JP2772757B2 - Exhaust particulate processing equipment for internal combustion engines - Google Patents
Exhaust particulate processing equipment for internal combustion enginesInfo
- Publication number
- JP2772757B2 JP2772757B2 JP6047535A JP4753594A JP2772757B2 JP 2772757 B2 JP2772757 B2 JP 2772757B2 JP 6047535 A JP6047535 A JP 6047535A JP 4753594 A JP4753594 A JP 4753594A JP 2772757 B2 JP2772757 B2 JP 2772757B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- exhaust
- filter
- regeneration
- engine
- internal combustion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の排気中に含
まれる微粒子を捕集し、該捕集した微粒子を処理する排
気微粒子処理装置に関し、特に運転者が予期せぬ排気音
の変化を認識しないようにする排気微粒子処理装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exhaust particulate processing apparatus for collecting particulates contained in exhaust gas of an internal combustion engine and treating the collected particulates, and more particularly, to a change in exhaust noise unexpected by a driver. The present invention relates to an exhaust particulate processing apparatus that does not recognize the exhaust gas.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、環境保護の見地から、内燃機
関の排気中に含まれる微粒子が大気中に排出されるのを
防止するために、排気系に設けたフィルタにより該微粒
子を捕集する排気微粒子捕集装置が提案されている。当
該排気微粒子捕集装置について説明すると、例えば特開
平5−54032号公報に開示されるようなものがあ
る。すなわち、内燃機関の運転状態を検出し、検出され
た機関運転状態に基づいて機関から排出される排気微粒
子の量を演算し、各フィルタへの排気微粒子の堆積量を
求めて、フィルタへ所定の排気微粒子が堆積したら排気
系に設けた排気流路切換弁を切換えて、当該フィルタが
介装される排気系に排気が流入しないように排気流路切
換弁を閉じて、該フィルタを再生する。即ち、排気微粒
子の堆積量が所定量となると、前記排気流路切換弁を切
換えて、それまで排気の流れていたフィルタに配設され
たヒータに通電し、該フィルタを加熱して、該フィルタ
に捕集された排気微粒子を燃焼除去する。2. Description of the Related Art Conventionally, from the viewpoint of environmental protection, in order to prevent fine particles contained in the exhaust gas of an internal combustion engine from being discharged into the atmosphere, the fine particles are collected by a filter provided in an exhaust system. Exhaust particulate collection devices have been proposed. The exhaust particulate collecting device will be described, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-54032. That is, the operating state of the internal combustion engine is detected, the amount of exhaust particulates discharged from the engine is calculated based on the detected engine operating state, the accumulated amount of exhaust particulates on each filter is obtained, and a predetermined When the exhaust particulates accumulate, the exhaust flow switching valve provided in the exhaust system is switched, and the exhaust flow switching valve is closed so that the exhaust does not flow into the exhaust system in which the filter is interposed, and the filter is regenerated. That is, when the deposition amount of the exhaust particulates reaches a predetermined amount, the exhaust flow switching valve is switched to energize a heater provided in the filter through which the exhaust gas has been flowing, and the filter is heated to thereby heat the filter. Exhaust particulates trapped in the combustion are removed.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述の排気
微粒子処理装置を排気系の途中に装着した場合には、フ
ィルタ再生時に排気流路切換弁を閉じることにより、閉
じた切換弁の上流側にあるフィルタケース等の排気系の
容量、形状、構成によって排気音が影響を受けることと
なる。即ち、排気系のレゾネータ効果(共鳴効果)が発
揮され、排気流路切換弁を片側のみ閉じた場合の排気音
が排気流路切換弁が両側とも開となっている場合の排気
音に較べて小さくなる。しかしながら、機関の運転状態
によっては、当該排気音の減少が大きく、排気音の急激
な変化を起こさせ、運転者に車に異常が生じたと誤認識
させてしまう惧れがある。When the above-mentioned exhaust particulate processing apparatus is mounted in the middle of the exhaust system, the exhaust flow path switching valve is closed at the time of filter regeneration, so that the apparatus is located upstream of the closed switching valve. Exhaust noise is affected by the capacity, shape, and configuration of an exhaust system such as a filter case. That is, the resonator effect (resonance effect) of the exhaust system is exhibited, and the exhaust sound when the exhaust flow switching valve is closed on only one side is compared with the exhaust noise when the exhaust flow switching valve is open on both sides. Become smaller. However, depending on the operating state of the engine, the exhaust noise may be greatly reduced, causing a sudden change in the exhaust noise, causing the driver to erroneously recognize that an abnormality has occurred in the vehicle.
【0004】また、当該排気音の減少による排気音の急
激な変化は、機関回転速度が低い運転状態において、特
に顕著に現れることとなり、もって機関回転速度が所定
回転速度以下の運転状態に対して、特に運転者に車に異
常が生じたと誤認識させてしまう惧れがある。本発明
は、かかる従来の実情に鑑みなされたもので、機関自体
より発生する音の変化と、排気流路切換弁の開閉切換に
より発生する排気音の変化とに、同様な変化の傾向を持
たせるようにして、排気音が変化しても、運転者が違和
感を感じることが無いような内燃機関の排気微粒子処理
装置を提供することを目的とする。[0004] Further, the sudden change of the exhaust sound due to the decrease of the exhaust sound becomes particularly remarkable in the operating state where the engine speed is low, so that the engine speed is less than the predetermined operating speed. In particular, there is a possibility that the driver may be erroneously recognized as having an abnormality in the vehicle. The present invention has been made in view of such conventional circumstances, and has a similar tendency to change in sound generated by the engine itself and change in exhaust sound generated by opening / closing of the exhaust passage switching valve. Accordingly, an object of the present invention is to provide an exhaust particulate processing device for an internal combustion engine in which the driver does not feel uncomfortable even when the exhaust sound changes.
【0005】さらに、本発明は、排気流路切換弁の開閉
切換により発生する排気音の変化が小さい運転領域にお
いて、該排気流路切換弁の開閉切換を行うようにして、
運転者が違和感を感じることが無いような内燃機関の排
気微粒子処理装置を提供することを目的とする。Further, according to the present invention, in an operating region where the change in exhaust sound generated by the switching of the exhaust passage switching valve is small, the opening and closing of the exhaust passage switching valve is performed.
It is an object of the present invention to provide an exhaust particulate treatment device for an internal combustion engine in which a driver does not feel uncomfortable.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】このため請求項1の発明
に係る内燃機関の排気微粒子処理装置は、内燃機関の排
気通路を複数に分岐し、該分岐された夫々の排気通路の
途中に介装され、排気中の微粒子を捕集するフィルタを
備えた複数の排気微粒子捕集手段と、前記各フィルタに
捕集された排気微粒子を加熱し燃焼除去することにより
フィルタを再生させる複数の加熱手段と、前記分岐され
た夫々の排気通路に介装され、該排気通路を開閉可能な
複数の排気通路切換手段と、を備え、非再生時には前記
複数の排気微粒子捕集手段により排気微粒子を捕集する
ものにおいて、少なくとも機関回転速度を含む運転状態
を検出する運転状態検出手段と、フィルタの再生時期に
は、運転状態検出手段により検出される機関回転速度が
所定時間に所定値以上低下した場合に再生すべきフィル
タが介装される排気通路を閉として再生を開始し、再生
時に機関回転速度が所定時間に所定値以上上昇した場合
に当該排気通路を開として再生を終了する再生制御手段
と、を備える構成とした。According to the first aspect of the present invention, there is provided a device for treating particulate matter of an internal combustion engine, wherein the exhaust passage of the internal combustion engine is branched into a plurality of passages, each of which is provided in the middle of each of the branched exhaust passages. A plurality of exhaust particulate collecting means provided with a filter for trapping particulates in the exhaust, and a plurality of heating means for regenerating the filter by heating, burning and removing the exhaust particulates collected by each of the filters. And a plurality of exhaust passage switching means interposed in each of the branched exhaust passages and capable of opening and closing the exhaust passages. Operating state detecting means for detecting an operating state including at least the engine rotational speed; and when the filter is regenerated, the engine rotational speed detected by the operating state detecting means is set to a predetermined value for a predetermined time. When the engine speed is increased, the exhaust passage in which the filter to be regenerated is interposed is closed to start the regeneration, and when the engine rotation speed increases by a predetermined value or more during a predetermined time during the regeneration, the exhaust passage is opened to terminate the regeneration. And a reproduction control means.
【0007】また、請求項2の発明に係る内燃機関の排
気微粒子処理装置は、運転状態検出手段により検出され
る機関回転速度が第1の所定回転速度以下の運転状態に
おいて、前記再生制御手段が前記再生の開始・終了を制
御するようにした。また、請求項3の発明に係る内燃機
関の排気微粒子処理装置は、前記再生制御手段が、各フ
ィルタに捕集された排気微粒子の総堆積量が当該フィル
タが堆積し得る最大の堆積量を超えた場合には、前記機
関回転速度変化に応じた再生の開始・終了制御に優先し
て当該フィルタの再生を開始する構成とした。Further, in the exhaust particulate processing apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, when the engine speed detected by the operating state detecting means is equal to or lower than the first predetermined rotational speed, the regeneration control means may control the regeneration control means. The start / end of the reproduction is controlled. Also, in the exhaust particulate processing apparatus for an internal combustion engine according to the invention of claim 3, the regeneration control means causes the total deposition amount of the exhaust particulate collected by each filter to exceed a maximum deposition amount that the filter can deposit. In such a case, the filter regeneration is started in preference to the regeneration start / end control according to the change in the engine speed.
【0008】また、請求項4の発明に係る内燃機関の排
気微粒子処理装置は、内燃機関の排気通路を複数に分岐
し、該分岐された夫々の排気通路の途中に介装され、排
気中の微粒子を捕集するフィルタを備えた複数の排気微
粒子捕集手段と、前記各フィルタに捕集された排気微粒
子を加熱し燃焼除去することによりフィルタを再生させ
る複数の加熱手段と、前記分岐された夫々の排気通路に
介装され、該排気通路を開閉可能な複数の排気通路切換
手段と、を備え、非再生時には前記複数の排気微粒子捕
集手段により排気微粒子を捕集するものにおいて、少な
くとも機関回転速度を含む運転状態を検出する運転状態
検出手段と、フィルタの再生開始時に、運転状態検出手
段により検出される機関回転速度が第2の所定回転速度
以下の場合には再生すべきフィルタが介装される排気通
路に介装される排気通路開閉手段の閉動作を行わない再
生開始時開閉禁止手段と、を備える構成とした。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for treating particulate matter of an internal combustion engine, wherein the exhaust passage of the internal combustion engine is branched into a plurality of parts, and each of the branched exhaust paths is interposed midway. A plurality of exhaust particulate collecting means including a filter for collecting particulates, a plurality of heating means for regenerating the filter by heating and burning and removing exhaust particulates collected by each of the filters; and A plurality of exhaust passage switching means interposed in each exhaust passage and capable of opening and closing the exhaust passage, wherein the plurality of exhaust particulate collecting means collects exhaust particulates during non-regeneration. An operating state detecting means for detecting an operating state including the rotational speed; and a filter for starting the regeneration of the filter when the engine rotational speed detected by the operating state detecting means is equal to or lower than a second predetermined rotational speed. Should do the filter has a playback start time closing prohibiting means is not performed the closing operation of the exhaust passage switching means interposed in the exhaust passage interposed, the arrangement comprising a.
【0009】また、請求項5の発明に係る内燃機関の排
気微粒子処理装置は、内燃機関の排気通路を複数に分岐
し、該分岐された夫々の排気通路の途中に介装され、排
気中の微粒子を捕集するフィルタを備えた複数の排気微
粒子捕集手段と、前記各フィルタに捕集された排気微粒
子を加熱し燃焼除去することによりフィルタを再生させ
る複数の加熱手段と、前記分岐された夫々の排気通路に
介装され、該排気通路を開閉可能な複数の排気通路切換
手段と、を備え、非再生時には前記複数の排気微粒子捕
集手段により排気微粒子を捕集するものにおいて、少な
くとも機関回転速度を含む運転状態を検出する運転状態
検出手段と、フィルタの再生終了時に、運転状態検出手
段により検出される機関回転速度が第2の所定回転速度
以下の場合には再生されるフィルタが介装される排気通
路に介装される排気通路開閉手段の開動作を行わない再
生終了時開閉禁止手段と、を備える構成とした。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for treating particulate matter of an internal combustion engine, wherein the exhaust passage of the internal combustion engine is branched into a plurality of parts, and each of the branched exhaust paths is interposed in the middle of each of the branched exhaust paths. A plurality of exhaust particulate collecting means including a filter for collecting particulates, a plurality of heating means for regenerating the filter by heating and burning and removing exhaust particulates collected by each of the filters; and A plurality of exhaust passage switching means interposed in each exhaust passage and capable of opening and closing the exhaust passage, wherein the plurality of exhaust particulate collecting means collects exhaust particulates during non-regeneration. An operating state detecting means for detecting an operating state including a rotational speed; and, when the engine rotational speed detected by the operating state detecting means is equal to or lower than a second predetermined rotational speed at the end of regeneration of the filter, Filter is a reproduction end time of closing inhibiting means does not perform the opening operation of the exhaust passage switching means interposed in the exhaust passage interposed, the arrangement comprising a being.
【0010】また、請求項6の発明に係る内燃機関の排
気微粒子処理装置は、前記再生制御手段が、前記再生開
始時開閉禁止手段あるいは再生終了時開閉禁止手段によ
り再生すべきフィルタが介装される排気通路に介装され
る排気通路開閉手段の開閉動作を禁止中であっても、各
フィルタに捕集された排気微粒子の総堆積量が、当該フ
ィルタが堆積し得る最大の堆積量を超えた場合には、速
やかに当該フィルタの再生を開始する構成とした。In the exhaust particulate processing apparatus for an internal combustion engine according to the invention of claim 6, the regeneration control means includes a filter to be regenerated by the regeneration start / stop prohibition means or the regeneration end / open prohibition means. Even when the opening / closing operation of the exhaust passage opening / closing means interposed in the exhaust passage is prohibited, the total amount of exhaust particulates collected by each filter exceeds the maximum amount that the filter can accumulate. In such a case, the regeneration of the filter is started immediately.
【0011】[0011]
【作用】請求項1記載の発明の作用としては、フィルタ
の非再生時には前記複数の排気微粒子捕集手段により排
気微粒子が捕集されるが、フィルタが再生時期になって
も、運転状態検出手段により検出される機関回転速度が
所定時間に所定値以上低下しない場合には、当該再生す
べきフィルタが介装される排気通路は開のままで、再生
を開始しない。そして、機関回転速度が所定時間に所定
値以上低下した場合に、当該排気通路を閉として再生を
開始する。According to the first aspect of the present invention, when the filter is not regenerated, the exhaust particulates are collected by the plurality of exhaust particulate collecting means. If the engine rotation speed detected by the above does not decrease by a predetermined value or more within a predetermined time, the exhaust passage in which the filter to be regenerated is interposed remains open and regeneration is not started. Then, when the engine rotation speed decreases by a predetermined value or more within a predetermined time, the exhaust passage is closed and regeneration is started.
【0012】即ち、フィルタが再生時期になっても無条
件には再生を開始せず、機関回転速度が所定時間に所定
値以上低下した場合に、当該再生を開始する。もって、
機関回転速度変化が大きく低下して、エンジンが発生す
るエンジン自体の発生音も減少方向に変化している際に
フィルタの再生が開始されることとなり、レゾネータ効
果が発揮されて排気音に急激な減少方向の変化が生じて
も、エンジンが発生するエンジン自体の発生音も減少方
向に変化しているので、運転者に車に異常が生じたと誤
認識させてしまうことがない。That is, the regeneration is not started unconditionally even when the filter reaches the regeneration time, and the regeneration is started when the engine rotational speed drops by a predetermined value or more within a predetermined time. So,
When the change in the engine speed is greatly reduced and the noise generated by the engine itself is also changing in the decreasing direction, regeneration of the filter is started, and the resonator effect is exhibited and the exhaust noise suddenly changes Even if the change in the decreasing direction occurs, the noise generated by the engine itself also changes in the decreasing direction, so that the driver does not erroneously recognize that an abnormality has occurred in the vehicle.
