis direction, double speed processing can be performed by relative movement between the two. At this time, the second spindle head 3 also moves at the same time since it is connected via the long workpiece 4.
第７図は、更に他の加工例を示し、被加工物が円筒形
の場合である。この円筒被加工物22の両端を第１、第２
の主軸ヘッド２、３のチャック５、６の内爪で把持し、
前述同様第１、第２の主軸ヘッド２、３のＺ軸線方向の
同期移動に対し、第２のサドル８のタレット刃物台12を
相対移動させ、これにより倍速加工が達成できる。FIG. 7 shows still another processing example, in which the workpiece is cylindrical. Both ends of the cylindrical workpiece 22 are first and second
Of the spindle heads 2 and 3 with the inner claws of the chucks 5 and 6,
As described above, the turret tool rest 12 of the second saddle 8 is relatively moved with respect to the synchronous movement of the first and second spindle heads 2 and 3 in the Z-axis direction, whereby double-speed machining can be achieved.
加工例４ 第８図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を基に第４の加工例を
示す。まず、第１主軸ヘッド２を固定手段によりベース
１に固定する。次に、対向する第２主軸ヘッド３と第２
サドル８とを結合装置により連結する。第２サドル８の
Z2軸サーボモータ66を駆動すると、第１主軸ヘッド２側
に移動する。第２主軸ヘッド３のチャック６は、第１主
軸ヘッド２のチャック５に把持されている長尺被加工物
23の一端を把持する。第２サドル８のZ2軸サーボモータ
66を駆動し、第２主軸ヘッド３を後退させ、被加工物23
を所定位置まで引き出す。この加工法は、被加工物23の
材料供給動作を効率良く行うことができる。Processing Example 4 A fourth processing example is shown based on FIGS. 8 (a), (b) and (c). First, the first spindle head 2 is fixed to the base 1 by fixing means. Next, the second spindle head 3 and the second
The saddle 8 is connected with the connecting device. Of the second saddle 8
When the Z2-axis servo motor 66 is driven, it moves to the first spindle head 2 side. The chuck 6 of the second spindle head 3 is a long workpiece to be gripped by the chuck 5 of the first spindle head 2.
Hold one end of 23. Z2 axis servo motor of 2nd saddle 8
66, the second spindle head 3 is moved backward, and the workpiece 23
Is pulled out to a predetermined position. According to this processing method, the material supply operation of the workpiece 23 can be performed efficiently.
制御装置２ 前述した第１、第２サドル７、８に対し第１、第２主
軸ヘッド２、３を独立に移動制御するように構成したも
のである。したがって、前記した実施例では、第1,2主
軸ヘッド2,3をＺ軸線方向に制御するＺ軸サーボモータ
は、備えてはいなかった。この実施例の第1,2主軸ヘッ
ド2,3には、Ｚ軸線方向に移動制御するためのZ3サーボ
モータ70及びZ4サーボモータ80を有している。Z3サーボ
モータ70は、マイクロプロセッサ59の指令で補間器73、
D/A変換器72、アンプ71を介して第１主軸ヘッド２を駆
動する。同様に、Z4サーボモータ80は、マイクロプロセ
ッサ59の指令で補間器83、D/A変換器82、アンプ81を介
して第２主軸ヘッド３を駆動する。The control device 2 is configured to independently control the movement of the first and second spindle heads 2 and 3 with respect to the first and second saddles 7 and 8 described above. Therefore, in the above-described embodiment, the Z-axis servomotor for controlling the first and second spindle heads 2, 3 in the Z-axis direction is not provided. The first and second spindle heads 2 and 3 of this embodiment have a Z3 servomotor 70 and a Z4 servomotor 80 for controlling movement in the Z-axis direction. The Z3 servo motor 70 has an interpolator 73,
The first spindle head 2 is driven via the D / A converter 72 and the amplifier 71. Similarly, the Z4 servo motor 80 drives the second spindle head 3 via the interpolator 83, the D / A converter 82, and the amplifier 81 according to a command from the microprocessor 59.
