JP2763160B2 - Sampling inspection equipment for fruit and vegetable sorting line - Google Patents
Sampling inspection equipment for fruit and vegetable sorting lineInfo
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の属する技術分野］ この発明は、青果物の選別ラインにおけるサンプリン
グ検査装置であって、選別ラインの始端部に荷口別に供
給される青果物を下流の選別機へ向けて搬送する途中で
サンプリング検査することのできる選別ラインのサンプ
リング検査装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a sampling inspection apparatus for a fruit and vegetable sorting line, which directs a fruit and vegetable supplied to each starting port of a sorting line to a downstream sorting machine. The present invention relates to a sampling inspection device for a sorting line capable of performing a sampling inspection during transportation.
［従来の技術］ 従来、青果物の選別ラインにおけるサンプリング検査
装置は、各生産者から荷受けされた青果物を搬送する供
給コンベア上か、又は、この供給コンベアから次工程に
乗り継ぎさせる選別ラインの移乗部に、所定量のサンプ
ルを抽出するためのサンプリング開口部を設け、このサ
ンプリング開口部から青果物を落下させて抽出し、この
抽出された青果物を、選別ラインの側方に設けたサンプ
リング検査装置へコンベア等をつないで導き、検査後に
青果物を再び選別ライン上に戻す方式の装置がある（実
開平１−99480号公報、特開昭62−140687号公報参
照）。[Prior Art] Conventionally, a sampling inspection device in a fruit / vegetable sorting line is provided on a supply conveyor for transporting fruits / vegetables received from each producer, or on a transfer section of a sorting line for transferring from the supply conveyor to a next process. A sampling opening for extracting a predetermined amount of sample is provided, fruits and vegetables are dropped and extracted from the sampling opening, and the extracted fruits and vegetables are conveyed to a sampling inspection device provided on the side of the sorting line. There is an apparatus of a system in which fruits and vegetables are returned to the sorting line after inspection (see Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-99480 and Japanese Patent Laid-Open No. 140687/1987).
［発明が解決しようとする課題］ 上記のように従来のサンプリング検査装置は、選別ラ
インの途中に設けたサンプリング開口部から、青果物の
一部を落下させて抜き取ると共に、この抜き取った青果
物を選別ラインから側方へ分岐して導き検査するもので
あるから、サンプリング開口部から落下抽出されたとき
に発生する衝撃や、該抽出されたあとサンプリング検査
するまでの工程及び検査後に再び選別ラインに戻すまで
の工程における各コンベアの乗り継ぎ等により発生する
衝撃により、青果物が傷み易い欠点があった。[Problems to be Solved by the Invention] As described above, the conventional sampling inspection device is configured to drop and extract a part of fruits and vegetables from a sampling opening provided in the middle of the sorting line, and to separate the extracted fruits and vegetables into a sorting line. From the sampling opening, the impact that occurs when it is extracted from the sampling opening, the process from the extraction until the sampling inspection, and the return to the sorting line after the inspection. There is a disadvantage that the fruits and vegetables are easily damaged by the impact generated by the connection between the conveyors in the step of.
また、上記のような従来のサンプリング検査による
と、サンプリング検査するための青果物は、選別ライン
の側方に設けたサンプリング検査装置に導かれてサンプ
リング検査されたのち、再び選別ライン上にリターンさ
せるため、サンプリング検査のための搬送行路が長く、
荷口別の切り換えに手間取り時間の無駄が発生してい
た。According to the conventional sampling test as described above, fruits and vegetables for sampling test are guided to a sampling test device provided on the side of the sorting line, subjected to sampling test, and then returned to the sorting line again. , The transport path for sampling inspection is long,
Switching between consignments wasted time wasted.
更に、各コンベアを乗り継ぎさせて選別ラインの側方
へ導きサンプリング検査するので、複雑且つ高価である
と共に、広いスペースを必要とし改善が望まれていた。Further, since each conveyor is connected and guided to the side of the sorting line for sampling inspection, it is complicated and expensive, requires a large space, and is required to be improved.
この発明が解決しようとする課題は、選別ラインの始
端部に荷口別に供給される青果物を、下流の選別機へ向
けて搬送する選別ライン上でサンプリング検査し、青果
物を傷めず、且つ設置スペースを少なくさせると共にサ
ンプリング検査のスピードアップを図ることである。The problem to be solved by the present invention is to carry out sampling inspection of fruits and vegetables supplied at the starting end of the sorting line for each cargo port on a sorting line that is transported to a downstream sorting machine, without damaging the fruits and vegetables, and reducing an installation space. The purpose is to reduce the number of samples and to speed up the sampling inspection.