【0013】また、当該フィルタを再生すべく、閉とさ
れた排気通路は、機関回転速度が所定時間に所定値以上
上昇するまで、閉状態が継続される。そして機関回転速
度が所定時間に所定値以上上昇した場合に、開状態に移
行され、もって当該フィルタの再生が終了される。即
ち、フィルタが所定の再生条件が終了しても無条件には
通路を開として再生を終了せず、機関回転速度が所定時
間に所定値以上上昇した場合に、当該再生を終了する。
もって、機関回転速度変化が大きく上昇して、エンジン
が発生するエンジン自体の発生音も増大方向に変化して
いる際に、通路が開となることとなり、レゾネータ効果
が発揮されなくなり排気音に急激な増大方向の変化が生
じても、エンジンが発生するエンジン自体の発生音も増
大方向に変化しているので、運転者に違和感を感じさせ
ることかない。In order to regenerate the filter, the closed exhaust passage is kept closed until the engine speed increases by a predetermined value or more within a predetermined time. Then, when the engine speed increases by a predetermined value or more within a predetermined time, the state is shifted to the open state, and the regeneration of the filter is terminated. That is, even if the filter finishes the predetermined regeneration condition, the passage is unconditionally opened and the regeneration is not terminated, and the regeneration is terminated when the engine speed increases by a predetermined value or more within a predetermined time.
As a result, when the engine speed change greatly increases and the noise generated by the engine itself is also changing in the increasing direction, the passage is opened, and the resonator effect is not exhibited and the exhaust noise suddenly decreases. Even if a change in the increasing direction occurs, the noise generated by the engine itself also changes in the increasing direction, so that the driver does not feel uncomfortable.
【0014】ここで、機関回転速度が第1の所定回転速
度以下の運転状態のときに、前記排気音の減少による排
気音の急激な変化が特に顕著に現れる。従って、請求項
2記載の発明の作用としては、運転状態検出手段により
検出される機関回転速度が第1の所定回転速度以上の運
転状態において、前記再生制御手段による前記再生の開
始・終了制御は行わず、運転状態検出手段により検出さ
れる機関回転速度が第1の所定回転速度以下の運転状態
において、前記再生制御手段が前記再生の開始・終了制
御を行う。もって、前記排気音の急激な変化が特に顕著
に現れる運転条件、のときに、前述の機関回転速度の所
定時間当たりの低下・上昇を考慮した再生制御がなされ
るので、特に運転者に違和感を感じさせることがない。Here, when the engine rotation speed is equal to or lower than the first predetermined rotation speed, a sharp change in the exhaust sound due to the decrease in the exhaust sound appears particularly remarkably. Therefore, according to the second aspect of the invention, in the operating state where the engine speed detected by the operating state detecting means is equal to or higher than the first predetermined rotational speed, the start / end control of the regeneration by the regeneration control means is performed. The regeneration control means performs start / end control of the regeneration in an operating state in which the engine speed detected by the operating state detecting means is equal to or lower than the first predetermined rotational speed. Therefore, in the operating condition in which the rapid change of the exhaust sound is particularly remarkable, the regeneration control is performed in consideration of the decrease / increase of the engine speed per a predetermined time, so that the driver may feel uncomfortable. There is no feeling.
【0015】また、請求項3に記載の発明の作用とし
て、前記再生制御手段は、各フィルタに捕集された排気
微粒子の総堆積量が当該フィルタが堆積し得る最大の堆
積量を超えた場合には、前記機関回転速度変化に応じた
再生の開始・終了制御に優先して当該フィルタの再生を
開始するので、排気微粒子捕集手段に最大処理能力以上
の排気微粒子が堆積することが防止され、排気微粒子処
理装置に過大な負担が加わることを防止している。According to the third aspect of the present invention, the regeneration control means may be configured to determine whether or not the total amount of exhaust particulate collected by each filter exceeds the maximum amount that the filter can deposit. Since the regeneration of the filter is started in preference to the regeneration start / end control according to the change in the engine rotation speed, the accumulation of exhaust particulates exceeding the maximum processing capacity on the exhaust particulate collecting means is prevented. In addition, an excessive load is prevented from being applied to the exhaust particulate processing device.
【0016】また、請求項4記載の発明の作用として
は、フィルタの非再生時には前記複数の排気微粒子捕集
手段により排気微粒子が捕集されるが、フィルタの再生
開始時になっても、運転状態検出手段により検出される
機関回転速度が第2の所定回転速度以下の場合には、当
該再生すべきフィルタが介装される排気通路に介装され
る排気通路開閉手段の閉動作を行わない。そして、例え
ば機関回転速度が第2の所定回転速度より高い場合の
み、当該排気通路の閉動作を実施し、再生を開始する。According to the fourth aspect of the present invention, when the filter is not regenerated, the exhaust particulates are collected by the plurality of exhaust particulate collecting means. When the engine rotation speed detected by the detection unit is equal to or lower than the second predetermined rotation speed, the closing operation of the exhaust passage opening / closing unit provided in the exhaust passage provided with the filter to be regenerated is not performed. Then, for example, only when the engine speed is higher than the second predetermined speed, the closing operation of the exhaust passage is performed, and the regeneration is started.
【0017】ここで、排気通路を閉とするとレゾネータ
効果が発揮されて、排気音が急激に減少方向に変化する
が、当該変化の割合は機関回転速度が所定回転速度より
低い場合に顕著に現れる。もって、フィルタが再生開始
時期になっても、機関回転速度が第2の所定回転速度以
下の場合には、即座に再生が開始されず、当該排気通路
が閉となることもないので、レゾネータ効果が発揮され
て排気音が急激に減少することはなく、運転者に車に異
常が生じたと誤認識させてしまうことがない。Here, when the exhaust passage is closed, a resonator effect is exerted, and the exhaust noise suddenly changes in a decreasing direction. The rate of the change becomes remarkable when the engine rotation speed is lower than a predetermined rotation speed. . Therefore, even if the filter is in the regeneration start timing, if the engine speed is equal to or lower than the second predetermined rotation speed, the regeneration is not immediately started and the exhaust passage is not closed, so that the resonator effect is not generated. Is not exhibited and the exhaust noise is not suddenly reduced, and the driver is not erroneously recognized as having an abnormality in the vehicle.
【0018】また、フィルタが再生開始時期になって、
機関回転速度が第2の所定回転速度より高い場合には、
当該排気通路の閉動作を実施すると共に加熱手段を作用
させて再生を開始する。ここで、機関回転速度が第2の
所定回転速度より高い場合にあっても、当該排気通路を
閉とすることによりレゾネータ効果が発揮されるが、機
関回転速度が第2の所定回転速度より高い場合は、レゾ
ネータ効果が発揮された場合にも、該レゾネータ効果が
大きく影響しないので、排気音が急激に減少することが
ない。もって、機関回転速度が第2の所定回転速度より
高い場合は、当該排気通路を閉としてレゾネータ効果が
発揮されて排気音に減少方向の変化が生じても、該変化
が小さいので、エンジンが発生するエンジン自体の発生
音にかきけされて、運転者に車に異常が生じたと誤認識
させてしまうことがない。At the time when the filter starts regeneration,
When the engine speed is higher than the second predetermined speed,
The regeneration operation is started by performing the closing operation of the exhaust passage and operating the heating means. Here, even when the engine rotation speed is higher than the second predetermined rotation speed, the resonator effect is exhibited by closing the exhaust passage, but the engine rotation speed is higher than the second predetermined rotation speed. In this case, even when the resonator effect is exerted, the exhaust sound does not sharply decrease because the resonator effect does not greatly affect the resonator effect. Therefore, when the engine speed is higher than the second predetermined speed, even if the exhaust passage is closed and the resonator effect is exerted to cause a change in the exhaust sound in a decreasing direction, the change is small, and the engine is not operated. It is possible to prevent the driver from erroneously recognizing that the vehicle has failed due to the noise generated by the engine itself.
【0019】また、請求項5記載の発明の作用として
は、フィルタの再生終了時になっても、運転状態検出手
段により検出される機関回転速度が第2の所定回転速度
以下の場合には、当該再生されるフィルタが介装される
排気通路に介装される排気通路開閉手段の開動作を実施
しない。そして、例えば機関回転速度が第2の所定回転
速度より高くなってから、当該排気通路の開動作を実施
して排気を流す。The operation of the invention according to claim 5 is characterized in that, even when the regeneration of the filter is completed, if the engine speed detected by the operating state detecting means is equal to or lower than the second predetermined rotation speed, The opening operation of the exhaust passage opening / closing means provided in the exhaust passage provided with the filter to be regenerated is not performed. Then, for example, after the engine rotation speed becomes higher than the second predetermined rotation speed, the opening operation of the exhaust passage is performed to flow exhaust gas.
【0020】ここで、排気通路を開とすることにより、
それまで奏していたレゾネータ効果が奏されなくなり、
排気音が急激に増大方向に変化するが、当該変化の割合
は機関回転速度が所定回転速度より低い場合に顕著に現
れる。もって、当該再生されるフィルタが介装される排
気通路に介装される排気通路開閉手段を閉として再生が
行われていたフィルタの再生が終了した後も、機関回転
速度が第2の所定回転速度以下の場合には、加熱手段が
奏されることを中止することにより再生を終了しても、
閉となっている状態の当該排気通路の開動作を無条件に
実施すると、それまでレゾネータ効果が発揮されて減少
していた排気音が急激に増大することとなり、運転者に
車に異常が生じたと誤認識させてしまう。もって、加熱
手段が奏されることを中止することにより再生を終了し
ても、閉となっている状態の当該排気通路をそのまま閉
としておく。Here, by opening the exhaust passage,
The resonator effect that was playing until then is no longer played,
Although the exhaust noise changes abruptly in the increasing direction, the rate of the change becomes remarkable when the engine rotation speed is lower than the predetermined rotation speed. Thus, even after the regeneration of the filter that has been performed with the exhaust passage opening / closing means interposed in the exhaust passage in which the filter to be regenerated is interposed is completed, the engine rotation speed remains at the second predetermined rotation speed. If the speed is less than or equal to, even if the reproduction is terminated by stopping the heating means being played,
If the opening operation of the exhaust passage in the closed state is performed unconditionally, the exhaust sound that has been reduced due to the resonator effect will increase sharply, causing the driver to experience abnormalities in the car. Will be mistakenly recognized. Thus, even if the regeneration is terminated by stopping the heating means from being activated, the closed exhaust passage is kept closed.
【0021】そして、加熱手段が奏されることを中止す
ることにより再生が終了して、機関回転速度が第2の所
定回転速度より高くなった場合には、それまでレゾネー
タ効果が発揮されて減少していた排気音がやはり増大す
ることとなるが、機関回転速度が第2の所定回転速度よ
り高い場合は、レゾネータ効果が急に発揮されなくなっ
ても、該レゾネータ効果が無くなることが大きく影響し
ないので、排気音が急激に増大することがないとして、
当該排気通路を開とする。従って、当該排気通路を開と
しても、レゾネータ効果が無くなることにより排気音の
変化が小さいので、エンジンが発生するエンジン自体の
発生音にかきけされて、運転者に車に異常が生じたと誤
認識させてしまうことがない。When the regeneration is terminated by stopping the heating means from being performed and the engine speed becomes higher than the second predetermined speed, the resonator effect is exerted until then and the engine speed is reduced. However, if the engine rotation speed is higher than the second predetermined rotation speed, even if the resonator effect is not suddenly exhibited, the loss of the resonator effect does not significantly affect the exhaust sound. So, as the exhaust noise does not increase suddenly,
The exhaust passage is opened. Therefore, even if the exhaust passage is opened, the change in the exhaust noise is small due to the loss of the resonator effect, so that the driver mistakenly recognizes that the vehicle is abnormal due to the noise generated by the engine itself generated by the engine. I won't let you.
【0022】また、請求項6記載の発明の作用として
は、前記再生制御手段は、前記再生開始時開閉禁止手段
あるいは再生終了時開閉禁止手段により再生すべきフィ
ルタが介装される排気通路に介装される排気通路開閉手
段の開閉を禁止中であっても、各フィルタに捕集された
排気微粒子の総堆積量が、当該フィルタが堆積し得る最
大の堆積量を超えた場合には、速やかに当該フィルタの
再生を開始するが、当該構成により、排気微粒子捕集手
段に最大処理能力以上の排気微粒子が堆積することが防
止され、排気微粒子処理装置に過大な負担が加わること
を防止している。According to a sixth aspect of the present invention, the regeneration control means includes an exhaust passage provided with a filter to be regenerated by the regeneration start / stop prohibiting means or the regeneration end / open / close prohibition means. Even if the opening and closing of the exhaust passage opening / closing means provided is prohibited, if the total amount of exhaust particulates collected by each filter exceeds the maximum amount that can be accumulated by the filter, prompt However, this configuration prevents the exhaust particulates from being deposited on the exhaust particulate collecting means and prevents an excessive burden from being applied to the exhaust particulate processing device. I have.
【0023】[0023]
【実施例】以下に本発明の実施例を添付の図面に基づい
て説明する。図1に本発明の一実施例のシステム構成を
示すが、内燃機関100 のエギゾーストマニホールドに接
続される排気通路101 は、二股に分岐され(当該分岐点
を101aとする)再び合流する(当該合流点を101bとす
る)第1分岐通路120 及び第2分岐通路130 が設けられ
ており、該第1分岐通路120 には、内部に排気微粒子捕
集用のフィルタ102 が介装される第1フィルタケース11
4 が介装され、第2分岐通路130 には、同様に、フィル
タ103 が介装される第2フィルタケース115 が介装され
ている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a system configuration of an embodiment of the present invention. An exhaust passage 101 connected to an exhaust manifold of an internal combustion engine 100 is branched into two branches (the branch point is designated as 101a) and merges again. A first branch passage 120 and a second branch passage 130 are provided. In the first branch passage 120, a first filter in which a filter 102 for trapping exhaust particulates is interposed is provided. Case 11
Similarly, a second filter case 115 in which the filter 103 is interposed is interposed in the second branch passage 130.
【0024】ここにおいて、前記フィルタケース114 と
フィルタ102 、第2フィルタケース115 とフィルタ103
とが、本発明にかかる排気微粒子捕集手段を構成する。
そして、前記第1分岐通路120 には、前記第1フィルタ
ケース114 の下流側で、かつ前記第1分岐通路120 と第
2分岐通路130 との前記合流点101bの上流側に、前記第
1フィルタケース114 に流入する排気流量を制御すべく
設けられた第1開閉弁104 が介装される。そして、前記
第2分岐通路130 には、同様に、前記第2フィルタケー
ス115 に流入する排気流量を制御する第2開閉弁105 が
介装されている。Here, the filter case 114 and the filter 102, the second filter case 115 and the filter 103
These constitute the exhaust particulate collecting means according to the present invention.
The first branch passage 120 is provided with the first filter downstream of the first filter case 114 and upstream of the junction 101b between the first branch passage 120 and the second branch passage 130. A first opening / closing valve 104 provided to control the flow rate of exhaust gas flowing into the case 114 is interposed. Similarly, a second on-off valve 105 for controlling the flow rate of exhaust gas flowing into the second filter case 115 is interposed in the second branch passage 130.
【0025】ここで、第1開閉弁104 は第1分岐通路12
0 上の一点を支点として、コントロールユニット150 に
より制御される弁駆動装置106 により略90°回動される
弁体を有するバタフライ弁であり、同様に第2開閉弁10
5 は第2分岐通路130 上の一点を支点として、コントロ
ールユニット150 により制御される弁駆動装置107 によ
り略90°回動される弁体を有するバタフライ弁である。
更に、前記第1開閉弁104 と第2開閉弁105 とは、同一
諸元(開閉弁時の通気抵抗が同一)のものを用いてお
り、一方が開弁状態で他方が閉弁状態の場合に、閉弁状
態の排気通路に全排気のおよそ1%〜3%程度の排気が
流れるように設定されている。Here, the first on-off valve 104 is connected to the first branch passage 12.
