JP2761907B2 - Train detection device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、軌道回路のような車輪短絡検知方式が採用
できない鉄道交通システムにおける列車検知装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a train detection device in a railway traffic system in which a wheel short-circuit detection method such as a track circuit cannot be adopted.
〈従来の技術〉 従来、車輪短絡検知方式を採用できない、例えばゴム
タイヤ車両を使用する鉄道交通システムにおける列車検
知装置としては、チェックイン・チェックアウト方式が
あり、これを第５図に基づいて説明する。<Prior Art> Conventionally, as a train detection device in a railway traffic system using a rubber tire vehicle, which cannot adopt a wheel short-circuit detection system, there is a check-in / check-out system, which will be described with reference to FIG. .
図において、列車１が走行する軌条２の各閉そく区間
1T,3T,5T・・・には、列車１の前部から送信されるチェ
ックイン（CHin）信号を受信するための誘導ループコイ
ル３と、列車１の後部から送信されるチェックアウト
（CHout）信号を受信するための誘導ループコイル４が
敷設されている。前記CHin信号受信用の誘導ループコイ
ル３には、照査信号が常時送信されており照査信号受信
器５を介して照査リレーCHRが接続されている。また、C
Hout信号受信用の誘導ループコイル４には、CHout信号
受信器６を介して落下時素回路７を有するCHout信号受
信リレーOUTRが接続されている。尚、８は整合トラン
ス、９はケーブルである。In the figure, each block section of the rail 2 on which the train 1 runs
1T, 3T, 5T,... Include an induction loop coil 3 for receiving a check-in (CH in ) signal transmitted from the front of the train 1 and a check-out (CH) transmitted from the rear of the train 1. out ) An induction loop coil 4 for receiving a signal is provided. A check signal is constantly transmitted to the induction loop coil 3 for receiving the CH in signal, and a check relay CHR is connected via a check signal receiver 5. Also, C
A CH out signal receiving relay OUTR having a falling elementary circuit 7 is connected to the induction loop coil 4 for receiving the H out signal via a CH out signal receiver 6. Reference numeral 8 denotes a matching transformer, and reference numeral 9 denotes a cable.
そして、第６図に示すようにリレー接点を用たい閉そ
く論理回路によりフェールセーフ性を持たせている。Then, as shown in FIG. 6, a fail-safe function is provided by a blocking logic circuit that uses a relay contact.
次に閉そく区間3Tを例にとって列車１の進入・進出検
知動作を説明する。Next, the entry / exit detection operation of the train 1 will be described using the block section 3T as an example.
列車１前部が閉そく区間1Tから3Tに進入し、誘導ルー
プコイル３によって車上からのCHin信号が受信される
と、前記CHin信号よりレベルの低い地上の照査信号が抑
圧され、動作している照査リレーCHRが落下する。これ
により、第６図の論理回路で照査リレーCHRの接点3TCHR
が開となり閉そく区間3Tの軌道リレー3TRが落下して閉
そく区間3Tに列車有りの信号が出力され列車１の進入が
検知される。When the front of the train 1 enters the block section 1T from 3T and the induction loop coil 3 receives the CH in signal from the car, the ground check signal having a lower level than the CH in signal is suppressed and the train 1 operates. The control relay CHR is falling. As a result, the contact 3TCHR of the check relay CHR is obtained in the logic circuit shown in FIG.
Is opened, the track relay 3TR of the block section 3T falls and a signal indicating that a train is present is output in the block section 3T, and the entry of the train 1 is detected.
