JP2760442B2 - Vending machine product unloading device - Google Patents

Vending machine product unloading device

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JP2760442B2
JP2760442B2 JP23781189A JP23781189A JP2760442B2 JP 2760442 B2 JP2760442 B2 JP 2760442B2 JP 23781189 A JP23781189 A JP 23781189A JP 23781189 A JP23781189 A JP 23781189A JP 2760442 B2 JP2760442 B2 JP 2760442B2
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JP
Japan
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bucket
product
contents
take
vending machine
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JP23781189A
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芳昭 山▲崎▼
佳嗣 近藤
一郎 中村
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Refrigeration Co
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、缶・瓶等の商品を販売する自動販売機にお
いて、中身商品を搬送する為の、自動販売機の商品搬出
装置に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vending machine merchandise unloading device for transporting contents in a vending machine for selling products such as cans and bottles.

従来の技術 近年、缶・瓶等の商品を販売する自動販売機において
販売した中身商品が、取り出し口に出たことを目立たせ
るように、また、取り出し易いようにと様々な工夫がな
されている。
2. Description of the Related Art In recent years, various contrivances have been made to make contents products sold in vending machines that sell products such as cans and bottles stand out in an outlet and to make them easy to take out. .

この様な工夫の一つとして、販売商品を上方へ持ち上
げて利用者が取り出し易くするものが提案されている。
例えば、米国特許3252617号明細書にて提案されている
自動販売機の商品搬出装置は、商品収納室内に商品収納
室横幅の寸法をもつバッケットと、このバッケットを前
方回転自在に取り付け上下させるエレベータと、上部に
設けられた商品案内板と、この商品案内板の前方に自動
販売機の横幅寸法の取り出し口とを設けた構造で、商品
収納棚からバッケット上に落ちた中身商品は、エレベー
タにより上昇し、商品案内板と対向する位置でバッケッ
トが前方回転傾斜し送出され、販売商品は商品案内板を
滑落し、取り出し口へと搬出される。
As one of such ideas, there has been proposed an apparatus which lifts a sales product upward to make it easy for a user to take out the product.
For example, a product unloading device of a vending machine proposed in U.S. Pat.No. 3,252,617 discloses a bucket having a width of a product storage room in a product storage room, and an elevator for vertically attaching and lowering the bucket in a forward direction. With a structure in which a product guide plate provided at the top and a take-out opening of the width of the vending machine are provided in front of the product guide plate, the contents falling from the product storage shelf onto the bucket rise by the elevator Then, at a position facing the product guide plate, the bucket rotates forward and tilts and is sent out, and the sold product slides down the product guide plate and is carried out to the takeout opening.

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記従来の構成では、取り出し口が自動
販売機の横幅全体に及ぶため、搬出された中身商品がど
の位置に出るのが分かりにくく、利用者が販売商品を捜
す煩わしさがあり、また、取り出し口が占めるスペース
が大きく、自動販売機全面に取り出し口が目立ち、広告
塔としての効果を損ねるという欠点を有していた。ま
た、販売商品が商品案内板に送出される際、バッケット
は前方傾斜するが、重量の重い中身商品ではバッケット
が傾斜不良を起こし商品の搬出が行えないという欠点を
有していた。
SUMMARY OF THE INVENTION However, in the above-described conventional configuration, since the take-out opening extends over the entire width of the vending machine, it is difficult to understand where the contents goods that have been carried out come out, and it is troublesome for the user to search for the sales goods. In addition, the space taken up by the outlet is large, and the outlet is conspicuous on the entire surface of the vending machine, which has the disadvantage of impairing the effect as an advertising tower. Further, when the sold product is sent to the product guide plate, the bucket is inclined forward, but the heavy product has a disadvantage that the bucket has a poor inclination and cannot be carried out.