0 is a butterfly valve having a valve body which is rotated by approximately 90 ° by a valve driving device 106 controlled by a control unit 150 with one point above as a fulcrum.
Reference numeral 5 denotes a butterfly valve having a valve element which is rotated by approximately 90 ° by a valve driving device 107 controlled by the control unit 150, with a point on the second branch passage 130 as a fulcrum.
Further, the first opening / closing valve 104 and the second opening / closing valve 105 have the same specifications (the same airflow resistance at the time of opening / closing the valve), and one of them is open and the other is closed. The exhaust gas is set so that approximately 1% to 3% of the total exhaust gas flows through the exhaust passage in the closed state.
【0026】ここにおいて、前記第1開閉弁104 と第2
開閉弁105 及び弁駆動装置106 と弁駆動装置107 が、本
発明にかかる排気通路切換手段を構成する。なお、前記
各フィルタ102 、103 は、セラミックファイバを中空円
筒状に巻き回して形成するが、セラミックフォームやメ
タルフォームを中空円筒状に形成したもの等を用いるこ
とができるが、一端部が開口され他端部が閉塞される長
孔を排気の流れに平行に、かつ該開口部と閉塞部とが互
い違いに配設されるハニカム形状のモノリスフィルタで
あってもよい。Here, the first on-off valve 104 and the second
The on-off valve 105, the valve driving device 106, and the valve driving device 107 constitute an exhaust passage switching means according to the present invention. Each of the filters 102 and 103 is formed by winding a ceramic fiber in a hollow cylindrical shape. A ceramic foam or a metal foam formed in a hollow cylindrical shape may be used. It may be a honeycomb-shaped monolith filter in which the elongated holes whose other ends are closed are arranged in parallel with the flow of exhaust gas, and the openings and the closed portions are alternately arranged.
【0027】前記各フィルタケース114 、115 は、内燃
機関から排出される排気が、前記各フィルタ102 、103
にろ過されずに各第1フィルタケース114 、第2フィル
タケース115 から流出してしまうことのないように、各
フィルタ102 、103 の内周側から外周側に前記排気が通
過するように構成されている。もっとも、前記排気が、
各フィルタ102 、103 の外周側から内周側に通過するよ
うに構成しても構わない。なお、ハニカム状のモノリス
フィルタの場合には、前端部から後端部へ排気が通過す
るようにすればよいことは勿論である。Each of the filter cases 114 and 115 receives the exhaust gas discharged from the internal combustion engine,
Each of the filters 102 and 103 is configured so that the exhaust gas passes from the inner peripheral side to the outer peripheral side so as not to flow out of the first filter case 114 and the second filter case 115 without being filtered. ing. However, the exhaust is
The filters 102 and 103 may be configured to pass from the outer peripheral side to the inner peripheral side. In the case of a honeycomb-shaped monolithic filter, it goes without saying that the exhaust gas may be passed from the front end to the rear end.
【0028】このような構成により、内燃機関から排出
される排気は、前記第1、第2開閉弁104 、105 が共に
開弁状態では、排気通路101 を通って、前記分岐点101a
で均等に分配されて、第1フィルタケース114 と第2フ
ィルタケース115 に流入する。そして、該均等に分配さ
れた排気は、各第1フィルタケース114 、第2フィルタ
ケース115 に設けられた前記各フィルタ102 、103 の内
周壁から外周壁に向かって排気微粒子をろ過されつつ各
容器外へと通過し、その後前記合流点101bにおいて合流
されて、排気微粒子を含まない排気が大気中に排出され
るようになっている。With such a configuration, the exhaust gas discharged from the internal combustion engine passes through the exhaust passage 101 when the first and second on-off valves 104 and 105 are both in the open state, and passes through the branch point 101a.
, And flow into the first filter case 114 and the second filter case 115. The uniformly distributed exhaust gas is filtered from the inner peripheral wall to the outer peripheral wall of each of the filters 102 and 103 provided in each of the first filter case 114 and the second filter case 115 while filtering the exhaust particles. After passing outside, they are merged at the junction 101b, and the exhaust gas containing no exhaust particulates is discharged to the atmosphere.
【0029】ところで、図1に示すように、第1フィル
タケース114 内のフィルタ102 上流側にはヒータ108 が
設けられ、同様に第2フィルタケース115 内のフィルタ
103上流側にはヒータ109 が設けられている。そして、
該ヒータ108 、ヒータ109 はコントロールユニット150
により制御されるヒータ駆動回路110 により駆動される
ようになっている。As shown in FIG. 1, a heater 108 is provided on the upstream side of the filter 102 in the first filter case 114, and the filter 108 in the second filter case 115 is similarly provided.
A heater 109 is provided upstream of the heater 103. And
The heater 108 and the heater 109 are connected to a control unit 150.
The heater is driven by a heater drive circuit 110 controlled by the heater.
【0030】そして、前記各ヒータ108 、109 は、前記
第1フィルタケース114 に設けられた前記フィルタ102
あるいは前記第2フィルタケース115 のフィルタ103 に
排気微粒子が捕集され、前記第1開閉弁104 あるいは第
2開閉弁105 が閉弁状態となった場合に、ヒータ駆動回
路110 により、夫々図示しない電源から所定時間通電加
熱され捕集された排気微粒子を着火、再燃焼させる。The heaters 108 and 109 are connected to the filter 102 provided in the first filter case 114.
Alternatively, when exhaust particulates are collected by the filter 103 of the second filter case 115 and the first opening / closing valve 104 or the second opening / closing valve 105 is closed, a power supply (not shown) is provided by the heater drive circuit 110. After that, the exhaust fine particles which have been heated and energized for a predetermined time are ignited and reburned.
【0031】ここにおいて、ヒータ108 、ヒータ109 及
びヒータ駆動回路110 は、本発明にかかる加熱手段を構
成する。さらに、内燃機関100 は、エンジン回転速度N
を検出する回転速度センサ141及びエンジンの負荷Qを
燃料噴射ポンプのコントロールレバー開度から検知する
コントロールレバーセンサ142 、エンジン水温を検知す
る水温センサ143 が設けられている。Here, the heater 108, the heater 109 and the heater driving circuit 110 constitute a heating means according to the present invention. Further, the internal combustion engine 100 has an engine rotation speed N
, A control lever sensor 142 for detecting the engine load Q from the control lever opening of the fuel injection pump, and a water temperature sensor 143 for detecting the engine water temperature.
【0032】ここにおいて、回転速度センサ141 、コン
トロールレバーセンサ142 及び水温センサ143 は、本発
明にかかる運転状態検出手段を構成する。そして、コン
トロールユニット150 には、前記各センサからの信号が
入力され、これら機関運転状態検出手段を構成する各セ
ンサから入力される各信号に基づいて、後述するフロー
チャートに示すように、エンジンからの排気微粒子排出
量、各フィルタへの排気微粒子堆積量等の演算を実行
し、各フィルタの再生時期、再生終了時期の判断を行
い、再生するフィルタに係るヒータ駆動回路への通電及
び開閉弁の切換制御を行う。Here, the rotational speed sensor 141, the control lever sensor 142, and the water temperature sensor 143 constitute an operating state detecting means according to the present invention. Signals from the sensors are input to the control unit 150. Based on the signals input from the sensors constituting the engine operating state detecting means, the control unit 150 receives signals from the engine as shown in a flowchart described later. Calculation of the amount of exhaust particulates discharged, the amount of exhaust particulates deposited on each filter, etc., is performed, the regeneration timing of each filter is determined, and the regeneration end timing is determined. Perform control.
【0033】従って、コントロールユニット150 が、エ
ンジンからの排気微粒子排出量を検知する排出量検出手
段、各フィルタへの排気微粒子の堆積量を検知する堆積
量検出手段の機能を有し、これらの機能は、後述するフ
ローチャートに示すようにソフトウエア的に備えられて
いる。次に、図2〜図7に示すフローチャートに基づい
て請求項1及び請求項3記載の発明に係る第1実施例の
排気微粒子処理装置の動作を説明する。Accordingly, the control unit 150 has a function of an exhaust gas amount detecting means for detecting the amount of exhaust fine particles discharged from the engine and a function of detecting the amount of exhaust fine particles deposited on each filter. Are provided in software as shown in a flowchart described later. Next, the operation of the exhaust particulate processing apparatus of the first embodiment according to the first and third aspects of the present invention will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
【0034】図2及び図3は、本実施例装置のフィルタ
による微粒子の捕集動作及びフィルタ再生動作の制御基
本フローチャートである。尚、ここでフィルタの再生動
作は交互に行うので、便宜的に、第1分岐通路120 側の
ヒータ108 、フィルタ102 、第1開閉弁104 を、それぞ
れ第1ヒータ,第1フィルタ,第1制御弁と呼び、第2
分岐通路130 側のヒータ109 、フィルタ103 、第2開閉
弁105 を、それぞれ第2ヒータ,第2フィルタ,第2制
御弁と呼ぶこととする。FIGS. 2 and 3 are basic flowcharts for controlling the operation of the filter of the present embodiment for collecting fine particles and regenerating the filter. Here, since the filter regeneration operation is performed alternately, the heater 108, the filter 102, and the first on-off valve 104 on the first branch passage 120 side are respectively connected to the first heater, the first filter, and the first control unit for convenience. Called the valve, the second
The heater 109, the filter 103, and the second on-off valve 105 on the branch passage 130 side will be referred to as a second heater, a second filter, and a second control valve, respectively.
【0035】まず、ステップ1(図中S1で示し、以下
同様とする)では、回転速度センサ141 、コントロール
レバーセンサ142 から、エンジン回転速度Nとエンジン
負荷Qを読み込む。ステップ2では、ステップ1で読み
込んだエンジン回転速度Nとエンジン負荷Qに基づい
て、図8のマップから単位時間当たりの排気微粒子排出
量ΔPMを算出する。First, in step 1 (indicated by S1 in the figure, the same applies hereinafter), the engine speed N and the engine load Q are read from the rotation speed sensor 141 and the control lever sensor 142. In step 2, based on the engine speed N and the engine load Q read in step 1, the exhaust particulate emission amount ΔPM per unit time is calculated from the map of FIG.
【0036】ステップ3では、再生フラグ2がONであ
るか否かを判定する。再生フラグ2がONの時は、第2
フィルタが再生中であると判断し、排気微粒子を第1フ
ィルタのみで捕集するとして、ステップ17で、ステップ
2で算出した排気微粒子量ΔPMに予め設定されたフィ
ルタ捕集効率を乗じた値を第1フィルタの現在の堆積量
に加算して第1フィルタの総堆積量β1 の検出を行う。In step 3, it is determined whether or not the reproduction flag 2 is ON. When the reproduction flag 2 is ON, the second
It is determined that the filter is being regenerated, and the exhaust particulates are collected only by the first filter. In step 17, a value obtained by multiplying the exhaust particulate amount ΔPM calculated in step 2 by a preset filter collection efficiency is used. is added to the current amount of the deposition of the first filter performs a total deposition amount beta 1 of the detection of the first filter.
【0037】ステップ3の判定がNO(再生フラグ2が
OFF)の時は、ステップ4に進み、再生フラグ1がO
Nか否かを判定する。再生フラグ1がONの時は、第1
フィルタ再生中と判断し、ステップ17と同様にして、ス
テップ8で第2フィルタの総堆積量β2 の検出を行う。
ステップ4で再生フラグ1がONでないと判断された場
合は、ステップ5において、第1及び第2フィルタとも
に再生中でないと判断し、排気微粒子の堆積量ΔPM
を、第1及び第2フィルタに分配して加算し、両フィル
タの総堆積量β1とβ2 の検出を行う。If the determination in step 3 is NO (regeneration flag 2 is OFF), the process proceeds to step 4 and reproduction flag 1 is
N is determined. When the reproduction flag 1 is ON, the first
It is determined that the filter is being regenerated, and the total deposition amount β 2 of the second filter is detected in step 8 in the same manner as in step 17.
If it is determined in step 4 that the regeneration flag 1 is not ON, it is determined in step 5 that both the first and second filters are not being regenerated and the accumulated amount of exhaust particulate PM
Is distributed to the first and second filters and added, and the total deposition amounts β 1 and β 2 of both filters are detected.
【0038】次に、ステップ6、7において、各フィル
タの総堆積量β1 、β2 が、再生時期と判断される所定
量βRe に達したか否かをそれぞれ判定する。そして、
β1≧βRe の時、即ち第1フィルタ側が再生時期であ
ると判断されたら、ステップ51に進む。ステップ51で
は、後述する第1フィルタ再生開始判断ルーチンを実行
する。Next, in Steps 6 and 7, it is determined whether or not the total deposition amount β 1 , β 2 of each filter has reached a predetermined amount βRe determined to be a regeneration timing. And
When β 1 ≧ βRe, that is, when it is determined that the first filter side is at the regeneration time, the process proceeds to step 51. In step 51, a first filter regeneration start determination routine to be described later is executed.
【0039】第1フィルタ再生開始判断ルーチンにより
再生判断がなされた場合には、ステップ9以下に進み、
ステップ9、10、11で、再生フラグ1をONとし、第1
制御弁が閉となるように開度調整を実行し、第1ヒータ
をON(通電)として、第1フィルタの再生を開始す
る。また、β2 ≧βRe の時、即ち第2フィルタ側が再
生時期と判断された場合は、ステップ52に進み、後述す
る第2フィルタ再生開始判断ルーチンを実行する。When the regeneration is determined by the first filter regeneration start determination routine, the process proceeds to step 9 and the following steps.
In steps 9, 10, and 11, the reproduction flag 1 is turned on, and the first
The opening is adjusted so that the control valve is closed, the first heater is turned on (energized), and the regeneration of the first filter is started. When β 2 ≧ βRe, that is, when it is determined that the second filter is to be regenerated, the routine proceeds to step 52, where a second filter regeneration start determination routine to be described later is executed.
【0040】第2フィルタ再生開始判断ルーチンにより
再生判断がなされた場合には、ステップ18、19、20で、
再生フラグ2をONとし、第2制御弁が閉となるように
開度調整を実行し、第2ヒータをON(通電)として、
第2フィルタの再生を開始する。そして、ステップ11で
ヒータがONされた時点から、ヒータ通電時間の計時を
開始し、ステップ12の判定がYESとなるまで、即ち、
当該第1ヒータ側にあっては、再生中のフィルタ側のヒ
ータ通電時間Th1が所定時間Treに達するまで通電を行
う。ステップ12で、ヒータ通電時間が所定時間に達した
と判定された時には、再生終了時期であると判断し、ス
テップ13で第1ヒータをOFFにした後、ステップ53に
進む。When the regeneration judgment is made by the second filter regeneration start judging routine, in steps 18, 19 and 20,
The regeneration flag 2 is turned on, the opening is adjusted so that the second control valve is closed, and the second heater is turned on (energized).
The regeneration of the second filter is started. Then, from the time when the heater is turned on in step 11, the measurement of the heater energization time is started until the determination in step 12 becomes YES, that is,
The In the first heater side, performing energization to the heater energization time Th 1 filter side being played reaches a predetermined time Tre. When it is determined in step 12 that the heater energization time has reached the predetermined time, it is determined that it is time to end the regeneration, and in step 13 the first heater is turned off.
【0041】ステップ53では、後述する第1フィルタ再
生終了判断ルーチンを実行する。第1フィルタ再生終了
判断ルーチンにより再生終了の判断がなされた場合に
は、ステップ14,15,16で、第1制御弁を全開にし、再
生フラグ1をOFFとし、排気微粒子の総堆積量β1 の
値を0にクリアし、再生動作を終了する。一方第2ヒー
タ側にあっては、ステップ20でヒータがONされた時点
からヒータ通電時間の計時を開始し、ステップ21の判定
がYESとなるまで、即ち再生中のフィルタ側のヒータ
通電時間Th2が所定時間Treに達するまで通電を行う。
ステップ21で、ヒータ通電時間が所定時間に達したと判
定された時には、再生終了時期であると判断し、ステッ
プ22で第2ヒータをOFFにした後、ステップ54に進
む。In step 53, a first filter regeneration end determination routine to be described later is executed. When the end of regeneration is determined by the first filter regeneration end determination routine, in steps 14, 15, and 16, the first control valve is fully opened, the regeneration flag 1 is turned off, and the total accumulated amount of exhaust particulates β 1 Is cleared to 0, and the reproduction operation ends. On the other hand, on the second heater side, measurement of the heater energization time is started from the time when the heater is turned on in step 20, and until the determination in step 21 becomes YES, that is, the heater energization time Th on the filter side during regeneration. Energization is performed until 2 reaches a predetermined time Tre.
