JP2768300B2 - Message communication method and method of automatic switching between storage type and immediate type - Google Patents

Message communication method and method of automatic switching between storage type and immediate type

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は複数のCPUで構成され
る計測制御システム、通信装置等のCPU間メッセージ
通信方法とその方式に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and system for message communication between CPUs, such as a measurement control system and a communication device comprising a plurality of CPUs.

【0002】[0002]

【従来技術】CPU間メッセージ通信にはメッセージを
他CPUに引き渡す場合にメッセージ毎に相手先CPU
に割り込みで引き取り要求を発行して個々にメッセージ
を引き渡す即時型通信方式と、メッセージをバッフアに
蓄積し、メッセージ引き渡しの条件(蓄積バッファフ
ル、一定時間の経過等)が揃ったとき他CPUに引き取
り要求の割り込みを入れて複数メッセージを一括して引
き渡す蓄積型通信方式がある。
2. Description of the Related Art In a message communication between CPUs, when a message is delivered to another CPU, the message is transmitted to the other CPU for each message.
An immediate communication method in which a message is issued by an interrupt and a message is individually transferred, and the message is stored in a buffer. The message is transferred to another CPU when the conditions for message transfer (storage buffer full, elapse of a fixed time, etc.) are met. There is a storage-type communication method in which a plurality of messages are delivered collectively by interrupting a request.

【0003】即時型通信方式はレスポンスが速い反面、
トラヒックが高くなると割り込み処理やメッセージスイ
ッチングに要するメッセージ一個当たりのオーバヘッド
が大きくなり、処理できるメッセージの数に限界が出て
高スループットを実現することはできない。
[0003] While the immediate communication system has a quick response,
As traffic increases, the overhead per message required for interrupt processing and message switching increases, and the number of messages that can be processed is limited, so that high throughput cannot be realized.

【0004】蓄積型通信方式は複数のメッセージを一度
に他CPUに引き渡すため、割り込みやメッセージスイ
ッチングに要する1メッセージ当たりのオーバヘッドが
小さくなり高スループットを実現できるが、メッセージ
引き渡しの条件が揃わなければ他CPUにメッセージ引
き取りの割り込みを発生しないためレスポンスが遅くな
る。
In the storage type communication system, since a plurality of messages are delivered to another CPU at a time, the overhead per message required for interrupts and message switching can be reduced and high throughput can be realized. The response is delayed because no message pickup interrupt is generated in the CPU.

【0005】具体的な公知例として、公開特許公報 昭
61−61545「マイクロコンピュータの非同期通信
方式」はデータを非同期で効率よく伝送することを目的
とし、バッファに蓄積されるデータの状況を監視し、入
力データが途切れたとき、または予め決められた特定コ
ードを検出したとき、またはバッファメモリが満杯にな
ったときに、蓄積されたデータをバーストに伝送するも
のである。平4−32922「インタフェース制御回
路」および平4−255062「プロセッサ間通信方
式」は何れも蓄積型通信方式によるものであり、特定条
件を満たすときにデータを効率よく伝送することを目的
としている。
As a specific well-known example, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 61-61545, "Asynchronous Communication System of Microcomputer" aims to transmit data asynchronously and efficiently, and monitors the status of data stored in a buffer. When the input data is interrupted, when a predetermined specific code is detected, or when the buffer memory becomes full, the stored data is transmitted in a burst. Both the 4-32922 "interface control circuit" and the 4-4-25062 "inter-processor communication system" are based on a storage-type communication system, and aim to transmit data efficiently when specific conditions are satisfied.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】実際の計測制御システ
ムや通信装置は通常動作ではトラヒック量が少なく、部
分的に状態の変化等が発生した場合にはなるべく速く目
的のCPUまでメッセージが伝わることが要求されるた
め、即時型通信方式の性能が必要である。
In an actual measurement control system or a communication device, a traffic amount is small in a normal operation, and a message is transmitted to a target CPU as quickly as possible when a state change or the like occurs partially. Therefore, the performance of the immediate communication system is required.