［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するためになされた、本発明の青果物
の選別ラインのサンプリング検査装置は、青果物の選別
ラインの始端部に荷口別に供給される青果物を下流の処
理装置へ向けて搬送するための搬送面を形成する搬送手
段と、この搬送手段の途中において搬送面の一部を幅方
向に区画することで上記供給された青果物の一部を区画
搬送するサンプリングレーンと該一部を除いた残りを区
画搬送する主レーンとを構成するための仕切り手段と、
このサンプリングレーンの下流部に設けられていて該サ
ンプリングレーンで搬送される青果物の大きさ又は外観
状態を評価する検査装置と、該サンプリングレーン及び
主レーンの終端部に連設されてこれらの各レーンから搬
送される青果物を合流させて搬送する合流コンベアとを
備えていることを特徴とする。[Means for Solving the Problems] A sampling inspection apparatus for a fruit / vegetable sorting line according to the present invention, which has been made to solve the above-mentioned problem, performs downstream processing of fruit / vegetables supplied by loading port at a starting end of the fruit / vegetable sorting line. Conveying means for forming a conveying surface for conveying toward the apparatus, and a sampling lane for dividing and conveying a part of the supplied fruits and vegetables by dividing a part of the conveying surface in the width direction in the middle of the conveying means. And a partitioning means for configuring a main lane for sectioning and transporting the remainder excluding the part,
An inspection device provided downstream of the sampling lane to evaluate the size or appearance of fruits and vegetables conveyed in the sampling lane; and each of these lanes connected to the end of the sampling lane and the main lane. And a merging conveyor for merging and conveying fruits and vegetables conveyed from the market.
前記搬送面の仕切り手段は、例えば仕切り壁として設
けられ、また幅方向にその間隔を調節可能に設けて、サ
ンプリング検査する青果物の量の調整や、サンプル抜き
取りのための位置を幅方向に自在に設定することができ
る。The partitioning means of the transport surface is provided, for example, as a partition wall, and is provided so as to be adjustable in the width direction so as to adjust the amount of fruits and vegetables to be sampled and inspected, and to freely set the position for sampling in the width direction. Can be set.
また、前記搬送手段は、荷口別に供給される青果物を
搬送面の全幅（Ｌ）で搬送するための評価コンベアと、
この評価コンベアの下流側に設けられ、前記サンプリン
グレーンで青果物を搬送する第１の搬送コンベア、及び
前記主レーン（L1,L2）で青果物を搬送する第２の搬送
コンベアとの組み合せにより構成することができる。The transport means includes an evaluation conveyor for transporting the fruits and vegetables supplied for each cargo port over the entire width (L) of the transport surface;
It is provided on the downstream side of the evaluation conveyor, and is configured by a combination with a first transport conveyor that transports fruits and vegetables in the sampling lane and a second transport conveyor that transports fruits and vegetables in the main lanes (L 1 and L 2 ). can do.
［作用］ 本発明の選別ラインのサンプリング検査装置によれ
ば、選別ラインの始端部に荷口別に供給されて搬送手段
により搬送される青果物は、搬送中において、仕切り手
段により青果物の一部が他から分けられてサンプリング
レーンに送り込まれる。そして、このサンプリングレー
ンで搬送される青果物は、このレーンの下流部に設けた
検査装置によりその大きさ又は外観状態を評価されてサ
ンプリング検査することができる。そしてその検査後、
サンプリングレーンとこれと並設された主レーンの両レ
ーンから搬送される青果物は、これら両レーンの終端部
に連設された合流コンベア17上で合流して搬送される。
これによって、荷口別に供給される青果物は、選別ライ
ン上で搬送される途中において、青果物の一部をサンプ
リング検査することができる。[Operation] According to the sampling line sampling inspection apparatus of the present invention, fruits and vegetables that are supplied to the starting end of the sorting line for each cargo port and conveyed by the transporting means are partially separated by the partitioning means during transportation. It is divided and sent to the sampling lane. The size and appearance of the fruits and vegetables transported in the sampling lane can be evaluated by an inspection device provided downstream of the lane, and can be sampled. And after that inspection,
Fruits and vegetables conveyed from both the sampling lane and the main lane juxtaposed with the sampling lane are merged and conveyed on a merging conveyer 17 provided at the end of both lanes.