列車１が進行して閉そく区間3Tから5Tに列車前部が進
入し、閉そく区間5Tの誘導ループコイル３によって車上
からのCHin信号が受信されると、前述と同様にして地上
の照査信号が抑圧されて照査リレーCHRが落下し、閉そ
く区間5Tの軌道リレー5TRが落下する。これにより、第
６図の接点5TRが閉となる。この際、列車１の前部が閉
そく区間3Tから進出したことにより閉そく区間3Tの照査
リレーCHRは元の動作状態に復旧し、その接点3TCHRは閉
状態となる。この状態で、列車１後部から送信さるCH
out信号が、閉そく区間3Tの出口で誘導ループコイル４
により受信されると、CHout信号受信リレーOUTRが動作
し、第６図に示すその接点3TOUTRが閉となる。かかる状
態になって初めて閉そく区間3Tの軌道リレー3TRが元の
動作状態に復旧し、閉そく区間3Tに列車無しの信号が出
力され列車１の進出が検知される。When the train 1 advances and the front part of the train enters the block section 3T to 5T, and the CH in signal from the vehicle is received by the induction loop coil 3 in the block section 5T, the ground check signal is received in the same manner as described above. Is suppressed, the check relay CHR falls, and the track relay 5TR in the block section 5T falls. Thus, the contact 5TR in FIG. 6 is closed. At this time, because the front of the train 1 has advanced from the block section 3T, the check relay CHR in the block section 3T is restored to the original operating state, and the contact 3TCHR is closed. In this state, the CH transmitted from the rear of Train 1
out signal is the induction loop coil 4 at the exit of block section 3T
, The CH out signal receiving relay OUTR operates and its contact 3TOUTR shown in FIG. 6 is closed. Only in this state, the track relay 3TR of the block section 3T is restored to the original operation state, a signal indicating that there is no train is output in the block section 3T, and the advance of the train 1 is detected.
即ち、前方の閉そく区間への列車進入が検知されたこ
と（シフト機能）及び閉そく区間出口でCHout信号が受
信されたことを条件として閉そく区間からの列車進出を
検知し閉そく区間に列車無しの信号を出力するようにし
てフェールセーフ機能を持たせている。That is, a train entry from the block section is detected on the condition that the train entry into the block section ahead is detected (shift function) and the CH out signal is received at the block section exit, and there is no train in the block section. A fail-safe function is provided by outputting a signal.
例えば、CHin信号系に故障が生じた場合、照査リレー
CHRを落下させる機能が停止し、列車の前部が前方閉そ
く区間に進入しても前方閉そく区間の軌道リレーが落下
しないため、即ち軌道リレーのシフト機能が停止するた
め、列車の後部が閉そく区間から進出しても当該閉そく
区間の軌道リレーが落下したままとなり、その閉そく区
間を列車有りの状態に保持し、故障時における列車後方
の安全を確保している。また、車上側では、CHin信号の
送信系が正常か否かを常時検出して、故障しているとき
にはブレーキを作動させて列車を停止させるようにして
いる。For example, if a failure occurs in the CH in signal system,
Even if the function of dropping the CHR stops and the front of the train enters the front block section, the track relay in the front block section does not fall, that is, the shift function of the track relay stops, so the rear section of the train is closed. The track relay of the block section remains dropped even if the vehicle enters the route, and the block section is kept in a state where there is a train, thereby securing the safety behind the train in the event of a failure. On the upper side of the vehicle, whether the transmission system of the CH in signal is normal or not is always detected, and when the system is broken, the brake is operated to stop the train.
〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、従来のような照査信号抑圧方式では、
照査信号の抑圧機構が複雑であり装置の回路構成が複雑
であった。また、車上からのCHin信号により地上の照査
信号を抑圧する場合、例えば、車上からのCHin信号レベ
ルを10Vとすると、地上の照査信号は1V程度に設定され
る。このため、照査リレーとしては、動作点が0.5V程度
のものが使用されることになり、ノイズにより動作する
虞れがありノイズに弱いという問題があった。<Problem to be Solved by the Invention> However, in the conventional checking signal suppression method,
The mechanism for suppressing the reference signal is complicated, and the circuit configuration of the apparatus is complicated. In the case of suppressing the ground Shosa signal by CH in the signal from the vehicle, for example, when a CH in signal level from the car and 10V, ground Shosa signal is set to approximately 1V. For this reason, a reference relay having an operating point of about 0.5 V is used, and there is a problem that the relay may operate due to noise and is susceptible to noise.
本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、装置構成
が簡単でありノイズにも強く、しかも、従来と同様なフ
ェールセーフ性を確保できる列車検知装置を提供するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a train detection device that has a simple device configuration, is resistant to noise, and can ensure the same fail-safe performance as before.
