JP2757278B2 - Article recovery method and apparatus for article supply device - Google Patents
Article recovery method and apparatus for article supply deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、キャップ等の物品を物
品供給機の物品貯留部から切出して供給する物品供給装
置で、当該物品の型替え時等に物品供給機内の物品を回
収する、物品供給装置の物品回収方法及び装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article supply apparatus for cutting out articles such as caps from an article storage section of an article supply machine and supplying the articles. The present invention relates to a method and an apparatus for collecting articles in an article supply apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】洗剤等の液体充填包装設備では、キャッ
プ等の物品を物品供給機からキャップ装着機等の物品処
理装置に供給して使用する物品供給装置が採用される。2. Description of the Related Art In liquid filling and packaging equipment for detergents and the like, an article supply apparatus is used which supplies articles such as caps from an article supply machine to an article processing apparatus such as a cap mounting machine.
【0003】この物品供給装置としては、従来、物品供
給機の物品貯留部に多数の物品を貯留し、物品供給機の
物品搬送具導入部に物品搬送具導入ラインを接続して、
物品供給機に物品搬送具を導入し、物品供給機内に導入
された物品搬送具に該物品供給機の物品貯留部から切出
される物品を移載して物品搬送具の物品保持部材により
該物品を保持し、物品供給機の物品搬送具排出部に物品
搬送具排出ラインを接続して上記物品を移載された物品
搬送具を物品供給機から排出し、物品搬送具排出ライン
によって排出された物品搬送具を物品処理装置に搬送し
て該物品搬送具内の物品を該物品処理装置にて使用し、
物品を使用されて空となった物品搬送具を物品処理装置
から物品搬送具導入ラインによって物品供給機に再導入
するものがある。Conventionally, as this article supply apparatus, a large number of articles are stored in an article storage section of an article supply machine, and an article conveyance tool introduction line is connected to an article conveyance tool introduction section of the article supply machine.
The article transporter is introduced into the article feeder, the article cut out from the article storage section of the article feeder is transferred to the article transporter introduced into the article feeder, and the article is held by the article holding member of the article transporter. , And the article transfer tool discharge line of the article feeder is connected to the article transfer tool discharge line, and the article transfer tool on which the article is transferred is discharged from the article feeder, and discharged by the article transfer tool discharge line. Transporting the article transport tool to the article processing apparatus and using the articles in the article transport tool with the article processing apparatus;
There is a method in which an empty article transport tool is used for articles and is re-introduced from an article processing apparatus to an article feeder through an article transport tool introduction line.
【0004】そして、この物品供給装置で、所定物品の
生産が終了し、他の物品への型替えを行なうに際して
は、物品供給機内に残っている所定物品の全てを人手で
回収することとしている。[0004] In this article supply apparatus, when the production of a given article is completed and the model is changed to another article, all of the given article remaining in the article feeder is manually collected. .
【0005】尚、特公昭52-17949号公報には、プラスチ
ックボトルの空気吸引輸送方式が開示されているもの
の、物品供給機からの残物品回収方法に関するところが
全くない。[0005] Japanese Patent Publication No. 52-17949 discloses an air suction transport system for plastic bottles, but there is no mention of a method for recovering residual articles from an article supply machine.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来技術では、物品供
給機からの残物品回収を人手で行なっている。このた
め、物品供給機の物品貯留部から物品切出装置に渡る広
範で複雑な物品供給経路の全てに残存している物品につ
いて人手で行なわなければならず、煩雑で多くの時間を
要する。In the prior art, the remaining articles are manually collected from the article supply machine. For this reason, it is necessary to manually perform the operation on the articles remaining in all of the wide and complicated article supply paths extending from the article storage section of the article supply machine to the article extraction device, which is complicated and requires a lot of time.
【0007】尚、物品処理装置の高速化に伴う大型化に
つれ、型替え時の残物品個数は多大となり、上述の人手
による物品回収作業が物品処理の生産性を大きく損な
う。[0007] With the increase in the size of the article processing apparatus due to the increase in speed, the number of remaining articles at the time of mold change becomes large, and the above-mentioned manual article collection work greatly impairs the productivity of article processing.
【0008】本発明は、物品供給機からの残物品回収を
自動で簡易に行ない、回収作業時間を短縮するとともに
回収作業性を向上し、物品処理の生産性を向上すること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to automatically and easily collect the remaining articles from the article supply machine, shorten the collection time, improve the collection workability, and improve the productivity of article processing.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の本発明
は、物品供給機の物品貯留部に多数の物品を貯留し、物
品供給機の物品搬送具導入部に物品搬送具導入ラインを
接続して、物品供給機に物品搬送具を導入し、物品供給
機内に導入された物品搬送具に該物品供給機の物品貯留
部から切出される物品を移載して物品搬送具の物品保持
部材により該物品を保持し、物品供給機の物品搬送具排
出部に物品搬送具排出ラインを接続して上記物品を移載
された物品搬送具を物品供給機から排出し、物品搬送具
排出ラインによって排出された物品搬送具を物品処理装
置に搬送して該物品搬送具内の物品を該物品処理装置に
て使用し、物品を使用されて空となった物品搬送具を物
品処理装置から物品搬送具導入ラインによって物品供給
機に再導入する物品供給装置において、物品供給機から
物品を回収するに際し、物品供給機から物品搬送具排出
ライン、物品処理装置、物品搬送具導入ラインを経て物
品供給機に返る物品回収用経路を形成し、且つ、物品搬
送具を物品回収用経路内にて循環移動させ、物品搬送具
を物品供給機から物品搬送具排出ライン、物品処理装
置、物品搬送具導入ラインを経て物品供給機に返る経路
を循環移動させ、物品回収用経路内に定めた物品取出位
置で、物品供給機にて物品を移載された物品搬送具の物
品保持部材による物品保持状態を解除し、該物品を物品
搬送具から取出して回収するようにしたものである。According to the first aspect of the present invention, a large number of articles are stored in an article storage section of an article supply machine, and an article conveyance tool introduction line is provided in an article conveyance tool introduction section of the article supply machine. Connect, introduce the article transporter into the article feeder, transfer the articles cut out from the article storage section of the article feeder to the article transporter introduced into the article feeder, and hold the articles in the article transporter The article is held by a member, and an article transporter discharge line is connected to an article transporter discharge section of the article feeder, and the article transporter on which the article is transferred is discharged from the article supplier, and an article transporter discharge line is provided. The article transporting tool discharged by the above is transported to the article processing apparatus, and the articles in the article transporting apparatus are used by the article processing apparatus. Items to be re-introduced into the article supply machine by the carrier introduction line In supply device, when recovering an article from the article feeder, the article transport device discharged from the article feeder
Through the line, article processing equipment and article transport tool introduction line
Form an article collection path to return to the goods supply machine, and carry the goods
Circulating the feeder in the article collection path, and circulating the article return path from the article supply machine to the article supply apparatus via the article transfer tool discharge line, the article processing device, and the article transfer tool introduction line; At the article take-out position defined in the article collection path, the article holding state of the article carrying tool to which the article has been transferred by the article supply machine is released, and the article is taken out from the article carrying tool and collected. It is like that.