加工例５ 第10図は第５の加工例を示す略図である。まず、対向
するチャック24、25に同一被加工物26,27をそれぞれ把
持する。制御装置２の詳細な動作は、制御装置１とほぼ
同一なので省略する。対向する被加工物26、27の先端
に、第１、第２サドル７、８の各タレット刃物台11、12
の工具刃先28、29を位置決めする。この位置決めされた
工具刃先28、29をそれぞれ被加工物26,27を把持するチ
ャック24,25に対しＺ軸線方向に移動させ、同時に各チ
ャック24,25もZ3,Z4サーボモータ70,80を駆動させて相
対移動させて同時に２個の被加工物を倍速加工すること
ができる。Processing Example 5 FIG. 10 is a schematic view showing a fifth processing example. First, the same workpieces 26, 27 are gripped by the opposing chucks 24, 25, respectively. The detailed operation of the control device 2 is substantially the same as that of the control device 1 and will not be described. The turret tool rests 11 and 12 of the first and second saddles 7 and 8 are provided at the tips of the opposed workpieces 26 and 27, respectively.
The tool cutting edges 28 and 29 are positioned. The positioned tool edges 28 and 29 are moved in the Z-axis direction with respect to the chucks 24 and 25 for gripping the workpieces 26 and 27, respectively, and at the same time, the chucks 24 and 25 also drive the Z3 and Z4 servo motors 70 and 80. The two workpieces can be processed at double speed at the same time by relative movement.
加工例６ さらに、第11図をもとに第６の加工例を説明する。長
尺被加工物30の両端を第１、第２主軸ヘッド2,3のチャ
ック24、25で把持する。第１サドル７の工具31を被加工
物30の中間位置33に、また第２サドル８の工具32をチャ
ック25側にそれぞれ位置決めする。被加工物30を把持し
た対向する第1,2主軸ヘッド2,3を図示した矢印方向に移
動させる。同時に工具刃先31、32を矢印方向に相対移動
させ、倍速加工を行うことができる。Processing Example 6 Further, a sixth processing example will be described with reference to FIG. Both ends of the long workpiece 30 are gripped by the chucks 24 and 25 of the first and second spindle heads 2 and 3. The tool 31 of the first saddle 7 is positioned at the intermediate position 33 of the workpiece 30, and the tool 32 of the second saddle 8 is positioned at the chuck 25 side. The first and second main spindle heads 2 and 3 holding the workpiece 30 are moved in the directions indicated by arrows. At the same time, the tool cutting edges 31, 32 can be relatively moved in the direction of the arrow to perform double-speed machining.
加工例７ 第12図は、第７の加工例を示す。被加工物34,35をチ
ェック24,25に把持し、工具36をその中間に位置させ固
定する。チャック24、25に把持した各被加工物34、35を
接近移動させ、同時に被加工物34,35の端部加工を行う
ことができる。このとき、工具37で外径の加工も同時に
倍速加工を行うことができる。Processing Example 7 FIG. 12 shows a seventh processing example. The workpieces 34 and 35 are gripped by the checks 24 and 25, and the tool 36 is positioned in the middle between them and fixed. The workpieces 34 and 35 gripped by the chucks 24 and 25 can be moved close to each other, and simultaneously, the ends of the workpieces 34 and 35 can be processed. At this time, double-speed machining can also be performed on the outer diameter with the tool 37 at the same time.
加工例８ 第13図（ａ），（ｂ），（ｃ）をもとに第８の加工例
を説明する。この加工例は、第２主軸ヘッド３のチャッ
ク６で第１主軸ヘッド２側の被加工物38の一端を把持し
て、被加工物38を引き出す。この引き出しに同期させて
突切り工具39をＺ軸線方向に移動させつつ突切り加工す
る（第13図（ａ），（ｂ））。すなわち、Z1サーボモー
タ60とZ4サーボモータ80を同期させるのである。所定量
引き出したら第１主軸ヘッド２のチャック５も被加工物
を把持する。チャック5,6は、切断された被加工物38a、
38bをそれぞれ得る。その被加工物38a,38bの先端に位置
決めさせた工具40、41との相対移動により前記同様に倍
速加工される。Processing Example 8 An eighth processing example will be described based on FIGS. 13 (a), (b) and (c). In this working example, one end of the workpiece 38 on the first spindle head 2 side is gripped by the chuck 6 of the second spindle head 3 and the workpiece 38 is pulled out. The parting-off process is performed while the parting-off tool 39 is moved in the Z-axis direction in synchronization with the pull-out (FIGS. 13 (a) and 13 (b)). That is, the Z1 servomotor 60 and the Z4 servomotor 80 are synchronized. When a predetermined amount is drawn, the chuck 5 of the first spindle head 2 also grips the workpiece. The chucks 5 and 6 are cut workpieces 38a,
Get 38b each. As described above, double-speed machining is performed by relative movement with the tools 40 and 41 positioned at the tips of the workpieces 38a and 38b.