〈課題を解決するための手段〉 このため本発明は、第１図に示すように、閉そく区間
における列車の進入・進出を検知する列車検知装置にお
いて、車上装置側に、列車毎に設定される列車固有の列
車識別用の情報を列車の前部と後部から地上側に送信す
る列車識別情報送信手段を設ける一方、地上装置側の各
閉そく区間毎に、列車の前記閉そく区間進入・進出時に
列車の前部・後部から送信される列車識別情報を受信す
る列車識別情報受信手段と、列車進入時に受信された列
車識別情報を記憶する第１メモリと、列車進出時に受信
された列車識別情報を記憶する第２メモリと、前記第１
メモリに列車識別情報が記憶された時に列車進入と判定
し、列車進出時に第２メモリに記憶された列車識別情
報、前記第１メモリに記憶された列車識別情報及び次閉
そく区間の第１メモリに記憶された列車識別情報を比較
してこれらが一致したとき列車進出と判定すると共に、
列車進出判定により列車が進出した閉そく区間の第１及
び第２メモリに記憶されている前記進出列車の列車識別
情報を消去する列車進入進出判定手段とを備えて構成し
た。<Means for Solving the Problems> For this reason, as shown in FIG. 1, the present invention relates to a train detection device for detecting the entry / exit of a train in a block section. Train identification information transmitting means for transmitting information for train identification specific to the train from the front and rear of the train to the ground side, and for each block section on the ground equipment side, when the train enters and exits the block section. A train identification information receiving means for receiving train identification information transmitted from the front and rear portions of the train, a first memory for storing train identification information received when the train enters, and a train identification information received when the train exits A second memory for storing the first memory;
When the train identification information is stored in the memory, it is determined that the train has entered, and when the train advances, the train identification information stored in the second memory, the train identification information stored in the first memory, and the first memory in the next block section. By comparing the stored train identification information and determining that the trains have advanced when they match,
A train entry / exit determination means for erasing the train identification information of the advanced train stored in the first and second memories of the block section in which the train has advanced by the train advance determination.
〈作用〉 上記の構成において、列車前部が閉そく区間に進入
し、この閉そく区間に設けられた列車識別情報受信手段
が列車側から送信される列車固有の列車識別情報を受信
すると、この列車識別情報が第１メモリに記憶される。
これにより、列車進入進出判定手段が列車進入と判定し
当該閉そく区間の軌道リレーを落下させる。列車が閉そ
く区間内を進行中は列車識別情報は記憶保持される。<Operation> In the above configuration, when the front of the train enters the block section, and the train identification information receiving means provided in the block section receives the train-specific train identification information transmitted from the train side, the train identification The information is stored in the first memory.
As a result, the train entry / exit determination unit determines that the vehicle has entered the train and drops the track relay in the block section. The train identification information is stored and held while the train is traveling in the block section.
列車前部が次の閉そく区間に進入して当該閉そく区間
の受信手段で列車識別情報が受信されると、同様に当該
区間の第１メモリに記憶される。また、列車が前記閉そ
く区間を進出する際に、列車後部から送信される列車識
別情報が閉そく区間出口付近で受信手段により受信され
ると、この後部列車識別情報が第２メモリに記憶され
る。When the front part of the train enters the next block section and the train identification information is received by the receiving means of the block section, the train identification information is similarly stored in the first memory of the section. In addition, when the train enters the block section and the train identification information transmitted from the rear of the train is received by the receiving means near the exit of the block section, the rear train identification information is stored in the second memory.
そして、列車進入進出判定手段は、前記第１及び第２
メモリに記憶されている列車識別情報と、次の閉そく区
間の第１メモリに記憶されている列車識別情報とを比較
し、これらが一致していれば、列車が閉そく区間を進出
したと判定し、その閉そく区間の第１及び第２メモリに
記憶されている列車識別情報を消去し、その閉そく区間
の軌道リレーを元の状態に復旧して閉そく区間を列車無
しの状態とする。Then, the train entry / exit determination means includes the first and second trains.
The train identification information stored in the memory is compared with the train identification information stored in the first memory of the next block section, and if they match, it is determined that the train has entered the block section. Then, the train identification information stored in the first and second memories of the block section is deleted, and the track relay of the block section is restored to the original state, and the block section is set to a state without train.
〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。<Example> An example of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図は本実施例の車上装置を示し、第３図は地上装
置を示す。FIG. 2 shows an on-board device of the present embodiment, and FIG. 3 shows a ground device.
第２図において、列車11に搭載される車上装置には、
列車前後部にそれぞれ設けられた送信アンテナ12A,12B
と、各送信アンテナ12A,12Bから送信する列車固有の列
車識別情報である車番信号を発生する前部及び後部車番
信号発生部13A,13Bと、増巾器14A,14Bで増巾さた車番信
号のレベルを検知する前部及び後部車番信号レベル検知
部15A,15Bと、車番信号が正常レベルより低下したとき
落下するレベル検知リレーLDR1，LDR2とが備えられてい
る。そして、各車番信号レベルが正常に出力されていな
いときには、各レベル検知リレーLDR1，LDR2の落下によ
りブレーキを作動させて列車11を停止させるように構成
されている。ここで、車番信号発生器13A,13Bと増巾器1
4A,14Bとを送信アンテナ12A,12Bとが、列車識別情報送
信手段に相当する。In FIG. 2, on-board devices mounted on the train 11 include:
Transmission antennas 12A and 12B provided at the front and rear of the train, respectively
The front and rear car number signal generators 13A and 13B that generate car number signals, which are train-specific train identification information transmitted from the respective transmitting antennas 12A and 12B, are amplified by the amplifiers 14A and 14B. and front and rear wheel-numbered signal level detection unit 15A, 15B for detecting the level of the vehicle number signal, and a level sensing relay LDR 1, LDR 2 falling when the vehicle number signal becomes lower than the normal level is provided. Then, when each car number signal level is not normally output, the train 11 is stopped by activating the brake by dropping each of the level detection relays LDR 1 and LDR 2 . Here, the car number signal generators 13A and 13B and the amplifier 1
The transmission antennas 4A and 14B and the transmission antennas 12A and 12B correspond to train identification information transmitting means.
尚、列車の前部と後部から送信する車番信号は同一信
号でもよいが、異ならせた方が好ましい。The car number signals transmitted from the front and rear of the train may be the same signal, but are preferably different.
一方、第３図に示す地上装置には、列車11の走行する
軌条２における各閉そく区間1T,3T,5T,・・・の境界毎
に設置される地上子21を介して受信された車上側から送
信される送信波から車番信号を抽出する車番情報受信復
調部22と、互いに隣接する閉そく区間の各車番情報受信
復調部22から入力した車番信号情報に基づいて従来と同
様の閉そく論理機能を達成するコントロールユニット23
とが備えられている。On the other hand, the ground device shown in FIG. 3 has a vehicle upper side received via a ground member 21 installed at each boundary of each block section 1T, 3T, 5T,... On the rail 2 on which the train 11 runs. A vehicle number information receiving and demodulating unit 22 that extracts a vehicle number signal from a transmission wave transmitted from the same, and a vehicle number information receiving and demodulating unit 22 in a block section adjacent to each other based on vehicle number signal information input from Control unit 23 that achieves the block logic function
And are provided.
前記コントロールユニット23には、車番情報受信復調
部22が抽出した前部車番信号を入力ポート24を介して入
力し前方閉そく区間の車番情報受信復調部22が抽出した
後部車番信号を入力ポート25を介して入力するマイクロ
コンピュータ（以下マイコンとする）26,該マイコン26
に入力した前部車番信号をその入力順序で記憶する第１
メモリとしての第１閉そくメモリ27,マイコン26に入力
した後部車番信号を記憶する第２メモリとしての第２閉
そくメモリ28,前部車番信号を記憶する前方閉そく区間
における第１閉そくメモリ27の記憶内容をマイコン26に
入力するための入力ポート29及び当該閉そく区間の軌道
リレーを駆動する駆動回路30を含んで構成されている。
また、マイコン26には、前方閉そく区間の軌道リレーの
接点情報を入力するようにしている。31は軌道リレー駆
動出力を増巾する増巾器である。The control unit 23 inputs the front vehicle number signal extracted by the vehicle number information reception / demodulation unit 22 through the input port 24 and extracts the rear vehicle number signal extracted by the vehicle number information reception / demodulation unit 22 in the front block section. A microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 26 which inputs data through an input port 25;
To store the front car number signal input in the input order.
