JP2763152B2 - Holding device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は例えば天井保持型のＸ線診断装置においてＸ
線管をＸ線照射向きが可変に保持する保持装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to, for example, an X-ray diagnostic apparatus of a ceiling holding type.
The present invention relates to a holding device that variably holds a radiation tube in an X-ray irradiation direction.
（従来の技術） 天井保持型のＸ線診断装置は、第６図および第７図に
示すように天井１に設けたガイドレール２に走行可能に
支持した走行体３に伸縮可能な保持腕４を垂直方向に吊
り下げ、この保持腕４の下端に保持ユニットを設けたも
のである。(Prior Art) As shown in FIGS. 6 and 7, a ceiling-holding type X-ray diagnostic apparatus has a holding arm 4 which can extend and contract on a traveling body 3 supported on a guide rail 2 provided on a ceiling 1 so as to be able to travel. Are vertically suspended, and a holding unit is provided at the lower end of the holding arm 4.
この保持ユニットは保持腕４の下端に水平に保持体11
を設け、さらにこの保持体11の一端に水平軸を回動軸と
する回動体12を設け、この回動体12に取り付けたフレー
ム13にＸ線管14および絞り装置15を設けたもので、フレ
ーム13の一端にはＸ線管14などの操作を行うためのスイ
ッチおよびハンドル17を備えた操作ボックス16が取り付
けられている。This holding unit is horizontally attached to the lower end of the holding arm 4 by the holding body 11.
Further, a rotating body 12 having a horizontal axis as a rotating axis is provided at one end of the holding body 11, and an X-ray tube 14 and a diaphragm device 15 are provided on a frame 13 attached to the rotating body 12, and the frame An operation box 16 provided with a switch and a handle 17 for operating the X-ray tube 14 and the like is attached to one end of 13.
この保持ユニットにおいては、回動体12によりＸ線管
14を水平軸を回動軸として回動（ローテーション）して
Ｘ線の照射向きを変えることができる構成となってい
る。すなわち、被検体が立位で撮影するか、臥位で撮影
するかによってＸ線管のＸ線照射向きが変化するため
に、第７図に示すようにＸ線管14を水平に回動軸を中心
として回動して複数箇所のＸ線照射向き位置でＸ線管14
を停止してＸ線を照射できるようになっている。In this holding unit, an X-ray tube is
It is configured such that the X-ray irradiation direction can be changed by rotating (rotating) 14 using the horizontal axis as a rotation axis. That is, since the X-ray irradiation direction of the X-ray tube changes depending on whether the subject is imaged in the upright position or the recumbent position, the X-ray tube 14 is horizontally rotated as shown in FIG. The X-ray tube 14 at a plurality of X-ray irradiation
Is stopped so that X-rays can be emitted.
ここで、Ｘ線管14を前記の各Ｘ線照射向き位置および
それらＸ線照射向き位置の間の位置で停止させるために
は、Ｘ線管14を保持する回動体12を各Ｘ線照射位置およ
びそれらＸ線照射向き位置の間の位置で停止させる必要
があり、従来から回動体12を必要とするＸ線照射向き位
置で停止するためには次に述べる手段が採用されてい
た。そのひとつは保持体11に電磁ブレーキを設けて回動
体12に制動力を加えるもの。他のひとつは保持体11にば
ねで押されたロック体を設け、このロック体を回動体12
に形成した位置決め部に係合して回動体12を位置決めす
るものであり、この両方の手段を組み合わせて採用され
ている。前者の手段は回動体の停止位置が制限されず任
意の位置で停止することが可能であり、後者の手段は回
動体の各Ｘ線照射位置で確実且つ迅速に停止でき、両者
を組み合わせることにより回動体を広い範囲で停止させ
ることができる。Here, in order to stop the X-ray tube 14 at the above-mentioned X-ray irradiation direction positions and at a position between the X-ray irradiation direction positions, the rotating body 12 holding the X-ray tube 14 is moved to each X-ray irradiation position. In addition, it is necessary to stop at a position between the X-ray irradiation direction positions. Conventionally, in order to stop at the X-ray irradiation direction position that requires the rotating body 12, the following means has been adopted. One of them is to provide an electromagnetic brake on the holding body 11 and apply a braking force to the rotating body 12. The other one is provided with a lock body pressed by a spring on the holding body 11, and this lock body is
The rotary body 12 is positioned by engaging with the positioning portion formed in the first embodiment, and a combination of these two means is adopted. The former means is capable of stopping at any position without restriction of the stop position of the rotating body, and the latter means can be stopped reliably and quickly at each X-ray irradiation position of the rotating body. The rotating body can be stopped in a wide range.