［発明の効果］ 前述した実施例から明らかなように、同一主軸軸線上
に対向するチャックを備えた第１、第２主軸ヘッドを前
記軸線上に相対移動し、それぞれの主軸ヘッドに対して
第１および第２のサドルまたは第１または第２のサドル
を相対または同期移動することにより、加工時間の短縮
または複合加工による加工時間の短縮ならびに受け渡し
時間の大幅な短縮を可能ならしめ、生産性の向上が達成
できる効果を奏する。[Effects of the Invention] As is clear from the above-described embodiment, the first and second spindle heads provided with the chucks facing each other on the same spindle axis are relatively moved on the axis, and the first and second spindle heads are moved relative to each spindle head. By relatively or synchronously moving the first and second saddles or the first or second saddles, it is possible to shorten the machining time or the machining time due to combined machining and to significantly shorten the delivery time, thereby improving productivity. It has the effect that improvement can be achieved.
第１図は本発明の第１の実施例を示す数値制御複合旋盤
の要部側面図、第２図は結合装置の部分断面図、第３図
は数値制御装置１の機能ブロック図、第４図は数値制御
装置の動作の概要を示すフロー図、第５図は本発明の第
２の加工例を示す数値制御複合旋盤の要部側面図、第６
図は本発明の第３の加工例を示す数値制御複合旋盤の要
部側面図、第７図は本発明の第３の加工例の他の例を示
す被加工物の取付け状態図、第８図（ａ），（ｂ），
（ｃ）は本発明の第４の実施例を示す数値制御複合旋盤
による被加工物の受渡し状態説明図、第９図は数値制御
装置２の機能ブロック図、第10図は本発明の第５の実施
例を示す加工システムの説明図、第11図は本発明の第６
の加工例を示す加工システムの説明図、第12図は本発明
の第７の加工例を示す加工システムの説明図、第13図
（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明の第８の加工例を示す
加工方法の説明図である。 １……基台、２……第１主軸ヘッド、３……第２主軸ヘ
ッド、４……被加工物、5,6……チャック、７……第１
のサドル、８……第２のサドル、9,10……クロススライ
ド、11,12……刃物台、13,14……結合装置、22……円筒
被加工物、23……被加工物、24,25……チャック、26,27
……被加工物、28,29……工具刃先、30……長尺被加工
物、31,32,36,40,41……工具、34,35,38……被加工物FIG. 1 is a side view of a main part of a numerical control combined lathe showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial sectional view of a coupling device, FIG. 3 is a functional block diagram of the numerical control device 1, FIG. FIG. 5 is a flowchart showing an outline of the operation of the numerical control device. FIG. 5 is a side view of a main part of a numerical control combined lathe showing a second working example of the present invention.