A first block memory 27 as a memory, a second block memory 28 as a second memory for storing a rear vehicle number signal inputted to the microcomputer 26, and a first block memory 27 in a front block section for storing a front vehicle number signal. An input port 29 for inputting the stored contents to the microcomputer 26 and a drive circuit 30 for driving the orbit relay in the block section are configured.
Further, the microcomputer 26 is configured to input contact information of a track relay in a forward block section. Numeral 31 is an amplifier for amplifying the orbit relay drive output.
そして、前記マイコン26は、第１閉そくメモリ27に前
部車番信号が記憶された時に列車進入と判定して軌道リ
レーの駆動回路30を介して軌道リレーを落下させ、第１
及び第２図閉そくメモリ27,28に記憶された前部及び後
部車番信号と前方閉そく区間の第１閉そくメモリ27に記
憶された前部車番信号とを比較してこれらが一致し、か
つ前方閉そく区間の軌道リレーの接点が落下状態（列車
進入）になったとき列車進出と判定して、列車が進出し
た閉そく区間の第１及び第２閉そくメモリ27,28に記憶
されている前部及び後部車番信号を消去すると共に、駆
動回路30により軌道リレーを元の動作状態に復旧させ
る。ここで、地上子21と車番情報受信復調部22が列車識
別情報受信手段に、マイコン26が列車進入進出判定手段
にそれぞれ相当する。When the front vehicle number signal is stored in the first block memory 27, the microcomputer 26 determines that the train has entered, and drops the track relay via the track relay drive circuit 30;
And comparing the front and rear car number signals stored in the block memory 27, 28 with the front car number signal stored in the first block memory 27 of the front block section, and they match, and When the contact point of the track relay in the forward blocking section falls (train entry), it is determined that the train has advanced, and the front section stored in the first and second blocking memories 27 and 28 of the blocking section in which the train has advanced. And the rear vehicle number signal is erased, and the track relay is restored to the original operating state by the drive circuit 30. Here, the ground element 21 and the vehicle number information receiving / demodulating unit 22 correspond to train identification information receiving means, and the microcomputer 26 corresponds to train entry / exit determination means.
尚、地上子21と車番情報受信復調部22は、整合トラン
ス32を介してケーブル33により接続されている。The grounding element 21 and the vehicle number information receiving / demodulating unit 22 are connected by a cable 33 via a matching transformer 32.
次に、閉そく区間3Tを例にとって本実施例装置の列車
進入進出検知動作を第４図の動作フローに基づいて説明
する。Next, taking the block section 3T as an example, the train entry / exit detection operation of the apparatus of this embodiment will be described based on the operation flow of FIG.
列車11が閉そく区間3Tに進入し（S1）、列車前部から
の前部車番信号が地上子21で受信され車番情報受信復調
部22で抽出されると（S2）、入力ポート24を介してマイ
コン26に入力され第１閉そくメモリ27にセットされる
（S3）。そして、マイコン26は列車11が閉そく区間3Tに
進入したと判断して駆動回路30に軌道リレー3TRの落下
出力を発生する（S4）。これにより、軌道リレー3TRが
落下して列車進入検知信号が出力される。第１閉そくメ
モリ27の記憶は、列車11が閉そく区間3Tを進出したこと
が検知されるまでは保持され継続して列車検知がなされ
る。When the train 11 enters the block section 3T (S1), and the front vehicle number signal from the front of the train is received by the ground child 21 and extracted by the vehicle number information reception demodulation unit 22 (S2), the input port 24 The data is input to the microcomputer 26 via the CPU and set in the first block memory 27 (S3). Then, the microcomputer 26 determines that the train 11 has entered the block section 3T and generates a fall output of the track relay 3TR in the drive circuit 30 (S4). As a result, the track relay 3TR falls and a train entry detection signal is output. The storage in the first block memory 27 is retained and the train detection is continuously performed until it is detected that the train 11 has advanced into the block section 3T.