しかして、従来この停止装置のうち電磁ブレーキは操
作ボックス16に設けたスイッチで制動および解除の操作
を行っている。また、ロックピンは回動体を回動させる
時に手動操作により移動させて回動体の位置決め部から
外すようにしていた。Heretofore, the electromagnetic brake of this stopping device has been operated by a switch provided in the operation box 16 for braking and releasing. Further, the lock pin is moved by a manual operation when rotating the rotating body, and is detached from the positioning portion of the rotating body.
このため、操作者はＸ線管を回動する場合にはロック
ピンを手動で操作してロックピンによる回動体のロック
を解除し、さらに操作ボックスのスイッチを操作して電
磁ブレーキによる回動体の制動を解除するという２段階
の操作が必要であり、またＸ線管を停止する場合に操作
スイッチを操作して電磁ブレーキによる制動を行い、さ
らにロックピンを手動で操作してロックピンによるロッ
クを行うという２段階の操作が必要であった。Therefore, when rotating the X-ray tube, the operator manually operates the lock pin to release the lock of the rotating body by the lock pin, and further operates the switch of the operation box to rotate the rotating body by the electromagnetic brake. It is necessary to perform a two-step operation of releasing the brake, and when stopping the X-ray tube, operate the operation switch to perform braking by the electromagnetic brake, and then manually operate the lock pin to lock the lock pin. This required a two-step operation of performing.
（発明が解決しようとする課題） このように従来の保持装置では、Ｘ線照射向きを変え
るためにＸ線管を回動および停止する時の操作が夫々２
段階にわたり操作を行うために大変面倒であった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional holding device, the operations for rotating and stopping the X-ray tube in order to change the X-ray irradiation direction are each two times.
It was very troublesome to perform the operation over the steps.
本発明は前記事情に基づいてなされたもので、被保持
体の移動および停止を簡単な操作で確実に行える保持装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made based on the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a holding device that can surely move and stop a held object by a simple operation.
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために本発明の保持装置は、被保
持体を回転自在に保持する保持体と、前記被保持体の前
記保持体に対する回転をロックするロック機構と、前記
ロックの解除を指示する操作手段と、前記操作手段にロ
ックの解除が指示された時に前記回転のロックを解除
し、且つ一定時間経過後に前記回転をロックするように
前記ロック機構を制御する制御回路とを具備することを
特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, a holding device of the present invention includes a holding member that holds a held member rotatably, and a holding member that holds the held member with respect to the holding member. A lock mechanism for locking the rotation, operating means for instructing release of the lock, and unlocking the rotation when the operating means is instructed to release the lock, and locking the rotation after a lapse of a predetermined time. And a control circuit for controlling the lock mechanism.
（作用） 常時は電磁ブレーキの制動とロック機構のロック動作
により動作体を必要とする照射向き位置で停止できる。
そして、動作体を運動させる際には、電磁ブレーキの操
作スイッチを操作して電磁ブレーキの制動を解除すると
ともに、ロック体駆動装置のロック動作が解除されるの
で、１回の操作で２つの装置の解除動作を同時に行うこ
とができる。さらに、解除動作を行った後に制御回路の
制御によりロック体駆動装置が解除動作を停止してロッ
ク動作が可能な状態にする。このため、動作体を運動し
てその位置決め部が他の照射向き位置に達すると、ロッ
ク体駆動装置がロック動作してロック体を回動体の位置
決め部に係合して動作体をロックできる。従って、ロッ
ク体駆動装置のロックを自動的に解除するようにして
も、ロック体駆動装置のロック動作により動作体を必要
とする位置に確実に停止させることができる。(Operation) Normally, the operation body can be stopped at the required irradiation direction position by the braking of the electromagnetic brake and the locking operation of the lock mechanism.