【0007】しかしながら計測制御システムの全体に関
わる事故が発生した場合等は一度にメッセージが発生し
特定のCPUに集中することがある。この場合にはメッ
セージ毎に通信処理をしていてはオーバヘッドが大きく
なり全体のスループットが低下するため蓄積型通信の機
能が必要である。
However, when an accident relating to the entire measurement control system occurs, a message may be generated at a time and concentrated on a specific CPU. In this case, if communication processing is performed for each message, overhead increases and the overall throughput decreases, so a function of storage-type communication is required.

【0008】すなわち同一の計測制御システムや通信装
置でも状況に応じて即時型通信が必要な場合と蓄積型通
信が必要な場合があるが、上記公知例は二者択一で選択
され、複数の特定条件を満たすための監視に複雑さを伴
う難点がある。
In other words, the same measurement control system or communication device may require immediate communication or storage-type communication depending on the situation. There are difficulties in monitoring to meet specific conditions with complexity.

【0009】本発明の目的はメッセージのトラヒックを
監視し、トラヒック量が少なく、部分的に状態の変化等
が発生した場合には即時型通信方式とし、システム全体
に関わるメッセージが集中して発生する場合には蓄積型
通信方式とし、トラヒック状況に応じて即時型通信と蓄
積型通信を自動的に切り替え通信効率のよい蓄積型・即
時型自動切り換えメッセージ通信方法とその方式を提供
することである。
An object of the present invention is to monitor the traffic of a message, and when the amount of traffic is small and a change in state occurs partially, an immediate communication system is used, and messages related to the entire system are generated in a concentrated manner. In this case, it is an object of the present invention to provide a storage-type / immediate-type automatic switching message communication method and a method of automatically switching between the immediate-type communication and the storage-type communication in accordance with the traffic situation and improving communication efficiency.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明の蓄積型・即時型
自動切り換えメッセージ通信方法は、複数のCPU間メ
ッセージ通信方法において、一定時間内のメッセージの
処理個数で定義されるメッセージのトラヒックをカウン
トするステップと、前記トラヒックが一定値以内のとき
には、一つのメッセージが他のCPUに伝わるのに要す
る時間で定義されるレスポンスが速い即時型通信に切り
替え、前記トラヒックが一定値を越えるときには、一定
時間内に処理できるメッセージに含まれるデータ量の総
和で定義されるスループットが高い蓄積型通信に切り替
えるステップを有する。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a message communication method for storing / immediately switching automatically counting message traffic defined by the number of messages processed within a predetermined time in a plurality of message communication methods between CPUs. And when the traffic is within a certain value, the response is switched to an immediate communication in which the response defined by the time required for one message to be transmitted to another CPU is fast, and when the traffic exceeds a certain value, And switching to storage-based communication having a high throughput defined by the total amount of data included in a message that can be processed within the communication.

【0011】また、本発明の蓄積型・即時型自動切り換
えメッセージ通信方式は、複数のCPU間メッセージ通
信方式において、一定時間内のメッセージの処理個数で
定義されるメッセージのトラヒックをカウントする手段
と、前記トラヒックが一定値以内のときには、一つのメ
ッセージが他のCPUに伝わるのに要する時間で定義さ
れるレスポンスが速い即時型通信に切り替え、前記トラ
ヒックが一定値を越えるときには、一定時間内に処理で
きるメッセージに含まれるデータ量の総和で定義される
スループットが高い蓄積型通信に切り替える手段を有す
る。
[0011] Further, the storage type / immediate type automatic switching message communication system of the present invention is a message communication system between a plurality of CPUs, wherein means for counting message traffic defined by the number of messages processed within a predetermined time period, When the traffic is within a certain value, the response is switched to immediate communication in which a response defined by the time required for one message to be transmitted to another CPU is fast, and when the traffic exceeds a certain value, processing can be performed within a certain time. There is means for switching to storage-based communication having a high throughput defined by the total amount of data included in the message.