列車11前部が閉そく区間3Tから進出して前方の閉そく
区間5Tに進入し（S5）、前部車番信号が閉そく区間5Tに
おける車番情報受信復調部22で抽出されると（S6）、前
方閉そく区間5Tのコントロールユニット23において入力
ポート24を介してマイコン26に入力され第１閉そくメモ
リ27にセットされる（S7）。そして、前方閉そく区間5T
のマイコン26は列車11が閉そく区間5Tに進入したと判断
して駆動回路30に軌道リレー5TRの落下出力を発生する
（S8）。これにより、軌道リレー5TRが落下して前方閉
そく区間5Tにおいて列車進入検知信号が出力される。更
に、列車11が進行してその後部が閉そく区間3Tを進出す
る（S9）際に、列車後部からの後部車番信号が地上子21
で受信され車番情報受信復調部22で抽出されると（S1
0）、閉そく区間3Tのコントロールユニット23のマイコ
ン26に入力ポート25を介して入力されその第２閉そくメ
モリ28にセットされる（S11）。When the front of the train 11 advances from the block section 3T and enters the front block section 5T (S5), and the front car number signal is extracted by the car number information reception demodulation section 22 in the block section 5T (S6), In the control unit 23 in the front block section 5T, the data is input to the microcomputer 26 via the input port 24 and set in the first block memory 27 (S7). And forward block 5T
The microcomputer 26 determines that the train 11 has entered the block section 5T and generates a fall output of the track relay 5TR in the drive circuit 30 (S8). Thereby, the track relay 5TR falls and a train entry detection signal is output in the forward blocking section 5T. Further, when the train 11 advances and enters the section 3T where the rear part is blocked (S9), the rear car number signal from the rear part of the train is transmitted to the ground child 21.
And is extracted by the vehicle number information reception demodulation unit 22 (S1
0), input to the microcomputer 26 of the control unit 23 in the block section 3T via the input port 25 and set in the second block memory 28 (S11).
閉そく区間3Tのマイコン26では、前記閉そく区間3Tの
第１及び第２閉そくメモリ27,28及び入力ポート29を介
して入力される前方閉そく区間5Tの第１閉そくメモリ27
にセットされた車番信号が一致しているか否か、かつ入
力する軌道リレー5TRの接点情報が接点開（軌道リレー5
TRが落下状態）であるか否かを判別することにより、従
来と同様のシフト機能が成立しているか否かを判定する
（S12）。そして、３つのメモリの記憶内容が一致し、
かつ軌道リレー5TRの接点が開であれば前記シフト機能
が成立していると判断し、第１及び第２閉そくメモリ2
7,28の記憶を消去すると共に、駆動回路30に軌道リレー
3TRの駆動出力を発生する（S13）。これにより、軌道リ
レー3TRが元の動作状態に復旧して閉そく区間3Tからの
列車進出検知信号が出力される。In the microcomputer 26 of the block section 3T, the first and second block memories 27 and 28 of the block section 3T and the first block memory 27 of the front block section 5T input via the input port 29 are used.
Whether or not the vehicle number signal set in the track relay 5TR matches, and the contact information of the track relay 5TR to be input indicates that the contact is open (track relay 5
By determining whether or not TR is in a falling state), it is determined whether or not a shift function similar to the conventional one is established (S12). Then, the storage contents of the three memories match,
If the contact of the track relay 5TR is open, it is determined that the shift function has been established, and the first and second channel memories 2 are determined.
Erasing the memories of 7,28 and the orbit relay to the drive circuit 30
3TR drive output is generated (S13). As a result, the track relay 3TR returns to the original operating state, and a train advance detection signal from the block section 3T is output.
尚、同一の閉そく区間に複数の列車が進入したときに
は、第１閉そくメモリ27に各列車の車番信号情報が順次
記憶されており、先頭の列車がその閉そく区間から進出
したときに、第１及び第２閉そくメモリ27,28の進出列
車に対する車番信号情報は消去されるが、第１閉そくメ
モリ27の次に記憶されている後続列車の車番信号情報が
有効となって軌道リレーの復旧指令が出力されずそのま
ま列車有りの状態となる。When a plurality of trains enter the same block section, the car number signal information of each train is sequentially stored in the first block memory 27, and when the first train advances from the block section, the first And the car number signal information for the advanced train in the second block memories 27 and 28 is deleted, but the car number signal information of the succeeding train stored next to the first block memory 27 becomes effective and the track relay is restored. The command is not output and the train is in the state as it is.