When the operating body is moved, the electromagnetic brake operation switch is operated to release the braking of the electromagnetic brake, and the locking operation of the lock body driving device is released. Can be simultaneously performed. Further, after the release operation is performed, the lock body driving device stops the release operation under the control of the control circuit to make the lock operation possible. For this reason, when the moving body is moved and the positioning portion reaches another irradiation direction position, the lock body driving device performs a locking operation to engage the lock body with the positioning portion of the rotating body, thereby locking the moving body. Therefore, even if the lock of the lock body driving device is automatically released, the operating body can be reliably stopped at a required position by the locking operation of the lock body driving device.
（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明
する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示してい
る。この実施例は第６図および第７図に示す天井支持型
のＸ線診断装置に適用したものである。1 to 5 show an embodiment of the present invention. This embodiment is applied to the ceiling-supported X-ray diagnostic apparatus shown in FIGS. 6 and 7.
第１図および第２図は本発明の保持装置の構成を示す
もので、第６図および第７図と同じ部分は同じ符号を付
して示している。1 and 2 show the structure of the holding device of the present invention, and the same parts as those in FIGS. 6 and 7 are denoted by the same reference numerals.
すなわち、保持腕４の下端に装着された保持体11の内
部には水平な回動軸18が軸受19により回転自在に支承さ
れており、この回動軸18の前端には動作体の一例として
円盤形をなす回動体12が取付けてある。また、保持体11
の前端部には例えば回動軸18の真上に位置して電磁ブレ
ーキ20が装着してある。この電磁ブレーキ20は電磁石の
励磁および励磁の解除の動作と内臓した復帰ばねとの組
み合わせによりブレーキ体21を水平方向に沿い回動体12
の一側面に対して接近、離間する向きに移動させ、回動
体12に対して制動および解除を行うものである。接近す
る向きに移動させた時には回動体12の一方の側面に押圧
して回動体12を制動するものである。保持体11の前端部
には例えば回動軸18の真下に位置してロックピン22が水
平方向に移動自在すなわち回動体12に対して接近離間す
る方向に移動自在に支持して設けられている。ロックピ
ン22の先端には大きな直径を持つテーパ部22aが形成さ
れ、このテーパ部22aの後端面と保持体11との間に配置
された圧縮コイルばね23により常時回動体12に向けてば
ね力が加えられている。このロックピン22の後側にはソ
レノイド24が保持体11に装着されており、このソレノイ
ド24に設けられた可動体25はロックピン22の後端にピン
により連結されている。このソレノイド24は、励磁によ
り可動体25を回動体12から離間する向きに引き寄せて移
動させるものである。回動体12にロックピン22の前端が
係脱自在に挿入係合する位置決め孔が形成してある。こ
の位置決め孔はＸ線管14が照射するＸ線の各照射向き位
置に応じて形成したもので、例えば回動軸18を中心とし
て描かれる同一円周上に90度の間隔を存して３個の位置
決め孔26a〜26cが形成してある。これら位置決め孔26a
〜26cはＸ線管14を水平右向きＢ、水平左向きＣおよび
垂直下向きＡの向き位置に停止させて回動体12の前面部
にはフレーム13が取付けられ、このフレーム13にはＸ線
管14と絞り装置15が装着されている。また、フレーム13
の前端には操作ボックス16が設けられ、この操作ボック
ス16には回動体12を回動させるためのハンドル17が両側
部から突出している。操作ボックス16の前面部には保持
体11に設けた電磁ブレーキ20を操作する例えば押し釦型
の操作スイッチ27が設けられ、またこの他にＸ線診断を
行う上で必要な操作を行う操作スイッチ群28が設けられ
ている。That is, a horizontal rotating shaft 18 is rotatably supported by a bearing 19 inside the holding body 11 attached to the lower end of the holding arm 4, and the front end of the rotating shaft 18 is an example of an operating body. A rotating body 12 having a disk shape is attached. Further, the holding body 11
An electromagnetic brake 20 is mounted at a front end portion of the motor, for example, just above the rotating shaft 18. The electromagnetic brake 20 moves the brake body 21 along the horizontal direction by rotating the brake
Is moved toward and away from one side surface to brake and release the rotating body 12. When the rotating body 12 is moved in the approaching direction, it is pressed against one side surface of the rotating body 12 to brake the rotating body 12. For example, a lock pin 22 is provided at the front end of the holding body 11 at a position directly below the rotation shaft 18 so as to be movable in the horizontal direction, i.e., movably in a direction approaching and separating from the rotation body 12. . A tapered portion 22a having a large diameter is formed at the tip of the lock pin 22. A compression coil spring 23 disposed between the rear end surface of the tapered portion 22a and the holding body 