JP2771570B2 - Ultrasonic detector - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は超音波検知器に係り、特に送波器の凍結等に
よる物づまりを検出する超音波検知器に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic detector, and more particularly, to an ultrasonic detector for detecting a jam due to freezing of a transmitter.
通常、超音波検知器に用いられる送波器は正常であれ
ば、送波器への電力供給を停止しても漸減的に振動を持
続する残響が発生し、このため、送波器からの送波があ
る時間持続される。Normally, if the transmitter used for the ultrasonic detector is normal, reverberation will continue to decrease gradually even if the power supply to the transmitter is stopped. The transmission lasts for a certain time.
一方、凍結あるいはワックス等の物づまりにより送波
器に異常が発生すると、上記残響レベルが正常時よりも
早く減衰することが知られている。On the other hand, it is known that when an abnormality occurs in the transmitter due to freezing or a blockage of wax or the like, the reverberation level attenuates faster than normal.
この点に着目して送波器の異常を検出する手段とし
て、従来は物標からの反射波を受波器により受波し、例
えば、この反射波のレベルが所定レベル以上である期間
にハイからローに反転して反射波の有無を検出する検波
回路を用いて検波した後、この検波信号の変動に基づい
て送波器の異常を検出するようにしたものがある。Focusing on this point, as a means for detecting an abnormality of the transmitter, conventionally, a reflected wave from a target is received by a receiver, and for example, a high level is obtained during a period when the level of the reflected wave is equal to or higher than a predetermined level. There is a configuration in which the detection is performed using a detection circuit that detects the presence or absence of a reflected wave by inverting the signal from a low state to a low state, and then detects an abnormality of the transmitter based on the fluctuation of the detection signal.
すなわち、第９図に示すように、送波器の正常時には
送波パルス幅よりも長い時間T1だけ検波回路の出力はロ
ーになる。一方、送波器への物づまりによる異常が発生
すると残響レベルは急激に減衰し、このため、正常時の
検波終了時点t11よりも時間T2だけ早い時点t10で検波回
路の出力がローからハイに戻る。したがって、この検波
回路の出力がローからハイに戻る時点を検出することに
より送波器の異常の有無が検出される。That is, as shown in FIG. 9, the output of the long time T 1 by the detection circuit than transmission pulse width during normal wave transmitter becomes low. On the other hand, the reverberation level rapidly attenuates an abnormality occurs due to an object jam to transmitters, Therefore, the output of the detection circuit is low at detection end the earliest time point t 10 T 2 time than t 11 in the normal Back to high. Therefore, by detecting the point in time when the output of the detection circuit returns from low to high, the presence or absence of abnormality in the transmitter is detected.
ところが、従来の送波器は僅かな物づまりでは残響レ
ベルの減衰量が正常時と比べて余り差がないために上記
時間差T2が小さく異常検出の感度が悪いといった問題が
ある。However, conventional transmitters have a problem sensitivity of the time difference T 2 is small anomaly detection is poor because the attenuation of the reverberation level no difference less than the normal state with a small product jams.
本発明は、上記問題を解消するもので、凍結等による
物づまりを感度よく検出することができる超音波検知器
を提供することを目的とする。An object of the present invention is to solve the above problem and to provide an ultrasonic detector that can detect a jam due to freezing or the like with high sensitivity.
上記目的を達成するために、本願発明は所定時間だけ
増幅されたキャリア周波数の信号で送波器を励振し、超
音波パルスの送波を行うとともに、物標からの反射波を
受波し、検波して反射信号の検出を行う超音波検知器に
おいて、上記送波器の励振に伴う残響信号を上記キャリ
ア周波数の信号のまま入力し、入力された信号のレベル
が予め設定したレベル以上の期間だけ出力するレベル検
出手段と、上記所定時間終了から予め設定した時間経過
後に、少なくとも上記キャリア周波数の一波長よりも長
いゲートを用いて上記レベル検出手段の出力信号の有無
を検出する信号有無検出手段とを備えたものである。In order to achieve the above object, the present invention excites a transmitter with a signal of a carrier frequency amplified for a predetermined time, transmits an ultrasonic pulse, receives a reflected wave from a target, In an ultrasonic detector that detects and detects a reflected signal, a reverberation signal accompanying the excitation of the transmitter is input as it is at the carrier frequency, and the level of the input signal is equal to or higher than a preset level. And a signal presence / absence detection means for detecting the presence / absence of the output signal of the level detection means using a gate longer than at least one wavelength of the carrier frequency after a lapse of a preset time from the end of the predetermined time. It is provided with.