【0010】請求項2に記載の本発明は、物品供給機の
物品貯留部に多数の物品を貯留し、物品供給機の物品搬
送具導入部に物品搬送具導入ラインを接続して、物品供
給機に物品搬送具を導入し、物品供給機内に導入された
物品搬送具に該物品供給機の物品貯留部から切出される
物品を移載して物品搬送具の物品保持部材により該物品
を保持し、物品供給機の物品搬送具排出部に物品搬送具
排出ラインを接続して上記物品を移載された物品搬送具
を物品供給機から排出し、物品搬送具排出ラインによっ
て排出された物品搬送具を物品処理装置に搬送して該物
品搬送具内の物品を該物品処理装置にて使用し、物品を
使用されて空となった物品搬送具を物品処理装置から物
品搬送具導入ラインによって物品供給機に再導入する物
品供給装置において、物品搬送具を物品供給機から物品
搬送具排出ライン、物品処理装置、物品搬送具導入ライ
ンを経て物品供給機に返す物品回収用経路内に物品取出
位置を定め、この物品取出位置に、物品搬送具の物品保
持部材による物品保持状態を解除する物品保持解除手段
と、物品搬送具内の物品を取出す物品取出手段とを設
け、物品供給機から物品を回収するに際し、物品搬送具
を物品回収用経路内にて循環移動させ、この物品回収用
経路内の物品取出位置で、物品保持解除手段により物品
保持部材による物品保持状態を解除するとともに、物品
取出手段により物品を物品搬送具から取出して回収可能
としてなるようにしたものである。According to a second aspect of the present invention, a plurality of articles are stored in an article storage section of an article supply machine, and an article conveyance tool introduction line is connected to the article conveyance tool introduction section of the article supply machine. An article carrier is introduced into a machine, and an article cut out from an article storage unit of the article supplier is transferred to the article carrier introduced into the article supplier, and the article is held by an article holding member of the article carrier. Then, an article carrier discharge line is connected to the article carrier discharge section of the article supply machine, and the article carrier on which the article has been transferred is discharged from the article supplier, and the article conveyed by the article carrier discharge line. The article is conveyed to the article processing apparatus, the article in the article transport tool is used by the article processing apparatus, and the article transport tool that has been used and emptied is transferred from the article processing apparatus to the article transport apparatus introduction line. In the article supply device re-introduced into the supply machine , Article transport device discharge line article conveying device from the article feeder, article processing apparatus defines the article removal position to the article recovery path to return to the article feeder through the article transport device introduction line, this article take-out position, the article An article holding release means for releasing the article holding state of the article holding member of the carrier, and an article take-out means for taking out the article in the article carrier are provided .
Is circulated in the article collection path,
At the article removal position in the route,
Release the article holding state by the holding member and
Items can be taken out of the article carrier by the removal means and collected
It is made to become.
【0011】請求項3に記載の本発明は、請求項2に記
載の本発明において更に、前記物品搬送具が、物品保持
部材と、該物品保持部材を物品保持位置に設定する保持
操作位置と該物品保持部材を非保持位置に設定する非保
持操作位置とに切換設定され得る操作子と、操作子を保
持操作位置に設定するように付勢する付勢子とを有して
構成され、前記物品保持解除手段が、物品搬送具の操作
子を付勢子の付勢動作に抗して非保持操作位置に設定す
るようにしたものである。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the article transporter further includes an article holding member, and a holding operation position for setting the article holding member to an article holding position. An operator that can be switched to a non-holding operation position for setting the article holding member to a non-holding position, and an urging element for urging the operator to be set to the holding operation position; The article holding release means sets the operating member of the article transporting tool to the non-holding operation position against the urging operation of the urging element.
【0012】[0012]
【作用】 物品供給機内の残物品を通常生産時と同様に、物品供
給機の物品貯留部から物品切出装置に渡る広範で複雑な
物品供給経路から一旦物品搬送具に移載して物品供給機
外に排出し、これを物品回収用経路で物品取出手段によ
って機械的に取出すものとなる。従って、残物品回収を
自動で簡易に行ない、回収作業時間を短縮するとともに
回収作業性を向上できる。[Function] As in the case of normal production, the remaining articles in the article supply machine are temporarily transferred to the article carrier from a wide and complicated article supply path extending from the article storage section of the article supply machine to the article cutting device, and the article is supplied. It is discharged outside the machine, and is mechanically taken out by an article take-out means through an article collection path. Therefore, it is possible to automatically and easily collect the remaining articles, shorten the collection work time, and improve the collection workability.
【0013】上記により、物品処理装置の高速化に
伴う大型化につれ、型替え時の残物品個数が多大となる
場合にも、物品処理の生産性を格段に向上できる。As described above, the article processing productivity can be remarkably improved even when the number of remaining articles at the time of the type change becomes large with the increase in the size of the article processing apparatus accompanying the high speed.
【0014】上記で物品を物品搬送具から取出すに
際し、物品保持解除手段が物品搬送具の物品保持部材に
よる物品保持状態を機械的に解除し、物品を無理なくス
ムースに物品取出手段によって取出しできる。従って、
物品を確実に保持して搬送する物品搬送具を使用しなが
ら、物品にすり疵を生じたり、多大な物品取出力を付与
することなく、安定確実に物品を取出しできる。When the article is taken out of the article carrier as described above, the article holding release means mechanically releases the article holding state of the article holding member of the article carrier, and the article can be smoothly and smoothly taken out by the article take-out means. Therefore,
An article can be stably and reliably taken out without using an article carrier that securely holds and conveys the article without causing scratches on the article or giving a great deal of article take-out power.
【0015】[0015]
【実施例】図1は液体充填包装設備を示す模式図、図2
はキャップ整列供給機を示すレイアウト図、図3はキャ
ップ整列供給機を示す縦断面図、図4は図3の要部拡大
模式図、図5はキャップ回収装置を示す模式図、図6は
図5のVI−VI線に沿う矢視図、図7は図6のVII − VII
線に沿う矢視図、図8はキャップ回収工程を示す模式
図、図9はキャップ搬送具を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a liquid filling and packaging equipment, and FIG.
Is a layout diagram showing a cap aligning and supplying machine, FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the cap aligning and supplying machine, FIG. 4 is an enlarged schematic diagram of a main part of FIG. 3, FIG. 5 is a schematic diagram showing a cap collecting device, and FIG. 5 along the line VI-VI, FIG. 7 is a view taken along the line VII-VII in FIG.
FIG. 8 is a schematic view showing a cap collecting step, and FIG. 9 is a schematic view showing a cap carrier.
【0016】(液体充填包装設備)(図1) 液体充填包装設備10は、ボトル1に洗剤等の液体を充
填し、その後ボトル1にキャップ2を装着し、キャップ
2を装着されたボトル1を包装箱3に箱詰めするもので
ある。そして、液体充填包装設備10は、ボトル整列供
給機11、ボトル搬送具搬送コンベヤ12、キャップ整
列供給機13、キャップ搬送具搬送コンベヤ14、充填
機15、キャップ装着機16、製箱機17、箱詰機18
を有している。(Liquid Filling and Packaging Equipment) (FIG. 1) The liquid filling and packaging equipment 10 fills a bottle 1 with a liquid such as a detergent, and then attaches a cap 2 to the bottle 1 and removes the bottle 1 with the cap 2 attached thereto. This is to be packed in a packaging box 3. The liquid filling and packaging equipment 10 includes a bottle aligning and feeding machine 11, a bottle conveying tool conveying conveyor 12, a cap aligning and feeding machine 13, a cap conveying tool conveying conveyor 14, a filling machine 15, a cap mounting machine 16, a box making machine 17, and a box. Filling machine 18
have.
【0017】液体充填包装設備10による充填/包装処
理は下記(1) 〜(5) の如くになされる。 (1) ボトル整列供給機11において、ボトル搬送具搬送
コンベヤ12によって導入されてくる空のボトル搬送具
19にボトル1を整列して移載し、ボトル1を移載され
たボトル搬送具19をボトル搬送具搬送コンベヤ12に
よって排出する。The filling / packaging process by the liquid filling / packaging equipment 10 is performed as follows (1) to (5). (1) In the bottle aligning / feeding machine 11, the bottles 1 are aligned and transferred to the empty bottle conveying device 19 introduced by the bottle conveying device conveying conveyor 12, and the bottle conveying device 19 on which the bottle 1 has been transferred is transferred. The bottle is conveyed by the bottle conveyor conveyor 12.
【0018】(2) キャップ整列供給機13において、キ
ャップ搬送具搬送コンベヤ14によって導入されてくる
空のキャップ搬送具21にキャップ2を整列して移載
し、キャップ2を移載されたキャップ搬送具21をキャ
ップ搬送具搬送コンベヤ14によって排出する。(2) In the cap aligning / supplying machine 13, the caps 2 are aligned and transferred to the empty cap transfer tool 21 introduced by the cap transfer tool transfer conveyor 14, and the cap transfer with the transferred caps 2 is performed. The tool 21 is discharged by the cap carrier transport conveyor 14.
【0019】(3) 充填機15において、ボトル搬送具搬
送コンベヤ12から受け渡されたボトル搬送具19内の
ボトル1に液体を充填する。(3) The filling machine 15 fills the bottle 1 in the bottle carrier 19 delivered from the bottle carrier conveyor 12 with liquid.
