JP2764283B2 - Automatic assembly equipment for goods - Google Patents
Automatic assembly equipment for goodsInfo
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は箱詰め、袋詰め等の外装に先立ち、単独物品
を自動集合させる装置に関し、特に扁平状の物品の集合
に最適である物品の自動集合装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for automatically assembling single articles prior to packaging such as boxing and bagging, and more particularly to an automatic article handling apparatus which is optimal for assembling flat articles. It relates to a collecting device.
即席ラーメン、菓子、あるいは女性生理用ナプキン等
の袋詰めの扁平状の物品はカートンケースで包装された
物品と異り、その形状が一定せず外装時の取扱いにおい
て困難な問題が生じる。Flat packed articles, such as instant noodles, confectionery, or sanitary napkins, are different from articles packaged in carton cases, and their shapes are not constant, which poses a difficult problem in exterior handling.
すなわち、積重ねても崩れ安く、さらに強く押えると
内容物を損傷させる場合があるためである。That is, even if stacked, it is easy to collapse, and if pressed further, the contents may be damaged.
上記即席ラーメン、菓子、あるいは女性生理用ナプキ
ン等の袋詰めの扁平状の物品を集合して段ボールケース
等に詰め込める装置として本件出願人は特公昭53−2653
8号公報、特公昭56−47042号公報及び特公昭56−52762
号公報等に記載された発明を提供している。The applicant of the present application is a device for collecting flat stuffs packed in bags such as the instant noodles, confectionery, or sanitary napkins and packing them in a cardboard case or the like.
No. 8, JP-B-56-47042 and JP-B-56-52762
The invention described in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H10-209, etc. is provided.
上記特公昭53−26538号公報に記載された発明は上記
物品を昇降テーブル上に順次積重ねた後に段ボールケー
ス等に詰め込むものであり、特公昭56−47042号公報及
び特公昭56−52762号公報に記載された発明は段ボール
ケース内に直接上記物品を積重ねていくものである。The invention described in the above-mentioned JP-B-53-26538 discloses a method in which the articles are sequentially stacked on an elevating table and then packed in a cardboard case or the like, as disclosed in JP-B-56-47042 and JP-B-56-52762. The described invention is to stack the articles directly in a cardboard case.
上記従来の装置においても、それぞれ所要の目的を達
成することができるが、縦方向に積重ねる方式であるた
め荷崩れ防止のための各種装置が必要となるとともに極
端な異形物品等が混じると少々安定性に欠ける場合があ
った。In the above-mentioned conventional apparatus, each of the required objects can be achieved.However, since it is a method of stacking in the vertical direction, various devices for preventing collapse of the load are required, and when extremely deformed articles are mixed, it is a little. In some cases, it lacked stability.
本発明は上記問題点に鑑み、上記のごとき物品を横方
向に並べて集合させ、その後の箱詰め、あるいは袋詰め
工程へ搬送しようとするものである。The present invention has been made in view of the above problems, and aims to collect and arrange the articles as described above in a lateral direction, and to convey the articles to a subsequent boxing or bagging step.
すなわち、本発明は扁平状等の物品を横置き状態に所
定間隔をあけて挟持搬送し先端部が下方へ傾斜させられ
たベルトコンベアと、該ベルトコンベアの先端部の下方
から設けられ、外側面に上記物品の供給を受けて該物品
を起立させて保持する保持プレートが設けられた起立搬
送コンベアと、該起立搬送コンベアの保持プレート間に
前記物品が供給されたことを検知する光電管と、該起立
搬送コンベアの終端近くの一側に設けられ、上記保持プ
レート間にある物品の適数を上記起立搬送コンベアの他
側に設けた広巾コンベアの外側面に設けられた保持枠間
に起立状態を保って押出すとともに上昇して上記保持プ
レート間の物品の上方を通り、上記起立搬送コンベアの
一側に復帰するプッシャとからなる構成としたものであ
る。That is, the present invention provides a belt conveyor in which flat articles or the like are pinched and conveyed at predetermined intervals in a horizontal state and the tip of the article is inclined downward, and the belt conveyor is provided from below the tip of the belt conveyor and has an outer surface. An upright transport conveyor provided with a holding plate that receives the supply of the article and raises and holds the article, a photoelectric tube that detects that the article is supplied between the holding plates of the upright transport conveyor, Provided on one side near the end of the upright transport conveyor, an appropriate number of articles between the holding plates are placed between the holding frames provided on the outer surface of the wide conveyor provided on the other side of the upright transport conveyor. And a pusher that rises while holding, extrudes, passes above the articles between the holding plates, and returns to one side of the upright conveyor.
