JP2754048B2 - Article supply device in combination scale - Google Patents

Article supply device in combination scale

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JP2754048B2
JP2754048B2 JP1178799A JP17879989A JP2754048B2 JP 2754048 B2 JP2754048 B2 JP 2754048B2 JP 1178799 A JP1178799 A JP 1178799A JP 17879989 A JP17879989 A JP 17879989A JP 2754048 B2 JP2754048 B2 JP 2754048B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、組合せはかりに設けられている複数の計
量槽に対して物品を適切に供給するための物品供給装置
に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article supply apparatus for appropriately supplying articles to a plurality of weighing tanks provided in a combination scale.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

組合せはかりの物品供給装置として実公昭62−36097
号公報に記載のものが知られている。これは中央部に円
錐形状の上面を有する1個の分散テーブルを配置して1
個の電磁振動機で駆動し、テーブル中心に上方から供給
される物品を周縁部へ向って分散させ、そのテーブルの
周縁部に続いて複数の供給トラフを放射状に配置し、そ
の各供給トラフへ物品を供給するようになっている。各
々の供給トラフは振動型直進フィーダが用いられ、一定
時間動作することで大略定量の物品を送出する。組合せ
はかりにおいては、前記供給トラフの各々に続いて供給
槽が設けられ、さらに供給槽の各々に続いて計量槽が設
けられ、計量槽からの排出物品を集合させる集合部が設
けられる。なお、場合によっては供給槽が省略されるこ
ともある。
62-36097
The one described in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H10-260, 1993 is known. This is achieved by arranging one dispersion table having a conical top surface in the center, and
Driven by two electromagnetic vibrators, the articles supplied from above at the center of the table are dispersed toward the periphery, and a plurality of supply troughs are radially arranged following the periphery of the table, and each supply trough is Supplies the goods. Each of the supply troughs uses a vibrating linear feeder and operates for a certain period of time to send out a substantially fixed amount of articles. In the combination scale, a supply tank is provided following each of the supply troughs, and a weighing tank is provided following each of the supply tubs, and a collecting part for collecting articles discharged from the weighing tank is provided. In some cases, the supply tank may be omitted.

組合せはかりにおいては、物品を収容している全計量
槽のいくつかが1回の定量計量毎に物品を排出して空に
なり、その空になった計量槽へ供給槽又は供給トラフか
ら物品が供給されるようになっている。その計量槽へ投
入される物品の量は供給トラフの動作する設定時間で規
制される。このため供給トラフへは物品が途切れないよ
うに供給されることが必要であり、このために従来は分
散用のテーブル上の物品の層厚を検知してテーブルへ供
給する物品の量を制御することが行われている。
In combination balances, some of the total weighing tanks containing the articles are emptied by discharging the articles for each single metering, and the articles are emptied from the supply tank or the supply trough to the empty weighing tanks. It is being supplied. The amount of articles put into the measuring tank is regulated by the set time during which the supply trough operates. For this reason, it is necessary that the articles are supplied to the supply trough without interruption, and for this purpose, conventionally, the layer thickness of the articles on the dispersing table is detected and the amount of the articles supplied to the table is controlled. That is being done.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

従来の組合せはかりにおいては、被計量物品が塊状で
大きい場合などに、供給トラフ毎に一定の加振信号を与
えて一定時間動作するようにしても毎回の供給量が大き
くばらつき、その供給量の最大と最小との比率が5倍位
にもなることがある。また、各供給トラフ毎の供給量の
多いものと少ないものとの偏りが生じることがある。こ
のような場合には組合せ計量精度が低下する。供給トラ
フからの供給量のばらつきや偏りが生じる理由は、中央
に配置された分散テーブルが物品を供給トラフに対して
均等に分散供給する機能を果していないことがあるから
である。このため、供給トラフの基部における物品の滞
積量が各供給トラフ毎に異なり、各供給トラフの供給量
に差が生じるのである。
In the conventional combination scale, when the articles to be weighed are bulky and large, for example, even if a constant vibration signal is given to each supply trough and the apparatus is operated for a fixed time, the supply amount at each time greatly fluctuates. The ratio between the maximum and the minimum may be as much as five times. In addition, there may be a bias between a large supply amount and a small supply amount for each supply trough. In such a case, the combination weighing accuracy decreases. The reason why the supply amount from the supply trough varies or deviates is that the distribution table arranged at the center may not perform the function of uniformly distributing and supplying articles to the supply trough. For this reason, the accumulation amount of articles at the base of the supply trough differs for each supply trough, and a difference occurs in the supply amount of each supply trough.

分散テーブルが各供給トラフに対して物品を均等に供
給する機能を確実に果すようにするためには、分散テー
ブルに供給される物品の流れの中心を分散テーブルの中
心に精密に合致させればよい。しかし、これは実際には
困難なことであり、ある運転条件でうまく分散供給でき
たとしても、1回の供給量や1分間当りの供給回数など
の運転条件を変えると各供給トラフに対する供給状態が
均等でなくなり偏りを生じる問題があった。
To ensure that the distribution table performs the function of evenly supplying articles to each supply trough, the center of the flow of articles supplied to the distribution table should be precisely aligned with the center of the distribution table. Good. However, this is actually difficult, and even if dispersed supply can be performed successfully under certain operating conditions, changing the operating conditions such as the amount of supply at one time and the number of times of supply per minute changes the supply state to each supply trough. However, there is a problem that the distribution is not uniform and causes a bias.

この発明は、組合せはかりにおける物品供給装置の前
記供給トラフに対する物品の供給が均等に行われるよう
にすることを課題とする。更に、組合せはかりにおいて
は第1供給トラフ上の物品の層厚を個々に又はグループ
毎に所望の厚みとすることが望ましい場合がある。この
発明は、第2にこのように層厚を均等にする場合にも同
様に対応できるようにすることが課題となる。
An object of the present invention is to supply articles to the supply trough of the article supply device in a combination scale evenly. Further, in combination scales, it may be desirable to have the desired layer thickness of the articles on the first supply trough individually or in groups. The second object of the present invention is to make it possible to cope with the case where the layer thickness is made uniform as described above.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

第1の発明は、物品を基端部に受入れて先端部から送
出する構成の第1供給トラフとこの第1供給トラフから
物品の供給を受けるように設けた供給槽とこの供給槽か
ら物品の供給を受けるように設けた計量槽とからなる又
は前記第1供給トラフとこの第1供給トラフから物品の
供給を受けるように設けた計量槽とからなる組を複数組
備え、その各組の第1供給トラフの基端部が1つの円周
上に互いに接近して位置し先端部がその円周の外方に位
置するように設けられた組合せはかりにおいて、物品受
入部が前記円周の中心部上方に位置し物品送出部が前記
円周位置に達しており前記円周の中心を通る垂直軸線の
回りに旋回するように設けられた分散シュートと、その
分散シュートの旋回に伴って旋回するように設けられ各
第1供給トラフの物品滞積状態を検知するセンサと、駆
動部を有しその駆動部を制御することにより物品の供給
量を増減でき前記分散シュートへ物品を供給するように
設けられた第2供給トラフと、前記センサの検知結果と
制御部の設定値との比較に基いて対応する第1供給トラ
フへ供給する物品の量を増減して各第1供給トラフの物
品の層厚を一定とするように第2供給トラフの駆動部を
制御する制御部とを具備することを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, a first supply trough configured to receive an article at a base end and deliver the article from a distal end, a supply tank provided to receive supply of the article from the first supply trough, and A plurality of sets each including a measuring tank provided to receive supply or a set including the first supply trough and a measuring tank provided to receive supply of articles from the first supply trough; In a combination scale in which the base ends of one supply trough are located close to each other on one circumference and the front end is located outside the circumference, the article receiving part is located at the center of the circumference. A dispersing chute, which is located above the dispensing portion and which is arranged so as to rotate around a vertical axis passing through the center of the circumference, wherein the article delivery portion has reached the circumferential position; Provided in each first supply trough A sensor for detecting a stagnant state, a second supply trough provided with a drive unit for controlling the drive unit to increase or decrease the supply amount of the articles and to supply the articles to the dispersion chute; Based on a comparison between the result of the detection and the set value of the control unit, the amount of the articles to be supplied to the corresponding first supply trough is increased or decreased so that the layer thickness of the articles in each first supply trough is kept constant. And a controller for controlling the driving unit of the trough.