11 constantly applies a spring force to the rotating body 12. Has been added. A solenoid 24 is mounted on the holding body 11 behind the lock pin 22, and a movable body 25 provided on the solenoid 24 is connected to the rear end of the lock pin 22 by a pin. The solenoid 24 attracts and moves the movable body 25 in a direction away from the rotating body 12 by excitation. A positioning hole into which the front end of the lock pin 22 is removably inserted and engaged is formed in the rotating body 12. The positioning holes are formed in accordance with the respective irradiation directions of the X-rays irradiated by the X-ray tube 14. For example, the positioning holes are formed at intervals of 90 degrees on the same circumference drawn around the rotation shaft 18. Individual positioning holes 26a to 26c are formed. These positioning holes 26a
26C, the X-ray tube 14 is stopped in the horizontal rightward direction B, horizontal leftward direction C, and vertical downward direction A, and a frame 13 is mounted on the front surface of the rotating body 12. A diaphragm device 15 is mounted. Also, frame 13
An operation box 16 is provided at the front end of the device, and handles 17 for rotating the rotating body 12 project from both sides of the operation box 16. For example, a push button-type operation switch 27 for operating the electromagnetic brake 20 provided on the holding body 11 is provided on the front surface of the operation box 16, and other operation switches for performing operations necessary for performing X-ray diagnosis A group 28 is provided.
また、操作ボックス16の内部には電子部品を装着した
配線基板（図示せず）が設けてあり、この配線基板には
Ｘ線診断を行う上で必要な回路が設けられている。本実
施例においては、第４図に示すように操作スイッチ27の
操作により電磁ブレーキ20とロック用のソレノイド24の
駆動および停止を指令する制御回路29が設けられてい
る。すなわち、この制御回路29は次に述べる制御を行う
ものである。回動体12が前記のように設定した３か所の
Ｘ線照射向き位置に位置決めして停止している時には、
操作スイッチ27を操作しない。この時、制御回路29は電
磁ブレーキ20を駆動する。これにより電磁ブレーキ20は
電磁力によりブレーキ体21を吸引することによりブレー
キ体21を回動体12に押圧して回動体12に制動力を加え
る。また、ソレノイド24を駆動しない。これにより圧縮
コイルばね23によりロックピン22の回動体12に向けて移
動させてテーパ部22aを回動体12に形成した位置決め孔2
6a〜26cに挿入係合する。次に回動体12の位置決め停止
を解除して回動させる時には、操作スイッチ27を操作す
る。この時、制御回路29は電磁ブレーキ20の駆動を停止
する。これにより電磁ブレーキ20の復帰ばねのばね力に
よりブレーキ体21を移動させて回動体12の側面から離し
て、ブレーキ体21による回動体12に対する制動を解除す
る。また、ソレノイド24を駆動する。これによりソレノ
イド24は圧縮コイルばね23のばね力に抗してロックピン
22を回動体12から離れる向きに移動してテーパ部22aを
回動体12に形成した位置決め孔26a〜26cから抜き出して
ロックピン22による回動体21に対するロックを解除す
る。さらに、制御回路29は電磁ブレーキ７およびロック
ピン22による回動体12の位置決め停止を解除した後一定
時間経過した時に、ソレノイド24の駆動を停止して圧縮
コイルばね23のばね力をロックピン22に対して加える。
すなわち、ロックピン22はロック動作を行うことが可能
なロック待機状態になり、回動体12の回動に伴い位置決
め孔26a〜26cがロックピン22に対応した位置に来ると、
直ちに圧縮コイルばね23のばね力によりロックピン22が
回動体12に向けて移動してテーパ部22aが回動体12の位
置決め孔26a〜26cに挿入係合することが可能となる。こ
こで、一定時間とはロックピン22が回動体12から離れて
操作者が回動体12を回動し始めるおよそ１秒間である。
第５図はこの動作を示すタイムチャートである。A wiring board (not shown) on which electronic components are mounted is provided inside the operation box 16, and a circuit necessary for performing X-ray diagnosis is provided on the wiring board. In this embodiment, as shown in FIG. 4, there is provided a control circuit 29 for instructing driving and stopping of the electromagnetic brake 20 and the locking solenoid 24 by operating the operation switch 27. That is, the control circuit 29 performs the control described below. When the rotating body 12 is positioned at the three X-ray irradiation positions set as described above and stopped,
Do not operate the operation switch 27. At this time, the control circuit 29 drives the electromagnetic brake 20. Thereby, the electromagnetic brake 20 applies the braking force to the rotating body 12 by pressing the brake body 21 against the rotating body 12 by sucking the brake body 21 by the electromagnetic force. Also, the solenoid 24 is not driven. This causes the compression pin spring 23 to move the lock pin 22 toward the rotating body 12 so that the tapered portion 22a is formed in the rotating body 12.