物品（ａ）は製造ラインから設けられた、先端部を下
方に傾斜させたベルトコンベア（１）（1a）によって挟
持され、所定間隔をあけて搬送されてくる。The article (a) is clamped by a belt conveyor (1) (1a) provided from the production line and having a tip portion inclined downward, and is conveyed at a predetermined interval.
そして、上記ベルトコンベア（１）（1a）の搬送スピ
ードとタイミングを合わせて該ベルトコンベア（１）
（1a）の下方から設けられた起立搬送コンベア（３）が
駆動させられ、その外側面に設けた保持プレート（４）
間に物品（ａ）が一個ずつ起立させられて供給される。Then, the conveyor speed of the belt conveyor (1) (1a) is adjusted to match the transport speed of the belt conveyor (1).
The upright conveyor (3) provided from below (1a) is driven, and the holding plate (4) provided on the outer surface thereof is driven.
In the meantime, the articles (a) are erected one by one and supplied.
すなわち、本発明では先端部を下方に傾斜させたベル
トコンベア（１）（1a）の先端部の下方から起立搬送コ
ンベア（３）が設けられているため、上記のごとく、両
コンベアのタイミングを合せると物品（ａ）がベルトコ
ンベア（１）（1a）から起立搬送コンベア（３）の保持
プレート（４）間に受渡し状態で確実に供給され、起立
させられて保持されるものである。That is, in the present invention, since the upright conveying conveyor (3) is provided from below the front end of the belt conveyor (1) (1a) whose front end is inclined downward, the timing of both conveyors is adjusted as described above. And the article (a) are reliably supplied in a delivery state from the belt conveyors (1) and (1a) to the holding plate (4) of the upright conveyor (3), and are raised and held.
上記物品（ａ）の供給は光電管（５）で検知され、供
給が確認されない場合には起立搬送コンベア（３）、さ
らにはその他の装置が停止させられる。The supply of the article (a) is detected by the photoelectric tube (5), and if the supply is not confirmed, the upright conveyer (3) and other devices are stopped.
上記のごとくして起立搬送コンベア（３）上の保持プ
レート（４）間に物品（ａ）が保持されて搬送され、そ
の終端に至るとタイミングカム（８）の働きで第２図、
第３図示のごとく、レバー（11）、リンク（13）を介し
てプッシャバー（14）がガイド受部（15）上を図面にお
いて右方向にスライドし、プッシャ（７）が保持プレー
ト（４）間の物品（ａ）を上記起立搬送コンベア（３）
の他側に設けられ、静止させられている広巾コンベア
（６）の外側面に設けられた保持枠21間に起立状態を保
って押出す。As described above, the article (a) is held and conveyed between the holding plates (4) on the upright conveyer (3), and when it reaches the end thereof, the operation of the timing cam (8) causes the operation shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the pusher bar (14) slides rightward in the drawing on the guide receiving portion (15) via the lever (11) and the link (13), and the pusher (7) moves between the holding plate (4). Goods (a) of the above-mentioned upright conveyor (3)
The wide extruder (6) provided on the other side is extruded while maintaining a standing state between the holding frames 21 provided on the outer surface of the wide conveyor (6).
つぎに、該押出しにタイミングを合せてタイミングカ
ム（９）の働きでレバー（16）が作用させられ、第４図
示のごとく、リンク（18）、昇降バー（19）を介してプ
ッシャバー（14）を指示しているガイド受部（15）が上
昇させられる。Next, the lever (16) is actuated by the operation of the timing cam (9) at the same timing as the extrusion, and as shown in FIG. 4, the pusher bar (14) is connected via the link (18) and the lifting bar (19). The guide receiving portion (15) instructing the operation is raised.