第3の発明は、第1の発明の手段の制御部を除く他の
部分の構成に加えて、個々に又はグループ分けされたグ
ループ毎に第1供給トラフの物品の層厚に相当する値を
任意に設定可能でありその設定値に応じた複数の設定信
号を生成する構成の信号発生器と、分散シュートの回転
角に応じて上記設定信号を切換える構成の回路切換器
と、この切換器からの信号と前記センサからの検知信号
との比較により個々の又はグループ毎の第1供給トラフ
の物品の層厚を前記設定値に近づけるように第2供給ト
ラフの駆動部を制御する制御部とを具備することを特徴
とする。
According to a third aspect of the present invention, a value corresponding to the layer thickness of the article in the first supply trough is individually or grouped in groups, in addition to the configuration of the other parts except the control unit of the means of the first aspect. A signal generator that can be set arbitrarily and generates a plurality of setting signals according to the set values; a circuit switcher that switches the setting signal according to the rotation angle of the dispersion chute; And a control unit that controls the driving unit of the second supply trough so that the layer thickness of the articles in the first supply trough for each individual or group is made closer to the set value by comparing the detection signal from the sensor and the detection signal from the sensor. It is characterized by having.

第2の発明は、第1の発明の手段の制御部が、その制
御信号の遅延出力生成回路をそなえていることを特徴と
する。
A second invention is characterized in that the control section of the means of the first invention has a delay output generation circuit for the control signal.

〔作用〕[Action]

第1の発明は、分散シュートを旋回させて各組の第1
供給トラフへ物品を順次供給する構成であるから、各第
1供給トラフは次々に分散シュートから物品を供給され
る状態になる。すなわち、分散シュートの物品送出部が
次々に各第1供給トラフの基端部に対応した位置を通
る。これによって従来の分散テーブルの中心と供給物品
の流れの中心とを一致させるようなことをしないでも、
各第1供給トラフへ物品を供給できる機会が均等にな
る。
According to a first aspect of the present invention, the dispersion chute is swirled so that
Since the configuration is such that the articles are sequentially supplied to the supply trough, each of the first supply troughs is in a state where the articles are sequentially supplied from the dispersion chute. That is, the article delivery sections of the dispersion chute pass one after another at positions corresponding to the base end of each first supply trough. Thus, even if the center of the conventional distribution table and the center of the flow of the supply material do not coincide with each other,
The opportunity to supply the articles to each first supply trough becomes equal.

そして、各第1供給トラフの物品滞積状態を検知して
対応する第1供給トラフへ分散シュートを介して供給さ
れる物品の量を第2供給トラフの供給量で規制する構成
であるから、各第1供給トラフの残存物品量に応じて適
切な量の物品を各第1供給トラフ毎に供給して、各第1
供給トラフの物品の層厚が一定となるように制御する。
Then, since the state in which the articles are accumulated in each of the first supply troughs is detected and the amount of the articles supplied to the corresponding first supply trough via the dispersion chute is regulated by the supply amount of the second supply trough, An appropriate amount of articles is supplied for each first supply trough according to the remaining article quantity of each first supply trough,
Control is performed so that the layer thickness of the articles in the supply trough is constant.

第3の発明は、個々に又はグループ分けされたグルー
プ毎に第1供給トラフの物品の層厚をあらかじめ夫々所
望の値として信号発生器に設定しておくことにより第1
供給トラフの物品の層厚を個々に又はグループ毎に所望
の値に近づく様に制御する。
According to a third aspect of the invention, the layer thickness of the articles in the first supply trough is set as a desired value in the signal generator in advance individually or in each group.
The layer thickness of the articles in the supply trough is controlled individually or in groups to approach the desired value.

第2の発明は、第2供給トラフから供給する物品の量
を制御する制御信号の出るタイミングを変化させるよう
にしたものである。これは分散シュートの回転数を変更
するような場合に、その回転数のみを変えると、各第1
供給トラフの物品の滞積状態検知に基いてそれぞれ制御
された量の物品が対応する第1供給トラフへ分散シュー
トから供給されるタイミングが一致しなくなるので、こ
れを一致させることが制御信号の出るタイミングを変化
させて可能となるようにしたものである。
According to a second aspect of the present invention, the timing at which a control signal for controlling the amount of articles supplied from the second supply trough is output is changed. This is because when the rotation speed of the dispersion chute is changed, if only the rotation speed is changed,
The timing at which the controlled amount of articles is supplied from the dispersion chute to the corresponding first supply trough based on the detection of the accumulation state of the articles in the supply trough does not match. This is made possible by changing the timing.

〔実 施 例〕〔Example〕

第1実施例を第1図及び第2図を用いて説明する。図
において、1は第1供給トラフ、2は供給槽、3は計量
槽、4は集合シュートであり、これらは従来の組合せは
かりにおけるものと同様であり、従来の分散テーブルに
代る分散シュート5を設けてある点が従来のものと大き
く異なる。
The first embodiment will be described with reference to FIG. 1 and FIG. In the figure, 1 is a first supply trough, 2 is a supply tank, 3 is a measuring tank, 4 is a collecting chute, these are the same as those in the conventional combination scale, and are dispersion chute 5 instead of the conventional dispersion table. Is significantly different from the conventional one.

第1供給トラフ1は、この実施例では10個設けてあ
り、夫々が加振器9を有し、基端部に供給される物品を
加振器9の動作により先端部から送出する。この第1供
給トラフ1は、基端部が一つの円周に沿って等ピッチで
互いに接近して位置し、先端部がその円周から放射状に
外方へ向って伸延するように設けられている。なお、隣
り合う基端部は互いに間隙を隔てて重なり合うように設
けてあって、互いに干渉しない。
In this embodiment, ten first supply troughs 1 are provided, each of which has a vibrator 9, and the articles supplied to the base end are sent out from the distal end by the operation of the vibrator 9. The first supply trough 1 is provided such that the base ends are located close to each other at a constant pitch along one circumference, and the front ends extend radially outward from the circumference. I have. The adjacent base ends are provided so as to overlap with a gap therebetween, and do not interfere with each other.