In this way, the fruits and vegetables supplied for each cargo port can be sampled and inspected for a part of the fruits and vegetables while being transported on the sorting line.
［実施例］ 以下、本発明の好ましい一実施例を第１図〜第５図に
基づき説明する。Embodiment A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
第１図は、例えばみかん等を選別仕分けする選別ライ
ンの概略ブロック図であり、ラインに沿って夫々配置さ
れた各処理装置について以下説明する。FIG. 1 is a schematic block diagram of a sorting line for sorting and sorting, for example, oranges and the like, and the respective processing devices arranged along the line will be described below.
101は荷口別に供給される青果物入りコンテナから、
青果物100のみを取り出すためのコンテナダンパーであ
る。Ａは本発明のサンプリング検査装置である。102は
特に小さい青果物100を選別ライン上からライン外に取
り出すための回転ドラム式の小玉抜き装置である。103
は洗滌水切り機である。104はネット乾燥機である。105
は清浄機である。106はワックス塗布機である。107はネ
ット乾燥機である。108は折り返しエレベータである。1
09は送果ベルトコンベアである。110は拡散ローラコン
ベアである。111はバイブレートフィダー等で構成され
る整列装置である。112は選別機であり、図示しないが
青果物100の所定項目を計測するための計測部を有し、
仕分け部で階級別に等級が混在したまま仕分けるように
なっており、階級別に等級が混在したまま仕分けられた
青果物100は、更に評価員等により等級別（A,B,C）に仕
分けるようになっている。101 is a container with fruits and vegetables supplied by consignment,
It is a container damper for taking out only 100 fruits and vegetables. A is a sampling inspection device of the present invention. Reference numeral 102 denotes a rotating drum type small ball removing device for taking out particularly small fruits and vegetables 100 from the sorting line out of the line. 103
Is a washing and draining machine. 104 is a net dryer. 105
Is a purifier. 106 is a wax coating machine. 107 is a net dryer. 108 is a return elevator. 1
09 is a fruit feeding belt conveyor. 110 is a diffusion roller conveyor. Reference numeral 111 denotes an alignment device including a vibration feeder or the like. 112 is a sorting machine, not shown, having a measuring unit for measuring predetermined items of the fruits and vegetables 100,
In the sorting section, sorting is performed while grades are mixed according to grades. Fruits and vegetables 100 sorted while grades are mixed according to grades are further sorted by graders (A, B, C) by evaluators and the like. ing.
尚、第１図で説明した選別ラインの構成は、一例を示
すもので、その他各種装置を組み合わせて構成すること
もできる。The configuration of the sorting line described with reference to FIG. 1 is an example, and may be configured by combining various other devices.
第２図は本発明のサンプリング検査装置Ａを説明する
ための平面図である。第３図は後述の評価コンベア10の
断面図である。第４図は第２図Ａ−Ａに沿った断面図で
ある。第５図は同じく第２図Ｂ−Ｂに沿った断面図であ
る。FIG. 2 is a plan view for explaining the sampling inspection apparatus A of the present invention. FIG. 3 is a sectional view of an evaluation conveyor 10 described later. FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA of FIG. FIG. 5 is a sectional view along the line BB in FIG.
図において、１は搬送手段であり、評価コンベア10
と、この評価コンベア10の下流側に設けられた第１の搬
送コンベア15a及び第２の搬送コンベア15b,15bとからな
る。In the figure, reference numeral 1 denotes a conveying means, and an evaluation conveyor 10
And a first conveyor 15a and second conveyors 15b, 15b provided on the downstream side of the evaluation conveyor 10.
前記評価コンベア10は、所定の搬送有効幅（Ｌ）を有
するもので、例えば駆動式のローラコンベアが用いられ
る。この搬送有効幅（Ｌ）は、青果物100の大きさ（外
径）と処理量（数）と搬送速度とに基づいて設定するこ
とができる。The evaluation conveyor 10 has a predetermined effective conveyance width (L), and for example, a driven roller conveyor is used. The effective transport width (L) can be set based on the size (outer diameter) of the fruits and vegetables 100, the processing amount (number), and the transport speed.
