JP2757533B2 - Automatic positioning tower mounting device on conveyor - Google Patents
Automatic positioning tower mounting device on conveyorInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、生産ラインにおけるコンベアに工作物等を
所定の間隔で自動的に搭載する装置に関するものであ
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for automatically loading workpieces and the like at predetermined intervals on a conveyor in a production line.
例えば、自動車の組立ラインにおいて、動いているチ
ェーンコンベアに自動車のフレームを搭載する場合、コ
ンベア上に搭載された各フレームのピッチを等しくする
必要があるが、各フレームの長さが異なるため、従来
は、前に搭載したフレームの先端位置を基準として作業
者が目測によるか、コンベアのローラーのピッチを数え
て、次に搭載するフレームの先端位置を決定している。
この決定方法では、フレーム搭載の都度、ピッチを数え
る時間の無駄が生ずるだけでなく、前に搭載したフレー
ムの長さが一定でないこともあって、ピッチの数え間違
い、目測判断の誤り等により、コンベア上に搭載した各
フレームのピッチにくるいが発生することがある。For example, when mounting an automobile frame on a moving chain conveyor in an automobile assembly line, it is necessary to make the pitch of each frame mounted on the conveyor equal, but since the length of each frame is different, conventional The operator determines the position of the front end of the frame to be mounted next based on the operator's eye measurement based on the position of the front end of the previously mounted frame or counting the pitch of the rollers of the conveyor.
In this method of determination, every time a frame is mounted, not only is time wasted counting the pitch, but also because the length of the previously mounted frame is not constant, the counting error of the pitch, an error in the visual judgment, etc. In some cases, the pitch of each frame mounted on the conveyor may vary.
これを改善するものとして、本出願人は、動いている
コンベアにフレーム等を搭載すべき位置を表示すること
により、等ピッチでの搭載を容易に行えるようにしたコ
ンベアへの搭載位置指示装置の発明について、先に特許
出願（特願昭63−335471号）した。In order to improve this, the present applicant displays a position where a frame or the like should be mounted on a moving conveyor, so that a mounting position indicating device for a conveyor capable of easily mounting at a constant pitch is provided. A patent application was filed for the invention (Japanese Patent Application No. 63-335471).
この先願の発明を第３図ないし第５図を参照して説明
する。The invention of the earlier application will be described with reference to FIGS.
第３図はコンベアへの搭載位置指示装置の全体構成を
説明図で、左から右に矢印方向に進行するコンベア１
に、コンベア１の左方にある搭載位置において、支持台
３を置いた上にフレームＷを順次搭載するものである。
コンベア１の一部に対向してコンベア１の動きを検出す
る近接センサー５を配設し、この近接センサー５の信号
によりコンベア１の動き、すなわち、前に搭載したフレ
ームW1の先端との距離を検知し、制御盤16を介してコン
ベア１のフレーム搭載位置の前後に亙って多数のランプ
A,B,C〜Ｚを配置した表示器14の所定位置のランプを点
灯し、次のフレームW2の搭載位置を指示するもので、17
はフレームの搭載ピッチを入力する操作盤である。FIG. 3 is an explanatory view of the overall configuration of a device for indicating a mounting position on a conveyor. The conveyor 1 travels in the direction of the arrow from left to right.
In addition, at a mounting position on the left side of the conveyor 1, the frame W is sequentially mounted on the support base 3.
A proximity sensor 5 for detecting the movement of the conveyor 1 is provided so as to face a part of the conveyor 1, and the signal of the proximity sensor 5 causes the movement of the conveyor 1, that is, the distance from the front end of the previously mounted frame W 1. Is detected, and a large number of lamps are arranged before and after the frame mounting position of the conveyor 1 through the control panel 16.
A, B, and light the lamp at a predetermined position of the indicator 14 arranged C～Z, intended to indicate the mounting position of the next frame W 2, 17
Is an operation panel for inputting the mounting pitch of the frame.
