JP2758652B2 - Inactivity monitoring control device - Google Patents
Inactivity monitoring control deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、通信ネットワーク系のポーリング制御方式
に従属局の無活動監視制御装置に利用する。特に、従属
局に送信データがないときいわゆるアイドル状態での中
央処理装置の負荷を軽減し、かつ中央処理装置が制御局
の無活動を監視するための従属局の無活動監視制御に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention is used for an inactivity monitoring control device of a dependent station according to a polling control method of a communication network. In particular, the present invention relates to inactivity monitoring control of a dependent station for reducing the load on the central processing unit in a so-called idle state when there is no transmission data in the dependent station, and for monitoring the inactivity of the control station by the central processing unit. .
本発明は従属局の無活動監視制御装置において、 通信制御手段内にポーリング受信に対して送信データ
がないことを通知する制御符号を送信するか否かの情報
を持つ送信指示フラグおよび制御符号を送信した情報を
持つ送信通知フラグを設け、ポーリングを受信したとき
に送信指示フラグを参照して、送信データがない場合に
は中央処理装置に割込を発生せず制御局に制御符号を送
信すると共に、送信通知フラグに送信情報を設定し、中
央処理装置で所定時間ごとに送信通知フラグの情報をチ
ェックすることにより、 送信データのないアイドル状態のときに中央処理装置
に負荷をかけることなく、かつ制御局が無活動になった
ことを検出できるようにしたものである。The present invention relates to an inactivity monitoring control device of a dependent station, wherein a transmission instruction flag and a control code having information on whether or not to transmit a control code for notifying that there is no transmission data in response to polling reception in the communication control means are provided. A transmission notification flag having transmitted information is provided, and when polling is received, the transmission instruction flag is referred to, and when there is no transmission data, a control code is transmitted to the control station without interrupting the central processing unit. At the same time, the transmission information is set in the transmission notification flag, and the central processing unit checks the information of the transmission notification flag at predetermined time intervals. In addition, it is possible to detect that the control station has become inactive.
従来、従属局の無活動監視制御装置は、制御局からの
ポーリングを受信したときに通信制御手段から中央処理
装置に割込みを発生させることにより中央処理装置がタ
イマの停止起動を行い割込むまでの監視をしていた。ま
たは、通信制御手段はポーリングに対して送信データが
ない場合には、割込を行わずに送信データがないことを
示す制御符号（以下、EOTという。）を返送していた。Conventionally, the inactivity monitoring and control device of the dependent station generates an interrupt from the communication control means to the central processing unit when polling from the control station is received, so that the central processing unit stops and starts the timer and interrupts the operation. I was monitoring. Alternatively, when there is no transmission data in response to the polling, the communication control means returns a control code (hereinafter, referred to as EOT) indicating that there is no transmission data without performing an interrupt.
しかし、このような従来の従属局の無活動監視制御装
置では、ポーリングを受信したときに、通信制御手段が
中央処理装置に割込みを発生し、割込みが発生する度に
中央処理装置は割込みの解析を行い、ポーリングの割込
みであると認識してからタイマの停止起動を行いさらに
通信制御手段にEOTの送信指示を行うため、中央処理装
置の負荷が大きくなる欠点があった。または通信制御手
段がポーリングに対してEOTを制御局に返送する場合に
は通信制御手段が中央処理装置に対して割込みを発生さ
せないために、中央処理装置では制御局からポーリング
を受信したか否かの認識ができないために、制御局に対
する無活動の監視が行えない欠点があった。However, in such a conventional inactive monitoring and control device of a dependent station, when polling is received, the communication control means generates an interrupt to the central processing unit, and every time an interrupt occurs, the central processing unit analyzes the interrupt. Then, the timer is stopped and started after recognizing the polling interrupt, and the transmission of the EOT is instructed to the communication control means, so that the load on the central processing unit increases. Or, if the communication control means returns EOT to the control station in response to polling, the central processing unit does not receive polling from the control station so that the communication control means does not generate an interrupt to the central processing unit. There is a disadvantage that the inactivity of the control station cannot be monitored because of the inability to recognize the information.
