JP2755973B2 - Fire alarm - Google Patents

Fire alarm

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JP2755973B2
JP2755973B2 JP30417788A JP30417788A JP2755973B2 JP 2755973 B2 JP2755973 B2 JP 2755973B2 JP 30417788 A JP30417788 A JP 30417788A JP 30417788 A JP30417788 A JP 30417788A JP 2755973 B2 JP2755973 B2 JP 2755973B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、火災現象に基づく熱、煙、あるいはガス等
の物理量を時系列的に複数検出し、これら時系列的な複
数の物理量に基づいて火災判断を行うようにした火災警
報装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention detects a plurality of physical quantities of heat, smoke, gas, or the like based on a fire phenomenon in a time series, and based on these plural physical quantities in a time series. The present invention relates to a fire alarm device for making a fire judgment by using a fire alarm.

[従来の技術] 火災現象の物理量に基づく検出情報すなわちセンサ・
レベルを時系列的に複数検出し、これら時間的に推移す
る複数のセンサ・レベルに基づいて火災判断を行う場
合、複数のセンサ・レベルに基づくパターンと各パター
ンに対する火災情報とのテーブルを作成してROM等に格
納しておき、実際に検出されたセンサ・レベルを該テー
ブル内のパターン情報と比較することにより火災判断を
行うようにする、いわゆるパターン判別が考えられてい
る。
[Prior art] Detection information based on the physical quantity of a fire phenomenon, that is, a sensor
When detecting a plurality of levels in chronological order and making a fire judgment based on a plurality of sensor levels that change over time, create a table of patterns based on the plurality of sensor levels and fire information for each pattern. In other words, a so-called pattern discrimination has been considered in which a fire detection is performed by storing the detected sensor level in a ROM or the like and comparing the actually detected sensor level with the pattern information in the table.

また、複数のセンサ・レベルの値を変数とした関数を
定義し、該関数の入出力間の関係から火災判断を行うよ
うにすることも考えられている(例えば、本件出願人に
より昭和63年3月31日付けに出願された特願昭63−7628
2号に添付の明細書参照)。
It has also been considered to define a function using a plurality of sensor level values as variables, and to make a fire judgment based on the relationship between the input and output of the function (for example, the applicant of the present invention has proposed a method in 1988). Japanese Patent Application No. 63-7628 filed on March 31
No. 2).

[発明が解決しようとする問題点] 上記いずれに示されたものも、検出されたセンサ・レ
ベルに基づいて火災があるか否かの判断だけを行うもの
であるが、もし、火災の可能性すなわち火災確度や、危
険度、さらには燻焼火災から発炎火災までを全体的にき
め細かに監視することができると共に、ノイズ等による
誤報の可能性の除去をも考慮した一層精度の高い火災監
視を行えれば非常に好ましい。
[Problems to be Solved by the Invention] In any of the above cases, only the determination as to whether or not there is a fire is made based on the detected sensor level. In other words, fire accuracy and danger, as well as fires from smoldering fires to flaming fires can be monitored in detail as a whole, and more accurate fire monitoring that takes into account the possibility of false alarms caused by noise etc. It is very preferable to perform

従って、本発明の第1の目的は、時系列的に検出され
た複数のセンサ・レベルから火災判断を行うようにした
火災警報装置において、火災か否かの判断だけではな
く、火災に至るまでの状況をも含めて、火災確度や危険
度、さらには燻焼火災から発炎火災までを全体的にきめ
細かに監視することができることを可能とすると共に、
ノイズ等の影響による誤報等の可能性をも除去するよう
にした火災警報装置を提供することである。
Therefore, a first object of the present invention is to provide a fire alarm device that makes a fire judgment from a plurality of sensor levels detected in time series, not only to judge whether or not a fire has occurred, but also to determine whether a fire has occurred. In addition to the above, it is possible to monitor the accuracy and danger of fire, as well as the entire process from smoldering fires to flaming fires,
It is an object of the present invention to provide a fire alarm device that also eliminates the possibility of false alarm or the like due to the influence of noise or the like.

このような目的を、前記の時系列的な複数のセンサ・
レベル対火災情報の、ROM等に記憶されたテーブルで定
義する場合は、入力点数を増加させると入力の組合わせ
が爆発的に増加するため、すべての組合わせを記述する
には大変な労力と大きなROMテーブルが必要となる。ま
た、前記の関数により入出力間の関係を記述する場合は
複雑な関係を表わすには限度がある。さらに、テーブル
や関数による方法では、ノイズの影響による誤報等の可
能性をも除去するようにすることは事実上不可能であ
る。
Such a purpose is achieved by using a plurality of time-series sensors as described above.
When defining the level vs. fire information in a table stored in ROM or the like, increasing the number of input points explosively increases the number of input combinations. A large ROM table is required. In addition, when describing the relationship between input and output using the above functions, there is a limit in expressing a complex relationship. Furthermore, it is practically impossible to eliminate the possibility of false alarms or the like due to the influence of noise using a method using a table or a function.

従って、本発明の第2の目的は、上述の第1の目的を
成就するに適した信号処理構造を有する火災警報装置を
提供することである。
Accordingly, a second object of the present invention is to provide a fire alarm apparatus having a signal processing structure suitable for achieving the first object.

[問題点を解決するための手段] これら目的を達成するため、本発明によれば、火災現
象検出手段から出力される検出情報を信号処理して火災
情報を得、該火災情報に基づいて各種火災判断を行うよ
うにした火災警報装置において、 時系列的に得られるべき複数の前記検出情報の特定の
パターンと、該特定のパターンが与えられたときに得ら
れるべき火災情報との組を格納したテーブルと、 時系列的に実際に得られた複数の検出情報が入力され
たときに、前記火災情報に寄与する程度に応じて、該時
系列的に実際に得られた複数の検出情報の各々に対応の
重付けを行い、該重付けされた情報に基づいて、前記火
災情報を演算するように構成された信号処理網と、 前記テーブル内の複数の検出情報の特定のパターンを
前記信号処理網に与えたときに演算される前記火災情報
を、前記テーブル内の前記火災情報に近似させるように
前記重付けを調整する調整手段と、 を備えたことを特徴とする火災警報装置が提供される。
[Means for Solving the Problems] To achieve these objects, according to the present invention, fire information is obtained by performing signal processing on detection information output from fire phenomenon detection means, and various types of fire information are obtained based on the fire information. In a fire alarm device that performs a fire judgment, a set of a plurality of specific patterns of the plurality of pieces of detection information to be obtained in chronological order and fire information to be obtained when the specific pattern is given is stored. Table, and when a plurality of pieces of detection information actually obtained in time series are input, according to the degree of contribution to the fire information, the plurality of pieces of detection information actually obtained in time series are A signal processing network configured to calculate the fire information based on the weighted information, and a specific pattern of a plurality of pieces of detection information in the table to the signal. Given to the processing network Adjusting means for adjusting the weight so that the fire information calculated at the time is approximated to the fire information in the table.

具体的実施例では、前記調整された各重付け値を格納
するための記憶領域が設けられるのが好ましく、この場
合、前記信号処理網は、時系列的に得られた各検出情報
に対して、該記憶領域から読出された値で重付けを行っ
て前記演算を行う。
In a specific embodiment, it is preferable that a storage area for storing each of the adjusted weights is provided. In this case, the signal processing network performs a process for each detection information obtained in time series. , Weighting is performed using the value read from the storage area, and the calculation is performed.

また、信号処理網は、入力された複数の検出情報から
火災情報を直接演算するのではなく、入力された情報か
ら一旦、中間情報を演算し、該中間情報から火災情報を
演算するというように演算を階層的に行うようにするの
が好ましい。階層は複数段階にすることができ、各中間
階層において演算されるべき中間情報の数は任意に設定
される。例えば、階層を入力−中間並びに中間−出力の
二段階にする場合、最初に、入力情報の各々に対して個
々の第1の重付けを行って各中間情報が演算され、次
に、中間情報の各々に対して個々の第2の重付けを行っ
て出力情報すなわち火災情報が演算される。各中間情報
の値は重要では無く、信号処理網は、入力情報と出力情
報との関係が前記定義テーブルの内容に近似するよう
に、最初に前記調整手段によって第1及び第2の重付け
値について調整される。
Further, the signal processing network does not directly calculate fire information from a plurality of pieces of input detection information, but once calculates intermediate information from the input information, and calculates fire information from the intermediate information. It is preferable that the calculation is performed hierarchically. The hierarchy can have a plurality of stages, and the number of intermediate information to be calculated in each intermediate hierarchy is arbitrarily set. For example, if the hierarchy has two stages, input-intermediate and intermediate-output, first, each of the input information is individually weighted first, and each intermediate information is calculated. , And output information, that is, fire information is calculated. The value of each intermediate information is not important, and the signal processing network firstly adjusts the first and second weighting values by the adjusting means so that the relationship between the input information and the output information approximates the contents of the definition table. Adjusted for.