本発明は上記従来の課題を解決するもので、取り出し
口位置が中身商品を取り出し易い高さで、かつ、全ての
中み商品(重量の重い中身商品においても)を一箇所の
取り出し口から取り出せ、取り出し口の占めるスペース
を小さく取れる自動販売機の商品搬出装置を提供するこ
とを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and the take-out opening position is such that the contents can be easily taken out, and all the inside goods (even heavy contents) can be taken out from one take-out opening. It is another object of the present invention to provide a vending machine product unloading device capable of taking up a small space of an outlet.

課題を解決するための手段 この目的を達成するために本発明の自動販売機の商品
搬出装置は、ドアの下部以外の位置でしかも中身商品の
取り出し寸法程度の幅に設けられた取り出し口と、底部
案内通路から導かれた中身商品を受け取るバケットと、
このバケットを昇降させる上下搬送装置と、取り出し口
に対向する位置のバケットに取り付けられた商品保持ス
テージと、一端を取り出し口の上方に固定し、他端を底
部案内通路の下方に固定し、バケットに設けられた支点
によりクランク状に折曲支持され、バケットによって受
け取られた中身商品をバケットの上昇により商品保持ス
テージへ送出するベルトを有する。
Means for Solving the Problems In order to achieve this object, a vending machine product discharge device of the present invention is provided with a take-out opening provided at a position other than the lower part of the door and at a width of about the size of taking out the contents, A bucket for receiving the contents guided from the bottom guide passage,
An up-down transport device for raising and lowering the bucket, a product holding stage attached to the bucket at a position facing the take-out opening, one end fixed above the take-out opening, and the other end fixed below the bottom guide passage; And a belt that is bent and supported in the shape of a crank by a fulcrum provided on the buckle, and sends out the contents received by the bucket to the goods holding stage by raising the bucket.

作用 この構成によって、商品収納室より搬出された底部案
内通路を経て投出された中身商品を、バケット及びベル
トで受け、上記搬送装置が駆動してバケットが上昇す
る。バケットが上昇すると、バケットに設けられた支点
によりクランク状に折曲支持されたベルトの略水平部に
位置する部分が、次々にバケット下方に移動し、これに
ともなって、ベルトの略水平部に載った中身商品は、上
昇しているバケット上で商品保持ステージ側に移動し、
ベルトの折曲部から商品保持ステージに送出される。そ
して、商品保持ステージが、取り出し口に対向する位置
まで上昇すると、中身商品は商品保持ステージから取り
出し口へと搬出される。
Operation With this configuration, the contents product discharged from the product storage room through the bottom guide passage is received by the bucket and the belt, and the transport device is driven to raise the bucket. When the bucket is lifted, the portion located at the substantially horizontal portion of the belt bent and supported in a crank shape by the fulcrum provided on the bucket moves downward one after another, and accordingly, the belt is moved to the substantially horizontal portion of the belt. The loaded contents move to the product holding stage on the rising bucket,
It is sent out to the product holding stage from the bent portion of the belt. Then, when the product holding stage rises to a position facing the take-out port, the contents are carried out of the product holding stage to the take-out port.