【0020】(4) キャップ装着機16において、充填機
15から受け渡されたボトル搬送具19内の液体充填済
のボトル1に、キャップ搬送具搬送コンベヤ14から受
け渡されたキャップ搬送具21内のキャップ2を取り出
して装着する。ここで、キャップ2を取り出されて空と
なったキャップ搬送具21は、キャップ搬送具搬送コン
ベヤ14によって再び上記(2) のキャップ整列供給機1
3に導入される。(4) In the cap mounting machine 16, the liquid-filled bottle 1 in the bottle carrier 19 delivered from the filling machine 15 is placed in the cap carrier 21 delivered from the cap carrier conveyor 14. Take out the cap 2 and attach it. Here, the cap carrier 21 that has been taken out and emptied by the cap 2 is again returned to the cap aligning and feeding machine 1 in (2) by the cap carrier conveyor 14.
3 is introduced.
【0021】(5) 製箱機17は箱を作り、この箱を箱詰
機18に供給する。箱詰機18において、上記(4) でキ
ャップ2を装着されたボトル1をボトル搬送具19から
取り出し、このボトル1を包装箱3に箱詰めする。ここ
で、ボトル1を取り出されて空となったボトル搬送具1
9は、ボトル搬送具搬送コンベヤ12によって再び上記
(1) のボトル整列供給機11に導入される。(5) The box making machine 17 makes a box and supplies this box to the box packing machine 18. In the box packing machine 18, the bottle 1 with the cap 2 attached in the above (4) is taken out of the bottle carrier 19, and the bottle 1 is packed in the packaging box 3. Here, the bottle transporter 1 that is empty after the bottle 1 is taken out
9 is again described above by the bottle conveyor conveyor 12
It is introduced into the bottle alignment feeder 11 of (1).
【0022】(キャップ整列供給機)(図1〜図6、図
9) 液体充填包装設備10は、図2に示す如く、キャップ搬
送具搬送コンベヤ14のキャップ搬送具導入ライン14
Aとキャップ搬送具排出ライン14Bの両側に左右各1
組のキャップ整列供給機13を設置している。(Cap Alignment Feeding Machine) (FIGS. 1 to 6 and 9) As shown in FIG. 2, the liquid filling and packaging equipment 10 is provided with a cap carrier introduction line 14 of a cap carrier conveyor 14.
A and one on each side of the cap carrier discharge line 14B.
A set of cap alignment feeders 13 is provided.
【0023】キャップ整列供給機13は、多数のキャッ
プ2をキャップ貯留部31に貯留可能としている。キャ
ップ2は、キャップ格納タンク32からコンベヤ33に
より連続的にキャップ貯留部31に補給されるようにな
っている。The cap aligning and supplying machine 13 is capable of storing a large number of caps 2 in the cap storing section 31. The cap 2 is continuously supplied from the cap storage tank 32 to the cap storage section 31 by the conveyor 33.
【0024】キャップ整列供給機13は、キャップ搬送
具導入部13Aに、導入ホイール22を介してキャップ
搬送具導入ライン14Aを接続され、キャップ整列供給
機13にキャップ搬送具21を導入する。また、キャッ
プ整列供給機13は、キャップ搬送具排出部13Bに、
排出ホイール23、24を介してキャップ搬送具排出ラ
イン14Bを接続され、キャップ整列供給機13内でキ
ャップ2を移載されたキャップ搬送具21をキャップ整
列供給機13から排出する。The cap aligning / feeding machine 13 is connected to the cap conveying tool introducing section 13A via the introducing wheel 22 via a cap conveying instrument introducing line 14A, and introduces the cap conveying instrument 21 into the cap aligning / supplying machine 13. In addition, the cap aligning and feeding device 13 sends the
The cap carrier discharge line 14 </ b> B is connected via the discharge wheels 23 and 24, and the cap carrier 21 to which the cap 2 has been transferred in the cap aligner 13 is discharged from the cap aligner 13.
【0025】尚、キャップ搬送具21は、図9に示す如
く、搬送具本体21Aに一対のキャップ保持爪21B、
21Bを備え、保持爪21B、21Bは互いに拡径する
キャップ保持位置でキャップ2の開口面内径部に係合し
てキャップ2を保持し、互いに縮径する非保持位置でキ
ャップ2の開口面内径部から離れキャップ2の保持を解
除する。両保持爪21B、21Bの下部にはくさびピス
トン状の操作子21Cが内蔵されており、操作子21は
保持操作位置と非保持操作位置との間を昇降してそれら
2操作位置のいずれかに切換設定可能とされており、保
持操作位置(上昇位置)で保持爪21B、21Bを上述
のキャップ保持位置に設定し、非保持操作位置(下降位
置)で保持爪21B、21Bを上述の非保持位置に設定
する。操作子21Cの下部には圧縮ばねからなる付勢子
21Dが内蔵されており、この付勢子21Dはそのばね
力により上述の操作子21Cを常に保持操作位置(上昇
位置)に設定するように付勢する。これにより、キャッ
プ搬送具21に移載されたキャップ2は、付勢子21D
のばね力により操作子21Cを介してキャップ保持位置
に設定されている保持爪21B、21Bにその開口面内
径部を嵌合して保持される。As shown in FIG. 9, the cap carrier 21 has a pair of cap holding claws 21B on a carrier body 21A.
21B, the holding claws 21B and 21B engage with the inner diameter of the opening surface of the cap 2 at the cap holding position where the diameter is increased, and hold the cap 2 at the non-holding position where the diameter is reduced. Release the cap 2 and release the cap. A wedge-piston-shaped operating element 21C is incorporated below the holding claws 21B, 21B, and the operating element 21 moves up and down between a holding operation position and a non-holding operation position to move to one of the two operation positions. Switching can be set, and the holding claws 21B, 21B are set to the above-described cap holding position at the holding operation position (up position), and the holding claws 21B, 21B are not held at the non-hold operation position (down position). Set to position. An urging element 21D made of a compression spring is built in a lower portion of the operating element 21C, and the urging element 21D urges the operating element 21C to always set the holding operation position (up position) by its spring force. I do. As a result, the cap 2 transferred to the cap carrier 21 is moved by the urging element 21D.
Due to the spring force, the inner diameter of the opening surface is fitted to and held by the holding claws 21B, 21B set at the cap holding position via the operation element 21C.
【0026】また、キャップ搬送具21は、操作子21
Cの中央下部に磁性体21Eを有し、キャップ搬送具搬
送コンベヤ14、キャップ装着機16のキャップ移動経
路に設けられている物品ガイド用磁石とこの磁性体21
Eとの磁気的作用下で、所定のキャップ搬送具移動経路
によって搬送されるようになっている。また、キャップ
搬送具21は、搬送具本体21Aの底部に、後述する操
作子引下げ用磁石82のための挿通孔21Fを備えてい
る。The cap carrier 21 is provided with an operator 21
C has a magnetic body 21E at the center lower part, and an article guide magnet provided on the cap moving path of the cap carrier transport conveyor 14 and the cap mounting machine 16;
Under the magnetic action with E, the cap is transported along a predetermined cap carrier moving path. Further, the cap carrier 21 has an insertion hole 21F for a manipulator lowering magnet 82 described later on the bottom of the carrier main body 21A.
【0027】このとき、キャップ整列供給機13は、キ
ャップ搬送具導入ライン14Aから連続的に導入される
多数のキャップ搬送具21を順次、キャップ搬送具導入
部13Aからキャップ搬送具排出部13Bに渡って移動
可能とするキャップ搬送具移動ライン25を備えてい
る。キャップ整列供給機13は、キャップ搬送具移動ラ
イン25上に多数のキャップ搬送具載置台26を備え、
このキャップ搬送具載置台26にキャップ搬送具21を
保持可能としている(図3)。At this time, the cap aligning and feeding device 13 sequentially transfers a large number of cap carriers 21 continuously introduced from the cap carrier introducing line 14A from the cap carrier introducing section 13A to the cap carrier discharging section 13B. And a cap carrier moving line 25 which can be moved. The cap alignment feeder 13 includes a number of cap carrier mounting tables 26 on the cap carrier moving line 25,
The cap carrier 21 can be held on the cap carrier mounting table 26 (FIG. 3).