供給槽2は、各第1供給トラフ1の先端部下方に夫々
対応して設けられ、夫々が底部にゲートを有し、そのゲ
ートを開くことによって第1供給トラフ1から供給され
た物品を下方へ排出できるようになっている。
The supply tanks 2 are respectively provided below the distal ends of the first supply troughs 1, each having a gate at the bottom, and opening the gate to lower the articles supplied from the first supply trough 1. Can be discharged to

計量槽3は、各供給槽2の下方に夫々対応して設けら
れ、夫々が底部にゲートを有していると共に計重ユニッ
ト3aを介して支持され、そのゲートを開くことによって
供給槽2から供給された物品を下方へ排出できる。計重
ユニット3aは計量槽3内の物品重量を検出できるように
なっている。
The measuring tanks 3 are respectively provided below the respective supply tanks 2, each of them has a gate at the bottom and is supported via a weighing unit 3 a, and is opened from the supply tank 2 by opening the gate. The supplied articles can be discharged downward. The weighing unit 3a can detect the weight of the article in the measuring tank 3.

集合シュート4は、10個の計量槽3から組合せに従っ
て排出される物品を一つにまとめるように設けてある。
The collecting chute 4 is provided so that the articles discharged from the ten measuring tanks 3 according to the combination are put together.

分散シュート5は、上方に拡大するように開口した漏
斗10を備えた物品受入部5aと、この受入部5aに続いて一
方へ下降傾斜した滑り面5bと、この滑り面5bに沿って移
動する物品をそのまま送出する送出部5cとからなり、受
入部5aには外方へ拡大したフランジ状の縁部11を形成さ
れ、受入部5aの中心を通る垂直軸線に一致する垂直軸12
を底部に結合され、この垂直軸12が減速機付モータ13に
結合されて箱形台14上に支持されている。モータ13の回
転により分散シュート5は一定速度で垂直軸12を中心に
第2図に矢印5dで示す方向に旋回する。垂直軸12に一致
する垂直軸線と前記第1供給トラフ1の基端部の位置す
る円周の中心とが一致する位置関係で分散シュート5が
設けられており、分散シュート5の送出部5cが第1供給
トラフ1の基端部に達しており、前記旋回により分散シ
ュート5の送出部5cが各第1供給トラフ1の基端部上を
順次移動する。図における15は環状金具であり、分散シ
ュート5の旋回範囲の外側を間隔をおいて同心的にとり
囲むように設けてあり、その内側下方には各第1供給ト
ラフ1の基端部が環状に隣接した状態で位置していて、
環状のプール部16をなしている。環状金具15は分散シュ
ート5の送出部5cから送出される物品が機外に飛び出す
ことがないように、確実にプール部16内に供給されるよ
うにしたものであり、機枠本体に固定されている。
The dispersing chute 5 moves along the article receiving portion 5a provided with the funnel 10 that is opened so as to expand upward, the sliding surface 5b that is inclined downward to one side following the receiving portion 5a, and the sliding surface 5b. The receiving portion 5a is formed with a flange-like edge 11 that expands outward, and the vertical axis 12 coincides with the vertical axis passing through the center of the receiving portion 5a.
The vertical shaft 12 is connected to a motor 13 with a speed reducer and is supported on a box-shaped base 14. By the rotation of the motor 13, the dispersion chute 5 rotates at a constant speed about the vertical axis 12 in the direction indicated by the arrow 5d in FIG. The dispersion chute 5 is provided in a positional relationship where the vertical axis line coincident with the vertical axis 12 and the center of the circumference where the base end of the first supply trough 1 is located. The feed portion 5c of the dispersion chute 5 has reached the base end of the first supply trough 1 and is sequentially moved on the base end of each first supply trough 1 by the turning. In the figure, reference numeral 15 denotes an annular metal fitting which is provided so as to concentrically surround the outside of the turning range of the dispersion chute 5 at intervals, and has a base end portion of each of the first supply troughs 1 annularly below the inside thereof. Are located adjacent to each other,
It has an annular pool section 16. The annular metal fitting 15 is provided so as to be surely supplied to the inside of the pool section 16 so that articles delivered from the delivery section 5c of the dispersion chute 5 do not jump out of the machine, and is fixed to the machine frame body. ing.

この分散シュート5に計量する物品17を供給するため
に、第2供給トラフ18を設けてある。第2供給トラフ18
は、加振器19を有するもので先端部が分散シュート5の
受入部5a上に達している。第2供給トラフ18は加振器19
を制御することにより物品の供給量を増減できるように
なっている。この制御は、制御部21によって行われ、制
御部21には各第1供給トラフ1の基端部の物品滞積状態
を検知するセンサ22からの信号と、レベル設定器23から
の信号とが与えられる。センサ22は分散シュート5の前
記縁部11に1個が設けられていて、分散シュート5の旋
回に従って各第1供給トラフ1の基端部の物品滞積状
態、すなわち滞積レベルを順次検知していくようになっ
ている。このセンサ22は、例えば市販されている超音波
反射方式又は赤外線反射方式のものを使用する。センサ
22からの信号は導線24、リング及び刷子からなる回転接
続部25、導線26を介して制御部21へ伝達される。一つの
第1供給トラフ1の基端部の物品滞積状態をセンサ22が
検知してからその状態に応じた量の物品が第2供給トラ
フ18から送出され、分散シュート5を通って第1供給ト
ラフ1の基端部に達するまでには一定の時間を要するか
ら、その一定時間だけ先に検知するように分散シュート
5の回転方向に角θだけ分散シュート5の送出部5cの回
転位置から変位した位置にセンサ22を位置決めして固定
してある。角θを調節できるように縁部11に沿ってセン
サ取付用の円弧状の長孔27が設けられており、分散シュ
ート5の旋回速度の変更に従ってセンサ22の位置をこの
長孔27に沿って変更調節する。
A second supply trough 18 is provided to supply articles 17 to be measured to the dispersion chute 5. Second supply trough 18
Has a vibrator 19, and its tip reaches the receiving portion 5a of the dispersion chute 5. The second supply trough 18 is a vibrator 19
, The supply amount of articles can be increased or decreased. This control is performed by the control unit 21. The control unit 21 receives a signal from the sensor 22 for detecting the state of accumulation of articles at the base end of each first supply trough 1 and a signal from the level setting unit 23. Given. One sensor 22 is provided at the edge 11 of the dispersion chute 5, and sequentially detects the accumulation state of articles at the base end of each first supply trough 1, that is, the accumulation level, as the dispersion chute 5 turns. It is going to go. As the sensor 22, for example, a commercially available ultrasonic reflection type or infrared reflection type sensor is used. Sensor
The signal from 22 is transmitted to the control unit 21 via a conducting wire 24, a rotary connection 25 composed of a ring and a brush, and a conducting wire 26. After the sensor 22 detects the accumulation state of the articles at the base end of one of the first supply troughs 1, an amount of articles corresponding to the state is sent out from the second supply trough 18 and passes through the dispersion chute 5 to the first supply trough 5. Since it takes a certain period of time to reach the base end of the supply trough 1, the rotation position of the delivery unit 5 c of the dispersion chute 5 is shifted by an angle θ in the rotation direction of the dispersion chute 5 so as to be detected earlier by the fixed time. The sensor 22 is positioned and fixed at the displaced position. An arc-shaped long hole 27 for attaching a sensor is provided along the edge 11 so that the angle θ can be adjusted, and the position of the sensor 22 is moved along the long hole 27 according to a change in the turning speed of the dispersion chute 5. Change and adjust.