11,11は仕切り手段としての仕切り部材であり、評価
コンベア10の搬送面を幅方向に所定の長さ（ｌ）で区画
してサンプリングレーン16を形成している。この仕切り
部材11,11は、第３図に示す如く評価コンベア10の搬送
面の上方に青果物100が通過しない高さで、該評価コン
ベア10のフレーム12,12間に架設した門型支柱13に矢印
方向に移動可能に取り付けられている。Reference numerals 11 and 11 denote partitioning members as partitioning means, which form a sampling lane 16 by dividing the conveying surface of the evaluation conveyor 10 by a predetermined length (l) in the width direction. As shown in FIG. 3, the partition members 11 and 11 have a height such that the fruits and vegetables 100 do not pass above the transport surface of the evaluation conveyor 10 and are connected to a gate-shaped column 13 that is installed between the frames 12 and 12 of the evaluation conveyor 10. It is mounted so that it can move in the direction of the arrow.
更に、この仕切り部材11,11は、第３図に示す如く断
面の形状が略三角状をなしているが、特に限定するもの
ではなく丸型や角型の断面形状でもよい。尚、この仕切
り部材11,11は検査の対象とする青果物100の種類に応じ
て形状、材質及び表面処理を適宜選定して使用すること
が好ましい。Further, the partition members 11, 11 have a substantially triangular cross section as shown in FIG. 3, but are not particularly limited, and may have a round or square cross section. It is preferable that the partition members 11 are appropriately selected in shape, material, and surface treatment according to the type of the fruits and vegetables 100 to be inspected.
そして、この仕切り部材11,11で仕切られた内側の搬
送路（ｌ）を、荷口別に供給された青果物100の一部を
区画搬送させるサンプリングレーン16としている。The inner transport path (l) partitioned by the partition members 11, 11 is used as a sampling lane 16 for partitioning and transporting a part of the fruits and vegetables 100 supplied for each cargo port.
即ち、このサンプリングレーン16で搬送される青果物
100の量は、評価コンベア10の有効幅（Ｌ）に対する仕
切り部材11,11間の間隔（ｌ）の比率に相当する量が搬
送される。That is, fruits and vegetables conveyed in this sampling lane 16
As for the amount of 100, the amount corresponding to the ratio of the interval (l) between the partition members 11 and 11 to the effective width (L) of the evaluation conveyor 10 is conveyed.
例えば、評価コンベア10の有効幅（Ｌ）が1500mmであ
るとき、サンプリング量を一割にするためには、仕切り
部材11,11の間隔（ｌ）を150mmに設定すればよい。For example, when the effective width (L) of the evaluation conveyor 10 is 1500 mm, in order to reduce the sampling amount to 10%, the interval (l) between the partition members 11 and 11 may be set to 150 mm.
上記の如く、サンプリングレーン16では、評価コンベ
ア10上に供給された青果物100の一部が区画搬送される
が、該一部を除いた残りの青果物100は主レーン即ちサ
ンプリングレーン16外（L1,L2）で区画搬送されるよう
になっている。As described above, in the sampling lane 16, a part of the fruits and vegetables 100 supplied on the evaluation conveyor 10 is conveyed in a section, but the remaining fruits and vegetables 100 excluding the part are outside the main lane, that is, outside the sampling lane 16 (L 1 , L 2 ).
前記第１の搬送コンベア15aは、前記サンプリングレ
ーン16で青果物100を搬送するもので、整列コンベア21
と離隔コンベア22とを連接して構成している。前記第２
の搬送コンベア15b,15bは、前記評価コンベア10の終端
部に接続して設けられ、サンプリングレーン16外（L1,L
2）で青果物100を搬送するようにしている。この第２の
搬送コンベア15b,15bは、ベルトコンベア，ローラコン
ベア等のコンベア装置を用いることができる。そして、
サンプリングレーン16の第１の搬送コンベア15aで搬送
される青果物100と、主レーン（L1,L2）の第２の搬送コ
ンベア15b,15bで搬送される青果物100とは、該サンプリ
ングレーン16及び主レーンの終端部（該コンベア15a,15
b,15bの終端部）に連設された合流コンベア17で合流
し、該合流した青果物100は合流コンベア17により搬送
されて次工程の小玉抜き装置102へ搬送されるようにな
っている。The first transport conveyor 15a transports the fruits and vegetables 100 in the sampling lane 16, and includes an alignment conveyor 21a.