【0028】以下、キャップ整列供給機13における、
(A) キャップ切出装置、(B) キャップ整列装置について
説明する。 (A) キャップ切出装置(図3) キャップ整列供給機13は、図3に示す如く、架台41
の鉛直支軸42回りに水平旋回台43を旋回可能に備え
ている。水平旋回台43の旋回駆動力は、旋回台43の
回転軸43Aに設けられているベルト巻掛溝43Bに巻
き掛けられるベルトから付与される。一方、キャップ整
列供給機13は、水平旋回台43の上部に前述のキャッ
プ貯留部31を設置している。このキャップ貯留部31
では、架台41の鉛直支軸42の上部に傾斜支軸44が
設けられ、この傾斜支軸44回りに傾斜旋回板45が旋
回可能とされている。傾斜旋回板45は、水平旋回台4
3の上部に設けられている水平ギヤ46Aと、傾斜旋回
板45の下部に設けられている傾斜ギヤ46Bとの噛み
合いを介して、水平旋回台43に同期して旋回する。Hereinafter, in the cap aligning and feeding machine 13,
(A) A cap cutting device and (B) a cap alignment device will be described. (A) Cap Cutting Apparatus (FIG. 3) As shown in FIG.
A horizontal swivel table 43 is provided so as to be able to swivel around a vertical support shaft 42 of FIG. The turning drive force of the horizontal turntable 43 is provided by a belt wound around a belt winding groove 43B provided on a rotation shaft 43A of the turntable 43. On the other hand, the cap aligning and supplying machine 13 has the above-described cap storage unit 31 installed above the horizontal swivel table 43. This cap storage unit 31
In the embodiment, an inclined support shaft 44 is provided above the vertical support shaft 42 of the gantry 41, and the inclined swivel plate 45 can rotate around the inclined support shaft 44. The inclined swivel plate 45 is used for the horizontal swivel 4.
3 rotates in synchronism with the horizontal revolving table 43 through meshing between a horizontal gear 46A provided on an upper part of the third rotating plate 45 and an inclined gear 46B provided on a lower part of the inclined rotating plate 45.
【0029】キャップ整列供給機13のキャップ貯留部
31は、傾斜旋回板45の外周回りに固定配置されるキ
ャップ切出ドラム47を架台41に固定し、このドラム
47の下部内周部に下板48を固定配置している。そし
て、キャップ整列供給機13は、傾斜旋回板45の外縁
部に多数の陥凹状切出ポケット49を等間隔に備え、各
切出ポケット49を前述のキャップ搬送具移動ライン2
5に設けてある各キャップ搬送具載置台26上のキャッ
プ搬送具21に対応させつつ、傾斜旋回板45の旋回に
よって周回状に循環移動可能としている。各切出ポケッ
ト49の陥凹底部は上述の下板48により閉じられてい
る。The cap storage section 31 of the cap aligning / feeding machine 13 has a cap cutting drum 47 fixedly arranged around the outer periphery of the inclined swivel plate 45 fixed to the gantry 41, and a lower plate attached to the lower inner periphery of the drum 47. 48 are fixedly arranged. The cap aligning / feeding machine 13 is provided with a large number of recessed cutout pockets 49 at an outer edge of the inclined turning plate 45 at equal intervals, and connects each cutout pocket 49 to the above-described cap carrier moving line 2.
5, while being able to correspond to the cap carriers 21 on the respective cap carrier mounting tables 26, it is possible to circulate in a circular manner by turning the inclined swivel plate 45. The concave bottom of each cut pocket 49 is closed by the lower plate 48 described above.
【0030】このとき、キャップ貯留部31において、
キャップ切出ドラム47で囲まれる傾斜旋回板45上に
は、コンベヤ33(図1)が投入するキャップ2が収容
されており、傾斜旋回板45の傾斜最下部には多数のキ
ャップ2がランダムに積み重なっている。そして、傾斜
旋回板45の切出ポケット49が旋回板45の傾斜最下
部を通過するとき、当該切出ポケット49に1個のキャ
ップ2を受容するようになっている。At this time, in the cap storage section 31,
The cap 2 to be fed by the conveyor 33 (FIG. 1) is accommodated on the inclined turning plate 45 surrounded by the cap cutting drum 47, and a number of caps 2 are randomly arranged at the lowermost portion of the inclined turning plate 45. Stacked. When the cutout pocket 49 of the inclined swivel plate 45 passes through the lowermost portion of the swivel plate 45, one cap 2 is received in the cutout pocket 49.
【0031】他方、傾斜旋回板45の傾斜上部には物品
切出領域が設定されており、切出ポケット49の陥凹底
部を閉じている下板48をこの物品切出領域では開放
し、下板開放部48Aとしている。これにより、傾斜旋
回板45の切出ポケット49が上述の物品切出領域に到
達すると、この切出ポケット49に受容していたキャッ
プ2を下板開放部48Aから対応するキャップ搬送具2
1の側(キャップ整列装置の搬送筒51)に切り出し、
ひいてはこのキャップ2を対応するキャップ搬送具21
に移載するようにしている。On the other hand, an article cutout area is set on the inclined upper part of the inclined swivel plate 45, and the lower plate 48 closing the concave bottom of the cutout pocket 49 is opened in this article cutout area, It is a plate opening portion 48A. Thus, when the cutout pocket 49 of the inclined swivel plate 45 reaches the above-described article cutout area, the cap 2 received in the cutout pocket 49 is transferred from the lower plate opening 48A to the corresponding cap carrier 2.
1 side (the transport cylinder 51 of the cap alignment device)
Consequently, the cap 2 is moved to the corresponding cap carrier 21.
To be transferred to
【0032】(B) キャップ整列装置(図3、図4) キャップ整列供給機13は、図3に示す如く、傾斜旋回
板45の各切出ポケット49の下部に、各切出ポケット
49と対応する搬送筒51を備えている。各搬送筒51
はキャップ切出ドラム47に固定配置の前述の下板48
に対応する切出ポケット49との間に挟んで、傾斜旋回
板45の旋回時に当該切出ポケット49とともに周回状
に循環移動する。従って、傾斜旋回板45の切出ポケッ
ト49が前述の物品切出領域に到達し、切出ポケット4
9に受容していたキャップ2が下板48の開放部48A
から切出されると、この切出されたキャップ2は搬送筒
51に収容されるものとなる。このとき、キャップ整列
供給機13の架台41には、各搬送筒51の底部を閉じ
る底板52が固定配置されている。そして、傾斜旋回板
45の傾斜下部には物品投入領域が設定されており、搬
送筒51の底部を閉じている底板52をこの物品投入領
域では開放し、底板開放部52Aとしている。これによ
り傾斜旋回板45の搬送筒51が上述の物品投入領域に
到達すると、この搬送筒51に収容していたキャップ2
を底板開放部52Aから後述する整列筒53に投入する
ものとなる。(B) Cap aligning device (FIGS. 3 and 4) The cap aligning / supplying machine 13 is provided below each cutting pocket 49 of the inclined swivel plate 45 as shown in FIG. The transfer cylinder 51 is provided. Each transfer cylinder 51
Is the lower plate 48 fixedly arranged on the cap cutting drum 47.
Between the cutting pocket 49 corresponding to the cutting pocket 49 and the cutting pocket 49. Therefore, the cutout pocket 49 of the inclined turning plate 45 reaches the above-mentioned article cutout area, and the cutout pocket 4
The cap 2 received in the lower plate 9 is an open portion 48A of the lower plate 48.
Is cut out from this, the cut cap 2 is housed in the transport cylinder 51. At this time, a bottom plate 52 that closes the bottom of each transport tube 51 is fixedly disposed on the gantry 41 of the cap alignment feeder 13. An article input area is set in the lower portion of the inclined turning plate 45, and the bottom plate 52 closing the bottom of the transport cylinder 51 is opened in this article input area to form a bottom plate open section 52A. As a result, when the transport cylinder 51 of the inclined turning plate 45 reaches the above-described article input area, the cap 2 housed in the transport cylinder 51
From the bottom plate opening 52A into the alignment cylinder 53 described later.
【0033】尚、搬送筒51は、その筒壁に多数の通気
孔51Aを備えている。この通気孔51Aは、搬送筒5
1の空気の抜けを良くし、ひいては整列筒53における
後述の上昇気流の流量を十分に生成できるようにしてい
る。The transport cylinder 51 is provided with a large number of ventilation holes 51A in the cylinder wall. The ventilation hole 51A is
1 to improve the air bleeding, and thereby to sufficiently generate the flow rate of the updraft airflow described later in the alignment cylinder 53.