6a to 26c are inserted and engaged. Next, when releasing the positioning stop of the rotating body 12 and rotating the rotating body 12, the operation switch 27 is operated. At this time, the control circuit 29 stops driving the electromagnetic brake 20. As a result, the brake body 21 is moved by the spring force of the return spring of the electromagnetic brake 20 to be separated from the side surface of the rotating body 12, and the braking of the rotating body 12 by the brake body 21 is released. Further, the solenoid 24 is driven. This causes the solenoid 24 to lock the lock pin against the spring force of the compression coil spring 23.
22 is moved away from the rotating body 12, the tapered portion 22a is pulled out from the positioning holes 26a to 26c formed in the rotating body 12, and the lock on the rotating body 21 by the lock pin 22 is released. Further, the control circuit 29 stops driving the solenoid 24 and applies the spring force of the compression coil spring 23 to the lock pin 22 when a predetermined time has elapsed after the positioning stop of the rotating body 12 by the electromagnetic brake 7 and the lock pin 22 is released. Add to
That is, when the lock pin 22 enters a lock standby state in which a lock operation can be performed, and the positioning holes 26a to 26c come to positions corresponding to the lock pin 22 with the rotation of the rotating body 12,
Immediately by the spring force of the compression coil spring 23, the lock pin 22 moves toward the rotating body 12, and the tapered portion 22a can be inserted and engaged with the positioning holes 26a to 26c of the rotating body 12. Here, the fixed time is about one second when the lock pin 22 separates from the rotating body 12 and the operator starts rotating the rotating body 12.
FIG. 5 is a time chart showing this operation.
このように構成した保持装置においてＸ線管14を回動
して所定のＸ線照射向き位置に選択的に移動する動作
（ローテーション動作）を行う場合について説明する。A description will be given of a case where an operation (rotation operation) of rotating the X-ray tube 14 and selectively moving the X-ray tube 14 to a predetermined X-ray irradiation direction position in the holding device configured as described above.
今、例えば第３図に示すようにＸ線管14が垂直下向き
のＸ線照射向き位置Ａにあり、この時回動体12の位置決
め孔26aが保持体11に設けたロックピン22と対向するも
のとする。この場合、操作者は操作ボックス16の操作ス
イッチ27を操作しない。制御回路29は次の制御を行う。
第１図に示すように電磁ブレーキ20を駆動する。電磁ブ
レーキ20は電磁力でブレーキ体21を吸引することにより
ブレーキ体21を回動体12に押圧して回動体12に制動力を
加える。また、ソレノイド24を駆動する。圧縮コイルば
ね23によりロックピン22の回動体12に向けて移動させて
テーパ部22aを回動体12に形成した位置決め孔26aに挿入
係合して回動体12をロックする。これにより回動体12が
位置決め停止され、Ｘ線管12がＸ線照射向き位置Ａに位
置決めされる。Now, for example, as shown in FIG. 3, the X-ray tube 14 is located at the vertically downward X-ray irradiation direction A, and the positioning hole 26a of the rotating body 12 faces the lock pin 22 provided on the holding body 11 at this time. And In this case, the operator does not operate the operation switch 27 of the operation box 16. The control circuit 29 performs the following control.
The electromagnetic brake 20 is driven as shown in FIG. The electromagnetic brake 20 applies a braking force to the rotating body 12 by pressing the brake body 21 against the rotating body 12 by sucking the brake body 21 with an electromagnetic force. Further, the solenoid 24 is driven. The lock pin 22 is moved toward the rotating body 12 by the compression coil spring 23, and the tapered portion 22a is inserted into and engaged with the positioning hole 26a formed in the rotating body 12, thereby locking the rotating body 12. Thus, the positioning of the rotating body 12 is stopped, and the X-ray tube 12 is positioned at the X-ray irradiation direction position A.