When it is determined in step 21 that the heater energization time has reached the predetermined time, it is determined that it is time to end the regeneration, and in step 22, the second heater is turned off.
【0042】ステップ54では、後述する第2フィルタ再
生終了判断ルーチンを実行する。第2フィルタ再生終了
判断ルーチンにより再生終了の判断がなされた場合に
は、ステップ14,15,16で、第2制御弁を全開にし、再
生フラグ2をOFFとし、排気微粒子の総堆積量β2 の
値を0にクリアし、再生動作を終了する。図4は、本第
1実施例の制御基本フローチャートにおける第1フィル
タ再生開始判断ルーチンを示すフローチャートであり、
本発明の請求項1及び請求項3に係る機能を有してい
る。In step 54, a second filter regeneration end determination routine to be described later is executed. When the end of the regeneration is determined by the second filter regeneration end determination routine, in steps 14, 15, and 16, the second control valve is fully opened, the regeneration flag 2 is turned off, and the total accumulated amount of exhaust particulates β 2 Is cleared to 0, and the reproduction operation ends. FIG. 4 is a flowchart showing a first filter regeneration start determination routine in the control basic flowchart of the first embodiment.
It has the functions according to claims 1 and 3 of the present invention.
【0043】ステップ26において、回転速度センサ141
により検出されるエンジン回転速度Nの単位時間当たり
の減少量ΔNDEが所定値N2 以上に大きいか否かを判断
する。そして、ΔNDE≧N2 のとき、即ちエンジン回転
速度Nが単位時間当たりに所定値N2 以上に大きく減少
していると判断された場合には、例えば運転者がアクセ
ルをOFFとしてかつ車両が減速中であり、もって機関
回転速度が低下している最中であり、もってエンジンが
発生するエンジン自体の発生音も減少方向に変化してい
る場合であると判断できる。In step 26, the rotational speed sensor 141
It is determined whether the amount of decrease ΔN DE per unit time of the engine speed N detected by the above is larger than a predetermined value N 2 or not. When ΔN DE ≧ N 2 , that is, when it is determined that the engine rotation speed N is greatly reduced to a predetermined value N 2 or more per unit time, for example, the driver turns off the accelerator and the vehicle It can be determined that the vehicle is decelerating, the engine rotational speed is decreasing, and the noise generated by the engine itself is also decreasing.
【0044】従って、ステップ9以下に進んで、第1制
御弁を閉として、第1フィルタの再生を開始することに
より、レゾネータ効果が発揮されて排気音に急激な減少
方向の変化が生じても、エンジンが発生するエンジン自
体の発生音も減少方向に変化しているので、運転者に車
に異常が生じたと誤認識させてしまうことを防止でき
る。Accordingly, by proceeding to step 9 and subsequent steps, by closing the first control valve and starting regeneration of the first filter, even if the resonator effect is exhibited and the exhaust sound suddenly changes in the decreasing direction, Since the noise generated by the engine itself also changes in the decreasing direction, it is possible to prevent the driver from erroneously recognizing that the vehicle has failed.
【0045】もって、ΔNDE≧N2 のときには、前述の
ステップ9以下に進む。即ち、当該ステップ26における
判断は請求項1に係る再生制御手段としての機能を有し
ている。一方、ステップ26において、ΔNDE<N2 のと
き、即ちエンジン回転速度Nが単位時間当たりに所定値
N2 ほど大きく減少していない場合には、機関回転速度
が低下していないので、もってエンジンが発生するエン
ジン自体の発生音には変化がない。従って、第1フィル
タの再生を開始すべく、ステップ9以下に進んで、第1
制御弁を閉とすることにより、排気音に急激な減少方向
の変化が生じた場合には、運転者に車に異常が生じたと
誤認識させてしまう惧れがあるので、取敢えず第1フィ
ルタの再生を開始せずに、ステップ27に進む。Therefore, when ΔN DE ≧ N 2 , the routine proceeds to the above-mentioned step 9 and subsequent steps. That is, the determination in step 26 has a function as a reproduction control unit according to the first aspect. On the other hand, in step 26, when ΔN DE <N 2 , that is, when the engine rotation speed N has not decreased by the predetermined value N 2 per unit time, the engine rotation speed has not decreased. There is no change in the sound generated by the engine itself. Therefore, in order to start the regeneration of the first filter, the process proceeds to step 9 and thereafter, and
If the control valve is closed and the exhaust sound changes suddenly in a decreasing direction, the driver may mistakenly recognize that the vehicle has an abnormality. The process proceeds to step 27 without starting regeneration of one filter.
【0046】ステップ27では、回転速度センサ141 、コ
ントロールレバーセンサ142 から、エンジン回転速度N
とエンジン負荷Qを読み込む。ステップ28では、ステッ
プ27で読み込んだエンジン回転速度Nとエンジン負荷Q
に基づいて、図8のマップから単位時間当たりの排気微
粒子排出量ΔPMを算出する。In step 27, the engine speed N is detected from the speed sensor 141 and the control lever sensor 142.
And the engine load Q. In step 28, the engine speed N and the engine load Q read in step 27
Is calculated based on the map shown in FIG. 8 from the map shown in FIG.
【0047】ステップ29では、第1及び第2フィルタと
もに再生中でないので、排気微粒子の堆積量ΔPMを、
第1及び第2フィルタに分配して加算し、両フィルタの
総堆積量β1 とβ2 の検出を行う。ステップ30では、第
1フィルタの総堆積量β1 が、当該第1フィルタが堆積
し得る最大の堆積βMAX に達したか否かをそれぞれ判定
する。そして、β1 ≧βMA X の時、即ち第1フィルタ側
には、これ以上排気微粒子を捕集することは不可能であ
るとして、前述のステップ9以下に進み、強制的に第1
フィルタの再生を開始して、装置の保護を図る。In step 29, since neither the first nor the second filter is being regenerated, the accumulation amount ΔPM of the exhaust particulates is calculated as
The signals are distributed to the first and second filters and added, and the total deposition amounts β 1 and β 2 of both filters are detected. In step 30, it determines the total deposition amount beta 1 of the first filter, whether reached the maximum deposition beta MAX which the first filter may be deposited, respectively. Then, when the β 1 ≧ β MA X, that is, the first filter side, as it is impossible to collect any more exhaust particulate, the process proceeds to the following step 9 described above, forcing the first
Start regeneration of the filter to protect the device.
【0048】即ち、当該ステップ30における判断は請求
項3に係る機能を有している。次に図5に示すものは、
本第1実施例の制御基本フローチャートにおける第2フ
ィルタ再生開始判断ルーチンを示すフローチャートであ
り、本発明の請求項1及び請求項3に係る機能を有して
いる。また、図4に示したフローチャートと同様な機能
を奏するステップには同一ステップ番号を付して説明を
省略する。That is, the judgment in step 30 has the function according to claim 3. Next, what is shown in FIG.
5 is a flowchart showing a second filter regeneration start determination routine in the control basic flowchart of the first embodiment, and has a function according to claims 1 and 3 of the present invention. Steps having the same functions as those in the flowchart shown in FIG. 4 are denoted by the same step numbers, and description thereof is omitted.
【0049】ステップ31において、回転速度センサ141
により検出されるエンジン回転速度Nの単位時間当たり
の減少量ΔNDEが所定値N2 以上に大きいか否かを判断
する。そして、ΔNDE≧N2 のとき、即ちエンジン回転
速度Nが単位時間当たりに所定値N2 以上に大きく減少
していると判断された場合には、例えば運転者がアクセ
ルをOFFとしてかつ車両が減速中であり、もって機関
回転速度が低下している最中であり、もってエンジンが
発生するエンジン自体の発生音も減少方向に変化してい
る場合であると判断できる。At step 31, the rotational speed sensor 141
It is determined whether the amount of decrease ΔN DE per unit time of the engine speed N detected by the above is larger than a predetermined value N 2 or not. When ΔN DE ≧ N 2 , that is, when it is determined that the engine rotation speed N is greatly reduced to a predetermined value N 2 or more per unit time, for example, the driver turns off the accelerator and the vehicle It can be determined that the vehicle is decelerating, the engine rotational speed is decreasing, and the noise generated by the engine itself is also decreasing.
【0050】従って、ステップ18以下に進んで、第2制
御弁を閉として、第2フィルタの再生を開始することに
より、レゾネータ効果が発揮されて排気音に急激な減少
方向の変化が生じても、エンジンが発生するエンジン自
体の発生音も充分に小さくなっているので、運転者に車
に異常が生じたと誤認識させてしまうことを防止でき
る。Accordingly, by proceeding to step 18 and subsequent steps, by closing the second control valve and starting regeneration of the second filter, even if the resonator effect is exhibited and the exhaust noise suddenly changes in the decreasing direction, Since the noise generated by the engine itself is also sufficiently low, it is possible to prevent the driver from erroneously recognizing that an abnormality has occurred in the vehicle.
【0051】即ち、当該ステップ31における判断は請求
項1に係る再生制御手段としての機能を有している。一
方、ステップ31において、ΔNDE<N2 のときには、取
敢えず第1フィルタの再生を開始せずに、ステップ27に
進む。ステップ35では、第2フィルタの総堆積量β
2 が、当該第2フィルタが堆積し得る最大の堆積βMAX
に達したか否かをそれぞれ判定する。そして、β2 ≧β
MA X の時、即ち第2フィルタ側には、これ以上排気微粒
子を捕集することは不可能であるとして、前述のステッ
プ18以下に進み、強制的に第2フィルタの再生を開始し
て、装置の保護を図る。That is, the judgment in the step 31 has a function as a reproduction control means according to the first aspect. On the other hand, when ΔN DE <N 2 in step 31, the process proceeds to step 27 without first starting regeneration of the first filter. In step 35, the total deposition amount β of the second filter
2 is the maximum deposition β MAX that the second filter can deposit
Is determined individually. And β 2 ≧ β
When MA X, that is, the second filter side, as it is impossible to collect any more exhaust particulate, the process proceeds to the following step 18 described above, forced to start playback of the second filter, Protect equipment.
【0052】即ち、当該ステップ35における判断は請求
項3に係る機能を有している。図6は、本第1実施例の
制御基本フローチャートにおける第1フィルタ再生終了
判断ルーチンを示すフローチャートであり、本発明の請
求項1及び請求項3に係る機能を有している。ステップ
36において、回転速度センサ141 により検出されるエン
ジン回転速度Nの単位時間当たりの増加量ΔNINが所定
値N3 以上に大きいか否かを判断する。そして、ΔNIN
≧N3 のとき、即ちエンジン回転速度Nが単位時間当た
りに所定値N3 以上に大きく増加していると判断された
場合には、例えば運転者がアクセルをONとしてかつ車
両が加速中であり、もって機関回転速度が上昇してお
り、もってエンジンが発生するエンジン自体の発生音も
増大方向に変化している場合であると判断できる。That is, the judgment in step 35 has the function according to claim 3. FIG. 6 is a flowchart showing a first filter regeneration end determination routine in the control basic flowchart of the first embodiment, and has a function according to claims 1 and 3 of the present invention. Steps
In 36, increment .DELTA.N IN per unit time of the engine rotational speed N detected by the rotational speed sensor 141 to determine whether greater than a predetermined value N 3. And ΔN IN
When ≧ N 3 , that is, when it is determined that the engine rotation speed N is greatly increased to a predetermined value N 3 or more per unit time, for example, the driver turns on the accelerator and the vehicle is accelerating. Thus, it can be determined that the engine rotational speed is increasing, and the noise generated by the engine itself is also changing in the increasing direction.
【0053】ここで、第1フィルタの再生を終了すべ
く、第1制御弁を開とすると、レゾネータ効果が発揮さ
れなくなり、排気音が大きくなるが、エンジンが発生す
るエンジン自体の発生音も増大方向に変化しているの
で、該排気音の増大とエンジン自体の発生音の増大とが
混在した状態となり、もって運転者に車に異常が生じた
と誤認識させてしまうことはない。Here, when the first control valve is opened to terminate the regeneration of the first filter, the resonator effect is not exhibited and the exhaust noise is increased, but the noise generated by the engine itself is also increased. Since the direction changes, the increase in the exhaust noise and the increase in the noise generated by the engine itself are mixed, and the driver is not erroneously recognized as having an abnormality in the vehicle.
【0054】従って、ΔNIN≧N3 のときには、前述の
ステップ14以下に進む。即ち、当該ステップ36における
判断は請求項1に係る再生制御手段としての機能を有し
ている。一方、ステップ36において、ΔNIN<N3 のと
き、即ちエンジン回転速度Nが単位時間当たりに所定値
N3 ほど大きく増加していない場合には、機関回転速度
が増加していないので、もってエンジンが発生するエン
ジン自体の発生音には変化がない。従って、第1フィル
タの再生を終了することにより、排気音に急激な増大方
向の変化が生じた場合には、運転者に車に異常が生じた
と誤認識させてしまう惧れがあるので、取敢えず第1フ
ィルタの再生を終了せずに、ステップ37に進む。Therefore, when ΔN IN ≧ N 3 , the process proceeds to the above-mentioned step 14 and subsequent steps. That is, the judgment in the step 36 has a function as a reproduction control means according to the first aspect. On the other hand, in step 36, when ΔN IN <N 3 , that is, when the engine speed N does not increase as much as the predetermined value N 3 per unit time, the engine speed does not increase. There is no change in the sound generated by the engine itself. Therefore, if the exhaust sound changes suddenly in the increasing direction by ending the regeneration of the first filter, the driver may be erroneously recognized as having an abnormality in the vehicle. The process proceeds to step 37 without ending the regeneration of the first filter.
【0055】ステップ37では、回転速度センサ141 、コ
ントロールレバーセンサ142 から、エンジン回転速度N
とエンジン負荷Qを読み込む。ステップ38では、ステッ
プ37で読み込んだエンジン回転速度Nとエンジン負荷Q
に基づいて、図8のマップから単位時間当たりの排気微
粒子排出量ΔPMを算出する。At step 37, the engine speed N is detected from the speed sensor 141 and the control lever sensor 142.
And the engine load Q. In step 38, the engine speed N and the engine load Q read in step 37
Is calculated based on the map shown in FIG. 8 from the map shown in FIG.
【0056】ステップ39では、第1フィルタが再生中
で、第2フィルタが再生中でないので、排気微粒子の堆
積量ΔPMを第2フィルタに加算し、第2フィルタの総
堆積量β2 の検出を行う。ステップ40では、第2フィル
タの総堆積量β2 が、当該第2フィルタが堆積し得る最
大の堆積βMAX に達したか否かをそれぞれ判定する。そ
して、β2 ≧βMA X の時、即ち第2フィルタ側には、こ
れ以上排気微粒子を捕集することは不可能であるとし
て、前述のステップ14以下に進み、強制的に第2フィル
タの再生を開始して、装置の保護を図る。In step 39, since the first filter is being regenerated and the second filter is not being regenerated, the accumulated amount ΔPM of the exhaust particulates is added to the second filter to detect the total accumulated amount β 2 of the second filter. Do. In step 40, it determines the total deposition amount of the second filter beta 2 is whether reached the maximum deposition beta MAX to which the second filter can be respectively deposited. Then, when the beta 2 ≧ beta MA X, i.e. the second filter side, as it is impossible to collect any more exhaust particulate, the process proceeds to the following step 14 described above, forcing the second filter Start playback to protect the device.