本発明のもう1つの態様によれば、現場に設置後に重
付け値を調整するのではなく、調整済みの重付け値が格
納された記憶領域を用いるようにしている。このような
記憶領域内の重付け値は、例えば前記テーブルや調整手
段を用いて製造段階等で予め調整される。
According to another aspect of the present invention, the weight value is not adjusted after installation at the site, but a storage area in which the adjusted weight value is stored is used. The weight value in such a storage area is adjusted in advance at the manufacturing stage or the like using, for example, the table or the adjusting unit.

具体的には、かかる態様の構成として、火災現象検出
手段より時系列的に得られた複数の検出情報の各々に対
応の重付けを行って火災情報を演算するように構成され
た信号処理網と、 時系列的に得られるべき複数の検出情報の特定のパタ
ーンを前記信号処理網に与えたときに演算される前記火
災情報を、前記特定のパターンが与えられたとき得られ
るべき火災情報に近似させるように、予め調整されてな
る重付け値を記憶する記憶手段とを備え、 前記信号処理網は前記記憶手段に記憶されている重付
け値を用いて前記各入力された検出情報に対応の重付け
を行うようにしたことを特徴とする火災警報装置が提供
される。
Specifically, as a configuration of such an aspect, a signal processing network configured to calculate fire information by assigning corresponding weights to each of a plurality of pieces of detection information obtained in time series by the fire phenomenon detection means. And the fire information calculated when a specific pattern of a plurality of pieces of detection information to be obtained in time series is given to the signal processing network, to the fire information to be obtained when the specific pattern is given. Storage means for storing weight values adjusted in advance so as to approximate each other, wherein the signal processing network uses the weight values stored in the storage means to correspond to each of the inputted detection information. The fire alarm device is characterized in that weighting of the fire alarm is performed.

[作用] 最初に、調整手段は、定義テーブルに示される入出力
値に対して一番誤差が少なくなるように重付け値の調整
を行うことにより、定義テーブルの内容を信号処理網に
教え込ませる。このようにして一度、信号処理網が形成
されると、該信号処理網は、すべての入力値に対して望
ましい出力値を出力することができるようになるため、
定義テーブルに定義されていない複数の時系列的検出情
報のパターンの組合わせに対しても対応でき、望んでい
る火災情報(火災確度、危険度、燻焼火災の確度等)の
値が示される。これにより、時系列的検出情報に基づい
てきめ細かな火災判断が可能となる。
[Operation] First, the adjusting unit adjusts the weighting value so as to minimize the error with respect to the input / output values indicated in the definition table, and thereby teaches the contents of the definition table to the signal processing network. I do. Once a signal processing network is formed in this way, the signal processing network can output desired output values for all input values,
It can also handle combinations of multiple patterns of time-series detection information that are not defined in the definition table, and indicate the value of desired fire information (fire accuracy, danger, smoke fire accuracy, etc.) . Thereby, detailed fire judgment can be performed based on the time-series detection information.

このように、入出力の関係を定義する場合、すべての
パターンの組合わせを定義する必要はなく、各重要な点
について定義を行えば良い。また、特に、入力値のわず
かなズレによって出力値が大きく変化する特異点、もし
くは極小点、極大点の付近を詳細に記述する必要があれ
ば、その周囲を詳細に定義し、その他の部分に対しては
おおざっぱに定義することができる。
In this way, when defining the input / output relationship, it is not necessary to define all combinations of patterns, but it is sufficient to define each important point. Also, especially when it is necessary to describe in detail the singular point where the output value changes significantly due to a slight deviation of the input value, or the minimum point, the vicinity of the maximum point, define the surroundings in detail, and However, it can be roughly defined.

また、入力と出力の関係を変えたい場合、今まで定義
されていた入力値に対して違う出力値を定義する場合
と、今まで未定義の領域に対して定義を行う場合とがあ
るが、調整手段(ネット構造作成プログラム)を走らせ
ることにより定義変更を容易に行うことができる。すな
わち定義を変えることにより正確な火災判定、危険判定
等を行うことが可能となる。
Also, if you want to change the relationship between input and output, there are cases where a different output value is defined for the input value defined so far, and a case where the definition is made for an undefined area so far. The definition can be easily changed by running the adjusting means (net structure creation program). That is, by changing the definition, accurate fire judgment, danger judgment, and the like can be performed.

[実施例] 以下、本発明の実施例について説明する。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below.

第1図は、各火災感知器で検出された火災現象に基づ
くアナログ物理量のセンサ・レベルを受信機や中継器等
の受信手段に送出し、該受信手段では収集されたセンサ
・レベルに基づいて火災判断を行ういわゆるアナログ式
の火災警報装置に本発明を適用した場合のブロック回路
図である。もちろん、本発明は各火災感知器側で火災判
断を行い、その結果だけを受信手段に送出するオン・オ
フ式の火災警報装置にも適用可能なものである。
FIG. 1 shows a sensor level of an analog physical quantity based on a fire phenomenon detected by each fire detector, which is sent to a receiving means such as a receiver or a repeater, and the receiving means based on the collected sensor level. FIG. 2 is a block circuit diagram in a case where the present invention is applied to a so-called analog fire alarm device that makes a fire judgment. Of course, the present invention is also applicable to an on / off type fire alarm device in which each fire detector makes a fire judgment and sends only the result to the receiving means.

第1図において、REは火災受信機、DE1〜DENは、例え
ば一対の電源兼信号線のような伝送ラインLを介して火
災受信機REに接続されるN個のアナログ式の火災感知器
であり、その1つについてのみ内部回路を詳細に示して
いる。
In Figure 1, RE is the fire receiver, DE 1 ~DE N, for example fire of N analog which is connected to the fire receiver RE through a transmission line L such as a pair of power supply and signal lines And the internal circuit of only one of them is shown in detail.

火災受信機REにおいて、 MPU1は、マイクロプロセッサ、 ROM11は、後述する本発明の動作に関係したプログラ
ムを格納したプログラム記憶領域、 ROM12は、火災感知器すべてについて、火災判別基準
等の各種定数テーブルを格納するための各種定数テーブ
ル記憶領域、 ROM13は、各火災感知器のアドレスを格納した端末ア
ドレステーブル記憶領域、 RAM11は、作業用領域、 RAM12は、火災感知器すべてについて、後述する定義
テーブルを格納するための定義テーブル記憶領域、 RAM13は、火災感知器すべてについて、後述する信号
線の重付け値を格納するための重付け値の記憶領域、 TRX1は、直・並列変換器や並・直列変換器等で構成さ
れる信号送受信部、 DPは、CRT等の表示器、 KYは、後述する学習データ入力用テンキー、 IF11、IF12及びIF13は、インターフェース、 である。
In the fire receiver RE, the MPU 1 is a microprocessor, the ROM 11 is a program storage area storing programs related to the operation of the present invention described later, and the ROM 12 is a table for various constants such as fire discrimination criteria for all fire detectors. Various constant table storage areas for storage, ROM 13 is a terminal address table storage area that stores the address of each fire sensor, RAM 11 is a work area, and RAM 12 is a definition table described later for all fire sensors. RAM13 is a storage area for weight values for storing signal line weight values for all fire detectors, and TRX1 is a serial / parallel converter or parallel / serial converter. DP is a display such as a CRT, KY is a numeric keypad for learning data input described later, IF11, IF12 and IF13 are interface Source.