And the separation conveyor 22 are connected to each other. The second
Transport conveyors 15b, 15b are connected to the end of the evaluation conveyor 10 and provided outside the sampling lane 16 (L 1 , L
2 ) The vegetables and fruits 100 are transported. As the second conveyors 15b, 15b, conveyor devices such as a belt conveyor and a roller conveyor can be used. And
The fruits and vegetables 100 transported by the first transport conveyor 15a of the sampling lane 16 and the fruits and vegetables 100 transported by the second transport conveyors 15b and 15b of the main lane (L 1 , L 2 ) End of main lane (Conveyors 15a, 15
(the end of b, 15b) are joined by a joining conveyor 17 connected continuously, and the joined fruits and vegetables 100 are conveyed by the joining conveyor 17 and conveyed to a small-pill removing device 102 in the next step.
尚、前記第１の搬送コンベア15aは、実施例では前記
サンプリングレーン16で搬送される青果物100を、２条
に分岐して列化する如く同一機器を２条並設して構成し
ている。In the embodiment, the first transport conveyor 15a is configured by arranging two identical articles in parallel so that the fruits and vegetables 100 transported in the sampling lane 16 are branched into two rows.
前記第１の搬送コンベア15aを構成する整列コンベア2
1は、例えば公知の列化用バイブレートフィダーを用い
ることができ、前記評価コンベア10の終端部からランダ
ムに供給される青果物100を、振動搬送する途中に一列
に列化して下流側の離隔コンベア22に順次送り出すよう
になっている。Alignment conveyor 2 constituting the first transport conveyor 15a
1, for example, a known rowing vibrating feeder can be used, and the fruits and vegetables 100 randomly supplied from the end portion of the evaluation conveyor 10 are lined up in a row while being vibrated and conveyed, and a downstream separation conveyor is provided. They are sent to 22 in order.
この整列コンベア21は、実施例の他に、例えば小幅コ
ンベアを断面略Ｖ字形に配置（図示せず）して列化する
こともできる。In addition to the embodiment, the alignment conveyor 21 may be formed by arranging, for example, small-width conveyors having a substantially V-shaped cross section (not shown).
前記離隔コンベア22は、前記整列コンベア21上で前後
に連接状態で搬送される青果物100を前後に若干離隔さ
せて搬送するもので、青果物100を一列に搬送するのに
適合した幅のベルトコンベア、チェンコンベア等用いる
ことができる。この離隔コンベア22には、搬送面の一定
移動量毎に信号を出力するエンコーダ装置（図示せず）
を組み合わせている。The separation conveyor 22 is for transporting the fruits and vegetables 100 conveyed in a connected state back and forth on the alignment conveyor 21 with a slight distance back and forth, and a belt conveyor having a width adapted to transport the fruits and vegetables 100 in a line, A chain conveyor or the like can be used. An encoder device (not shown) that outputs a signal for each constant movement amount of the transfer surface is provided on the separation conveyor 22.
Are combined.
221は前記整列コンベア21と離隔コンベア22との移乗
部に設けた回転ブラシであり、青果物100が離隔コンベ
ア22上に移乗した際に青果物100の上方から軽く押さえ
る如くなして移乗の際の転動を防止するようにしてい
る。Reference numeral 221 denotes a rotating brush provided at a transfer portion between the alignment conveyor 21 and the separation conveyor 22.When the fruits and vegetables 100 are transferred onto the separation conveyor 22, rolling is performed by lightly pressing the fruits and vegetables 100 from above. Try to prevent.
２は検査装置であり、離隔コンベア22上で搬送される
青果物100の大きさを計測するため、公知のカーテンビ
ーム式の計測装置を用いて構成している。Reference numeral 2 denotes an inspection device, which is configured using a well-known curtain beam type measurement device to measure the size of the fruits and vegetables 100 conveyed on the separation conveyor 22.
また、この検査装置２は、実施例の他にカラーセンサ
カメラ等の光学的撮像手段や又は重量を計測するための
計測装置等を配置して（図示せず）、青果物100の形状
や外観表面状態及び重量を検査する如く構成することも
できる。The inspection apparatus 2 further includes an optical imaging unit such as a color sensor camera or a measuring device for measuring weight (not shown) in addition to the embodiment (not shown), and the shape and appearance surface of the fruits and vegetables 100 are arranged. It can also be configured to check condition and weight.