本発明は上記の欠点を解決するもので、送信データの
ないアイドル状態のときに中央処理装置に負荷をかける
ことなく、かつ制御局が無活動になったことを検出でき
る無活動監視制御装置を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned drawbacks, and provides an inactivity monitoring control device that can detect that a control station has become inactive without putting a load on the central processing unit when the transmission device is in an idle state with no transmission data. The purpose is to provide.
本発明は、制御局に通信ネットワークを介して接続さ
れポーリング制御方式の従属局に設けられ、中央処理装
置と、ポーリングを受信し送信データがない場合に制御
符号を上記制御局に送信する送信手段を含む通信制御手
段とを備えた無活動監視制御装置において、上記通信制
御手段は、ポーリングに対して上記制御符号を送信する
指示情報を持つ送信指示フラグを含む第一の記憶手段
と、上記制御符号を送信したことを示す情報を持つ送信
通知フラグを含む第二の記憶手段とを含み、上記送信手
段は、ポーリングを受信したときに上記送信指示フラグ
の情報に基づき上記制御符号を送信し上記送信通知フラ
グに対する設定指示を行う手段を含み、上記通信制御手
段は、この設定指示に基づき上記送信指示フラグに送信
情報を設定する送信通知フラグ設定手段を含み、上記中
央処理装置は、所定時間ごとに制御信号を出力する計時
手段と、上記送信指示フラグを管理し上記制御信号に基
づき上記送信通知フラグの情報を確認してこのフラグを
初期化するフラグアクセス手段とを含むことを特徴とす
る。The present invention provides a polling control type slave station connected to a control station via a communication network, a central processing unit, and a transmission means for receiving a poll and transmitting a control code to the control station when there is no transmission data. The communication control means includes: a first storage means including a transmission instruction flag having instruction information for transmitting the control code in response to polling; and And a second storage unit including a transmission notification flag having information indicating that the code has been transmitted, wherein the transmission unit transmits the control code based on the information of the transmission instruction flag when polling is received. The communication control means includes means for issuing a setting instruction for a transmission notification flag, wherein the communication control means sets transmission information in the transmission instruction flag based on the setting instruction. The central processing unit includes a flag setting unit, the central processing unit outputs a control signal at predetermined time intervals, and manages the transmission instruction flag, confirms information of the transmission notification flag based on the control signal, and sets the flag. And flag access means for initialization.
ポーリングに対して制御符号を送信する指示情報を持
つ送信指示フラグを格納する第一の記憶手段および制御
符号を送信した情報を持つ送信通知フラグを格納する第
二の記憶手段を設ける。送信手段はポーリングを受信し
たときに、送信指示フラグの情報に基づき送信データが
ない場合には中央処理装置に割込みを行わずに制御符号
を送信し、送信指示フラグに送信情報を設定する指示を
送信通知フラグ設定手段に与える。送信通知フラグ設定
手段はこの設定情報に基づき送信通知フラグに送信情報
を設定する。中央処理装置のフラグアクセス手段は送信
指示フラグを管理し計時手段からの所定時間ごとに出力
される制御信号に基づき送信通知フラグの情報を確認し
その後にこのフラグを初期化する。以上の動作により送
信データのないアイドル状態のときに中央処理装置に負
荷をかけることなく、かつ制御局が無活動になったこと
を検出できる。A first storage unit for storing a transmission instruction flag having instruction information for transmitting a control code for polling and a second storage unit for storing a transmission notification flag having information for transmitting a control code are provided. When receiving the polling, the transmitting means transmits the control code without interrupting the central processing unit if there is no transmission data based on the information of the transmission instruction flag, and instructs the transmission instruction flag to set the transmission information. This is given to the transmission notification flag setting means. The transmission notification flag setting means sets transmission information in the transmission notification flag based on the setting information. The flag access means of the central processing unit manages the transmission instruction flag, confirms the information of the transmission notification flag based on the control signal output every predetermined time from the timing means, and thereafter initializes this flag. With the above operation, it is possible to detect that the control station has become inactive without applying a load to the central processing unit in the idle state where there is no transmission data.