実 施 例 以下本発明の一実施例の自動販売機の商品搬出装置に
ついて、図面を参照しながら説明する。
Embodiment Hereinafter, a merchandise unloading device of a vending machine according to one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図,第2図において、1は本体である。2はドア
であり、3は本体内部に設けられた複数の商品収納室で
ある。4は中身商品であり、商品収納室3内に重積収納
されている。5は中身商品4を投出する搬出機構であ
る。6は搬出機構5より投出された中身商品4を前方ド
ア2側へ導く底部案内通路であり、後方より前方への前
傾斜となっている。7は庫内フラップで、底部案内路6
の前方に位置し、回転自在に本体1に取り付けられてい
る。8は取り出し口で、ドア2の上部(大人の腰骨の高
さ程度の位置)で、幅寸法は中身商品4が取り出せうる
寸法程度の大きさで、ドア2の片側に寄せられて設けら
れている。9は取り出し口フラップで、取り出し口8の
前面に位置し回転自在にドア2に取り付けられている。
10はバケットで、ドア2に取り付けられ前記庫内フラッ
プ7の前方で昇降運動する上下搬送装置11に両端を取り
付けられている。12はベルトで、取り出し口8側の一端
をドア2の下部に、他端をドア2の上部に固定され、ク
ラック状に折曲しバケット10に摺動可能に係合されてい
る。このベルト12のクランク状の略水平部寸法は、上部
に位置した取出し口8の高さより小さい値となってい
る。13はプーリーでバケット10に回転自在に取り付けら
れ、ベルト12の係合部に位置している。14は商品保持ス
テージで、バケット10のベルト12の下端固定側に前方傾
斜(例えば40゜)し、取り出し口8の幅寸法より少し小
さめの寸法を有し、上部で取り出し口8に対向する位置
に取り付けられている。15は、商品ガイドで、バケット
12の前方で、ドア2に取り付けられている。
1 and 2, reference numeral 1 denotes a main body. Reference numeral 2 denotes a door, and reference numeral 3 denotes a plurality of product storage rooms provided inside the main body. Reference numeral 4 denotes a commodity, which is stacked and stored in the commodity storage room 3. Reference numeral 5 denotes an unloading mechanism for discharging the contents 4. Reference numeral 6 denotes a bottom guide passage for guiding the contents goods 4 ejected from the unloading mechanism 5 to the front door 2 side, and has a forward slope from the rear to the front. Reference numeral 7 denotes a flap in the refrigerator, and a bottom guideway 6.
, And is rotatably attached to the main body 1. Reference numeral 8 denotes a take-out opening, which is located at an upper portion of the door 2 (at a position approximately equivalent to the height of the hipbone of an adult), and has a width dimension such that the contents 4 can be taken out. I have. Reference numeral 9 denotes an outlet flap, which is located at the front of the outlet 8 and is rotatably attached to the door 2.
Numeral 10 denotes a bucket, both ends of which are attached to a vertical transport device 11 which is attached to the door 2 and moves up and down in front of the flap 7 in the refrigerator. Reference numeral 12 denotes a belt having one end on the take-out port 8 side fixed to the lower part of the door 2 and the other end fixed to the upper part of the door 2, bent in a crack shape and slidably engaged with the bucket 10. The dimension of the crank-shaped substantially horizontal portion of the belt 12 is smaller than the height of the outlet 8 located above. A pulley 13 is rotatably attached to the bucket 10 and is located at an engagement portion of the belt 12. Reference numeral 14 denotes a product holding stage, which is inclined forward (eg, 40 °) to the lower end fixed side of the belt 12 of the bucket 10 and has a size slightly smaller than the width of the take-out opening 8, and a position facing the take-out opening 8 at the upper portion. Attached to. 15 is a product guide, bucket
At the front of 12 it is attached to door 2.

以上のように構成された自動販売機の商品搬出装置に
ついて、以下第1図及び第2図を用いてその動作を説明
する。
The operation of the merchandise unloading device of the vending machine configured as described above will be described below with reference to FIGS.