また、火災感知器DE1において、 MPU2は、マイクロプロセッサ、 ROM21は、プログラムの記憶領域、 ROM22は、自己アドレスの記憶領域、 RAM21は、作業用領域、 FSは、火災現象に基づく熱、煙、あるいはガス等の物
理量を検出する火災現象検出手段であり、本実施例では
散乱光式の煙センサ部としている。該煙センサ部FSは、
図示しないが、増幅器、サンプルホールド回路、アナロ
グ・ディジタル変換器等を有している。
In the fire detector DE 1 , MPU2 is a microprocessor, ROM21 is a program storage area, ROM22 is a self-address storage area, RAM21 is a work area, and FS is heat, smoke, Alternatively, it is a fire phenomenon detecting means for detecting a physical quantity of gas or the like. In this embodiment, a scattered light type smoke sensor is used. The smoke sensor unit FS is
Although not shown, it has an amplifier, a sample and hold circuit, an analog / digital converter, and the like.

TRX2は、TRX1と同様の信号送受信部、 IF21及びIF22は、インターフェース、である。 TRX2 is a signal transmitting and receiving unit similar to TRX1, and IF21 and IF22 are interfaces.

追って、本発明の実施例による動作が具体的に説明さ
れるが、それに先立って最初に作用について説明する。
Subsequently, the operation according to the embodiment of the present invention will be specifically described. Prior to that, the operation will be described first.

本発明は、火災現象の物理量を検出するセンサ部から
の時系列的な複数のセンサ・レベルに基づいて、火災確
度や危険度のような各種の火災判断を迅速かつ正しく行
おうとするものであり、実施例としては、5秒おきにサ
ンプリングされるセンサ部からのセンサ・レベルを25秒
間に渡って収集し、合計6個のセンサ・レベルをパター
ンとしてネット構造に入力し、出力として火災確度を得
るものを挙げてあり、その作用を最初に第2図及び第3
図を用いて説明する。
The present invention is intended to quickly and correctly perform various fire determinations such as fire accuracy and danger based on a plurality of time-series sensor levels from a sensor unit that detects a physical quantity of a fire phenomenon. As an example, sensor levels from the sensor unit sampled every 5 seconds are collected over 25 seconds, and a total of 6 sensor levels are input to the net structure as a pattern, and the fire accuracy is output as an output. The effects are listed first, and the action is first described in FIGS.
This will be described with reference to the drawings.

第2図は、6つのセンサ・レベルの26通りの組合わせ
もしくはパターンに対して、真実のもしくはかなり精度
の高い火災確度を定義した定義テーブルを表わすもので
あり、26番までの各パターン番号において、上欄のINPU
Tには時系列的な6つのセンサ・レベルが表わされてい
る。6つのセンサ・レベルは一番左のものが25秒前にサ
ンプリングされたものに対応しており、左から右に向か
って順に新しいサンプリング・データを表わしており、
そして一番右のものが一番最近にサンプリングされたセ
ンサ・レベルである。各パターン番号における中欄のOU
TPUT(T)には、上欄のINPUTにおける6つのセンサ・
レベルに応じた火災確度が0〜1の値で示されている。
上欄のセンサ・レベルも0〜1の値に変換されており、
この場合一例として、煙センサ部の0〜1は、煙センサ
部により検出された煙濃度0〜20%/mに対応している。
下欄のOUTPUT(R)は火災確度の実際に得られる実測値
であるが、これについては後述する。
FIG. 2 shows a definition table that defines true or fairly accurate fire probabilities for 26 combinations or patterns of six sensor levels, and for each pattern number up to 26. , INPU above
T represents six chronological sensor levels. The six sensor levels correspond to the leftmost one sampled 25 seconds ago and represent new sampled data from left to right,
And the one on the far right is the most recently sampled sensor level. OU in the middle column for each pattern number
TPUT (T) has 6 sensors at INPUT in the upper column.
Fire accuracy according to the level is indicated by a value of 0 to 1.
The sensor level in the upper column is also converted to a value of 0 to 1,
In this case, as an example, 0 to 1 in the smoke sensor unit corresponds to a smoke concentration of 0 to 20% / m detected by the smoke sensor unit.
OUTPUT (R) in the lower column is an actually measured value of the fire accuracy actually obtained, which will be described later.

第2図のテーブルにおいて、6つのセンサ・レベルの
1パターンが与えられたときに得られるべき火災確度OU
TPUT(T)は、本実施例では概略以下の考え方を基調と
して導出される。
In the table of FIG. 2, the fire accuracy OU to be obtained when one pattern of six sensor levels is given
In this embodiment, TPUT (T) is derived based on the following concept.

すなわち、0〜1に変換されたセンサ・レベルが0.3
を超えており、かつ一定値を保つかもしくは上昇傾向に
ある場合は火災確度として一区間につき0.2を加算し、
センサ・レベルが0.3を超えているが現在減少傾向にあ
る場合は火災確度として一区間につき0.1を加算し、そ
してそれ以外の区間では0を加算し、そして6つのセン
サ・レベルによる5区間すべてについてこれら火災確度
を加算したものを全体の火災確度とする。
That is, the sensor level converted to 0-1 is 0.3
If it is over and keeps a certain value or is on the rise, add 0.2 per section as fire accuracy,
If the sensor level is above 0.3 but is currently decreasing, add 0.1 for each section as fire accuracy, and 0 for other sections, and for all 5 sections with 6 sensor levels The sum of these fire accuracies is defined as the overall fire accuracy.

以上のことを式で表わせば、或るセンサ・レベルをSL
Vnとし、次の5秒後にサンプリングされたセンサ・レベ
ルをSLVn+1とし、各区間における火災確度をSm(1≦
m≦5)とした場合、Smの値はSLVn及びSLVn+1の値に
応じて、 SLVn≧0.3かつSLVn≦SLVn+1でSm=0.2 SLVn≧0.3かつSLVn−1>SLVnでSm=0.1 SLVn<0.3かつSLVn≦SLVn+1でSm=0 SLVn<0.3かつSLVn>SLVn+1でSm=0 と表わすことができ、従って5区間全体に渡る火災確度
Sは、 となる。
By expressing the above with an equation, a certain sensor level can be expressed as SL
Vn, the sensor level sampled after the next 5 seconds is SLVn + 1, and the fire probability in each section is Sm (1 ≦
When m ≦ 5), the value of Sm is SLVn ≧ 0.3 and SLVn ≦ SLVn + 1 according to the values of SLVn and SLVn + 1, Sm = 0.2 SLVn ≧ 0.3 and SLVn−1> SLVn, and Sm = 0.1 SLVn <0.3 and SLVn ≦ SLVn + 1, Sm = 0 SLVn <0.3 and SLVn> SLVn + 1 can be expressed as Sm = 0, and therefore, the fire probability S over the entire 5 sections is Becomes

以上のようにして求められる全体の火災確度Sが、第
2図の定義テーブルの中欄のOUTPUT(T)の値を導出す
る際の基調を為しているが、このようにして求められる
全くこのままの値がOUTPUT(T)の値として用いられる
のではなく、設置場所等ごとのノイズによる影響や確立
論的なデータの信ぴょう性等を考慮したもっと実際に近
い正確なものとなっている。また、パターン番号20〜26
に見られるように、センサ・レベルが直線的に変化しな
いような場合についても同様に定義して冗長性を持た
せ、実際の時系列的センサ・レベルのパターンに弾力的
に充分に対応できるものとなっている。例えば、パター
ン番号5番の場合、OUTPUT(T)が0.800となっている
が、上述の考え方を基調とすればOUTPUT(T)は0.7と
なるはずである。これは、センサ・レベルSLV5の前後の
関係が上昇しており、センサ・レベルSLV5のみが極端に
落ち込んでいるので、SLV5=0.380はノイズによる影響
と見なされ、SLV5は実際は、SLV4<SLV5<SLV6の範囲に
あるものと見なされているため、OUTPUT(T)が0.800
となっている。
The overall fire accuracy S obtained as described above forms the basis for deriving the value of OUTPUT (T) in the middle column of the definition table in FIG. The value as it is is not used as the value of OUTPUT (T), but is more accurate and closer to actuality in consideration of the influence of noise at each installation location and the like and the credibility of stochastic data. Also, pattern numbers 20 to 26
As can be seen in (1), the case where the sensor level does not change linearly is defined in the same way to provide redundancy, and can flexibly respond to the actual time-series sensor level pattern. It has become. For example, in the case of the pattern number 5, the OUTPUT (T) is 0.800, but based on the above concept, the OUTPUT (T) should be 0.7. This is because the relationship before and after the sensor level SLV 5 has risen, and only the sensor level SLV 5 has dropped extremely, so that SLV 5 = 0.380 is considered to be the effect of noise, and SLV 5 is actually the SLV 5 4 <SLV 5 <SLV 6
It has become.