次にＸ線管12をＸ線照射向き位置Ａから回動して例え
ば水平左向きのＸ線照射向き位置Ｂに移動するものとす
る。まず、回動体12の位置決め停止を解除して回動させ
る。この場合、操作者は操作ボックス16に設けた操作ス
イッチ27を押すと、制御回路29が次の制御を行う。すな
わち、第２図に示すように電磁ブレーキ20の電磁石の駆
動を停止する。電磁ブレーキ20は復帰ばねのばね力によ
りブレーキ体21を移動させて回動体12の側面から離し
て、ブレーキ体21による回動体12に対する制動を解除す
る。また、ソレノイド24を駆動する。ソレノイド24は圧
縮コイルばね23のばね力に抗してロックピン22を回動体
12から離れる向きに移動し、ロックピン22のテーパ部22
aを回動体12に形成した位置決め孔26aから抜き出してロ
ックピン22による回動体21に対するロックを解除する。
これにより回動体12は位置決め停止の状態から解放され
て回動可能な状態になる。Next, it is assumed that the X-ray tube 12 is rotated from the X-ray irradiation direction position A and is moved to, for example, a horizontally left X-ray irradiation direction position B. First, the positioning stop of the rotating body 12 is released and the rotating body 12 is rotated. In this case, when the operator presses the operation switch 27 provided on the operation box 16, the control circuit 29 performs the following control. That is, as shown in FIG. 2, the drive of the electromagnet of the electromagnetic brake 20 is stopped. The electromagnetic brake 20 moves the brake body 21 by the spring force of the return spring, separates from the side surface of the rotating body 12, and releases the braking of the rotating body 12 by the brake body 21. Further, the solenoid 24 is driven. The solenoid 24 pivots the lock pin 22 against the spring force of the compression coil spring 23.
12 moves away from the taper portion 22 of the lock pin 22.
a is pulled out from the positioning hole 26a formed in the rotating body 12, and the lock on the rotating body 21 by the lock pin 22 is released.
As a result, the rotating body 12 is released from the state of stopping the positioning, and is brought into a rotatable state.
しかして、この操作では操作者が操作ボックス16に設
けた操作スイッチ27を１回操作するだけで電磁ブレーキ
20とロックピン駆動用のソレノイド24の両方を同時に動
作させることができ、電磁ブレーキ20とソレノイド24を
夫々個別に操作するという面倒な２段階操作は不要とな
る。また、従来のようにロックピンを手動操作する場合
には、操作者は操作ボックス16の前側で操作スイッチ27
を押した後に保持体11まで移動してロックピン22を可動
体12から引き外す面倒な操作が、この実施例では電磁ブ
レーキ20とロックピン駆動用のソレノイド24の両方を操
作ボックス16の前面側のみで行うことができ、操作者は
操作のために移動する必要がない。However, in this operation, the operator only needs to operate the operation switch 27 provided in the operation box 16 once, so that the electromagnetic brake can be operated.
Since both the solenoid 20 and the solenoid 24 for driving the lock pin can be operated at the same time, the troublesome two-stage operation of operating the electromagnetic brake 20 and the solenoid 24 individually is unnecessary. When the lock pin is manually operated as in the conventional case, the operator operates the operation switch 27 in front of the operation box 16.
After pressing, the troublesome operation of moving to the holding body 11 and pulling out the lock pin 22 from the movable body 12 is performed. In this embodiment, both the electromagnetic brake 20 and the solenoid 24 for driving the lock pin are connected to the front side of the operation box 16. Only by the operator, and the operator does not need to move for the operation.