【0057】即ち、当該ステップ40における判断は請求
項3に係る機能を有している。次に図7に示すものは、
本第1実施例の制御基本フローチャートにおける第2フ
ィルタ再生終了判断ルーチンを示すフローチャートであ
り、本発明の請求項1及び請求項3に係る機能を有して
いる。また、図6に示したフローチャートと同様な機能
を奏するステップには同一ステップ番号を付して説明を
省略する。That is, the judgment in step 40 has the function according to claim 3. Next, what is shown in FIG.
4 is a flowchart showing a second filter regeneration end determination routine in the control basic flowchart of the first embodiment, and has a function according to claims 1 and 3 of the present invention. Steps having functions similar to those of the flowchart shown in FIG. 6 are denoted by the same step numbers, and description thereof is omitted.
【0058】ここで、第2フィルタの再生を終了するべ
く、第2制御弁を開とすることにより、レゾネータ効果
が発揮されなくなり、排気音が大きくなるが、ΔNIN≧
N3のときには、エンジンが発生するエンジン自体の発
生音も増大方向に変化しているので、該排気音の増大と
エンジン自体の発生音の増大とが混在した状態となり、
もって運転者に車に異常が生じたと誤認識させてしまう
ことはない。Here, by opening the second control valve in order to end the regeneration of the second filter, the resonator effect is not exhibited and the exhaust noise increases, but ΔN IN ≧
When N 3, since the engine is also changed to increasing direction generated sound of the engine itself occurs, a state in which increase and are mixed for increasing the engine itself generated sound of the exhaust aspirated,
This does not cause the driver to erroneously recognize that an abnormality has occurred in the vehicle.
【0059】従って、ステップ41においてΔNIN≧N3
と判断さたときには、前述のステップ23以下に進む。即
ち、当該ステップ41における判断は請求項1に係る再生
制御手段としての機能を有している。一方、ステップ41
において、ΔNIN<N3 のときには、取敢えず第2フィ
ルタの再生を終了せずに、ステップ37に進む。Therefore, in step 41, ΔN IN ≧ N 3
When the determination is made, the process proceeds to step 23 and subsequent steps. That is, the determination in the step 41 has a function as a reproduction control unit according to the first aspect. Meanwhile, step 41
When ΔN IN <N 3, the process proceeds to step 37 without first terminating the regeneration of the second filter.
【0060】ステップ44では、第2フィルタが再生中
で、第1フィルタが再生中でないので、排気微粒子の堆
積量ΔPMを第1フィルタに加算し、第1フィルタの総
堆積量β1 の検出を行う。ステップ45では、第1フィル
タの総堆積量β1 が、当該第1フィルタが堆積し得る最
大の堆積βMAX に達したか否かをそれぞれ判定する。そ
して、β1 ≧βMA X の時、即ち第1フィルタ側には、こ
れ以上排気微粒子を捕集することは不可能であるとし
て、前述のステップ23以下に進み、強制的に第1フィル
タの再生を開始して、装置の保護を図る。In step 44, since the second filter is being regenerated and the first filter is not being regenerated, the accumulated amount ΔPM of the exhaust particulates is added to the first filter, and the detection of the total accumulated amount β 1 of the first filter is performed. Do. In step 45, it determines the total deposition amount beta 1 of the first filter, whether reached the maximum deposition beta MAX which the first filter may be deposited, respectively. Then, when the β 1 ≧ β MA X, i.e. the first filter side, as it is impossible to collect any more exhaust particulate, the process proceeds to the following step 23 described above, forcing the first filter Start playback to protect the device.
【0061】即ち、当該ステップ45における判断は請求
項3に係る機能を有している。従って、以上説明したよ
うに、本第1実施例によれば、第1フィルタあるいは第
2フィルタが再生時期になっても、エンジン回転速度N
の単位時間当たりの減少量ΔNDEが所定値N2 以上に低
下しない場合には、当該再生すべき第1フィルタあるい
は第2フィルタが介装される排気通路は開のままで、当
該再生すべき第1フィルタあるいは第2フィルタの再生
を実施せず、他側のフィルタによる吸着を実施する。そ
して、前記減少量ΔNDEが所定値N2 以上に低下した場
合に、当該排気通路を閉として本格的な再生を開始す
る。That is, the judgment in the step 45 has the function according to claim 3. Therefore, as described above, according to the first embodiment, even if the first filter or the second filter reaches the regeneration timing, the engine rotation speed N
If the decrease amount ΔN DE per unit time does not decrease to the predetermined value N 2 or more, the exhaust passage in which the first filter or the second filter to be regenerated is interposed remains open, and the regeneration is performed. Without performing regeneration of the first filter or the second filter, adsorption by the filter on the other side is performed. Then, when the decrease amount ΔN DE has decreased to the predetermined value N 2 or more, the exhaust passage is closed and full-scale regeneration is started.
【0062】即ち、エンジン回転速度Nが低下していく
最中は、エンジンが発生するエンジン自体の発生音も減
少方向に変化しており、その時点で排気通路を閉とし
て、フィルタの再生が本格的に開始されることとなり、
レゾネータ効果が発揮されて排気音に急激な減少方向の
変化が生じても、エンジンが発生するエンジン自体の発
生音も減少方向に変化しているので、排気音の変化がか
きけされ、運転者に車に異常が生じたと誤認識させてし
まうことがない(図9に点線で示すように、排気音が低
減している)。That is, while the engine speed N is decreasing, the noise generated by the engine itself also changes in a decreasing direction. At that time, the exhaust passage is closed and the regeneration of the filter is started in earnest. Will be started
Even when the resonator effect is exerted and the exhaust noise suddenly changes in the decreasing direction, the noise generated by the engine itself also changes in the decreasing direction, so the exhaust noise changes and the driver The vehicle is not erroneously recognized as having an abnormality in the vehicle (exhaust sound is reduced as indicated by a dotted line in FIG. 9).
【0063】また、当該再生に係る排気通路の閉状態
は、エンジン回転速度Nの単位時間当たりの増加量ΔN
INが所定値N3 以上に上昇するまで継続される。そして
前記増加量ΔNINが所定値N3 以上に上昇している最中
に、当該排気通路を開状態に移行して、再生を終了す
る。即ち、エンジン回転速度Nが上昇して、アクセル操
作等により、エンジン回転速度が増加中のときには、エ
ンジンが発生するエンジン自体の発生音も増大方向に変
化しており、その時点で当該排気通路を開状態に移行す
ることにより、レゾネータ効果が発揮されなくなって排
気音に急激な増加方向の変化が生じても、エンジンが発
生するエンジン自体の発生音も増大方向に変化している
ので、排気音の変化がかきけされ、運転者に違和感を感
じさせることかない(図9に点線で示すように、排気音
が増加している)。The closed state of the exhaust passage for the regeneration is based on the increase ΔN per unit time of the engine rotational speed N.
IN is continued until rises above a predetermined value N 3. Then, while the increase amount ΔN IN is rising to the predetermined value N 3 or more, the exhaust passage is shifted to the open state, and the regeneration is ended. That is, when the engine rotation speed N is increasing and the engine rotation speed is increasing due to an accelerator operation or the like, the noise generated by the engine itself also changes in the increasing direction. Even if the exhaust sound suddenly changes in the increasing direction due to the shift to the open state and the resonator effect is not exhibited, the noise generated by the engine itself also changes in the increasing direction. And the driver does not feel uncomfortable (exhaust sound increases as shown by the dotted line in FIG. 9).
【0064】また、本第1実施例では、前記第1フィル
タ再生開始判断ルーチンにおけるステップ30及び、第2
フィルタ再生終了判断ルーチンにおけるステップ45にお
いて、第1フィルタの総堆積量β1 が当該第1フィルタ
が堆積し得る最大の堆積βMA X に達した場合には、強制
的に第1フィルタの再生を開始し、また第2フィルタ再
生開始判断ルーチンにおけるステップ35、第1フィルタ
再生終了判断ルーチンにおけるステップ40、において、
第2フィルタの総堆積量β2 が当該第2フィルタが堆積
し得る最大の堆積βMAX に達した場合には、強制的に第
2フィルタの再生を開始して、装置の保護を図ってお
り、排気微粒子処理装置に過大な負担が加わることを防
止している。In the first embodiment, step 30 in the first filter regeneration start determination routine and second
In step 45 the filter regeneration termination determination routine, if the total deposited amount beta 1 of the first filter has reached the maximum deposition beta MA X of the first filter may be deposited, the forced regeneration of the first filter To start, and in step 35 in the second filter regeneration start determination routine and step 40 in the first filter regeneration termination determination routine,
When the total deposition amount β 2 of the second filter reaches the maximum deposition β MAX at which the second filter can deposit, the regeneration of the second filter is forcibly started to protect the device. In addition, an excessive load is prevented from being applied to the exhaust particulate processing device.
【0065】次に、図10に示すフローチャートに基づい
て請求項2記載の発明に係る第2実施例の排気微粒子処
理装置の動作を説明する。ここで、前述の第1実施例に
係る動作とは、以下の機能以外は全て同様であるので、
説明を省略する。第2実施例においては、図10に示すよ
うに、ステップ1において回転速度センサ141 、コント
ロールレバーセンサ142 から、エンジン回転速度Nとエ
ンジン負荷Qを読み込んだ後に、ステップ61に進み、エ
ンジン回転速度Nが第1の所定回転速度N1 以下である
か否かを判断する。Next, the operation of the exhaust particulate processing apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Here, since the operation according to the above-described first embodiment is the same except for the following functions,
Description is omitted. In the second embodiment, as shown in FIG. 10, after reading the engine speed N and the engine load Q from the rotation speed sensor 141 and the control lever sensor 142 in step 1, the process proceeds to step 61, where the engine speed N There determines first whether a predetermined rotational speed N 1 or less.
【0066】そして、エンジン回転速度Nが第1の所定
回転速度N1 以下の場合のみ、ステップ2以下に進み、
前述の第1実施例と同様な制御を行い、エンジン回転速
度Nが第1の所定回転速度N1 より高い場合は、排気微
粒子処理装置に係る制御は行わず、そのままリターンす
る。本第2実施例においても、前述の第1実施例と同様
な作用・効果を奏するが、当該第2実施例に係る特別な
作用・効果として、図9からも明らかなように、前記レ
ゾネータ効果により排気音が大幅に減少して排気音に急
激な変化が生じるのは、機関回転速度Nが第1の所定回
転速度N1 以下の運転状態のときであるので、当該運転
状態のときに、前述の機関回転速度の所定時間当たりの
低下・上昇を考慮した再生制御を実施することにより、
特に運転者に違和感を感じさせることを防止できる。Only when the engine speed N is equal to or lower than the first predetermined engine speed N 1 , the process proceeds to step 2 or lower.
Performs the same control as in the first embodiment described above, the engine rotational speed N is first case higher than the predetermined rotational speed N 1 does not perform the control of the exhaust particulate processing device, the routine returns. In the second embodiment, the same operation and effect as those of the first embodiment are provided. However, as a special operation and effect according to the second embodiment, as is apparent from FIG. The exhaust sound is greatly reduced by this, and a sudden change occurs in the exhaust sound when the engine rotation speed N is equal to or less than the first predetermined rotation speed N1. By performing the regeneration control in consideration of the above-mentioned decrease / increase of the engine speed per predetermined time,
In particular, it is possible to prevent the driver from feeling uncomfortable.
【0067】次に本発明の請求項4〜請求項6に係る第
3実施例について説明するが、システム構成については
前述の第1実施例と同様であるので、図1を参照するこ
ととし、説明を省略する。次に、請求項4〜請求項6記
載の発明に係る排気微粒子処理装置の動作を説明する。Next, a third embodiment according to claims 4 to 6 of the present invention will be described. Since the system configuration is the same as that of the first embodiment, reference is made to FIG. Description is omitted. Next, the operation of the exhaust particulate processing apparatus according to the fourth to sixth aspects of the present invention will be described.
【0068】請求項4〜請求項6記載の発明に係る排気
微粒子処理装置のフィルタによる微粒子の捕集動作及び
フィルタ再生動作の制御基本フローチャートについて
は、ステップ51、52、53及び54以外は、前記図2及び図
3に示した前述の第1実施例装置のフィルタによる微粒
子の捕集動作及びフィルタ再生動作の制御基本フローチ
ャートと同様である。尚、ここでフィルタの再生動作は
交互に行うので、便宜的に、第1分岐通路120 側のヒー
タ108 、フィルタ102 、第1開閉弁104 を、それぞれ第
1ヒータ,第1フィルタ,第1制御弁と呼び、第2分岐
通路130 側のヒータ109 、フィルタ103 、第2開閉弁10
5 を、それぞれ第2ヒータ,第2フィルタ,第2制御弁
と呼ぶこととする。The basic flow chart of the control of the particulate collection operation and the filter regeneration operation by the filter of the exhaust particulate processing apparatus according to the fourth to sixth aspects of the present invention is the same as that of the first embodiment except for steps 51, 52, 53 and 54. This is the same as the control basic flowchart of the operation of collecting the fine particles by the filter and the operation of regenerating the filter of the first embodiment shown in FIGS. Here, since the filter regeneration operation is performed alternately, the heater 108, the filter 102, and the first on-off valve 104 on the first branch passage 120 side are respectively connected to the first heater, the first filter, and the first control unit for convenience. The heater 109, the filter 103, and the second on-off valve 10 on the side of the second branch passage 130 are called a valve.
5 will be referred to as a second heater, a second filter, and a second control valve, respectively.
【0069】従って、図11及び図12に示す、本第3実施
例装置に係る微粒子の捕集動作及びフィルタ再生動作の
制御基本フローチャートについては、前述の第1実施例
と異なる機能についてのみ説明する。ステップ6、7に
おいて、各フィルタの総堆積量β1 、β2 が、再生時期
と判断される所定量βRe に達したか否かをそれぞれ判
定する。そして、β1 ≧βRe の時、即ち第1フィルタ
側が再生時期であると判断されたら、ステップ71に進
む。Accordingly, only the functions different from those of the above-described first embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 12, which are the basic control flowcharts of the particulate collection operation and the filter regeneration operation according to the third embodiment. . In Steps 6 and 7, it is determined whether or not the total deposition amounts β 1 and β 2 of each filter have reached a predetermined amount βRe determined to be the regeneration time. When β 1 ≧ βRe, that is, when it is determined that the first filter side is at the regeneration time, the process proceeds to step 71.
【0070】ステップ71では、後述する第1制御弁閉判
断ルーチンを実行する。第1制御弁閉判断ルーチンによ
り判断がなされた場合には、ステップ9以下に進み、ス
テップ9、10、11で、再生フラグ1をONとし、第1制
御弁が閉となるように開度調整を実行し、第1ヒータを
ON(通電)として、第1フィルタの再生を開始する。In step 71, a first control valve closing judgment routine described later is executed. If the determination is made by the first control valve closing determination routine, the process proceeds to step 9 and the following steps. In steps 9, 10, and 11, the regeneration flag 1 is turned on, and the opening is adjusted so that the first control valve is closed. Is performed, the first heater is turned on (energized), and the regeneration of the first filter is started.
【0071】また、β2 ≧βRe の時、即ち第2フィル
タ側が再生時期と判断された場合は、ステップ72に進
み、後述する第2制御弁閉判断ルーチンを実行する。第
2制御弁閉判断ルーチンにより判断がなされた場合に
は、ステップ18、19、20で、再生フラグ2をONとし、
第2制御弁が閉となるように開度調整を実行し、第2ヒ
ータをON(通電)として、第2フィルタの再生を開始
する。If β 2 ≧ βRe, that is, if it is determined that the second filter is to be regenerated, the routine proceeds to step 72, where a second control valve closing determination routine described later is executed. If the determination is made by the second control valve closing determination routine, the regeneration flag 2 is turned on in steps 18, 19, and 20, and
The opening degree is adjusted so that the second control valve is closed, the second heater is turned on (energized), and the regeneration of the second filter is started.
