JP2770304B2 - Objective lens drive - Google Patents
Objective lens driveInfo
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- JP2770304B2 JP2770304B2 JP63016271A JP1627188A JP2770304B2 JP 2770304 B2 JP2770304 B2 JP 2770304B2 JP 63016271 A JP63016271 A JP 63016271A JP 1627188 A JP1627188 A JP 1627188A JP 2770304 B2 JP2770304 B2 JP 2770304B2
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- objective lens
- optical axis
- parallel
- yoke
- bobbin
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば光源から出射される光ビームを光デ
ィスクの信号記録面に集束せしめる対物レンズをフォー
カス方向及びトラッキング方向あるいこれら方向の何れ
か一方に駆動変位させる対物レンズ駆動装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to, for example, an objective lens for focusing a light beam emitted from a light source on a signal recording surface of an optical disc, in a focus direction and a tracking direction, or in any of these directions. The present invention relates to an objective lens driving device for driving and displacing one side.
［発明の概要］ 本発明は対物レンズをフォーカス方向、トラッキング
方向に駆動変位させる対物レンズ駆動装置であって、対
物レンズが取付けられるボビン等から成る可動体を駆動
手段のヨーク等から成るフレームに第１、第２の支持部
材を介し支持し、この第１、第２の支持部材は一対のヒ
ンジ部とその間を連結する第１、第２の平行リンクを有
することにより対物レンズは可動体を介して支持部材の
第１、第２の平行リンクにより光軸と平行する方向に移
動され、また可動体とフレームと第１、第２の支持部材
により構成される第１、第２の支持部材の一対のヒンジ
部において可撓される第３の平行リンクにより光軸と直
交する方向に移動自在となされることにより可動体の形
状の制約をなくし、また装置の薄型化を可能としたもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an objective lens driving device for driving and displacing an objective lens in a focusing direction and a tracking direction, wherein a movable body including a bobbin to which the objective lens is attached is mounted on a frame including a yoke of a driving unit. The first and second support members are supported via a first and a second support member. The first and second support members have a pair of hinge portions and first and second parallel links connecting between the hinge portions. The first and second support members are moved in a direction parallel to the optical axis by the first and second parallel links, and the movable member, the frame, and the first and second support members are configured by the first and second support members. The third parallel link, which is flexible at the pair of hinge portions, is movable in the direction perpendicular to the optical axis, thereby eliminating the restriction on the shape of the movable body and making the device thinner. You.
［従来の技術］ 従来の対物レンズ駆動装置としては対物レンズが取付
けられる可動体をベース基板に対してヒンジと平行リン
クとを有する単体の支持アームにより支持するように構
成したもの（特開昭62−40627号公報参照）、第７図に
示す如く対物レンズ（１）を支持すると共にフォーカス
制御用駆動コイル（２）及びトラッキング制御用駆動コ
イル（３）を取付けたボビン（４）をヨークとしての基
台（５）上に対設したマグネット（６），（６）間に配
して基台（５）上に植設された取付板（７）の前面左右
部位の上下に平行に片持ち状に横架したバネ性を有する
金属製の支持棒（８）で片持ち状に支持して構成したも
のが知られている。[Prior Art] A conventional objective lens driving device is configured such that a movable body to which an objective lens is attached is supported by a single support arm having a hinge and a parallel link with respect to a base substrate (Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62 (1988)). As shown in FIG. 7, a bobbin (4) supporting an objective lens (1) and having a focus control drive coil (2) and a tracking control drive coil (3) mounted thereon is used as a yoke. A cantilever parallel to the upper and lower portions of the front left and right portions of the mounting plate (7) planted on the base (5) arranged between the magnets (6) and (6) opposed to the base (5). There has been known a configuration in which a metal support rod (8) having a spring property and horizontally supported in a cantilever shape is used.
そして、この構成のものはボビン（４）がフォーカス
制御用駆動コイル（２）あるいはトラッキング制御用駆
動コイル（３）に駆動電流を供給することにより支持棒
（８）の弾性変位によって移動され、このボビン（４）
に支持された対物レンズ（１）がフォーカス方向及びト
ラッキング方向に移動される。In this configuration, the bobbin (4) is moved by elastic displacement of the support rod (8) by supplying a drive current to the focus control drive coil (2) or the tracking control drive coil (3). Bobbin (4)
Is moved in the focus direction and the tracking direction.
［発明が解決しようとする課題］ 従来の技術で述べたもののうち前者においては、支持
アームのヒンジが可動体の回転中心に位置するので、こ
れが可動体の形状の制約となり、例えば一体駆動を行う
場合の光学系配置の自由度を狭ばめることになって薄型
化を困難にしている。[Problems to be Solved by the Invention] In the former of those described in the prior art, since the hinge of the support arm is located at the center of rotation of the movable body, this restricts the shape of the movable body, and performs, for example, integral driving. In this case, the degree of freedom of the arrangement of the optical system is narrowed, and it is difficult to reduce the thickness.