また、各閉そくメモリ27,28は電源投入時に初期化さ
れそれまでの記憶内容がクリアされるので、この場合、
閉そく区間内の列車の有無が不定になってしまう。この
ため、メモリの初期状態と列車無しを示すメモリ状態と
を異ならせて、メモリが初期状態のときには列車を停止
させるようにしている。従って、システム立上げ時の電
源投入によりメモリが初期化されたときには、所定の者
が閉そく区間内に列車がいない事を確認した後にプリセ
ット操作して閉そくメモリを列車無しの状態にセットす
る。そして、列車が閉そく区間に進入したときには、閉
そくメモリ状態が列車無しの状態であることを条件とし
て列車有りの状態になるよう構成してある。In addition, since each block memory 27, 28 is initialized when the power is turned on and the stored contents up to that point are cleared, in this case,
The presence or absence of a train in the block section will be undefined. For this reason, the initial state of the memory is made different from the memory state indicating that there is no train, and the train is stopped when the memory is in the initial state. Therefore, when the memory is initialized by turning on the power at the start of the system, a predetermined person confirms that there is no train in the block section, and then performs a preset operation to set the block memory to a state without a train. Then, when a train enters a block section, the state is such that a train is present on condition that the block memory state is a state without a train.
かかる構成による本実施例の列車検知装置によれば、
従来の抑圧方式に比べて列車検知装置の構成が簡単とな
る。しかも、前方の閉そく区間が列車有りの状態になっ
たことを検知してからそれまで列車が存在していた閉そ
く区間を列車無しとするシフト機能を有しているので、
従来と同様に列車11の後方防護が可能となりフェールセ
ーフ性を持たせることができる。また、抑圧機構上ノイ
ズの影響を受け易い照査リレーが不要となるのでノイズ
に対しても強く装置の信頼性を向上できる。According to the train detection device of the present embodiment having such a configuration,
The configuration of the train detection device is simplified as compared with the conventional suppression method. In addition, since it has a shift function of detecting that the block in front has become a state with a train and then stopping the block in which the train has been present until then,
As in the conventional case, the rear protection of the train 11 becomes possible, and fail-safe properties can be provided. In addition, since a checking relay that is easily affected by noise is not required in the suppression mechanism, the reliability of the device can be improved even with strong noise.
更に、従来のチェックイン・チェックアウト方式の列
車検知装置では、例えばCHin信号系が故障していてもこ
れに関係なくATC（自動列車制御）信号による走行が可
能であるのに対し、本実施例のように列車検知に車番信
号を用いれば、車番信号を付加したATC信号を車上側に
送信する構成とすることにより、車番信号の送受信系等
が故障して車番信号がATC信号に付加されない場合に
は、ATC信号の停止と判断して列車を停止させる構成と
することが可能となり、ATC装置と列車検知装置を関連
付けることができ保安性を高めることが可能となる。Furthermore, while the conventional check-in / check-out type train detection device can run by an ATC (automatic train control) signal regardless of, for example, the failure of the CH in signal system, the present embodiment If the car number signal is used for train detection as in the example, the ATC signal with the car number signal added is transmitted to the upper side of the car. When the signal is not added to the signal, it is possible to determine that the ATC signal is stopped and to stop the train, so that the ATC device and the train detection device can be associated with each other, and the security can be improved.
尚、本実施例では、列車識別情報として車番信号を使
用したが、例えば列番信号等でもよく自列車と他列車を
識別できる情報であればよい。In this embodiment, the car number signal is used as the train identification information. However, for example, a train number signal or the like may be used as long as the information can identify the own train and other trains.
〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、車輪短絡検知方
式を採用できない鉄道交通システムにおける列車検知装
置において、従来の照査信号抑圧方式に比べて装置の構
成が簡素化できる。また、従来と同様のフェールセーフ
機能を有し、しかもノイズに強いので、保安性及び信頼
性をより一層向上できる。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, the configuration of a train detection device in a railway traffic system in which the wheel short-circuit detection method cannot be adopted can be simplified as compared with the conventional check signal suppression method. Further, since it has the same fail-safe function as before and is resistant to noise, security and reliability can be further improved.