【0034】キャップ整列供給機13は、水平旋回台4
3の外周部の周方向の多数位置で、上述の各切出ポケッ
ト49、搬送筒51に対応する位置に、搬送筒51の出
口下方側に配置される整列筒53、当該整列筒53の出
口下方側に配置されるキャップ保持部54、当該キャッ
プ保持部54の下方側に配置される前述のキャップ搬送
具載置台26を備えている。The cap aligning and feeding machine 13 is provided with
At a plurality of positions in the circumferential direction of the outer peripheral portion of the transfer cylinder 3, at the positions corresponding to the above-described cutout pockets 49 and the transfer tube 51, an alignment tube 53 disposed below the outlet of the transfer tube 51, and an outlet of the alignment tube 53 A cap holder 54 disposed below the cap holder 54 and the above-described cap carrier mounting table 26 disposed below the cap holder 54 are provided.
【0035】整列筒53は、キャップ2が回転自在に通
過できる鉛直通路を備え、前述の物品投入領域で搬送筒
51から投入されるキャップ2を受け入れるようになっ
ている。尚、整列筒53は、架台41に支持されている
カム55Aに係合するカムフォロワ55Bを備えてお
り、このカムフォロワ55Bをカム55Aに倣わせるこ
とにより、一定範囲を昇降可能としている。即ち、整列
筒53によってキャップ2を整列する過程では、整列筒
53を下降位置に設定して整列筒53の出口とキャップ
保持部54との間の空隙を一定値に保つ。そして、キャ
ップ保持部54を反転する過程では整列筒53を上昇位
置に設定し、キャップ保持部54に2個以上のキャップ
2が供給された不測の状態でキャップ保持部54が反転
しても、キャップ保持部54上の2個以上のキャップ2
が整列筒53に干渉することのないように、整列筒53
の下端とキャップ保持部54との間に大きな空隙を形成
可能としている。The alignment cylinder 53 is provided with a vertical passage through which the cap 2 can freely rotate, and receives the cap 2 introduced from the transport cylinder 51 in the above-described article introduction area. The aligning cylinder 53 includes a cam follower 55B that engages with a cam 55A supported by the gantry 41. The cam follower 55B can be moved up and down within a certain range by following the cam 55A. That is, in the process of aligning the caps 2 by the alignment cylinder 53, the alignment cylinder 53 is set to the lowered position, and the gap between the outlet of the alignment cylinder 53 and the cap holding portion 54 is kept at a constant value. Then, in the process of inverting the cap holding unit 54, the alignment cylinder 53 is set to the raised position, and even if the cap holding unit 54 is inverted in an unexpected state in which two or more caps 2 are supplied to the cap holding unit 54, Two or more caps 2 on the cap holder 54
Do not interfere with the alignment cylinder 53.
A large gap can be formed between the lower end of the cap and the cap holding portion 54.
【0036】キャップ保持部54は、整列エア吹出し口
54Aと吸着用ノズル54Bとを備える。整列エア吹出
し口54Aは整列筒53の鉛直通路に上昇気流を形成
し、搬送筒51から投入されるキャップ2をこの上昇気
流中に受入れ、キャップ2の姿勢を一定方向に整列した
後、この上昇気流を停止或いは減速し、このキャップ2
を上記整列姿勢で吸着用ノズル54Bによりキャップ保
持部54に真空吸引して保持する。尚、キャップ保持部
54は、キャップ2の形態に応ずるアタッチメント56
を着脱できるようになっている(図4)。The cap holder 54 has an alignment air outlet 54A and a suction nozzle 54B. The alignment air outlet 54A forms an ascending airflow in the vertical passage of the aligning cylinder 53, receives the cap 2 introduced from the transport cylinder 51 into the ascending airflow, and aligns the cap 2 in a certain direction. Stop or slow down the air flow,
Is sucked and held in the cap holding section 54 by the suction nozzle 54B in the above-described alignment posture. The cap holder 54 is provided with an attachment 56 corresponding to the form of the cap 2.
Can be attached and detached (FIG. 4).
【0037】キャップ保持部54は、キャップ2を吸引
保持した状態で反転できる。即ち、キャップ整列供給機
13は、架台41の鉛直支軸42に固定にギヤ支持台5
7の周方向2位置のそれぞれに正立設定用ギヤ58A
と、倒立設定用ギヤ58Bとを固定しており、キャップ
保持部54の回転軸61に連結した反転ギヤ列62を正
立設定用ギヤ58Aに噛合わせてキャップ保持部54を
正立(整列筒53に対向配置)させ、反転ギヤ列62を
倒立設定用ギヤ58Bに噛合わせてキャップ保持部54
を倒立(キャップ搬送具載置台26上のキャップ搬送具
21に対向配置)させ得るようになっている。即ち、キ
ャップ2を吸引保持したキャップ保持具54を倒立状態
に反転させた後、吸着用ノズル54Bによる吸引を解除
し、キャップ2を前記整列姿勢の反転状態である一定姿
勢にて、キャップ搬送具載置台26上のキャップ搬送具
21に受け渡すことができる。The cap holder 54 can be turned over while holding the cap 2 by suction. That is, the cap alignment feeder 13 is fixed to the vertical support shaft 42 of
7 at the two circumferential positions of the gear 7
And the inverted setting gear 58B are fixed, and the reversing gear train 62 connected to the rotation shaft 61 of the cap holding portion 54 is meshed with the erecting setting gear 58A so that the cap holding portion 54 is erected (the alignment cylinder). 53, and the reversing gear train 62 meshes with the inverted setting gear 58B, and the cap holding portion 54
Can be inverted (disposed opposite to the cap carrier 21 on the cap carrier mounting table 26). That is, after inverting the cap holder 54 holding the cap 2 by suction to the inverted state, the suction by the suction nozzle 54B is released, and the cap carrier is held in the fixed position in the inverted state of the alignment posture. It can be delivered to the cap carrier 21 on the mounting table 26.
【0038】キャップ搬送具載置台26は、中心ロッド
63Aと外筒63Bとからなる伸縮ロッド63の上端部
に設けられている。そして、伸縮ロッド63をばね64
の弾発力によって伸長保持しながら、伸縮ロッド63の
下端部に設けてあるカムフォロワ65Aを架台41側の
カム65Bに係合させ、反転状態のキャップ保持部54
からキャップ搬送具21へのキャップ2の受渡し時に、
キャップ搬送具21を保持しているキャップ搬送具載置
台26を受渡し位置まで上昇させるようになっている。
キャップ搬送具載置台26が受渡し位置に上昇したと
き、キャップ搬送具21のキャップ保持爪21B、21
Bはキャップ2の開口面内径部に押込まれて縮径すると
ともに、付勢子21Dによる拡径方向への弾発力により
キャップ2の上記内径部を把持し、当該キャップ2をキ
ャップ保持部54からキャップ搬送具21に移載せしめ
る。尚、キャップ搬送具載置台26が受渡し位置に上昇
したとき、キャップ搬送具21がキャップ保持部54内
のキャップ2に緩衝的に、然も確実に嵌着できるよう
に、キャップ搬送具載置台26はばね64を圧縮させて
伸縮ロッド63を収縮可能とする。The cap carrier mounting table 26 is provided at the upper end of a telescopic rod 63 composed of a center rod 63A and an outer cylinder 63B. Then, the telescopic rod 63 is connected to a spring 64.
The cam follower 65A provided at the lower end of the telescopic rod 63 is engaged with the cam 65B on the gantry 41 side while being extended and held by the elastic force of the cap holder 54 in the inverted state.
At the time of delivery of the cap 2 from the
The cap carrier mounting table 26 holding the cap carrier 21 is raised to the delivery position.
When the cap carrier mounting table 26 is raised to the delivery position, the cap holding claws 21B and 21 of the cap carrier 21 are moved.
B is pressed into the inner diameter portion of the opening surface of the cap 2 to reduce the diameter, and at the same time, grips the inner diameter portion of the cap 2 by the elastic force of the urging element 21D in the expanding direction, and moves the cap 2 from the cap holding portion 54. It is transferred to the cap carrier 21. It should be noted that when the cap carrier mounting table 26 is raised to the delivery position, the cap carrier tool mounting table 26 is mounted so that the cap carrier 21 can be securely and securely fitted to the cap 2 in the cap holder 54. Compresses the spring 64 to allow the telescopic rod 63 to contract.