【0072】ステップ12で、ヒータ通電時間が所定時間
に達したと判定された時には、再生終了時期であると判
断し、ステップ13で第1ヒータをOFFにした後、ステ
ップ73に進む。ステップ73では、後述する第1制御弁開
判断ルーチンを実行する。第1制御弁開判断ルーチンに
より判断がなされた場合には、ステップ14,15,16で、
第1制御弁を全開にし、再生フラグ1をOFFとし、排
気微粒子の総堆積量β1 の値を0にクリアし、再生動作
を終了する。When it is determined in step 12 that the heater energizing time has reached the predetermined time, it is determined that it is time to end the regeneration, and in step 13 the first heater is turned off. In step 73, a first control valve opening determination routine described later is executed. If the determination is made by the first control valve opening determination routine, in steps 14, 15, and 16,
Fully open the first control valve, the regeneration flag 1 and OFF, clears the value of the total deposition amount beta 1 of exhaust particulate to 0, the reproduction operation is ended.
【0073】一方、ステップ21で、ヒータ通電時間が所
定時間に達したと判定された時には、再生終了時期であ
ると判断し、ステップ22で第2ヒータをOFFにした
後、ステップ74に進む。ステップ74では、後述する第2
制御弁開判断ルーチンを実行する。第2制御弁開判断ル
ーチンにより判断がなされた場合には、ステップ14,1
5,16で、第2制御弁を全開にし、再生フラグ2をOF
Fとし、排気微粒子の総堆積量β2 の値を0にクリア
し、再生動作を終了する。On the other hand, when it is determined in step 21 that the heater energizing time has reached the predetermined time, it is determined that it is time to end the regeneration, and in step 22, the second heater is turned off. In step 74, a second
A control valve opening determination routine is executed. If the judgment is made by the second control valve opening judgment routine, steps 14 and 1 are executed.
At 5 and 16, the second control valve is fully opened, and the regeneration flag 2 is turned off.
F, the value of the total accumulated amount β 2 of exhaust particulates is cleared to 0, and the regeneration operation ends.
【0074】図13は、本第3実施例の制御基本フローチ
ャートにおける第1制御弁閉判断ルーチンを示すフロー
チャートであり、本発明の請求項4及び請求項6に係る
機能を有している。ステップ75において、回転速度セン
サ141 により検出されるエンジン回転速度Nが所定値N
4 以上に大きいか否かを判断する。そして、N≧N4 の
とき、即ちフィルタが再生開始時期になって、エンジン
回転速度Nが所定値N4 より高い場合には、当該第1通
路120 を閉とすることによりレゾネータ効果が発揮され
た場合にも、該レゾネータ効果が大きく影響しないの
で、排気音が急激に減少することがない。もって、エン
ジン回転速度Nが所定値N4 より高い場合には、当該第
1通路120 を閉としてレゾネータ効果が発揮されて排気
音に減少方向の変化が生じても、該変化が小さいので、
エンジンが発生するエンジン自体の発生音にかきけされ
て、運転者に車に異常が生じたと誤認識させてしまうこ
とがないと判断できる。FIG. 13 is a flowchart showing a first control valve closing judgment routine in the control basic flowchart of the third embodiment, and has a function according to claims 4 and 6 of the present invention. In step 75, the engine speed N detected by the speed sensor 141 is set to a predetermined value N.
Determine if it is greater than four . When N ≧ N 4 , that is, when the filter is at the regeneration start time and the engine speed N is higher than the predetermined value N 4 , the resonator effect is exhibited by closing the first passage 120. In this case, since the resonator effect is not significantly affected, the exhaust noise is not sharply reduced. It has been, when the engine rotational speed N is higher than the predetermined value N 4 also changes in the decreasing direction in exhaust sound the first passage 120 is exerted resonator effect as closing is caused, since said change is small,
It can be determined that the driver does not mistakenly recognize that an abnormality has occurred in the vehicle due to the noise generated by the engine itself.
【0075】もって、N≧N4 のときには、前述のステ
ップ9以下に進む。即ち、当該ステップ75における判断
は請求項4に係る再生開始時開閉禁止手段としての機能
を有している。一方、フィルタが再生開始時期になって
も、ステップ75において、N<N4 のときには、当該第
1通路120 を閉とすることによりレゾネータ効果が発揮
された場合には、該レゾネータ効果が大きく影響するの
で、排気音が急激に減少することとなる。もって即座に
当該第1通路120 を閉として即座に再生を開始すると運
転者に車に異常が生じたと誤認識させてしまう惧れがあ
る。[0075] with, when N ≧ N 4 proceeds to the following step 9 above. That is, the judgment in the step 75 has a function as the opening / closing prohibition means at the start of reproduction according to the fourth aspect. On the other hand, even if the filter becomes regeneration start timing, in step 75, when N <N 4, when the resonator effect by the first passage 120 and closing is exerted, said resonator effect is greatly affected Therefore, the exhaust noise is sharply reduced. If the first passage 120 is immediately closed and the regeneration is started immediately, there is a possibility that the driver may erroneously recognize that an abnormality has occurred in the vehicle.
【0076】もって、N<N4 のときには、第1フィル
タの再生を開始すべく、ステップ9以下に進んで、第1
制御弁を閉とすることにより、排気音に急激な減少方向
の変化が生じた場合には、運転者に車に異常が生じたと
誤認識させてしまう惧れがあるので、取敢えず第1フィ
ルタの再生を開始せずに、ステップ27に進む。また、ス
テップ30では、第1フィルタの総堆積量β1 が、当該第
1フィルタが堆積し得る最大の堆積βMAX に達したか否
かをそれぞれ判定する。そして、β1≧βMAX の時、即
ち第1フィルタ側には、これ以上排気微粒子を捕集する
ことは不可能であるとして、前述のステップ9以下に進
み、強制的に第1フィルタの再生を開始して、装置の保
護を図る。When N <N 4 , the process proceeds to step 9 and thereafter to start regeneration of the first filter.
If the control valve is closed and the exhaust sound changes suddenly in a decreasing direction, the driver may mistakenly recognize that the vehicle has an abnormality. The process proceeds to step 27 without starting regeneration of one filter. Further, it is determined in step 30, the total deposition amount beta 1 of the first filter, whether reached the maximum deposition beta MAX which the first filter may be deposited, respectively. Then, when β 1 ≧ β MAX , that is, on the first filter side, it is determined that it is impossible to collect exhaust particulates any more. To protect the device.
【0077】即ち、当該ステップ30における判断は請求
項6に係る機能を有している。次に図14に示すものは、
本第3実施例の制御基本フローチャートにおける第2制
御弁閉判断ルーチンを示すフローチャートであり、本発
明の請求項4及び請求項6に係る機能を有している。ま
た、図13に示したフローチャートと同様な機能を奏する
ステップには同一ステップ番号を付して説明を省略す
る。That is, the judgment in step 30 has the function according to claim 6. Next, what is shown in FIG.
It is a flowchart which shows the 2nd control valve closing determination routine in the control basic flowchart of this 3rd Example, and has the function which concerns on Claim 4 and Claim 6 of this invention. Steps having the same functions as those in the flowchart shown in FIG. 13 are denoted by the same step numbers, and description thereof is omitted.
【0078】ステップ76において、回転速度センサ141
により検出されるエンジン回転速度Nが所定値N4 以上
に大きいか否かを判断する。そして、N≧N4 のとき、
即ちフィルタが再生開始時期になって、エンジン回転速
度Nが所定値N4 より高い場合には、当該第2通路130
を閉とすることによりレゾネータ効果が発揮された場合
にも、該レゾネータ効果が大きく影響しないので、排気
音が急激に減少することがない。もって、エンジン回転
速度Nが所定値N4 より高い場合には、当該第2通路13
0 を閉としてレゾネータ効果が発揮されて排気音に減少
方向の変化が生じても、該変化が小さいので、エンジン
が発生するエンジン自体の発生音にかきけされて、運転
者に車に異常が生じたと誤認識させてしまうことがない
と判断できる。In step 76, the rotational speed sensor 141
Engine rotational speed N detected by the determines whether greater than the predetermined value N 4. And when N ≧ N 4 ,
That is, the filter becomes regeneration start timing, when the engine rotational speed N is higher than the predetermined value N 4 is the second passage 130
Even when the resonator effect is exhibited by closing, the exhaust sound does not sharply decrease because the resonator effect is not greatly affected. It has been, when the engine rotational speed N is higher than the predetermined value N 4 is the second passage 13
Even if 0 is closed and the resonator effect is exerted and the exhaust noise changes in a decreasing direction, the change is small, so the noise generated by the engine itself is influenced by the noise generated by the engine itself, and the driver has trouble with the car. It can be determined that there is no erroneous recognition that this has occurred.
【0079】もって、N≧N4 のときには、前述のステ
ップ18以下に進む。即ち、当該ステップ76における判断
は請求項4に係る再生開始時開閉禁止手段としての機能
を有している。一方、フィルタが再生開始時期になって
も、ステップ76において、N<N4 のときには、当該第
2通路130 を閉とすることによりレゾネータ効果が発揮
された場合には、該レゾネータ効果が大きく影響するの
で、排気音が急激に減少することとなる。もって即座に
当該第2通路130 を閉として即座に再生を開始すると運
転者に車に異常が生じたと誤認識させてしまう惧れがあ
る。[0079] with, when N ≧ N 4 proceeds to the following step 18 described above. That is, the judgment in the step 76 has a function as the opening / closing prohibiting means at the start of reproduction according to the fourth aspect. On the other hand, even if the filter becomes regeneration start timing, in step 76, when N <N 4, when the resonator effect by the second passage 130 and closing is exerted, said resonator effect is greatly affected Therefore, the exhaust noise is sharply reduced. If the second passage 130 is immediately closed and the regeneration is started immediately, there is a possibility that the driver may erroneously recognize that an abnormality has occurred in the vehicle.
【0080】もって、N<N4 のときには、第2フィル
タの再生を開始すべく、ステップ18以下に進んで、第2
制御弁を閉とすることにより、排気音に急激な減少方向
の変化が生じた場合には、運転者に車に異常が生じたと
誤認識させてしまう惧れがあるので、取敢えず第2フィ
ルタの再生を開始せずに、ステップ27に進む。また、ス
テップ35では、第2フィルタの総堆積量β2 が、当該第
1フィルタが堆積し得る最大の堆積βMAX に達したか否
かをそれぞれ判定する。そして、β2≧βMAX の時、即
ち第2フィルタ側には、これ以上排気微粒子を捕集する
ことは不可能であるとして、前述のステップ18以下に進
み、強制的に第2フィルタの再生を開始して、装置の保
護を図る。When N <N 4 , the process proceeds to step 18 and thereafter to start regeneration of the second filter.
If the control valve is closed and the exhaust sound changes suddenly in a decreasing direction, the driver may mistakenly recognize that the vehicle has an abnormality. The process proceeds to step 27 without starting regeneration of the two filters. Further, it is determined in step 35, the total deposition amount of the second filter beta 2 is whether reached the maximum deposition beta MAX which the first filter may be deposited, respectively. Then, when β 2 ≧ β MAX , that is, on the second filter side, it is determined that it is impossible to collect the exhaust particulate any more, and the process proceeds to the above-mentioned step 18 and thereafter, and the regeneration of the second filter is forcibly performed. To protect the device.
【0081】即ち、当該ステップ35における判断は請求
項6に係る機能を有している。図15は、本第3実施例の
制御基本フローチャートにおける第1制御弁閉判断ルー
チンを示すフローチャートであり、本発明の請求項5及
び請求項6に係る機能を有している。ステップ77におい
て、回転速度センサ141 により検出されるエンジン回転
速度Nが所定値N4 以上に大きいか否かを判断する。そ
して、N<N4 のとき、即ち、フィルタの再生終了時に
なっても、エンジン回転速度Nが所定値N4 より小さい
場合には、当該再生される第1フィルタが介装される第
1通路に介装される排気通路開閉手段の開閉を行わな
い。That is, the judgment in step 35 has the function according to claim 6. FIG. 15 is a flowchart showing a first control valve closing determination routine in the control basic flowchart of the third embodiment, and has a function according to claims 5 and 6 of the present invention. In step 77, the engine rotational speed N detected by the rotational speed sensor 141 to determine whether greater than the predetermined value N 4. When N <N 4 , that is, when the engine rotation speed N is smaller than the predetermined value N 4 even when the regeneration of the filter is completed, the first passage through which the first filter to be regenerated is interposed. The opening / closing of the exhaust passage opening / closing means interposed in is not performed.
【0082】即ち、第1フィルタを再生する際には、当
該再生される第1フィルタが介装される第1通路に介装
される第1制御弁を閉として再生が行われるが、フィル
タの再生が終了した後も、エンジン回転速度Nが所定値
N4 より小さい場合には、ヒータへの通電をOFFとす
ることにより再生を終了しても、閉となっている状態の
第1制御弁を開とすると、それまでレゾネータ効果が発
揮されて減少していた排気音が急激に増大することとな
り、運転者に車に異常が生じたと誤認識させてしまう惧
れがあるので、取敢えず第1フィルタの再生を終了せず
に、ステップ37に進む。即ち、ヒータへの通電をOFF
とすることにより再生を終了しても、閉となっている状
態の当該排気通路をそのまま閉としておく。That is, when the first filter is regenerated, the regeneration is performed by closing the first control valve interposed in the first passage in which the regenerated first filter is interposed. even after the reproduction is completed, when the engine rotational speed N is a predetermined value N 4 smaller than, be ended regenerated by the OFF of energization of the heater, the first control valve in a state where in the closed When the is opened, the exhaust sound that has been reduced by the resonator effect will increase sharply, and there is a risk that the driver may mistakenly recognize that there is an abnormality in the car, so dare The process proceeds to step 37 without terminating the regeneration of the first filter. That is, the power supply to the heater is turned off.
Thus, even if the regeneration is terminated, the closed exhaust passage is kept closed.
【0083】また、ステップ40では、第2フィルタの総
堆積量β2 が、当該第2フィルタが堆積し得る最大の堆
積βMAX に達したか否かをそれぞれ判定する。そして、
β2≧βMAX の時、即ち第2フィルタ側には、これ以上
排気微粒子を捕集することは不可能であるとして、前述
のステップ14以下に進み、強制的に第2フィルタの再生
を開始して、装置の保護を図る。In step 40, it is determined whether or not the total deposition amount β 2 of the second filter has reached the maximum deposition β MAX at which the second filter can deposit. And
When β 2 ≧ β MAX , that is, on the side of the second filter, it is determined that it is impossible to collect the exhaust particulate any more. To protect the device.
【0084】即ち、当該ステップ40における判断は請求
項6に係る機能を有している。一方、ステップ77におい
て、N≧N4 のとき、即ち、ヒータへの通電をOFFと
することにより再生を終了して、機関回転速度Nが第2
の所定回転速度N4 より高くなった場合には、それまで
レゾネータ効果が発揮されて減少していた排気音がやは
り増大することとなるが、機関回転速度Nが第2の所定
回転速度N4 より高い場合は、レゾネータ効果が急に発
揮されなくなっても、該レゾネータ効果が無くなること
が大きく影響しないので、排気音が急激に増大すること
がない。従って、第1制御弁を開として当該排気通路を
開としても、レゾネータ効果が無くなることにより排気
音の変化が小さいので、エンジンが発生するエンジン自
体の発生音にかきけされて、運転者に車に異常が生じた
と誤認識させてしまうことがない。That is, the judgment in step 40 has the function according to claim 6. On the other hand, in step 77, when N ≧ N 4 , that is, when the energization to the heater is turned off, the regeneration is terminated, and the engine speed N
If it becomes the higher than a predetermined rotational speed N 4, it until it becomes possible to exhaust sound resonator effect was reduced is exerted is increased again, the engine rotational speed N is a second predetermined rotational speed N 4 If it is higher, even if the resonator effect is not suddenly exhibited, the absence of the resonator effect does not have a great effect, so that the exhaust noise does not increase rapidly. Therefore, even if the first control valve is opened and the exhaust passage is opened, the change in the exhaust noise is small due to the elimination of the resonator effect. Is not mistakenly recognized as having occurred.