また後者においては、片持バネ支持方式であるため、
薄型化すると上下のバネ状支持棒間の間隔が狭ばまり、
対物レンズの光軸倒れが出やすく、一体駆動の場合は信
号線の引出し方法が別途に必要であって構成が複雑にな
り、しかも４本のバネ状支持棒ではフォーカス方向及び
トラッキング方向の振動特性を独立には設定できず、こ
のため動作の円滑性に欠ける不具合がある。Also, in the latter, since it is a cantilever spring support type,
When the thickness is reduced, the distance between the upper and lower spring-like support bars is narrowed,
The optical axis of the objective lens is easy to fall, and in the case of integral driving, a signal line drawing method is required separately, complicating the structure. In addition, the vibration characteristics in the focus direction and the tracking direction with four spring-like support rods Cannot be set independently, and therefore, there is a problem that the operation is not smooth.
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは対物
レンズを支持する可動体の形状の自由度が大きく、薄型
化を可能とし、またフォーカス方向及びトラッキング方
向の振動特性を独立して設定できてその設定範囲を広げ
ることができるようにした対物レンズ駆動装置を提供し
ようとするものである。The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and the object thereof is to provide a large degree of freedom in the shape of a movable body that supports an objective lens, and to make it possible to reduce the thickness. It is another object of the present invention to provide an objective lens driving device in which the vibration characteristics in the focus direction and the tracking direction can be set independently and the setting range can be widened.
［課題を解決するための手段］ 前述した目的を達成するために、本発明における対物
レンズ駆動装置は、対物レンズを支持する可動体と、対
物レンズを、その光軸と平行な方向及び光軸と直交する
方向に駆動するための駆動手段と、可動体を基台に対し
て支持する、各々弾性を保有する合成樹脂により一体に
形成された第１と第２の支持部材とを備え、第１、第２
の支持部材は、各々両端が連結された互いに平行な一対
のアーム部の両端側に前記対物レンズの光軸に平行な方
向に撓む可撓部が設けられ、この可撓部の内方寄りに前
記対物レンズの光軸に対して垂直な方向に撓む一対のヒ
ンジ部を有する第１、第２の平行リンクを有し、第１、
第２の支持部材は、対物レンズの光軸中心を通り、対物
レンズの光軸に対して平行で、且つ、対物レンズが移動
する光軸と直交する方向に垂直な面に対して対称的に配
して構成したものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-described object, an objective lens driving device according to the present invention includes a movable member that supports an objective lens, and a movable member that supports the objective lens. A driving means for driving in a direction orthogonal to the first direction, and first and second support members integrally formed of synthetic resin each having elasticity for supporting the movable body with respect to the base; 1st, 2nd
The supporting member is provided with a flexible portion that bends in a direction parallel to the optical axis of the objective lens at both ends of a pair of parallel arms each having both ends connected to each other. A first and a second parallel link having a pair of hinge portions that bend in a direction perpendicular to the optical axis of the objective lens;
The second support member passes through the center of the optical axis of the objective lens, is parallel to the optical axis of the objective lens, and symmetrically with respect to a plane perpendicular to a direction perpendicular to the optical axis in which the objective lens moves. It is arranged and arranged.
そして、第１、第２の支持部材の第１、第２の平行リ
ンクより対物レンズを可動体を介して光軸と平行する方
向に移動自在になし、また可動体とフレームと第１、第
２の支持部材により構成される第３の平行リンクにより
対物レンズを光軸と直交する方向に移動自在となしたも
のである。Then, the objective lens is made movable in the direction parallel to the optical axis via the movable body from the first and second parallel links of the first and second support members. The objective lens is movable in a direction perpendicular to the optical axis by a third parallel link constituted by two support members.
［作用］ このように構成される本発明の対物レンズ駆動装置に
おいて、対物レンズを支持する可動体をフレームに対し
て支持する第１、第２の支持部材は対物レンズが駆動手
段によりその光軸と平行する方向、即ちフォーカス方向
に駆動される場合は第１、第２の平行リンクの変形揺動
により可動体が対物レンズのフォーカス方向に移動さ
れ、また対物レンズがその光軸と直交する方向、即ちト
ラッキング方向に駆動される場合は第１、第２の支持部
材は夫々の一対のヒンジ部において屈曲可撓し、可動体
は第３の平行リンクの一辺として揺動、即ちトラッキン
グ方向に移動される。[Operation] In the objective lens driving device of the present invention configured as described above, the first and second support members that support the movable body that supports the objective lens with respect to the frame are such that the objective lens is driven by an optical axis by the driving unit. In the case where the movable body is moved in the focus direction of the objective lens by the deformation swing of the first and second parallel links when the objective lens is driven in the direction parallel to the focus direction, that is, in the direction orthogonal to the optical axis of the objective lens. That is, when driven in the tracking direction, the first and second support members bend and flex at each pair of hinge portions, and the movable body swings as one side of the third parallel link, that is, moves in the tracking direction. Is done.
このように対物レンズのフォーカス方向とトラッキン
グ方向の駆動において第１、第２の支持部材は可動部位
が異なり、夫々の可動部位を対物レンズの駆動に最適の
振動特性に設定できる。As described above, the first and second support members have different movable parts in driving the objective lens in the focusing direction and the tracking direction, and each movable part can be set to have the optimum vibration characteristics for driving the objective lens.
