JP2770234B2 - Machining control method for machine tools - Google Patents
Machining control method for machine toolsInfo
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- JP2770234B2 JP2770234B2 JP1088425A JP8842589A JP2770234B2 JP 2770234 B2 JP2770234 B2 JP 2770234B2 JP 1088425 A JP1088425 A JP 1088425A JP 8842589 A JP8842589 A JP 8842589A JP 2770234 B2 JP2770234 B2 JP 2770234B2
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Description
【発明の詳細な説明】 （ａ）．産業上の利用分野 本発明は、複数の工作機械及びそれ等工作機械にパレ
ットに載置されたワークを搬送するワーク搬送手段から
成る工作機械設備において、各工作機械でワークの加工
を行う際の加工制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a). INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention relates to a machine tool facility comprising a plurality of machine tools and a work transfer means for transferring a work placed on a pallet to the machine tools. The present invention relates to a processing control method.
（ｂ）．従来の技術 従来、この種の工作機械設備の各工作機械で多数個取
りワークの加工を行う際には、パレットには加工すべき
全てのワークが装着されているものとして加工が行われ
ていた。(B). 2. Description of the Related Art Conventionally, when processing a multi-piece work with each machine tool of this type of machine tool equipment, the processing has been performed assuming that all the works to be processed are mounted on a pallet. .
（ｃ）．発明が解決しようとする問題点 しかし、多数個取りの場合など、パレットに複数のワ
ークの装着位置が設けられている場合には、必ずしも全
ての装着位置にワークが装着されるわけではない。とこ
ろが、従来の方法では、ワークが装着されていないパレ
ット上の位置についても、装着されているものとみなさ
れるため、ワークの存在しない位置に対して工作機械が
加工動作を行う所謂エアカットを生じる。また、何等か
の理由でワークが装着できなかった場合にも、同様にエ
アカットを生じる。従って、エアカットの生じる時間だ
け、工作機械における加工時間が長くなってしまう。(C). Problems to be Solved by the Invention However, when a plurality of workpiece mounting positions are provided on a pallet, such as in the case of multi-piece picking, the workpieces are not necessarily mounted at all mounting positions. However, according to the conventional method, a position on a pallet where a work is not mounted is also regarded as being mounted, so that a so-called air cut occurs in which a machine tool performs a processing operation at a position where no work exists. . Also, when a work cannot be mounted for some reason, air cut is also generated. Therefore, the processing time in the machine tool becomes longer by the time when the air cut occurs.
本発明は、上記した事情に鑑み、エアカットが生じる
ことがないような工作機械における加工制御方法を提供
することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a machining control method in a machine tool that does not cause air cut.
（ｄ）．問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、各工作機械（５）における多数個取
りワーク（33）の加工に先立ち、複数のワーク装着位置
の設けられたパレット（９）において、各ワーク装着位
置にワークが装着されているか否かを示す加工位置情報
（PIF）を作成して、各工作機械（５）に対して、当該
工作機械（５）で加工すべきワーク（33）の装着された
パレット（９）に対応する前記加工位置情報（PIF）を
出力し、各工作機械（５）において前記パレット（９）
の各ワーク装着位置について加工を行う際に、前記加工
位置情報（PIF）を参照し、該加工位置情報（PIF）に基
づいて前記ワーク装着位置に対して選択的に加工を行う
ように構成される。(D). Means for Solving the Problems That is, the present invention relates to a method of manufacturing a multi-piece work (33) in each machine tool (5), in which a plurality of work mounting positions are provided on a pallet (9). Processing position information (PIF) indicating whether or not a work is mounted at the mounting position is created, and a work (33) to be processed by the machine tool (5) is mounted on each machine tool (5). Output the processing position information (PIF) corresponding to the pallet (9), and output the pallet (9) in each machine tool (5).
When processing is performed for each work mounting position, the processing position information (PIF) is referred to, and the processing is selectively performed on the work mounting position based on the processing position information (PIF). You.
また、本発明は、各パレット（９）に加工位置情報格
納素子（9a）を設け、各工作機械（５）における多数個
取りワーク（33）の加工に先立ち、複数のワーク装着位
置の設けられたパレット（９）において、各ワーク装着
位置にワークが装着されているか否かを示す加工位置情
報（PIF）を作成して、当該パレット（９）の加工位置
情報格納素子（9a）に作成された加工位置情報（PIF）
を格納し、各工作機械（５）に対して、当該工作機械
（５）で加工すべきワーク（33）の装着されたパレット
（９）の前記加工位置情報格納素子（9a）から当該パレ
ット（９）に対応する前記加工位置情報（PIF）を出力
し、各工作機械（５）において前記パレット（９）の各
ワーク装着位置について加工を行う際に、前記加工位置
情報（PIF）を参照し、該加工位置情報（PIF）に基づい
て前記ワーク装着位置に対して選択的に加工を行うよう
に構成される。Further, according to the present invention, each pallet (9) is provided with a processing position information storage element (9a), and a plurality of work mounting positions are provided prior to processing of a multi-cavity work (33) in each machine tool (5). In the pallet (9), processing position information (PIF) indicating whether or not a work is mounted at each work mounting position is created, and is created in the processing position information storage element (9a) of the pallet (9). Machining position information (PIF)
And, for each machine tool (5), the machining position information storage element (9a) of the pallet (9) on which the work (33) to be machined by the machine tool (5) is mounted is read from the pallet (9). The machining position information (PIF) corresponding to 9) is output, and when machining is performed for each work mounting position of the pallet 9 in each machine tool 5, the machining position information (PIF) is referred to. The apparatus is configured to selectively perform processing on the work mounting position based on the processing position information (PIF).
なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素
を示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上
の記載に限定拘束されるものではない。以下の
「（ｅ）．作用」の欄についても同様である。Note that the numbers in parentheses and the like indicate the corresponding elements in the drawings for the sake of convenience, and thus the present description is not limited to the description on the drawings. The same applies to the following column “(e). Action”.
（ｅ）．作用 上記した構成により、パレット（９）に対応する加工
位置情報（PIF）にワーク（33）が装着されていること
が示されていないワーク装着位置に対して、工作機械
（５）は加工動作を行わないように作用する。(E). According to the above-described configuration, the machine tool (5) performs a machining operation on a work mounting position where the work position (33) is not indicated in the processing position information (PIF) corresponding to the pallet (9). Act not to do.
（ｆ）．実施例 以下、図面に基づき、本発明の実施例を説明する。(F). Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、本発明による加工制御方法が適用される工
作機械を有する工作機械設備の一実施例を示す斜視図、 第２図は、ローディングステーションの一例を示すブ
ロック図、 第３図は、ホストコンピュータの一例を示すブロック
図、 第４図は、工作機械における制御装置の一例を示すブ
ロック図、 第５図は、ワーク装着情報の一例を示す模式図、 第６図は、ワーク管理テーブルの一例を示す模式図、 第７図は、端末制御プログラムの一例を示すフローチ
ャート、 第８図は、ワーク装着位置指令図の画像データの一例
を示す模式図、 第９図は、ワーク装着位置指令図の装着位置番号対応
表の一例を示す模式図、 第10図は、第５図に示すワーク装着情報の表示態様の
一例を示す図、 第11図は、パレット情報の一例を示す模式図、 第12図は、スキップ情報の一例を示す模式図、 第13図は、ワークの検査結果を付加したパレット情報
の一例を示す模式図、 第14図は、第13図に示すパレット情報の表示態様の一
例を示す図、 第15図は、スキップ制御プログラムの一例を示すフロ
ーチャート、 第16図は、加工プログラムの一例を示すフローチャー
トである。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a machine tool having a machine tool to which a machining control method according to the present invention is applied, FIG. 2 is a block diagram showing an example of a loading station, FIG. FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a control device in the machine tool, FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of work mounting information, and FIG. 6 is a diagram illustrating a work management table. FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of a terminal control program, FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of image data of a work mounting position command diagram, and FIG. 9 is a work mounting position command diagram. FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of a display mode of the work mounting information shown in FIG. 5, FIG. 11 is a schematic diagram showing an example of pallet information, Figure 12 13 is a schematic diagram showing an example of pallet information to which an inspection result of a workpiece is added, and FIG. 13 is a diagram showing an example of a display mode of the pallet information shown in FIG. FIG. 15 is a flowchart showing an example of a skip control program, and FIG. 16 is a flowchart showing an example of a machining program.
工作機械設備１は、第１図に示すように、複数のワー
クストッカ２により形成された多段ストッカ３を複数個
有しており、それ等多段ストッカ３は、マシニングセン
タ等の工作機械５間に適宜配列設置されている。各多段
ストッカ３は、同一寸法で同一配列及び個数のワークス
トッカ２から構成されているモジュール構成であり、従
って、多段ストッカ３の増設等はモジュール毎にモジュ
ール単位で行われる。As shown in FIG. 1, the machine tool equipment 1 has a plurality of multi-stage stockers 3 formed by a plurality of work stockers 2, and the multi-stage stockers 3 are appropriately provided between machine tools 5 such as a machining center. The array is installed. Each multi-stage stocker 3 has a module configuration composed of work stockers 2 having the same dimensions and the same arrangement and number. Therefore, the addition and the like of the multi-stage stockers 3 are performed in module units for each module.
多段ストッカ３と工作機械５の間には、両者及び多段
ストッカ３間を連絡する形で、搬送路34を構成するガイ
ドライン７が形成されており、ガイドライン７上には搬
送リフト６が矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在に設けられてい
る。搬送リフト６には支柱6bが設けられており、支柱6b
にはテーブル6aが上下方向、即ち矢印Ｃ、Ｄ方向に昇降
自在に設けられている。テーブル6aは、ワークストッカ
２とテーブル6a間、テーブル6aと工作機械５間でワーク
の搭載されるパレット９をやりとりし、かつパレット９
の搬送リフト６による搬送中には、パレット９を確実に
保持する役目をする。Between the multi-stage stocker 3 and the machine tool 5, a guide line 7 forming a transfer path 34 is formed in such a manner as to communicate between the two and the multi-stage stocker 3. It is provided movably in the B direction. The transport lift 6 is provided with a support 6b.
Is provided with a table 6a which can be moved up and down in the vertical direction, that is, the directions of arrows C and D. The table 6a exchanges a pallet 9 on which a workpiece is mounted between the work stocker 2 and the table 6a, and between the table 6a and the machine tool 5, and
During the transfer by the transfer lift 6, the pallet 9 is securely held.
複数の多段ストッカ３のうち、１個の多段ストッカ３
には、第１図に示すように、ワークのローディングステ
ーション10が設置されており、ローディングステーショ
ン10では未加工ワークのパレット９上への装着及び未加
工ワークの装着されたパレット９の各ワークストッカ２
への格納、更には加工済みワークの各ストッカ２からの
回収を行う。One multi-stage stocker 3 among a plurality of multi-stage stockers 3
As shown in FIG. 1, a work loading station 10 is installed at the work station. At the loading station 10, an unprocessed work is mounted on the pallet 9 and each work stocker of the pallet 9 on which the unprocessed work is mounted. 2
And the collection of the processed work from each stocker 2 is performed.
ローディングステーション10には、第１図に示すよう
に、作業台23が設けられており、該作業台23には、第２
図に示すように、パレット搭載テーブル23aが、中心軸C
Lを中心に矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自在に設けられてい
る。そして、パレット搭載テーブル23aの側面23bには、
それぞれ異なったワーク装着面識別信号を出力し得る４
個のワーク装着面指示部32が、中心軸CLに対して90゜の
等角度間隔に設けられている。また、作業台23には、パ
レット情報読み書きヘッド20a及びワーク装着面識別信
号検出センサ21aが、前記パレット搭載テーブル23aに近
接した位置に設けられている。また、ローディングステ
ーション10には、第１図に示すように、段取り指示端末
11が設けられている。前記段取り指示端末11は、第２図
に示すように、主制御部12を有しており、主制御部12に
はバス線22を介して、ディスプレイ13、キーボード、マ
ウス、タッチスイッチ等の入力部15、ワーク装着情報メ
モリ16、ワーク装着位置指令図メモリ17、システムプロ
グラムメモリ18、パレット情報メモリ19、パレット情報
入出力制御部20、ワーク装着面識別部21等が接続してお
り、パレット情報入出力制御部20には前記パレット情報
読み書きヘッド20aが接続し、ワーク装着面識別部21に
は前記ワーク装着面識別信号検出センサ21aが接続して
いる。更に主制御部12には、通信回線25を介してホスト
コンピュータ26が接続している。The loading station 10 is provided with a work table 23 as shown in FIG.
As shown in the figure, the pallet mounting table 23a is
It is provided so as to be rotatable in the directions of arrows E and F about L. Then, on the side surface 23b of the pallet mounting table 23a,
4 that can output different work mounting surface identification signals respectively
The plurality of work mounting surface indicating portions 32 are provided at equal angular intervals of 90 ° with respect to the central axis CL. The worktable 23 is provided with a pallet information read / write head 20a and a work mounting surface identification signal detection sensor 21a at a position close to the pallet mounting table 23a. As shown in FIG. 1, the loading station 10 has a setup instruction terminal.
11 are provided. The setup instruction terminal 11, as shown in FIG. 2, has a main control unit 12, and the main control unit 12 receives an input of a display 13, a keyboard, a mouse, a touch switch, and the like via a bus line 22. Unit 15, work mounting information memory 16, work mounting position command diagram memory 17, system program memory 18, pallet information memory 19, pallet information input / output control unit 20, work mounting surface identification unit 21, etc. The pallet information read / write head 20a is connected to the input / output control unit 20, and the work mounting surface identification signal detection sensor 21a is connected to the work mounting surface identification unit 21. Further, a host computer 26 is connected to the main control unit 12 via a communication line 25.
ホストコンピュータ26は、第３図に示すように、加工
管理部27を有しており、加工管理部27には、バス線53を
介して、加工プログラムメモリ28、加工スケジュールメ
モリ29、パレット管理メモリ50、ストッカメモリ51、リ
フト制御部52等が接続している。そして、リフト制御部
52には、搬送リフト６が接続している。As shown in FIG. 3, the host computer 26 has a processing management unit 27. The processing management unit 27 has a processing program memory 28, a processing schedule memory 29, a pallet management memory via a bus line 53. 50, a stocker memory 51, a lift control unit 52, and the like are connected. And the lift control unit
The transport lift 6 is connected to 52.
一方、工作機械５には、第１図に示すように、加工テ
ーブル5aが矢印Ｇ、Ｈ方向に回転自在に設けられてお
り、また、パレット交換装置5b、5cが前記加工テーブル
5aに対してパレット９を供給自在なる形に設けらててい
る。そして、前記パレット交換装置5bに近接した位置に
は、パレット情報読取りヘッド41aが設けられ、前記パ
レット交換装置5cに近接した位置には、パレット情報書
込みヘッド41bが設けられている。また、前記加工テー
ブル5aに近接した位置には、主軸5dが回転駆動自在に設
けられており、該主軸5dには工具が着脱自在に装着され
ている。On the other hand, as shown in FIG. 1, a machining table 5a is provided on the machine tool 5 so as to be rotatable in the directions of arrows G and H, and a pallet changing device 5b, 5c is provided on the machining table.
The pallet 9 is provided so as to be freely supplied to 5a. A pallet information reading head 41a is provided at a position close to the pallet changing device 5b, and a pallet information writing head 41b is provided at a position close to the pallet changing device 5c. A spindle 5d is provided rotatably at a position close to the processing table 5a, and a tool is detachably mounted on the spindle 5d.
また、前記工作機械５は、第４図に示すように、主制
御部36を有しており、該主制御部36には、バス線35を介
して、加工プログラムメモリ37、スキップ情報メモリ3
9、パレット情報メモリ40、パレット情報入出力制御部4
1、加工テーブル制御部43、加工制御部45、システムプ
ログラムメモリ46等が接続しており、更に主制御部36に
は、通信回線24を介してホストコンピュータ26が接続し
ている。そして、パレット情報入出力制御部41には、前
記パレット情報読取りヘッド41a及びパレット情報書込
みヘッド41bが接続されている。また、加工テーブル制
御部43には、前記加工テーブル5aが接続している。As shown in FIG. 4, the machine tool 5 has a main control unit 36. The main control unit 36 has a processing program memory 37 and a skip information memory 3 via a bus line 35.
9, pallet information memory 40, pallet information input / output control unit 4
1. The processing table control unit 43, the processing control unit 45, the system program memory 46, and the like are connected, and the host computer 26 is connected to the main control unit 36 via the communication line 24. The pallet information read / write head 41a and the pallet information write head 41b are connected to the pallet information input / output control unit 41. The processing table 5a is connected to the processing table control unit 43.
また、前記パレット９には、第２図に示すように、４
つのワーク装着面31A、31B、31C、31D（以下、各ワーク
装着面を区別する場合にのみ“31A"、“31B"、“31C"、
“31D"の記号を使用し、各ワーク装着面を区別しない場
合には単に“31"と表示する。）が形成された四角柱形
の治具台30が装着されている。そして、各ワーク装着面
31には複数のワーク33を装着することができる。また、
パレット９には、パレット情報格納素子9aが設けられて
いる。Also, as shown in FIG.
Work mounting surfaces 31A, 31B, 31C, and 31D (hereinafter, "31A", "31B", "31C",
When the symbol “31D” is used and each work mounting surface is not distinguished, it is simply displayed as “31”. ) Is mounted on a square pillar-shaped jig base 30. And each work mounting surface
A plurality of works 33 can be mounted on 31. Also,
The pallet 9 is provided with a pallet information storage element 9a.
工作機械設備１は、以上のような構成を有するので、
工作機械設備１によりワークの加工を連続的に行うに
は、第３図に示すホストコンピュータ26の加工管理部27
は、加工スケジュールメモリ29内に格納された加工スケ
ジュールMSCから将来加工すべきワークに対応するワー
ク番号WNO（“1234"）を読み取る。即ち、加工スケジュ
ールMSCには、ワーク番号WNOが工作機械５によって加工
が行われるべきワークの順序に並んで格納されているの
で、加工管理部27は加工スケジュールMSCの先頭から順
にワーク番号WNOを読み取っていけばよい。次に、加工
管理部27は、パレット管理メモリ50に格納されたワーク
装着情報ファイルWSFを検索して、加工スケジュールMSC
から読み取ったワーク番号WNO“1234"に対応するワーク
装着情報WSIを読み出す。ワーク装着情報WSIには、第５
図に示すように、ワーク番号WNO（“1234"）、前記ワー
ク番号WNO“1234"に対応するワーク33が装着されるパレ
ット９のパレット番号PNO（“001"）が格納されてい
る。また、ワーク装着情報WSIには、前記パレット９に
装着された治具台30の各ワーク装着面31毎に整理された
形で、当該ワーク装着面31に装着されたワークに対して
行われる加工の内容を示す工程番号PRC、ワークを装着
すべき位置を示す装着フラグSFLが格納されており、更
に装着フラグSFLは、各ワーク装着面31におけるワーク
装着位置に対応した形で定義された装着位置番号SPN順
に並んだ形で格納されている。前記装着フラグSFLは、
各ワーク装着面31上のワーク33を装着すべき位置が符号
“1"、ワーク33を装着すべきでない位置が符号“0"で指
示されている。加工管理部27は、前記ワーク装着情報WS
Iからパレット番号PNO“001"を読み込む。そして、ワー
クストッカメモリ51に格納されたワーク管理テーブルTA
BLを検索してパレット番号PNO“001"のパレット９が格
納されているワークストッカ２のストッカ番号SNOを確
認する。即ち、ワークストッカメモリ51には、第６図に
示すように、多段ストッカ３の各モジュール毎にワーク
管理テーブルTABLが格納されており、各ワーク管理テー
ブルTABLには、対応する多段ストッカ３のモジュール番
号MNO、各ワークストッカ２のストッカ番号SNO（第６図
に示す例においては、多段ストッカ３は水平方向に連結
された５個のワークストッカ２が上下方向に３段積み重
ねられた、合計15個のワークストッカ２からなる。）、
各ワークストッカ２に格納されるパレットのパレット番
号PNO、前記パレットに装着されたワークのワーク番号W
NO、ワーク名称NAME、加工プログラム番号PRN、加工に
要する時間（スケジュールタイム）MT等が格納されてい
る。また、ワーク管理テーブルTABLにおいてパレット番
号PNOが格納されていない場合には、当該ワークストッ
カ２にはパレットが格納されていない旨を示し、また、
ワーク管理テーブルTABLにおいてパレット番号PNOのみ
が格納されワーク番号WNOが格納されていない場合に
は、当該ワークストッカ２にはワークの装着されていな
いパレットが格納されている旨を示す。また、ワーク管
理テーブルTABLにおいてワーク番号WNOの部分がハッチ
ングされている場合は、当該ワークは加工済である旨を
示し、ハッチングされていない場合は、当該ワークは未
加工である旨を示す。そして、加工管理部27は、ワーク
管理テーブルTABLによって、パレット番号PNO“001"の
パレット９が格納されているワークストッカ２のモジュ
ール番号MNO“2"及びストッカ番号SNO“14"を確認する
と、リフト制御部52によって搬送リフト６を駆動制御
し、モジュール番号MNO“2"及びストッカ番号SNO“14"
のワークストッカ２へ移動させ、該ワークストッカ２に
格納されたパレット９を取り出し、ローディングステー
ション10に搬送させる。また、加工管理部27は、ローデ
ィングステーション10の段取り指示端末11に対して、通
信回線25を介してワークの取付け指令WACを出力すると
共に、ワーク装着情報WSIを出力する。そして、段取り
指示端末11の主制御部12はシステムプログラムメモリ18
から端末制御プログラムTCPを読み出し、該端末制御プ
ログラムTCPに基づいて、ワーク装着情報指令図WSFをデ
ィスプレイ13に表示する。Since the machine tool equipment 1 has the above configuration,
In order to continuously process the workpiece by the machine tool equipment 1, the processing management unit 27 of the host computer 26 shown in FIG.
Reads the work number WNO (“1234”) corresponding to the work to be processed in the future from the processing schedule MSC stored in the processing schedule memory 29. That is, since the work number WNO is stored in the machining schedule MSC in the order of the work to be machined by the machine tool 5, the machining management unit 27 reads the work number WNO sequentially from the top of the machining schedule MSC. I should go. Next, the processing management unit 27 searches the work mounting information file WSF stored in the pallet management memory 50, and
Read the work mounting information WSI corresponding to the work number WNO “1234” read from. The work mounting information WSI contains the 5th
As shown in the figure, the work number WNO (“1234”) and the pallet number PNO (“001”) of the pallet 9 to which the work 33 corresponding to the work number WNO “1234” is mounted are stored. The work mounting information WSI includes processing performed on the work mounted on the work mounting surface 31 in a form arranged for each work mounting surface 31 of the jig table 30 mounted on the pallet 9. And a mounting flag SFL indicating a position where the work is to be mounted.The mounting flag SFL is a mounting position defined in a form corresponding to the work mounting position on each work mounting surface 31. The numbers are stored in the order of SPN. The mounting flag SFL is
The position where the work 33 is to be mounted on each work mounting surface 31 is indicated by reference numeral “1”, and the position where the work 33 is not to be mounted is indicated by reference numeral “0”. The processing management unit 27 includes the work mounting information WS
Read the pallet number PNO “001” from I. Then, the work management table TA stored in the work stocker memory 51
The BL is searched to confirm the stocker number SNO of the work stocker 2 in which the pallet 9 of the pallet number PNO “001” is stored. That is, in the work stocker memory 51, as shown in FIG. 6, a work management table TABL is stored for each module of the multi-stage stocker 3, and each work management table TABL stores the corresponding module of the multi-stage stocker 3. The number MNO and the stocker number SNO of each work stocker 2 (in the example shown in FIG. 6, the multi-stage stocker 3 is composed of five work stockers 2 connected in the horizontal direction and stacked vertically in three stages, for a total of 15 Work stocker 2).
The pallet number PNO of the pallet stored in each work stocker 2 and the work number W of the work mounted on the pallet
NO, work name NAME, machining program number PRN, time required for machining (schedule time) MT, and the like are stored. When the pallet number PNO is not stored in the work management table TABL, it indicates that the pallet is not stored in the work stocker 2;
When only the pallet number PNO is stored in the work management table TABL but not the work number WNO, it indicates that the work stocker 2 stores a pallet with no work mounted. Further, when the portion of the work number WNO is hatched in the work management table TABL, it indicates that the work has been processed, and when it is not hatched, it indicates that the work has not been processed. Then, the processing management unit 27 checks the module number MNO “2” and the stocker number SNO “14” of the work stocker 2 in which the pallet 9 of the pallet number PNO “001” is stored by using the work management table TABL. The drive of the transport lift 6 is controlled by the control unit 52, and the module number MNO “2” and the stocker number SNO “14”
The pallet 9 stored in the work stocker 2 is taken out and transported to the loading station 10. Further, the processing management unit 27 outputs the work mounting instruction WAC and the work mounting information WSI to the setup instruction terminal 11 of the loading station 10 via the communication line 25. The main control unit 12 of the setup instruction terminal 11 stores the system program memory 18
From the terminal control program TCP, and displays the work mounting information command diagram WSF on the display 13 based on the terminal control program TCP.
即ち、第７図に示すように、端末制御プログラムTCP
は、ステップST1で、ホストコンピュータ26から第５図
に示すワーク装着情報WSIを受け取り、ワーク装着情報
メモリ16に格納する。次に、パレット９がローディング
ステーション10に搬送され、パレット搭載テーブル23a
上に設置されると、作業者はパレット搭載テーブル23a
を第２図矢印Ｅ、Ｆ方向に適宜回転させ、パレット９に
設けられたパレット情報格納素子9aを作業台23に設けら
れたパレット情報読み書きヘッド20aに対向させる。な
お、この際に、治具台30に設けられたワーク装着面31A
がワーク装着面検出センサ21a側に向いた形となる。こ
の時、パレット搭載テーブル23aに設けられた４個のワ
ーク装着面指示部32の内、１個のワーク装着面指示部32
がワーク装着面検出センサ21aと対向するので、ワーク
装着面検出センサ21aに対向した当該ワーク装着面指示
部32をワーク装着面31Aを示すワーク装着面指示部32Aと
規定する。そして、残り３個のワーク装着面指示部32に
対しては、前記ワーク装着面指示部32Aから矢印Ｅ方向
に順に、ワーク装着面指示部32B、32C、32Dと規定し、
各ワーク装着面指示部32B、32C、32Dがそれぞれワーク
装着面31B、31C、31Dと対応するようにする。即ち、各
ワーク装着面指示部32A、32B、32C、32Dから出力される
異なったワーク装着面識別信号を、それぞれワーク装着
面31A、31B、31C、31Dを示すワーク装着面識別信号ID
A、IDB、IDC、IDDと規定する。以下、各ワーク装着面指
示部を区別する場合は“32A"、“32B"、“32C"、“32D"
の記号を使用し、各ワーク装着面を区別しない場合に
は、単に“32"と表示する。そして、第７図ステップST2
で、主制御部12は、パレット情報入出力制御部20、パレ
ット情報読み書きヘッド20aによって、パレット情報格
納素子9aに格納されたパレット番号PNO（“001"）を読
み出し、前記ワーク装着情報WSIのパレット番号PNOと比
較する。そして、両パレット番号PNOが一致しない場合
は、ローディングステーション10に搬送されて来たパレ
ット９とホストコンピュータ26から転送されて来たワー
ク装着情報WSIに指示されたパレットが相違するものと
判定して、ステップST23に入り、作業者に対してアラー
ムを出す。また、両パレット番号PNOが一致した場合は
ステップST3に入る。ステップST3では、主制御部12はホ
ストコンピュータ26の加工管理部27から指令された作業
内容を判断し、指令がワークの取付け指令WACである場
合はステップST4に入る。そして、作業者はパレット搭
載テーブル23aを第２図矢印Ｅ、Ｆ方向に適宜回転さ
せ、治具台30に設けられたワーク装着面31A、31B、31
C、31Dの内、これからワーク33の装着作業を行う任意の
ワーク装着面31を所定の作業方向、即ち、作業面側に向
ける。すると、該ワーク装着面31に対応するワーク装着
面指示部32が作業台23上のワーク装着面識別信号検出セ
ンサ21aと対向する。なお、前述のようにパレット情報
格納素子9aをパレット情報読み取りヘッド20aに対向さ
せると、同時にワーク装着面31Aに対応するワーク装着
面指示部32Aがワーク装着面識別信号検出センサ21aに対
向し、ワーク装着面31Aがワークの装着作業を行う装着
面として設定された状態（即ち、装着面31Aが作業面側
に向く）となるので、必ずしもパレット搭載テーブル23
aを回転させる必要はない。そして、ワーク装着面指示
部32Aが、ワーク装着面識別信号検出センサ21aに対応し
た状態となると、主制御部12は、ワーク装着面識別部2
1、ワーク装着面識別信号検出センサ21aによって、ワー
ク装着面指示部32Aからワーク装着面識別信号IDAを受
け、ワーク装着面31Aを識別する。ワーク装着面指示部3
2Aには、該ワーク装着面指示部32Aに対応するワーク装
着面31Aを表示するワーク装着面識別信号IDAが電子的、
磁気的、その他の手段により格納されているので、ワー
ク装着面識別信号検出センサ21aを介してワーク装着面3
1Aの識別は、該ワーク装着面識別信号IDAを読み取るこ
とにより容易に行うことができる。そして、第７図ステ
ップST5で、主制御部12は、ワーク装着情報メモリ16に
格納されたワーク装着情報WSI中を検索し、ワーク装着
面31Aに装着すべきワーク33Aのワーク番号WNO“1234"を
読み出し、更に、ワーク装着面31Aに対応する工程番号P
RC−Ａ“3"（“−A"は、ワーク装着面31Aに対応するも
のの意である。以下同様。）及び装着フラグSFL−Ａを
読み出す。次に、第７図ステップST6において、主制御
部12は、ワーク装着位置指令図メモリ17に格納されたワ
ーク装着位置指令図ファイルWFFを検索し、第５図に示
すワーク装着情報WSIで指示された、パレット番号PNOが
“001"のパレット９のワーク装着面31が第１装着面31A
に関するワーク装着位置指令図WPFを読み出す。ワーク
装着位置指令図WPFは、ワーク装着位置指令図メモリ17
内にパレット番号PNO及び当該パレット番号PNOに対応す
るパレット中のワーク装着面31の識別記号IDP（本実施
例の場合、４つのワーク装着面を識別する識別信号とし
て“A"、“B"、“C"、“D"が用いられている。）と共に
格納されているので、ワーク装着情報WSIによりパレッ
ト番号PNO及び当該パレット内におけるワーク装着面の
識別記号IDPが判明すれば対応するワーク装着位置指令
図WPFは直ちに読み出すことが出来る。なお、ワーク装
着位置指令図WPFは、画像データGDTと装着位置番号対応
表SNTから構成されている。第８図に示す画像データGDT
は、治具台30のワーク装着面31A上へ、ワーク番号WNO
“1234"、工程番号PRC−Ａ“3"のワーク33Aを装着する
際の装着位置を、パレット番号PNO及びワーク装着面31
の識別記号IDPと共に示している。そして、第９図に示
すデータ番号対応表DNTは、前記画像データGDT上におけ
るワーク33の装着可能な位置の座標（X,Y）が、装着位
置番号SPN順に並んで格納されている。そして、第７図
ステップST7で、主制御部12は、まず、前記画像データG
DTをディスプレイ13上に、第10図に示すように、対応す
る装着位置番号SPN及びパレット番号PNO、ワーク番号WN
O、装着面の識別記号IDP、工程番号PRC−Ａ等と共に表
示する。次に、主制御部12は、ワーク装着情報WSI−Ａ
に基づいてワーク装着情報指令図WSF−Ａを作成する。
即ち、ディスプレイ13上に線図の形で表示されている画
像データGDTの６個のワーク装着位置の内、ワーク装着
情報WSIの装着フラグSFL−Ａにおいて符号“1"が与えら
れた装着位置番号SPNが１、２、３、４に対応する位置
を、装着位置番号対応表SNTに基づいて判断し、その位
置に色彩を施して表示する。従って、ワーク装着情報指
令図WSF−Ａは、第10図において斜線で示すように、ワ
ーク装着情報WSIにおいて指示された装着面31Aにおける
ワーク33Aを装着すべき座標（PX1、PY1）、（PX2、P
Y2）、（PX3、PY3）、（PX4、PY4）、即ち、装着位置番
号SPNが１、２、３、４に対応した位置のみが着色さ
れ、ワーク33Aの装着位置が認識しやすい形で表示され
る。そして、作業者は第10図のディスプレイ13のワーク
装着情報指令図WSF−Ａを見ながら、ワーク装着面31A上
の所定の位置にワーク33Aを取付けてゆくが、装着位置
が着色して表示されるのでワーク33Aの装着位置を誤認
するようなことはない。また、前記ディスプレイ13に
は、ワーク装着面31Aに対応するワーク装着情報WSI−Ａ
のみがワーク装着情報指令図WSF−Ａとして表示される
ので、別のワーク装着面に関するワーク装着情報と取り
違えるようなことはない。こうして、ワーク装着面31A
にワーク33Aを装着してゆくが、使用すべき治具が破損
している等の何等かの理由でワーク33Aが装着できない
場合がある。例えば、まず、装着位置番号SPNが１の座
標（PX1、PY1）の装着位置にワーク33A1の装着が完了し
（尚、ワーク33Aの装着順序は任意でよいことは勿論で
ある。）、装着位置番号SPNが２の座標（PX2、PY2）の
装着位置にワーク33A2を装着する際に当該ワーク33A2が
装着できないことが分った場合には、作業者は、ワーク
33A2を装着せずに、装着位置番号SPNが３の座標（PX3、
PY3）の装着位置へのワーク33A3の装着作業に係り、ワ
ーク33A3を所定の位置に装着し、次に装着位置番号SPN
が４の座標（PX4、PY4）の装着位置にワーク33A4を装着
する。こうして、ワーク装着面31Aに、装着位置番号SPN
が２の座標（PX2、PY2）の装着位置のワーク33A2を除く
全ての装着すべき位置にワーク33Aの装着が完了する
と、作業者が、第２図に示す入力部15を操作することに
よって、第７図ステップST8、ステップST9において、第
５図に示すワーク装着情報WSI中の装着フラグSFL−Ａに
おいて装着されなかったワーク33A2の位置に対応する符
号、即ち、装着位置番号SPNが２の符号を“1"から“0"
に改訂する。この際に、作業者は、入力部15としてタッ
チスイッチを使用してディスプレイ13上のワーク33A2の
位置に直接触れるか、又は、マウス等を使用してディス
プレイ13上にカーソル等を表示させ、該カーソル等をワ
ーク33A2の位置に移動させてマウス等に設けられたスイ
ッチを押すことにより訂正信号AS1を出力し、ワーク33A
2の位置に施された色を消去するような形で入力するた
め、入力は短時間で簡単に行え、入力ミスが発生するこ
とを防ぐことができる。そして、第７図ステップST10に
おいて、主制御部12は、ワーク装着情報WSI中から改訂
された装着フラグSFL−Ａを抜き出して、ワーク装着面3
1Aに対応するパレット情報PIF−Ａを作成する。パレッ
ト情報PIF−Ａは、装着フラグSFL−Ａと同様に、第11図
に示すように、装着位置番号SPN順に並んだ形でワーク3
3Aの装着状況が符号“1"又は“0"で示されている。即
ち、ワーク装着面31Aに装着されたワーク33A1、33A3、3
3A4の位置については装着位置番号SPNが１、３、４にお
いて符号“1"で指示され、何等かの理由でワーク33A2が
装着されなかった位置及びワーク33Aの装着が本来指示
されていなかった位置、即ち、装着位置番号SPNが２、
５、６においては、符号“0"で示される。そして、作成
されたパレット情報PIF−Ａは、パレット情報メモリ19
に格納される。That is, as shown in FIG.
Receives the work mounting information WSI shown in FIG. 5 from the host computer 26 and stores it in the work mounting information memory 16 in step ST1. Next, the pallet 9 is transported to the loading station 10 and the pallet mounting table 23a
When installed on the pallet, the operator
Is rotated appropriately in the directions of arrows E and F in FIG. 2 so that the pallet information storage element 9a provided on the pallet 9 faces the pallet information read / write head 20a provided on the work table 23. At this time, the work mounting surface 31A provided on the jig table 30 is used.
Is directed toward the work mounting surface detection sensor 21a. At this time, of the four work mounting surface indicating portions 32 provided on the pallet mounting table 23a, one work mounting surface indicating portion 32 is provided.
Is opposed to the work mounting surface detection sensor 21a, the work mounting surface indicating unit 32 facing the work mounting surface detection sensor 21a is defined as a work mounting surface indicating unit 32A indicating the work mounting surface 31A. Then, for the remaining three work mounting surface indicating portions 32, the work mounting surface indicating portions 32B, 32C, and 32D are defined in order from the work mounting surface indicating portion 32A in the direction of arrow E,
Each work mounting surface indicating section 32B, 32C, 32D corresponds to the work mounting surface 31B, 31C, 31D, respectively. That is, different work mounting surface identification signals output from the respective work mounting surface indicating sections 32A, 32B, 32C, and 32D are used as work mounting surface identification signal IDs indicating the work mounting surfaces 31A, 31B, 31C, and 31D, respectively.
Defined as A, IDB, IDC, IDD. Hereinafter, “32A”, “32B”, “32C”, “32D” is used to distinguish each work mounting surface indicating section.
In the case where the symbol “” is used and each work mounting surface is not distinguished, it is simply displayed as “32”. Then, step ST2 in FIG.
The main control unit 12 reads the pallet number PNO (“001”) stored in the pallet information storage element 9a by the pallet information input / output control unit 20 and the pallet information read / write head 20a, and reads the pallet of the work mounting information WSI. Compare with number PNO. If the two pallet numbers PNO do not match, it is determined that the pallet 9 conveyed to the loading station 10 and the pallet specified by the work mounting information WSI transferred from the host computer 26 are different. In step ST23, an alarm is issued to the operator. If both pallet numbers PNO match, the process proceeds to step ST3. In step ST3, the main control unit 12 determines the work content instructed from the processing management unit 27 of the host computer 26, and if the command is a work mounting command WAC, the process proceeds to step ST4. Then, the operator rotates the pallet mounting table 23a appropriately in the directions indicated by arrows E and F in FIG. 2, and the work mounting surfaces 31A, 31B and 31 provided on the jig table 30.
An arbitrary work mounting surface 31 on which the work 33 is to be mounted from now on, C or 31D, faces a predetermined working direction, that is, the working surface side. Then, the work mounting surface indicating section 32 corresponding to the work mounting surface 31 faces the work mounting surface identification signal detection sensor 21a on the work table 23. When the pallet information storage element 9a faces the pallet information reading head 20a as described above, at the same time, the work mounting surface indication unit 32A corresponding to the work mounting surface 31A faces the work mounting surface identification signal detection sensor 21a, and the work Since the mounting surface 31A is set as the mounting surface on which the work is mounted, that is, the mounting surface 31A faces the work surface, the pallet mounting table 23 is not necessarily required.
There is no need to rotate a. Then, when the work mounting surface indicating unit 32A is in a state corresponding to the work mounting surface identification signal detection sensor 21a, the main control unit 12 sets the work mounting surface identification unit 2
1. The work mounting surface identification signal detection sensor 21a receives the work mounting surface identification signal IDA from the work mounting surface indicating unit 32A and identifies the work mounting surface 31A. Work mounting surface indicator 3
2A, a work mounting surface identification signal IDA indicating the work mounting surface 31A corresponding to the work mounting surface indicating unit 32A is electronically transmitted.
Since it is stored magnetically or by other means, the work mounting surface 3 is detected via the work mounting surface identification signal detection sensor 21a.
Identification of 1A can be easily performed by reading the work mounting surface identification signal IDA. Then, in step ST5 in FIG. 7, the main control unit 12 searches the work mounting information WSI stored in the work mounting information memory 16 and finds the work number WNO “1234” of the work 33A to be mounted on the work mounting surface 31A. And read the process number P corresponding to the work mounting surface 31A.
Reads RC-A “3” (“−A” corresponds to the work mounting surface 31A; the same applies hereinafter) and the mounting flag SFL-A. Next, in step ST6 of FIG. 7, the main control unit 12 searches the work mounting position command diagram file WFF stored in the work mounting position command diagram memory 17, and is instructed by the work mounting information WSI shown in FIG. Also, the work mounting surface 31 of the pallet 9 with the pallet number PNO of “001” is the first mounting surface 31A.
Read the work mounting position command diagram WPF for Work mounting position command diagram WPF
The pallet number PNO and the identification IDP of the work mounting surface 31 in the pallet corresponding to the pallet number PNO (in the case of the present embodiment, “A”, “B”, "C" and "D" are used.) If the pallet number PNO and the identification symbol IDP of the work mounting surface in the pallet are found from the work mounting information WSI, the corresponding work mounting position. The command diagram WPF can be read immediately. Note that the work mounting position command diagram WPF is composed of image data GDT and a mounting position number correspondence table SNT. Image data GDT shown in FIG.
Moves the workpiece number WNO onto the workpiece mounting surface 31A of the jig table 30.
The mounting position when mounting the work 33A with “1234” and the process number PRC-A “3” is determined by the pallet number PNO and the work mounting surface 31.
Are shown together with the identification symbol IDP. The data number correspondence table DNT shown in FIG. 9 stores the coordinates (X, Y) of the position where the work 33 can be mounted on the image data GDT, arranged in the order of the mounting position number SPN. Then, in step ST7 in FIG. 7, the main control unit 12 firstly sets the image data G
The DT is displayed on the display 13 as shown in FIG. 10, with the corresponding mounting position number SPN, pallet number PNO, and work number WN.
It is displayed together with O, the identification IDP of the mounting surface, the process number PRC-A, and the like. Next, the main control unit 12 receives the work mounting information WSI-A.
A work mounting information command diagram WSF-A is created based on the.
That is, of the six work mounting positions of the image data GDT displayed in the form of a diagram on the display 13, the mounting position number given the code "1" in the mounting flag SFL-A of the work mounting information WSI. The positions corresponding to SPNs 1, 2, 3, and 4 are determined based on the mounting position number correspondence table SNT, and the positions are colored and displayed. Accordingly, as shown by hatching in FIG. 10, the work mounting information command diagram WSF-A includes coordinates (PX 1 , PY 1 ), (PX 1 , PY 1 ) for mounting the work 33A on the mounting surface 31A specified in the work mounting information WSI. PX 2 , P
(Y 2 ), (PX 3 , PY 3 ), (PX 4 , PY 4 ), that is, only the positions corresponding to the mounting position numbers SPN of 1, 2, 3, 4 are colored, and the mounting position of the workpiece 33A is recognized. It is displayed in a form that is easy to do. Then, the worker mounts the work 33A at a predetermined position on the work mounting surface 31A while viewing the work mounting information command diagram WSF-A on the display 13 in FIG. 10, but the mounting position is displayed in color. Therefore, there is no case where the mounting position of the work 33A is erroneously recognized. Further, the display 13 shows work mounting information WSI-A corresponding to the work mounting surface 31A.
Since only the work mounting information command diagram WSF-A is displayed, there is no possibility of being mistaken for the work mounting information relating to another work mounting surface. Thus, the work mounting surface 31A
The work 33A is mounted on the workpiece, but the work 33A may not be mounted for some reason such as a jig to be used being damaged. For example, first, the mounting position number SPN is mounted the workpiece 33A 1 is completed to the mounting position of the first coordinate (PX 1, PY 1) (Note that the mounting order of the workpiece 33A can of course be any.) , when the workpiece 33A 2 was found to not be seated in the mounting position number SPN wears the workpiece 33A 2 in the mounting position of the second coordinate (PX 2, PY 2), the operator, the workpiece
Without mounting 33A 2 , the mounting position number SPN is 3 coordinates (PX 3 ,
It relates to the mounting operation of the workpiece 33A 3 to the mounting position of the PY 3), fitted with a workpiece 33A 3 in position, then the mounting position number SPN
There is mounted a workpiece 33A 4 the mounting position of the fourth coordinates (PX 4, PY 4). Thus, the mounting position number SPN is provided on the work mounting surface 31A.
The mounting of the workpiece 33A to all be mounting position when completed, the operator operates the input unit 15 shown in FIG. 2 but with the exception of the work 33A 2 of the mounting position of the second coordinate (PX 2, PY 2) by, FIG. 7 step ST8, in step ST9, the code corresponding to the position of the workpiece 33A 2 that has not been mounted in the attachment flag SFL-a in the workpiece mounting information WSI shown in FIG. 5, i.e., the mounting position number SPN Changes the sign of 2 from “1” to “0”
Revised to At this time, the worker directly touches the position of the work 33A 2 on the display 13 using a touch switch as the input unit 15, or displays a cursor or the like on the display 13 using a mouse or the like, By moving the cursor or the like to the position of the work 33A 2 and pressing a switch provided on a mouse or the like, a correction signal AS1 is output, and the work 33A
Since the input is performed in such a manner that the color applied to the position 2 is erased, the input can be performed easily in a short time, and the occurrence of an input error can be prevented. Then, in step ST10 in FIG. 7, the main control unit 12 extracts the revised mounting flag SFL-A from the work mounting information WSI, and
Create pallet information PIF-A corresponding to 1A. As with the mounting flag SFL-A, the pallet information PIF-A includes, as shown in FIG.
The mounting status of the 3A is indicated by a symbol “1” or “0”. That is, the workpieces 33A 1 , 33A 3 , 3 mounted on the workpiece mounting surface 31A
The position of the 3A 4 is indicated by reference numeral "1" in the mounted position number SPN is 1,3,4, mounting of for any reason the position and the workpiece 33A workpiece 33A 2 is not mounted in the not been instructed originally Position, that is, the mounting position number SPN is 2,
5 and 6 are indicated by a symbol “0”. Then, the created pallet information PIF-A is stored in the pallet information memory 19.
Is stored in
次に、作業者はパレット搭載テーブル23aを第２図矢
印Ｆ又はＥ方向に90゜回転させ、ワーク装着面31B又は3
1Dをワーク33を装着する作業面側に向け、ワーク装着面
指示部32B又は32Dをワーク装着面識別信号検出センサ21
aに対向させると共に、入力部15によってパレット回転
信号S1を入力する。すると、主制御部12は、第７図ステ
ップST11において作業完了信号S2の入力がないので、ス
テップST12に入り、パレット回転信号S1を受け、ステッ
プST4に入る。そして、ワーク装着面31Bが作業面側に向
けられ、該ワーク装着面31Bに対応するワーク装着面指
示部32Bが、ワーク装着面識別信号検出センサ21aに対向
した状態にされると、主制御部12は、ワーク装着面識別
信号検出センサ21aによってワーク装着面指示部32Bから
ワーク装着面識別信号IDBを受け、該ワーク装着面31Bを
識別する。そして、主制御部12は、上述のワーク装着面
31Aの場合と同様に、ステップST5でワーク装着情報WSI
を検索し、ワーク番号WNO“1234"、パレット番号PNO“0
01"、工程番号PRC−Ｂ“4"及び装着フラグSFL−Ｂを読
み出して、ステップST6でワーク装着位置指令図ファイ
ルWFFを検索し、パレット番号PNO“001"、ワーク装着面
31が第２装着面31Bに関するワーク装着位置指令図WPFを
読み出し、ステップST7で、ディスプレイ13上に図示す
る。そして、装着フラグSFL−Ｂに基づいてディスプレ
イ13上の図のワークを装着すべき位置を着色してワーク
装着情報指令図WSF−Ｂを作成し、表示する。そして、
作業者は、ディスプレイ13のワーク装着情報指令図WSF
−Ｂを見ながらワーク装着情報WSIにおいて指示された
ワーク33Bをワーク装着面31B上の所定の位置に装着し、
装着できないワークがあった場合には装着フラグSFL−
Ｂを改訂する入力を行う。そして、主制御部12は、ステ
ップST8、ステップST9で装着フラグSFL−Ｂを改訂し、
ステップST10で改訂された装着フラグSFL−Ｂに基づい
てパレット情報PIF−Ｂを作成し、パレット情報メモリ1
9に格納する。Next, the operator rotates the pallet mounting table 23a by 90 ° in the direction of arrow F or E in FIG.
1D faces the work surface side on which the work 33 is to be mounted, and the work mounting surface indicating unit 32B or 32D points the work mounting surface identification signal detection sensor 21.
a, and a pallet rotation signal S1 is input by the input unit 15. Then, since there is no input of the work completion signal S2 in step ST11 in FIG. 7, the main control unit 12 enters step ST12, receives the pallet rotation signal S1, and enters step ST4. Then, when the work mounting surface 31B is turned to the work surface side, and the work mounting surface indicating unit 32B corresponding to the work mounting surface 31B is set to face the work mounting surface identification signal detection sensor 21a, the main control unit 12 receives the work mounting surface identification signal IDB from the work mounting surface indicating unit 32B by the work mounting surface identification signal detection sensor 21a, and identifies the work mounting surface 31B. The main control unit 12 is provided with the work mounting surface described above.
As in the case of 31A, the work mounting information WSI
For the work number WNO “1234” and pallet number PNO “0
01 ", the process number PRC-B" 4 "and the mounting flag SFL-B are read, and the work mounting position command diagram file WFF is searched in step ST6, and the pallet number PNO" 001 "and the work mounting surface are read.
31 reads the work mounting position command diagram WPF relating to the second mounting surface 31B, and displays it on the display 13 in step ST7. Then, based on the mounting flag SFL-B, the work mounting information command diagram WSF-B is created and displayed by coloring the position where the work shown in the figure on the display 13 is to be mounted. And
The operator can use the work mounting information command diagram WSF on the display 13.
While watching −B, the work 33B indicated in the work mounting information WSI is mounted at a predetermined position on the work mounting surface 31B,
If there is a workpiece that cannot be mounted, the mounting flag SFL-
Input to revise B. Then, the main control unit 12 revise the mounting flag SFL-B in steps ST8 and ST9,
The pallet information PIF-B is created based on the mounting flag SFL-B revised in step ST10, and the pallet information memory 1
Store in 9.
そして、ワーク装着面31C、31Dについても、上述のワ
ーク装着面31A、31Bと同様にして、ワーク装着情報WSI
−Ｃ、WSI−Ｄに基づいてワーク装着情報指令図WSF−
Ｃ、WSF−Ｄを作成してディスプレイ13に表示し、装着
フラグSFL−Ｃ、SFL−Ｄを改訂して、改訂された装着フ
ラグSFL−Ｃ、SFL−Ｄに基づいてパレット情報PIF−
Ｃ、PIF−Ｄを作成して、パレット情報メモリ19に格納
する。Then, the work mounting surfaces 31C and 31D are also processed in the same manner as the work mounting surfaces 31A and 31B.
Workpiece mounting information command diagram WSF based on -C, WSI-D
C, WSF-D are created and displayed on the display 13, the mounting flags SFL-C, SFL-D are revised, and pallet information PIF-D is generated based on the revised mounting flags SFL-C, SFL-D.
C and PIF-D are created and stored in the pallet information memory 19.
こうして、全てのワーク装着面31A、31B、31C、31D
に、ワーク33A2等のワークを装着できない位置を除く全
ての装着すべき位置に、ワーク33の装着が完了すると、
作業者は、パレット搭載テーブル23aを第２図矢印Ｅ、
Ｆ方向に適宜回転させ、パレット９に設けられたパレッ
ト情報格納素子9aを、作業台23に設けられたパレット情
報読み書きヘッド20aに対向させる。そして、段取り指
示端末11の入力部15を操作して、作業完了信号S2を入力
する。そして、ステップST11において、主制御部12が作
業完了信号S2を受けるとステップST13に入り、主制御部
12は、パレット情報メモリ19に格納されている各ワーク
装着面31に対応したパレット情報PIF（PIF−Ａ、PIF−
Ｂ、PIF−Ｃ及びPIF−Ｄ）を、パレット情報入出力制御
部20、パレット情報読み書きヘッド20aによって、パレ
ット９のパレット情報格納素子9aに書き込む。尚、パレ
ット情報PIFは、パレット情報読み書きヘッド等があれ
ば、ローディングステーション10でなくとも任意の場所
でパレット情報格納素子9aに対する入出力を行うことが
できるため、その後、パレット情報PIFを確認したり、
パレット情報PIFを変更する場合、例えば、上述のワー
ク装着面31Aに装着されなかったワーク33A2をその後装
着した場合などにおいては、必ずしもローディングステ
ーション10でパレット情報PIFの入出力を行わなくても
よい。Thus, all the work mounting surfaces 31A, 31B, 31C, 31D
Then, when the mounting of the work 33 is completed at all the mounting positions except for the position where the work such as the work 33A 2 cannot be mounted,
The operator moves the pallet mounting table 23a by the arrow E in FIG.
By rotating the pallet information storage element 9a provided on the pallet 9 appropriately in the direction F, the pallet information read / write head 20a provided on the work table 23 is opposed to the pallet information storage element 9a. Then, the user operates the input unit 15 of the setup instruction terminal 11 to input the work completion signal S2. Then, in step ST11, when the main control unit 12 receives the work completion signal S2, the process proceeds to step ST13, where the main control unit 12
Reference numeral 12 denotes pallet information PIF (PIF-A, PIF-A) corresponding to each work mounting surface 31 stored in the pallet information memory 19.
B, PIF-C and PIF-D) are written into the pallet information storage element 9a of the pallet 9 by the pallet information input / output control unit 20 and the pallet information read / write head 20a. Note that the pallet information PIF can be input / output to / from the pallet information storage element 9a at an arbitrary location even if the pallet information read / write head or the like is not provided at the loading station 10. ,
If you want to change the palette information PIF, for example, in a case where the workpiece 33A 2 that has not been mounted on the workpiece mounting surface 31A of the above then mounted, it is not always necessary to perform the input and output of the palette information PIF in the loading station 10 .
そして、パレット情報PIFのパレット情報格納素子9a
への書き込みが終了すると、段取り指示端末11の主制御
部12は、ホストコンピュータ26に対して取付け終了信号
S3を出力する。Then, the pallet information storage element 9a of the pallet information PIF
When the writing to the terminal is completed, the main control unit 12 of the setup instruction terminal 11 sends an attachment end signal to the host computer 26.
Outputs S3.
そして、段取り指示端末11から取付け終了信号S3が出
力されると、第３図に示すホストコンピュータ26の加工
管理部27は、ストッカメモリ51に格納された第６図に示
すワーク管理テーブルTABLを検索して、パレットの格納
されていないワークストッカ２のストッカ番号SNOを確
認する。そして、モジュール番号MNO“2"及びストッカ
番号SNO“08"が確認されると、加工管理部27は、ワーク
管理テーブルTABLのモジュール番号MNO“2"及びストッ
カ番号SNO“08"の箇所に、ローディングステーション10
において段取りの完了したパレット９のパレット番号の
PNO“001"、パレット９に装着されたワーク33のワーク
番号WNO“1234"等を書き込むと共に、リフト制御部52に
よって搬送リフト６を駆動制御して、段取りの終了した
パレット９をモジュール番号MNO“2"及びストッカ番号S
NO“08"のワークストッカ２に収納する。そして、パレ
ット９は、加工スケジュールMSCに基づいて加工を行う
ために各工作機械５に搬送されるまで、前記ワークスト
ッカ２に格納される。また、パレット９がローディング
ステーション10から搬出されると、ホストコンピュータ
26は加工スケジュールメモリ29内の加工スケジュールMS
Cを参照して、将来加工する予定の新たなパレットをロ
ーディングステーション10に搬入すると共に、段取り指
示端末11に対して新たなパレットに対応するワーク装着
情報WSIを出力する。そして、上述の場合と同様にし
て、作業者が所定のワークを前記パレットの所定の位置
に装着してゆく。When the setup end signal S3 is output from the setup instruction terminal 11, the processing management unit 27 of the host computer 26 shown in FIG. 3 searches the work management table TABL shown in FIG. Then, the stocker number SNO of the work stocker 2 in which no pallet is stored is confirmed. Then, when the module number MNO “2” and the stocker number SNO “08” are confirmed, the processing management unit 27 loads the module number MNO “2” and the stocker number SNO “08” in the work management table TABL. Station 10
Of the pallet number of the pallet 9 for which setup has been completed
The PNO “001”, the work number WNO “1234” of the work 33 mounted on the pallet 9 and the like are written, and the drive control of the transport lift 6 is performed by the lift control unit 52. 2 "and stocker number S
Store it in the work stocker 2 of NO “08”. Then, the pallet 9 is stored in the work stocker 2 until it is conveyed to each machine tool 5 for performing processing based on the processing schedule MSC. When the pallet 9 is unloaded from the loading station 10, the host computer
26 is the processing schedule MS in the processing schedule memory 29
With reference to C, a new pallet to be processed in the future is carried into the loading station 10, and the work mounting information WSI corresponding to the new pallet is output to the setup instruction terminal 11. Then, in the same manner as described above, the operator mounts a predetermined work at a predetermined position on the pallet.
ワークストッカ２に格納されたパレット９に装着され
たワーク33は、ホストコンピュータ26の加工スケジュー
ルメモリ29内に格納された加工スケジュールMSCに従っ
て、工作機械５によって加工される。あるワーク33を工
作機械５によって加工する際には、加工に先立って、ホ
ストコンピュータ26の加工管理部27は、加工プログラム
メモリ28内に格納された当該ワーク33の装着されたパレ
ット９に対応する連結加工プログラムPROを読み出し、
該連結加工プログラムPROを通信回線24を介して工作機
械５に転送する。第４図に示す工作機械５の主制御部36
は、ホストコンピュータ26から受け取った連結加工プロ
グラムPROを加工プログラムメモリ37に格納する。前記
連結加工プログラムPROは、第16図に示すように、ワー
ク番号WNO“1234"のワーク33を工作機械５によって加工
する場合の全ての工程、即ち第１工程から第５工程まで
の加工プログラム（PRO1〜PRO5）即ち、パレット９に装
着されたワークの加工において使用される可能性のある
全ての加工プログラムが結合された形となっている。従
って、連続加工プログラムPROは、パレット９に装着さ
れた特定のワーク及び特定の加工工程に対応した専用の
加工プログラムではないため、パレット９に装着される
ワークであれば、全て当該連結加工プログラムPROに基
づいて加工を行うことができる。そして、ホストコンピ
ュータ26の加工管理部27は、加工スケジュールメモリ29
内に格納された加工スケジュールMSCにおいてパレット
９に装着されたワーク33を加工する順番がくると、リフ
ト制御部52によって搬送リフト６を駆動制御して、モジ
ュール番号MNO“2"及びストッカ番号SNO“08"の前記ワ
ークストッカ２からパレット９を取り出し、工作機械５
に搬送する。また、工作機械５に対して、通信回線24を
介してパレット９の治具台30の各ワーク装着面31A、31
B、31C、31Dに装着されたワーク33A、33B、33C、33Dを
加工する際の工程番号PRC−Ａ“3"、PRC−Ｂ“4"、PRC
−Ｃ“4"、PRC−Ｄ“3"を装着面の識別記号IDPと共に出
力する。The work 33 mounted on the pallet 9 stored in the work stocker 2 is processed by the machine tool 5 according to the processing schedule MSC stored in the processing schedule memory 29 of the host computer 26. When a certain work 33 is processed by the machine tool 5, prior to the processing, the processing management unit 27 of the host computer 26 corresponds to the pallet 9 on which the work 33 is mounted, which is stored in the processing program memory 28. Read the linked machining program PRO,
The connection processing program PRO is transferred to the machine tool 5 via the communication line 24. Main control unit 36 of machine tool 5 shown in FIG.
Stores the linked machining program PRO received from the host computer 26 in the machining program memory 37. As shown in FIG. 16, the linked machining program PRO includes all processes in the case where the work 33 with the work number WNO “1234” is machined by the machine tool 5, that is, the machining program (from the first process to the fifth process). PRO 1 to PRO 5 ), that is, all processing programs that may be used in processing the work mounted on the pallet 9 are combined. Therefore, the continuous machining program PRO is not a dedicated machining program corresponding to a specific work mounted on the pallet 9 and a specific machining process. Processing can be performed based on Then, the processing management unit 27 of the host computer 26 stores the processing schedule memory 29
When the order of processing the work 33 mounted on the pallet 9 comes in the processing schedule MSC stored in the storage unit, the lift control unit 52 controls the drive of the transport lift 6 so that the module number MNO “2” and the stocker number SNO “ Take out the pallet 9 from the work stocker 2 of 08 "
Transport to Further, the work mounting surfaces 31A, 31A of the jig table 30 of the pallet 9 are connected to the machine tool 5 via the communication line 24.
Process numbers PRC-A “3”, PRC-B “4”, and PRC when machining workpieces 33A, 33B, 33C, and 33D mounted on B, 31C, and 31D
-C "4" and PRC-D "3" are output together with the identification IDP of the mounting surface.
そして、工作機械５にパレット９が搬送され、パレッ
ト交換装置5b上に、パレット情報格納素子9aがパレット
情報読取りヘッド41aに対向した形で設置されると、工
作機械５の主制御部36は、第４図のシステムプログラム
メモリ46に格納された第15図に示すスキップ制御プログ
ラムSCPを読み出し、該スキップ制御プログラムSCPに基
づいてワーク33の加工を行う。即ち、まず、第15図ステ
ップSP1において、主制御部36は、パレット情報入出力
制御部41、パレット情報読取りヘッド41aによって、パ
レット９のパレット情報格納素子9aに格納されたパレッ
ト情報PIFを読み出し、パレット情報メモリ40に格納す
る。そして、主制御部36は、ステップSP2で、パレット
情報PIFに基づいて、ワーク装着面31毎に整理された形
のスキップ情報SIFを作成する。即ち、ワーク装着面31A
に対応するスキップ情報SIF−Ａを作成する際には、第1
1図に示すワーク装着面31Aに対応するパレット情報PIF
−Ａの装着フラグにおいて、符号“1"が与えられた全て
の装着位置番号SPNの符号をホストコンピュータ26から
指示された、ワーク装着面31Aに装着されたワーク33Aを
加工する際の加工工程を示す工程番号PRC−Ａ“3"に改
訂する。従って、作成されたワーク装着面31Aに対応す
るスキップ情報SIF−Ａは、第12図に示すように、実行
工程番号IPNが装着位置番号SPN順に並んだ形で格納さ
れ、ワーク33Aが装着された位置に対応する装着位置番
号SPNが１、３、４の実行工程番号IPNには、ホストコン
ピュータ26から指示された工程番号PRC−Ａ“3"が与え
られ、ワーク33Aが装着されていない位置に対応する装
着位置番号SPNが２、５、６の実行工程番号IPNには、パ
レット情報PIF−Ａの符号“0"がそのまま与えられる。
同様にして、スキップ情報SIF−Ｂ、SIF−Ｃ、SIF−Ｄ
については、パレット情報PIF−Ｂ、PIF−Ｃ、PIF−Ｄ
において符号“1"が与えられたワーク33B、33C、33Dが
装着された位置に対応する全ての装着位置番号SPNの実
行工程番号IPNに、ホストコンピュータ26から指示され
た工程番号PRC−Ｂ“4"、PRC−Ｃ“4"、PRC−Ｄ“3"が
それぞれ与えられ、パレット情報PIF−Ｂ、PIF−Ｃ、PI
F−Ｄにおいて符号“0"が与えられたワーク33B、33C、3
3Dが装着されていない位置に対応する全ての装着位置番
号SPNの実行工程番号IPNに、符号“0"が与えられる。そ
して、主制御部36は、作成されたスキップ情報SIF（SIF
−Ａ、SIF−Ｂ、SIF−Ｃ及びSIF−Ｄ）をスキップ情報
メモリ39に格納する。そして、主制御部36は、スキップ
情報SIFの作成されたパレット９をパレット交換装置5b
から加工テーブル5aへ移動させ、パレット９上の治具台
30のワーク装着面31Aが工具の装着された主軸5dと対向
する形で、パレット９を加工テーブル5a上に載置する。
そして、パレット９に装着されたワーク33は主軸5dによ
って加工される。なお、パレット９が加工テーブル5aに
移動すると、パレット交換装置5bには搬送リフト６によ
って新たなパレットが搬送され、前記パレット９に装着
されたワーク33の加工中に、次に加工の行なわれるワー
クの装着された新たなパレットに関するスキップ情報が
作成される。そして、ステップSP3において、主制御部3
6は、スキップ情報メモリ39に格納されたスキップ情報S
IFを検索し、主軸5dと対向する所定の加工位置に位置決
めされたワーク装着面31Aに対応する第12図に示すスキ
ップ情報SIF−Ａを読み出す。そして、ステップSP4にお
いて、ワーク装着面31Aに装着された各ワーク33Aについ
て、第16図に示す連結加工プログラムPROに基づいて加
工を行う。When the pallet 9 is conveyed to the machine tool 5 and the pallet information storage element 9a is installed on the pallet changing device 5b so as to face the pallet information reading head 41a, the main control unit 36 of the machine tool 5 The skip control program SCP shown in FIG. 15 stored in the system program memory 46 of FIG. 4 is read, and the work 33 is processed based on the skip control program SCP. That is, first, in step SP1 in FIG. 15, the main control unit 36 reads the pallet information PIF stored in the pallet information storage element 9a of the pallet 9 by the pallet information input / output control unit 41 and the pallet information reading head 41a. It is stored in the pallet information memory 40. Then, in step SP2, the main control unit 36 creates skip information SIF in a form arranged for each work mounting surface 31 based on the pallet information PIF. That is, the work mounting surface 31A
When creating the skip information SIF-A corresponding to the
Pallet information PIF corresponding to the work mounting surface 31A shown in Fig. 1
The processing steps for processing the work 33A mounted on the work mounting surface 31A instructed by the host computer 26 with the codes of all the mounting position numbers SPN to which the code "1" is given in the mounting flag of -A. Revised to process number PRC-A "3" shown. Accordingly, as shown in FIG. 12, the skip information SIF-A corresponding to the created work mounting surface 31A is stored in a form in which the execution process numbers IPN are arranged in the order of the mounting position numbers SPN, and the work 33A is mounted. The process number PRC-A “3” instructed from the host computer 26 is given to the execution process number IPN whose mounting position number SPN corresponding to the position is 1, 3, or 4, so that the work 33A is not mounted. The code “0” of the pallet information PIF-A is directly given to the execution step numbers IPN of the corresponding mounting position numbers SPN of 2, 5, and 6.
Similarly, skip information SIF-B, SIF-C, SIF-D
About pallet information PIF-B, PIF-C, PIF-D
The process number PRC-B “4” specified by the host computer 26 is assigned to the execution process number IPN of all the mounting position numbers SPN corresponding to the positions where the workpieces 33B, 33C, and 33D to which the code “1” is given are mounted. , PRC-C “4”, and PRC-D “3”, respectively, and pallet information PIF-B, PIF-C, PI
Work 33B, 33C, 3 to which code "0" is given in FD
The code “0” is given to the execution process number IPN of all the mounting position numbers SPN corresponding to the positions where 3D is not mounted. Then, the main control unit 36 generates the skip information SIF (SIF
-A, SIF-B, SIF-C and SIF-D) are stored in the skip information memory 39. Then, the main control unit 36 transfers the pallet 9 in which the skip information SIF is created to the pallet changing device 5b.
From the pallet 9 to the processing table 5a.
The pallet 9 is placed on the processing table 5a such that the work mounting surface 31A of the tool 30 faces the spindle 5d on which the tool is mounted.
Then, the work 33 mounted on the pallet 9 is processed by the main shaft 5d. When the pallet 9 is moved to the processing table 5a, a new pallet is transported to the pallet changing device 5b by the transport lift 6, and during the processing of the workpiece 33 mounted on the pallet 9, the next workpiece to be processed is processed. The skip information relating to the new pallet in which is mounted is created. Then, in step SP3, the main control unit 3
6 is the skip information S stored in the skip information memory 39
The IF is searched, and the skip information SIF-A shown in FIG. 12 corresponding to the work mounting surface 31A positioned at a predetermined processing position facing the main spindle 5d is read. Then, in step SP4, each work 33A mounted on the work mounting surface 31A is processed based on the connection processing program PRO shown in FIG.
連結加工プログラムPROにおいては、まず、ステップS
S1において、スキップ情報SIF−Ａから装着位置番号SPN
が１、即ちワーク33A1の実行工程番号IPN“3"を読み出
す。そして、ステップSS2において、前記実行工程番号I
PNを判定し、実行工程番号IPNが“1"でない場合（この
場合、実行工程番号IPNは“3"）は、ステップSS3の第１
工程加工プログラムPRO1の実行をスキップして、ステッ
プSS4に入る。そして、ステップSS4で実行工程番号IPN
を判定して、実行工程番号IPNが“2"でない場合は、ス
テップSS5の第２工程加工プログラムPRO2の実行をスキ
ップして、ステップSS6に入る。そして、ステップSS6で
実行工程番号IPNを判定して、実行工程番号IPNが“3"で
ある場合は（この場合、実行工程番号IPNは“3"なの
で）、ステップSS7に入り、主制御部36は、第３工程加
工プログラムPRO3に基づいて、加工制御部45によって工
具の装着された主軸5d等を駆動制御して、ワーク33A1の
加工を行う。加工が終了するとステップSS8に入り、ス
テップSS8で実行工程番号IPNを判定して、実行工程番号
IPNが“4"でない場合は、ステップSS9の第４工程加工プ
ログラムPRO4の実行をスキップして、ステップSS10に入
る。そして、ステップSS10で実行工程番号IPNを判定し
て、実行工程番号IPNが“5"でない場合は、ステップSS1
1の第５工程加工プログラムPRO5の実行をスキップし
て、第15図のスキップ制御プログラムSCPに戻り、ステ
ップSP5に入る。これにより、連続加工プログラムPROの
内、実行工程番号IPNで指示された工程番号PRC、例えば
工程番号PRC−Ａ“3"についてのみ、実際の加工が装着
フラグが“1"の装着位置番号SPNのワーク33に対して行
われることになる。ステップSP5においては、ワーク装
着面31Aの全てのワーク装着位置のワーク33Aの加工が終
了したか、即ちスキップ情報SIF−Ａの装着位置番号SPN
が１から６に対応するワークについての連結加工プログ
ラムPROの実行が終了したかを判定し、終了していない
場合は、ステップSP4に入り、スキップ情報SIF−Ａの次
の装着位置番号SPNが２について、第16図に示す加工プ
ログラムPROを実行する。In the connection machining program PRO, first, step S
At S1, the mounting position number SPN is obtained from the skip information SIF-A.
But 1, i.e. reads the execution step number IPN "3" work 33A 1. Then, in step SS2, the execution process number I
The PN is determined, and if the execution step number IPN is not “1” (in this case, the execution step number IPN is “3”), the first step SS3
The execution of the process machining program PRO 1 is skipped, and the process enters step SS4. Then, in step SS4, the execution process number IPN
If the execution process number IPN is not “2”, the execution of the second process machining program PRO 2 in step SS5 is skipped, and the process proceeds to step SS6. Then, the execution process number IPN is determined in step SS6, and if the execution process number IPN is “3” (in this case, the execution process number IPN is “3”), the process proceeds to step SS7 and the main control unit 36 based on the third step machining program PRO 3, by the processing control unit 45 drives and controls the mounted spindle 5d which the tool, for machining the workpiece 33A 1. When machining is completed, the process enters step SS8, where the execution process number IPN is determined in step SS8, and the execution process number
If the IPN is not “4”, the execution of the fourth process machining program PRO 4 in step SS9 is skipped, and the process proceeds to step SS10. Then, in step SS10, the execution process number IPN is determined, and if the execution process number IPN is not “5”, step SS1
Skip the execution of one of the fifth step working program PRO 5, returns to the skip control program SCP in Figure 15, enters the step SP5. As a result, in the continuous machining program PRO, only for the process number PRC designated by the execution process number IPN, for example, the process number PRC-A “3”, the actual machining is performed with the mounting position number SPN with the mounting flag “1”. This is performed for the work 33. In step SP5, it is determined whether machining of the workpieces 33A at all workpiece mounting positions on the workpiece mounting surface 31A has been completed, that is, the mounting position number SPN of the skip information SIF-A.
It is determined whether the execution of the linked machining program PRO for the workpieces corresponding to 1 to 6 has been completed, and if not completed, the process proceeds to step SP4 and the next mounting position number SPN of the skip information SIF-A is 2 , The machining program PRO shown in FIG. 16 is executed.
まず、ステップSS1において、スキップ情報SIF−Ａか
ら装着位置番号SPNが２の実行工程番号IPN“0"を読み込
む。この装着位置番号SPNの２は、ローディングステー
ション10における段取り作業の際に装着できなかったワ
ーク33A2に対応するものであり、装着位置番号SPNが２
に対応するワーク装着面31A上の位置には、実際は何も
装着されていない。従って、ステップSS2において、実
行工程番号IPNが“1"でないので、ステップSS3の第１工
程加工プログラムPRO1の実行がスキップされ、ステップ
SS4で実行工程番号IPNが“2"でないので、ステップSS5
の第２工程加工プログラムPRO2の実行がスキップされ、
ステップSS6で実行工程番号IPNが“3"でないので、ステ
ップSS7の第３工程加工プログラムPRO3の実行がスキッ
プされ、ステップSS8で実行工程番号IPNが“4"でないの
で、ステップSS9の第４工程加工プログラムPRO4の実行
がスキップされ、更に、ステップSS10で実行工程番号IP
Nが“5"でないのでステップSS11の第５工程加工プログ
ラムPRO5の実行がスキップされ、主軸5d等は全く作動し
ないまま第15図のスキップ制御プログラムSCPに戻る。
従って、ワーク33A2が装着されていないにもかかわらず
主軸5d等が作動するエアカットが生じることが防止で
き、エアカットによって加工時間が長くなることがな
い。同様にして、スキップ制御情報SIF−Ａの全ての装
着位置番号SPN（１〜６）について連結加工プログラムP
ROを実行して、ワーク装着面33Aに装着されたワーク33A
1、33A3、33A4について工程番号PRC−Ａ“3"、即ち第３
工程の加工が終了すると、第15図のスキップ制御プログ
ラムSCPのステップSP6に入る。ステップSP6において
は、全てのワーク装着面31についての加工が終了したか
を判定し、終了していない場合はステップSP7に入り、
主制御部36は、加工テーブル制御部43によって加工テー
ブル5aを第１図矢印Ｈ方向に90゜回転させ、次に加工す
べきワーク33Bの装着されている治具台30のワーク装着
面31Bを主軸5dに対向させる。次に、ステップSP3で、主
制御部36は、スキップ情報メモリ39に格納されたスキッ
プ情報SIFを検索し、所定の加工位置に位置決めされた
ワーク装着面31Bに対応するスキップ情報SIF−Ｂを読み
出し、ステップSP4において、前記スキップ情報SIF−Ｂ
に指示された実行工程番号IPNに従って、実行工程番号I
PNが“4"のワーク装着面31Bに装着された各ワーク33Bに
ついて、ワーク装着面31Aと同様にして加工プログラムP
ROに基づいて工程番号PRC−Ｂ“4"の加工を行う。そし
て、実行工程番号IPNが“0"のワーク33Bの装着されてい
ない場合には、エアカットは生じない。First, in step SS1, an execution process number IPN “0” whose mounting position number SPN is 2 is read from the skip information SIF-A. The mounting position number SPN 2 corresponds to the work 33A 2 that could not be mounted during the setup work at the loading station 10, and the mounting position number SPN is 2.
Nothing is actually mounted at the position on the work mounting surface 31A corresponding to. Accordingly, in step SS2, the execution process number IPN is not “1”, so that the execution of the first process machining program PRO 1 in step SS3 is skipped, and
Since the execution process number IPN is not "2" in SS4, step SS5
Execution of the second process machining program PRO 2 is skipped,
Since the execution process number IPN is not “3” in step SS6, the execution of the third process machining program PRO 3 in step SS7 is skipped, and the execution process number IPN is not “4” in step SS8. The execution of the machining program PRO 4 is skipped, and the execution process number IP
Since N is not "5", the execution of the fifth process machining program PRO 5 in step SS11 is skipped, and the process returns to the skip control program SCP in FIG. 15 without operating the spindle 5d or the like at all.
This prevents that the air cut occurs even though the spindle 5d such as a work 33A 2 is not attached is activated, never machining time is prolonged by an air-cut. Similarly, for all the mounting position numbers SPN (1 to 6) of the skip control information SIF-A, the connection processing program P
Executing RO, workpiece 33A mounted on workpiece mounting surface 33A
1, 33A 3, 33A 4 step numbers PRC-A "3" for, or third
When the processing of the process is completed, the process enters step SP6 of the skip control program SCP in FIG. In step SP6, it is determined whether or not machining has been completed for all the work mounting surfaces 31, and if not, the process proceeds to step SP7,
The main control unit 36 rotates the processing table 5a by 90 ° in the direction of arrow H in FIG. 1 by the processing table control unit 43, and moves the work mounting surface 31B of the jig table 30 on which the work 33B to be processed next is mounted. It is made to face the main shaft 5d. Next, in step SP3, the main control unit 36 searches the skip information SIF stored in the skip information memory 39, and reads out the skip information SIF-B corresponding to the work mounting surface 31B positioned at a predetermined processing position. In step SP4, the skip information SIF-B
In accordance with the execution process number IPN specified in
For each work 33B mounted on the work mounting surface 31B with PN “4”, the machining program P is set in the same manner as the work mounting surface 31A.
Processing of process number PRC-B “4” is performed based on RO. Then, when the work 33B whose execution process number IPN is “0” is not mounted, no air cut occurs.
そして、ワーク装着面31C、31Dに装着されたワーク33
C、33Dついても同様にして、主制御部36は、加工テーブ
ル5aを矢印Ｈ方向に90゜ずつ回転させ、所定の加工位置
に位置決めされたワーク装着面31C、31Dに対応するスキ
ップ情報SIF−Ｃ、SIF−Ｄを読み出し、スキップ情報SI
F−Ｃ、SIF−Ｄに指示された実行工程番号IPNに基づい
て、実行工程番号IPNが“4"、“3"のワーク33C、33Dが
装着されている場合は連続加工プログラムPROによる所
定の工程番号PRC−Ｃ“4"、PRC−Ｄ“3"の加工を行い、
実行工程番号IPNが“0"のワーク33C、33Dの装着されて
いない場合には、加工を行わない。以上により、パレッ
ト情報PIFに指示されたパレット９の各ワーク装着面31
に実際に装着されたワーク33に対してのみ、ワーク装着
情報WSIに指示された工程内容の加工が行われることに
なる。And the work 33 mounted on the work mounting surfaces 31C and 31D
Similarly, for the C and 33D, the main control unit 36 rotates the processing table 5a by 90 ° in the direction of the arrow H, and sets the skip information SIF- corresponding to the work mounting surfaces 31C and 31D positioned at the predetermined processing positions. C, read SIF-D, and skip information SI
Based on the execution process number IPN instructed by the FC and the SIF-D, when the work 33C or 33D with the execution process number IPN of “4” or “3” is mounted, a predetermined process by the continuous machining program PRO is performed. Process numbers PRC-C “4” and PRC-D “3”
If the workpieces 33C and 33D with the execution step number IPN of “0” are not mounted, no machining is performed. As described above, each work mounting surface 31 of the pallet 9 specified in the pallet information PIF.
Only the work 33 actually mounted is processed according to the process contents specified by the work mounting information WSI.
そして、全てのワーク装着面31についての所定の加工
が終了すると工作機械５に設けられた計測器等によって
加工の完了したワーク33の検査を行う。主制御部36は、
計測の終了したパレット９を加工テーブル5aからパレッ
ト交換装置5cに移動させ、パレット情報格納素子9aがパ
レット情報書込みヘッド41bと対向する形でパレット９
をパレット交換装置5c上に載置する。また、加工テーブ
ル5aには、パレット交換装置5bから新たなパレットが移
動して、当該パレットに装着されたワークに関する加工
が行なわれる。一方、パレット交換装置5cにパレット９
が載置されると、主制御部36は、ステップSP8におい
て、前記計測器等による前記ワーク33の検査結果（加工
の完了したワーク33の良品、不良品の別）をパレット情
報PIFとして、パレット情報入出力制御部41、パレット
情報書込みヘッド41bによってパレット９のパレット情
報格納素子9aに書き込む。この際、検査結果は、ワーク
装着面31毎に整理され、装着位置番号SPN順に並べられ
て、検査フラグとして元のパレット情報PIFに付け加え
られる形でパレット情報格納素子9aに格納される。即
ち、第13図に示すように、治具台30のワーク装着面31A
に装着されたワーク33A1、33A3、33A4の検査フラグは、
検査の結果、不良品であるワーク33A1に対応する装着位
置番号SPNが１に対応する欄には符号“0"が与えられ、
良品であるワーク33A3、33A4に対応する装着位置番号SP
Nが３、４に対応する欄については符号“1"が与えられ
る。また、ワーク33Aの装着されていない位置に対応す
る装着位置番号SPNが２、５、６には、検査フラグとし
て符号“0"が与えられるので、元のパレット情報PIF−
Ａに付け加えると、新たなパレット情報PIF−Ａでは、
ワーク33A1、33A3、33A4に対応する装着位置番号SPNが
１、３、４の符号は、それぞれ“10"、“11"、“11"と
なり、ワーク33Aの装着されていない位置に対応する装
着位置番号SPNが２、５、６の符号は、全て“00"とな
る。Then, when the predetermined processing on all the work mounting surfaces 31 is completed, the inspection of the processed work 33 is performed by a measuring instrument or the like provided in the machine tool 5. The main control unit 36
The pallet 9 for which measurement has been completed is moved from the processing table 5a to the pallet changing device 5c, and the pallet information storage element 9a faces the pallet information writing head 41b.
Is placed on the pallet changing device 5c. In addition, a new pallet is moved from the pallet changing device 5b to the processing table 5a, and processing is performed on the work mounted on the pallet. On the other hand, the pallet 9
Is mounted, the main control unit 36 determines in step SP8 the inspection result of the work 33 by the measuring instrument or the like (whether a non-defective product or a defective product of the processed work 33 is good) as pallet information PIF. The information input / output control unit 41 writes the data in the pallet information storage element 9a of the pallet 9 by the pallet information writing head 41b. At this time, the inspection results are arranged for each work mounting surface 31, arranged in the order of the mounting position number SPN, and stored in the pallet information storage element 9a in a form added to the original pallet information PIF as an inspection flag. That is, as shown in FIG.
The test flag of the mounted workpiece 33A 1, 33A 3, 33A 4, the
As a result of the inspection, a code “0” is given to the column where the mounting position number SPN corresponding to the defective work 33A 1 corresponds to 1.
Mounting position number SP corresponding to the work 33A 3, 33A 4 non-defective
A code "1" is given to a column where N is 3 or 4. In addition, a code "0" is given as an inspection flag to the mounting position numbers SPN 2, 5, and 6 corresponding to positions where the work 33A is not mounted, so that the original pallet information PIF-
In addition to A, in the new palette information PIF-A,
The mounting position numbers SPN corresponding to the workpieces 33A 1 , 33A 3 , and 33A 4 have the signs of 1 , 3 , and 4 , respectively, “10”, “11”, and “11”, which correspond to positions where the workpiece 33A is not mounted. The signs of the mounting position numbers SPNs 2, 5, and 6 to be executed are all "00".
そして、全てのワーク33の検査が終了して、新たなパ
レット情報PIFがパレット情報格納素子9aに格納される
と、工作機械５の主制御部36はホストコンピュータ26に
加工終了信号MSを出力し、これを受けてホストコンピュ
ータ26の加工管理部27は、ワークストッカメモリ51内の
ワーク管理テーブルTABLを参照して、パレット９を工作
機械５から、他のパレットが格納されていないワークス
トッカ２へ搬送リフト６によって搬送する。同時に、加
工管理部27は、前記ワーク管理テーブルTABLの当該ワー
クストッカ２に対応する箇所に、パレット９のパレット
番号PNO“001"、ワーク番号WNO“1234"等を書き込み、
更に、ワーク番号WNOの部分に加工済を表すハッチング
を施す。When the inspection of all the works 33 is completed and the new pallet information PIF is stored in the pallet information storage element 9a, the main controller 36 of the machine tool 5 outputs a processing end signal MS to the host computer 26. In response to this, the processing management unit 27 of the host computer 26 refers to the work management table TABL in the work stocker memory 51 to transfer the pallet 9 from the machine tool 5 to the work stocker 2 where no other pallets are stored. It is transported by the transport lift 6. At the same time, the processing management unit 27 writes the pallet number PNO “001”, the work number WNO “1234”, etc. of the pallet 9 in a position corresponding to the work stocker 2 in the work management table TABL,
Further, the work number WNO is hatched to indicate that processing has been completed.
そして、ホストコンピュータ26の加工管理部27は、加
工スケジュールメモリ29内の加工スケジュールMSCを参
照して、前記パレット９を搬送リフト６によってワーク
ストッカ２からローディングステーション10に搬送す
る。そして、パレット９がローディングステーション10
に搬送されると、加工管理部27は、段取り指示端末11に
対して、通信回線25を介してワークの取り外し指令WUC
を出力すると共に、ワーク装着情報WSIを出力する。そ
して、上述のワークの取付けの際と同様に、段取り指示
端末11の主制御部12は、システムプログラムメモリ18か
ら端末制御プログラムTCPを読み出し、該端末制御プロ
グラムTCPに基づいて、取外しの指示をディスプレイ13
に表示する。Then, the processing management unit 27 of the host computer 26 transports the pallet 9 from the work stocker 2 to the loading station 10 by the transport lift 6 with reference to the processing schedule MSC in the processing schedule memory 29. And the pallet 9 is the loading station 10
Is transferred to the setup instruction terminal 11, the work removal command WUC
And outputs the work mounting information WSI. Then, in the same manner as when the work is mounted, the main control unit 12 of the setup instruction terminal 11 reads the terminal control program TCP from the system program memory 18 and displays the removal instruction based on the terminal control program TCP. 13
To be displayed.
即ち、第７図に示すように、端末制御プログラムTCP
は、ステップST1で、ホストコンピュータ26から第５図
に示すワーク装着情報WSIを受け取り、ワーク装着情報
メモリ16に格納する。次に、パレット９がローディング
ステーション10に搬送され、パレット搭載テーブル23a
上に設置されると、作業者はパレット搭載テーブル23a
を第２図矢印Ｅ、Ｆ方向に適宜回転させ、パレット９の
パレット情報格納素子9aを、作業台23上のパレット情報
読み書きヘッド20aと対向させる。なお、前述のワーク
の取付の場合と同様に、パレット情報格納素子9aをパレ
ット情報読み書きヘッド20aと対向させたときに、同時
にワーク装着面31Aがワーク装着面識別検出センサ21a側
に向いた形となるので、このときワーク装着面識別信号
検出センサ21aに対向したパレット搭載テーブル23aのワ
ーク装着面指示部32をワーク装着面31Aを示すワーク装
着面指示部32Aと規定し、同時にワーク装着面指示部32
B、32C、32Dを各々ワーク装着面31B、31C、31Dに対応す
る形で規定する。そして、第７図ステップST2で、主制
御部12は、パレット情報入出力制御部20、パレット情報
読み書きヘッド20aによって、パレット情報格納素子9a
に格納されたパレット番号PNO（“001"）を読み出し、
前記ワーク装着情報WSIのパレット番号PNOと比較する。
そして、両パレット番号が一致するとステップST3に入
る。ステップST3では、主制御部12はホストコンピュー
タ26の加工管理部27から指令された作業内容を判断し、
指令がワークの取外し指令WUCである場合はステップST1
4に入る。そして、主制御部12は、パレット情報入出力
制御部20、パレット情報読み書きヘッド20aによって、
パレット９のパレット情報格納素子9aに格納されたパレ
ット情報PIFを読み込み、パレット情報メモリ19に格納
する。次に、ステップST15で、主制御部12は、ワーク装
着面識別部21、ワーク装着面識別信号検出センサ21aに
よって、ローディングステーション10の作業面側に位置
決めされたワーク装着面31Aに対応するワーク装着面指
示部32Aからワーク装着面識別信号IDAを受け、ワーク装
着面31Aを識別する。次に、そして、ステップST16で、
主制御部12は、ワーク装着情報メモリ16に格納されたワ
ーク装着情報WSIを検索し、ワーク装着面31Aに装着され
たワーク33Aのワーク番号WNO“1234"、パレット番号PNO
“001"、工程番号PRC−Ａ“3"を読み出す。なお、ワー
クの取付けの場合と異なり、取外しの場合は装着フラグ
SFLは読み出さない。次に、ステップST17において、主
制御部12は、ワーク装着位置指令図メモリ17に格納され
たワーク装着位置指令図ファイルWFFを検索し、ワーク
装着情報WSIで指示された。パレット番号PNO“001"、ワ
ーク装着面31が第１装着面31Aに関するワーク装着位置
指令図WPFを読みだす。該ワーク装着位置指令図WPFはワ
ークの取付けの場合と同一のものであり、第８図に示す
画像データGDTと第９図に示す装着位置番号対応表SNTか
ら構成されている。そして、主制御部12は前記画像デー
タGDTをディスプレイ13上に、第14図に示すように、対
応する装着位置番号SPN及びパレット番号PNO、ワーク番
号WNO、装着面の識別記号IDP、工程番号PRC−Ａ等と共
に表示する。そして、ステップST18で、主制御部12は、
パレット情報メモリ19内に格納されたパレット情報PIF
を検索し、識別されたワーク装着面31Aに対応する第13
図に示すパレット情報PIF−Ａを読み出す。そして、ス
テップST19に入り、取り外すべきワーク33A1、33A3、33
A4についてのパレット情報PIF−Ａの検査結果をワーク
検査結果情報指令図WTF−Ａとしてディスプレイ13に表
示する。即ち、ステップST19で、主制御部12は、ディス
プレイ13上に線図の形で表示されている画像データGDT
の６個のワーク装着位置の内、パレット情報PIF−Ａに
おいて符号“10"が与えられた装着位置番号SPNが１に対
応する位置、従って、検査の結果、加工不良と判断され
たワークが装着された位置を、装着位置番号対応表SNT
に基づいて判断し、その位置に加工不良ワークを表示す
る所定の色彩を施して表示する。また、パレット情報PI
F−Ａにおいて符号“11"が与えられた装着位置番号SPN
が３、４に対応する位置、従って、検査の結果、適正な
状態で加工されたものと判断されたワークが装着された
位置を、装着位置番号対応表SNTに基づいて判断し、そ
の位置に符号“10"とは異なった適正ワークを表示する
所定の色彩を施して表示する。従って、ワーク検査結果
情報指令図WTF−Ａは、第14図において示すように、符
号“10"が附された不良品であるワーク33A1が装着され
た座標（PX1、PY1）、即ち、装着位置番号SPNが１に対
応した位置が加工不良ワークを表示する色に着色され、
符号“11"が附されたた良品であるワーク33A3、33A4が
装着された座標（PX3、PY3）、（PX4、PY4）、即ち、装
着位置番号SPNが３、４に対応した位置が、座標（PX1、
PY1）の位置の色とは異なった適正ワークを表示する色
に着色され、装着されたワーク33の検査結果が認識しや
すい形で表示される。That is, as shown in FIG.