【0039】(キャップ回収装置)(図1、図5〜図
8) 然るに、液体充填包装設備10は、所定のキャップ2を
用いる生産を終了し、他のキャップ2を用いる生産への
型替えを行なうに際し、キャップ整列供給機13内に残
っている残キャップ2を回収するため、以下の如くのキ
ャップ回収装置70を有している。(Cap recovery device) (FIGS. 1, 5 to 8) However, the liquid filling and packaging equipment 10 ends the production using the predetermined cap 2, and switches the production to the production using another cap 2. In order to collect the remaining caps 2 remaining in the cap aligning / feeding machine 13, a cap collecting device 70 as described below is provided.
【0040】キャップ回収装置70は、通常生産時のキ
ャップ搬送具移動経路と同様の、キャップ整列供給機1
3からキャップ搬送具排出ライン14B〜キャップ搬送
具導入ライン14Aを経てキャップ整列供給機13に返
る経路をキャップ回収用経路71として用い、キャップ
搬送具21をこのキャップ回収用経路71にて循環移動
させるようになっている。そして、このキャップ回収用
経路71内に設けられている旋回ホイール72上にキャ
ップ取出位置73を定めている(図6、図7)。旋回ホ
イール72は、サーボモータ72A、減速機72Bによ
り旋回せしめられる。The cap collecting apparatus 70 is provided with a cap aligning and feeding machine 1 similar to the cap carrier moving path during normal production.
The path returning from 3 to the cap aligning / supplying machine 13 through the cap conveying tool discharge line 14B to the cap conveying tool introducing line 14A is used as the cap collecting path 71, and the cap conveying tool 21 is circulated on the cap collecting path 71. It has become. A cap removal position 73 is defined on a turning wheel 72 provided in the cap collection path 71 (FIGS. 6 and 7). The turning wheel 72 is turned by a servomotor 72A and a speed reducer 72B.
【0041】キャップ回収装置70は、旋回ホイール7
2の側傍におけるキャップ取出位置73の入側にキャッ
プ検知センサ74を設置している。そして、液体充填包
装設備10がキャップ回収運転モードにある条件下で、
このキャップ検知センサ74がキャップ搬送具21上の
キャップ2を検知したとき、旋回ホイール72は間欠回
転し、当該キャップ搬送具21をキャップ取出位置73
に一時停止状態で位置付ける。The cap collecting device 70 includes a turning wheel 7
A cap detection sensor 74 is installed on the entrance side of the cap removal position 73 near the side of No. 2. Then, under the condition that the liquid filling and packaging equipment 10 is in the cap collecting operation mode,
When the cap detection sensor 74 detects the cap 2 on the cap carrier 21, the turning wheel 72 rotates intermittently and moves the cap carrier 21 to the cap removal position 73.
In the paused state.
【0042】キャップ回収装置70は、キャップ回収用
経路71内に定めたキャップ取出位置73に、キャップ
保持解除装置75とキャップ取出装置76とを設けてい
る。The cap collecting device 70 is provided with a cap holding releasing device 75 and a cap removing device 76 at a cap removing position 73 defined in the cap collecting path 71.
【0043】キャップ保持解除装置75は、キャップ取
出位置73に位置付けられたキャップ搬送具21の操作
子21Cを、付勢子21Dのばね力による付勢動作に抗
して、非保持操作位置(下降位置)に設定替えし、結果
として、キャップ搬送具21の保持爪21B、21Bを
キャップ2の開口面内径部から離す非保持位置に設定替
えすることにより、保持爪21B、21Bによるキャッ
プ保持状態を解除する。具体的には、キャップ保持解除
装置75は、キャップ取出位置73の下方にキャップ保
持解除用エアシリンダ81を配置し、このエアシリンダ
81のピストンロッド先端に操作子引下げ用磁石82を
備えている。そして、キャップ2を保持したキャップ搬
送具21がキャップ取出位置73に位置付けられると、
エアシリンダ81を伸長動作させて操作子引下げ用磁石
82をキャップ搬送具21の挿通孔21Fに挿通し、磁
石82をキャップ搬送具21の操作子21Cに設けてあ
る磁性体21Eに吸着せしめ、その後、エアシリンダ8
1を収縮動作させて操作子21Cを引下げる。これによ
り、操作子21Cは、上述の非保持操作位置(下降位
置)に設定替えされるものとなる(図8)。The cap holding / releasing device 75 pushes the operating member 21C of the cap carrier 21 positioned at the cap removing position 73 against the non-holding operation position (the descending position) against the urging operation by the spring force of the urging member 21D. ), And as a result, the cap holding state by the holding claws 21B, 21B is released by changing the setting of the holding claws 21B, 21B of the cap carrier 21 to the non-holding position separated from the inner diameter of the opening surface of the cap 2. I do. More specifically, the cap holding / releasing device 75 has a cap holding / releasing air cylinder 81 disposed below the cap removal position 73, and has a manipulator lowering magnet 82 at the tip of the piston rod of the air cylinder 81. Then, when the cap carrier 21 holding the cap 2 is positioned at the cap removal position 73,
The air cylinder 81 is extended to insert the magnet 82 for pulling down the operator into the insertion hole 21F of the cap carrier 21 so that the magnet 82 is attracted to the magnetic body 21E provided on the operator 21C of the cap carrier 21. , Air cylinder 8
1 is contracted, and the operator 21C is pulled down. As a result, the setting of the operation element 21C is changed to the above-mentioned non-holding operation position (down position) (FIG. 8).
【0044】キャップ取出装置76は、キャップ取出位
置73に位置付けられたキャップ搬送具21内のキャッ
プ2を取出す。この取出し時に、キャップ搬送具21内
のキャップ2は上述のキャップ保持解除装置75によっ
て保持爪21B、21Bによるキャップ保持状態を解除
されている。具体的には、キャップ取出装置76は、キ
ャップ取出位置73の上方にキャップ回収用ダクト91
の吸込ダクト91Aを配置している。キャップ回収用ダ
クト91はキャップ回収タンク92にまで伸び、ダクト
91、タンク92にはブロワ93の吸込力が印加されて
いる。また、キャップ取出装置76は、旋回ホイール7
2の側傍に吸込ダクト昇降用エアシリンダ94を配置し
ており、エアシリンダ94の伸縮動作により吸込ダクト
91Aをキャップ回収用ダクト91の内外に昇降移動さ
せる。キャップ搬送具21からのキャップ2の取出し時
には、吸込ダクト91Aが下降位置に設定され、キャッ
プ取出位置73に位置付けられたキャップ搬送具21の
直上に該吸込ダクト91Aを近接配置するものとなり、
前述のキャップ保持解除装置75によって保持解除され
たキャップ2を吸込ダクト91A〜キャップ回収用ダク
ト91に吸引回収可能とする。The cap removing device 76 removes the cap 2 in the cap carrier 21 positioned at the cap removing position 73. At the time of this removal, the cap 2 in the cap carrier 21 is released from the cap holding state by the holding claws 21B, 21B by the above-described cap holding release device 75. Specifically, the cap removing device 76 is provided above the cap removing position 73 with a cap collecting duct 91.
Is disposed. The cap collecting duct 91 extends to the cap collecting tank 92, and the suction force of the blower 93 is applied to the duct 91 and the tank 92. Further, the cap removing device 76 is provided with the turning wheel 7.
An air cylinder 94 for lifting and lowering the suction duct is arranged near the side of the air duct 2, and the suction duct 91 </ b> A is moved up and down inside and outside the cap collecting duct 91 by expansion and contraction of the air cylinder 94. When removing the cap 2 from the cap carrier 21, the suction duct 91 </ b> A is set at the lowered position, and the suction duct 91 </ b> A is disposed close to the cap carrier 21 positioned at the cap removal position 73.
The cap 2 held and released by the above-described cap holding / release device 75 can be sucked and collected by the suction duct 91A to the cap collecting duct 91.
【0045】以下、キャップ回収装置70によるキャッ
プ回収手順について説明する。 (1) キャップ搬送具排出ライン14Bが駆動し、キャッ
プ整列供給機13でキャップ2を移載されたキャップ搬
送具21を排出する。旋回ホイール72回りのキャップ
検知センサ74がキャップ搬送具21上のキャップ2を
検知すると、旋回ホイール72は間欠回転し、当該キャ
ップ搬送具21をキャップ取出位置73に位置付ける
(図8(A))。Hereinafter, a procedure of collecting the cap by the cap collecting apparatus 70 will be described. (1) The cap conveying tool discharge line 14B is driven, and the cap aligning and feeding device 13 discharges the cap conveying tool 21 on which the cap 2 has been transferred. When the cap detection sensor 74 around the turning wheel 72 detects the cap 2 on the cap carrier 21, the turning wheel 72 rotates intermittently, and positions the cap carrier 21 at the cap removal position 73 (FIG. 8A).