次に、第４図、第５図を参照して、第３図に示したフ
レームの搭載位置指示装置の作用を説明する。Next, the operation of the frame mounting position indicating device shown in FIG. 3 will be described with reference to FIGS.
近接センサー５は、第４図（Ａ）に示すように、３個
の近接センサー51〜53をピッチd1でコンベア１のローラ
1aの移動方向に沿って配設する。コンベア１が前に搭載
したフレームW1を搬送しながら、一定距離d1進行するご
とに、３個の近接センサー51〜53がそれぞれパルスを発
生する。そのパルスを制御盤16でカウントして前に搭載
したフレームW1の移動距離が求まる。操作盤17で所定の
ピッチの数値を予め設定することにより、前に搭載した
フレームW1の先端から予め設定した数値をカウントした
時点T1で、表示器14の一番目のランプＡが点灯し、次の
フレームW2を搭載する先端位置を作業者に知らせる。Proximity sensor 5, as shown in FIG. 4 (A), the roller conveyor 1 three proximity sensors 5 1 to 5 3 at a pitch d 1
It is arranged along the moving direction of 1a. While conveying the frame W 1 of the conveyor 1 is mounted on the front, each traveling predetermined distance d 1, 3 contiguous sensors 5 1 to 5 3 to generate a pulse, respectively. Moving distance of the frame W 1 mounted before counting the pulses at the control panel 16 is obtained. By presetting the value of a predetermined pitch by the operation panel 17, at the time T 1 obtained by counting the numerical values set in advance from the distal end of the frame W 1 mounted on the front one-th lamp A of the indicator 14 is turned informs tip position for mounting the next frame W 2 to the operator.
更に、表示器14におけるランプの点灯位置は、コンベ
ア１の動きと同期しながら移動し、フレームW2の先端搭
載位置を表示する。Furthermore, the lighting position of the lamp in the display 14 moves in synchronization with the movement of the conveyor 1, which displays the tip mounting position of the frame W 2.
コンベア１のローラー1aのピッチＤが、例えば300mm
であれば、近接センサー51〜53のピッチをd1＝100mmと
し、表示器14の多数のランプA,B,C〜Ｚの間隔をd2＝200
mmと設定すると、時点T1でランプＡが点灯した後、コン
ベア１が100mm移動した時点T2で２番目のランプＢも点
灯する。次にコンベア１が100mm移動した時点T3では、
ランプＡが点灯し、ランプＢのみが点灯する。The pitch D of the rollers 1a of the conveyor 1 is, for example, 300 mm.
If the proximity sensor 5 1 to 5 3 of the pitch is d 1 = 100 mm, number of lamps A of the display 14, B, d 2 = 200 spacing C~Z
With the setting mm, after the lamp A is turned on at time T 1, when T 2 that the conveyor 1 is 100mm moved also the second lamp B lights. At time T 3 the conveyor 1 is 100mm moved Next,
Lamp A is turned on, and only lamp B is turned on.
更に、コンベア１が100mm移動した時点T4では、ラン
プＢとランプＣが点灯する。以降、コンベア１が100mm
移動するごとに、ランプの点灯位置がＣ→Ｄ→Ｅ〜Ｚと
移動して行く。Furthermore, the time T 4 the conveyor 1 is 100mm moved, lamp B and the lamp C is turned on. After that, conveyor 1 is 100mm
Each time the lamp moves, the lighting position of the lamp moves from C to D to E to Z.
このように、前に搭載したフレームW1の移動に同期し
て、次に搭載するフレームW2の先端位置がリアルタイム
で表示されるので、作業者は、コンベア１上に搭載する
フレームのピッチｐを、予め設定したピッチに容易に正
確に合わせることができる。Thus, in synchronism with the movement of the frame W 1 mounted in front, since then the tip position of the frame W 2 to be mounted is displayed in real time, the operator, the pitch p of the frame to be mounted on the conveyor 1 Can be easily and accurately adjusted to a preset pitch.