同時にガイド受部（15）とともにプッシャバー（14）
及びプッシャ（７）が上昇させられる。そして、さらに
その上昇状態においてタイミングカム（８）が当初の位
置、すなわち、左方向に戻りはじめ、上記保持プレート
（４）間の物品（ａ）の上方を通り、プッシャバー（1
4）及びプッシャ（７）が当初の位置、すなわち、上記
起立搬送コンベア（３）の一例に復帰させられる。At the same time, pusher bar (14) with guide receiving part (15)
And the pusher (7) is raised. Further, in the ascending state, the timing cam (8) starts to return to the initial position, that is, the left direction, passes over the article (a) between the holding plates (4), and passes through the pusher bar (1).
4) and the pusher (7) are returned to the initial position, that is, an example of the upright conveyor (3).
さらに該復帰工程においてタイミングカム（９）が当
初の位置に戻り始め上記プッシャバー（14）及びプッシ
ャ（７）が当初の位置、すなわち、下方に下降させら
れ、次の押出しに備えるものである。Further, in the return step, the timing cam (9) starts returning to the initial position, and the pusher bar (14) and the pusher (7) are lowered to the initial position, that is, downward, to prepare for the next extrusion.
そして、同様の工程で次の物品（ａ）が広巾コンベア
（６）の外側面に設けられた保持枠21間に起立状態を保
って押出されると、先に押出された物品（ａ）を同時に
押圧移動させて広巾コンベア（６）上に二列に物品
（ａ）が並べられ、さらに同様の方法で三列、あるいは
外装形態に合せた列数に並べることができるものであ
る。Then, in the same process, when the next article (a) is extruded while being kept upright between the holding frames 21 provided on the outer surface of the wide conveyor (6), the previously extruded article (a) is removed. At the same time, the articles (a) are arranged in two rows on the wide conveyor (6) by being pressed and moved, and can be arranged in three rows or the number of rows according to the exterior form by the same method.
そして、広巾コンベア（６）上に必要列数並べたら、
広巾コンベア（６）を駆動させ、詳細を図示していない
が、その後の箱詰め、あるいは袋詰め装置へ順次搬送す
るものである。Then, after arranging the required number of rows on the wide conveyor (6),
The wide conveyor (6) is driven, and although not shown in detail, it is sequentially conveyed to a subsequent boxing or bagging device.
上記のごとく、本発明では、ベルトコンベア（１）
（1a）から起立搬送コンベア（３）への供給が受渡しの
状態で確実に行われ、さらに集合した物品（ａ）は縦方
向に積重ねられるものではなく、横方向に並べて集合さ
せるものであるため、箱詰め、あるいは袋詰め装置への
搬送時に崩れたりすることがなく、荷崩れ防止のための
各種装置も不要となるものである。As described above, in the present invention, the belt conveyor (1)
Since the supply from (1a) to the upright transport conveyor (3) is reliably performed in a delivery state, and the assembled articles (a) are not stacked vertically, they are arranged side by side and aggregated. It does not collapse when transported to a boxing or bagging apparatus, and various devices for preventing collapse of the load are not required.
以下に本発明の一実施例を図面について詳細に説明す
る。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図において、（ａ）は扁平状の物品、例えば女性
生理用ナプキンであり、いわゆるポケットティッシュの
ごとく、合成樹脂フィルムでパックされている。In FIG. 1, (a) shows a flat article, for example, a female sanitary napkin, which is packed with a synthetic resin film like a so-called pocket tissue.
上記物品（ａ）は製造ライン（図示せず）から設けら
れたベルトコンベア（１）によって所定間隔をあけて搬
送される。The article (a) is conveyed at predetermined intervals by a belt conveyor (1) provided from a production line (not shown).
本発明では、搬送時における所定間隔を確保するた
め、上記物品（ａ）を上方から挟持するベルトコンベア
（1a）が設けられている。In the present invention, a belt conveyor (1a) for holding the article (a) from above is provided in order to secure a predetermined interval during transport.
さらにベルトコンベア（１）（1a）の先端部を下方へ
傾斜させるガイドプレート（２）が設けられ、次に述べ
る起立搬送コンベア（３）への供給を確実にしている。Further, a guide plate (2) for inclining the tip of the belt conveyor (1) (1a) downward is provided to ensure supply to the upright conveyor (3) described below.
