JP2753729B2 - Test tube printing device - Google Patents

Test tube printing device

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JP2753729B2 JP11136589A JP11136589A JP2753729B2 JP 2753729 B2 JP2753729 B2 JP 2753729B2 JP 11136589 A JP11136589 A JP 11136589A JP 11136589 A JP11136589 A JP 11136589A JP 2753729 B2 JP2753729 B2 JP 2753729B2
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三和男 井上
英二 牧
仁治 桝田
三郎 内記
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Hitachi Industrial Equipment Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To ensure that characters are printed on the external surface of a test tube without error by providing a test tube stand for aligning test tubes along the travelling position of an ink jet nozzle head in front of said position, and also a drive position for rotation of the test tube. CONSTITUTION:Test tubes T are placed upright in holes 21 on a test tube stand, and a printing command is given to a computer. A rotation drive device of test tubes consists of all reception rollers 25 which rotate in the same direction by circulation of a rope 26 as friction still works between the rope 26 and the reception roller 25 under the pressure of a free pulley 27, whereas the rope 26 stretched between a drive pulley 28 and a driven pulley 29 circulates by power of a drive motor 30. The test tubes T rotate by rotation of the reception roller 25. If the jet outlet of an ink jet nozzle head 2 is placed at a position for printing each test tube T when the nozzle head 2 shuttles back and forth, ink particles ejected from the jet outlet of the nozzle head 2 land in dots on the external surface of the test tube T, and thus characters are printed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば血液検査、薬品検査、水質検査等
に使用するのに適したコンピュータ付き試験管の印字装
置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus for a test tube with a computer, which is suitable for use in, for example, blood tests, chemical tests, water quality tests, and the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、試験管を用いて各種の液体を検査する場合、そ
の試験管に検査に関する情報、例えば血液検査の場合で
あると、その採血者の氏名あるいは番号等を表示してい
た。その表示は一般的に試験管の外面にラベルを貼着
し、その外面にマジックインクやボールペン等の筆記具
により手書きで記入していた。
Conventionally, when various liquids are tested using a test tube, information on the test is displayed on the test tube, for example, in the case of a blood test, the name or number of the blood sampler is displayed. In general, a label was attached to the outer surface of the test tube, and the indication was written by hand with a writing instrument such as magic ink or a ballpoint pen.

その手書きの能率については、検査内容によっても異
なるが、血液検査の場合であると、4人が半日でなし得
るのは、一採血者につき5本の試験管を必要とする場合
に、300〜400人分程度の記入能力があった。
The efficiency of handwriting varies depending on the test content, but in the case of a blood test, four people can do it in half a day if they need five test tubes per blood sampler. He had about 400 entry skills.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

このように試験管に筆記具により手書きで情報を記入
する場合、極めて非能率的であって、しかも、記入の間
違いが生じやすいことは勿論、記入中に手をすべらせて
落下させ壊すことがあった。また、記入の間違いはなく
ても、記入者の字体が特殊であることから判読できなか
ったり、誤って判読されるということもあった。
When writing information in a test tube by hand with a writing instrument in this way, it is extremely inefficient and, in addition, it is easy to make mistakes in writing. Was. In addition, even if there was no mistake in the entry, there were also cases where the character was not legible or erroneously deciphered due to the special character style.

能率については、特に病院における血液検査の場合で
あると、短時間のうちに結果を提出することが求められ
ることが多いために、検査能率の向上を図る必要が大き
い訳があるが、試験管の外面は記入に不都合な丸い形で
あるために、能率向上にはどうしても制約があった。例
えば、表示する情報のなかには、単純な表示であるため
に、平面であればゴム印の使用が可能であっても、ゴム
印を押すときに試験管の外面に沿ってゴム印を回しなが
ら押し付ける面倒な作業となるので、能率的観点でゴム
印を使用することは余りできなかった。
Regarding efficiency, especially in the case of blood tests in hospitals, it is often necessary to submit results in a short period of time. Since the outer surface of the device had a round shape that was inconvenient to fill in, there was no way to improve efficiency. For example, since the displayed information is a simple display, even if a rubber stamp can be used on a flat surface, it is troublesome to press the rubber stamp while turning the rubber stamp along the outer surface of the test tube. Therefore, it was not possible to use a rubber stamp from the viewpoint of efficiency.

一方、試験管に貼着する前に予めラベルの表面に判子
を押し、あるいはコンピュータのプリンタで印字する方
法を採られることもある。しかし、これも試験管にラベ
ルを貼着するのは人手によるので、その作業能率に大き
な期待をすることができないばかりか、貼り付けの間違
いや試験管の破損は避けられなかった。
On the other hand, a method may be employed in which a label is previously pressed on the surface of a label before being attached to a test tube, or printing is performed by a printer of a computer. However, also in this case, since the label is manually attached to the test tube, the work efficiency cannot be expected to be high, and mistakes in application and damage to the test tube cannot be avoided.

また、従来、コンピュータの印字装置は、その印字手
法については、ワイヤドット、熱転写、インクジェット
等に分けられるが、いずれも平面的な紙に印字できるも
のであって、試験管のような外面に複数の文字を印字で
きるものはなかった。
Conventionally, computer printing devices are classified into wire dots, thermal transfer, ink jet, and the like.However, all of them can print on flat paper. Nothing could be printed.