前記先願の発明では、作業者が搭載位置指示装置を見
ながら、ワークの先端を位置決めしてコンベアへ搭載す
る必要がある。In the invention of the prior application, it is necessary for the operator to position the leading end of the work and mount the work on the conveyor while looking at the mounting position indicating device.
本発明は前記の課題を解決し、動いているコンベアに
フレーム等を所定ピッチで搭載すべき位置を決め、搭載
を自動的に行えるようにしたコンベアへの自動位置決め
搭載装置を提供することを目的とするものである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide an automatic positioning and mounting device for a conveyor, which determines a position where a frame or the like is to be mounted on a moving conveyor at a predetermined pitch and can automatically perform the mounting. It is assumed that.
本発明は、２条一対のコンベアに、該コンベアへの物
品移載位置より進行方向下流側に設定した基準位置に物
品の前後端部が到達したとを検知する検知手段と、該検
知手段による物品前端部の検知信号に基づく前記コンベ
アの基準位置からの移動距離測定手段とを配設するとと
もに、物品支持盤の昇降装置付自走台車を前記２条のコ
ンベア間の下方において前記コンベアの物品移載位置か
ら基準位置の間を往復移動するように載置し、前記コン
ベアへの２個目以降の物品搭載に際し、支持盤を上昇位
置として前記物品を支持した自走台車を前記検知手段に
よる物品前端部の検知信号に基づいて前記コンベアの基
準位置で停止させ、前記コンベアの移動距離測定手段の
信号を予め設定した値に到達したときに、前記自走台車
の支持盤を降下して物品を前記コンベアに搭載するコン
ベアへの自動位置決め搭載装置である。The present invention provides a detecting means for detecting that the front and rear ends of an article have reached a pair of conveyors at a reference position set on the downstream side in the advancing direction from an article transfer position to the conveyor, and the detecting means. Means for measuring the distance from the reference position of the conveyor based on the detection signal of the front end of the article; The self-propelled trolley that supports the article by setting the support plate to the ascending position when loading the second and subsequent articles on the conveyor is placed by the detection means. Stop at the reference position of the conveyor based on the detection signal of the front end of the article, and when the signal of the moving distance measuring means of the conveyor reaches a preset value, lower the support board of the self-propelled carriage. Goods is an automatic positioning mounting apparatus to a conveyor to be mounted on the conveyor.
前に搭載した物品がコンベアの基準位置を通過したこ
とを検知手段を確認して次の物品を載せた台車を前進さ
せ、台車上の物が基準位置に到達したことを検知して台
車を停止する。Check the detecting means that the previously mounted article has passed the reference position of the conveyor, advance the cart carrying the next article, and stop when the article on the cart reaches the reference position. I do.
前に搭載した物品の基準位置からの搬送距離を移動距
離測定手段で計測し、その値が設定した数値に到達した
ときに、基準位置に停止している台車の昇降装置を下降
させ、物品をコンベア上に自動的に搭載する。次に、台
車の昇降装置を下降させたままの状態で台車を移載位置
に後退させ、台車の昇降装置を上昇させて次の物品を移
載する。The transport distance of the previously mounted article from the reference position is measured by the moving distance measuring means, and when the value reaches the set value, the lifting device of the bogie stopped at the reference position is lowered to remove the article. Automatically mounted on conveyor. Next, the carriage is retracted to the transfer position while the lift device of the truck is lowered, and the lift device of the truck is raised to transfer the next article.
本発明の実施例を図面について説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図及び第２図はコンベアへの自動位置決め搭載の
装置の全体構成の説明図で、前記第３図と同じ部材には
同一の符号を付してある。FIGS. 1 and 2 are explanatory views of the overall configuration of an apparatus for automatic positioning and mounting on a conveyor, and the same members as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals.