本発明の実施例について図面を参照して説明する。第
１図は本発明一実施例無活動監視制御装置のブロック構
成図である。第１図において、無活動監視制御装置は、
制御局10に通信ネットワークを介して接続されポーリン
グ制御方式の従属局20に設けられ、中央処理装置40と、
ポーリングを受信し送信データがない場合に制御符号と
してEOTを制御局10に送信する送信手段としてEOT送信手
段31を含む通信制御手段30とを備える。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an inactivity monitoring control apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the inactivity monitoring control device comprises:
Connected to the control station 10 via a communication network and provided in the dependent station 20 of the polling control method, the central processing unit 40,
A communication control unit 30 including an EOT transmission unit 31 is provided as a transmission unit that transmits EOT to the control station 10 as a control code when polling is received and there is no transmission data.
ここで本発明の特徴とするところは、通信制御手段30
は、ポーリングに対してEOTを送信する指示情報を持つ
送信指示フラグとしてEOT送信指示フラグ33を含む第一
の記憶手段としてEOT送信指示フラグ記憶手段32と、EOT
を送信したことを示す情報を持つ送信通知フラグとして
EOT送信通知フラグ35を含む第二の記憶手段としてEOT送
信通知フラグ記憶手段34とを含み、EOT送信手段31は、
ポーリングを受信したときにEOT送信指示フラグ33の情
報に基づきEOTを送信しEOT送信通知フラグ35に対する設
定指示を行う手段を含み、通信制御手段30は、この設定
指示に基づきEOT送信通知フラグ35に送信情報を設定す
る送信通知フラグ設定手段としてEOT送信通知フラグ設
定手段36を含み、中央処理装置40は、所定時間ごとに制
御信号を出力する計時手段としてタイマ制御手段41と、
EOT送信指示フラグ33を管理し上記制御信号に基づきEOT
送信通知フラグ35の情報を確認してこのフラグを初期化
するフラグアクセス手段42とを含むことにある。The feature of the present invention is that the communication control means 30
EOT transmission instruction flag storage means 32 as first storage means including an EOT transmission instruction flag 33 as transmission instruction flags having instruction information for transmitting EOT in response to polling;
As a transmission notification flag that has information indicating that
EOT transmission notification flag storage means 34 as a second storage means including an EOT transmission notification flag 35, EOT transmission means 31,
When receiving the polling, it includes means for transmitting an EOT based on the information of the EOT transmission instruction flag 33 and performing a setting instruction for the EOT transmission notification flag 35, and the communication control means 30 sets the EOT transmission notification flag 35 based on the setting instruction. The EOT transmission notification flag setting means 36 as transmission notification flag setting means for setting transmission information, the central processing unit 40 includes a timer control means 41 as a time keeping means for outputting a control signal every predetermined time,
EOT transmission instruction flag 33 is managed and EOT is
A flag access means 42 for confirming the information of the transmission notification flag 35 and initializing the flag is provided.
このような構成の無活動監視制御装置の動作について
説明する。第２図は本発明の無活動監視制御装置のEOT
送信指示フラグの内容を示す図である。The operation of the inactivity monitoring control device having such a configuration will be described. FIG. 2 shows the EOT of the inactivity monitoring control device of the present invention.
It is a figure showing the contents of a transmission instruction flag.
第３図は本発明の無活動監視制御装置のEOT送信通知
フラグの内容を示す図である。第４図は本発明の無活動
監視制御装置のEOT送信指示フラグおよびEOT送信通知フ
ラグの移行状態を示す図である。第５図は本発明の無活
動監視制御装置の中央処理装置の制御局の無活動検出を
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the contents of an EOT transmission notification flag of the inactivity monitoring control device of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing a transition state of an EOT transmission instruction flag and an EOT transmission notification flag of the inactivity monitoring control device of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing detection of inactivity of the control station of the central processing unit of the inactivity monitoring control device of the present invention.