このように構成された組合せはかりにおける物品供給
装置は、第2供給トラフ18に供給された物品17が分散シ
ュート5へ供給され、分散シュート5から各第1供給ト
ラフ1へ分散供給され、各第1供給トラフ1から対応す
る供給槽2へ、そして計量槽3へ供給される。各計量槽
3へ供給された物品は計量され、その各計量値の組合せ
によって所望の重量値に適合する組合せ値が得られる
と、その組合せ値に含まれる物品を収容している計量槽
3の各々が集合シュート4へ物品を排出する。集合シュ
ート4でまとめられた物品が定量計量されたものであ
る。
In the article supply device of the combination scale configured as described above, the articles 17 supplied to the second supply trough 18 are supplied to the dispersion chute 5 and are dispersed and supplied from the dispersion chute 5 to the first supply troughs 1. 1 From the supply trough 1, it is supplied to the corresponding supply tank 2 and then to the measuring tank 3. The articles supplied to the respective weighing tanks 3 are weighed, and when a combination value matching a desired weight value is obtained by a combination of the respective weighing values, the weighing tank 3 containing the articles included in the combination values is measured. Each discharges an article to the collecting chute 4. The articles put together by the collecting chute 4 are quantitatively weighed.

排出によって空になった各計量槽3に対して夫々に対
応する供給槽2から物品の供給が行われ、その供給によ
って空になった各供給槽2に対して夫々に対応する第1
供給トラフ1から物品の供給が行われる。第1供給トラ
フ1は夫々の加振器9が一定時間動作することによって
夫々に独立して供給動作し、その供給動作において第1
供給トラフ上の物品は全体が先端側へ移送されて先端を
外れたものが落下して対応する供給槽2へ入るようにな
っているから、供給動作した第1供給トラフ1は基部か
ら物品が減少していく。空になった計量槽3に物品が供
給されると、組合せ計量が行われこれが繰返えされる。
Articles are supplied from the corresponding supply tanks 2 to the respective measuring tanks 3 emptied by the discharge, and the first corresponding tanks are emptied by the supply.
Articles are supplied from the supply trough 1. The first supply trough 1 performs an independent supply operation by operating each of the vibrators 9 for a certain period of time.
Since the whole articles on the supply trough are transported to the distal end side and those that fall off the distal end fall and enter the corresponding supply tank 2, the first supply trough 1 that has been supplied operates, the articles are supplied from the base. Decreasing. When the articles are supplied to the empty measuring tank 3, combination weighing is performed, and this is repeated.

第1供給トラフ1に対する物品の供給は次のようにし
て行われる。運転を始めて物品が計量槽3の各々に供給
された段階で第1供給トラフ1の各々にも一様に物品の
供給がなされているとすると、次の段階で計量槽3のい
くつかが排出動作して空になり、これに続いて前記供給
動作が行われ、これが繰返されて第1供給トラフ1の基
部の物品が減少していくが、この減少状態は各第1供給
トラフ1で異なる。分散シュート5は常に一定速度で旋
回しており、センサ22も共に旋回して第1供給トラフ1
の基部を掃引してその位置の物品の層厚を検知してい
る。今、10個の第1供給トラフ1のn番目のもの(1nと
する)を検知したとすると、その信号は制御部21に送ら
れて設定器23に設定されている物品の標準層厚と比較さ
れ、その結果物品の減少程度に応じた駆動信号が第2供
給トラフ18の加振器19に与えられ、これによって第2供
給トラフ18が分散シュート5へ物品を供給し、その物品
は滑り面5bを通って送出部5cから第1供給トラフ1nの基
端部に至る。センサ22が検知してからその検知に基いて
物品が第2供給トラフ18から分散シュート5を経て第1
供給トラフ1に達するまでの時間差は、旋回の中心に対
し分散シュート5の送出部5cの方向とセンサ22の取付位
置との間の変更可能な角θによって調節されているか
ら、センサ22が検知したn番目の第1供給トラフ1nの物
品の減少程度に応じて第2供給トラフ18から送出される
物品が第1供給トラフ1nの基部に供給される。従って、
センサ22は全第1供給トラフ1について物品の減少状態
を順次検知し、この検知に基いて順次物品が第2供給ト
ラフ18から送出されることになるから、各第1供給トラ
フ1は減少した物品に略対応する量を夫々適切に補充供
給されることになる。これによって各第1供給トラフ1
の基部よりも先端側の部分には常に均等な状態で物品が
在ることになり、各第1供給トラフ1から供給ホッパ2
へ供給される毎回の物品の供給量は均等性の高いものと
なる。なお、分散シュート5の旋回速度については説明
しなかったが、1回又は2回の組合せ計量に対して分散
シュート5が1回転するというように、できるだけ1回
の供給量を少なくして供給回数を増す方が、プール部16
に物品をできるだけ均等に滞積させる点で、またこれに
よってどの第1供給トラフ1にも物品が均等に分布して
いるという状態を得やすい点でよい。
The supply of articles to the first supply trough 1 is performed as follows. Assuming that the articles are uniformly supplied to each of the first supply troughs 1 at the stage where the articles are supplied to each of the weighing vessels 3 after the operation is started, some of the weighing vessels 3 are discharged at the next step. It operates and becomes empty, and the supply operation is performed subsequently, and this operation is repeated to reduce the number of articles at the base of the first supply trough 1, and this decreasing state is different for each first supply trough 1. . The dispersion chute 5 is always rotating at a constant speed, and the sensor 22 is also rotating so that the first supply trough 1 is rotated.
Of the article at that position is detected. Now, if the n-th (1n) of the ten first supply troughs 1 is detected, the signal is sent to the control unit 21 and the standard layer thickness of the article set in the setting unit 23 is determined. As a result, a drive signal corresponding to the degree of reduction of the articles is given to the vibrator 19 of the second supply trough 18, whereby the second supply trough 18 supplies the articles to the dispersion chute 5, and the articles slide. From the delivery section 5c through the surface 5b, it reaches the base end of the first supply trough 1n. After the detection by the sensor 22, the article is transferred from the second supply trough 18 to the first
Since the time difference until reaching the supply trough 1 is adjusted by the changeable angle θ between the direction of the delivery portion 5c of the dispersion chute 5 and the mounting position of the sensor 22 with respect to the center of the turn, the sensor 22 detects Articles sent from the second supply trough 18 are supplied to the base of the first supply trough 1n in accordance with the degree of decrease in the number of articles in the n-th first supply trough 1n. Therefore,
The sensor 22 sequentially detects the depletion state of the articles in all the first supply troughs 1 and the articles are sequentially sent out from the second supply trough 18 based on this detection, so that each first supply trough 1 has decreased. An amount substantially corresponding to the article is appropriately replenished and supplied. This allows each first supply trough 1
The articles are always present in a uniform state in a portion on the distal end side from the base of the first supply trough 1 and the supply hopper 2
The supply amount of the articles supplied each time is highly uniform. The turning speed of the dispersing chute 5 was not described, but the dispensing chute 5 was rotated once for one or two combined weighing operations. Pool part 16
In this case, the articles may be accumulated in the first supply trough 1 in a uniform manner as much as possible.