２条一対のコンベア１は左から右に矢印方向に進行
し、各条コンベア間の左方にある移載位置の下方には、
フレーム搭載用の走行台車２がレール４上を移動可能に
配設され、走行台車２には走行用のモーター2aと支持盤
2bの昇降用シリンダ2cが設けられている。コンベア１の
一部に対向してコンベア１の動きを検出する近接センサ
ー５を配設し、コンベア１の右方の基準位置に、走行台
車２の支持盤2bに移載されたフレームＷの先後端位置を
検出する光電スイッチ又は超音波センサー等の検知器６
が配設され、レール４の後端付近に走行台車２の後譚位
置を検出するリミットスイッチ７と固定ストッパー８を
設置する。10は、近接センサー５の信号によりコンベア
１の動き、すなわち、前に搭載したフレームW1の先端と
の距離を検知し、シーケンサー11を介してコンベア１へ
のフレーム搭載時期を指示する制御盤である。Two pairs of conveyors 1 advance in the direction of the arrow from left to right, and below the transfer position on the left between the respective conveyors,
A traveling carriage 2 for mounting a frame is disposed so as to be movable on rails 4, and the traveling carriage 2 includes a traveling motor 2a and a support board.
A lifting cylinder 2c of 2b is provided. A proximity sensor 5 for detecting the movement of the conveyor 1 is provided facing a part of the conveyor 1, and at a reference position on the right side of the conveyor 1, before and after the frame W transferred to the support board 2 b of the traveling vehicle 2. Detector 6 such as a photoelectric switch or an ultrasonic sensor for detecting the end position
And a limit switch 7 and a fixed stopper 8 for detecting the rear position of the traveling vehicle 2 are installed near the rear end of the rail 4. Reference numeral 10 denotes a control panel that detects the movement of the conveyor 1 based on a signal from the proximity sensor 5, that is, the distance from the front end of the frame W 1 mounted before, and instructs the timing of mounting the frame on the conveyor 1 via the sequencer 11. is there.
次に、第１図、第２図に示したコンベアへの自動位置
決め搭載装置の作用を説明する。Next, the operation of the automatic positioning and mounting device on the conveyor shown in FIGS. 1 and 2 will be described.
第１図に実線で示すように、走行台車２をレール４上
の後退位置で支持盤2bを上昇させた状態とし、その上に
枕木等の支持台３を置き、第２図に示すように、その側
方に設置した移動台車９からフレームW2を支持台３上に
載せ替える。As shown by a solid line in FIG. 1, the traveling carriage 2 is set in a state where the support plate 2b is raised at the retreat position on the rail 4, and a support base 3 such as a sleeper is placed thereon, as shown in FIG. , reloaded from the cart 9 installed in the side frame W 2 on the support table 3.
先行するフレームW1の後端が基準位置を通過したこと
を検知器６が検知すると、後方のフレームW2を載せた走
行台車２に右方に走行を開始し、検知器６がフレームW2
の選択を検知すると、台車２は図の一点鎖線で示す位置
に停止する。When the preceding detector 6 to the rear end of the frame W 1 has passed the reference position to detects, starts to travel to the right in the traveling carriage 2 carrying the rear of the frame W2, detector 6 frame W 2
Is detected, the carriage 2 stops at the position indicated by the one-dot chain line in FIG.
近接センサー５は、先に第４図（Ａ）について説明し
たように、コンベア１が前に搭載したフレームW1を搬送
しながら、一定距離d1進行するごとに、３個の近接セン
サー51〜53がそれぞれパルスを発生する。そのパルスを
制御盤10でカウントして前に搭載したフレームW1の基準
位置からの移動距離が求まる。この移動距離が制御盤10
で指定した距離と一致したときに、シーケンサー11から
走行台車２に信号が出され、昇降用シリンダ2cを作動し
て支持盤2bを図の破線矢印に示すように下降させ、フレ
ームW2を載せた支持台３をコンベア１上に搭載する。フ
レームW2は前に搭載したフレームW1と指定されたピッチ
でコンベア１で搬送され、走行台車２は支持盤2bを下降
させた状態でレール４上に後退し、リミットスイッチ７
の検知信号で停止し、支持盤2bを上昇する。As described above with reference to FIG. 4 (A), the proximity sensor 5 carries three proximity sensors 5 1 each time the conveyor 1 travels a predetermined distance d 1 while transporting the frame W 1 previously mounted. 5 3 generates a pulse, respectively. Moving distance from the reference position of the frame W 1 mounted before counting the pulses at the control panel 10 is obtained. This moving distance is
When matches the specified distance in a signal is issued to the traveling vehicle 2 from the sequencer 11, by operating the elevating cylinder 2c the support plate 2b is lowered as indicated by the broken line arrow in the figure put the frame W 2 The support 3 is mounted on the conveyor 1. Frame W 2 is conveyed by the conveyor 1 at a pitch designated frame W 1 mounted in front, the traveling vehicle 2 are retracted on a rail 4 in a state of lowering the support plate 2b, the limit switch 7
And the support plate 2b is lifted.