このような定義テーブルは、上述の考え方を基調とし
て、火災感知器の特性や設置場所ごとに実験を行った
り、データの確立論的な信ぴょう性を考慮する等によ
り、正確に作成することができる。しかし、6つのセン
サ・レベルの26通りのパターンについてだけではなく、
すべてのパターンについてこのようなテーブルを作成す
ることは実際上不可能である。以後説明する本発明の作
用によれば、時系列的な6つのセンサ・レベルに基づく
すべてのパターンに対して、ノイズ等のフィルタリング
効果等をも含めた正確な火災確度を求めることが可能と
なる。
Such a definition table can be accurately created based on the above-described concept, by conducting an experiment for each characteristic or installation location of the fire detector, or by taking into account the credibility of data establishment. . But not just for 26 patterns of 6 sensor levels,
It is virtually impossible to create such a table for every pattern. According to the operation of the present invention described below, it is possible to obtain accurate fire accuracy including the filtering effect of noise and the like for all patterns based on the six sensor levels in time series. .

今、本発明による作用を説明するために第3図に示す
ようなネット構造を仮定する。このネット構造の目的
は、6つのセンサ・レベルを与えて正確な火災確度を得
ようとするものであり、各火災感知器DE1〜DENに対応し
て火災受信機RE内に存在すると仮定されるものである。
第3図のネット構造において、左側のIN1〜IN6を入力層
IN、そして右側のOT1を出力層OTと呼ぶこととすると、
入力層IN1〜IN6には本実施例ではそれぞれ0〜1に変換
された6つのセンサ・レベルが与えられ、また、出力層
OT1からは本実施例では0〜1で表わされた火災確度が
出力される。一例として4つが示されているIM1〜IM4
中間層と呼ぶこととすると、各中間層IM1〜IM4は各入力
層IN1〜IN6からの信号を受けると共に、出力層OT1に対
して信号を出力するものとしている。信号を入力層から
出力層の方に向かって進むものとし、逆方向もしくは同
じ層間での信号の結合は無いものとし、さらに入力層か
ら出力層への直接の信号の結合は無いものとしている。
従って、第3図に示されるように入力層から中間層に対
して24本の信号線が有り、また、中間層から出力層に対
しては4本の信号線が有る。
Now, assume a net structure as shown in FIG. 3 to explain the operation according to the present invention. The purpose of this network structure is to be obtained an accurate fire accuracy giving six sensor levels, assuming corresponding to each fire detector DE 1 ~DE N present in the fire receiver in RE Is what is done.
In the net structure shown in FIG. 3, IN 1 to IN 6 on the left are input layers.
If we call IN and OT 1 on the right the output layer OT,
In the present embodiment, the input layers IN 1 to IN 6 are provided with six sensor levels converted to 0 to 1 , respectively.
From the OT 1, the fire accuracy represented by 0 to 1 in this embodiment is output. With four as an example, but the IM 1 to IM 4, which is shown to be referred to as an intermediate layer, the intermediate layers IM 1 to IM 4 receives a signal from the respective input layers IN 1 to IN 6, the output layer OT 1 To output a signal. It is assumed that the signal travels from the input layer toward the output layer, that there is no signal coupling in the reverse direction or between the same layers, and that there is no direct signal coupling from the input layer to the output layer.
Therefore, as shown in FIG. 3, there are 24 signal lines from the input layer to the intermediate layer, and there are 4 signal lines from the intermediate layer to the output layer.

第3図に示されるこれらの信号線は、各入力層から入
力される信号に応じて出力層から出力されるべき値によ
り、その重付け値もしくは結合度が変化され、重付け値
が大きいほど信号線における信号の通りが良くなる。入
力層−中間層の間の24本及び中間層−出力層の間の4本
の合計28本の信号線の重付け値は、入出力間の関係に応
じて最初に調整されて、第1図に示された重付け値の記
憶領域RAM13内の各火災感知器用領域に記憶される。こ
のようにして記憶された重付け値の内容は以後の火災監
視動作に用いられる。
These signal lines shown in FIG. 3 have their weight values or coupling degrees changed according to the value to be output from the output layer in accordance with the signal input from each input layer. The signal on the signal line is better. The weights of a total of 28 signal lines, 24 between the input layer and the intermediate layer and 4 between the intermediate layer and the output layer, are first adjusted according to the relationship between the input and output, and The weighting values shown in the figure are stored in the respective fire detector areas in the storage area RAM13. The content of the weight value stored in this manner is used for the subsequent fire monitoring operation.

具体的には、後述するネット構造作成プログラムによ
り、第2図の定義テーブルの各パターン番号における上
欄INPUTの6つの値を、それぞれ入力値IN1〜IN6に与
え、それら入力に基づいて出力層OT1から出力される値
を、第2図の中欄のOUTPUT(T)に示される教師信号も
しくは学習データとしての火災確度の値と比較し、それ
ら誤差が最小となるように各信号線の重付け値を変更し
ていく。このようにして、26点でしか示されていない第
2図の定義テーブルの関数の全体に非常に近似したもの
を第3図のネット構造に教え込ませることが可能であ
る。
Specifically, the six values of the upper column INPUT in each pattern number of the definition table of FIG. 2 are respectively given to input values IN 1 to IN 6 by a net structure creation program described later, and output based on those inputs. the value output from the layer OT 1, compared with the values of the fire probability as a teacher signal or learning data shown in oUTPUT (T) of the middle column of FIG. 2, the signal lines so that they error is minimized Change the weight value of. In this way, it is possible to instruct the net structure of FIG. 3 a very close approximation of the entire function of the definition table of FIG.

今、入力層INiと中間層IMjとの間の重付け値を と表わし、中間層IMjと出力層OTkとの間の重付け値を と表わすこととし(i=1〜I、j=1〜J、k=1〜
K、ただし、本実施例の場合は、I=6、J=4、K=
1)、重付け値 はそれぞれ正、ゼロ、負の値をとるものとすると、入力
層INiにおける入力値をINiで表わせば、中間層IMjに対
する入力の総和NET1(j)は と表わされ、この値NET1(j)を、例えばシグモイド
(sigmoid)関数により0〜1の値に変換し、それをIMj
で表わすこととすると、 となる。同様に出力層OTkに対する入力の総和NET
4(k)は と表わされ、この値NET2(k)を同じくシグモイド関数
により0〜1の値に変換し、それをOTkで表わすことと
すると、 となる。このように、第3図のネット構造における、入
力値IN1〜INIと、出力値OT1との関係は、重付け値を用
いて式1〜式4のように表わされる。ここに、γ及び
γはシグモイド曲線の調整係数であり、本実施例では
γ=1.0、γ=1.2に適当に選択されている。これら調
整係数によりシグモイド曲線の傾きを調整することがで
き、それにより誤差を減少させるときの収束速度を調整
することが可能である。
Now, the weight value between the input layer INi and the intermediate layer IMj is And the weight between the intermediate layer IMj and the output layer OTk is (I = 1 to I, j = 1 to J, k = 1 to
K, however, in this embodiment, I = 6, J = 4, K =
1), weight value Has positive, zero, and negative values, respectively. If the input values in the input layer INi are represented by INi, the total sum NET 1 (j) of the inputs to the hidden layer IMj is This value NET 1 (j) is converted to a value of 0 to 1 by, for example, a sigmoid function, and is converted to IMj
If it is expressed by Becomes Similarly, the sum NET of inputs to the output layer OTk
4 (k) When this value NET 2 (k) is converted to a value of 0 to 1 by the sigmoid function and expressed as OTk, Becomes As described above, the relationship between the input values IN 1 to IN I and the output value OT 1 in the net structure shown in FIG. 3 is expressed by Equations 1 to 4 using weighting values. Here, gamma 1 and gamma 2 are adjustment factor sigmoidal curve, in this embodiment is selected properly in γ 1 = 1.0, γ = 1.2 . The slope of the sigmoid curve can be adjusted by these adjustment coefficients, thereby making it possible to adjust the convergence speed when the error is reduced.