【0046】(2) キャップ取出装置76の吸込ダクト昇
降用エアシリンダ94が収縮動作して吸込ダクト91A
を下降位置に設定し(このとき、ブロワ93は連続運転
中とされている)、同時に、キャップ保持解除装置75
のキャップ保持解除用エアシリンダ81が伸長動作して
キャップ搬送具21の挿通孔21Fに挿通され、エアシ
リンダ81の操作子引下げ用磁石82がキャップ搬送具
21の磁性体21Eを吸着する(図8(B))。(2) The air duct 94 for lifting and lowering the suction duct of the cap removing device 76 contracts to operate the suction duct 91A.
Is set to the lowered position (at this time, the blower 93 is in continuous operation), and at the same time, the cap holding release device 75
The cap holding release air cylinder 81 extends and is inserted into the insertion hole 21F of the cap carrier 21 so that the operator lowering magnet 82 of the air cylinder 81 attracts the magnetic body 21E of the cap carrier 21 (FIG. 8). (B)).
【0047】(3) キャップ保持解除装置75のキャップ
保持解除用エアシリンダ81が収縮動作して、エアシリ
ンダ81の操作子引下げ用磁石82がキャップ搬送具2
1の磁性体21Eを吸着したまま、操作子21Cを引下
げて非保持操作位置(下降位置)に設定替えする。これ
により、キャップ搬送具21は保持爪21B、21Bに
よるキャップ保持状態を解除し、キャップ2は確実に吸
込ダクト91A〜キャップ回収用ダクト91に吸引さ
れ、キャップ回収タンク92に回収される(図8(C)
)。(3) The cap holding / releasing air cylinder 81 of the cap holding / releasing device 75 contracts, and the operating member lowering magnet 82 of the air cylinder 81 is moved by the cap carrier 2.
While holding the magnetic body 21E, the operator 21C is pulled down to change the setting to the non-holding operation position (down position). Thereby, the cap carrier 21 releases the cap holding state by the holding claws 21B, 21B, and the cap 2 is reliably sucked by the suction duct 91A to the cap collecting duct 91 and collected by the cap collecting tank 92 (FIG. 8). (C)
).
【0048】(4) キャップ保持解除装置75のキャップ
保持解除用エアシリンダ81は下降端に戻って操作子引
下げ用磁石82をキャップ搬送具21の挿通孔21F外
に設定し、キャップ取出装置76の吸込ダクト昇降用エ
アシリンダ94は上昇端に戻って吸込ダクト91Aをキ
ャップ回収用ダクト91内に納める。続いて旋回ホイー
ル72が旋回し、キャップ2を取出されたキャップ搬送
具21をキャップ搬送具導入ライン14Aの側に送出す
る。(4) The cap holding / releasing air cylinder 81 of the cap holding / releasing device 75 returns to the lower end and sets the operating member pulling down magnet 82 outside the insertion hole 21F of the cap carrier 21. The suction duct lifting / lowering air cylinder 94 returns to the rising end and stores the suction duct 91A in the cap collection duct 91. Subsequently, the turning wheel 72 turns, and sends out the cap carrier 21 from which the cap 2 has been removed to the side of the cap carrier introduction line 14A.
【0049】(5) 上述(1) 〜(4) の繰り返しにより、キ
ャップ整列供給機13内の残キャップ2の回収が進み、
キャップ整列供給機13内のキャップ移動ライン25に
設けているキャップ検知センサがキャップなしを検知す
ると、このキャップ検知センサによるキャップ検知位置
〜キャップ取出位置73までのキャップ搬送具21の在
籍数に余裕数を加えた個数のキャップ搬送具21につい
て、上述(1) 〜(4) を更に繰り返し、その後、上述(1)
〜(4) の回収動作を終了する。(5) By the repetition of the above (1) to (4), the recovery of the remaining cap 2 in the cap aligning and feeding machine 13 proceeds,
When the cap detecting sensor provided on the cap moving line 25 in the cap aligning and feeding device 13 detects that there is no cap, the number of enrollment of the cap carrier 21 from the cap detecting position to the cap removing position 73 by the cap detecting sensor is sufficient. The above (1) to (4) are further repeated for the number of the cap conveying tools 21 to which the (1) is added.
The collection operation of (4) is ended.
【0050】以下、本実施例の作用について説明する。 キャップ整列供給機13内の残キャップ2を通常生産
時と同様に、キャップ整列供給機13の物品貯留部31
からキャップ切出装置に渡る広範で複雑なキャップ供給
経路から一旦キャップ搬送具21に移載してキャップ整
列供給機13に排出し、これをキャップ回収用経路71
でキャップ取出装置76によって機械的に取出すものと
なる。従って、残キャップ回収を自動で簡易に行ない、
回収作業時間を短縮するとともに回収作業性を向上でき
る。Hereinafter, the operation of this embodiment will be described. The remaining caps 2 in the cap aligning and supplying machine 13 are stored in the article storage section 31 of the cap aligning and supplying machine 13 in the same manner as in the normal production.
From the wide and complicated cap supply path extending to the cap cutting device, and is once transferred to the cap carrier 21 and discharged to the cap aligning / supplying machine 13, and is discharged to the cap collecting path 71.
, And is mechanically removed by the cap removal device 76. Therefore, the remaining cap is automatically and easily collected,
The collection work time can be shortened and the collection workability can be improved.
【0051】上記により、キャップ装着機16の高
速化に伴う大型化につれ、型替え時の残キャップ個数が
多大となる場合にも、キャップ処理の生産性を格段に向
上できる。As described above, as the size of the cap mounting machine 16 increases with an increase in speed, even when the number of remaining caps at the time of mold change becomes large, the productivity of the cap processing can be remarkably improved.
【0052】上記でキャップ2をキャップ搬送具2
1から取出すに際し、キャップ保持解除装置75がキャ
ップ搬送具21のキャップ保持爪21B、21Bによる
キャップ保持状態を機械的に解除し、キャップ2を無理
なくスムースにキャップ取出装置76によって取出しで
きる。従って、キャップ2を確実に保持して搬送するキ
ャップ搬送具21を使用しながら、キャップ2にすり疵
を生じたり、多大なキャップ取出力を付与することな
く、安定確実にキャップ2を取出しできる。In the above, the cap 2 is transferred to the cap carrier 2
At the time of removing from the cap 1, the cap holding releasing device 75 mechanically releases the cap holding state of the cap holding claws 21B, 21B of the cap carrier 21 and the cap 2 can be smoothly and smoothly taken out by the cap removing device 76. Accordingly, the cap 2 can be stably and reliably taken out without using the cap carrier 21 for reliably holding and carrying the cap 2 without causing abrasion on the cap 2 or giving a large cap output.
【0053】以上、本発明の実施例を図面により詳述し
たが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があっても本発明に含まれる。例えば、物品取出手
段は、空気吸引輸送方式によらず、取出ロボット等の他
の手段を用いるものであっても良い。Although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration of the present invention is not limited to this embodiment, and a design change or the like may be made without departing from the gist of the present invention. Even if present, it is included in the present invention. For example, the article take-out means may use another means such as a take-out robot without depending on the air suction transport method.
【0054】[0054]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、物品供給
機からの残物品回収を自動で簡易に行ない、回収作業時
間を短縮するとともに回収作業性を向上し、物品処理の
生産性を向上することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to automatically and easily collect the remaining articles from the article supply machine, shorten the collection work time, improve the collection workability, and improve the productivity of the article processing. Can be improved.
【図1】図1は液体充填包装設備を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic view showing a liquid filling and packaging facility.
【図2】図2はキャップ整列供給機を示すレイアウト図
である。FIG. 2 is a layout diagram showing a cap aligning and feeding machine.
【図3】図3はキャップ整列供給機を示す縦断面図であ
る。FIG. 3 is a vertical sectional view showing a cap aligning and feeding machine.
【図4】図4は図3の要部拡大模式図である。FIG. 4 is an enlarged schematic diagram of a main part of FIG. 3;
【図5】図5はキャップ回収装置を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic view showing a cap collecting device.