［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明するに、
この実施例は本発明を光学ピックアップ装置に適用した
ものである。Examples Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to the drawings.
In this embodiment, the present invention is applied to an optical pickup device.
先ず、本発明の実施例の説明に先立って先行例を説明
する。この先行例の対物レンズ駆動装置は対物レンズ
（11）を支持した可動体としてのボビン（12）をフレー
ムとしてのヨーク（13）に第１、第２の支持部材として
のアーム部材（14），（15）を介して対物レンズ（11）
の光軸に平行する方向、即ちフォーカス方向及び光軸に
直交する方向、即ちトラッキング方向に移動可能に支持
して成るものである。First, prior examples will be described prior to the description of the embodiments of the present invention. In the objective lens driving device of this prior art, a bobbin (12) as a movable body supporting an objective lens (11) is mounted on a yoke (13) as a frame, arm members (14) as first and second support members, (15) through the objective lens (11)
Are supported movably in a direction parallel to the optical axis, that is, in a focus direction and a direction orthogonal to the optical axis, that is, in a tracking direction.
この構成におけるボビン（12）は耐熱性を有し、剛性
の高いABS樹脂等の合成樹脂により形成されて中央部に
は対物レンズ（11）が光軸を上下方向にして嵌合支持さ
れ、外周には光軸と直交する方向にフォーカス制御用駆
動コイル（16）が巻回され、このコイル（16）上に前後
面側の両側部に位置して略四角形に巻回されたトラッキ
ング制御用駆動コイル（17）が接合等により取付けられ
ている。The bobbin (12) in this configuration has heat resistance and is formed of a synthetic resin having high rigidity such as ABS resin. The objective lens (11) is fitted and supported at the center with the optical axis up and down. A focus control drive coil (16) is wound in a direction perpendicular to the optical axis, and a tracking control drive wound on this coil (16) in a substantially rectangular shape is positioned on both front and rear sides. The coil (17) is attached by bonding or the like.
また、ヨーク（13）はボビン（12）を所要間隔を置い
て囲繞する大きさの四辺形状の枠体として形成され、こ
の前後辺部（13a），（13b）の内面側にはボビン（12）
のフォーカス制御用駆動コイル（16）及びトラッキング
制御用駆動コイル（17）に所定の間隔をもって対向して
マグネット（18），（18）が固着されており、これらマ
グネット（18），（18）とヨーク（13）により磁路をオ
ープンとした磁気回路が構成されてなる。なお、ヨーク
（13）の後辺部（13b）の内面側には突部（13b1）が形
成されてこの突部（13b1）の内端面にマグネット（18）
が固定されてコイル（16），（17）との間に所定の間隔
を得るように成されている。The yoke (13) is formed as a quadrilateral frame having a size surrounding the bobbin (12) at a required interval, and the bobbin (12) is provided on the inner surface side of the front and rear sides (13a) and (13b). )
The magnets (18) and (18) are fixed to the focus control drive coil (16) and the tracking control drive coil (17) at predetermined intervals, and are fixed to these magnets (18) and (18). The yoke (13) forms a magnetic circuit whose magnetic path is open. Incidentally, the yoke rear edge (13) protruding on the inner surface of (13b) (13b 1) is formed this projection magnet on the inner end face of (13b 1) (18)
Is fixed so as to obtain a predetermined interval between the coils (16) and (17).
また、フレームとしてのヨーク（13）に対してボビン
（12）を支持するアーム部材（14）及び（15）は一対の
ヒンジ部（14a），（14b）及び（15a），（15b）と平行
リンク（14c），（14d）及び（15c），（15d）とを有
し、弾性を保有する合成樹脂により形成されている。The arm members (14) and (15) supporting the bobbin (12) with respect to the yoke (13) as a frame are parallel to the pair of hinge portions (14a), (14b) and (15a), (15b). It has links (14c), (14d) and (15c), (15d), and is made of synthetic resin having elasticity.
このアーム部材（14）と（15）は対称的に形成される
もので、以下一方のアーム部材（14）について第２図を
参照して詳細に説明する。即ちアーム部材（14）の前後
端部側には一対のヒンジ部（14a）及び（14b）が両側面
からの切込凹部（14a1），（14a2）及び（14b1），（14
b2）を形成することにより形成されてアーム部材（14）
は一対のヒンジ部（14a），（14b）において第２図Ｂの
二点鎖線で示すように屈曲揺動され、また平行リンク
（14c）及び（14d）がヒンジ部（14a），（14b）との間
に位置しその屈曲方向と直交する方向に形成されてこの
平行リンク（14c）及び（14d）の前後両端部には切込状
に可撓部（14c1），（14c2）及び（14d1），（14d2）を
形成して第２図Ｃに二点鎖線で示すように平行揺動が円
滑に行われるように成されている。The arm members (14) and (15) are formed symmetrically, and one of the arm members (14) will be described in detail below with reference to FIG. That is, a pair of hinge portions (14a) and (14b) are provided at the front and rear end sides of the arm member (14) with the cut recesses (14a 1 ), (14a 2 ), (14b 1 ), and (14
the arm member is formed by forming a b 2) (14)
Is bent and swung at a pair of hinge portions (14a) and (14b) as shown by a two-dot chain line in FIG. 2B, and the parallel links (14c) and (14d) are hinged portions (14a) and (14b). Are formed in a direction perpendicular to the bending direction thereof, and are provided with cut-away flexible portions (14c 1 ), (14c 2 ), and the front and rear ends of the parallel links (14c) and (14d). (14d 1 ) and (14d 2 ) are formed so that the parallel swing can be smoothly performed as shown by the two-dot chain line in FIG. 2C.