以上のように構成されたサンプリング検査装置Ａによ
れば、評価コンベア10上にコンテナダンパー101やその
他の供給手段により供給された青果物100は、この評価
コンベア10上で搬送される途中に一部がサンプリングレ
ーン16に導かれて搬送される。そして、このサンプリン
グレーン16で搬送される青果物100は、整列コンベア21
により一列に列化されて離隔コンベア22上に送られる
と、検査装置２により青果物100の大きさを測定されて
計測信号が、サンプリング演算機（図示せず）に入力さ
れ、青果物100の階級が判定される。According to the sampling inspection apparatus A configured as described above, the fruits and vegetables 100 supplied by the container damper 101 and other supply means onto the evaluation conveyor 10 are partially conveyed on the evaluation conveyor 10. It is guided to the sampling lane 16 and transported. The fruits and vegetables 100 conveyed in the sampling lane 16 are arranged on the alignment conveyor 21.
When they are sent to the separation conveyor 22 in a line, the size of the fruits and vegetables 100 is measured by the inspection device 2 and a measurement signal is input to a sampling calculator (not shown), and the class of the fruits and vegetables 100 is Is determined.
このサンプリング演算機は計数機（図示せず）と接続
されており、前記階級判定されたときに階級別に計数を
演算し、階級比率を算出するようになっている。The sampling calculator is connected to a counter (not shown), and when the class is determined, counts are calculated for each class and a class ratio is calculated.
また、前記搬送手段１により搬送される青果物100
は、評価員の目視検査等により等級比率が評価されて、
評価点を前記サンプリング演算機に入力させることもで
きる。これによって、前記算出された階級比率と合わせ
て等級別階級別の比率を求めることができ、この各比率
の結果は所定の演算式に基づき荷口別の代価精算用とし
てデータを出力することができる。Further, the fruits and vegetables 100 conveyed by the conveying means 1
The grade ratio is evaluated by visual inspection of the evaluator, etc.
The evaluation points can be input to the sampling calculator. This makes it possible to calculate the ratio of each class according to the class together with the calculated class ratio, and to output the data of each ratio based on a predetermined arithmetic expression for the price adjustment for each consignment. .
そして前記検査装置２を通過した青果物100は、その
まま第１の搬送コンベア15a上を搬送されて合流コンベ
ア17上へ送られる。Then, the fruits and vegetables 100 that have passed through the inspection device 2 are conveyed on the first conveyor 15a as they are and sent to the merging conveyor 17.
また、前記評価コンベア10で搬送されてサンプリング
レーン16外（主レーン）で搬送される青果物100は、第
２の搬送コンベア15b,15bにより搬送されて、前記検査
装置２を通過した青果物100と合流コンベア17上で合流
し、この合流した青果物100は合流コンベア17により搬
送されて次工程の小玉抜き装置102へ搬送される。The fruits and vegetables 100 transported by the evaluation conveyor 10 and transported outside the sampling lane 16 (main lane) are transported by the second transport conveyors 15b and 15b and merge with the fruits and vegetables 100 passing through the inspection device 2. The combined fruits and vegetables 100 are conveyed on the conveyer 17 and are conveyed by the conveyer 17 and conveyed to the small bead removing device 102 in the next step.
尚、実施例の検査装置２は、青果物100の大きさから
階級を判定する如く構成したが、異なる例として図示し
ないが、カメラ装置等の光学的撮像手段と、この撮像手
段で取り込んだ像を処理する画像処理手段とを組み合わ
せて構成すれば、青果物100の色、傷、変形等の等級判
定要素から等級を判定することができると共に、形状に
よる大きさから階級を判定することもでき、人手の等級
評価作業を合理化することもできる。In addition, although the inspection apparatus 2 of the embodiment is configured to determine the class from the size of the fruits and vegetables 100, although not illustrated as a different example, an optical imaging unit such as a camera device and an image captured by the imaging unit are used. If configured in combination with the image processing means for processing, the grade can be determined from the grade determining elements such as the color, scratches, and deformation of the fruits and vegetables 100, and the class can be determined from the size according to the shape. Can be streamlined.