【0012】また、本発明の蓄積型・即時型自動切り換
えメッセージ通信方式は、複数のCPU間メッセージ通
信方式において、常時CPUに渡すべきメッセージのト
ラヒックを監視するメッセージカウント部と、前記トラ
ヒック監視結果から、トラヒック量が一定の値以下のと
き自動的に即時型通信方式を選択・実行し、前記トラヒ
ック量が一定値を越えたとき自動的に蓄積型通信方式を
選択・実行する処理判定・実行部を有する。
Further, according to the present invention, there is provided a storage type / immediate type automatic switching message communication system, wherein in a plurality of CPU message communication systems, a message counting unit for constantly monitoring the traffic of a message to be passed to a CPU; A processing determination / execution unit that automatically selects and executes an immediate communication system when the traffic volume is equal to or less than a certain value, and automatically selects and executes a storage communication system when the traffic volume exceeds a certain value. Having.

【0013】また、前記メッセージカウント部は、複数
のCPUに対応してメッセージカウンタを有し、各CP
Uに対するトラヒック監視結果から、トラヒック量が一
定の値以下のとき自動的に即時型通信方式を選択・実行
し、前記トラヒック量が一定値を越えたとき自動的に蓄
積型通信方式を選択・実行する複数の処理判定・実行部
を有する。
The message counting section has a message counter corresponding to a plurality of CPUs,
From the traffic monitoring results for U, the immediate communication system is automatically selected and executed when the traffic volume is below a certain value, and the storage communication system is automatically selected and executed when the traffic volume exceeds a certain value. It has a plurality of processing determination / executing units.

【0014】また、前記メッセージカウント部は、周期
的に、リセット指示信号を発する周期リセット指示部
と、リセット前のカウンタ値を記憶する領域を有する。
The message counting section has a periodic reset instructing section for periodically issuing a reset instruction signal, and an area for storing a counter value before resetting.

【0015】[0015]

【作用】本発明によれば、複数のCPU間メッセージ通
信において、一定時間内のメッセージのトラヒックをカ
ウントし、前記トラヒックが一定値以内のときには、レ
スポンスの速い即時型通信に切り替え、前記トラヒック
が一定値を越えるときには、スループットが高い蓄積型
通信に自動的に切り替え、トラヒックの状況に応じたメ
ッセージ通信を行う。
According to the present invention, in a message communication between a plurality of CPUs, the traffic of a message within a certain time is counted, and when the traffic is within a certain value, the communication is switched to an immediate type communication with a quick response, and the traffic is fixed. When the value exceeds the value, the communication is automatically switched to the accumulation type communication having a high throughput, and the message communication according to the traffic situation is performed.

【0016】[0016]

【実施例】以下に図1に従って本発明の実施例を説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.

【0017】送信側CPU1に発生したメッセージはメ
ッセージカウント部2に送られる。メッセージカウント
部2は到着したメッセージ毎にメッセージカウンタ3を
カウントアップした後、処理判定部6にメッセージを引
き渡す。周期リセット指示部4は周期的にメッセージカ
ウント部2にカウンタリセット指示を行う。カウンタリ
セット指示を受けたメッセージカウント部2はその時点
のメッセージカウンタ3の値をリセット前カウンタ記憶
域5に登録し、メッセージカウンタ3の内容をゼロリセ
ットする。
The message generated by the transmitting CPU 1 is sent to the message counting section 2. After counting up the message counter 3 for each message that has arrived, the message counting unit 2 delivers the message to the processing determination unit 6. The cycle reset instructing unit 4 periodically instructs the message counting unit 2 to reset the counter. Upon receiving the counter reset instruction, the message counting unit 2 registers the value of the message counter 3 at that time in the pre-reset counter storage area 5, and resets the contents of the message counter 3 to zero.

【0018】処理判定・実行部6はリセット前カウンタ
記憶域4に格納された値(以後Ntとする)と予め定め
たリミット値(以後Liとする)とを比較し、以下の通
り通信方式の自動切り換えを行う。
The processing determining / executing unit 6 compares the value stored in the pre-reset counter storage area 4 (hereinafter referred to as Nt) with a predetermined limit value (hereinafter referred to as Li). Perform automatic switching.