そして、このアーム部材（14），（15）は、対物レン
ズ（11）を支持したボビン（12）とヨーク（13）との間
に、対物レンズ（11）の光軸中心を通り、対物レンズ
（11）の光軸に対して平行で、且つ、対物レンズ（11）
が移動する光軸と直交する方向に垂直な面に対して対称
的に配してボビン（12）をヨーク（13）対して支持して
いる。即ち、このアーム部材（14），（15）はヨーク
（13）内に突部（13b1）を挟んで配し、その後端面をヨ
ーク後辺部（13b）の内面側に平行リンク（14c）と（14
d）及び（15c）と（15d）が上下、即ち対物レンズ（1
1）の光軸方向に対応する状態で固定し、前端面をボビ
ン（12）の後面側の両側部に固着することによりボビン
（12）をヨーク（13）に対して支持している。The arm members (14) and (15) pass through the center of the optical axis of the objective lens (11) between the bobbin (12) supporting the objective lens (11) and the yoke (13). Objective lens (11) parallel to the optical axis of (11) and
The bobbin (12) is supported symmetrically with respect to a plane perpendicular to the direction of the optical axis in which the yoke (13) moves. That is, the arm members (14) and (15) are arranged in the yoke (13) with the projection (13b 1 ) interposed therebetween, and the rear end surface thereof is parallel to the inner surface side of the yoke rear side portion (13b). And (14
d) and (15c) and (15d) are up and down, that is, the objective lens (1
The bobbin (12) is supported on the yoke (13) by fixing the front end face to both sides on the rear face side of the bobbin (12) by fixing the bobbin (12) in a state corresponding to the optical axis direction of (1).
また、ボビン（12）の両側部には所要数の配線パター
ンが形成された帯状のフレキシブルプリント基板（1
9），（20）が給電引出し線として接続され、90度ねじ
りを与えた状態でヨーク（13）の後辺部（13b）の上縁
側に固定して外方に導出されている。On both sides of the bobbin (12), a strip-shaped flexible printed circuit board (1
9) and (20) are connected as power supply lead wires, and are fixed to the upper edge side of the rear side portion (13b) of the yoke (13) in a state of being twisted by 90 degrees and led out.
以上のように構成される先行例の対物レンズ駆動装置
は、ボビン（12）に巻回されたフォーカス制御用駆動コ
イル（16）に給電引出し線としてのフレキシブルプリン
ト基板（19），（20）を通して駆動電流が供給される
と、磁気回路のマグネット（18），（18）からの磁束と
相俟ってボビン（12）を上方又は下方、即ち、ボビン
（12）に取付けられた対物レンズ（11）の光軸と平行す
る方向（フォーカス方向）に可動させる駆動力が発生す
る。The objective lens driving device of the prior art configured as described above passes through the flexible printed circuit boards (19) and (20) serving as power supply leads to the focus control driving coil (16) wound around the bobbin (12). When the driving current is supplied, the bobbin (12) is moved upward or downward, that is, the objective lens (11) attached to the bobbin (12), together with the magnetic flux from the magnets (18) and (18) of the magnetic circuit. ) Generates a driving force to move in a direction (focus direction) parallel to the optical axis.
そして、前述した如くこのボビン（12）をヨーク（1
3）に対して支持するアーム部材（14）及び（15）は上
下の平行リンク（14c），（14d）及び（15c），（15d）
がその前後両端部の可撓部において上方又は下方に平行
に屈曲して揺動することによってボビン（12）は上方又
は下方に平行に変位され、これに伴って対物レンズ（1
1）がフォーカス方向に可動される。この際、フレキシ
ブルプリント基板（19），（20）は水平面部においてね
じり部の伸縮弾性作用に伴って撓み動作するのでボビン
（12）の変位動作は何等支障なく行われる。Then, as described above, attach the bobbin (12) to the yoke (1
The arm members (14) and (15) supported against 3) are upper and lower parallel links (14c), (14d) and (15c), (15d).
The bobbin (12) is displaced in the upward or downward parallel direction by bending and swinging upward or downward in parallel at the flexible portions at the front and rear ends thereof.
1) is moved in the focus direction. At this time, the flexible printed circuit boards (19) and (20) bend in the horizontal plane due to the expansion and contraction of the torsion part, so that the bobbin (12) can be displaced without any trouble.