（作用） 上記構成の超音波検知器によれば、所定時間だけ増幅
されたキャリア周波数の信号で送波器が励振されて超音
波パルスの送波が行われ、物標から帰来する反射波が受
波され、検波されて反射信号の検出が行われる。異常の
有無検知に際しては、上記送波器の励振の伴う残響信号
が上記キャリア周波数の信号のまま入力され、この入力
されたキャリア信号のレベルが予め設定したレベル以上
の期間だけ検出されてパルス状の信号として出力され
る。そして、上記所定時間終了から予め設定した時間経
過後に、少なくとも上記キャリア周波数の一波長よりも
長いゲートを用いて上記レベル検出手段の出力信号の有
無の検出が行われる。信号があれば送受波器は正常とさ
れ、信号無しであれば異常とされる。(Operation) According to the ultrasonic detector having the above configuration, the transmitter is excited by the signal of the carrier frequency amplified for the predetermined time, the ultrasonic pulse is transmitted, and the reflected wave returning from the target is generated. The signal is received, detected, and the reflected signal is detected. When detecting the presence or absence of an abnormality, the reverberation signal accompanying the excitation of the transmitter is input as it is at the carrier frequency, and the level of the input carrier signal is detected only during a period equal to or higher than a preset level, and the pulse signal is detected. Is output as a signal. After a lapse of a preset time from the end of the predetermined time, the presence or absence of the output signal of the level detecting means is detected using a gate longer than at least one wavelength of the carrier frequency. If there is a signal, the transducer is normal, and if there is no signal, it is abnormal.
第１図は本発明に係る超音波検知器の全体回路図であ
る。FIG. 1 is an overall circuit diagram of an ultrasonic detector according to the present invention.
超音波検知器は発振回路１、送波増幅回路２、送受波
器３、受波増幅回路４、検波整形回路５、異常検出部６
および中央制御部７から構成される。The ultrasonic detector includes an oscillation circuit 1, a transmission amplification circuit 2, a transmission and reception device 3, a reception amplification circuit 4, a detection and shaping circuit 5, and an abnormality detection unit 6.
And a central control unit 7.
発振回路１は中央制御部７からの送波トリガを受けて
所定時間だけ予め設定された周波数でキャリアの発振を
行うものである。送波増幅回路２は発振回路１からの発
振出力を増幅して送受波器３を励振させるものである。
送受波器３は超音波振動子等からなり、送波増幅回路２
からの送波信号を超音波パルスに変換して送波するとと
もに物標Ｆからの反射波を受波するものである。The oscillation circuit 1 oscillates a carrier at a preset frequency for a predetermined time in response to a transmission trigger from the central control unit 7. The transmission amplification circuit 2 amplifies the oscillation output from the oscillation circuit 1 and excites the transmission / reception device 3.
The transmitter / receiver 3 is composed of an ultrasonic vibrator or the like.
Is converted into an ultrasonic pulse and transmitted, and a reflected wave from the target F is received.
受波増幅回路４は送受波器３で受波した微弱信号を検
波整形回路５にて処理可能なレベルまで増幅するもので
ある。検波整形回路５は受波増幅回路４からの受波信号
を包絡線検波するもので、この検波信号から一定レベル
以上の信号を物標信号としてパルス出力し、中央制御部
７へ出力するものである。中央制御部７は検波整形回路
５からの物標信号の有無および必要に応じて送波と受波
との時間差に基づいて物標Ｆまでの距離を検出する。The reception amplification circuit 4 amplifies the weak signal received by the transmission / reception device 3 to a level that can be processed by the detection and shaping circuit 5. The detection and shaping circuit 5 performs envelope detection of the received signal from the reception amplification circuit 4, and outputs a signal having a certain level or higher from the detected signal as a target signal and outputs the signal to the central control unit 7. is there. The central control unit 7 detects the distance to the target F based on the presence or absence of the target signal from the detection shaping circuit 5 and, if necessary, the time difference between the transmission and reception.