［発明の効果］ 以上述べた如く、本発明の青果物の選別ラインのサン
プリング検査装置は、青果物の選別ラインの始端部に荷
口別に供給される青果物を下流の処理装置へ向けて搬送
するための搬送面を形成する搬送手段と、この搬送手段
の途中において搬送面の一部を幅方向に区画することで
上記供給された青果物の一部を区画搬送するサンプリン
グレーンと該一部を除いた残りを区画搬送する主レーン
とを構成するための仕切り手段と、このサンプリングレ
ーンの下流部に設けられていて該サンプリングレーンで
搬送される青果物の大きさ又は外観状態を評価する検査
装置と、該サンプリングレーン及び主レーンの終端部に
連設されてこれらの各レーンから搬送される青果物を合
流させて搬送する合流コンベアとを備えている構成であ
るから、選別ラインに供給される青果物の一部を選別ラ
イン上から側方へ分岐（分流）させてサンプリング検査
を行い、再び選別ライン上にリターンさせるという従来
のものと異なり、供給される青果物を選別ライン上でそ
の一部と該一部を除く残りとに区画して並行搬送する途
中に、該一部の青果物についてサンプリング検査を行う
ので、サンプリング検査される青果物の搬送と該検査さ
れない青果物の搬送とには時間的なズレが発生せず、サ
ンプリング検査に要する時間を短縮できると共に、荷口
別の切り替えによるロスタイムを大幅に減少することが
できる。[Effects of the Invention] As described above, the sampling and inspection apparatus for the fruit and vegetable sorting line of the present invention is a transporter for transporting the fruit and vegetables supplied to each starting port of the fruit and vegetable sorting line toward the downstream processing device. A transporting means for forming a surface, and a sampling lane for partitioning and transporting a part of the supplied fruits and vegetables by partitioning a part of the transporting surface in the width direction in the middle of the transporting means, and a remainder excluding the part. Partitioning means for forming a main lane for section transportation, an inspection device provided downstream of the sampling lane for evaluating the size or appearance of fruits and vegetables transported on the sampling lane, and the sampling lane And a conveyer that is connected to the end of the main lane and conveys the fruits and vegetables conveyed from each lane. Therefore, unlike the conventional method, a part of the fruits and vegetables supplied to the sorting line is branched (divided) from the sorting line to the side and subjected to sampling inspection, and returned to the sorting line again. On the sorting line, a part of the fruits and vegetables except for the part are divided and transported in parallel, and the sampling inspection is performed on the part of the fruits and vegetables. There is no time lag between the transportation and the time required for the sampling inspection, and the loss time due to the switching of each cargo port can be significantly reduced.
また、従来のサンプリング検査のように、選別ライン
のサンプリング開口部から青果物を落下抽出させると共
に、他方にコンベア等を乗り継ぎさせて分岐し検査する
方式と比較し、選別ライン上で検査するものであるから
サンプリングの抽出時の衝撃や乗り継ぎするときの衝撃
がなくなり、青果物を傷めることがない。In addition, as with the conventional sampling inspection, fruits and vegetables are dropped and extracted from the sampling opening of the sorting line, and a conveyor or the like is connected to the other to branch and inspect, and the inspection is performed on the sorting line. This eliminates the impact of sampling at the time of sampling and the impact at the time of transit, and does not damage fruits and vegetables.
更に、選別ライン上にサンプリング検査装置を設けた
構成であるから、選別ラインの側方には、分岐するため
のコンベアや検査装置がなくなり、スペースの有効利用
に効果がある。Further, since the sampling inspection device is provided on the sorting line, there is no conveyor or inspection device for branching on the side of the sorting line, which is effective in effective use of space.