FIG. 7 is a side view of a main part of a numerically controlled composite lathe showing a third working example of the present invention. FIG. 7 is a view showing an attached state of a workpiece showing another example of the third working example of the present invention. Figures (a), (b),
(C) is an explanatory view of a delivery state of a workpiece by a numerically controlled combined lathe according to a fourth embodiment of the present invention, FIG. 9 is a functional block diagram of the numerical control device 2, and FIG. 10 is a fifth embodiment of the present invention. FIG. 11 is an explanatory view of a processing system showing an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 12 is an explanatory diagram of a machining system showing a machining example of the present invention, FIG. 12 is an explanatory diagram of a machining system showing a seventh machining example of the present invention, and FIGS. 13 (a), (b) and (c) are diagrams of the present invention. It is explanatory drawing of the processing method which shows the processing example of No. 8. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Base, 2 ... 1st spindle head, 3 ... 2nd spindle head, 4 ... Workpiece, 5, 6 ... Chuck, 7 ... 1st
Saddle, 8 ... second saddle, 9,10 ... cross slide, 11,12 ... turret, 13,14 ... coupling device, 22 ... cylindrical workpiece, 23 ... workpiece 24,25 …… Chucks, 26,27
…… Workpiece, 28,29… Tool tip, 30 …… Long workpiece, 31,32,36,40,41 …… Tool, 34,35,38 …… Workpiece
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−103202（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−130103（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−272402（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−129001（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23B 3/30 B23B 1/00Continuation of front page (56) References JP-A-1-103202 (JP, A) JP-A-62-130103 (JP, A) JP-A-63-272402 (JP, A) JP-A-1-129001 (JP) , U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B23B 3/30 B23B 1/00
Claims (4)
ッドと、 この第１主軸ヘッドに回転可能に軸承され先端に第１チ
ャックを有する第１の主軸と、 前記基台上に前記第１主軸ヘッドと対向して移動可能に
載置された第２主軸ヘッドと、 この第２主軸ヘッドに前記第１の主軸と同一主軸軸線上
に回転可能に軸承され、先端に前記第１チャックと対向
する第２チャックを有する第２の主軸と、 第１刃物台が設けられ前記第１主軸ヘッドに対し接近離
反すべく前記基台上に前記主軸軸線と平行かつ直交する
方向に移動可能に設けられた第１のサドルと、 第２刃物台が設けられ前記第２主軸ヘッドに対し接近離
反すべく前記基台上に前記主軸軸線と平行かつ直交する
方向に移動可能に設けられた第２のサドルと、 前記第１のサドルおよび前記第２のサドルを直交する２
軸線方向にそれぞれ駆動するサーボモータと、 前記サーボモータの駆動を移動制御する数値制御装置
と、 前記第１主軸ヘッド、及び前記第２主軸ヘッドと対応す
る前記第１のサドル、及び前記第２のサドルとをそれぞ
れ連結する結合手段と からなることを特徴とする数値制御複合旋盤。1. A first spindle head movably mounted on a base, a first spindle rotatably mounted on the first spindle head and having a first chuck at a distal end, and on the base. A second spindle head movably mounted opposite to the first spindle head, and rotatably mounted on the second spindle head so as to be rotatable on the same spindle axis as the first spindle. A second spindle having a second chuck opposed to the one chuck; and a first tool rest provided on the base and moving in a direction parallel and orthogonal to the spindle axis on the base so as to approach and separate from the first spindle head. A first saddle which is provided so as to be able to move, and a second tool post, which is provided on the base so as to be movable toward and away from the second spindle head in a direction parallel to and orthogonal to the spindle axis. A second saddle; the first saddle and the 2 perpendicular to the 2 of the saddle
A servomotor that drives each in the axial direction; a numerical controller that controls movement of the servomotor; a first saddle corresponding to the first spindle head and the second spindle head; And a coupling means for coupling the saddle with the saddle.
した加工方法であって、 前記第１主軸ヘッドと前記第１のサドルとを前記結合手
段により結合し、 前記第２主軸ヘッドを前記基台上に固定待機し、 前記第２主軸ヘッドと前記第２のサドルとの結合を解除
して前記第１主軸ヘッドを前記第１のサドルにより前記
第２のサドルに対し前記主軸軸線方向に相対移動させ、
前記第１主軸ヘッドの前記第１チェックに把持された被
加工物を前記第２刃物台で加工する ことを特徴とする数値制御複合旋盤の加工方法。2. A machining method using the numerically controlled combined lathe according to claim 1, wherein said first spindle head and said first saddle are coupled by said coupling means, and said second spindle head is coupled with said first spindle head. The second spindle head and the second saddle are disengaged from each other by being fixedly waited on the base, and the first spindle head is moved by the first saddle with respect to the second saddle in the spindle axial direction. Relative to
A method for processing a numerically controlled combined lathe, wherein the workpiece gripped by the first check of the first spindle head is processed by the second tool post.