次に操作者は操作ボックス16のハンドル17をもってフ
レーム13とともにＸ線管14および回動体12をＸ線照射向
き位置ＡからＸ線照射向き位置Ｂに向けて90°回動す
る。この場合、操作者は回動体12を回動している間操作
ボックス16の操作スイッチ27を押し続けて電磁ブレーキ
20を駆動しない状態にして電磁ブレーキ20による制動を
解放しておく。しかして、電磁ブレーキ７およびロック
ピン22による回動体12の位置決め停止を解除した後に操
作者が回動体12を回動し始めるおよそ１秒間経過する
と、制御回路29の制御によりソレノイド24の駆動を停止
する。このため、圧縮コイルばね23のばね力をロックピ
ン22に対して加える。すなわち、ロックピン22がロック
動作を行うことが可能なロック待機状態になる。回動体
12の回動により位置決め孔26aがロックピン22から外れ
移動し代わりに位置決め孔26cがロックピン22に対抗し
た位置に達する。そうすると、直ちに圧縮コイルばね23
のばね力によりロックピン22が回動体12に向けて移動し
てテーパ部22aが回動体12の位置決め孔26bに挿入係合し
て回動体12をロックする。これにより回動体12をＸ線照
射向き位置Ｂに確実に位置決め停止させることができ、
Ｘ線管14をＸ線照射向き位置Ｂに確実に位置決め停止さ
せることができる。従って、回動体12を回動する時に電
磁ブレーキ20による制動とロックピン22によるロックを
解放しても、制御回路29が一定時間経過後にソレノイド
24を非駆動状態にしてロックピン22をロック待機状態に
するので、回動体12を必要とするＸ線照射向き位置に確
実に停止できる。回動体12がＸ線照射向き位置Ｂに到達
した後、操作者は操作スイッチ27の押圧操作を停止して
電磁ブレーキ20を駆動状態にしてブレーキ体21で回動体
12を制動する。Next, the operator rotates the X-ray tube 14 and the rotary body 12 together with the frame 13 by the handle 17 of the operation box 16 by 90 ° from the X-ray irradiation direction position A to the X-ray irradiation direction position B. In this case, the operator keeps pressing the operation switch 27 of the operation box 16 while rotating the rotating body 12 to
The brake by the electromagnetic brake 20 is released in a state where the motor 20 is not driven. When approximately one second elapses after the operator stops rotating the rotating body 12 after the positioning stop of the rotating body 12 by the electromagnetic brake 7 and the lock pin 22 is released, the drive of the solenoid 24 is stopped by the control of the control circuit 29. I do. Therefore, the spring force of the compression coil spring 23 is applied to the lock pin 22. That is, the lock pin 22 enters a lock standby state in which the lock operation can be performed. Rotating body
By the rotation of 12, the positioning hole 26a is disengaged from the lock pin 22 and moves, and the positioning hole 26c reaches a position opposing the lock pin 22 instead. Then, immediately, the compression coil spring 23
Due to the spring force, the lock pin 22 moves toward the rotating body 12, and the tapered portion 22a is inserted into and engaged with the positioning hole 26b of the rotating body 12, thereby locking the rotating body 12. As a result, the rotating body 12 can be reliably stopped at the X-ray irradiation direction position B,
The X-ray tube 14 can be reliably positioned and stopped at the X-ray irradiation direction position B. Therefore, even if the braking by the electromagnetic brake 20 and the lock by the lock pin 22 are released when the rotating body 12 is rotated, the control circuit 29 is controlled by the solenoid after a certain period of time.
Since the lock pin 22 is in the lock standby state while the lock pin 24 is in the non-drive state, the rotating body 12 can be reliably stopped at the required X-ray irradiation direction position. After the rotating body 12 reaches the position B in the X-ray irradiation direction, the operator stops pressing the operation switch 27, puts the electromagnetic brake 20 into the driving state, and turns the rotating body with the brake body 21.
Brakes 12
なお、各Ｘ線照射向き位置Ａ〜ＣはＸ線管14がＸ線診
断を行う時にＸ線管14を停止する度合いが高い位置であ
る。このため、ロックピン20と位置決め孔26a〜26cとの
組み合わせで位置決め停止できるようにしてある。各Ｘ
線照射向き位置の間で回動体12を停止する場合には、操
作者が操作スイッチ27の押圧操作を停止して電磁ブレー
キ20を駆動状態にしてブレーキ体21で回動体12を制動す
ればよい。The X-ray irradiation positions A to C are positions where the degree of stopping the X-ray tube 14 when the X-ray tube 14 performs X-ray diagnosis is high. For this reason, positioning can be stopped by the combination of the lock pin 20 and the positioning holes 26a to 26c. Each X
When stopping the rotating body 12 between the line irradiation direction positions, the operator may stop the pressing operation of the operation switch 27, put the electromagnetic brake 20 into the driving state, and brake the rotating body 12 with the brake body 21. .