第2実施例を第3図を用いて説明する。この実施例は
第1実施例とは制御部の構成が異なるのみであり、その
制御部21aを第3図に示し、他の部分は第1図及び第2
図を引用する。
A second embodiment will be described with reference to FIG. This embodiment is different from the first embodiment only in the configuration of the control unit. The control unit 21a is shown in FIG. 3, and the other parts are shown in FIGS.
Refer to the figure.

制御部21aは、第3図に示すように、レベルセンサ22
からの信号を入力信号として受けて、第2供給トラフ18
の加振器19へ駆動信号を出力する。レベルセンサ22から
の信号は、ローパスフィルタ30に入る。ローパスフィル
タ30は外付のレベル設定器23の接続する比較回路31と接
続し、その偏差信号が第1のサンプルホールド回路32に
入り、更にA/D変換器33を経てゲイン係数器34に入る。
ゲイン係数器34はゲイン係数設定器35によってそのゲイ
ンを設定できるようにしてある。ゲイン係数器34の出力
は遅延器36に入る。遅延器36はn個のカスケード接続し
た遅延素子361、362、……36n、例えばシフトレジスタ
によって構成され、遅延器36の入力端子と、各遅延素子
の相互の接続点と、最後の遅延素子36nの出力端との合
計n+1個の出力線を有し、この出力線が遅延入力切換
器37の0番からn番までの各入力端子370、371、……37
nに順次接続されている。切換器37の出力は第2のサン
プルホールド回路38に接続し、更にD/A変換器39、出力
増幅器40を経て出力される。
The control unit 21a includes a level sensor 22 as shown in FIG.
From the second supply trough 18 as an input signal.
A drive signal is output to the vibrator 19 of. The signal from the level sensor 22 enters the low-pass filter 30. The low-pass filter 30 is connected to a comparison circuit 31 to which an external level setting device 23 is connected, and the deviation signal enters a first sample-and-hold circuit 32, and further enters an gain coefficient unit 34 via an A / D converter 33. .
The gain coefficient unit 34 can set its gain by a gain coefficient setting unit 35. The output of the gain coefficient unit 34 enters the delay unit 36. The delay device 36 is composed of n cascade-connected delay elements 36 1 , 36 2 ,..., 36 n , for example, shift registers, and has an input terminal of the delay device 36, a mutual connection point of each delay element, have a total of n + 1 output lines of the output end of the delay element 36 n, each of the input terminals 37 0 from the 0th output line delayed input switcher 37 to the n-th, 37 1, ... 37
n are sequentially connected. The output of the switch 37 is connected to a second sample and hold circuit 38, and is further output through a D / A converter 39 and an output amplifier 40.

このように構成された制御部21aは、レベルセンサ22
からの物品の層厚に比例した信号がローパスフィルタ30
が不要な高周波成分を濾波してその層厚信号が比較回路
31へ入る。予め層厚として適宜に定められ設定されたレ
ベル設定器23の信号と比較され、その偏差信号が第1の
サンプルホールド回路32に入る。今、レベルセンサ22で
検出された層厚の信号が小さいときは、設定器23の信号
の方が大きいので比較回路31の偏差信号は正となり、第
1サンプルホールド回路32に正のアナログ信号が入力さ
れ、一時記憶される。この記憶された信号をA/D変換器3
3でディジタル値とする。第1サンプルホールド回路32
はA/D変換器33と同期してアナログの偏差信号を0.05秒
毎にサンプルして離散時系列信号とする。この離散時系
列化された偏差信号はn段の遅延素子に入力し、図の左
から右へ遅延素子を順次0.05秒毎に順送りされる。予め
遅延入力切換器37をk番目に切換えてあると、0.05×k
時間後には出力が第2のサンプルホールド回路38に入力
し、このディジタル値がD/A変換器39によってアナログ
の信号となり、出力増幅器40から出力される。この出力
は第2供給トラフ18の加振器19に与えられ、加振器19を
動作させる。
The control unit 21a configured as described above includes a level sensor 22
The signal proportional to the layer thickness of the article from the low-pass filter 30
Filter unnecessary high-frequency components and compare the layer thickness signal with the comparison circuit
Enter 31. The signal is compared with a signal of the level setter 23 which is appropriately determined and set as a layer thickness in advance, and a deviation signal thereof is inputted to the first sample and hold circuit 32. Now, when the signal of the layer thickness detected by the level sensor 22 is small, since the signal of the setting device 23 is larger, the deviation signal of the comparison circuit 31 is positive, and the first sample hold circuit 32 outputs a positive analog signal. Input and temporarily stored. The stored signal is converted to an A / D converter 3
3 is a digital value. First sample and hold circuit 32
In synchronization with the A / D converter 33, the analog deviation signal is sampled every 0.05 seconds to obtain a discrete time series signal. The discrete time-sequenced deviation signal is input to an n-stage delay element, and the delay element is sequentially fed from the left to the right in the figure every 0.05 seconds. If the delay input switch 37 is previously switched to the k-th position, 0.05 × k
After a lapse of time, the output is input to the second sample and hold circuit 38, and this digital value is converted into an analog signal by the D / A converter 39 and output from the output amplifier 40. This output is provided to the shaker 19 of the second supply trough 18 to operate the shaker 19.

この制御部21aからの増加あるいは減少指令に対し、
第2供給トラフ18は、第2供給トラフ18の振動の振幅が
大きくなって供給量が増大しあるいは振幅が小さくなっ
て供給量が減少するようになっている。使用に際して物
品が第2供給トラフ18から送出されてから分散シュート
5を経てプール部16に到達するまでの時間Lの間に、最
高回転数における分散シュート5の回転する角度θを求
めて、この角度θに等しくなるように予めレベルセンサ
22の取付位相角θを調節しておく。これによって分散シ
ュート5の回転数を最高回転数として使用するときは、
遅延入力切換器37を入力端子370に接続する切換位置と
して使用する。この場合信号は遅延素子を通っていな
い。その後分散シュート5の回転数を小さくして使用す
る場合には、その回転数で角θだけ回転するに要する時
間Tを算出し、そして(T−L)/0.05を算出してこの
値に近い番号(o〜n番)の切換端子に接続する切換位
置に遅延入力切換器37を切換えて使用する。これによっ
て、分散シュート15の回転数が小さくなったことによる
時間差、すなわち対応する第1トラフ1に対する物品供
給が早くなってしまった分の時間差を補正できて、セン
サ22が検知した第1供給トラフ1へその検知信号に基い
て制御されて第2供給トラフ18から送出される物品を確
実に供給できる。
In response to the increase or decrease command from the control unit 21a,
The second supply trough 18 is configured such that the amplitude of the vibration of the second supply trough 18 increases and the supply amount increases, or the amplitude decreases and the supply amount decreases. During use, during the time L from when the article is delivered from the second supply trough 18 to reach the pool section 16 via the dispersion chute 5, the rotation angle θ of the dispersion chute 5 at the maximum number of rotations is determined. Level sensor beforehand so that it becomes equal to the angle θ
The mounting phase angle θ of 22 is adjusted. Thus, when using the rotation speed of the dispersion chute 5 as the maximum rotation speed,
Used as the switching position for connecting the delayed input switching unit 37 to the input terminal 37 0. In this case, the signal does not pass through the delay element. Thereafter, when the dispersion chute 5 is used with a reduced rotation speed, the time T required to rotate by the angle θ at the rotation speed is calculated, and (TL) /0.05 is calculated to be close to this value. The delay input switch 37 is switched to a switching position connected to the switching terminal of the number (o to n). As a result, the time difference caused by the decrease in the number of rotations of the dispersion chute 15, that is, the time difference corresponding to the earlier supply of articles to the corresponding first trough 1 can be corrected, and the first supply trough detected by the sensor 22 can be corrected. The articles delivered from the second supply trough 18 can be reliably supplied under control based on the detection signal.