また、トラッキング制御用駆動コイル（17）にフレキ
シブルプリント基板（19），（20）を通して駆動電流が
供給されると、マグネット（18），（18）からの磁束と
相俟ってボビン（12）を横方向、即ち、対物レンズ（1
1）の光軸と直交する方向（トラッキング方向）に可動
させる駆動力が発生する。When a driving current is supplied to the tracking control drive coil (17) through the flexible printed circuit boards (19) and (20), the bobbin (12) is coupled with the magnetic flux from the magnets (18) and (18). In the lateral direction, that is, the objective lens (1
A driving force is generated that moves in the direction (tracking direction) orthogonal to the optical axis in 1).
そして、ボビン（12）をヨーク（13）に対して支持す
るアーム部材（14）及び（15）が前後のヒンジ部（14
a），（14b）及び（15a），（15b）において左方向又は
右方向に屈曲して揺動することによってボビン（12）は
横方向、即ち左方向又は右方向に変位される。このボビ
ン（12）の横方向変位はボビン（12）とヨーク（13）と
を左右方向に揺動するアーム部材（14），（15）により
連結することによって全体として平行リンク即ち、第３
の平行リンクが構成されるため、水平状態で行われ、こ
れに伴って対物レンズ（11）がトラッキング方向に可動
される。この際、フレキシブルプリント基板（19），
（20）は垂直部においてねじり部の伸縮弾性作用に伴っ
て撓み動作するのでボビン（12）の変位動作は何等支障
なく行われる。The arm members (14) and (15) for supporting the bobbin (12) with respect to the yoke (13) include front and rear hinge portions (14).
In (a), (14b) and (15a), (15b), the bobbin (12) is displaced laterally, that is, leftward or rightward by bending and swinging leftward or rightward. The lateral displacement of the bobbin (12) is achieved by connecting the bobbin (12) and the yoke (13) by arm members (14) and (15) swinging in the left-right direction as a whole, thereby forming a parallel link, that is, a third link.
Are performed in a horizontal state, and accordingly, the objective lens (11) is moved in the tracking direction. At this time, flexible printed circuit board (19),
In (20), the bending operation is performed in the vertical portion in accordance with the elastic action of the torsion portion, so that the displacement operation of the bobbin (12) is performed without any trouble.
次に第３図を参照して他の先行例を説明するに、先行
例は対物レンズ（11）と光学ピックアップユニット（2
1）を一体的に組込んだ一体型光学ピックアップ装置で
ある。Next, another prior art example will be described with reference to FIG. 3. The prior art example shows an objective lens (11) and an optical pickup unit (2).
This is an integrated optical pickup device incorporating 1).
先行例におけるボビン（22）は耐熱性を有し、剛性の
高いABS樹脂等の合成樹脂により匣体状に形成されてそ
の上面側に対物レンズ（11）が光軸を上下方向にして嵌
合保持され、内部には光源としての半導体レーザ、この
半導体レーザからの光ビームを対物レンズに導くビーム
スプリッタ及び反射ミラー、光ディスクから反射された
戻りビームをビームスプリッタを通して検出するフォト
ディテクタ等の光検出器等から成る光学ピックアップユ
ニット（21）が内蔵されている。The bobbin (22) in the previous example has heat resistance and is formed in a box shape with a synthetic resin such as a highly rigid ABS resin, and the objective lens (11) is fitted on the upper surface thereof with the optical axis up and down. It is held and contains a semiconductor laser as a light source, a beam splitter and a reflection mirror for guiding a light beam from the semiconductor laser to an objective lens, and a photodetector such as a photodetector for detecting a return beam reflected from an optical disk through the beam splitter. The optical pickup unit (21) is built in.
また、先行例のヨーク（23）は略コ字状に形成された
前半側ヨーク部（23a）と後半側ヨーク部（23b）とを、
その両端部において角度調整可能に連結して四辺形状の
枠体として形成されるもので、この前後半側ヨーク部
（23a），（23b）の夫々の内側に内側ヨーク部（23
a1），（23b1）を突設してある。Further, the yoke (23) of the prior example includes a front half yoke part (23a) and a rear half yoke part (23b) formed in a substantially U shape.
At both ends, the inner yoke (23a) and the inner yoke (23b) are formed inside the front and rear yoke portions (23a) and (23b) by being connected to each other so as to adjust the angle.
a 1), it is projected to (23b 1).
このヨーク（23）の前後の内面側、即ち前後半側ヨー
ク部（23a），（23b）の内面に、ボビン（22）に巻回固
定されたフォーカス制御用駆動コイル（16）及びトラッ
キング制御用駆動コイル（17）に対向されるマグネット
（18），（18）が固着されて、これらマグネット（1
8），（18）とヨーク（23）により磁気回路が構成され
る。A focus control drive coil (16) fixed around a bobbin (22) and a tracking control drive coil (16) are fixed on the inner surfaces before and after the yoke (23), that is, on the inner surfaces of the front and rear yoke portions (23a) and (23b). The magnets (18) and (18) facing the drive coil (17) are fixed, and these magnets (1
8), (18) and the yoke (23) form a magnetic circuit.