なお、ロックピン22を駆動する装置はソレノイドに限
定されず、他の形式のものも使用できる。It should be noted that the device for driving the lock pin 22 is not limited to the solenoid, and other types may be used.
本発明の保持装置はＸ線管を回動する形式に限定され
ず、Ｘ線管をスライドさせる形式であっても良い。The holding device of the present invention is not limited to the type in which the X-ray tube is rotated, and may be a type in which the X-ray tube slides.
また、本発明の保持装置はＸ線管を操作するものに限
定されずに、イメージインテンシファイアなどを保持す
るものであっても良い。Further, the holding device of the present invention is not limited to a device for operating an X-ray tube, but may be a device for holding an image intensifier or the like.
［発明の効果］ 以上説明したように本発明の保持装置によれば、動作
体に対する電磁ブレーキの制動解放とロック体のロック
解放とを一回の操作で同時に行うことができるので、被
保持体の移動操作を容易に行なうことができ、しかも、
被保持体を移動する時に電磁ブレーキによる制動とロッ
ク体によるロックを解放しても、制御回路が一定時間経
過後にロック体駆動装置を非駆動状態にしてロック体を
ロック待機状態にするので、移動体を必要とする向き位
置に確実に停止して被保持体を必要とする向き位置決め
に確実に停止できる。[Effects of the Invention] As described above, according to the holding device of the present invention, the release of the electromagnetic brake from the operating body and the release of the lock of the lock body can be performed simultaneously by a single operation. Can be easily moved, and
Even if the brake is released by the electromagnetic brake and the lock by the lock body is released when the held body is moved, the control circuit puts the lock body drive into a non-drive state and puts the lock body into a lock standby state after a certain period of time. The body can be reliably stopped at the required orientation and the held body can be reliably stopped at the required orientation.
第１図ないし第６図は本発明の一実施例を示し、第１図
および第２図は本発明の一実施例である保持ユニットを
示す断面図、第３図は回動体に位置決め孔とロックピン
との関係を示す図、第４図は制御回路と駆動部を示すブ
ロックダイヤグラム、第５図は電磁ブレーキとソレノイ
ドの動作を示すタイムチャート、第６図および第７図は
天井保持型のＸ線診断装置を示す図である。 11……保持体、12……回動体（動作体）、14……Ｘ線
管、20……電磁ブレーキ、22……ロックピン、24……ソ
レノイド、26a〜26c……位置決め孔。1 to 6 show an embodiment of the present invention. FIGS. 1 and 2 are cross-sectional views showing a holding unit according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a control circuit and a drive section, FIG. 5 is a time chart showing the operation of an electromagnetic brake and a solenoid, and FIGS. 6 and 7 are ceiling-holding X's. It is a figure showing a line diagnostic device. 11: Holder, 12: Rotating body (operating body), 14: X-ray tube, 20: Electromagnetic brake, 22: Lock pin, 24: Solenoid, 26a to 26c: Positioning hole.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A61B 6/00 - 6/14──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) A61B 6/ 00-6/14
Claims (1)
ック機構と、 前記ロックの解除を指示する操作手段と、 前記操作手段にロックの解除が指示された時に前記回転
のロックを解除し、且つ一定時間経過後に前記回転をロ
ックするように前記ロック機構を制御する制御回路とを
具備することを特徴とする保持装置。A holding mechanism for rotatably holding the held body; a lock mechanism for locking rotation of the held body with respect to the holding body; operating means for instructing release of the lock; A holding device, comprising: a control circuit that releases the lock of the rotation when the release of the lock is instructed, and controls the lock mechanism to lock the rotation after a lapse of a predetermined time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1245294A JP2763152B2 (en) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | Holding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1245294A JP2763152B2 (en) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | Holding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03109049A JPH03109049A (en) | 1991-05-09 |
| JP2763152B2 true JP2763152B2 (en) | 1998-06-11 |
Family
ID=17131529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1245294A Expired - Lifetime JP2763152B2 (en) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | Holding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2763152B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110005464A1 (en) * | 2008-03-21 | 2011-01-13 | Ichiro Washiyama | Equipment for migratory fish breeding |
-
1989
- 1989-09-22 JP JP1245294A patent/JP2763152B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03109049A (en) | 1991-05-09 |
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