【0085】もって、ステップ77において、N≧N4 の
ときには、そのままステップ14以下に進む。次に図16に
示すものは、本第3実施例の制御基本フローチャートに
おける第2制御弁開判断ルーチンを示すフローチャート
であり、本発明の請求項4及び請求項6に係る機能を有
している。[0085] with, in step 77, when N ≧ N 4 directly proceeds to step 14 below. Next, FIG. 16 is a flowchart showing a second control valve opening determination routine in the control basic flowchart of the third embodiment, and has a function according to claims 4 and 6 of the present invention. .
【0086】また、図15に示したフローチャートと同様
な機能を奏するステップには同一ステップ番号を付して
説明を省略する。ステップ78において、回転速度センサ
141 により検出されるエンジン回転速度Nが所定値N4
以上に大きいか否かを判断する。そして、N<N4 のと
き、即ち、フィルタの再生終了時になっても、エンジン
回転速度Nが所定値N4 より小さい場合には、当該再生
される第2フィルタが介装される第2通路に介装される
排気通路開閉手段の開閉を行わない。Steps having the same functions as those in the flowchart shown in FIG. 15 are assigned the same step numbers, and descriptions thereof are omitted. In step 78, the rotational speed sensor
The engine rotation speed N detected by 141 is equal to a predetermined value N 4
It is determined whether it is larger than the above. When N <N 4 , that is, when the engine rotation speed N is smaller than the predetermined value N 4 even when the regeneration of the filter is completed, the second passage in which the second filter to be regenerated is interposed. The opening / closing of the exhaust passage opening / closing means interposed in is not performed.
【0087】即ち、第2フィルタを再生する際には、当
該再生される第2フィルタが介装される第2通路に介装
される第2制御弁を閉として再生が行われるが、フィル
タの再生が終了した後も、エンジン回転速度Nが所定値
N4 より小さい場合には、ヒータへの通電をOFFとす
ることにより再生を終了しても、閉となっている状態の
第2制御弁を開とすると、それまでレゾネータ効果が発
揮されて減少していた排気音が急激に増大することとな
り、運転者に車に異常が生じたと誤認識させてしまう惧
れがあるので、取敢えず第2フィルタの再生を終了せず
に、ステップ37に進む。即ち、ヒータへの通電をOFF
とすることにより再生を終了しても、閉となっている状
態の当該排気通路をそのまま閉としておく。That is, when the second filter is regenerated, the regeneration is performed by closing the second control valve interposed in the second passage in which the regenerated second filter is interposed. even after the reproduction is completed, when the engine rotational speed N is a predetermined value N 4 smaller than, be ended regenerated by the OFF the power supply to the heater, a second control valve in a state where in the closed When the is opened, the exhaust sound that has been reduced by the resonator effect will increase sharply, and there is a risk that the driver may mistakenly recognize that there is an abnormality in the car, so dare The process proceeds to step 37 without terminating the regeneration of the second filter. That is, the power supply to the heater is turned off.
Thus, even if the regeneration is terminated, the closed exhaust passage is kept closed.
【0088】また、ステップ45では、第1フィルタの総
堆積量β1 が、当該第1フィルタが堆積し得る最大の堆
積βMAX に達したか否かをそれぞれ判定する。そして、
β1≧βMAX の時、即ち第1フィルタ側には、これ以上
排気微粒子を捕集することは不可能であるとして、前述
のステップ23以下に進み、強制的に第2フィルタの再生
を開始して、装置の保護を図る。[0088] In step 45, the total deposition amount beta 1 of the first filter, respectively determines whether reached the maximum deposition beta MAX which the first filter may be deposited. And
When β 1 ≧ β MAX , that is, on the first filter side, it is determined that it is impossible to collect any more exhaust particulates, so the process proceeds to step 23 and the following to forcibly start regeneration of the second filter. To protect the device.
【0089】即ち、当該ステップ45における判断は請求
項6に係る機能を有している。一方、ステップ78におい
て、N≧N4 のとき、即ち、ヒータへの通電をOFFと
することにより再生を終了して、機関回転速度Nが第2
の所定回転速度N4 より高くなった場合には、それまで
レゾネータ効果が発揮されて減少していた排気音がやは
り増大することとなるが、機関回転速度Nが第2の所定
回転速度N4 より高い場合は、レゾネータ効果が急に発
揮されなくなっても、該レゾネータ効果が無くなること
が大きく影響しないので、排気音が急激に増大すること
がない。従って、第2制御弁を開として当該排気通路を
開としても、レゾネータ効果が無くなることにより排気
音の変化が小さいので、エンジンが発生するエンジン自
体の発生音にかきけされて、運転者に車に異常が生じた
と誤認識させてしまうことがない。That is, the judgment in step 45 has the function according to claim 6. On the other hand, in step 78, when N ≧ N 4 , that is, when the energization to the heater is turned off, the regeneration is terminated, and the engine speed N becomes the second
If it becomes the higher than a predetermined rotational speed N 4, it until it becomes possible to exhaust sound resonator effect was reduced is exerted is increased again, the engine rotational speed N is a second predetermined rotational speed N 4 If it is higher, even if the resonator effect is not suddenly exhibited, the absence of the resonator effect does not have a great effect, so that the exhaust noise does not increase rapidly. Therefore, even if the second control valve is opened and the exhaust passage is opened, the change in exhaust sound is small due to the elimination of the resonator effect. Is not mistakenly recognized as having occurred.
【0090】もって、ステップ77において、N≧N4 の
ときには、そのままステップ23以下に進む。従って、以
上説明したように、本第3実施例によれば、第1フィル
タあるいは第2フィルタが再生時期になっても、エンジ
ン回転速度Nが所定値N4 より小さい場合には、当該再
生すべき第1フィルタあるいは第2フィルタの再生を実
施せず、他側のフィルタによる吸着を実施する。そし
て、前記エンジン回転速度Nが所定値N4 以上の場合
に、当該排気通路を閉として本格的な再生を開始する
(図17参照)。When N ≧ N 4 in step 77, the process directly proceeds to step 23 and subsequent steps. Therefore, as described above, according to the third embodiment, even when the first filter or the second filter regeneration timing, when the engine rotational speed N is a predetermined value N 4 smaller than, be the reproduction The regeneration of the first filter or the second filter to be performed is not performed, and the adsorption by the filter on the other side is performed. Then, the engine rotational speed N is in the case of more than the predetermined value N 4, starts a full-scale reproduction of the exhaust passage is closed (see FIG. 17).
【0091】即ち、エンジン回転速度Nが所定値N4 以
上の場合には、レゾネータ効果が大きくなく、もってそ
の時点で排気通路を閉として、フィルタの再生が本格的
に開始されることとなり、レゾネータ効果が発揮されて
も、排気音に急激な減少方向の変化が生じることはな
く、もって排気音の変化が小さいので、運転者に車に異
常が生じたと誤認識させてしまうことがない(図17に点
線で示すように、レゾネータ効果が大きくない)。[0091] That is, when the engine rotational speed N is equal to or higher than the predetermined value N 4 is not as large resonator effect, with the exhaust passage at that time is closed, the will the filter regeneration is started in earnest, resonator Even if the effect is exhibited, the exhaust noise does not change suddenly in the decreasing direction, and the change in the exhaust noise is small, so that the driver does not mistakenly recognize that an abnormality has occurred in the car (see FIG. As shown by the dotted line in Fig. 17, the resonator effect is not large).
【0092】また、当該再生に係る排気通路の閉状態
は、エンジン回転速度Nが所定値N4以上に上昇するま
で継続される。そして前記エンジン回転速度Nが所定値
N4 以上に上昇した場合には当該排気通路を開状態に移
行して、再生を終了する。即ち、エンジン回転速度Nが
所定値N4 より小さい場合には、レゾネータ効果が大き
いので、その時点で当該排気通路を閉状態から開状態に
移行することにより、レゾネータ効果が発揮されなくな
った場合には、排気音に急激な増加方向の変化が生じる
こととなり、運転者に違和感を感じさせる惧れがある
(図17に点線で示すように、排気音が増加している)。[0092] Also, the closed state of the exhaust passage according to the regeneration, the engine rotational speed N is continued until rises above a predetermined value N 4. And when the engine rotational speed N rises above a predetermined value N 4, the process proceeds to the exhaust passage in an open state to end the playback. That is, when the engine rotation speed N is smaller than the predetermined value N 4 , the resonator effect is large. Therefore, when the exhaust passage is shifted from the closed state to the open state at that time, the resonator effect is not exhibited. In this case, the exhaust sound changes in a sharply increasing direction, which may make the driver feel uncomfortable (the exhaust sound is increasing as shown by the dotted line in FIG. 17).
【0093】なお、以上説明した第3実施例において、
所定値N4 は前述の第2実施例における第1の所定回転
速度N1 と同等でもよい。また、本第3実施例では、前
記第1制御弁閉判断ルーチンにおけるステップ30及び、
第2制御弁開判断ルーチンにおけるステップ45におい
て、第1フィルタの総堆積量β1 が当該第1フィルタが
堆積し得る最大の堆積βMAX に達した場合には、強制的
に第1フィルタの再生を開始し、また第1制御弁閉判断
ルーチンにおけるステップ35、第1制御弁開判断ルーチ
ンにおけるステップ40、において、第2フィルタの総堆
積量β2 が当該第2フィルタが堆積し得る最大の堆積β
MAX に達した場合には、強制的に第2フィルタの再生を
開始して、装置の保護を図っており、排気微粒子処理装
置に過大な負担が加わることを防止している。Note that in the third embodiment described above,
Predetermined value N 4 may be a first equivalent predetermined rotational speed N 1 in the second embodiment described above. Further, in the third embodiment, step 30 in the first control valve closing determination routine and
In step 45 in the second control valve opens determination routine, if the total deposited amount beta 1 of the first filter has reached the maximum deposition beta MAX which the first filter may be deposited, forced regeneration of the first filter And in step 35 of the first control valve closing determination routine and step 40 of the first control valve opening determination routine, the total deposition amount β 2 of the second filter is the maximum deposition amount that the second filter can deposit. β
When the maximum value is reached, the regeneration of the second filter is forcibly started to protect the apparatus, thereby preventing an excessive load from being applied to the exhaust particulate processing apparatus.
【0094】[0094]
【発明の効果】以上説明してきたように、請求項1記載
の発明では、フィルタが再生時期になっても無条件には
再生を開始せず、機関回転速度が所定時間に所定値以上
低下した場合に、当該再生を開始するので、エンジンが
発生するエンジン自体の発生音も減少方向に変化してい
る際に、フィルタの再生が開始されることとなり、レゾ
ネータ効果が発揮されて排気音に急激な減少方向の変化
が生じても、エンジンが発生するエンジン自体の発生音
も減少方向に変化しているので、運転者に車に異常が生
じたと誤認識させてしまうことがないと共に、フィルタ
が所定の再生条件が終了しても無条件には通路を開とし
て再生を終了せず、機関回転速度が所定時間に所定値以
上上昇した場合に、当該再生を終了するので、エンジン
が発生するエンジン自体の発生音も増加方向に変化して
いる際に通路が開となることとなり、排気音に急激な増
大方向の変化が生じても、エンジンが発生するエンジン
自体の発生音も増大方向に変化しているので、運転者に
違和感を感じさせることかないという効果がある。As described above, according to the first aspect of the present invention, the regeneration does not start unconditionally even when the filter reaches the regeneration time, and the engine rotational speed decreases by a predetermined value or more within a predetermined time. In this case, since the regeneration is started, the regeneration of the filter is started when the noise generated by the engine itself is also changing in the decreasing direction, and the resonator effect is exerted and the exhaust noise is sharply reduced. Even if there is a change in the decreasing direction, the noise generated by the engine itself also changes in the decreasing direction, so that the driver does not mistakenly recognize that the car has an abnormality and the filter Even if the predetermined regeneration condition is terminated, the passage is opened unconditionally and the regeneration is not terminated. When the engine rotational speed increases by a predetermined value or more within a predetermined time, the regeneration is terminated. The passage is opened when the sound generated by the engine itself also changes in the increasing direction, and even if the exhaust sound changes suddenly in the increasing direction, the sound generated by the engine itself also changes in the increasing direction. The effect is that the driver does not feel uncomfortable.
【0095】また、請求項2記載の発明では、排気音の
減少による排気音の急激な変化が特に顕著に現れる運転
条件、即ち機関回転速度が第1の所定回転速度以下の運
転状態、のときに、前述の機関回転速度の所定時間当た
りの低下・上昇を考慮した再生制御がなされるので、特
に運転者に違和感を感じさせることがないという効果が
ある。According to the second aspect of the present invention, when operating conditions in which a sharp change in exhaust sound due to a decrease in exhaust sound is particularly noticeable, that is, in an operating state in which the engine speed is equal to or lower than the first predetermined speed, Furthermore, since the regeneration control is performed in consideration of the above-mentioned decrease / increase of the engine speed per predetermined time, there is an effect that the driver does not particularly feel uncomfortable.
【0096】また、請求項3記載の発明では、排気微粒
子捕集手段に最大処理能力以上の排気微粒子が堆積する
ことが防止され、排気微粒子処理装置に過大な負担が加
わることが防止されるという効果がある。また、請求項
4記載の発明では、フィルタが再生開始時期になって
も、機関回転速度が第2の所定回転速度以下の場合に
は、即座に再生が開始されず、当該排気通路の閉動作が
実施されることもないので、レゾネータ効果が発揮され
て排気音が急激に減少することはなく、運転者に車に異
常が生じたと誤認識させてしまうことがない。一方、機
関回転速度が第2の所定回転速度より高い場合は、当該
排気通路の閉動作が実施されることにより、レゾネータ
効果が発揮されて排気音に減少方向の変化が生じても、
該変化が小さいので、エンジンが発生するエンジン自体
の発生音にかきけされて、運転者に車に異常が生じたと
誤認識させてしまうことがないため、即座にフィルタの
再生がなされるという効果がある。Further, according to the third aspect of the present invention, it is possible to prevent exhaust particulates exceeding the maximum processing capacity from being deposited on the exhaust particulate collecting means, thereby preventing an excessive load from being applied to the exhaust particulate processing apparatus. effective. According to the fourth aspect of the present invention, even if the filter reaches the regeneration start time, if the engine rotation speed is equal to or lower than the second predetermined rotation speed, the regeneration is not immediately started, and the exhaust passage closing operation is not performed. Is not performed, the exhaust noise is not suddenly reduced due to the effect of the resonator, and the driver is not erroneously recognized as having an abnormality in the vehicle. On the other hand, when the engine rotation speed is higher than the second predetermined rotation speed, the closing operation of the exhaust passage is performed, so that even if the resonator effect is exhibited and the exhaust noise changes in the decreasing direction,
Since the change is small, there is no possibility that the driver will mistakenly recognize that the vehicle has an abnormality because the noise is generated by the engine itself, and the filter is immediately regenerated. There is.
【0097】また、請求項5記載の発明では、フィルタ
の再生が終了した後も、機関回転速度が第2の所定回転
速度以下の場合には、加熱手段が奏されることを中止す
ることにより再生を終了しても、閉となっている状態の
当該排気通路をそのまま閉としておき、機関回転速度が
第2の所定回転速度より高い場合は、レゾネータ効果が
急に発揮されなくなっても、該レゾネータ効果が無くな
ることが大きく影響しないので、排気音が急激に増大す
ることがない。従って、当該排気通路の開動作を実施し
ても、レゾネータ効果が無くなることにより排気音の変
化が小さいので、エンジンが発生するエンジン自体の発
生音にかきけされて、運転者に車に異常が生じたと誤認
識させてしまうことがないため、即座に排気通路を開と
して排気微粒子の捕集を開始できるという効果がある。According to the fifth aspect of the present invention, even after the regeneration of the filter is completed, if the engine speed is equal to or lower than the second predetermined speed, the operation of the heating means is stopped. Even when the regeneration is finished, the closed exhaust passage is kept closed as it is, and if the engine speed is higher than the second predetermined rotation speed, even if the resonator effect is not suddenly exhibited, the Elimination of the resonator effect does not have a significant effect, so that the exhaust noise does not increase sharply. Therefore, even if the opening operation of the exhaust passage is performed, since the change in the exhaust noise is small due to the elimination of the resonator effect, the noise generated by the engine itself is influenced by the noise generated by the engine itself, and the driver has an abnormality in the vehicle. Since there is no erroneous recognition that the exhaust gas has occurred, there is an effect that the exhaust passage can be opened immediately and the collection of exhaust particulates can be started.