そして、このヨーク（23）にボビン（22）を両駆動コ
イル（16）及び（17）が内側ヨーク（23a1），（23b1）
とマグネット（18），（18）との間に位置するように配
してアーム部材（14）及び（15）により支持する。この
アーム部材（14）及び（15）は前述した実施例と同様に
ヒンジ部と平行リンクとを有し、その後端側においてヨ
ーク（23）の後端側、即ち後半側ヨーク部（23b）に固
定され、前端側がボビン（22）に固定されている。The drive coils (16) and (17) connect the bobbin (22) to the yoke (23) by the inner yokes (23a 1 ) and (23b 1 ).
And positioned between the magnets (18) and (18) and supported by the arm members (14) and (15). The arm members (14) and (15) have a hinge portion and a parallel link similarly to the above-described embodiment, and are provided at the rear end side of the rear end of the yoke (23), that is, the rear yoke portion (23b). The front end is fixed to the bobbin (22).
なお、ヨーク（23）の前面側、即ち前半側ヨーク部
（23a）の前面にはガイド軸ホルダー（24）が取付けら
れて、移動基軸としてのガイド軸（25）に嵌挿され、ま
た、後面部、即ち後半側ヨーク部（23b）の後面には固
定ブロック（26）を介して高さ決めピン（27）が突設さ
れて高さ決めベース（28）に載置当接される。図中、
（29）はヨーク（23）の前後半側ヨーク部（23a），（2
3b）を連結する止めネジで、前半側ヨーク部（23a）の
一端部に穿設された上下に長い案内孔（30）を通して後
半側ヨーク部（23b）に螺合される。（31）は前半側ヨ
ーク部（23a）の一端部に案内孔（30）より前側に位置
して穿設された上下に長い角度調整用長孔、（32）は後
半側ヨーク部（23b）の一端部に突設されて角度調整用
長孔（31）に係合されるダボ、（33）は後半側ヨーク部
（23b）の他端側に穿設した円形の角度調整用基準孔、
（34）は前半側ヨーク部（23a）の他端側に突設されて
角度調整用基準孔（33）に係合されるダボである。A guide shaft holder (24) is attached to the front side of the yoke (23), that is, the front surface of the first half yoke portion (23a), and is inserted into a guide shaft (25) as a moving base shaft. A height determining pin (27) protrudes from a surface portion, that is, a rear surface of the rear half-side yoke portion (23b) via a fixing block (26), and is placed and abutted on a height determining base (28). In the figure,
(29) is the yoke part (23a) of the front and rear half of the yoke (23), (2
3b) is screwed to the rear yoke (23b) through a vertically long guide hole (30) drilled at one end of the front half yoke (23a). (31) is a vertically long slot for adjusting the angle, which is formed at one end of the front half yoke (23a) and located in front of the guide hole (30), and (32) is a rear half yoke (23b). A dowel protruding from one end of the dowel and engaged with the angle adjusting slot (31), (33) is a circular angle adjusting reference hole drilled at the other end of the rear half yoke (23b),
A dowel (34) protrudes from the other end of the first half yoke (23a) and is engaged with the angle adjusting reference hole (33).
以上のように構成される先行例においても、前述した
実施例と同様に、フォーカス制御用駆動コイル（16）、
トラッキング制御用駆動コイル（17）に駆動電流を供給
することによりボビン（22）はアーム部材（14）及び
（15）の平行リンク、ヒンジ部による揺動動作によって
対物レンズ（11）の光軸と平行する方向、光軸と直交す
る方向に移動されて対物レンズ（11）はフォーカス駆
動、トラッキング駆動されることになる。In the preceding example configured as described above, similarly to the above-described embodiment, the focus control drive coil (16),
By supplying a drive current to the tracking control drive coil (17), the bobbin (22) is pivotally moved by the parallel link of the arm members (14) and (15) and the hinge portion to the optical axis of the objective lens (11). The objective lens (11) is moved in a direction parallel to the optical axis and in a direction perpendicular to the optical axis to be driven for focusing and tracking.
次に、本発明の対物レンズ駆動装置に適用する支持部
材であるアーム部材の実施例を第４図及び第６図を参照
して説明する。第４図は一実施例を示すものでこの実施
例においても一方のアーム部材のみについて説明する。Next, an embodiment of an arm member as a support member applied to the objective lens driving device of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 6. FIG. FIG. 4 shows an embodiment. In this embodiment, only one arm member will be described.
先ず第４図に示すアーム部材（44）は一対のヒンジ部
材（44a）及び（44b）と平行リンク（44c）及び（44d）
の可撓部の位置関係を前述したアーム部材（14）の場合
と逆にしたものである。即ち平行リンク（44c）及び（4
4d）は両端側可撓部（44c1），（44c2）及び（44d1），
（44d2）をアーム部材（44）の両端側に形成し、一対の
ヒンジ部（44a）及び（44b）は内方寄りに形成したもの
であって、このように形成されるアーム部材（44）は平
行リンク（44c）及び（44d）が長く形成されることにな
って対物レンズのフォーカス動作時の復元力が低減され
ることになり、このためフォーカス制御用駆動コイルへ
の供給電圧に対する可動体としてのボビンの移動量を増
加することができて対物レンズのフォーカス駆動範囲を
拡大できることになる。First, the arm member (44) shown in FIG. 4 includes a pair of hinge members (44a) and (44b) and parallel links (44c) and (44d).