第１図において、通信制御手段30がポーリングを制御
局10から受信したときに、EOT送信手段31はEOTを送信す
るか否かをEOT送信指示フラグ記憶手段32が持っているE
OT送信指示フラグ33の情報によってEOTを送信するか否
かを判別する。EOTを送信しない場合には中央処理装置4
0に割込みを発生させ、EOTを送信する場合はEOTを送信
する前にEOT送信通知フラグ設定手段36に対してEOTを送
信することを通知して、EOTを送信する。EOT送信通知フ
ラグ設定手段36はEOT送信手段31の指示によってEOT送信
通知フラグ記憶手段34の有するEOT送信通知フラグ35にE
OTを返送した情報を設定する。In FIG. 1, when the communication control means 30 receives the polling from the control station 10, the EOT transmission means 31 has an EOT transmission instruction flag storage means 32 having whether or not to transmit the EOT.
It is determined whether or not to transmit the EOT based on the information of the OT transmission instruction flag 33. Central processing unit 4 when not transmitting EOT
When an interrupt is generated at 0 and the EOT is transmitted, the EOT is transmitted to the EOT transmission notification flag setting means 36 before the EOT is transmitted, and the EOT is transmitted. The EOT transmission notification flag setting means 36 sets the EOT transmission notification flag 35 of the EOT transmission notification flag storage
Set the information that returned OT.
中央処理装置40はタイマ制御手段41による所定の時間
ごとにタイムアウトを通知されたときフラグアクセス手
段42を用いてEOT送信通知フラグ35を読出しEOTを送信し
たか否かを識別する。EOTを送信していた場合はポーリ
ングを受信したものとしてフラグアクセス手段42を用い
てEOT送信通知フラグ35を初期設定し、次のタイムアウ
トまたは送信データの発生を待つ。The central processing unit 40 uses the flag access unit 42 to read the EOT transmission notification flag 35 when the timeout is notified at predetermined intervals by the timer control unit 41, and identifies whether the EOT has been transmitted. If the EOT has been transmitted, the EOT transmission notification flag 35 is initialized using the flag access means 42 assuming that polling has been received, and the next timeout or generation of transmission data is waited for.
EOTを送信していない場合には、ポーリングを受信し
ていないものとして制御局の無活動とする。If the EOT has not been transmitted, it is assumed that polling has not been received and the control station is deactivated.
第２図および第３図はEOT送信指示フラグ33とEOT送信
通知フラグ35の例であり、制御局10からのポーリングに
対して割込みを発生させるときのEOT送信指示フラグ33
の状態をオン状態（「１」）とし、またEOTを送信する
場合のEOT送信指示フラグの状態をオフ状態（「０」）
とする。同様にEOTを送信したときのEOT送信通知フラグ
35の状態をオン状態（「１」）とし、またEOTを送信し
ていない場合のEOT送信通知フラグ35の状態をオフ状態
（「０」）とする。このときのEOT送信指示フラグ33とE
OT送信通知フラグ35との移行例を第４図を用いて説明す
る。2 and 3 show examples of the EOT transmission instruction flag 33 and the EOT transmission notification flag 35. The EOT transmission instruction flag 33 when an interrupt is generated in response to polling from the control station 10.
Is turned on ("1"), and the state of the EOT transmission instruction flag when transmitting EOT is turned off ("0").
And Similarly, EOT transmission notification flag when EOT is transmitted
The state of 35 is set to the on state (“1”), and the state of the EOT transmission notification flag 35 when the EOT is not transmitted is set to the off state (“0”). At this time, the EOT transmission instruction flag 33 and E
An example of transition to the OT transmission notification flag 35 will be described with reference to FIG.
制御局10に対する送信データが存在するとき、EOT送
信指示フラグ33をオン状態330にしてポーリングの受信
を待つ。送信処理が終了して、次に送信するデータが存
在しないときEOT送信指示フラグ33をオフ状態331にする
とともにEOT送信通知フラグ35もオフ状態340にする。ポ
ーリングを受信したとき、EOT送信通知フラグ35をオン
状態341にしてEOTを送信し、次の送信データを待つ。When there is data to be transmitted to the control station 10, the EOT transmission instruction flag 33 is set to the ON state 330 to wait for polling reception. When the transmission processing is completed and there is no data to be transmitted next, the EOT transmission instruction flag 33 is turned off and the EOT transmission notification flag 35 is also turned off. When the polling is received, the EOT transmission notification flag 35 is set to the ON state 341 to transmit the EOT and wait for the next transmission data.