【図6】図6は図5のVI−VI線に沿う矢視図である。FIG. 6 is an arrow view along the line VI-VI in FIG. 5;
【図7】図7は図6のVII − VII線に沿う矢視図であ
る。FIG. 7 is an arrow view along line VII-VII in FIG. 6;
【図8】図8はキャップ回収工程を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic view showing a cap collecting step.
【図9】図9はキャップ搬送具を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic view showing a cap carrier.
2 キャップ(物品) 13 キャップ整列供給機(物品供給機) 13A キャップ搬送具導入部 13B キャップ搬送具排出部 14 キャップ搬送具搬送コンベヤ 14A キャップ搬送具導入ライン 14B キャップ搬送具排出ライン 16 キャップ装着機 21 キャップ搬送具 21B キャップ保持爪 21C 操作子 21D 付勢子 70 キャップ回収装置 71 キャップ回収用経路 73 キャップ取出位置 75 キャップ保持解除装置 76 キャップ取出装置 2 Cap (Article) 13 Cap Alignment Feeder (Article Feeder) 13A Cap Carrier Introducing Section 13B Cap Carrier Ejecting Section 14 Cap Carrier Conveying Conveyor 14A Cap Carrier Introducing Line 14B Cap Carrier Ejecting Line 16 Capping Machine 21 Cap carrier 21B Cap holding claw 21C Operator 21D biasing element 70 Cap recovery device 71 Cap recovery path 73 Cap removal position 75 Cap holding release device 76 Cap removal device
フロントページの続き (72)発明者 山際 豊 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷 工業株式会社内 (56)参考文献 実開 平4−132099(JP,U) 特公 昭52−17949(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B67C 3/24 B65G 47/74 3E054:DC11*(DA09+D B17)*(AA11+AA12)Continuation of the front page (72) Inventor Yutaka Yamagiwa 58 Kou, Ozutahonmachi, Kanazawa-shi, Ishikawa Pref. Shibuya Kogyo Co., Ltd. (56) Reference Reference B2) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B67C 3/24 B65G 47/74 3E054: DC11 * (DA09 + DB17) * (AA11 + AA12)
Claims (3)
貯留し、 物品供給機の物品搬送具導入部に物品搬送具導入ライン
を接続して、物品供給機に物品搬送具を導入し、 物品供給機内に導入された物品搬送具に該物品供給機の
物品貯留部から切出される物品を移載して物品搬送具の
物品保持部材により該物品を保持し、 物品供給機の物品搬送具排出部に物品搬送具排出ライン
を接続して上記物品を移載された物品搬送具を物品供給
機から排出し、 物品搬送具排出ラインによって排出された物品搬送具を
物品処理装置に搬送して該物品搬送具内の物品を該物品
処理装置にて使用し、物品を使用されて空となった物品
搬送具を物品処理装置から物品搬送具導入ラインによっ
て物品供給機に再導入する物品供給装置において、 物品供給機から物品を回収するに際し、物品供給機から物品搬送具排出ライン、物品処理装置、
物品搬送具導入ラインを経て物品供給機に返る物品回収
用経路を形成し、且つ、物品搬送具を物品回収用経路内
にて循環移動させ、 物品搬送具を物品供給機から物品搬送具排出ライン、物
品処理装置、物品搬送具導入ラインを経て物品供給機に
返る経路を循環移動させ、 物品回収用経路内に定めた物品取出位置で、物品供給機
にて物品を移載された物品搬送具の物品保持部材による
物品保持状態を解除し、該物品を物品搬送具から取出し
て回収することを特徴とする物品供給装置の物品回収方
法。Claims: 1. An article storage device of an article supply machine stores a large number of articles, an article conveyance tool introduction line is connected to an article conveyance tool introduction section of the article supply machine, and the article conveyance tool is introduced into the article supply machine. Transferring the articles cut from the article storage section of the article feeder to the article transporter introduced into the article feeder and holding the articles by the article holding member of the article transporter; An article transport tool discharge line is connected to the article discharge section, the article transport tool on which the article is transferred is discharged from the article feeder, and the article transport tool discharged by the article transport tool discharge line is transported to the article processing apparatus. An article supply in which the articles in the article transport tool are used by the article processing apparatus, and the empty article transport tool used by the articles is re-introduced from the article processing apparatus to the article feeder by the article transport tool introduction line. In the device, the goods from the goods supply machine Upon recovering, the article transport device discharge line from the article feeder, the article processing apparatus,
Collection of goods returned to the goods supply machine via the goods transfer equipment introduction line
A product path and place the article carrier in the article collection path.
Circulates and returns the article carrier from the article feeder to the article feeder via the article carrier discharge line, the article processing device, and the article carrier introduction line. An article supply device, wherein at an article removal position, the article holding state of an article holding member of an article carrier to which an article has been transferred by an article supply machine is released, and the article is taken out of the article carrier and collected. Article collection method.
貯留し、 物品供給機の物品搬送具導入部に物品搬送具導入ライン
を接続して、物品供給機に物品搬送具を導入し、 物品供給機内に導入された物品搬送具に該物品供給機の
物品貯留部から切出される物品を移載して物品搬送具の
物品保持部材により該物品を保持し、 物品供給機の物品搬送具排出部に物品搬送具排出ライン
を接続して上記物品を移載された物品搬送具を物品供給
機から排出し、 物品搬送具排出ラインによって排出された物品搬送具を
物品処理装置に搬送して該物品搬送具内の物品を該物品
処理装置にて使用し、物品を使用されて空となった物品
搬送具を物品処理装置から物品搬送具導入ラインによっ
て物品供給機に再導入する物品供給装置において、 物品搬送具を物品供給機から物品搬送具排出ライン、物
品処理装置、物品搬送具導入ラインを経て物品供給機に
返す物品回収用経路内に物品取出位置を定め、 この物品取出位置に、物品搬送具の物品保持部材による
物品保持状態を解除する物品保持解除手段と、物品搬送
具内の物品を取出す物品取出手段とを設け、 物品供給機から物品を回収するに際し、物品搬送具を物
品回収用経路内にて循環移動させ、この物品回収用経路
内の物品取出位置で、物品保持解除手段により物品保持
部材による物品保持状態を解除するとともに、物品取出
手段により物品を物品搬送具から取出して回収可能とし
て なることを特徴とする物品供給装置の物品回収装置。2. An article storage device of an article supply machine stores a large number of articles, an article conveyance tool introduction line is connected to the article conveyance tool introduction section of the article supply machine, and the article conveyance tool is introduced into the article supply machine. Transferring the articles cut from the article storage section of the article feeder to the article feeder introduced into the article feeder and holding the articles by the article holding member of the article feeder; An article transport tool discharge line is connected to the article discharge section, the article transport tool on which the article is transferred is discharged from the article feeder, and the article transport tool discharged by the article transport tool discharge line is transported to the article processing apparatus. Article supply using the articles in the article transporting tool by the article processing apparatus, and re-introducing the empty article transporting tool from the article processing apparatus to the article supply machine through the article transporting tool introduction line. In the device, the article carrier is Article transport device discharge line from the machine, the article processing apparatus defines the article removal position to the article recovery path to return to the article feeder through the article transport device introduction line, this article take-out position, by the article holding member of the article transport device and the article hold releasing means for releasing the article holding state, provided the article take-out means for taking out the articles in the article transport device, upon recovering articles from the article feeder, the object of the article transport device
It is circulated and moved within the article collection path, and this article collection path
At the product removal position inside
Release the article holding state by the member and take out the article
Means that goods can be taken out of the goods carrier and collected.
Article collecting device of the article supply apparatus characterized by comprising Te.
物品保持部材を物品保持位置に設定する保持操作位置と
該物品保持部材を非保持位置に設定する非保持操作位置
とに切換設定され得る操作子と、操作子を保持操作位置
に設定するように付勢する付勢子とを有して構成され、 前記物品保持解除手段が、物品搬送具の操作子を付勢子
の付勢動作に抗して非保持操作位置に設定するものであ
る請求項2記載の物品供給装置の物品回収装置。3. An article carrying device is configured to switch between an article holding member, a holding operation position for setting the article holding member to an article holding position, and a non-holding operation position for setting the article holding member to a non-holding position. And an urging element for urging the operation element to be set to the holding operation position, wherein the article holding release means presses the operation element of the article transport tool by the urging element. 3. The article collection device for an article supply apparatus according to claim 2, wherein the article collection device is set to a non-holding operation position against the pressure.
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JPH0885595A JPH0885595A (en) | 1996-04-02 |
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