【0098】また、請求項5記載の発明では、排気微粒
子捕集手段に最大処理能力以上の排気微粒子が堆積する
ことが防止され、排気微粒子処理装置に過大な負担が加
わることを防止でき、装置の信頼性が向上するという効
果がある。Further, according to the present invention, it is possible to prevent exhaust particles having a maximum processing capacity from being deposited on the exhaust particle collecting means, thereby preventing an excessive load from being applied to the exhaust particle processing apparatus. This has the effect of improving the reliability of the device.
【図1】本発明の一実施例に係る内燃機関の排気微粒子
処理装置のシステム構成図FIG. 1 is a system configuration diagram of an exhaust particulate processing apparatus for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1実施例のフィルタによる微粒子の
捕集動作及びフィルタ再生動作の制御基本動作を説明す
るフローチャートFIG. 2 is a flowchart illustrating a basic operation of controlling a particulate collection operation and a filter regeneration operation by the filter according to the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第1実施例のフィルタによる微粒子の
捕集動作及びフィルタ再生動作の制御基本動作を説明す
るフローチャートFIG. 3 is a flowchart illustrating a basic operation of controlling a particulate collection operation and a filter regeneration operation by the filter according to the first embodiment of the present invention.
【図4】同上第1実施例に係る第1フィルタ再生開始判
断ルーチンを示すフローチャートFIG. 4 is a flowchart showing a first filter regeneration start determination routine according to the first embodiment;
【図5】同上第1実施例に係る第2フィルタ再生開始判
断ルーチンを示すフローチャートFIG. 5 is a flowchart showing a second filter regeneration start determination routine according to the first embodiment;
【図6】同上第1実施例に係る第1フィルタ再生終了判
断ルーチンを示すフローチャートFIG. 6 is a flowchart showing a first filter regeneration end determination routine according to the first embodiment;
【図7】同上第1実施例に係る第2フィルタ再生終了判
断ルーチンを示すフローチャートFIG. 7 is a flowchart showing a second filter regeneration end determination routine according to the first embodiment;
【図8】エンジン回転速度、エンジン負荷による排気微
粒子排出特性図FIG. 8 is a graph showing exhaust particulate emission characteristics depending on engine speed and engine load.
【図9】エンジン回転速度による排気音特性図FIG. 9 is a graph showing exhaust sound characteristics depending on engine speed.
【図10】本発明の第2実施例のフィルタによる微粒子の
捕集動作及びフィルタ再生動作の制御基本動作を説明す
るフローチャートFIG. 10 is a flowchart illustrating a basic control operation of a particulate collection operation and a filter regeneration operation by the filter according to the second embodiment of the present invention.
【図11】本発明の第3実施例のフィルタによる微粒子の
捕集動作及びフィルタ再生動作の制御基本動作を説明す
るフローチャートFIG. 11 is a flowchart illustrating a basic operation of controlling a particulate collection operation and a filter regeneration operation by the filter according to the third embodiment of the present invention.
【図12】本発明の第3実施例のフィルタによる微粒子の
捕集動作及びフィルタ再生動作の制御基本動作を説明す
るフローチャートFIG. 12 is a flowchart illustrating a basic operation of controlling a particulate collection operation and a filter regeneration operation by the filter according to the third embodiment of the present invention.
【図13】同上第3実施例に係る第1制御弁閉判断ルーチ
ンを示すフローチャートFIG. 13 is a flowchart illustrating a first control valve closing determination routine according to the third embodiment.
【図14】同上第3実施例に係る第2制御弁閉判断ルーチ
ンを示すフローチャートFIG. 14 is a flowchart showing a second control valve closing determination routine according to the third embodiment.
【図15】同上第3実施例に係る第1制御弁開判断ルーチ
ンを示すフローチャートFIG. 15 is a flowchart illustrating a first control valve opening determination routine according to the third embodiment.
【図16】同上第3実施例に係る第2制御弁開判断ルーチ
ンを示すフローチャートFIG. 16 is a flowchart illustrating a second control valve opening determination routine according to the third embodiment.
【図17】エンジン回転速度による排気音特性図FIG. 17 is a graph showing exhaust sound characteristics depending on engine speed.
100 内燃機関 101 排気通路 102 フィルタ 103 フィルタ 104 第1開閉弁 105 第2開閉弁 108 ヒータ 109 ヒータ 120 第1分岐通路 130 第2分岐通路 141 回転速度センサ 142 コントロールレバーセンサ 150 コントロールユニット 100 Internal combustion engine 101 Exhaust passage 102 Filter 103 Filter 104 First on-off valve 105 Second on-off valve 108 Heater 109 Heater 120 First branch passage 130 Second branch passage 141 Rotation speed sensor 142 Control lever sensor 150 Control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北原 靖久 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日 産自動車株式会社内 (72)発明者 新沢 元啓 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日 産自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平5−163931(JP,A) 特開 平5−321637(JP,A) 特開 平5−288039(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F01N 3/02 321 F01N 3/02 331 F01N 3/02 341──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yasuhisa Kitahara 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama, Kanagawa Prefecture Inside Nissan Motor Co., Ltd. (72) Motohiro Niizawa 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd. In-company (56) References JP-A-5-163931 (JP, A) JP-A-5-321637 (JP, A) JP-A-5-288039 (JP, A) (58) Fields studied (Int. . 6, DB name) F01N 3/02 321 F01N 3/02 331 F01N 3/02 341
Claims (6)
の微粒子を捕集するフィルタを備えた複数の排気微粒子
捕集手段と、 前記各フィルタに捕集された排気微粒子を加熱し燃焼除
去することによりフィルタを再生させる複数の加熱手段
と、 前記分岐された夫々の排気通路に介装され、該排気通路
を開閉可能な複数の排気通路切換手段と、 を備え、非再生時には前記複数の排気微粒子捕集手段に
より排気微粒子を捕集する内燃機関の排気微粒子処理装
置において、 少なくとも機関回転速度を含む運転状態を検出する運転
状態検出手段と、 フィルタの再生時期には、運転状態検出手段により検出
される機関回転速度が所定時間に所定値以上低下した場
合に再生すべきフィルタが介装される排気通路を閉とし
て再生を開始し、再生時に機関回転速度が所定時間に所
定値以上上昇した場合に当該排気通路を開として再生を
終了する再生制御手段と、 を備えて構成したことを特徴とする内燃機関の排気微粒
子処理装置。1. A plurality of exhaust particulate collecting means, comprising: a plurality of exhaust passages for an internal combustion engine, each of which is provided with a filter that is interposed in each of the branched exhaust passages and that collects particulates in exhaust gas. A plurality of heating means for regenerating the filter by heating and burning and removing the exhaust fine particles collected by each of the filters; interposed in each of the branched exhaust passages to open and close the exhaust passages A plurality of exhaust passage switching means, wherein in an exhaust particulate processing apparatus for an internal combustion engine that collects exhaust particulates by the plurality of exhaust particulate collecting means during non-regeneration, an operation detecting at least an operating state including an engine rotation speed. The state detecting means and the filter to be regenerated when the engine rotation speed detected by the operating state detecting means decreases by a predetermined value or more for a predetermined time are interposed at the regeneration time of the filter. A regeneration control unit that starts regeneration by closing the air passage, and that terminates regeneration by opening the exhaust passage when the engine rotation speed increases by a predetermined value or more during a predetermined time during the regeneration. Exhaust particulate processing device for an internal combustion engine.
転速度が第1の所定回転速度以下の運転状態において、
前記再生制御手段が前記再生の開始・終了を制御するこ
とを特徴とする請求項1記載の内燃機関の排気微粒子処
理装置。2. An engine according to claim 1, wherein the engine speed detected by the operating condition detecting means is equal to or lower than a first predetermined speed.
2. The exhaust particulate processing apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein said regeneration control means controls start / end of said regeneration.
れた排気微粒子の総堆積量が当該フィルタが堆積し得る
最大の堆積量を超えた場合には、前記機関回転速度変化
に応じた再生の開始・終了制御に優先して当該フィルタ
の再生を開始することを特徴とする請求項1記載の内燃
機関の排気微粒子処理装置。3. The regeneration control means according to the change in the engine speed when the total amount of exhaust particulates collected by each filter exceeds the maximum amount that the filters can accumulate. 2. The exhaust particulate processing apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the regeneration of the filter is started prior to the start / end control of the regeneration.
の微粒子を捕集するフィルタを備えた複数の排気微粒子
捕集手段と、 前記各フィルタに捕集された排気微粒子を加熱し燃焼除
去することによりフィルタを再生させる複数の加熱手段
と、 前記分岐された夫々の排気通路に介装され、該排気通路
を開閉可能な複数の排気通路切換手段と、 を備え、非再生時には前記複数の排気微粒子捕集手段に
より排気微粒子を捕集する内燃機関の排気微粒子処理装
置において、 少なくとも機関回転速度を含む運転状態を検出する運転
状態検出手段と、 フィルタの再生開始時に、運転状態検出手段により検出
される機関回転速度が第2の所定回転速度以下の場合に
は再生すべきフィルタが介装される排気通路に介装され
る排気通路開閉手段の閉動作を行わない再生開始時開閉
禁止手段と、 を備えて構成したことを特徴とする内燃機関の排気微粒
子処理装置。4. A plurality of exhaust particulate collecting means provided with a filter which branches an exhaust passage of an internal combustion engine into a plurality of parts, is provided in the middle of each of the branched exhaust paths, and collects particulates in the exhaust. A plurality of heating means for regenerating the filter by heating and burning and removing the exhaust fine particles collected by each of the filters; interposed in each of the branched exhaust passages to open and close the exhaust passages A plurality of exhaust passage switching means, wherein in an exhaust particulate processing apparatus for an internal combustion engine that collects exhaust particulates by the plurality of exhaust particulate collecting means during non-regeneration, an operation detecting at least an operating state including an engine rotation speed. A state detection means, and when the engine rotation speed detected by the operating state detection means is equal to or lower than a second predetermined rotation speed at the start of regeneration of the filter, a filter to be regenerated is interposed. Exhaust particulate processing device for an internal combustion engine, characterized by being configured and a playback start time closing prohibiting means is not performed the closing operation of the exhaust passage switching means interposed in the passage.
の微粒子を捕集するフィルタを備えた複数の排気微粒子
捕集手段と、 前記各フィルタに捕集された排気微粒子を加熱し燃焼除
去することによりフィルタを再生させる複数の加熱手段
と、 前記分岐された夫々の排気通路に介装され、該排気通路
を開閉可能な複数の排気通路切換手段と、 を備え、非再生時には前記複数の排気微粒子捕集手段に
より排気微粒子を捕集する内燃機関の排気微粒子処理装
置において、 少なくとも機関回転速度を含む運転状態を検出する運転
状態検出手段と、 フィルタの再生終了時に、運転状態検出手段により検出
される機関回転速度が第2の所定回転速度以下の場合に
は再生されるフィルタが介装される排気通路に介装され
る排気通路開閉手段の開動作を行わない再生終了時開閉
禁止手段と、 を備えて構成したことを特徴とする内燃機関の排気微粒
子処理装置。5. A plurality of exhaust particulate collecting means provided with a filter which branches an exhaust passage of an internal combustion engine into a plurality of parts, is provided in the middle of each of the branched exhaust paths, and collects particulates in the exhaust. A plurality of heating means for regenerating the filter by heating and burning and removing the exhaust fine particles collected by each of the filters; interposed in each of the branched exhaust passages to open and close the exhaust passages A plurality of exhaust passage switching means, wherein in an exhaust particulate processing apparatus for an internal combustion engine that collects exhaust particulates by the plurality of exhaust particulate collecting means during non-regeneration, an operation detecting at least an operating state including an engine rotation speed. A state detecting means, and, when the engine rotation speed detected by the operating state detection means is equal to or lower than a second predetermined rotation speed at the end of the regeneration of the filter, the exhaust filter provided with the regenerated filter is interposed. A reproduction end time of closing inhibiting means does not perform the opening operation, by being configured with an exhaust particulate processing device for an internal combustion engine characterized by the exhaust passage switching means interposed in the passage.
禁止手段あるいは再生終了時開閉禁止手段により再生す
べきフィルタが介装される排気通路に介装される排気通
路開閉手段の開閉動作を禁止中であっても、各フィルタ
に捕集された排気微粒子の総堆積量が、当該フィルタが
堆積し得る最大の堆積量を超えた場合には、速やかに当
該フィルタの再生を開始することを特徴とする請求項4
または請求項5記載の内燃機関の排気微粒子処理装置。6. The regeneration control means controls the opening / closing operation of an exhaust passage opening / closing means provided in an exhaust passage provided with a filter to be regenerated by the regeneration start / stop prohibition means or the regeneration end opening / closing prohibition means. Even during prohibition, if the total accumulated amount of exhaust particulates collected by each filter exceeds the maximum accumulation amount that the filter can accumulate, restart the filter immediately. Claim 4
6. The exhaust particulate processing device for an internal combustion engine according to claim 5.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6047535A JP2772757B2 (en) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | Exhaust particulate processing equipment for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6047535A JP2772757B2 (en) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | Exhaust particulate processing equipment for internal combustion engines |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07259538A JPH07259538A (en) | 1995-10-09 |
JP2772757B2 true JP2772757B2 (en) | 1998-07-09 |
Family
ID=12777829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6047535A Expired - Fee Related JP2772757B2 (en) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | Exhaust particulate processing equipment for internal combustion engines |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2772757B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5182988B2 (en) * | 2008-07-31 | 2013-04-17 | 株式会社豊田自動織機 | Exhaust gas purification device for internal combustion engine |
-
1994
- 1994-03-17 JP JP6047535A patent/JP2772757B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07259538A (en) | 1995-10-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3456348B2 (en) | Diesel engine exhaust purification system | |
WO2006090513A1 (en) | Exhaust gas purification device and exhaust gas purification method | |
JP2006274982A (en) | Exhaust emission control device | |
JPH09158715A (en) | Energization control device of electric heating catalyst | |
JP2772757B2 (en) | Exhaust particulate processing equipment for internal combustion engines | |
JPH0431613A (en) | Exhaust treatment system for internal combustion engine | |
JPH0486319A (en) | Exhaust emission control device for diesel engine | |
JP2008190463A (en) | Soot removing device for diesel engine | |
JP3900934B2 (en) | Diesel engine exhaust purification system | |
JP2890976B2 (en) | Exhaust gas purification device for internal combustion engine | |
JP2949978B2 (en) | Exhaust gas purification device for internal combustion engine | |
JPH0861043A (en) | Regenerating device for particulate filter | |
JPH05332126A (en) | Exhaust emission control device for diesel engine | |
JPH06264714A (en) | Exhaust gas purifier for internal combustion engine | |
JP3713923B2 (en) | Diesel particulate filter regeneration device | |
JP3210710B2 (en) | Exhaust gas purification device for internal combustion engine | |
JPH06323130A (en) | Exhaust particulate eliminating device for diesel engine | |
JP2878113B2 (en) | Backwashing particulate collection equipment | |
JPH0610118Y2 (en) | Exhaust gas purification device for internal combustion engine | |
JP2001132431A (en) | Engine exhaust gas purifying device | |
JP4411942B2 (en) | Exhaust gas purification device for internal combustion engine | |
JP3017601B2 (en) | Exhaust gas purification device for internal combustion engine | |
JP2853393B2 (en) | Exhaust deposit purging device for internal combustion engine | |
JPH0710011Y2 (en) | Particulate trap regeneration device | |
JP2802978B2 (en) | Exhaust particulate processing equipment for internal combustion engines |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090424 Year of fee payment: 11 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |