JP2769272B2 - Input processing card and output processing card - Google Patents

Input processing card and output processing card

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JP2769272B2 JP4355492A JP35549292A JP2769272B2 JP 2769272 B2 JP2769272 B2 JP 2769272B2 JP 4355492 A JP4355492 A JP 4355492A JP 35549292 A JP35549292 A JP 35549292A JP 2769272 B2 JP2769272 B2 JP 2769272B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はプラントのトランスミ
ッタ等の入力端からのアナログ信号を取込んで、この信
号にもとづき、プラントの制御機器を制御,監視するデ
ィジタルメイン制御部に用いられるもので、アナログ信
号の入力処理カード及びディジタル信号の出力処理カー
ドに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used in a digital main control unit which takes in an analog signal from an input terminal of a plant transmitter or the like and controls and monitors a plant control device based on the signal. The present invention relates to an analog signal input processing card and a digital signal output processing card.

【0002】[0002]

【従来の技術】図3は、従来のディジタルメイン制御部
に用いられるアナログ信号処理装置を示した構成図であ
り、図において、1はメインCPU、2は監視用モニ
タ、3はメモリ、4は入力処理カードとしての信号変換
カード11の出力を入力するアナログ入力カード、5は
信号変換カード11に対してテスト時、ディジタルの切
換信号を出力するディジタル出力カードであり、これ等
メインCPU1等によってメイン制御部6が構成され
る。7はテスト信号切換回路、8は入力回路、9はアク
ティブフィルタであり、これ等の回路でアナログ入力カ
ード4へアナログ信号を出力する信号変換カード11が
構成される。12は入力端としてのトランスミッタであ
り、プラントのプロセス信号検出用として現場に取り付
けられる。
2. Description of the Related Art FIG. 3 is a block diagram showing an analog signal processing device used in a conventional digital main control unit. In FIG. 3, 1 is a main CPU, 2 is a monitoring monitor, 3 is a memory, and 4 is a memory. An analog input card 5 for inputting an output of the signal conversion card 11 as an input processing card, and a digital output card 5 for outputting a digital switching signal when testing the signal conversion card 11, which are operated by the main CPU 1 or the like. The control unit 6 is configured. Reference numeral 7 denotes a test signal switching circuit, 8 denotes an input circuit, 9 denotes an active filter, and these circuits constitute a signal conversion card 11 for outputting an analog signal to the analog input card 4. Reference numeral 12 denotes a transmitter as an input terminal, which is mounted on the site for detecting a process signal of a plant.
Be killed.

【0003】次に動作について説明する。トランスミッ
タ12のアナログ信号は、通常はテスト信号切換回路を
介して信号変換カード11内の入力回路8に入力され、
さらにアクティブフィルタ9を介して1〜5V等の基準
信号に変換された後、メイン制御部6に供給される。メ
インCPU1はアナログ入力カード4を介して、信号変
換カード11からのアナログ信号を入力し、A/D変換
の後ディジタル信号に変換する。一方、メインCPU1
は信号変換カード11に対して、0%,100%基準信
号切換指令を行い、その時のアナログ入力カード4の読
込み値をディジタル信号に変換する。この基準信号の読
込値により、プロセス信号に対して信号変換カードの誤
差(ずれ)を、次式を用いて自動補正する。 Xtemp=(X−CL)/(CH−CL)×3200
+800 但し、CHは100%基準信号入力カウント値、CLは
0%基準信号入力カウント値、Xは実入力カウント値、
Xtempは補正後のカウント値であり、補正処理特性
を図4に示す。
Next, the operation will be described. The analog signal of the transmitter 12 is normally input to the input circuit 8 in the signal conversion card 11 via the test signal switching circuit,
Further, after being converted into a reference signal of 1 to 5 V through the active filter 9, the reference signal is supplied to the main control unit 6. The main CPU 1 inputs an analog signal from the signal conversion card 11 via the analog input card 4, converts the analog signal into a digital signal after A / D conversion. On the other hand, the main CPU 1
Sends a 0% and 100% reference signal switching command to the signal conversion card 11, and converts the read value of the analog input card 4 at that time into a digital signal. Based on the read value of the reference signal, the error (deviation) of the signal conversion card with respect to the process signal is automatically corrected using the following equation. Xtemp = (X-CL) / (CH-CL) × 3200
+800 where CH is a 100% reference signal input count value, CL is a 0% reference signal input count value, X is an actual input count value,
Xtemp is the count value after correction, and the correction processing characteristics are shown in FIG.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来のディジタルメイ
ン制御部の信号変換処理回路は、以上のように構成され
ているので、メインCPU1によって信号変換カード1
1に対して自動補正の為に、定期的にテスト切換指令の
発生及びプロセス信号の自動補正の処理を実施する必要
があり、メインCPUの大きな負担となる。さらにテス
ト切換のタイミングがメインCPU1の演算負荷に左右
され、スピードアップに限界があるなどの問題点があっ
た。
Since the conventional signal conversion processing circuit of the digital main control section is constructed as described above, the main CPU 1 controls the signal conversion card 1.
It is necessary to periodically execute a process for generating a test switching command and automatically correct a process signal for the automatic correction of 1, which places a heavy burden on the main CPU. Further, there is a problem that the timing of the test switching is affected by the calculation load of the main CPU 1 and the speed-up is limited.

【0005】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、メイン制御部のメインCPU
の処理負荷に左右されず、アナログ信号を逐次高スピー
ドで、自動補正及びフィルター処理を行うことのできる
アナログ信号の入力処理カードを得ることを目的とす
る。また、メイン制御部からのディジタル信号をアナロ
グ信号に変換するとともに、自動補正,フィルター処理
されたプロセス信号を出力端に供給する出力処理カード
を得ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has a main CPU of a main control unit.
It is an object of the present invention to provide an analog signal input processing card capable of performing automatic correction and filter processing of an analog signal sequentially at a high speed without being affected by the processing load of the analog signal. It is another object of the present invention to obtain an output processing card for converting a digital signal from a main control unit into an analog signal and supplying an automatically corrected and filtered process signal to an output terminal.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この第1の発明に係る入
力処理カードは、入力処理カード内に専用の信号処理プ
ロセッサを内蔵し、この専用の信号処理プロセッサが、
テスト切換指令及び自動補正を行い、補正後のディジタ
ル信号をメイン制御部のメインCPUへ伝送するもので
ある。
The input processing card according to the first aspect of the present invention has a dedicated signal processing processor built in the input processing card.
A test switching command and automatic correction are performed, and the corrected digital signal is transmitted to the main CPU of the main control unit.

【0007】第2の発明に係る出力処理カードは、出力
処理カード内に専用の信号処理プロセッサを内蔵し、こ
の専用の信号処理プロセッサが、テスト切換指令及び自
動補正を行い、補正後のアナログ信号を操作端に伝送す
るものである。
An output processing card according to a second aspect of the present invention has a dedicated signal processing processor built in the output processing card. The dedicated signal processing processor performs a test switching command and performs automatic correction, and corrects the corrected analog signal. Is transmitted to the operation terminal.

【0008】[0008]

【作用】この第1の発明における入力処理カードは、専
用の信号処理プロセッサが入力端からのアナログ信号の
テスト切換及び自動補正を行った後に、メイン制御部に
伝送する。
In the input processing card according to the first aspect of the present invention, after the dedicated signal processor performs test switching and automatic correction of the analog signal from the input terminal, the signal is transmitted to the main control unit.

【0009】この第2の発明における出力処理カード
は、専用の信号処理プロセッサがメイン制御部からのプ
ロセス信号のテスト切換及び自動補正を行った後、操作
端にアナログ信号として出力する。
In the output processing card according to the second aspect of the invention, the dedicated signal processor performs test switching and automatic correction of the process signal from the main control unit, and then outputs the analog signal to the operation terminal.

【0010】[0010]

【実施例】実施例1. 以下、この発明の第1実施例を図1に基づいて説明す
る。なお、図中、図3と同じものは同一符号を用いてい
る。図1において、30はトランスミッタのアナログ信
(4〜20mA等)を、カウントデータ(CPUが認
識できるビット情報)に変換する入力処理カード、21
は入力処理カード30とシリアル伝送インターフェイス
を行うバスマスタカード、24は上記入力処理カード3
0専用に設けた信号処理プロセッサ、25はA/D変換
器29の出力をシリアル入力するシリアルインターフェ
イス、26はワーク用メモリ、27はメイン制御部6へ
シリアル伝送する為のバススレーブ、28は0%,10
0%基準信号へのテスト切換指令用のディジタル信号を
出力する切換信号出力手段である。信号処理プロセッサ
24は、ソフトウェア処理機能にもとづいてアクティブ
フィルタ処理及び自動補正処理の処理部31を備える。
[Embodiment 1] Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the drawing, the same components as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals. In FIG. 1, reference numeral 30 denotes an input processing card for converting an analog signal (eg, 4 to 20 mA) of a transmitter into count data (bit information that can be recognized by a CPU);
Is a bus master card that performs a serial transmission interface with the input processing card 30, and 24 is the input processing card 3
0, a signal processor provided exclusively for 0, 25, a serial interface for serially inputting the output of an A / D converter 29, 26, a work memory, 27, a bus slave for serial transmission to the main control unit 6, and 28, 0 %, 10
Switching signal output means for outputting a digital signal for a test switching command to a 0% reference signal. The signal processor 24 includes a processing unit 31 for active filter processing and automatic correction processing based on a software processing function.

【0011】次に動作について説明する。専用の信号処
理プロセッサ24は、切換回路7からA/D変換器29
と、シリアルインターフェイス25を介して、ディジタ
ル信号に変換されたトランスミッタ12からのプロセス
量を入力する。一方、この信号処理プロセッサ24は、
次の動作で切換信号出力手段28よりテスト切換指令用
ディジタル出力を行い、プロセス信号を切換回路7で切
り離し、基準信号発生器10を制御して0%,100%
の基準信号に切り換える。この時の入力信号をA/D変
換器29を介して読み込む。信号処理プロセッサ24の
処理部31は、これらのプロセス信号,0%基準信号,
100%基準信号のディジタルデータに対して、公知の
動作にもとづきアクティブフィルタ処理(ローパスフィ
ルタ等で高周波数ノイズを除去する処理)及び入力ライ
ンの直線変換係数を求めることによるプロセス信号の自
動補正(キャリブレーション処理)を逐次行う。上記処
理を、毎周期高スピードで行う。
Next, the operation will be described. The dedicated signal processor 24 switches the A / D converter 29 from the switching circuit 7.
And the amount of process from the transmitter 12 converted to a digital signal via the serial interface 25. On the other hand, the signal processor 24
In the next operation, digital output for test switching command is performed from the switching signal output means 28, the process signal is separated by the switching circuit 7, and the reference signal generator 10 is controlled to 0% and 100%.
Switch to the reference signal. The input signal at this time is read via the A / D converter 29. The processing unit 31 of the signal processor 24 processes these process signals, the 0% reference signal,
Active filter processing (processing to remove high-frequency noise with a low-pass filter or the like) based on a known operation on digital data of a 100% reference signal, and automatic correction (calibration) of a process signal by obtaining a linear conversion coefficient of an input line Processing). The above processing is performed at a high speed every cycle.

【0012】一方、補正後のデータは、シリアル伝送バ
スを介してメイン制御部6のメインCPU1に伝えら
れ、制御演算に使用される。又、0%,100%基準信
号のディジタルデータをメインCPU1へシリアル伝送
し、この0%,100%の基準信号の読込みカウントを
見ることにより、入力処理カードの調整具合及び故障状
態さらにはドリフト等の劣化具合が入力信号単位で把握
できる。メイン制御部6は、トランスミッタ12で取込
まれ、入力処理カード30で処理されたディジタル信号
を取込んで、出力処理カード35を介してアナログ信号
を出力して、バルブ34あるいは弁等の操作端を制御す
ることになる。
On the other hand, the corrected data is transmitted to the main CPU 1 of the main control unit 6 via a serial transmission bus and used for control calculations. Also, digital data of the 0% and 100% reference signals are serially transmitted to the main CPU 1 and the read count of the 0% and 100% reference signals is read. Can be grasped for each input signal. The main control unit 6 receives a digital signal which is received by the transmitter 12 and processed by the input processing card 30, outputs an analog signal via the output processing card 35, and operates the valve 34 or an operating terminal such as a valve. Will be controlled.

【0013】実施例2.つぎに、第2実施例について述
べる。上記第1実施例では、プロセス信号を入力する入
力処理カード11について本発明を適用するとして説明
したが、図2に示すようにメイン制御部6からのディジ
タル信号をアナログ信号に変換してバルブ34等の操作
端を制御する出力処理カード35についても本発明を適
用できる。すなわち、出力処理カード35は図1と同様
の構成の入力処理カードに対して、信号処理プロセッサ
24のバスに、シリアルインターフェース36、D/A
変換器32及び出力回路33を設けることにより、プロ
セス信号をバルブ34等の操作端に出力して、これを制
御する出力処理カードとして機能変更したものである。
この場合、出力回路33の出力アナログ信号(プロセス
信号)を、入力回路8側にリードバックするとともに、
基準信号発生器10の読込みを行うことにより、この出
力アナログ信号の逐次自動補正が可能となり、このよう
に自動補正されたアナログのプロセス信号が最終的にバ
ルブ34に供給される。これにより、シグナルコンディ
ショナカードに内蔵しているCPUは、高速でキャリブ
レーション自動補正を行なっている為、周囲温度による
精度変化をすぐに自動補正できるので、周囲温度の変化
によるアナログ出力回路のドリフトを考慮しなくてよ
く、耐環境性にすぐれた回路が得られる。また、入,出
力処理カードと、メイン制御部6間を、シリアル伝送す
れば信号ケーブルが大幅に削減でき、装置が安価に構成
できる。
Embodiment 2 FIG. Next, a second embodiment will be described. In the first embodiment described above, the present invention is applied to the input processing card 11 for inputting a process signal. However, as shown in FIG. The present invention can also be applied to an output processing card 35 for controlling an operation terminal such as. That is, the output processing card 35 has a serial interface 36, a D / A
By providing the converter 32 and the output circuit 33, the process signal is output to the operation end of the valve 34 or the like, and the function is changed as an output processing card for controlling this.
In this case, the output analog signal (process signal) of the output circuit 33 is read back to the input circuit 8 side,
By reading the reference signal generator 10, the output analog signal can be sequentially and automatically corrected, and the analog process signal thus automatically corrected is finally supplied to the valve 34. As a result, the CPU incorporated in the signal conditioner card performs automatic calibration at high speed, so that the accuracy change due to the ambient temperature can be automatically corrected immediately, and the drift of the analog output circuit due to the change in the ambient temperature. Does not need to be considered, and a circuit having excellent environmental resistance can be obtained. Further, if serial transmission is performed between the input / output processing card and the main control unit 6, the number of signal cables can be greatly reduced, and the apparatus can be configured at low cost.

【0014】[0014]

【発明の効果】以上のように第1の発明によれば、入力
処理カード内に、専用の信号処理プロセッサを内蔵し、
テスト切換指令及びA/D変換処理さらには入力端より
入力した信号の自動補正を行うようにし、補正後のディ
ジタル信号をメイン制御部に供給するように構成したの
で、メイン制御部内のメインCPUの負荷に関係なく、
高スピードで、入力したプロセス信号の自動補正及びフ
ィルター処理が可能となる。これにより周囲温度の変化
によるアナログ回路のドリフトを考慮しなくてよい耐環
境性にすぐれた入力処理カードが得られる。
As described above, according to the first aspect, a dedicated signal processor is built in the input processing card.
Since the automatic switching of the test switching command and the A / D conversion process and the signal input from the input terminal are performed and the corrected digital signal is supplied to the main control unit, the main CPU of the main control unit is provided with the digital signal. Regardless of the load,
At high speed, automatic correction and filtering of an input process signal can be performed. As a result, an input processing card having excellent environmental resistance without having to consider the drift of the analog circuit due to a change in ambient temperature can be obtained.

【0015】また、第2の発明によれば出力処理カード
内に、専用の信号処理プロセッサを内蔵し、テスト切換
指令及びA/D変換処理さらには操作端に供給すべきプ
ロセス信号の自動補正を行うようにし、補正後のアナロ
グ信号をメイン制御部に供給するように構成したので、
メイン制御部内のメインCPUの負荷に関係なく、高ス
ピードで、出力すべきプロセス信号の自動補正及びフィ
ルター処理が可能となる。これにより、周囲温度の変化
によるアナログ回路のドリフトを考慮しなくてよい耐環
境性にすぐれた出力処理カードが得られる。
According to the second aspect of the present invention, a dedicated signal processing processor is incorporated in the output processing card, and a test switching command and A / D conversion processing and automatic correction of a process signal to be supplied to the operation terminal are performed. So that the corrected analog signal is supplied to the main controller.
Automatic correction and filtering of a process signal to be output can be performed at high speed regardless of the load on the main CPU in the main control unit. As a result, it is possible to obtain an output processing card having excellent environmental resistance which does not need to consider the drift of the analog circuit due to a change in the ambient temperature.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の第1実施例を示すシステム構成図で
ある。
FIG. 1 is a system configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】この発明の第2実施例を示すシステム構成図で
ある。
FIG. 2 is a system configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図3】従来のディジタルメイン制御部の信号変換回路
の一例を示す構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram illustrating an example of a signal conversion circuit of a conventional digital main control unit.

【図4】キャブレーション処理の補正処理特性を示す図
である。
FIG. 4 is a diagram showing correction processing characteristics of the carburetion processing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 メインCPU 2 監視用モニタ 3 メモリ 4 アナログ入力カード 5 ディジタル出力カード 6 メイン制御部 7 テスト切換回路 8 入力回路 9 アクティブフィルタ 10 基準信号発生器 11 信号変換カード 12 トランスミッタ 21 シリアル伝送バスマスタ 22 モデム 23 モデム 24 信号処理プロセッサ 25 A/D変換シリアルインターフェイス 26 メモリ 27 シリアル伝送バススレーブ 28 切換信号出力回路 29 A/D変換器 30 入力処理カード 31 ソフトウェア処理部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main CPU 2 Monitoring monitor 3 Memory 4 Analog input card 5 Digital output card 6 Main control unit 7 Test switching circuit 8 Input circuit 9 Active filter 10 Reference signal generator 11 Signal conversion card 12 Transmitter 21 Serial transmission bus master 22 Modem 23 Modem 24 signal processor 25 A / D conversion serial interface 26 memory 27 serial transmission bus slave 28 switching signal output circuit 29 A / D converter 30 input processing card 31 software processing unit

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 トランスミッタ等の信号入力対象である
1つの入力端からの入力アナログ信号をディジタル信号
に変換し、かつ適正な値に補正処理してアナログ信号処
理装置のメイン制御部に出力する入力処理カードであっ
、上記入力アナログ信号と基準信号発生器からの基準
信号との選択切換えを行う切換信号出力手段と、この切
換信号出力手段で選択された信号をディジタル信号に変
換するAD変換手段と、上記切換信号出力手段を制御す
るとともに、上記AD変換手段からのディジタル信号を
シリアルインターフェイスを介して入力,演算してアク
ティブフィルタ処理及び自動補正処理を行う信号処理プ
ロセッサとを備えたことを特徴とする入力処理カード。
1. A signal input target of a transmitter or the like.
The input analog signal from one input terminal is converted into a digital signal, and the signal is corrected to an appropriate value and the analog signal is processed.
Met input processing cards to be output to the main control unit of the management device
Te, a switching signal output means for selecting switching of the reference signal from the input analog signal and the reference signal generator, an AD converter for converting the signal selected by the switching signal output means into a digital signal, the switching A signal processor for controlling signal output means and inputting and calculating a digital signal from the AD conversion means via a serial interface to perform active filter processing and automatic correction processing; card.
【請求項2】 アナログ信号処理装置のメイン制御部か
らのディジタル信号をアナログ信号に変換し、かつ適正
な値に補正処理してプロセス信号としてバルブ等の操作
端に供給する出力処理カードであって、上記プロセス信
号をリードバックしたプロセス信号と基準信号発生器か
らの基準信号との選択切換えを行う切換信号出力手段
と、この切換信号出力手段で選択された信号をディジタ
ル信号に変換するAD変換手段と、上記切換信号出力手
段を制御するとともに、上記AD変換手段からのディジ
タル信号をシリアルインターフェイスを介して入力,演
算してアクティブフィルタ処理及び自動補正処理を行う
信号処理プロセッサとを備えたことを特徴とする出力処
理カード。
2. An output processing card which converts a digital signal from a main control section of an analog signal processing device into an analog signal, corrects the signal to an appropriate value, and supplies it as a process signal to an operation terminal such as a valve. Switching signal output means for selectively switching between a process signal obtained by reading back the process signal and a reference signal from a reference signal generator, and AD conversion means for converting the signal selected by the switching signal output means into a digital signal And a signal processor for controlling the switching signal output means, inputting and calculating a digital signal from the AD conversion means via a serial interface, and performing active filter processing and automatic correction processing. And output processing card.
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