Receives the work mounting information WSI shown in FIG. 5 from the host computer 26 and stores it in the work mounting information memory 16 in step ST1. Next, the pallet 9 is transported to the loading station 10 and the pallet mounting table 23a
When installed on the pallet, the operator
Is rotated appropriately in the directions of arrows E and F in FIG. 2 so that the pallet information storage element 9a of the pallet 9 faces the pallet information read / write head 20a on the worktable 23. As in the case of mounting the work described above, when the pallet information storage element 9a faces the pallet information read / write head 20a, the work mounting surface 31A is simultaneously directed to the work mounting surface identification detection sensor 21a. Therefore, at this time, the work mounting surface indicating portion 32 of the pallet mounting table 23a facing the work mounting surface identification signal detection sensor 21a is defined as the work mounting surface indicating portion 32A indicating the work mounting surface 31A, and at the same time, the work mounting surface indicating portion 32A. 32
B, 32C, and 32D are defined in a form corresponding to the work mounting surfaces 31B, 31C, and 31D, respectively. Then, in step ST2 in FIG. 7, the main control unit 12 controls the pallet information input / output control unit 20 and the pallet information read / write head 20a to control the pallet information storage element 9a.
Read the pallet number PNO (“001”) stored in the
This is compared with the pallet number PNO of the work mounting information WSI.
When the two pallet numbers match, the process proceeds to step ST3. In step ST3, the main control unit 12 determines the work content instructed from the processing management unit 27 of the host computer 26,
If the command is the work removal command WUC, step ST1
Enter 4. Then, the main control unit 12 is controlled by the pallet information input / output control unit 20 and the pallet information read / write head 20a.
The palette information PIF stored in the palette information storage element 9a of the palette 9 is read and stored in the palette information memory 19. Next, in step ST15, the main control unit 12 performs work mounting corresponding to the work mounting surface 31A positioned on the work surface side of the loading station 10 by the work mounting surface identification unit 21 and the work mounting surface identification signal detection sensor 21a. Upon receiving the work mounting surface identification signal IDA from the surface instruction unit 32A, the work mounting surface 31A is identified. Next, and in step ST16,
The main control unit 12 searches the work mounting information WSI stored in the work mounting information memory 16 and finds the work number WNO “1234” and the pallet number PNO of the work 33A mounted on the work mounting surface 31A.
“001” and process number PRC-A “3” are read. Unlike the case of mounting the work, the mounting flag is
SFL is not read. Next, in step ST17, the main control unit 12 searched for the work mounting position command diagram file WFF stored in the work mounting position command diagram memory 17, and was instructed by the work mounting information WSI. The pallet number PNO “001” and the work mounting surface 31 read the work mounting position command diagram WPF relating to the first mounting surface 31A. The work mounting position command diagram WPF is the same as that in the case of mounting a work, and includes image data GDT shown in FIG. 8 and a mounting position number correspondence table SNT shown in FIG. Then, the main control unit 12 displays the image data GDT on the display 13, as shown in FIG. 14, the corresponding mounting position number SPN and pallet number PNO, work number WNO, mounting surface identification symbol IDP, and process number PRC. -Displayed together with A or the like. Then, in step ST18, the main control unit 12
Palette information PIF stored in the pallet information memory 19
The 13th corresponding to the identified work mounting surface 31A
The pallet information PIF-A shown in the figure is read. Then, it enters step ST19, the work 33A 1 to be removed, 33A 3, 33
The test results of the palette information PIF-A for A 4 is displayed as a work inspection result information command Figure WTF-A on the display 13. That is, in step ST19, the main control unit 12 outputs the image data GDT displayed in the form of a diagram on the display 13.
Out of the six work mounting positions, the position corresponding to the mounting position number SPN assigned with the code "10" in the pallet information PIF-A is 1, and therefore, the work determined to be defective due to the inspection is mounted. The installation position number correspondence table SNT
And a predetermined color for displaying the defective machining work is displayed at that position. Also, pallet information PI
Mounting position number SPN given code “11” in FA
Is determined based on the mounting position number correspondence table SNT, and the position corresponding to the position corresponding to 3, 4 and, therefore, the position where the work determined to have been processed in an appropriate state as a result of the inspection is mounted. A predetermined color for displaying an appropriate work different from the code “10” is given and displayed. Accordingly, as shown in FIG. 14, the work inspection result information command diagram WTF-A has coordinates (PX 1 , PY 1 ) at which the work 33A 1 which is a defective product attached with reference numeral “10” is mounted, that is, , The position corresponding to the mounting position number SPN of 1 is colored in a color that indicates a defective machining work,
Coordinates (PX 3 , PY 3 ) and (PX 4 , PY 4 ) at which workpieces 33A 3 , 33A 4 , which are non-defective products with the reference number “11”, are mounted, ie, the mounting position number SPN is 3 or 4. the corresponding position coordinates (PX 1,
A color different from the color at the position of PY 1 ) is displayed so as to indicate an appropriate work, and the inspection result of the mounted work 33 is displayed in an easily recognizable form.
そして、作業者は、前記ディスプレイ13のワーク検査
結果情報指令図WTF−Ａを見ながら、ローディングステ
ーション10の作業面側に位置決めされた状態のワーク装
着面31Aからワーク33A1、33A3、33A4を取外し、良品と
不良品を分類する。この際、良品と不良品とがディスプ
レイ13上で異なった色で表示されるため、良品であるワ
ーク33A3、33A4と、不良品であるワーク33A1を容易に区
別することができる。また、前記ディスプレイ13には、
ローディングステーション10で作業面側に位置決めされ
たワーク装着面31Aに対応するパレット情報PIF−Ａのみ
がワーク検査結果情報指令図WTF−Ａとして表示される
ので、別のワーク装着面に関するパレット情報PIFと取
り違えるようなことはない。Then, the operator, while looking at the workpiece inspection result information command Figure WTF-A of the display 13, the workpiece 33A 1 from the workpiece mounting surface 31A in a state of being positioned on the working surface side of the loading station 10, 33A 3, 33A 4 Remove and classify good and bad products. At this time, since the the molded product is good or defective is displayed in different colors on the display 13, the workpiece 33A 3, 33A 4 is non-defective, the workpiece 33A 1 can be easily distinguished is defective. Also, the display 13 includes:
Only the pallet information PIF-A corresponding to the work mounting surface 31A positioned on the work surface side in the loading station 10 is displayed as the work inspection result information command diagram WTF-A. There is no mistake.
こうして、ワーク装着面31Aに装着された全てのワー
ク33Aの取外し、分類が完了すると、次に、作業者はパ
レット搭載テーブル23aを第２図矢印Ｆ又はＥ方向に回
転させ、次にワーク33を取り外すべきワーク装着面31B
又は31Dをローディングステーション10の作業面側に位
置決めし、ワーク装着面指示部32B又は32Dをワーク装着
面識別信号検出センサ21aに対向させると共に、入力部1
5によってパレット回転信号S1を入力する。すると、主
制御部12は、第７図ステップST20において作業完了信号
S2の入力がないので、ステップST21に入り、パレット回
転信号S1を受け、ステップST15に入る。そして、ワーク
装着面31Bに対応するワーク装着面指示部32Bが、ワーク
装着面識別信号検出センサ21aに対向した状態にされ
て、ワーク装着面31Bがローディングステーション10の
作業面側に位置決めされると、ワーク装着面識別信号検
出センサ21aによってワーク装着面指示部32Bからワーク
装着面識別信号IDBを受け、該ワーク装着面31Bを識別す
る。そして、主制御部12は、上述のワーク装着面31Aの
場合と同様に、ステップST16でワーク装着情報WSIを検
索し、ワーク番号WNO“1234"、パレット番号PNO“00
1"、工程番号PRC−Ｂ“4"を読み出して、ステップST17
でワーク装着位置指令図ファイルWFFを検索し、パレッ
ト番号PNO“001"、ワーク装着面31が第２装着面31Bに関
するワーク装着位置指令図WPFを読み出す。そして、ス
テップST18で、パレット情報PIF−Ｂを読み出し、ステ
ップST19で、パレット情報PIF−Ｂに基づいてディスプ
レイ13上にワーク33Bの良品と不良品を区別してワーク
装着位置指令図WPFを着色し、ワーク検査結果情報指令
図WTF−Ｂとして表示する。そして、作業者は、ディス
プレイ13のワーク検査結果情報指令図WTF−Ｂを見なが
ら、作業面側に位置決めされたワーク装着面31B上のワ
ーク33Bを取外し、良品と不良品を分類する。In this manner, when all the workpieces 33A mounted on the workpiece mounting surface 31A have been removed and the classification is completed, the operator next rotates the pallet mounting table 23a in the direction of arrow F or E in FIG. Work mounting surface 31B to be removed
Or, 31D is positioned on the work surface side of the loading station 10, and the work mounting surface indicating unit 32B or 32D is opposed to the work mounting surface identification signal detection sensor 21a, and the input unit 1
5, the pallet rotation signal S1 is input. Then, the main control unit 12 issues a work completion signal in step ST20 in FIG.
Since there is no input of S2, the process proceeds to step ST21, receives the pallet rotation signal S1, and proceeds to step ST15. Then, when the work mounting surface indicating unit 32B corresponding to the work mounting surface 31B faces the work mounting surface identification signal detection sensor 21a, and the work mounting surface 31B is positioned on the work surface side of the loading station 10. The work mounting surface identification signal detection sensor 21a receives the work mounting surface identification signal IDB from the work mounting surface indicating unit 32B, and identifies the work mounting surface 31B. Then, as in the case of the above-described work mounting surface 31A, the main control unit 12 searches the work mounting information WSI in step ST16, and finds the work number WNO “1234” and the pallet number PNO “00”.
1 "and the process number PRC-B" 4 "are read out, and step ST17 is executed.
Then, the work mounting position command diagram file WFF is searched, and the pallet number PNO "001" and the work mounting position command diagram WPF relating to the second mounting surface 31B of the work mounting surface 31 are read out. Then, in step ST18, the pallet information PIF-B is read, and in step ST19, the work mounting position command diagram WPF is colored on the display 13 by distinguishing non-defective products and defective products of the work 33B based on the pallet information PIF-B, It is displayed as a work inspection result information command diagram WTF-B. Then, the worker removes the work 33B on the work mounting surface 31B positioned on the work surface side while viewing the work inspection result information command diagram WTF-B on the display 13, and classifies non-defective products and defective products.
そして、ワーク装着面31C、31Dについても、上述のワ
ーク装着面31A、31Bと同様にして、主制御部12は、パレ
ット情報PIF−Ｃ、PIF−Ｄに基づいてワーク検査結果情
報指令図WTF−Ｃ、WTF−Ｄを作成してディスプレイ13に
表示し、作業者によってワーク33C、ワーク33Dが取り外
され、分類される。Then, as for the work mounting surfaces 31C and 31D, similarly to the above-described work mounting surfaces 31A and 31B, the main control unit 12 performs the work inspection result information command diagram WTF- based on the pallet information PIF-C and PIF-D. C and WTF-D are created and displayed on the display 13, and the work 33C and the work 33D are removed and classified by the operator.
こうして、全てのワーク装着面31A、31B、31C、31Dに
装着されたワーク33の取外し、分類が終了すると、作業
者は、段取り指示端末11の入力部15を操作して作業完了
信号S2を入力する。作業完了信号S2を受けると主制御部
12はホストコンピュータ26に作業完了信号S2を転送し、
ホストコンピュータ26の加工管理部27は当該パレット９
に関する全てのワーク33の取外し作業が完了したことを
認識する。次いで、加工管理部27は加工スケジュールメ
モリ20を検索し、以後の工作機械設備１において、パレ
ット９に装着されるワーク番号WNOが“1234"に関する加
工が有るか否かを判定する。その結果、以後の加工にお
いてワーク番号WNOが“1234"の加工がないものと判定さ
れた場合には、段取り指示端末11に対して作業終了信号
WFSを出力すると共に、リフト制御部52に対してローデ
ィングステーション10でワーク33の取外しが完了したパ
レット９を多段ストッカ３の適宜なワークストッカ２に
収納するように指令する。また、段取り指示端末11は、
端末制御プログラムTCPのステップST22に入り、ホスト
コンピュータ26側から作業終了信号WFSが出力されてき
た場合には、当該パレット９に対する段取り作業は終了
したものとして当該端末制御プログラムTCPの実行を終
了する。In this way, when the work 33 mounted on all the work mounting surfaces 31A, 31B, 31C, and 31D is removed and the classification is completed, the worker operates the input unit 15 of the setup instruction terminal 11 to input the work completion signal S2. I do. Main control unit when receiving work completion signal S2
12 transmits the work completion signal S2 to the host computer 26,
The processing management unit 27 of the host computer 26
It recognizes that the removal work of all the works 33 has been completed. Next, the processing management unit 27 searches the processing schedule memory 20 and determines whether or not there is a processing related to the work number WNO mounted on the pallet 9 with the work number WNO of “1234” in the subsequent machine tool equipment 1. As a result, when it is determined that there is no machining with the work number WNO of “1234” in the subsequent machining, a work end signal is sent to the setup instruction terminal 11.
In addition to outputting the WFS, it instructs the lift control unit 52 to store the pallet 9 from which the work 33 has been removed at the loading station 10 in an appropriate work stocker 2 of the multi-stage stocker 3. Also, the setup instruction terminal 11
The process enters step ST22 of the terminal control program TCP, and when the work end signal WFS is output from the host computer 26 side, the setup operation for the pallet 9 is regarded as completed, and the execution of the terminal control program TCP is terminated.
また、ホストコンピュータ26側で加工スケジュールメ
モリ29を検索した結果、ワーク番号WNOが“1234"の加工
が更に指示されていた場合には、段取り指示端末11に対
してワーク取付け指令WACを出力する。すると、段取り
指示端末11は、端末制御プログラムTCPのステップST22
からステップST3に入り、前述のワーク33の取付けと同
様にして、取外しの終了した治具台30に、再び、ワーク
番号WNOが“1234"の未加工ワーク33の取付けを行う。こ
の場合には、既にワーク装着情報メモリ16に格納されて
いるワーク装着情報WSIにい基づいてワーク33の取付け
が行われる。Further, as a result of searching the machining schedule memory 29 on the host computer 26 side, when the machining with the work number WNO of “1234” is further instructed, the work attaching command WAC is output to the setup instruction terminal 11. Then, the setup instruction terminal 11 executes step ST22 of the terminal control program TCP.