The positional relationship of the flexible portion is reversed from that of the above-described arm member (14). That is, the parallel links (44c) and (4
4d) both end-side flexible portion (44c 1), (44c 2 ) and (44d 1),
(44d 2 ) are formed at both ends of the arm member (44), and the pair of hinge portions (44a) and (44b) are formed inward, and the arm member (44 ) Means that the parallel link (44c) and (44d) are formed long, so that the restoring force during the focus operation of the objective lens is reduced, and therefore, the movable with respect to the voltage supplied to the focus control drive coil. The amount of movement of the bobbin as a body can be increased, and the focus drive range of the objective lens can be expanded.
次に、第６図を参照して本発明の対物レンズ駆動装置
に適用する支持部材であるアーム部材の他の実施例を説
明する。この他の実施例のアーム部材（64）は平行リン
ク（64c）及び（64d）の両端側可撓部（64c1），（64
c2）及び（64d1），（64d2）をアーム部材（64）の両端
部側に、ヒンジ部（64a）及び（64b）としての平行リン
ク状可撓部（64a1）（64a2），（64b1）（64b2）を内側
より形成したものである。Next, another embodiment of an arm member which is a support member applied to the objective lens driving device of the present invention will be described with reference to FIG. The arm member (64) of the other embodiment includes flexible portions (64c 1 ), (64c) at both ends of the parallel links (64c) and (64d).
c 2 ) and (64d 1 ), (64d 2 ) are provided at both ends of the arm member (64), and the parallel link flexible portions (64a 1 ) (64a 2 ) as hinge portions (64a) and (64b) are provided. , (64b 1 ) and (64b 2 ) are formed from the inside.
このように構成される本例のアーム部材（64）は平行
リンク（64c）及び（64d）が長く形成されることになっ
て対物レンズのフォーカス動作時の復元力が低減されて
駆動供給電圧に対する可動部としてのボビンの移動量を
増加することができて対物レンズのフォーカス駆動範囲
が拡大できることになる。In the arm member (64) of this embodiment thus configured, the parallel links (64c) and (64d) are formed to be long, so that the restoring force at the time of the focus operation of the objective lens is reduced, and thus the arm member (64) has a small power supply voltage. The moving amount of the bobbin as the movable portion can be increased, and the focus driving range of the objective lens can be expanded.
以上のように構成される本発明における各例のアーム
部材は、合成樹脂により一体成形できてヒンジ部及び平
行リンクは夫々の可撓部の厚みを変えることによって夫
々の動作方向、即ちトラッキング方向及びフォーカス方
向の振動特性を独立に設定できて対物レンズを高精度で
支持できる。The arm member of each example of the present invention configured as described above can be integrally formed of a synthetic resin, and the hinge portion and the parallel link can be moved in the respective movement directions, that is, the tracking direction and the tracking direction by changing the thickness of each flexible portion. The vibration characteristics in the focus direction can be set independently, and the objective lens can be supported with high precision.
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はこれ等
の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸
脱しない範囲で種々変更できるものである。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and can be variously modified without departing from the gist of the present invention.
［発明の効果］ 以上のように本発明によれば対物レンズを支持する可
動体を基台に対して支持する第１と第２の支持部材は、
アーム部の両端側に対物レンズの光軸に平行な方向に撓
む可撓部が設けられ、この可撓部の内方寄りに対物レン
ズの光軸に対して垂直な方向に撓む一対のヒンジ部を有
する第１、第２の平行リンクを有するので、この第１、
第２の平行リンクが長く形成されることになって対物レ
ンズの光軸に平行な方向な方向、即ち、フォーカス側の
固有振動数f0を下げることができて、フォーカス動作時
の復元力が低減されることになり、このため、フォーカ
ス制御用駆動コイルへの供給電圧に対する可動体の移動
量を増加することができて対物レンズのフォーカス駆動
範囲を拡大でき、装置全体の設計の自由度が増大して所
望の装置を確実に得られるものである。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the first and second support members that support the movable body that supports the objective lens with respect to the base are:
A flexible portion that bends in a direction parallel to the optical axis of the objective lens is provided at both ends of the arm portion, and a pair of flexible portions that bend inward in a direction perpendicular to the optical axis of the objective lens inward of the flexible portion. Since it has first and second parallel links having hinge portions,
Since the second parallel link is formed long, the direction parallel to the optical axis of the objective lens, that is, the natural frequency f 0 on the focus side can be reduced, and the restoring force at the time of the focus operation is reduced. As a result, the moving amount of the movable body with respect to the supply voltage to the focus control drive coil can be increased, the focus drive range of the objective lens can be expanded, and the degree of freedom in the design of the entire apparatus can be increased. It is possible to reliably increase the desired device.