バケット10は待機時は庫内フラップ7と対向する位置
におり、商品収納室3より搬出機構5によって投出され
た中身商品4が底部案内通路6を通り庫内フラップ7を
押し開け飛び込むのを待ち受ける。バケット10に中身商
品4が入ると上下搬送装置11が上昇運動を起こし、バケ
ット10は上昇する。バケット10が上昇すると、バケット
10に係合されたベルト12は、バケット10の上昇変位量だ
け、水平方向にバケット10に対し相対移動を行う。この
時、ベルト12は、プーリー13によって折曲支持されてお
り、移動抵抗が軽減される。バケット10の上昇により、
ベルト12上に載った中身商品4は、上昇及び水平移動を
行い、バケット10がa寸法だけ上昇すると、中身商品4
は、ベルト12の水平運動により、ベルト12の下端保持側
のバケット10上に設けられた商品保持ステージ14に移
り、商品ガイド15にささえられ、さらにバケット10の上
昇とともに上昇する。バケット10が取り出し口8に対向
する位置まで上昇すると、商品保持ステージ14の傾斜に
より、中身商品4は取り出し口8へ落下し、取出し口フ
ラップ9が開かれ取り出される。この後、上下搬送装置
11が下降運動をし、バケット10は、降下する。ベルト12
はバケット10の下降により、上昇時と逆の動作を行い、
庫内フラップ7と対向する位置までバケット10が降下
し、1回の搬出動作は終了する。
The bucket 10 is located at a position facing the internal flap 7 during standby, so that the contents 4 ejected from the product storage room 3 by the unloading mechanism 5 pushes the internal flap 7 through the bottom guide passage 6 and jumps in. Await. When the contents 4 enter the bucket 10, the up-and-down transport device 11 moves upward, and the bucket 10 moves up. When bucket 10 rises, the bucket
The belt 12 engaged with the belt 10 moves relative to the bucket 10 in the horizontal direction by the amount of upward displacement of the bucket 10. At this time, the belt 12 is bent and supported by the pulley 13, and the movement resistance is reduced. By raising bucket 10,
The contents product 4 placed on the belt 12 rises and moves horizontally, and when the bucket 10 rises by the dimension a, the contents product 4
Is moved to a product holding stage 14 provided on the bucket 10 on the lower end holding side of the belt 12 by the horizontal movement of the belt 12, is supported by the product guide 15, and further rises with the rise of the bucket 10. When the bucket 10 is raised to a position facing the take-out port 8, the contents 4 fall to the take-out port 8 due to the inclination of the product holding stage 14, and the take-out port flap 9 is opened and taken out. After this, the vertical transport device
11 moves downward, and the bucket 10 descends. Belt 12
Performs the reverse operation of rising when bucket 10 descends,
The bucket 10 descends to a position facing the internal flap 7, and one unloading operation ends.

以上のように本実施例によれば、庫内フラップ7の前
方に、上下搬送装置11とこれに連動するバケット10と、
このバケット10に、一端は上部他端は下部に固定されク
ランク状に折曲支持されたベルト12と、このベルト12の
下端固定側で前記バケット10に前方傾斜で固定された商
品保持ステージ14と、上部で商品保持ステージ14と対向
する位置に取り出し口8を設けることにより、庫内フラ
ップ7より落下した中身商品4を、上下搬送装置11の上
昇運動により動くバケット10の上昇運動と、ベルト12の
水平運動により、商品保持ステージ14に集めかつ上昇さ
せることが可能となり、取り出し口8の位置を中身商品
4が取り出し易い高さにかつドア2の片側に寄せた1個
所に設定できるものである。また、商品保持ステージ14
から取り出し口8へ中身商品4の送出は、商品保持ステ
ージ14の傾斜による自然落下で行うため、重量の重い中
身商品4の搬出も可能である。
As described above, according to the present embodiment, a vertical transport device 11 and a bucket 10 interlocked with the vertical transport device 11,
A belt 12 is fixed to the bucket 10, one end of which is fixed at an upper end and the other end is a lower part, and is bent and supported in a crank shape. By providing the take-out port 8 at a position facing the product holding stage 14 at the upper part, the contents 4 dropped from the flap 7 in the refrigerator can be lifted by the lifting motion of the bucket 10 moved by the lifting Can be gathered and raised on the product holding stage 14, and the position of the take-out opening 8 can be set at a height at which the contents 4 can be easily taken out and at one place close to one side of the door 2. . Product holding stage 14
Since the contents 4 are sent out from the container to the take-out port 8 by natural fall due to the inclination of the goods holding stage 14, the heavy contents 4 can be carried out.