この第2実施例の特徴は、分散シュート5の回転数を
変更する必要がある場合に、分散シュート5を停止させ
てセンサ22の取付位置(角θ)を変更するようなことを
しなくても、制御部21aの遅延入力器37を操作すること
により、分散シュート5の回転速度に合った物品の供給
時間、すなわちセンサ22の検知した第1供給トラフ1へ
その検知に基いて制御された量の物品を第2供給トラフ
18から遅速なく正確に供給するための供給時間とするこ
とができる点にある。
The feature of the second embodiment is that when it is necessary to change the rotation speed of the dispersion chute 5, the dispersion chute 5 is not stopped to change the mounting position (angle θ) of the sensor 22. Also, by operating the delay input device 37 of the control unit 21a, the supply time of the article corresponding to the rotation speed of the dispersion chute 5, that is, the first supply trough 1 detected by the sensor 22 is controlled based on the detection. Quantity of goods in the second supply trough
The point is that the supply time for accurate supply without delay from 18 can be set.

第3実施例を第4図乃至第6図を用いて説明する。こ
の実施例の第1実施例と異なる点は、第1供給トラフ41
の各々が分散シュート5の旋回の中心である垂直線Oに
対して放射状でなく螺旋状をなしていて、その第1供給
トラフ41の側壁42が対応する供給槽2の中心rと前記垂
直線Oとを結ぶ直線r−Oに対して角αをなして設けら
れている点と、第1供給トラフ41の夫々の加振器43が偏
った位置で又角αをなす側壁42の方向とも異なった角β
で取付けられている点とである。このほかの点は第1実
施例と同一であるから、同一部分を同一図面符号で示し
て説明を省略する。
A third embodiment will be described with reference to FIGS. This embodiment differs from the first embodiment in that a first supply trough 41 is provided.
Are spiraled, not radially, with respect to the vertical line O, which is the center of rotation of the dispersion chute 5, and the side wall 42 of the first supply trough 41 has the center r of the corresponding supply tank 2 and the vertical line Both the point provided at an angle α with respect to the straight line rO connecting O and the direction of the side wall 42 forming the angle α at a position where the respective vibrators 43 of the first supply trough 41 are biased. Different angles β
It is the point that is installed in. The other points are the same as those of the first embodiment, and the same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

この第3実施例の物品供給装置においては、物品が第
1供給トラフ41で供給槽2へ供給される際に、加振器43
の振動方向による物品移送方向が第5図に示す矢印44の
方向になることから、第1供給トラフ41の側壁42に到達
した後はこの側壁42に沿って移送されるので、物品が棒
状又は長方形状のものである場合には側壁に沿った方向
に整列する。この整列状態が得られることは、各第1供
給トラフ41上における物品が均等になり易い点で秀れて
いる。また、第1供給トラフ41が螺旋状をなしている点
で、第1実施例に比べ組合せはかり全体の外径が増大せ
ずに物品のプール部16aを広くできて物品の滞積量を多
くすることができる利点も有している。
In the article supply device of the third embodiment, when an article is supplied to the supply tank 2 by the first supply trough 41, the vibrator 43
Since the direction of article transfer due to the vibration direction is the direction of arrow 44 shown in FIG. 5, after reaching the side wall 42 of the first supply trough 41, the article is transferred along the side wall 42, so that the article is rod-shaped or In the case of a rectangular shape, they are aligned in the direction along the side wall. Obtaining this aligned state is excellent in that the articles on each first supply trough 41 tend to be even. In addition, since the first supply trough 41 is formed in a spiral shape, the pool 16a of articles can be widened without increasing the outer diameter of the entire combination scale as compared with the first embodiment, and the accumulation amount of articles can be increased. It also has the advantage that it can be done.

第4実施例を第7図乃至第9図を用いて説明する。こ
の実施例は、第1実施例の第1図に示した分散シュート
5に関連する部分の構成と設定品23に関連する部分を除
いて他は同じ構成のものである。
The fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 9. This embodiment has the same configuration as that of the first embodiment except for the portion relating to the dispersion chute 5 shown in FIG.

この実施例の目的は、組合せはかりにおいて計量槽
3、供給槽2、第1の供給トラフ1の数を多く備えた組
合せはかりにおいて、特定の計量槽の供給量を少なく又
は多く供給できるようにすることである。例えば、全計
量槽の内の半数で1つの組合せ計量を行い残りの半数で
別の組合せ計量を行う場合等において前者の組合せ目標
重量値が小で後者の組合せ目標重量値が大である場合等
に使用できるようにすることである。
The purpose of this embodiment is to enable a combination scale with a large number of measuring tanks 3, supply tanks 2, first supply troughs 1 in the combination scale to supply a small or a large amount of a specific measuring tank. That is. For example, when the combination target weight value of the former is small and the combination target weight value of the latter is large in a case where one combination weighing is performed by half of all the weighing tanks and another combination weighing is performed by the other half. Is to be able to use it.

以下第1実施例と異なる部分について説明する。第7
図に示す様に、分散シュート5の垂直軸12には第1図に
示したもののほかに回路切換器23bが設けられている。
この回路切換器23bは、分散シュート5の回転角によっ
て複数の回路を切換える様に構成してあり、第8図に示
すように、軸12にスリップリング231を設け、このスリ
ップリング231に常に接触するように刷子232を設け、こ
の刷子232から引出回路bに接続している。又軸12には
切換接触子cが取付けられ、この切換接触子cが前記ス
リップリング231に接続されている。軸12の回転により
切換接触子cが描く円上にm個のセグメントS1、S2、…
…Smが環状に固定して配置されており、切換接触子cの
先端部が各セグメントS1、S2、……Smの何れかに接触す
るように構成されている。
Hereinafter, portions different from the first embodiment will be described. Seventh
As shown in the figure, a circuit switch 23b is provided on the vertical axis 12 of the dispersion chute 5 in addition to the one shown in FIG.
The circuit switch 23b is configured to switch a plurality of circuits according to the rotation angle of the dispersion chute 5. As shown in FIG. 8, a slip ring 231 is provided on the shaft 12, and the slip ring 231 is always in contact with the slip ring 231. A brush 232 is provided so as to be connected to the drawing circuit b. Further, a switching contact c is attached to the shaft 12, and the switching contact c is connected to the slip ring 231. M segments S 1 , S 2 ,... On a circle drawn by the switching contact c by the rotation of the shaft 12.
... S m are arranged fixedly to the annular, distal end segments S 1 of the switching contact piece c, S 2, and is configured to contact one of ...... S m.