ネット構造作成プログラムにおいては、まず、記憶領
域RAM12に格納された第2図の定義テーブル26通りが示
されている6つのセンサ・レベルのパターン組合わせの
うちの1つが、第3図の入力層IN1〜IN6に与えられたと
きに、上述の式1〜式4で計算されて出力層から出力さ
れる値OTk(本実施例の場合k=1)が、第2図の中欄
に示される火災確度としての教師信号出力T1と比較さ
れ、そのときの出力層における誤差Em(m=1〜M、本
実施例の場合は=26)を下記の式で表わす。
In the net structure creation program, first, one of the six sensor level pattern combinations showing the 26 definition tables shown in FIG. 2 stored in the storage area RAM 12 is input to the input layer shown in FIG. When given to IN 1 to IN 6 , the value OTk (k = 1 in this embodiment) calculated from the above-described equations 1 to 4 and output from the output layer is shown in the middle column of FIG. It is compared with the teacher signal output T 1 of the as fire probability represented represent error Em in the output layer at that time (m = 1 to m, in the present embodiment = 26) with the following equation.

ここに、OT1は前述の式4で求められた値である。誤差E
mをM通りのパターンの組合わせ、すなわち第2図のテ
ーブルの26通りの組合わせパターンすべてについて合計
した値Eは となる。
Here, OT 1 is a value given by Equation 4 above. Error E
The value E obtained by summing m for M combinations of patterns, that is, for all 26 combinations of patterns in the table of FIG. Becomes

最後に、式6における値Eが最小となるように信号線
の重付け値を1本1本調整する動作がとられる。そし
て、記憶領域RAM13内の各火災感知器用領域に格納され
ている重付け値は、これら調整された新たな重付け値で
もって更新され、通常の火災監視動作で用いられる。こ
のような信号線の重付け値の調整は火災警報装置内のす
べての火災感知器について行われる。
Finally, an operation is performed to adjust the weights of the signal lines one by one so that the value E in Equation 6 is minimized. The weight value stored in each fire detector area in the storage area RAM 13 is updated with these adjusted new weight values, and is used in a normal fire monitoring operation. Such adjustment of the weight of the signal line is performed for all the fire sensors in the fire alarm device.

第3図に概念的に示したネット構造に対する第2図の
テーブルの教育が終了すると、すなわち1本1本の重付
け値の調整が終了すると、実際の火災監視時には後述す
るネット構造計算プログラムにより、時系列的に25秒間
に渡ってサンプリングされた6つのセンサ・レベルがネ
ット構造の入力層に与えられ、上述の式1〜式4を用い
て出力層OT1から得られる値を計算により求め、それら
計算値を、火災確度の基準値と比較することにより火災
判断が行われる。
When the education of the table shown in FIG. 2 for the net structure conceptually shown in FIG. 3 is completed, that is, when the adjustment of the weight value of each one is completed, at the time of actual fire monitoring, a net structure calculation program described later is used. , time series six sensor levels sampled over 25 seconds is given to the input layer of the network structure, determined by calculation a value obtained from the output layer OT 1 with equations 1 4 above Then, a fire judgment is made by comparing the calculated values with a reference value of fire accuracy.

なお、上述の説明において、入力層から入力される情
報の数を6つ、出力層から出力される情報の数を1つの
場合を示したが、これら入力情報数及び出力情報数は必
要に応じて任意に選定することが可能であるのは言うま
でもない。出力層から出力される情報としては、火災確
度の他に、危険度や煙濃度、見通し距離等種々のものを
挙げることができる。
In the above description, the case where the number of pieces of information input from the input layer is six and the number of pieces of information output from the output layer is one is shown. Needless to say, it can be arbitrarily selected. The information output from the output layer includes various information such as the degree of danger, smoke density, and line-of-sight distance in addition to the fire accuracy.

また、中間層の層数は1つで、1つの層に4つの素子
が有る場合を示したが、1つの中間層における素子の数
と、入力情報数及び出力情報数との間の関係は、入力情
報数が増加した場合、それにつれて中間層における素子
の数も増加させる方が誤差をより減少させることができ
る。また、中間層の層数そのものを増やせば精度は一層
向上する。
Also, the case where the number of layers in the intermediate layer is one and there are four elements in one layer is shown, but the relationship between the number of elements in one intermediate layer and the number of input information and the number of output information is When the number of input information increases, the error can be further reduced by increasing the number of elements in the intermediate layer accordingly. Further, if the number of intermediate layers is increased, the accuracy is further improved.

さらに上述では、(式1)で演算された中間層の各素
子に対する入力の総和NET1(j)を(式2)でシグモイ
ド関数により0〜1の値に変換し、それを(式3)に用
いるようにしているが、NET1(j)をこのように0〜1
の値に変換せずに直接(式3)のIMjの代わりに用いる
ようにしても良い。その場合でも最終的な出力情報は
(式4)により0〜1に変換されて出力層OT1から出力
される。
Further, in the above description, the total sum NET 1 (j) of the inputs to each element of the intermediate layer calculated by (Equation 1) is converted to a value of 0 to 1 by a sigmoid function by (Equation 2), and is converted to (Equation 3) NET 1 (j) in this way 0-1
May be used directly instead of IMj of (Equation 3) without converting to the value of IMj. Even in that case, the final output information is converted to 0 to 1 by (Equation 4) and output from the output layer OT1.

上記実施例では、中間層の素子同士の結合、入力層と
出力層との素子の結合は無いが、そのような結合の場合
でも、原則として誤差を減少させるように重付け値の変
更を行うことにより本願目的を達成することができる。
In the above embodiment, there is no coupling between the elements of the intermediate layer and no coupling between the elements of the input layer and the output layer. Even in such a case, the weighting value is changed so as to reduce the error in principle. Thereby, the object of the present application can be achieved.

第4図〜第7図は第1図の記憶領域ROM11に格納され
ているプログラムによる本発明の動作を説明するための
フローチャートである。
4 to 7 are flowcharts for explaining the operation of the present invention by the program stored in the storage area ROM 11 of FIG.

第4図において、最初に、第1図に示されるN個の各
火災感知器ごとに、1番の火災感知器から順番にネット
構造作成プログラムが実行される。
In FIG. 4, first, for each of the N fire sensors shown in FIG. 1, the net structure creation program is executed in order from the first fire sensor.

n番火災感知器(n=1〜N)におけるネット構造作
成プログラムの動作について説明すると、まず、第2図
で説明した定義テーブルの上欄の6つのセンサ・レベル
と中欄の火災確度とが学習データ入力用テンキーKYから
教師用入力もしくは学習用入力として与えらえる(ステ
ップ404)。定義テーブルは、火災感知器ごとに設置環
境や、火災感知器自体の個々の特性が異なっているの
で、各火災感知器ごとに用意されるが、もし環境条件や
特性条件が同じである場合には、同じ条件のものについ
て同一の定義テーブルを用いることができるのは勿論で
ある。
The operation of the net structure creation program in the nth fire detector (n = 1 to N) will be described. First, the six sensor levels in the upper column of the definition table described in FIG. The input is given as a teacher input or learning input from the learning data input numeric keypad KY (step 404). The definition table is prepared for each fire detector because the installation environment and individual characteristics of the fire detector itself are different for each fire detector, but if the environmental conditions and characteristic conditions are the same, Can, of course, use the same definition table for the same condition.

n番火災感知器用の定義テーブルの内容がテンキーKY
から定義テーブルの記憶領域RAM12内の当該n番火災感
知器用領域に格納されてしまうと(ステップ403の
Y)、第6図にも示されるネット構造の作成プログラム
600の実行に移る。
The content of the definition table for nth fire detector is numeric keypad KY
Is stored in the n-th fire detector area in the definition table storage area RAM 12 (Y in step 403), the net structure creation program shown in FIG.
Move on to run 600.