図面はいずれも本発明の一実施例を示すものである。 第１図はみかん等を選別仕分けする選別ラインの概略ブ
ロック図、第２図は本発明のサンプリング検査装置を示
す平面図、第３図は評価コンベアの断面図、第４図は第
２図Ａ−Ａに沿った断面図、第５図は第２図Ｂ−Ｂに沿
った断面図。 １……搬送手段、10……評価コンベア 11……仕切り部材、12……フレーム 13……門型支柱、15a……第１の搬送コンベア 15b……第２の搬送コンベア、16……サンプリングレー
ン ２……検査装置、21……整列コンベア 22……離隔コンベア、221……回転ブラシ 100……青果物、101……コンテナダンパー 102……小玉抜き装置、103……洗滌水切り機 104……ネット乾燥機、105……清浄機 106……ワックス塗布機、107……ネット乾燥機 108……折り返しエレベータ、109……送果コンベア 110……拡散ローラコンベア、111……整列装置 112……選別機、17……合流コンベアThe drawings show one embodiment of the present invention. 1 is a schematic block diagram of a sorting line for sorting and sorting oranges and the like, FIG. 2 is a plan view showing a sampling inspection apparatus of the present invention, FIG. 3 is a sectional view of an evaluation conveyor, and FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view along FIG. 2B-B. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveying means, 10 ... Evaluation conveyor 11 ... Partition member, 12 ... Frame 13 ... Gate type support, 15a ... First conveyance conveyor 15b ... Second conveyance conveyor, 16 ... Sampling lane 2. Inspection device, 21: Alignment conveyor 22: Separation conveyor, 221: Rotating brush 100: Fruits and vegetables, 101: Container damper 102: Pebble removal device, 103: Washing drainer 104: Net drying 105, a purifier 106, a wax coater, 107, a net dryer 108, a return elevator, 109, a fruit feeding conveyor 110, a diffusion roller conveyor, 111, an alignment device 112, a sorting machine, 17 ... Joint conveyor
Claims (3)
給される青果物を下流の処理装置へ向けて搬送するため
の搬送面を形成する搬送手段と、この搬送手段の途中に
おいて搬送面の一部を幅方向に区画することで上記供給
された青果物の一部を区画搬送するサンプリングレーン
と該一部を除いた残りを区画搬送する主レーンとを構成
するための仕切り手段と、このサンプリングレーンの下
流部に設けられていて該サンプリングレーンで搬送され
る青果物の大きさ又は外観状態を評価する検査装置と、
該サンプリングレーン及び主レーンの終端部に連設され
てこれらの各レーンから搬送される青果物を合流させて
搬送する合流コンベアとを備えていることを特徴とする
青果物の選別ラインのサンプリング検査装置。1. A transport means for forming a transport surface for transporting fruits and vegetables supplied by luggage to a downstream processing device at a starting end of a fruit and vegetable sorting line, and one of the transport surfaces in the middle of the transport means. Partitioning means for defining a sampling lane for partitioning and transporting a part of the supplied fruits and vegetables by partitioning the portion in the width direction, and a main lane for partitioning and transporting the remainder excluding the part, and the sampling lane An inspection device that is provided at the downstream of the apparatus and evaluates the size or appearance state of the fruits and vegetables transported in the sampling lane,
A sampling inspection device for a sorting line for fruits and vegetables, comprising: a merging conveyor that is connected to the sampling lane and the terminal end of the main lane and merges and transports fruits and vegetables transported from each lane.
能に設けられている請求項１記載の青果物の選別ライン
のサンプリング検査装置。2. A sampling inspection apparatus for a line for sorting fruits and vegetables according to claim 1, wherein said partition means is provided such that an interval in a width direction is adjustable.
物を搬送面の全幅（Ｌ）で搬送するための評価コンベア
と、この評価コンベアの下流側に設けられ、前記サンプ
リングレーンで青果物を搬送する第１の搬送コンベア、
及び前記主レーン（L1,L2）で青果物を搬送する第２の
搬送コンベアと、から構成されていることを特徴とする
請求項１又は２記載の青果物の選別ラインのサンプリン
グ検査装置。3. An evaluation conveyor for conveying fruits and vegetables supplied for each cargo port with the full width (L) of a conveying surface, and a conveying means provided downstream of the evaluation conveyor, and conveying the fruits and vegetables in the sampling lane. A first transport conveyor,
And the main lane (L 1, L 2) second conveyor and, to be composed of fruits or vegetables of a sampling inspection apparatus sorting line as claimed in claim 1, wherein for transporting the fruits or vegetables in.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1286085A JP2763160B2 (en) | 1989-11-02 | 1989-11-02 | Sampling inspection equipment for fruit and vegetable sorting line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1286085A JP2763160B2 (en) | 1989-11-02 | 1989-11-02 | Sampling inspection equipment for fruit and vegetable sorting line |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03146185A JPH03146185A (en) | 1991-06-21 |
| JP2763160B2 true JP2763160B2 (en) | 1998-06-11 |
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Family Cites Families (2)
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| JPS5483285A (en) * | 1977-12-13 | 1979-07-03 | Shinko Electric Co Ltd | Uniform distribution feeder |
| JPS5630287A (en) * | 1979-08-20 | 1981-03-26 | Fujitsu Ltd | El display element |
-
1989
- 1989-11-02 JP JP1286085A patent/JP2763160B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH03146185A (en) | 1991-06-21 |
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