起立搬送コンベア（３）は上記ベルトコンベア（１）
（1a）の先端部の下方から設けられ、外側面の上記物品
（ａ）の供給を受けて該物品（ａ）を起立させて保持す
るプレート（４）が多数設けられている。The upright conveyor (3) is the above-mentioned belt conveyor (1)
There are provided a number of plates (4) which are provided from below the tip of (1a), receive the supply of the article (a) on the outer surface, and raise and hold the article (a).
すなわち、該保持プレート（４）は、予め上記物品
（ａ）の厚さ巾に少し余裕をもたせた間隔に多数設けら
れている。That is, a large number of the holding plates (4) are provided at intervals in which the thickness and width of the article (a) have a margin in advance.
図中（５）はベルトコンベア（１）（1a）から起立搬
送コンベア（３）に上記物品（ａ）が供給されたことを
検知する光電管であり、供給が確認されない場合には起
立搬送コンベア（３）、その他の装置を停止させるもの
である。In the figure, reference numeral (5) denotes a photoelectric tube for detecting that the article (a) has been supplied from the belt conveyor (1) (1a) to the upright transport conveyor (3), and when the supply is not confirmed, the upright transport conveyor ( 3) Stop other devices.
すなわち、数量不足を防止するように作用するもので
ある。That is, it acts to prevent a shortage of quantity.
さらに、上記起立搬送コンベア（３）の終端近くの一
側の上記保持プレート（４）間にある物品（ａ）の適数
を他側に設けた広巾コンベア（６）の外側面に設けられ
た保持枠21間に起立状態を保って押出す適数のプッシャ
（７）が設けられる。Further, an appropriate number of articles (a) between the holding plates (4) on one side near the end of the upright conveyer (3) are provided on the outer surface of the wide conveyor (6) provided on the other side. An appropriate number of pushers (7) are provided between the holding frames 21 for pushing out while maintaining the upright state.
該プッシャ（７）は上記物品（ａ）を押出すととも
に、復帰時に次に移動してくる保持プレート（４）との
衝突を避けるため、物品（ａ）の押出し完了とともに上
昇して保持プレート（４）間の物品（ａ）を上方を通っ
て上記起立搬送コンベア（３）の一例に復帰するよう構
成される。その詳細が第２図乃至第５図に示されてい
る。The pusher (7) pushes out the article (a) and raises the holding plate (4) upon completion of the extrusion of the article (a) in order to avoid collision with the holding plate (4) that moves next when returning. 4) The article (a) between the above is configured to return to an example of the upright conveyer (3) by passing the article (a) upward. The details are shown in FIG. 2 to FIG.
すなわち、図面実施例の場合、上記プッシャ（７）の
制御はタイミングカム（８）（９）により行われてい
る。該タイミングカム（８）（９）は回転軸（10）にセ
ットされ、タイミングカム（８）にはレバー（11）の下
端のローラ（12）が係合させられ、レバー（11）の上端
にはリンク（13）を介してプッシャバー（14）が連結さ
れている。That is, in the case of the embodiment shown in the drawings, the control of the pusher (7) is performed by the timing cams (8) and (9). The timing cams (8) and (9) are set on a rotating shaft (10), and a roller (12) at the lower end of a lever (11) is engaged with the timing cam (8). Is connected to a pusher bar (14) via a link (13).
そして、該プッシャバー（14）がガイド受部（15）に
適合させられてスライド自在とされ、先端に上記適数の
プッシャ（７）が設けられる。The pusher bar (14) is adapted to the guide receiving portion (15) so as to be slidable, and the tip is provided with the appropriate number of pushers (7).
つぎに、タイミングカム（９）にはレバー（16）の下
端のローラ（17）が係合させられ、レバー（16）の他端
にはリンク（18）を介して昇降バー（19）が連結され
る。Next, the roller (17) at the lower end of the lever (16) is engaged with the timing cam (9), and the lifting bar (19) is connected to the other end of the lever (16) via a link (18). Is done.