また、各列車固有の識別情報に基づいて列車検知する
構成としたので、例えば、ATC信号に列車固有の識別情
報が付加することで、ATC装置と列車検知装置とを関連
付けた列車走行制御が可能となり、列車走行の保安性を
向上できる。In addition, since train detection is configured based on each train's unique identification information, for example, by adding train-specific identification information to the ATC signal, train travel control that associates the ATC device with the train detection device is possible. It becomes possible to improve the security of train running.
第１図は本発明の構成を説明するブロック図、第２図は
本発明の一実施例示す車上装置のブロック図、第３図は
同上実施例の地上装置のブロック図、第４図は本実施例
の動作を説明するため動作フローを示す図、第５図は従
来装置の構成図、第６図は同上従来装置の閉そく論理回
路を示す図である。 ２…軌条、11…列車、12A,12B…送信アンテナ、13A,13B
…車番信号発生部、21…地上子、22…車番情報受信復調
部、23…コントロールユニット、26…マイクロコンピュ
ータ、27…第１閉そくメモリ、28…第２閉そくメモリ、
30…駆動回路、1TR,3TR,5TR…軌道リレー、1T,3T,5T…
閉そく区間FIG. 1 is a block diagram for explaining the configuration of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an on-board unit showing one embodiment of the present invention, FIG. 3 is a block diagram of a ground unit of the embodiment, and FIG. FIG. 5 is a diagram showing an operation flow for explaining the operation of the present embodiment, FIG. 5 is a block diagram of a conventional device, and FIG. 6 is a diagram showing a block logic circuit of the conventional device. 2 ... Rail, 11 ... Train, 12A, 12B ... Transmission antenna, 13A, 13B
... Car number signal generating section, 21 ... ground element, 22 ... car number information receiving and demodulating section, 23 ... control unit, 26 ... microcomputer, 27 ... first block memory, 28 ...
30… Drive circuit, 1TR, 3TR, 5TR… Track relay, 1T, 3T, 5T…
Blocked section
Claims (1)
知する列車検知装置において、 車上装置側に、列車毎に設定される列車固有の列車識別
用の情報を列車の前部と後部から地上側に送信する列車
識別情報送信手段を設ける一方、 地上装置側の各閉そく区間毎に、列車の前記閉そく区間
進入・進出時に列車の前部・後部から送信される列車識
別情報を受信する列車識別情報受信手段と、 列車進入時に受信された列車識別情報を記憶する第１メ
モリと、 列車進出時に受信された列車識別情報を記憶する第２メ
モリと、 前記第１メモリに列車識別情報が記憶された時に列車進
入と判定し、列車進出時に第２メモリに記憶された列車
識別情報、前記第１メモリに記憶された列車識別情報及
び次閉そく区間の第１メモリに記憶された列車識別情報
を比較してこれらが一致したとき列車進出と判定すると
共に、列車進出判定により列車が進出した閉そく区間の
第１及び第２メモリに記憶されている前記進出列車の列
車識別情報を消去する列車進入進出判定手段とを備えて
構成したことを特徴とする列車検知装置。1. A train detection device for detecting entry and exit of a train in a block section, wherein information for train-specific train identification, which is set for each train, is provided to the on-board device side from the front and rear of the train from the ground. The train identification information transmitting means is provided on the side of the train, and for each block section on the ground equipment side, the train identification information receiving the train identification information transmitted from the front and rear portions of the train when the train enters and exits the block section. Information receiving means, a first memory for storing train identification information received when the train enters, a second memory for storing train identification information received when the train enters, and train identification information stored in the first memory. At the time of train entry, the train identification information stored in the second memory at the time of train advance, the train identification information stored in the first memory, and the train identification information stored in the first memory of the next block section. And when these match, it is determined that the train has advanced, and the train advance that erases the train identification information of the advanced train stored in the first and second memories of the block section in which the train has advanced by the train advance determination. A train detection device, comprising: an advance determination unit.
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| JP1007675A JP2761907B2 (en) | 1989-01-18 | 1989-01-18 | Train detection device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP1007675A JP2761907B2 (en) | 1989-01-18 | 1989-01-18 | Train detection device |
Publications (2)
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