以下、同様にして次のフレームＷを移動台車９から走
行台車２に移載し、走行台車２は基準位置まで走行して
停止し、所定の時期に昇降装置が下降してコンベア１に
指定されたピッチで自動的に搭載する。このように、前
記搭載したフレームW1の搬送に同期して次に搭載するフ
レームW2の先端位置までの距離が計測され、指定のピッ
チ凹なったときに自動的にコンベア１上に搭載するの
で、作業者は、フレームＷを走行台車２に移載するだけ
でよく、コンベア１への位置決め搭載は自動的に行われ
る。Hereinafter, similarly, the next frame W is transferred from the movable trolley 9 to the traveling trolley 2, the traveling trolley 2 travels to the reference position and stops, and at a predetermined time, the elevating device descends and is designated as the conveyor 1. Automatically installed at the pitch. Thus, the the distance to the end position of the frame W 2 to be next mounted in synchronization with the conveyance of the mounting frames W 1 is measured automatically mounted on the conveyor 1 when it is pitch concave designated Therefore, the operator only needs to transfer the frame W to the traveling carriage 2, and the positioning and mounting on the conveyor 1 is automatically performed.
次に、前記実施例の制御の態様を第６図のフローチャ
ートで説明する。Next, the control mode of the embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
＃１でコンベアに前に搭載したフレーム等のワークが
基準位置を通過したことを検知器６で確認して次のワー
クを載せた台車を前進させる。In step # 1, it is confirmed by the detector 6 that a work such as a frame previously mounted on the conveyor has passed the reference position, and the carriage carrying the next work is moved forward.
＃２で台車上のワーク先端が基準位置に到達したこと
を検知器６で検知して台車を停止する。In step # 2, the detector 6 detects that the tip of the work on the trolley has reached the reference position, and stops the trolley.
＃３でコンベアで搬送される前に搭載したワークの基
準位置からの移動距離を近接センサー５で計測し、その
値が設定した数値に到達したときに台車の昇降装置を下
降させ、ワークをコンベア上に搭載する。In step # 3, the moving distance of the mounted work from the reference position before being conveyed by the conveyor is measured by the proximity sensor 5, and when the value reaches the set value, the lifting device of the bogie is lowered to convey the work. Mount on top.
以下、台車の昇降装置の下降を確認して台車を移載位
置に後退させ、リミットスイッチ７の信号で停止させ、
台車の昇降装置を上昇させて次のワークを移載する。Hereinafter, the descent of the lifting device of the bogie is confirmed, the bogie is retracted to the transfer position, and stopped by the signal of the limit switch 7,
The next work is transferred by raising the lifting device of the cart.
本発明は、移動のコンベア上に物品を予め設定したピ
ッチで位置決めして自動的に搭載することができ、ま
た、この搭載装置は既存の設備に付加して設置すること
ができるので、低コストで省力化が図れる効果が有る。According to the present invention, articles can be positioned and automatically mounted on a moving conveyor at a preset pitch, and this mounting apparatus can be installed in addition to existing equipment, thereby reducing costs. This has the effect of saving labor.