異常検出部６は下記検出パルス出力手段71からの検出
パルス信号が入力されたときに送受波器３の送波直後の
残響レベルが予め設定したレベル以上であるかどうかを
示す検出信号を中央制御部７へ出力するものである。The abnormality detector 6 centrally controls a detection signal indicating whether or not the reverberation level immediately after transmission of the transmitter / receiver 3 is equal to or higher than a preset level when a detection pulse signal from the following detection pulse output means 71 is input. Output to the unit 7.
中央制御部７は一定あるいは任意の周期の送波トリガ
を発振回路１へ出力して送波および受波を行わすもので
ある。また、中央制御部７は検出パルス出力手段71を有
し、送受波器３に異常が生じたときは異常検出部６から
の検出信号に基づいて表示部等に警報信号を出力させる
ようにしている。検出パルス出力手段71は中央制御部７
から送波トリガが送出された後、予め設定した時間が経
過したときに検出パルス信号を出力するものである。The central control unit 7 outputs a transmission trigger having a constant or arbitrary cycle to the oscillation circuit 1 to perform transmission and reception. Further, the central control unit 7 has a detection pulse output unit 71 so that when an abnormality occurs in the transducer 3, an alarm signal is output to a display unit or the like based on the detection signal from the abnormality detection unit 6. I have. The detection pulse output means 71 is a central control unit 7
And outputs a detection pulse signal when a preset time elapses after the transmission trigger is transmitted from.
なお、上記構成では送波および受波を送受波器３で行
うようにしたが、送受波器３に代えて送波器と受波器と
をそれぞれ別個に構成し、送波器により超音波パルスを
送波するとともに、受波器により反射波を受波するよう
にしてもよい。In the above configuration, transmission and reception are performed by the transmitter / receiver 3. However, instead of the transmitter / receiver 3, a transmitter and a receiver are separately configured, and the ultrasonic wave is transmitted by the transmitter. You may make it transmit a pulse and receive a reflected wave with a receiver.
次に、上記異常検出部６の第１実施例について第２図
を用いて説明する。Next, a first embodiment of the abnormality detection unit 6 will be described with reference to FIG.
異常検出部６は比較器８、アンド回路９および単安定
マルチ回路10を有している。比較器８の“＋”端子には
送受波器３が接続され、“−”端子には電源電圧＋Ｂを
分圧する抵抗R1,R2の中点が接続されている。そして、
この比較器８は送受波器３の送波レベルが抵抗R1,R2に
よる分圧電圧以上の期間だけハイを出力するようにして
いる。The abnormality detector 6 has a comparator 8, an AND circuit 9, and a monostable multi-circuit 10. The "+" terminal of the comparator 8 is connected to the transducer 3, "-" between the resistors R 1, R 2 for dividing the power supply voltage + B is connected to the terminal. And
The comparator 8 outputs high only during the period when the transmission level of the transducer 3 is equal to or higher than the divided voltage by the resistors R 1 and R 2 .
アンド回路９の一方の入力端子には比較器８の出力端
子が、他方の入力端子には検出パルス出力手段71の出力
端子が接続され、アンド回路９の出力端子は単安定マル
チ回路10の入力端子に接続されている。このアンド回路
９は、検出パルス出力手段71からの検出パルス信号の入
力期間中に比較器８の出力がハイになると、ハイを出力
する。The output terminal of the comparator 8 is connected to one input terminal of the AND circuit 9, the output terminal of the detection pulse output means 71 is connected to the other input terminal, and the output terminal of the AND circuit 9 is the input terminal of the monostable multi-circuit 10. Connected to terminal. The AND circuit 9 outputs high when the output of the comparator 8 becomes high during the input period of the detection pulse signal from the detection pulse output means 71.
単安定マルチ回路10はアンド回路９の出力がローから
ハイに反転すると、予め設定された時間だけ中央制御部
７にハイを出力するものである。When the output of the AND circuit 9 is inverted from low to high, the monostable multi-circuit 10 outputs high to the central control unit 7 for a preset time.
次に、異常検出部６の動作について、送受波器３に物
づまりのない正常な場合を第５図を用いて説明する。Next, the operation of the abnormality detection unit 6 will be described with reference to FIG.