Then, the process proceeds to step ST3, and the unprocessed work 33 having the work number WNO of “1234” is mounted again on the jig table 30 having been removed in the same manner as the mounting of the work 33 described above. In this case, the work 33 is mounted based on the work mounting information WSI already stored in the work mounting information memory 16.
尚、上述の実施例においては、治具台30の各ワーク装
着面31に、同一のワーク番号WNO“1234"のワーク33を装
着したが、ワーク装着面31毎に、異なったワーク番号WN
Oのワークを装着することもできる。この場合には、第
５図に示すワーク装着情報WSIにおいて、ワーク番号WNO
についても、工程番号PRC、装着フラグSFLと同様にワー
ク装着面31毎に整理した形で格納する。また、１つのワ
ーク装着面31に数種のワークを取付けてよいことは勿論
である。また、パレット情報PIFに、装着フラグだけで
なく工程番号を格納して、工作機械５において、スキッ
プ情報SIFを作成せずに、直接、パレット情報PIFに基づ
いて加工プログラムPROを実行するようにしてもよいこ
とは勿論である。また、加工位置情報をパレット情報PI
Fとして、パレット９に設けられたパレット情報格納素
子9aに格納する場合について述べたが、加工位置情報を
パレット情報格納素子９に格納せずにホストコンピュー
タ26から工作機械５へ出力するようにすることもできる
ことは勿論である。In the above-described embodiment, the work 33 having the same work number WNO “1234” is mounted on each work mounting surface 31 of the jig stand 30, but a different work number WN is set for each work mounting surface 31.
O work can also be installed. In this case, in the work mounting information WSI shown in FIG.
Is stored in a form arranged for each work mounting surface 31 similarly to the process number PRC and the mounting flag SFL. Further, it is needless to say that several types of works may be mounted on one work mounting surface 31. In addition, not only the mounting flag but also the process number is stored in the pallet information PIF, and the machining program PRO is directly executed on the machine tool 5 based on the pallet information PIF without creating the skip information SIF. Of course, it is good. In addition, machining position information is transferred to pallet information PI
Although the case where the pallet 9 is stored in the pallet information storage element 9a provided on the pallet 9 has been described as F, the processing position information is output from the host computer 26 to the machine tool 5 without being stored in the pallet information storage element 9. Of course, you can.
（ｇ）．発明の効果 以上、説明したように本発明は、複数の工作機械５を
有し、パレット９に載置されたワーク33を搬送し前記各
工作機械５に供給する搬送リフト６等のワーク搬送手段
を有する工作機械設備１において、各工作機械５におけ
る多数個取りワーク33の加工に先立ち、装着位置番号SP
N等で表される複数のワーク装着位置の設けられたパレ
ット９において、各ワーク装着位置にワーク33が装着さ
れているか否かを示すパレット情報PIF等の加工位置情
報を作成して、各工作機械５に対して、当該工作機械５
で加工すべきワーク33の装着されたパレット９に対応す
る前記加工位置情報を出力し、各工作機械５において前
記パレット９の各ワーク装着位置について加工を行う際
に、前記加工位置情報を参照し、該加工位置情報に基づ
いて前記ワーク装着位置に対して選択的に加工を行うよ
うに構成したので、パレット９に対応する加工位置情報
にワーク33が装着されていることが示されていないワー
ク装着位置に対して、工作機械５は加工動作を行わな
い。従って、多数個取りの場合など、パレット９に複数
のワーク装着位置が設けられている場合において、一部
のワーク装着位置にワーク33が装着されるていないとき
に、工作機械５が加工動作を行う所謂エアカットが生じ
ることを防ぐことができ、また、何等かの理由でワーク
33が装着できなかった場合にも、同様にエアカットが生
じることを防ぐことができるので、エアカットによって
加工時間が長くなることを防ぐことができる。(G). Effects of the Invention As described above, the present invention has a plurality of machine tools 5, and has a plurality of machine tools 5, and transports a workpiece 33 mounted on a pallet 9 and supplies the workpieces to the machine tools 5 such as a transport lift 6. In the machine tool equipment 1 having the mounting position number SP before machining the multi-piece work 33 in each machine tool 5,
In the pallet 9 provided with a plurality of work mounting positions represented by N or the like, processing position information such as pallet information PIF indicating whether or not the work 33 is mounted at each work mounting position is created, and each work is processed. The machine tool 5
The processing position information corresponding to the pallet 9 on which the work 33 to be processed is mounted is output, and when processing is performed for each work mounting position of the pallet 9 in each machine tool 5, the processing position information is referred to. Since the processing is selectively performed on the work mounting position based on the processing position information, the processing position information corresponding to the pallet 9 does not indicate that the work 33 is mounted. The machine tool 5 does not perform a machining operation with respect to the mounting position. Therefore, when a plurality of work mounting positions are provided on the pallet 9 such as in the case of multi-cavity picking, when the work 33 is not mounted at some of the work mounting positions, the machine tool 5 performs the processing operation. It is possible to prevent the so-called air cut from occurring.
Even when 33 cannot be mounted, air cut can be similarly prevented from occurring, so that the processing time can be prevented from being lengthened by air cut.
また、本発明は、複数の工作機械５を有し、パレット
９に載置されたワーク33を搬送し前記各工作機械５に供
給する搬送リフト６等のワーク搬送手段を有する工作機
械設備１において、前記各パレット９にパレット情報格
納素子9a等の加工位置情報格納素子を設け、各工作機械
５における多数個取りワーク33の加工に先立ち、装着位
置番号SPN等で表される複数のワーク装着位置の設けら
れたパレット９において、各ワーク装着位置にワーク33
が装着されているか否かを示すパレット情報PIF等の加
工位置情報を作成して、当該パレット９の加工位置情報
格納素子に作成された加工位置情報を格納し、各工作機
械５に対して、当該工作機械５で加工すべきワーク33の
装着されたパレット９の前記加工位置情報格納素子から
当該パレット９に対応する前記加工位置情報を出力し、
各工作機械５において前記パレット９の各ワーク装着位
置について加工を行う際に、前記加工位置情報を参照
し、該加工位置情報に基づいて前記ワーク装着位置に対
して選択的に加工を行うように構成したので、パレット
９と当該パレット９に対応する加工位置情報とが確実に
対応し、また、パレット情報読み書きヘッド20a、パレ
ット情報読取りヘッド41a、パレット情報書込みヘッド4
1b等の加工位置情報入出力手段があれば、任意の場所で
加工位置情報格納素子に対する加工位置情報の入出力を
行うことができるため、加工位置情報を改訂する必要が
ある場合などにおいて、任意の場所で加工位置情報を改
訂することができる。The present invention also relates to a machine tool installation 1 having a plurality of machine tools 5 and having a work transfer means such as a transfer lift 6 for transferring a work 33 placed on a pallet 9 and supplying the work 33 to the respective machine tools 5. Each of the pallets 9 is provided with a processing position information storage element such as a pallet information storage element 9a, and a plurality of work mounting positions represented by mounting position numbers SPN or the like before processing the multi-piece work 33 in each machine tool 5. In the pallet 9 provided with
The processing position information such as pallet information PIF indicating whether or not the pallet 9 is mounted is created, and the processing position information created in the processing position information storage element of the pallet 9 is stored. Outputting the processing position information corresponding to the pallet 9 from the processing position information storage element of the pallet 9 on which the work 33 to be processed by the machine tool 5 is mounted;
When processing is performed for each work mounting position of the pallet 9 in each machine tool 5, the processing is referred to the processing position information, and the processing is selectively performed on the work mounting position based on the processing position information. Since the pallet 9 is configured, the pallet 9 and the processing position information corresponding to the pallet 9 surely correspond to each other, and the pallet information read / write head 20a, the pallet information read head 41a, and the pallet information write head 4
If there is a processing position information input / output means such as 1b, it is possible to input and output processing position information to the processing position information storage element at an arbitrary place, so if processing position information needs to be revised, The processing position information can be revised at the location.
第１図は、本発明による加工制御方法が適用される工作
機械を有する工作機械設備の一実施例を示す斜視図、 第２図は、ローディングステーションの一例を示すブロ
ック図、 第３図は、ホストコンピュータの一例を示すブロック
図、 第４図は、工作機械における制御装置の一例を示す制御
ブロック図、 第５図は、ワーク装着情報の一例を示す模式図、 第６図は、ワーク管理テーブルの一例を示す模式図、 第７図は、端末制御プログラムの一例を示すフローチャ
ート、 第８図は、ワーク装着位置指令図の画像データの一例を
示す模式図、 第９図は、ワーク装着位置指令図の装着位置番号対応表
の一例を示す模式図、 第10図は、第５図に示すワーク装着情報の表示態様の一
例を示す図、 第11図は、パレット情報の一例を示す模式図、 第12図は、スキップ情報の一例を示す模式図、 第13図は、ワークの検査結果を付加したパレット情報の
一例を示す模式図、 第14図は、第13図に示すパレット情報の表示態様の一例
を示す図、 第15図は、スキップ制御プログラムの一例を示すフロー
チャート、 第16図は、加工プログラムの一例を示すフローチャート
である。 １……工作機械設備 ５……工作機械 ６……ワーク搬送手段（搬送リフト） ９……パレット 9a……加工位置情報格納素子（パレット情報格納素子） 12……加工位置情報作成手段（主制御部） 15……加工位置情報作成手段（入力部） 26……ワーク装着情報出力手段（ホストコンピュータ） 33……ワーク WSI……ワーク装着情報 SFL……ワーク装着情報（装着フラグ） PIF……加工位置情報（パレット情報） SPN……装着位置番号FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a machine tool having a machine tool to which a machining control method according to the present invention is applied, FIG. 2 is a block diagram showing an example of a loading station, FIG. FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a control device in the machine tool. FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of work mounting information. FIG. 6 is a work management table. FIG. 7 is a flowchart showing an example of a terminal control program, FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of image data of a work mounting position command diagram, and FIG. 9 is a work mounting position command FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of a mounting position number correspondence table in FIG. 10, FIG. 10 is a diagram showing an example of a display mode of the work mounting information shown in FIG. 5, FIG. 11 is a schematic diagram showing an example of pallet information, Fig. 12 FIG. 13 is a schematic diagram showing an example of skip information, FIG. 13 is a schematic diagram showing an example of pallet information to which a work inspection result is added, and FIG. 14 is an example of a display mode of the pallet information shown in FIG. FIG. 15 is a flowchart showing an example of a skip control program. FIG. 16 is a flowchart showing an example of a machining program. 1 Machine tool equipment 5 Machine tool 6 Work transfer means (transport lift) 9 Pallet 9a Processing position information storage element (pallet information storage element) 12 Processing position information creation means (main control) 15) Processing position information creating means (input section) 26 Work mounting information output means (host computer) 33 Work WSI Work mounting information SFL Work mounting information (mounting flag) PIF Processing Position information (pallet information) SPN …… Mounting position number
フロントページの続き (72)発明者 中村 靖 愛知県丹羽郡大口町大字小口字乗船１番 地 ヤマザキマザック株式会社本社工場 内 (56)参考文献 特開 昭62−246462（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−282848（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23Q 41/08Continuation of front page (72) Inventor Yasushi Nakamura No. 1, Oguchi-machi, Oguchi-machi, Niwa-gun, Aichi Prefecture Inside Yamazaki Mazak Co., Ltd. headquarters factory (56) References JP-A-62-246462 (JP, A) JP-A Sho 62-282848 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B23Q 41/08
Claims (2)
れたワークを搬送し前記各工作機械に供給するワーク搬
送手段を有する工作機械設備において、 各工作機械における多数個取りワークの加工に先立ち、
複数のワーク装着位置の設けられたパレットにおいて、
各ワーク装着位置にワークが装着されているか否かを示
す加工位置情報を作成して、 各工作機械に対して、当該工作機械で加工すべきワーク
の装着されたパレットに対応する前記加工位置情報を出
力し、 各工作機械において前記パレットの各ワーク装着位置に
ついて加工を行う際に、前記加工位置情報を参照し、該
加工位置情報に基づいて前記ワーク装着位置に対して選
択的に加工を行うように構成した工作機械における加工
制御方法。1. A machine tool having a plurality of machine tools, and a work transfer means for transferring a work placed on a pallet and supplying the work to each of the machine tools. Prior to
In a pallet provided with a plurality of work mounting positions,
Processing position information indicating whether or not a work is mounted at each work mounting position is created, and for each machine tool, the processing position information corresponding to a pallet on which a work to be processed by the machine tool is mounted. When processing is performed on each work mounting position of the pallet in each machine tool, the processing position information is referred to, and the processing is selectively performed on the work mounting position based on the processing position information. Control method in the machine tool configured as described above.
れたワークを搬送し前記各工作機械に供給するワーク搬
送手段を有する工作機械設備において、 前記各パレットに加工位置情報格納素子を設け、 各工作機械における多数個取りワークの加工に先立ち、
複数のワーク装着位置の設けられたパレットにおいて、
各ワーク装着位置にワークが装着されているか否かを示
す加工位置情報を作成して、当該パレットの加工位置情
報格納素子に作成された加工位置情報を格納し、 各工作機械に対して、当該工作機械で加工すべきワーク
の装着されたパレットの前記加工位置情報格納素子から
当該パレットに対応する前記加工位置情報を出力し、 各工作機械において前記パレットの各ワーク装着位置に
ついて加工を行う際に、前記加工位置情報を参照し、該
加工位置情報に基づいて前記ワーク装着位置に対して選
択的に加工を行うように構成した工作機械における加工
制御方法。2. A machine tool having a plurality of machine tools, and a work transfer means for transferring a work placed on a pallet and supplying the work to each of the machine tools. Prior to machining multi-cavity workpieces in each machine tool,
In a pallet provided with a plurality of work mounting positions,
Create processing position information indicating whether or not a work is mounted at each work mounting position, store the generated processing position information in the processing position information storage element of the pallet, and, for each machine tool, When the processing position information corresponding to the pallet is output from the processing position information storage element of the pallet on which the work to be processed by the machine tool is mounted, and when processing is performed for each work mounting position of the pallet in each machine tool, A machining control method for a machine tool configured to refer to the machining position information and selectively perform machining on the workpiece mounting position based on the machining position information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1088425A JP2770234B2 (en) | 1989-04-07 | 1989-04-07 | Machining control method for machine tools |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1088425A JP2770234B2 (en) | 1989-04-07 | 1989-04-07 | Machining control method for machine tools |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02269545A JPH02269545A (en) | 1990-11-02 |
| JP2770234B2 true JP2770234B2 (en) | 1998-06-25 |
Family
ID=13942430
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1088425A Expired - Lifetime JP2770234B2 (en) | 1989-04-07 | 1989-04-07 | Machining control method for machine tools |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2770234B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3055924B2 (en) * | 1990-09-04 | 2000-06-26 | ヤマザキマザック株式会社 | Production system |
-
1989
- 1989-04-07 JP JP1088425A patent/JP2770234B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02269545A (en) | 1990-11-02 |
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