【0019】Nt≦Liのとき単位時間当たりの処理メ
ッセージ個数はリミット値以下なので即時型通信を行
う。メッセージ毎に受信側CPU8にメッセージ引き取
り要求の割り込みを入れる。受信側CPU8は割り込み
を受ける度に一つづつメッセージを受け取る。
When Nt ≦ Li, the number of processed messages per unit time is equal to or less than the limit value, so that immediate communication is performed. An interrupt for a message pick-up request is input to the receiving CPU 8 for each message. The receiving CPU 8 receives a message one by one every time an interrupt is received.

【0020】Nt>Liのとき単位時間当たりのメッセ
ージ個数がリミット値を越えているので蓄積型通信を行
う。蓄積バッファ7にメッセージを複数個蓄積し、メッ
セージ引き渡し条件が揃ったとき受信側CPU8にメッ
セージ引き取りの要求の割り込みを入れる。受信側CP
U8は割り込みを受けると蓄積バッファ7に蓄積された
複数のメッセージを一括して受け取る。
When Nt> Li, since the number of messages per unit time exceeds the limit value, the storage type communication is performed. A plurality of messages are accumulated in the accumulation buffer 7, and when a message delivery condition is satisfied, an interrupt for a message delivery request is input to the receiving CPU 8. Receiving CP
When U8 receives the interrupt, it receives a plurality of messages accumulated in the accumulation buffer 7 collectively.

【0021】なお、前記CPUは、単独で成り立つCP
UとCPUを組み込んだ端末あるいは機器を意味するこ
とは当然のことである。また、即時型通信と蓄積型通信
における通信速度は実施システムにより任意に選択され
ることも当然のことである。
Note that the CPU is a CP that can be realized independently.
Naturally, it means a terminal or device incorporating U and a CPU. In addition, it is natural that the communication speeds in the instant communication and the storage communication are arbitrarily selected depending on the implementation system.

【0022】[0022]

【発明の効果】単位時間当たりに処理すべきメッセージ
個数が特定の値を越えた場合に蓄積型に切り換えれば、
1メッセージ当たりの受信側割り込み処理等のオーバヘ
ッドが小さくなり、トータルスループットが向上する。
According to the present invention, when the number of messages to be processed per unit time exceeds a specific value, the mode is switched to the storage type.
Overhead such as receiving side interrupt processing per message is reduced, and the total throughput is improved.

【0023】また、単位時間当たりのメッセージ個数が
少ない場合には即時型通信のモードとなり、高速なレス
ポンスのCPU間通信を行うことができる。
When the number of messages per unit time is small, the mode is the immediate communication mode, and high-speed response communication between CPUs can be performed.

【0024】以上のように、本発明によれば通常トラヒ
ック時の高速レスポンス性能を持つ即時型通信と高トラ
ヒック時の高スループット性能を持つ蓄積型通信を動作
状況に応じて自動的に最適に選択する、高性能な計測制
御システムや通信装置等を実現できる。
As described above, according to the present invention, the immediate communication having the high-speed response performance during normal traffic and the accumulation-type communication having the high throughput performance during high traffic are automatically and optimally selected according to the operation situation. A high-performance measurement control system and communication device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の方法と装置を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a method and an apparatus according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 送信側CPU 2 メツセージカウント部 3 メッセージカウンタ 4 周期リセット指示部 5 リセット前カウンタ記憶域 6 処理判定・実行部 7 蓄積バッファ 8 受信側CPU DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmission side CPU 2 Message count part 3 Message counter 4 Period reset instruction part 5 Counter storage area before reset 6 Processing judgment and execution part 7 Accumulation buffer 8 Receiving side CPU