送受波器３の送波レベルが抵抗R1,R2により分圧設定
された閾値V1を越えると、その越えた期間だけ比較器８
からハイがパルス状に出力される。Exceeds the threshold value V 1 which transmit level is partial pressure set by resistors R 1, R 2 of the transducer 3, the comparator 8 only that period exceeding
Is output in a pulse form.
検出パルス出力手段71は、送波トリガ送出終了時点t0
から予め設定された時間経過後のt1時点からt3時点の期
間内に検出パルス信号を発生し、アンド回路９に入力す
る。そして、例えば、この期間内に比較器８から出力さ
れたパルスS1,S2がアンド回路９から出力される。ま
た、この期間内の最初のパルスS1の立ち上がり時点t2か
ら、予め設定された時間幅T3のパルスが単安定マルチ回
路10から中央制御部７に検出信号として出力される。The detection pulse output unit 71 determines that the transmission trigger transmission end time point t 0
A detection pulse signal generated within the period of t 3 time points from time point t 1 after a lapse of a preset time from the inputs to the AND circuit 9. Then, for example, the pulses S 1 and S 2 output from the comparator 8 during this period are output from the AND circuit 9. Also, from the rise time t 2 of the first pulse S 1 in this period, is output from the pulse monostable multivibrator circuit 10 of a preset time width T 3 as a detection signal to the central control unit 7.
中央制御部７はt0時点から、予め設定された時間経過
後の時点t4から予め設定された時間幅T4の期間内に、単
安定マルチ回路10の検出信号がハイがローかの判定を行
い、ハイの場合には送受波器３が正常な状態であると判
断する。The central control unit 7 from the t 0 point, in a preset period of time width T 4 from time t 4 after the passage of a preset time, determining the detection signal of the monostable multivibrator circuit 10 is high if low And if it is high, it is determined that the transducer 3 is in a normal state.
なお、検出パルス出力手段71からの検出パルス信号は
送波トリガ送出後の残響レベルを検出するためのものな
ので、キャリアの一周期分以上の幅を有する。Since the detection pulse signal from the detection pulse output means 71 is for detecting the reverberation level after the transmission trigger is transmitted, it has a width of one cycle or more of the carrier.
次に、送受波器３に物づまりが生じた異常な場合につ
いて第６図を用いて説明する。Next, an abnormal case in which the transmitter / receiver 3 is jammed will be described with reference to FIG.
上記検出パルス信号がアンド回路９に入力されたとき
の上記残響レベルは、送受波器３の物づまりにより正常
時に比べてより急激に減衰しているので比較器８の閾値
V1以下になる。したがって、アンド回路９の出力はロー
のままである。Since the reverberation level when the detection pulse signal is input to the AND circuit 9 is attenuated more rapidly than in the normal state due to the jam of the transducer 3, the threshold value of the comparator 8
V 1 or less. Therefore, the output of the AND circuit 9 remains low.
このため、単安定マルチ回路落10の出力もローのまま
であり、中央制御部７はt4時点から時間幅T4の期間内の
単安定マルチ回路10の検出信号をローと判定して送受波
器３に物づまりが生じた状態と判断し、物づまりを示す
警報信号を出力する。Therefore, the output of the monostable multivibrator circuit drop 10 also remains at a low, the central control unit 7 determines that the low detection signal of the monostable multivibrator circuit 10 within a period of time width T 4 from t 4 when handset It is determined that a jam has occurred in the wave device 3 and an alarm signal indicating the jam is output.
このように、単安定マルチ回路10により上記閾値V1を
越えたことを所定時間保持するようにしたので、中央制
御部７による検出、判定処理に特に高速性が必要でな
く、より正確に送受波器３への物づまりの有無を判定す
ることができる。Thus, since to hold a predetermined time that has exceeded the threshold value V 1 by monostable circuit 10, detection by the central control unit 7, not particularly required high speed in the determination process, more precisely handset It is possible to determine the presence or absence of a jam in the wave device 3.
次に、異常検出部６の第２実施例について第３図を用
いて説明する。この実施例は第２図の単安定マルチ回路
10に代えて積分回路と比較器11で構成したものである。
なお、図中、第２図と同一符号は同一物を示す。Next, a second embodiment of the abnormality detection unit 6 will be described with reference to FIG. This embodiment is a monostable multi-circuit shown in FIG.
It is configured by an integrating circuit and a comparator 11 instead of 10.
In the drawing, the same reference numerals as those in FIG. 2 denote the same components.