第１図及び第２図は本発明の実施例の全体構成の説明図
で第１図は側面図、第２図は平面図、第３図ないし第５
図は先願のコンベアへの搭載位置指示装置を示すもので
第３図はの全体構成の説明図、第４図はコンベアと近接
センサーとの配置関係を示す一部拡大図で同図（Ａ）は
正面図、同図（Ｂ）は側面図、第５図は表示器のランプ
の点灯状態を示す図、第６図は本発明の実施例の制御の
フローチャートを示す図である。 1:コンベア、2:走行台車 2a:モーター、2b:支持盤 2c:昇降用シリンダ、3:支持台 4:レール、5:近接センサー 6:検知器、7:リミットスイッチ 9:移載台車、10:制御盤 11:シーケンサー、W:物品1 and 2 are explanatory views of the overall configuration of an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view, FIG. 2 is a plan view, and FIGS.
FIG. 3 shows an apparatus for indicating a mounting position on a conveyor according to the prior application. FIG. 3 is an explanatory view of the overall structure of FIG. 3, and FIG. 4 is a partially enlarged view showing the positional relationship between the conveyor and the proximity sensor. ) Is a front view, FIG. 5B is a side view, FIG. 5 is a view showing a lighting state of a lamp of a display, and FIG. 6 is a view showing a control flowchart of an embodiment of the present invention. 1: Conveyor, 2: Traveling trolley 2a: Motor, 2b: Support plate 2c: Lifting cylinder, 3: Support base 4: Rail, 5: Proximity sensor 6: Detector, 7: Limit switch 9: Transfer trolley, 10 : Control panel 11: Sequencer, W: Article
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６２Ｄ 65/00 Ｂ６２Ｄ 65/00 Ｎ (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 43/00 B65G 43/08 B65G 47/90 B65G 47/52 101Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 identification code FI B62D 65/00 B62D 65/00 N (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B65G 43/00 B65G 43/08 B65G 47 / 90 B65G 47/52 101
Claims (1)
品移載位置より進行方向下流側に設定した基準位置に物
品の前後端部が到達したとを検知する検知手段と、該検
知手段による物品前端部の検知信号に基づく前記コンベ
アの基準位置からの移動距離測定手段とを配設するとと
もに、 物品支持盤の昇降装置付自走台車を前記２条のコンベア
間の下方において前記コンベアの物品移載位置から基準
位置の間を往復移動するように設置し、 前記コンベアへの２個目以降の物品搭載に際し、支持盤
を上昇位置として前記物品を支持した自走台車を前記検
知手段による物品前端部の検知信号に基づいて前記コン
ベアの基準位置で停止させ、前記コンベアの移動距離測
定手段の信号が予め設定した値に到達したときに、前記
自走台車の支持盤を降下して物品を前記コンベアに搭載
するコンベアへの自動位置決め搭載装置。1. A detecting means for detecting that the front and rear ends of an article have reached a pair of conveyors at a reference position set on the downstream side in the traveling direction from an article transfer position on the conveyor, and the detecting means. Means for measuring the movement distance of the conveyor from a reference position based on the detection signal of the front end of the article by the self-propelled trolley with a lifting device for the article support board. It is installed so as to reciprocate between the article transfer position and the reference position, and at the time of loading the second and subsequent articles on the conveyor, the self-propelled trolley supporting the article with the support board as the raised position is detected by the detection means. Stop at the reference position of the conveyor based on the detection signal of the front end of the article, and when the signal of the moving distance measuring means of the conveyor reaches a preset value, lower the support board of the self-propelled carriage. Automatic positioning mounting apparatus to a conveyor for mounting an article on the conveyor Te.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2123626A JP2757533B2 (en) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Automatic positioning tower mounting device on conveyor |
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| CN110104392B (en) * | 2019-05-15 | 2021-02-26 | 青岛大学附属医院 | Intelligent conveying assembly line for medical speculum |
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1990
- 1990-05-14 JP JP2123626A patent/JP2757533B2/en not_active Expired - Fee Related
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