第7図には図示していないが、別に信号発生器23aが
第9図の回路図に示すように設けられている。信号発生
器23aは、m個の第1供給トラフに対応して夫々任意に
設定可能で、m個の設定信号er1、er2、……ermを生成
することが可能であり、各端子が回路切換器23bのm個
のセグメントS1、S2、……Smに接続されている。この信
号発生器23a及び回路切換器23bはセンサ22と次のように
関連づけられている。即ちセンサ22が1番の第1供給ト
ラフ1の基部を検出する角度にあるとき切換接触子cは
1番セグメントS1の回路を閉じる位置にセットされてお
り、分散シュート5が回転してセンサ22が2番の第1供
給トラフ1の基部に対応した位置に回転すると2番のセ
グメントS2の回路が閉路するように以下順次同様に調整
されている。これによって設定信号er1、er2、……erm
が第1供給トラフの夫々の層厚設定信号として働くよう
になっている。つまり、信号取出し端子bからの信号が
第1図におけるレベル設定器23の信号にかえて用いられ
ているのである。
Although not shown in FIG. 7, a separate signal generator 23a is provided as shown in the circuit diagram of FIG. The signal generator 23a can be arbitrarily set in correspondence with the m first supply troughs, and can generate m setting signals er 1 , er 2 ,. Are connected to the m segments S 1 , S 2 ,..., S m of the circuit switch 23b. The signal generator 23a and the circuit switch 23b are associated with the sensor 22 as follows. That is, when the sensor 22 is at the angle for detecting the base of the first supply trough 1, the switching contact c is set to the position to close the circuit of the first segment S 1 , and the dispersion chute 5 rotates to detect the sensor. The circuit of the second segment S2 is similarly adjusted so that the circuit of the second segment S2 is closed when the position 22 rotates to the position corresponding to the base of the second first supply trough 1. This setting signal er 1, er 2, ...... er m
Serve as layer thickness setting signals for each of the first supply troughs. That is, the signal from the signal extraction terminal b is used in place of the signal of the level setting unit 23 in FIG.

この様に構成すると例えば1〜5番の第1供給トラフ
1の層厚を大きくするためer1〜er5を大きな値に設定す
ると1〜5番の第1供給トラフ1に対してのみ第2供給
トラフ18の供給量を多くする制御が働いて1〜5番の第
1供給トラフ1に対する層厚を増加せしめるように働か
せることが出来る。すなわち、各第1供給トラフ1の層
厚をあらかじめ所望の層厚になるように制御することが
可能となる。
Only er 1 to Er 5 for the layer thickness of the first feed trough 1 When constituted in this way for example 1-5 No. increase relative to the first feed trough 1 1-5 No. is set to a large value second The control for increasing the supply amount of the supply trough 18 works to increase the layer thickness for the first to first supply troughs 1 to 5. That is, it is possible to control the layer thickness of each first supply trough 1 in advance to a desired layer thickness.

又この第4実施例において、夫々の第1の供給トラフ
1をグループに分けて、信号発生器23aに各グループ別
に個々の設定信号を発生させ、回路切換器23bのセグメ
ントの数もグループ数に応じて定めそのグループ毎の分
配角度に応じて設定信号を切換えるようにすれば、信号
発生器23aの信号端子数と回路切換器23bの切換回路数を
少なくすることが出来る。
In the fourth embodiment, each first supply trough 1 is divided into groups, and the signal generator 23a generates individual setting signals for each group. The number of segments of the circuit switch 23b is also reduced to the number of groups. If the setting signal is switched in accordance with the distribution angle for each group, the number of signal terminals of the signal generator 23a and the number of switching circuits of the circuit switch 23b can be reduced.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

第1の発明によれば、旋回する分散供給シュートを設
けたことにより、各第1供給トラフに対して物品を供給
できる機会が均等になること、及び各第1供給トラフの
物品滞積状態を検知して対応する第1供給トラフへ分散
シュートを介して供給される物品の量を第2供給トラフ
の供給量で規制することができるから、各第1供給トラ
フの残存物品量に応じて適切な量の物品を各第1供給ト
ラフ毎に供給して、各第1供給トラフ上の物品の量を均
等化できる。そして単一のセンサで全第1供給トラフに
ついて掃引検知する方式としてあるから、少ないセンサ
で多くの情報が得られる利点があり、さらにそのセンサ
を分散シュートと共に回転するようにしたから別の回転
部を設けないでよく、従ってセンサ及びその支持構造が
極めて簡単でコスト面で有利である。
According to the first aspect of the present invention, by providing the swirling distributed supply chute, the chances of supplying articles to each first supply trough are equalized, and the state of accumulation of articles in each first supply trough is reduced. Since the amount of articles detected and supplied to the corresponding first supply trough via the dispersing chute can be regulated by the supply amount of the second supply trough, it is appropriate according to the remaining article quantity of each first supply trough. An appropriate amount of articles can be supplied for each first supply trough, and the quantity of articles on each first supply trough can be equalized. Since there is a method in which a single sensor performs sweep detection for all the first supply troughs, there is an advantage that a large amount of information can be obtained with a small number of sensors, and since the sensor is rotated together with the dispersion chute, another rotating unit is used. Therefore, the sensor and its supporting structure are very simple and cost-effective.

第3の発明によれば、各第1供給トラフの物品の層厚
を、各第1供給トラフ毎に又は第1供給トラフをグルー
プ分けしてそのグループ毎に所望の値に近づけるように
したから、一台の組合せはかりで2種類又はそれ以上の
定量を平行して行うような場合に、各供給槽又は各計量
槽に対する物品の供給に適切に対応できる。
According to the third aspect, the layer thickness of the articles in each first supply trough is set to be closer to a desired value for each first supply trough or for each first supply trough by grouping the first supply trough. In the case where two or more kinds of quantifications are performed in parallel using one combination scale, it is possible to appropriately cope with the supply of articles to each supply tank or each measurement tank.

第2の発明によれば、分散シュートの回転数の変更に
よる第1供給トラフに対する物品供給のタイミングの不
一致を、センサの位置調整をすることなく制御部の簡単
な操作で一致させることが可能となる。
According to the second invention, it is possible to match the inconsistency of the article supply timing to the first supply trough due to the change in the rotation speed of the dispersion chute by a simple operation of the control unit without adjusting the position of the sensor. Become.