アンド回路９の出力端子は抵抗R3を介してトランジス
タQ1のベースに接続され、エミッタはグランドに接続さ
れている。また、コレクタは抵抗R5を介して電源電圧＋
Ｂに接続されるとともに、比較器11の“−”端子に接続
されている。さらに、ベース，エミッタ間には抵抗R4が
接続されている。比較器11の“＋”端子は電源電圧＋Ｂ
を分圧する抵抗R6,R7の中点に接続され、また、比較器1
1の出力端子は中央制御部７に接続されている。Output terminals of the AND circuit 9 is connected through a resistor R 3 to the base of the transistor Q 1, the emitter is connected to ground. The power supply voltage collector via a resistor R 5 +
B and to the "-" terminal of the comparator 11. Furthermore, the base, the resistor R 4 is connected between the emitters. The "+" terminal of the comparator 11 is the power supply voltage + B
Is connected to the midpoint between the resistors R 6 and R 7 that divide
One output terminal is connected to the central control unit 7.
そして、トランジスタQ1のコレクタ電圧が抵抗R6,R7
により設定された閾値V2以下になると、比較器11の出力
はローからハイに反転する。The collector voltage of the transistor Q 1 is the resistance R 6, R 7
Has been becomes a threshold value V 2 less than the set, the output of the comparator 11 is inverted from low to high.
なお、比較器11の“−”端子には積分用のコンデンサ
C1が並列接続されている。The "-" terminal of the comparator 11 has a capacitor for integration.
C 1 is connected in parallel.
次に、この異常検出部６の動作について第７図を用い
て説明する。Next, the operation of the abnormality detection unit 6 will be described with reference to FIG.
送受波器３に物づまりのない正常な場合、検出パルス
出力手段71からアンド回路９に検出パルス信号が入力さ
れた期間内に送受波器３の残響レベルが比較器８の閾値
V1を越えると、比較器８からの、例えば、パルスS1,S2
がアンド回路９より出力される。In the case where there is no jam in the transducer 3, the reverberation level of the transducer 3 becomes equal to the threshold value of the comparator 8 within a period in which the detection pulse signal is input from the detection pulse output means 71 to the AND circuit 9.
When V 1 is exceeded, for example, pulses S 1 , S 2
Is output from the AND circuit 9.
このパルスS1の立ち上がり時点t2でトランジスタQ1が
オンしてコレクタがローになり比較器11の出力がローか
らハイに反転する。また、上記パルスS1,S2間のロー期
間中ではトランジスタQ1がオフになり電源電圧＋Ｂによ
り抵抗R5を介してコンデンサC1が充電される。さらに、
パルスS2の立ち上がり時点ではトランジスタQ1が再びオ
ンしてコレクタがローになりコンデンサC1が放電され
る。The output of the comparator 11 the collector at the rising time t 2 transistor Q 1 is turned on in the pulse S 1 is set to a low is inverted from low to high. During the low period between the pulses S 1 and S 2 , the transistor Q 1 is turned off, and the capacitor C 1 is charged by the power supply voltage + B via the resistor R 5 . further,
At the rising time of the pulse S 2 is the capacitor C 1 becomes collector transistor Q 1 is turned on again within a row is discharged.
そして、パルスS2の立ち下がり時点でトランジスタQ1
がオフにされ、再びコンデンサC1が充電される。そし
て、トランジスタQ1のコレクタ電圧が比較器11の閾値V2
に達した時点t5で、比較器11の出力がローになる。Then, the transistor Q 1 at the fall time of the pulse S 2
There is turned off, it is charged capacitor C 1 again. Then, the threshold V 2 of the collector voltage of the transistor Q 1 is comparator 11
Once t 5 reaching the output of comparator 11 goes low.
比較器11の出力は送波トリガの送出終了時点t0から予
め設定された時間経過後のt4時点から時間幅T4の期間内
でハイであり、その結果、中央制御部７は送受波器３が
正常な状態であると判断する。The output of the comparator 11 is high in the period from t 4 time after an elapsed time set in advance from the delivery end t 0 of transmitting trigger time width T 4, as a result, the central control unit 7 transducing It is determined that the container 3 is in a normal state.