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数のCPU間メッセージ通信方法にお
いて、 一定時間内のメッセージの処理個数で定義されるメッセ
ージのトラヒックをカウントするステップと、 前記トラヒックが一定値以内のときには、一つのメッセ
ージが他のCPUに伝わるのに要する時間で定義される
レスポンスが速い即時型通信に切り替え、前記トラヒッ
クが一定値を越えるときには、一定時間内に処理できる
メッセージに含まれるデータ量の総和で定義されるスル
ープットが高い蓄積型通信に切り替えるステップを有す
ることを特徴とする蓄積型・即時型自動切り換えメッセ
ージ通信方法。
1. A method of communicating messages between a plurality of CPUs, the method comprising: counting traffic of a message defined by the number of messages processed within a predetermined time; and when the traffic is within a predetermined value, one message is replaced by another message. When the traffic exceeds a certain value, the response defined by the time required to reach the CPU is switched to the immediate type communication, and when the traffic exceeds a certain value, the throughput defined by the total amount of data included in the message that can be processed within the certain time is high. A method of communication for automatically switching between a storage type and an immediate type, comprising a step of switching to a storage type communication.
【請求項2】 複数のCPU間メッセージ通信方式にお
いて、 一定時間内のメッセージの処理個数で定義されるメッセ
ージのトラヒックをカウントする手段と、 前記トラヒックが一定値以内のときには、一つのメッセ
ージが他のCPUに伝わるのに要する時間で定義される
レスポンスが速い即時型通信に切り替え、前記トラヒッ
クが一定値を越えるときには、一定時間内に処理できる
メッセージに含まれるデータ量の総和で定義されるスル
ープットが高い蓄積型通信に切り替える手段を有するこ
とを特徴とする蓄積型・即時型自動切り換えメッセージ
通信方式。
2. A method for counting message traffic defined by the number of messages processed within a certain period of time in a plurality of message communication systems between CPUs, wherein when said traffic is within a certain value, one message is replaced by another message. When the traffic exceeds a certain value, the response defined by the time required to reach the CPU is switched to the immediate type communication, and when the traffic exceeds a certain value, the throughput defined by the total amount of data included in the message that can be processed within the certain time is high. A storage-type / immediate-type automatic switching message communication method characterized by having means for switching to storage-type communication.
【請求項3】 複数のCPU間メッセージ通信方式にお
いて、常時CPUに渡すべきメッセージのトラヒックを
監視するメッセージカウント部と、 前記トラヒック監視結果から、トラヒック量が一定の値
以下のとき自動的に即時型通信方式を選択・実行し、前
記トラヒック量が一定値を越えたとき自動的に蓄積型通
信方式を選択・実行する処理判定・実行部を有すること
を特徴とする蓄積型・即時型自動切り換えメッセージ通
信方式。
3. In a message communication method between a plurality of CPUs, a message counting unit that constantly monitors traffic of a message to be passed to a CPU; A storage type / immediate type automatic switching message, characterized by having a processing determination / execution unit for selecting / executing a communication method and automatically selecting / executing a storage type communication method when the traffic amount exceeds a certain value. Communication method.
【請求項4】 前記メッセージカウント部が、 複数のCPUに対応してメッセージカウンタを有し、各
CPUに対するトラヒック監視結果から、トラヒック量
が一定の値以下のとき自動的に即時型通信方式を選択・
実行し、前記トラヒック量が一定値を越えたとき自動的
に蓄積型通信方式を選択・実行する複数の処理判定・実
行部を有することを特徴とする蓄積型・即時型自動切り
換えメッセージ通信方式。
4. The message counting unit has a message counter corresponding to a plurality of CPUs, and automatically selects an immediate communication system from a traffic monitoring result for each CPU when a traffic volume is equal to or less than a certain value.・
A storage-type / immediate-type automatic switching message communication method, comprising: a plurality of processing determining / executing units for executing and automatically selecting and executing a storage-type communication method when the traffic amount exceeds a certain value.
【請求項5】 前記メッセージカウント部が、 周期的に、リセット指示信号を発する周期リセット指示
部と、リセット前のカウンタ値を記憶する領域を有する
請求項3および4記載の蓄積型・即時型自動切り換えメ
ッセージ通信方式。
5. The storage type / immediate type automatic transmission according to claim 3, wherein said message counting unit has a periodic reset instruction unit for periodically issuing a reset instruction signal and an area for storing a counter value before reset. Switching message communication method.
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