最初に、記憶領域RAM13の当該n番火災感知器用領域
に格納されている、第3図で説明した入力層−中間層間
の24本、並びに中間層−出力層間の4本の合計28本の信
号線の重付け値 が或る値に一定に設定される(ステップ601)。次に、
一定に設定された重付け値に基づいて前述の式1〜式6
に従って、第2図の定義テーブルのM通りの組合わせ
(本実施例ではM=26)すべてについての実際の出力値
OTと(教師出力値Tとの誤差の二乗の合計値(式6の
E)を求めそれをE0とする(ステップ602)。
First, a total of 28 signals, 24 signals between the input layer and the intermediate layer and 4 signals between the intermediate layer and the output layer described in FIG. 3, which are stored in the n-th fire detector area of the storage area RAM13. Line weight Is set to a certain value (step 601). next,
Equations (1) to (6) based on the fixed weight value
, The actual output values for all M combinations (M = 26 in this embodiment) of the definition table in FIG.
OT and (the sum of the squares of the errors between the teacher output values T seek (E equation 6) it with E 0 (step 602).

次に、同じ定義テーブルの入力を与えたときに該誤差
の合計値E0が最小となるように、まず、中間層と出力層
との間の4本の信号線の重付け値を1本1本調整する動
作が取られる(ステップ603のN)。中間層と出力層と
の間のみの重付け値の調整なので、前述の式1及び式2
までの値には変化が無い。まず最初の1本の信号線の重
付け値 に変化させて(ステップ604)、式3〜式6の同様の計
算を行い、式6により求められる最終的な誤差の合計値
EをESとする(ステップ605)。そして該ESを、重付け
値を変える前の誤差の合計値E0と比較する(ステップ60
6)。
Next, the weights of the four signal lines between the intermediate layer and the output layer are first reduced by one so that the total value E 0 of the errors becomes minimum when the same definition table input is given. The operation of adjusting one is performed (N in step 603). Since adjustment of the weighting value only between the intermediate layer and the output layer, the above-described equations 1 and 2 are used.
There is no change in the values up to. First, the weight of the first signal line (Step 604), and the same calculation of Expressions 3 to 6 is performed, and the final total value E of errors obtained by Expression 6 is set to E S (Step 605). Then the E S, compared with the total value E 0 of the previous error changing the heavy bid (Step 60
6).

もしES≦E0ならば(ステップ606のN)、該ESを新た
なE0として設定すると共に(ステップ609)、変更され
た重付け値 を作業用領域の適当な位置に格納しておく。
If E S ≦ E 0 (N in step 606), the E S is set as a new E 0 (step 609), and the changed weight value is set. Is stored in an appropriate position in the work area.

また、もしES>E0ならば(ステップ606のY)、重付
け値を変える方向が誤りであるため、元の重付け値 を基準として反対側に重付け値を変え、重付け値 の値を用いて前述と同様に式3〜式6に基づいてESを計
算し(ステップ607、608)、この計算されたESの値を新
たなE0として設定すると共に(ステップ609)、変更さ
れた重付け値 を作業用領域の適当な位置に格納しておく。
If E S > E 0 (Y in step 606), the original weight value is changed because the direction of changing the weight value is wrong. Change the weight value to the opposite side based on Using the values to calculate the E S based on Equation 3 Equation 6 in the same manner as described above (step 607, 608), sets the value of the calculated E S as a new E 0 (step 609) , Changed weight value Is stored in an appropriate position in the work area.

ここに、βは|ES−E0|に比例した係数であり、また、
Sは重付け値の変更回数により可変で変更回数が大きく
なるとSは小さな値になる。
Here, β is a coefficient proportional to | E S −E 0 |
S is variable depending on the number of times the weighting value is changed, and when the number of changes increases, S becomes a small value.

ステップ604〜609で、 についての変更調整が終了すると、次に、残りの3本の
信号線の重付け値 についての変更調整がステップ604〜609で同様に順次行
われていく。
In steps 604-609, When the change adjustment for is completed, the weights of the remaining three signal lines are Are sequentially adjusted in steps 604 to 609 in the same manner.

このようにして、中間層−出力層間のすべての信号線
の重付け値 が調整されてしまうと(ステップ603のY)、次に、入
力層−中間層間の信号線の重付け値 についてもステップ610〜616で、今度は式1〜式6すべ
てに基づいて同様に誤差を少なくするように調整が行わ
れていく。
In this way, the weight value of all signal lines between the intermediate layer and the output layer Is adjusted (Y in step 603), next, the weight of the signal line between the input layer and the intermediate layer Are also adjusted in steps 610 to 616 so that errors are similarly reduced based on all of the equations (1) to (6).

すべての信号線の重付け値が調整されてしまうと(ス
テップ610のY)、このようにして小さくされてきたE0
が所定の値Cと比較され、もし該Cより未だ大きいなら
ば(ステップ617のN)、さらに誤差を少なくするため
にステップ603に戻り、ステップ604〜609での中間層−
出力層間の重付け値の調整からの上述の過程が再び繰り
返される。繰り返し調整を行いE0が所定の値C以下とな
ると(ステップ617のY)、第4図のステップ406に行
き、変更調整された28本の信号線の各重付け値 は、記憶領域RAM13内の当該n番火災感知器用領域の対
応アドレスにそれぞれ格納される。
When the weights of all the signal lines have been adjusted (Y in step 610), E 0 thus reduced is reduced.
Is compared to a predetermined value C, and if still greater than C (N in step 617), return to step 603 to further reduce the error, and remove the intermediate layer in steps 604-609.
The above-described process from adjusting the weight value between the output layers is repeated again. When E 0 is equal to or less than the predetermined value C (Y in step 617), the process goes to step 406 in FIG. 4 and the weights of the 28 signal lines that have been changed and adjusted are adjusted. Are stored at the corresponding addresses of the n-th fire sensor area in the storage area RAM 13.

以上の動作において、S、α、β、C等の値は各種定
数テーブルの記憶領域ROM12に格納されている。
In the above operation, the values of S, α, β, C, etc. are stored in the storage area ROM 12 of the various constant tables.

なお、E0の最終的な誤差は0とはならないので、適当
なところで信号線の重付け値の調整は打ち切られること
となるが、ステップ617に示すように所定の値C以下と
なったときに調整を終了するようにする他に、重付け値
の調整回数を予め定めておいてその回数に達したときに
自動的に打ち切るようにしても良い。
Since the final error of E 0 does not become 0, the adjustment of the weight of the signal line is terminated at an appropriate place, but when the value becomes equal to or less than the predetermined value C as shown in step 617. In addition to terminating the adjustment, the number of adjustments of the weighting value may be determined in advance and automatically terminated when the number of adjustments is reached.

第2図の各パターン番号における下欄OUTPUT(R)の
値は、ステップ603〜616の調整を(式6)の値が となるまで繰り返してネット構造を作成し、このように
して作成された該ネット構造に対して、第2図の上欄IN
PUTに示される6つのセンサ・レベルSLV1〜SLV6を入力I
Nとして与えた際にOTとして出力される火災確度を示し
ている。ネット構造から実際に出力されるこれら火災確
度OUTPUT(R)は、最初に教師信号として設定されたOU
TPUT(T)に非常に近似していることが第2図から分か
る。また、このような火災確度の実測値OUTPUT(R)を
得たときの各重付け値が第8図に示されている。
The value of OUTPUT (R) in the lower column of each pattern number in FIG. Repeatedly to create a net structure, and with respect to the net structure thus created, the upper column IN of FIG.
Input 6 sensor levels SLV 1 to SLV 6 shown on PUT
Indicates the fire accuracy output as OT when given as N. The fire accuracy OUTPUT (R) actually output from the net structure is the OU that was initially set as the teacher signal.
It can be seen from FIG. 2 that it is very close to TPUT (T). FIG. 8 shows the weights when the actual value OUTPUT (R) of the fire accuracy is obtained.

第9図は、6つのセンサ・レベルの特定のパターンだ
けでなく、刻々として変化するセンサ・レベルの実際の
任意の値をネット構造に入力した際に、該ネット構造か
ら出力される火災確度の実測値を示すもので、横軸には
時間Timeが、縦軸には、刻々として変化するセンサ・レ
ベルSLV及びネット構造から出力される火災確度Fが示
されている。
FIG. 9 shows the accuracy of the fire accuracy output from the net structure when not only the specific pattern of the six sensor levels but also the actual arbitrary value of the sensor level that changes every moment is input to the net structure. The abscissa indicates time Time, and the ordinate indicates the sensor level SLV, which changes every moment, and the fire accuracy F output from the net structure.