した加工方法であって、 前記第１主軸ヘッドと前記第１のサドルとを前記結合手
段により結合し、前記第２主軸ヘッドを前記第２のサド
ルに結合し、前記第１チャックに把持された長尺被加工
物を前記第２チャックにより把持し、前記第２のサドル
の前記主軸軸線方向移動により引出して前記長尺加工物
を加工する ことを特徴とする数値制御複合旋盤の加工方法。3. A machining method using a numerically controlled combined lathe according to claim 1, wherein said first spindle head and said first saddle are coupled by said coupling means, and said second spindle head is coupled to said first spindle head. The long workpiece which is coupled to the second saddle and is gripped by the first chuck is gripped by the second chuck, and is withdrawn by the axial movement of the second saddle in the main spindle direction. A method of machining a numerically controlled combined lathe, characterized by machining.
ッドと、 この第１主軸ヘッドに回転可能に軸承され先端に第１チ
ャックを有する第１の主軸と、 前記基台上に前記第１主軸ヘッドと対向して移動可能に
載置された第２主軸ヘッドと、 この第２主軸ヘッドに前記第１の主軸と同一主軸軸線上
に回転可能に軸承され先端に前記第１チャックと対向す
る第２チャックを有する第２の主軸と、 前記第１主軸ヘッドに対し接近離反すべく一端に第１刃
物台を有する第１のサドルと、 前記第２主軸ヘッドに対し接近離反すべく一端に第２刃
物台を有する第２のサドルと、 前記第１主軸ヘッド、前記第２主軸ヘッドを前記主軸軸
線方向にそれぞれ駆動する主軸ヘッドサーボモータと、 前記第１のサドル、前記第２のサドルを前記主軸軸線方
向およびこれと直交する方向に各々駆動するサーボモー
タと、 このサーボモータおよび前記主軸ヘッドサーボモータと
を制御する数値制御装置と からなる数値制御複合旋盤を使用した加工方法であっ
て、 前記第１主軸ヘッド、前記第２主軸ヘッドの互いに対向
する前記第１チャック及び前記第２チャックにそれぞれ
把持された被加工物の先端に前記第１のサドル、前記第
２のサドルの工具刃先をそれぞれ位置決めし、前記第１
のサドルと前記第１主軸ヘッドおよび前記第２のサドル
と前記第２主軸ヘッドをそれぞれ前記主軸軸線方向に互
いに反対方向に相対移動制御し被加工物の加工を行う ことを特徴とする数値制御複合旋盤の加工方法。4. A first spindle head movably mounted on a base, a first spindle rotatably mounted on the first spindle head and having a first chuck at a distal end, and on the base. A second spindle head movably mounted opposite to the first spindle head; and a second spindle head rotatably mounted on the same spindle axis as the first spindle, and a first end at the tip. A second spindle having a second chuck opposed to the chuck, a first saddle having a first tool rest at one end for approaching and separating from the first spindle head, and approaching and separating from the second spindle head; A second saddle having a second tool rest at one end thereof; a first spindle head, a spindle head servomotor for driving the second spindle head in the spindle axis direction, respectively; the first saddle, the second spindle; Of the main shaft in the axial direction and And a numerical control device for controlling the servomotor and the spindle head servomotor, the machining method using a numerical control combined lathe, comprising: Head, the first saddle, the tool edge of the second saddle at the tip of the workpiece gripped by the first chuck and the second chuck respectively opposed to each other of the second spindle head, respectively, The first
A relative movement control of the saddle and the first spindle head and the second saddle and the second spindle head in directions opposite to each other in the direction of the spindle axis to process a workpiece. Lathe processing method.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1171184A JP2772826B2 (en) | 1989-07-04 | 1989-07-04 | Numerically controlled combined lathe and its machining method |
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- 1989-07-04 JP JP1171184A patent/JP2772826B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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