一方、送受波器３に物づまりが生じると、残響レベル
は急激に減衰し、閾値V1以下になる。このため、比較器
８の出力はローのままになり、アンド回路９の出力もロ
ーのままである。On the other hand, when Monodzu Mari the transducer 3 occurs, reverberation level rapidly decay, it becomes the threshold V 1 or less. Therefore, the output of the comparator 8 remains low, and the output of the AND circuit 9 also remains low.
このため、トランジスタQ1はオフ状態に保持され、比
較器11の“−”端子はハイのままになる。したがって、
比較器11の出力はローのままであるため、t4時点から時
間幅T4の期間内でローである。この結果、中央制御部７
は送受波器３に物づまりが生じた異常な状態と判定し、
物づまりを示す警報信号を出力する。Therefore, the transistor Q 1 is held in the OFF state, the comparator 11 "-" terminals will remain high. Therefore,
The output of the comparator 11 because it remains low, it is low in a period of time width T 4 from t 4 time. As a result, the central control unit 7
Is determined to be an abnormal state in which the transmitter / receiver 3 is jammed,
Outputs an alarm signal indicating a jam.
このように、単安定マルチ回路10に代えて積分回路お
よび比較器11で構成しても上記第１実施例と同様の効果
が得られる。As described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained by using the integrating circuit and the comparator 11 instead of the monostable multi-circuit 10.
次に、異常検出部６の第３実施例について第４図およ
び第８図を用いて説明する。この実施例は第２図のアン
ド回路９と単安定マルチ回路10との機能を中央制御部７
に持たせたものである。なお、図中、第２図と同一符号
は同一物を示す。Next, a third embodiment of the abnormality detection unit 6 will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the functions of the AND circuit 9 and the monostable multi-circuit 10 shown in FIG.
It is what we have. In the drawing, the same reference numerals as those in FIG. 2 denote the same components.
すなわち、比較器８の出力端子は直接中央制御部７に
接続される。That is, the output terminal of the comparator 8 is directly connected to the central control unit 7.
中央制御部７は送波トリガの送出終了時点t0から、予
め設定された時間経過後のt1時点からt3時点までの期間
内に発振回路１の発振周期よりも短い周期のタイミング
で比較器８の出力を複数回サンプリングするようにして
いる。そして、上記期間内で比較器８の出力がハイにな
ると、中央制御部７はこれをサンプリングし、送受波器
３には物づまりのない正常な状態であると判断する。The central control unit 7 from the transmission end time t 0 of the transmit trigger, compared with the timing of a period shorter than the oscillation period of the oscillation circuit 1 from time point t 1 after a lapse of a preset time within the period until t 3 time The output of the device 8 is sampled a plurality of times. Then, when the output of the comparator 8 becomes high within the above period, the central control unit 7 samples the output, and determines that the transducer 3 is in a normal state with no jam.
一方、比較器８の出力がローのままであると、中央制
御部７は送受波器３が物づまりの異常な状態である判断
し、物づまりを示す警報信号を出力する。On the other hand, if the output of the comparator 8 remains low, the central control unit 7 determines that the transducer 3 is in an abnormal state of a jam, and outputs an alarm signal indicating the jam.
このように、中央制御部７がt1時点からt3時点の比較
器８の残響レベルを直接判定しているので、回路構成を
簡単にすることができる。Thus, since the central control unit 7 is determined reverberation level of the comparator 8 of the t 3 time directly from time point t 1, it is possible to simplify the circuit configuration.
本発明は、送波器への凍結あるいはワックス等による
物づまりを送波器の残響レベルの状態に基づいて検出す
るので、従来の微弱な受波信号を検波して検出する場合
に比べて異常検出の感度を向上させることができる。Since the present invention detects a blockage due to freezing or waxing of the transmitter based on the reverberation level of the transmitter, abnormality detection is performed in comparison with the conventional method of detecting and detecting a weak received signal. Sensitivity can be improved.
また、送波器の残響レベルは受波信号に比べて大きい
ので、異常判定の閾値レベルを広範囲かつ正確に設定す
ることができる。Further, since the reverberation level of the transmitter is higher than that of the received signal, the threshold level for abnormality determination can be set over a wide range and accurately.