第５図は無活動の検出例である。時点T1より無活動の
監視を行う場合に、時点T1においてEOT送信指示フラグ3
3をオフ状態332とし、EOT送信通知フラグ35も同様にオ
フ状態342に設定する。制御局10よりポーリング500を受
信したときに、通信制御手段30はEOT送信通知フラグ35
をオン状態343にしてEOT600を送信する。ポーリング510
を制御局10から受信したときはEOT送信通知フラグ35は
オン状態343であるので通信制御手段30はなにもせずにE
PT610を送信する。FIG. 5 is an example of detection of inactivity. If the time point T 1 for monitoring inactivity, EOT transmission instruction flag 3 at time T 1
3 is set to the off state 332, and the EOT transmission notification flag 35 is similarly set to the off state 342. When the polling 500 is received from the control station 10, the communication control means 30 sets the EOT transmission notification flag 35
Is turned on 343 and EOT600 is transmitted. Polling 510
Is received from the control station 10, the EOT transmission notification flag 35 is in the ON state 343.
Send PT610.
時点T1から監視時間ｔ経過した時点T2で、中央処理装
置40はEOT送信通知フラグ35を読出すとオン状態343であ
るので制御局10は無活動でないことを知ることができ
る。さらに時点T2で再度EOT送信通知フラグ35に書込み
を行いオフ状態344にする。時点T2からさらに監視時間
ｔ経過した時点T3までにポーリングを一度も受信してい
ないと中央処理装置40がタイムアウトにてEOT送信通知
フラグ35を読出すとオフ状態344のままであるので中央
処理装置40は制御局10が無活動であることを検出でき
る。Once T 2 of monitoring time t elapsed from the time T 1, the central processing unit 40 controls station 10 since the on-state 343 when reads the EOT transmission notification flag 35 can know that it is not inactivity. Further to turn off 344 writes the EOT transmission indication flag 35 again at time T 2. Central because if not further receive also monitoring time t elapsed once the polling by the time T 3 from the time T 2 the central processing unit 40 remains the EOT transmission indication flag 35 when reads off state 344 at time-out The processing device 40 can detect that the control station 10 is inactive.
以上説明したように、本発明は、送信データのないア
イドル状態において中央処理装置に負荷をかけることな
く、制御局が無活動になったことを検出できる優れた効
果がある。As described above, the present invention has an excellent effect of detecting that the control station has become inactive without applying a load to the central processing unit in the idle state where there is no transmission data.