このように、時系列的な6つのセンサ・レベルの入力
情報と教師信号としての火災確度とを26個のパターンと
して定義することにより、入力情報の組合わせが定義テ
ーブルに無くてもその間をネット構造は埋めて、最適な
出力を答えとして出力する。本実施例ではネット構造へ
の入力数は6個、出力数は1個の場合を示したが、入力
数を増減させたり、また出力数を増減させたりすること
は任意に可能であるのは当業者には容易に理解されよ
う。出力としては火災確度の他に、非火災である確率、
見通し距離、歩行速度、消火可能の確率等、種々の組合
わせが可能である。
In this way, by defining the time-series input information of the six sensor levels and the fire accuracy as the teacher signal as 26 patterns, even if there is no combination of the input information in the definition table, the network between them is defined. Fill in the structure and output the optimal output as the answer. In the present embodiment, the case where the number of inputs to the net structure is six and the number of outputs is one is shown. However, it is possible to arbitrarily increase or decrease the number of inputs or the number of outputs. Those skilled in the art will readily understand. Outputs include fire accuracy, probability of non-fire,
Various combinations such as line-of-sight distance, walking speed, and probability of fire extinguishing are possible.

このような信号線の重付け値の調整が火災警報装置内
のN個のすべての火災感知器について行われてしまい
(ステップ407のY)、再学習の必要性が無いと判定さ
れれば(ステップ408のN)、次に、1番の火災感知器
から順番に火災監視の動作が行われていく。
If the weighting of the signal line is adjusted for all N fire sensors in the fire alarm device (Y in step 407), and it is determined that there is no need for relearning ( In step 408, N), the fire monitoring operation is performed sequentially from the first fire detector.

n番火災感知器DEnに対する火災監視動作について説
明すると、まず、n番火災感知器DEnに対してインター
フェースIF11を介し信号送受信部TRX1から信号線L上に
データ返送命令が送出される(ステップ411)。
The fire monitoring operation for the n-th fire detector DEn will be described. First, a data return command is sent from the signal transmitting / receiving unit TRX1 to the n-th fire detector DEn via the interface IF11 on the signal line L (step 411). .

n番火災感知器DEnがデータ返送命令を受信すると、
該火災感知器DEnは、プログラム記憶領域ROM21に格納さ
れたプログラムにより、センサ部すなわち火災現象検出
手段FSで検出され内蔵のアナログ・ディジタル変換器に
よりディジタル量に変換された(火災現象に関する煙、
熱、またはガス等の物理量に基づく)センサ・レベルを
インターフェースIF21を介して読込み、それをインター
フェースIF22を介して信号送受信部TRX2から返送する。
When the nth fire detector DEn receives the data return command,
The fire detector DEn is detected by the sensor unit, that is, the fire phenomenon detection means FS according to the program stored in the program storage area ROM21, and is converted into a digital value by the built-in analog / digital converter (smoke related to the fire phenomenon,
The sensor level (based on a physical quantity such as heat or gas) is read via the interface IF21, and is returned from the signal transceiver TRX2 via the interface IF22.

n番火災感知器DEnのセンサ部からの返送が有れば
(ステップ412のY)、返送されたセンサ・レベルは作
業用領域RAM11に格納される(ステップ413)。
If there is a return from the sensor unit of the n-th fire detector DEn (Y in step 412), the returned sensor level is stored in the work area RAM 11 (step 413).

作業用領域RAM11には各火災感知器ごとに複数のセン
サ・レベルを格納するための領域が割当てられており、
各ポーリングごとに各火災感知器から返送されるセンサ
・レベルは所定時間分保存されていき、一番古いデータ
すなわちセンサ・レベルは捨てられる。例えば、火災受
信機REの火災感知器DE1〜DENに対する1ポーリング周期
が5秒で、所定時間を25秒とすれば、各火災感知器ごと
に6回分のポーリングのセンサ・レベルが常時格納され
ることとなる。
The work area RAM 11 is assigned an area for storing a plurality of sensor levels for each fire detector,
The sensor level returned from each fire sensor at each polling is stored for a predetermined time, and the oldest data, that is, the sensor level is discarded. For example, stored in 1 polling cycle is 5 seconds for the fire detector DE 1 ~DE N of the fire receiver RE, if 25 seconds for a predetermined time, for each fire detector 6 times the polling of sensor level at all times Will be done.

n番火災感知器DEnから返送されたセンサ・レベルが
作業用領域RAM11の当該n番火災感知器用領域に格納さ
れ一番古いデータが捨てられると(ステップ413)、次
に、当該n番火災感知器用領域に格納されているそれら
6つのセンサ・レベルはそれぞれ0〜1の値INi(i=
1〜6)に変換されてネット構造計算プログラムに入れ
られ(ステップ414)、これにより第7図にも示されて
いる該ネット構造計算プログラム700が実行される。
When the sensor level returned from the n-th fire detector DEn is stored in the n-th fire detector area of the work area RAM 11 and the oldest data is discarded (step 413), the n-th fire detector is next detected. The six sensor levels stored in the dexterity area have values INi (i =
(1) to (6) and entered into the net structure calculation program (step 414), whereby the net structure calculation program 700 also shown in FIG. 7 is executed.

ネット構造計算プログラム700においては、前述の式
1に従ってNET1(j)を計算して(ステップ703)、そ
れを式2に従ってIMjの値に変換する(ステップ704)。
IM1〜JMJ(J=4)までのすべてのIMjの値が決定され
ると(ステップ705のY)、次に、それらIMjの値を用い
前述の式3に従ってNET2(k)を計算し(ステップ70
8)、それを式4に従ってOTkの値に変換する(ステップ
709)。OTk(本実施例ではk=1)すなわち火災確度OT
1の値が決定されると(ステップ710のY)、第5図のフ
ローチャートに戻る。
In the net structure calculation program 700, NET 1 (j) is calculated according to the above equation 1 (step 703), and is converted into the value of IMj according to equation 2 (step 704).
When the value of all the IMj to IM 1 ~JM J (J = 4 ) is determined (Y of step 705), then calculate the NET 2 (k) according to equation 3 above using the values of those IMj (Step 70
8), convert it to OTk value according to equation 4 (step
709). OTk (k = 1 in this embodiment), that is, the fire accuracy OT
When the value of 1 is determined (Y in step 710), the process returns to the flowchart of FIG.

従って、第5図では、まず、OT1の値がそのまま火災
確度として表示されると共に(ステップ415)、該OT1
値は各種定数テーブル記憶領域ROM12から読出された火
災確度の基準値Aと比較され(ステップ416)、OT1≧A
であれば火災表示が行われる(ステップ417)。
Therefore, in FIG. 5, first, the value of OT 1 is displayed as it is as the fire accuracy (step 415), and the value of OT 1 is the reference value A of the fire accuracy read from the various constant table storage area ROM12. Are compared (step 416), OT 1 ≧ A
If so, a fire display is performed (step 417).

以上でn番火災感知器に対する火災監視動作は終了
し、次の火災感知器についての同様の火災監視動作が行
われていく。
Thus, the fire monitoring operation for the nth fire sensor is completed, and the same fire monitoring operation for the next fire sensor is performed.

なお、上記実施例では、定義テーブルの記憶領域RAM1
2に人為的にデータを入力し、該データに基づいてネッ
ト構造作成プログラムにより重付け値を記憶領域RAM13
に格納するようにしたものを示したが、工場等での生産
段階においてネット構造作成プログラムを用いて重付け
値を求めてEPROM等のROMに記憶させておき、このROMを
用いるようにすることもできる。
In the above embodiment, the storage area RAM1 of the definition table is used.
Data is input to the storage area RAM 13 based on the data, and the weight value is stored in the storage area RAM 13 based on the data.
In the production stage at a factory or the like, a weighting value is obtained using a net structure creation program and stored in a ROM such as an EPROM, and this ROM is used. Can also.