第１図は本発明に係る超音波検知器の全体回路図、第２
図および第５図，第６図は本発明の異常検出部の第１実
施例を示す回路図および正常な場合、異常な場合の異常
検出部の動作を説明する各波形図、第３図，第７図は本
発明の異常検出部の第２実施例を示す回路図および異常
検出部の動作を説明する波形図、第４図，第８図は本発
明の異常検出部の第３実施例を示す回路図および異常検
出部の動作を説明する波形図、第９図は従来の超音波検
知器の異常検出手段の動作を説明する波形図である。 １……発振回路、２……送波増幅回路、３……送受波
器、６……異常検出部、７……中央制御部、8,11……比
較器、９……アンド回路、10……単安定マルチ回路、71
……検出パルス出力手段。FIG. 1 is an overall circuit diagram of an ultrasonic detector according to the present invention, FIG.
FIGS. 5, 5 and 6 are circuit diagrams showing a first embodiment of the abnormality detection unit of the present invention, and waveform diagrams for explaining the operation of the abnormality detection unit in a normal case and an abnormal case. FIG. 7 is a circuit diagram showing a second embodiment of the abnormality detector of the present invention and a waveform diagram for explaining the operation of the abnormality detector. FIGS. 4 and 8 are third embodiments of the abnormality detector of the present invention. FIG. 9 is a circuit diagram illustrating the operation of the abnormality detecting unit, and FIG. 9 is a waveform diagram illustrating the operation of the abnormality detecting means of the conventional ultrasonic detector. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Oscillation circuit, 2 ... Transmission amplification circuit, 3 ... Transceiver, 6 ... Abnormality detection part, 7 ... Central control part, 8, 11 ... Comparator, 9 ... AND circuit, 10 ...... Monostable multi-circuit, 71
... Detection pulse output means.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−84375（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−93271（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−117169（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−97068（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−103074（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−27480（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭51−36076（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭50−23820（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭62−22108（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平４−54471（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 15/10 G01S 7/52──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-57-84375 (JP, A) JP-A-57-93271 (JP, A) JP-A-60-117169 (JP, A) JP-A-59-84 97068 (JP, A) JP-A-54-103074 (JP, A) JP-A-59-27480 (JP, U) JP-B-51-36076 (JP, B2) JP-B-50-23820 (JP, B2) JP-B-62-22108 (JP, B2) JP-B 4-54471 (JP, Y2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G01S 15/10 G01S 7/52
Claims (1)
信号で送波器を励振し、超音波パルスの送波を行うとと
もに、物標からの反射波を受波し、検波して反射信号の
検出を行う超音波検知器において、上記送波器の励振に
伴う残響信号を上記キャリア周波数の信号のまま入力
し、入力された信号のレベルが予め設定したレベル以上
の期間だけ出力するレベル検出手段と、上記所定時間終
了から予め設定した時間経過後に、少なくとも上記キャ
リア周波数の一波長よりも長いゲートを用いて上記レベ
ル検出手段の出力信号の有無を検出する信号有無検出手
段とを備えたことを特徴とする超音波検知器。A transmitter is excited by a signal of a carrier frequency amplified for a predetermined time, an ultrasonic pulse is transmitted, a reflected wave from a target is received, detected, and a reflected signal is detected. In an ultrasonic detector for performing detection, a level detecting means for inputting a reverberation signal accompanying the excitation of the transmitter as a signal of the carrier frequency and outputting the input signal only for a period of time equal to or higher than a preset level. And signal presence / absence detection means for detecting the presence / absence of an output signal of the level detection means using a gate longer than at least one wavelength of the carrier frequency after a predetermined time has elapsed from the end of the predetermined time. Ultrasonic detector featuring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1015726A JP2771570B2 (en) | 1989-01-24 | 1989-01-24 | Ultrasonic detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1015726A JP2771570B2 (en) | 1989-01-24 | 1989-01-24 | Ultrasonic detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02195286A JPH02195286A (en) | 1990-08-01 |
| JP2771570B2 true JP2771570B2 (en) | 1998-07-02 |
Family
ID=11896760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1015726A Expired - Fee Related JP2771570B2 (en) | 1989-01-24 | 1989-01-24 | Ultrasonic detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2771570B2 (en) |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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| CN111830510B (en) * | 2019-04-12 | 2024-04-05 | 苏州臻迪智能科技有限公司 | Ultrasonic ranging method and ultrasonic detection circuit |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1989
- 1989-01-24 JP JP1015726A patent/JP2771570B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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