第１図は本発明一実施例無活動監視制御装置のブロック
構成図。 第２図は本発明の無活動監視制御装置のEOT送信指示フ
ラグの内容を示す図。 第３図は本発明の無活動監視制御装置のEOT送信通知フ
ラグの内容を示す図。 第４図は本発明の無活動監視制御装置のEOT送信指示フ
ラグおよびEOT送信通知フラグの移行状態を示す図。 第５図は本発明の無活動監視制御装置の中央処理装置の
制御局の無活動検出を説明する図。 10……制御局、20……従属局、30……通信制御手段、31
……EOT送信手段、32……EOT送信指示フラグ記憶手段、
33……EOT送信指示フラグ、34……EOT送信通知フラグ記
憶手段、35……EOT送信通知フラグ、36……EOT送信通知
フラグ設定手段、40……中央処理装置、41……タイマ制
御手段、42……フラグアクセス手段、330……EOT送信指
示フラグのオン状態、331、332……EOT送信指示フラグ
のオフ状態、340、342、344……EOT返送通知フラグのオ
フ状態、341、343……EOT返送通知フラグのオン状態、5
00、510……ポーリング、600、610……EOT、T1、T2、T3
……時点。FIG. 1 is a block diagram of an inactivity monitoring control apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing the contents of an EOT transmission instruction flag of the inactivity monitoring control device of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing the contents of an EOT transmission notification flag of the inactivity monitoring control device of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing a transition state of an EOT transmission instruction flag and an EOT transmission notification flag of the inactivity monitoring control device of the present invention. FIG. 5 is a diagram for explaining detection of inactivity of the control station of the central processing unit of the inactivity monitoring control device of the present invention. 10 control station, 20 slave station, 30 communication control means, 31
... EOT transmission means, 32 ... EOT transmission instruction flag storage means,
33 ... EOT transmission instruction flag, 34 ... EOT transmission notification flag storage means, 35 ... EOT transmission notification flag, 36 ... EOT transmission notification flag setting means, 40 ... Central processing unit, 41 ... Timer control means 42: Flag access means, 330: ON state of EOT transmission instruction flag, 331, 332: OFF state of EOT transmission instruction flag, 340, 342, 344: OFF state of EOT return notification flag, 341, 343 ... … EOT return notification flag on, 5
00,510 ...... polling, 600,610 ...... EOT, T 1, T 2, T 3
…… At the time.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−124839（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−269443（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−22446（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04L 12/40──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-55-124839 (JP, A) JP-A-61-269443 (JP, A) JP-A-52-22446 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 6 , DB name) H04L 12/40
Claims (1)
れポーリング制御方式の従属局に設けられ、 中央処理装置と、ポーリングを受信し送信データがない
場合に制御符号を上記制御局に送信する送信手段を含む
通信制御手段とを備えた 無活動監視制御装置において、 上記通信制御手段は、ポーリングに対して上記制御符号
を送信する指示情報を持つ送信指示フラグを含む第一の
記憶手段と、上記制御符号を送信したことを示す情報を
持つ送信通知フラグを含む第二の記憶手段とを含み、 上記送信手段は、ポーリングを受信したときに上記送信
指示フラグの情報に基づき上記制御符号を送信し上記送
信通知フラグに対する設定指示を行う手段を含み、 上記通信制御手段は、この設定指示に基づき上記送信指
示フラグに送信情報を設定する送信通知フラグ設定手段
を含み、 上記中央処理装置は、所定時間ごとに制御信号を出力す
る計時手段と、上記送信指示フラグを管理し上記制御信
号に基づき上記送信通知フラグの情報を確認してこのフ
ラグを初期化するフラグアクセス手段とを含む ことを特徴とする無活動監視制御装置。1. A polling control type subordinate station connected to a control station via a communication network and provided to a central processing unit and a transmission for transmitting a control code to the control station when polling is received and there is no transmission data. An inactivity monitoring control device comprising: a communication control unit including a transmission control flag, the communication control unit including a transmission instruction flag having instruction information for transmitting the control code with respect to polling; And a second storage unit including a transmission notification flag having information indicating that the control code has been transmitted, wherein the transmission unit transmits the control code based on the information of the transmission instruction flag when polling is received. Means for instructing a setting of the transmission notification flag, wherein the communication control means sets transmission information in the transmission instruction flag based on the setting instruction The central processing unit includes a timer for outputting a control signal at predetermined time intervals, manages the transmission instruction flag, confirms information of the transmission notification flag based on the control signal, A flag access means for initializing a flag.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1159053A JP2758652B2 (en) | 1989-06-21 | 1989-06-21 | Inactivity monitoring control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1159053A JP2758652B2 (en) | 1989-06-21 | 1989-06-21 | Inactivity monitoring control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0324840A JPH0324840A (en) | 1991-02-01 |
| JP2758652B2 true JP2758652B2 (en) | 1998-05-28 |
Family
ID=15685196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1159053A Expired - Lifetime JP2758652B2 (en) | 1989-06-21 | 1989-06-21 | Inactivity monitoring control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2758652B2 (en) |
-
1989
- 1989-06-21 JP JP1159053A patent/JP2758652B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0324840A (en) | 1991-02-01 |
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