該昇降バー（18）は本体（ｂ）に固定されたガイド受
部（20）に上下動自在に適合させられ、その先端が上記
ガイド受部（15）に止着される。The lifting bar (18) is vertically movably fitted to a guide receiving portion (20) fixed to the main body (b), and its tip is fixed to the guide receiving portion (15).
上記構成の本発明はベルトコンベア（１）（1a）によ
って所定間隔をあけて搬送された物品（ａ）が起立搬送
コンベア（３）への移行時に起立させられ、さらにその
適数を広巾コンベア（６）の外側面に設けられた保持枠
21間に起立状態を保って必要列数に並べて荷崩れの心配
のない安定させた状態で箱詰め、あるいは袋詰め装置へ
搬送することができるものである。In the present invention having the above structure, the articles (a) conveyed at predetermined intervals by the belt conveyors (1) and (1a) are erected at the time of transition to the erecting conveyor (3), and an appropriate number of the articles (a) are spread on a wide conveyor (3). 6) Holding frame provided on the outer surface
It can be conveyed to a boxing or bagging device while maintaining the standing state between 21 and arranging it in the required number of rows and stabilizing it without fear of collapse.
なお、上記実施例においては、専ら袋詰めの扁平状の
物品について述べたが、本発明の装置はカートンケース
で包装された物品の外装にも使用できることは勿論であ
る。In the above embodiment, the flat article packed in a bag is described. However, the apparatus of the present invention can be used for the exterior of an article packed in a carton case.
本発明によれば、形状が一定しない即席ラーメン、菓
子、女性生理用ナプキン等の袋詰めの扁平状物品を外装
に先立って荷崩れの心配がない状態に、しかも内容物を
損傷させることなく自動的に集合させることができるも
のである。According to the present invention, instant noodles having irregular shapes, confectionery, bagged flat articles such as feminine sanitary napkins, etc. are automatically placed in a state in which there is no fear of collapse of the package prior to the exterior, and without damaging the contents. Can be aggregated together.
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は全体斜視
図、第２図乃至第５図はそれぞれプッシャ部の動作を示
す縦断面図である。 （１）（1a）……ベルトコンベア、（３）……起立搬送
コンベア、 （４）……保持プレート、（６）……広巾コンベア、
（７）……プッシャ。The drawings show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall perspective view, and FIGS. 2 to 5 are longitudinal sectional views showing the operation of a pusher unit. (1) (1a) ... belt conveyor, (3) ... upright conveyor, (4) ... holding plate, (6) ... wide conveyor,
(7) ... Pusher.
Claims (1)
あけて挟持搬送し先端部が下方へ傾斜させられたベルト
コンベアと、該ベルトコンベアの先端部の下方から設け
られ、外側面に上記物品の供給を受けて該物品を起立さ
せて保持する保持プレートが設けられた起立搬送コンベ
アと、該起立搬送コンベアの保持プレート間に前記物品
が供給されたことを検知する光電管と、該起立搬送コン
ベアの終端近くの一側に設けられ、上記保持プレート間
にある物品の適数を上記起立搬送コンベアの他側に設け
た広巾コンベアの外側面に設けられた保持枠間に起立状
態を保って押出すとともに上昇して上記保持プレート間
の物品の上方を通り、上記起立搬送コンベアの一側に復
帰するプッシャとからなる物品の自動集合装置。1. A belt conveyor having flat and flat articles sandwiched and conveyed at predetermined intervals in a horizontal state and having a tip inclined downward, and an outer surface provided below the tip of the belt conveyor. An upright transport conveyor provided with a holding plate that receives the supply of the article and raises and holds the article, a photoelectric tube that detects that the article is supplied between the holding plates of the upright transport conveyor, Provided on one side near the end of the upright transport conveyor, an appropriate number of articles between the holding plates are placed between the holding frames provided on the outer surface of the wide conveyor provided on the other side of the upright transport conveyor. A pusher for holding, extruding, rising, passing above the articles between the holding plates, and returning to one side of the upright conveyer.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP26447088A JP2764283B2 (en) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | Automatic assembly equipment for goods |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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| JPH02127224A JPH02127224A (en) | 1990-05-15 |
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Family Applications (1)
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