また、上記実施例のアナログ式の火災警報装置に代わ
って、本発明は、各火災感知器側で火災判断を行い、そ
の結果だけを火災受信機や中継器等の受信手段に送出す
るオン・オフ式の火災警報装置にも適用可能なものであ
るが、その場合は、第1図の火災受信機側に示されたRO
M11、ROM12、RAM14を各火災感知器側に移設すると共
に、RAM12及びRAM13については、それらの代わりに、上
述の工場等での成算段階において重付け値が格納された
ROMを各火災感知器に設けるようにするのが有利であ
る。というのは、火災感知器には、RAM12にデータを入
力するための第1図に示したようなテンキー等を設ける
ための空間的な余裕が無いからである。この場合、第4
図のステップ401〜408までは工場等に設けた信号処理装
置で行われ、重付け値はステップ406でEPROMに記憶され
て火災感知器に搭載される。そして火災感知器では、第
4図のステップ409から第5図のステップ418までが行わ
れる。
Further, instead of the analog fire alarm device of the above embodiment, the present invention makes a fire judgment on each fire detector side, and sends only the result to a receiving means such as a fire receiver or a repeater. It can also be applied to an off-type fire alarm device, but in that case, the RO
M11, ROM12 and RAM14 were relocated to each fire detector side, and instead of RAM12 and RAM13, weighting values were stored in the above-mentioned calculation stage at the factory etc.
Advantageously, a ROM is provided for each fire detector. This is because there is no space in the fire detector for providing a numeric keypad or the like as shown in FIG. In this case, the fourth
Steps 401 to 408 in the figure are performed by a signal processing device provided in a factory or the like, and the weight value is stored in an EPROM in step 406 and mounted on a fire detector. Then, in the fire detector, steps 409 in FIG. 4 to step 418 in FIG. 5 are performed.

[発明の効果] 以上、本発明によれば、定義テーブルに示される入出
力値の組合わせに対して誤差が少なくなるように重付け
を行うことによりネット構造すなわち信号処理網を形成
し、火災監視時にはこのネット構造に入力情報として6
つの時系列的なセンサ・レベルの組合わせを与えるよう
に構成したので、与えられる任意の入力情報の組合わせ
に対応した正確かつきめ細かな火災情報を得ることがで
き、従って精度の高い火災判断を行うことができるとい
う効果がある。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a net structure, that is, a signal processing network is formed by weighting the combination of input / output values shown in the definition table so as to reduce the error, and At the time of monitoring, 6
Because it is configured to provide a combination of two time-series sensor levels, accurate and detailed fire information corresponding to a given combination of input information can be obtained, and therefore, a highly accurate fire judgment can be made. There is an effect that can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は、本発明の実施例による火災警報装置を示すブ
ロック回路図、第2図は、本発明の実施例に用いられる
定義入力INPUT対定義火災情報OUTPUT(T)の定義テー
ブル、並びに定義入力INPUTを与えた場合にネット構造
から実際に出力される実測火災情報値OUTPUT(R)を示
す図、第3図は、本発明の実施例に用いられる信号処理
網を概念的に説明するための図、第4図及び第5図は、
第1図の動作を説明するためのフローチャート、第6図
は、第4図に示されるネット構造作成プログラム(重付
け値の調整手段)を説明するためのフローチャート、第
7図は、第5図に示されるネット構造計算プログラムを
説明するためのフローチャート、第8図は、第2図の実
測火災情報値を得たときの各重付け値を示す図、第9図
は、実際のセンサ・レベルの推移に対してネット構造か
ら出力される火災確度を示す図、である。 図において、REは火災受信機、ROM11はプログラムの記
憶領域、RAM11は作業用領域、RAM12は定義テーブルの記
憶領域、RAM13は重付け値の記憶領域、KYは学習データ
入力用テンキー、DE1〜DENは火災感知器、FSはセンサ部
(火災現象検出手段)、 は重付け値、IN1〜IN6は入力情報(時系列的な6つのセ
ンサ・レベル)、OT1は火災情報(火災確度)、であ
る。
FIG. 1 is a block circuit diagram showing a fire alarm device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a definition table of definition input INPUT versus definition fire information OUTPUT (T) used in the embodiment of the present invention, and a definition. FIG. 3 is a diagram showing actually measured fire information values OUTPUT (R) actually output from the net structure when an input INPUT is given. FIG. 3 is a diagram for conceptually explaining a signal processing network used in an embodiment of the present invention. Figures 4, 5 and 5
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of FIG. 1, FIG. 6 is a flowchart for explaining the net structure creating program (weighting value adjusting means) shown in FIG. 4, and FIG. 8 is a flowchart for explaining the net structure calculation program shown in FIG. 8, FIG. 8 is a diagram showing each weight value when the measured fire information value of FIG. 2 is obtained, and FIG. 9 is an actual sensor level. FIG. 8 is a diagram showing fire probabilities output from the net structure with respect to transitions of FIG. In the figure, RE is a fire receiver, ROM 11 is a program storage area, RAM 11 is a work area, RAM 12 is a definition table storage area, RAM 13 is a weight value storage area, KY is a learning data input numeric keypad, and DE 1 to DE N is a fire detector, FS is a sensor (fire phenomenon detection means), Heavy bid, IN 1 to IN 6 input information (chronological six sensor levels), OT 1 is fire information (fire probability) is.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】火災現象検出手段から出力される検出情報
を信号処理して火災情報を得、該火災情報に基づいて各
種火災判断を行うようにした火災警報装置において、 時系列的に得られるべき複数の前記検出情報の特定のパ
ターンと、該特定のパターンが与えられたときに得られ
るべき火災情報との組を格納したテーブルと、 時系列的に実際に得られた複数の検出情報が入力された
ときに、前記火災情報に寄与する程度に応じて、該時系
列的に実際に得られた複数の検出情報の各々に対応の重
付けを行い、該重付けされた情報に基づいて、前記火災
情報を演算するように構成された信号処理網と、 前記テーブル内の複数の検出情報の特定のパターンを前
記信号処理網に与えたときに演算される前記火災情報
を、前記テーブル内の前記火災情報に近似させるように
前記重付けを調整する調整手段と、 を備えたことを特徴とする火災警報装置。
1. A fire alarm device which performs signal processing on detection information outputted from a fire phenomenon detection means to obtain fire information, and makes various fire judgments based on the fire information. A table storing a set of a plurality of specific patterns of detection information to be obtained and fire information to be obtained when the specific pattern is given, and a plurality of pieces of detection information actually obtained in time series When input, according to the degree of contributing to the fire information, a corresponding weight is given to each of the plurality of detection information actually obtained in time series, and based on the weighted information, A signal processing network configured to calculate the fire information; and the fire information calculated when a specific pattern of a plurality of pieces of detection information in the table is given to the signal processing network. The fire information of Fire alarm device, characterized in that it and a adjusting means for adjusting the weighting so as to approximate.
【請求項2】火災現象検出手段から出力される検出情報
を信号処理して火災情報を得、該火災情報に基づいて各
種火災判断を行うようにした火災警報装置において、 時系列的に実際に得られた複数の検出情報が入力された
ときに、前記火災情報に寄与する程度に応じて、該時系
列的に実際に得られた複数の検出情報の各々に対応の重
付けを行い、該重付けされた情報に基づいて、前記火災
情報を演算するように構成された信号処理網と、 時系列的に得られるべき複数の検出情報の特定のパター
ンを前記信号処理網に与えたときに演算される前記火災
情報を、前記特定のパターンが与えられたときに得られ
るべき火災情報に近似させるように調整されてなる重付
け値を記憶する記憶手段とを備え、 前記信号処理網は前記記憶手段に記憶されている重付け
値を用いて前記各入力された検出情報に対応の重付けを
行うようにしたことを特徴とする火災警報装置。
2. A fire alarm device, wherein signal processing is performed on detection information outputted from a fire phenomenon detection means to obtain fire information, and various fire judgments are made based on the fire information. When the obtained plurality of pieces of detection information is input, a corresponding weight is given to each of the plurality of pieces of detection information actually obtained in time series according to the degree of contribution to the fire information, A signal processing network configured to calculate the fire information based on the weighted information, and when a specific pattern of a plurality of pieces of detection information to be obtained in time series is given to the signal processing network. Storage means for storing a weight value adjusted so as to approximate the calculated fire information to the fire information to be obtained when the specific pattern is given, wherein the signal processing network comprises: Stored in storage means It has to perform weighting corresponding to the detection information the is the input using the weighting value fire alarm device, characterized in that.
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