発明の効果 以上のように本発明は、ドアの下部以外の位置でしか
も中身商品の取り出し寸法程度の幅に設けられた取り出
し口と、底部案内通路から導かれた中身商品を受け取る
バケットと、このバケットを昇降させる上下搬送装置
と、取り出し口に対向する位置のバケットに取り付けら
れた商品保持ステージと、一端を取り出し口の上方に固
定し、他端を底部案内通路の下方に固定し、バケットに
設けられた支点によりクランク状に折曲支持され、バケ
ットによって受け取られた中身商品をバケットの上昇に
より商品保持ステージへ送出するベルトとを設けること
により、中身商品を特に重量の重い中身商品をも、取り
出し易い高さの取り出し口にかつて1個所に集中して搬
出することができ、利用者は販売商品を取り出す時に迷
うことはなく、また、取り出し口は小さいスペースとな
り、広告塔としての効果を損ねることを少なくできる。
Effect of the Invention As described above, the present invention provides a take-out opening provided at a position other than the lower part of the door and having a width about the size of taking out the contents, a bucket for receiving the contents guided from the bottom guide passage, A vertical transport device for raising and lowering the bucket, a product holding stage attached to the bucket at a position opposite to the take-out opening, one end is fixed above the take-out opening, and the other end is fixed below the bottom guide passage. By providing a belt that is bent and supported in a crank shape by the provided fulcrum and that sends out the contents goods received by the bucket to the goods holding stage by raising the bucket, the contents goods are also particularly heavy, even if the contents goods are heavy. In the past, it was possible to carry out the product in one place at a height that is easy to take out, so that users do not get lost when taking out products for sale. In addition, the outlet is a small space, and the effect as an advertising tower can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例における自動販売機の商品搬
出装置の中央断面図、第2図は第1図の前方よりの要部
断面図、第3図は第1図の要部斜視図である。 3……商品収納室、4……中身商品、5……搬出機構、
6……底部案内通路、8……取り出し口、10……バケッ
ト、11……上下搬送装置、12……ベルト、14……商品保
持ステージ。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a central portion of a product unloading device of a vending machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part from the front in FIG. 1, and FIG. FIG. 3 ... commodity storage room, 4 ... contents goods, 5 ... unloading mechanism,
6 bottom guide passage, 8 take-out port, 10 bucket, 11 vertical transport device, 12 belt, 14 product holding stage.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G07F 11/00 G07F 11/58──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G07F 11/00 G07F 11/58

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】前面開口部に開閉可能に設けられたドアを
有する自動販売機本体内に設けられた複数の商品収納室
と、この商品収納室に重積収納した中身商品と、前記商
品収納室下部に設けられ前記中身商品を下方に投出する
搬出機構と、投出された前記中身商品を案内する底部案
内通路と、前記ドアの下部以外の位置で、しかも中身商
品の取り出し寸法程度の幅に設けられた取り出し口と、
前記底部案内通路から導かれた前記中身商品を受け取る
バケットと、このバケットを昇降させる上下搬送装置
と、前記取り出し口に対向する位置の前記バケットに取
り付けられた商品保持ステージと、一端を前記取り出し
口の上方に固定し、他端を前記底部案内通路の下方に固
定し、前記バケットに設けられた支点によりクランク状
に折曲支持され、前記バケットによって受け取られた前
記中身商品を前記バケットの上昇により前記商品保持ス
テージへ送出するベルトとを備えた自動販売機の商品搬
出装置。
1. A plurality of commodity storage rooms provided in a vending machine main body having a door provided to be openable and closable at a front opening portion, contents goods stacked and stored in the commodity storage room, and the product storage An unloading mechanism provided at the lower part of the room for ejecting the contents in a downward direction, a bottom guide passage for guiding the ejected contents, and a position other than the lower part of the door, and about the size of taking out the contents. An outlet provided in the width,
A bucket for receiving the content product guided from the bottom guide passage, a vertical transport device for raising and lowering the bucket, a product holding stage attached to the bucket at a position opposed to the take-out opening, and one end connected to the take-out opening And the other end is fixed below the bottom guide passage, and is bent and supported in a crank shape by a fulcrum provided on the bucket, and the contents goods received by the bucket are lifted by raising the bucket. A product delivery device for a vending machine, comprising a belt for sending the product to the product holding stage.
JP23781189A 1989-09-13 1989-09-13 Vending machine product unloading device Expired - Lifetime JP2760442B2 (en)

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