この発明は、各第1供給トラフ上の物品の量の制御を
可能とするものであることから、その制御により各第1
供給トラフから対応する各供給槽又は計量槽へ供給され
る物品の量が、夫々に均等化して、組合せはかりの計量
精度を向上させることができる。
Since the present invention enables control of the amount of articles on each first supply trough, the first
The amounts of articles supplied from the supply trough to the corresponding supply tanks or weighing tanks are respectively equalized, and the weighing accuracy of the combination scale can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図はこの発明の第1実施例の概略の構成を示す部分
縦断正面図、第2図は第1図に対応する部分省略平面
図、第3図はこの発明の第2実施例の第2供給トラフ18
の加振器19を制御する制御部21aの構成を示すブロック
図、第4図はこの発明の第3実施例の概略の構成を示す
部分縦断正面図、第5図は第4図に対応する部分省略平
面図、第6図は第4図に対応する部分側面図、第7図は
この発明の第4実施例の分散シュートの部分の概略縦断
正面図、第8図は同実施例の回路切換器の概略の構成を
示す斜視図、第9図は同実施例の信号発生器と回路切換
器の回路図である。 1……第1供給トラフ、2……供給槽、3……計量槽、
4……集合シュート、5……分散シュート、12……垂直
軸、13……減速機付モータ、16……プール部、17……物
品、18……第2供給トラフ、19……加振器、21、21a…
…制御部、22……センサ、23……設定器、23a……信号
発生器、23b……回路切換器、41……第1供給トラフ、4
2……側壁、43……加振器。
FIG. 1 is a partial longitudinal sectional front view showing a schematic configuration of a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially omitted plan view corresponding to FIG. 1, and FIG. 3 is a second embodiment of the present invention. 2 supply troughs 18
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a control unit 21a for controlling the vibrator 19, FIG. 4 is a partially longitudinal front view showing a schematic configuration of a third embodiment of the present invention, and FIG. 5 corresponds to FIG. FIG. 6 is a partial side view corresponding to FIG. 4, FIG. 7 is a schematic vertical sectional front view of a dispersion chute according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a circuit of the same embodiment. FIG. 9 is a perspective view showing a schematic configuration of a switch, and FIG. 9 is a circuit diagram of a signal generator and a circuit switch of the embodiment. 1... First supply trough, 2... Supply tank, 3.
4 Collecting chute, 5 Dispersing chute, 12 Vertical shaft, 13 Motor with reduction gear, 16 Pool part, 17 Article, 18 Second supply trough, 19 Excitation Vessels, 21, 21a ...
... Control part, 22 ... Sensor, 23 ... Setting device, 23a ... Signal generator, 23b ... Circuit switcher, 41 ... First supply trough, 4
2 ... side wall, 43 ... shaker.

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】物品を基端部に受入れて先端部から送出す
る構成の第1供給トラフとこの第1供給トラフから物品
の供給を受けるように設けた供給槽とこの供給槽から物
品の供給を受けるように設けた計量槽とからなる又は前
記第1供給トラフとその第1供給トラフから物品の供給
を受けるように設けた計量槽とからなる組を複数組備
え、その各組の第1供給トラフの基端部が1つの円周上
に互いに接近して位置し先端部がその円周の外方に位置
するように設けられた組合せはかりにおいて、物品受入
部が前記円周の中心部上方に位置し物品送出部が前記円
周位置に達しており前記円周の中心を通る垂直軸線の回
りに旋回するように設けられた分散シュートと、その分
散シュートの旋回に伴って旋回するように設けられ各第
1供給トラフの物品滞積状態を検知するセンサと、駆動
部を有しその駆動部を制御することにより物品の供給量
を増減でき前記分散シュートへ物品を供給するように設
けられた第2供給トラフと、前記センサの検知結果と制
御部の設定値との比較に基いて対応する第1供給トラフ
へ供給する物品の量を増減して各第1供給トラフの物品
の層厚を一定とするように第2供給トラフの駆動部を制
御する制御部とを具備することを特徴とする組合せはか
りにおける物品供給装置。
1. A first supply trough configured to receive an article at a base end and send it out from a distal end, a supply tank provided to receive supply of the article from the first supply trough, and supply of the article from the supply tank. And a plurality of sets each including a first supply trough and a measurement tank provided to receive the supply of articles from the first supply trough. In a combination scale in which the base ends of the supply trough are located close to each other on one circumference and the front end is located outside the circumference, the article receiving part is located at the center of the circumference. A dispersing chute, which is located above and is provided so as to pivot about a vertical axis passing through the center of the circumference, wherein the article delivery unit has reached the circumferential position, and Goods provided in each first supply trough A sensor for detecting a stacking state, a second supply trough provided with a driving unit, which is capable of increasing or decreasing the supply amount of articles by controlling the driving unit, and supplying the articles to the dispersion chute; Based on the comparison between the detection result and the set value of the control unit, the amount of the articles to be supplied to the corresponding first supply trough is increased or decreased so that the layer thickness of the articles in each first supply trough is made constant. And a control unit for controlling the driving unit.
【請求項2】請求項(1)に記載の装置において、第2
供給トラフの駆動部を制御する制御部が、その制御信号
の遅延出力生成回路をそなえていることを特徴とする組
合せはかりにおける物品供給装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein
An article supply device in a combination scale, wherein a control unit that controls a drive unit of the supply trough includes a delay output generation circuit for the control signal.
【請求項3】物品を基端部に受入れて先端部から送出す
る構成の第1供給トラフとこの第1供給トラフから物品
の供給を受けるように設けた供給槽とこの供給槽から物
品の供給を受けるように設けた計量槽とからなる又は前
記第1供給トラフとその第1供給トラフから物品の供給
を受けるように設けた計量槽とからなる組を複数組備
え、その各組の第1供給トラフの基端部が1つの円周上
に互いに接近して位置し先端部がその円周の外方に位置
するように設けられた組合せはかりにおいて、物品受入
部が前記円周の中心部上方に位置し物品送出部が前記円
周位置に達しており前記円周の中心を通る垂直軸線の回
りに旋回するように設けられた分散シュートと、その分
散シュートの旋回に伴って旋回するように設けられ各第
1供給トラフの物品滞積状態を検知するセンサと、駆動
部を有しその駆動部を制御することにより物品の供給量
を増減でき前記分散シュートへ物品を供給するように設
けられた第2供給トラフと、個々に又はグループ分けさ
れたグループ毎に第1供給トラフの物品の層厚に相当す
る値を任意に設定可能でありその設定値に応じた複数の
設定信号を生成する構成の信号発生器と、前記分散シュ
ートの回転角に応じて前記設定信号を切換える構成の回
路切換器と、この回路切換器からの設定信号と前記セン
サからの検知信号との比較により個々の又はグループ毎
の第1供給トラフの物品の層厚を前記設定値に近づける
ように第2供給トラフの駆動部を制御する制御部とを具
備することを特徴とする組合せはかりにおける物品供給
装置。
3. A first supply trough configured to receive an article at a base end and send it out from a distal end, a supply tank provided to receive supply of the article from the first supply trough, and supply of the article from the supply tank. And a plurality of sets each including a first supply trough and a measurement tank provided to receive the supply of articles from the first supply trough. In a combination scale in which the base ends of the supply trough are located close to each other on one circumference and the front end is located outside the circumference, the article receiving part is located at the center of the circumference. A dispersing chute, which is located above and is provided so as to pivot about a vertical axis passing through the center of the circumference, wherein the article delivery unit has reached the circumferential position, and Goods provided in each first supply trough A sensor for detecting a stacking state, a second supply trough provided to supply and supply the articles to the dispersing chute, which has a drive section and controls the drive section to increase or decrease the supply amount of the articles, and individually or A signal generator configured to arbitrarily set a value corresponding to the layer thickness of the articles in the first supply trough for each group, and to generate a plurality of setting signals in accordance with the set values; A circuit switch configured to switch the setting signal in accordance with the rotation angle of the first supply trough by comparing the setting signal from the circuit switch with the detection signal from the sensor. A control unit for controlling a driving unit of the second supply trough so that the layer thickness approaches the set value.
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