また、第１と第２の支持部材は、弾性を保有する合成
樹脂により一体成形するので均一の性能を持って正確に
形成できて歩留りが向上する等の効果を有するものであ
る。In addition, since the first and second support members are integrally formed of a synthetic resin having elasticity, they can be accurately formed with uniform performance and have an effect of improving the yield.
第１図は本発明の説明に供する対物レンズ駆動装置の先
行例の斜視図、第２図Ａ〜Ｃは第１図に示す装置に適用
する先行例のアーム部材を示し、Ａは斜視図、Ｂは平面
図、Ｃは側面図、第３図は対物レンズ駆動装置の先行他
例の斜視図、第４図〜第６図は他例の斜視図、第４図は
本発明による対物レンズ駆動装置に適用する一例のアー
ム部材を示し、Ａは斜視図、Ｂは平面図、Ｃは側面図、
第５図は本発明による対物レンズ駆動装置に適用する他
例のアーム部材を示し、Ａは斜視図、Ｂは平面図、Ｃは
側面図、第６図は従来の対物レンズ駆動装置の斜視図で
ある。 図中、（11）は対物レンズ、（12），（22）は可動体と
してのボビン、（13），（23）はフレームとしてのヨー
ク、（14），（15）は支持部材としてのアーム部材、
（14a），（14b），（15a），（15b）はヒンジ部、（14
c），（14d），（15c），（15d）は平行リンク、（1
6），（17）は駆動コイル、（18）はマグネットであ
る。FIG. 1 is a perspective view of a prior example of an objective lens driving device used for describing the present invention, FIGS. 2A to 2C show arm members of a prior example applied to the device shown in FIG. 1, A is a perspective view, FIG. 3B is a plan view, FIG. 3C is a side view, FIG. 3 is a perspective view of another example of the objective lens driving device, FIGS. 4 to 6 are perspective views of other examples, and FIG. FIG. 4 shows an example of an arm member applied to the device, wherein A is a perspective view, B is a plan view, C is a side view,
Fig. 5 shows another example of an arm member applied to the objective lens driving device according to the present invention, wherein A is a perspective view, B is a plan view, C is a side view, and Fig. 6 is a perspective view of a conventional objective lens driving device. It is. In the figure, (11) is an objective lens, (12) and (22) are bobbins as movable bodies, (13) and (23) are yokes as frames, and (14) and (15) are arms as support members. Element,
(14a), (14b), (15a) and (15b) are hinge parts, (14
c), (14d), (15c), (15d) are parallel links, (1
6) and (17) are drive coils, and (18) is a magnet.
Claims (1)
交する方向に駆動するための駆動手段と、 前記可動体を基台に対して支持する、各々弾性を保有す
る合成樹脂により一体に形成された第１と第２の支持部
材とを備え、 前記第１、第２の支持部材は、各々両端が連結された互
いに平行な一対のアーム部の両端側に前記対物レンズの
光軸に平行な方向に撓む可撓部が設けられ、この可撓部
の内方寄りに前記対物レンズの光軸に対して垂直な方向
に撓む一対のヒンジ部を有する第１、第２の平行リンク
を有し、 前記第１、第２の支持部材は、前記対物レンズの光軸中
心を通り、前記対物レンズの光軸に対して平行で、且
つ、前記対物レンズが移動する光軸と直交する方向に垂
直な面に対して対称的に配されてなり、 前記第１、第２の支持部材の第１、第２の平行リンクよ
り、前記対物レンズを前記可動体を介して光軸と平行す
る方向に移動自在になし、かつ前記可動体と前記フレー
ムと前記第１、第２の支持部材により構成される第３の
平行リンクにより前記対物レンズを光軸と直交する方向
に移動自在となしたことを特徴とする対物レンズ駆動装
置。A movable body for supporting the objective lens; driving means for driving the objective lens in a direction parallel to the optical axis and in a direction perpendicular to the optical axis; A first and a second support member integrally formed of a synthetic resin having elasticity, the first and the second support members each having a pair of parallel ends connected at both ends. A flexible portion is provided at both ends of the arm portion to bend in a direction parallel to the optical axis of the objective lens. The flexible portion is bent inward in a direction perpendicular to the optical axis of the objective lens toward the inside of the flexible portion. First and second parallel links having a pair of hinge portions, wherein the first and second support members pass through the center of the optical axis of the objective lens and are parallel to the optical axis of the objective lens. And a plane perpendicular to the direction perpendicular to the optical axis in which the objective lens moves. The objective lens is movable from the first and second parallel links of the first and second support members in a direction parallel to an optical axis via the movable body; And the objective lens is movable in a direction orthogonal to an optical axis by a third parallel link constituted by the movable body, the frame, and the first and second support members. Drive.
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
| JP63016271A JP2770304B2 (en) | 1988-01-27 | 1988-01-27 | Objective lens drive |
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| EP89300227A EP0326246B1 (en) | 1988-01-27 | 1989-01-11 | Objective lens driving apparatus |
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Also Published As
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