この発明は、上記のような実情に鑑みて、コンピュー
タの印字装置でありながら、複数の文字を試験管の外面
に安全に印字できる装置を提供することを目的としたも
のである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an apparatus capable of safely printing a plurality of characters on the outer surface of a test tube while being a computer printing apparatus.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

この発明者等は、試験管の外面に安全且つ能率的に字
を表示する方法について種々実験と研究を重ねてきたと
ころ、コンピュータの印字装置であっても、インクジェ
ット印字法であるときは、試験管の破壊力が及ばないこ
とに着目し、ここにこの発明を完成するに至ったもので
ある。
The present inventors have conducted various experiments and studies on a method of displaying characters on the outer surface of a test tube safely and efficiently. Focusing on the inferiority of the pipe's destructive power, the present invention was completed here.

すなわち、上記の目的を達成するためのこの発明の構
成は、インクジェットのノズルヘッドが走行する位置の
前部に、その走行する位置に沿って試験管を並べる試験
管立てを設け、且つ、試験管を回転させる駆動装置を設
け、試験管の回転によりその外面に複数の文字を印字で
きるようにしたコンピュータ付き試験管の印字装置をそ
の要旨とする。
That is, according to the configuration of the present invention for achieving the above object, a test tube stand for arranging test tubes along the running position is provided at the front of the position where the inkjet nozzle head runs, The gist of the present invention is a printing device for a test tube with a computer, which is provided with a driving device for rotating the test tube and is capable of printing a plurality of characters on the outer surface of the test tube by rotating the test tube.

〔作用〕[Action]

上記の構成によれば、予めコンピュータでプログラム
を組んでおり、必要事項をコンピュータの指令により、
またはその都度の入力操作により試験管の外面に印字で
きるようにしたもので、印字するときには、試験管立て
に試験管を挿入して立てておき、コンピュータを操作し
て命令する。そうすると、インクジェットのノズルヘッ
ドが一端から他端へ移動し、そのインク噴射口が試験管
の印字すべき位置に達すると、噴出口からインクが放出
されて試験管の外面に印字がなされる。
According to the above configuration, a program is previously set up by a computer, and necessary items are instructed by a computer command.
Alternatively, printing can be performed on the outer surface of the test tube by an input operation each time. When printing, a test tube is inserted into a test tube stand, and the computer is instructed by operating the computer. Then, the ink jet nozzle head moves from one end to the other end, and when the ink ejection port reaches a position where printing is to be performed on the test tube, ink is ejected from the ejection port and printing is performed on the outer surface of the test tube.

〔実施例〕〔Example〕

次に、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図面は一実施例を示したもので、その試験管の印字装
置は、フレームFに、装置主台1と、インクジェットの
ノズルヘッド2と、そのノズルヘッド2の移行装置3
と、試験管立て4と、試験管Tの回転駆動装置5等を備
えて構成される。6はコンピュータのブラウン管を置く
台である。
The drawing shows an embodiment, in which a test tube printing apparatus includes a frame F, an apparatus main base 1, an inkjet nozzle head 2, and a transfer apparatus 3 for the nozzle head 2.
, A test tube stand 4, a rotation driving device 5 for the test tube T, and the like. Reference numeral 6 denotes a table on which a CRT of a computer is placed.

装置主台1は、フレームFの上に両側板9、9で支持
される組立て形態で置かれ、前面10および後面11が傾斜
する略山形の形状となっている。
The apparatus main base 1 is placed on a frame F in an assembled form supported by both side plates 9 and 9, and has a substantially mountain shape in which a front surface 10 and a rear surface 11 are inclined.

ノズルヘッド2は、試験管立て4によって回転駆動装
置5にセットされた試験管Tに垂直に向くように移行装
置3によって保持されている。そして、移行装置3は、
装置主台1の両端部間においてノズルヘッド2を往復動
させるものであるが、試験管Tの印字すべき位置にイン
ク噴出口が位置したときに瞬間的に停止することも可能
となっている。
The nozzle head 2 is held by the transfer device 3 so as to be perpendicular to the test tube T set in the rotary driving device 5 by the test tube stand 4. And the transfer device 3
The nozzle head 2 is reciprocated between both ends of the apparatus main base 1. However, it is possible to stop instantaneously when the ink ejection port is located at a position of the test tube T where printing is to be performed. .

13は試験管Tの回転駆動装置5へのセットの有無を検
出する検出器であり、14は短かい試験管Tがセットされ
たときに上底板20が設けられているか否かを判別する検
出器であって、検出信号がコンピュータに送られ、そこ
で分析された結果により試験管Tに印字される。
Reference numeral 13 denotes a detector for detecting whether or not the test tube T is set in the rotary driving device 5, and reference numeral 14 denotes a detection for determining whether or not the upper bottom plate 20 is provided when the short test tube T is set. The detection signal is sent to the computer, and the result is analyzed and printed on the test tube T.

試験管立て4は、装置主台1の前面10の位置の上部に
その前面10に沿って後傾斜に設けられ、前後両側板15、
16と、上下保持板17、18と、底板19と、また必要によっ
ては上底板20等から組み立てられる。そして、上下保持
板17、18には試験管Tを挿入する孔21が設けてある。試
験管Tは下端が底板19に受けられて保持されるが、短い
試験管Tに印字する場合は、上底板20を組み込んだ試験
管立て4に受けられて保持される。短い試験管Tの使用
本数は少ないため、一端部にのみその上底板20が設けら
れている。
The test tube stand 4 is provided at an upper part of the position of the front surface 10 of the apparatus main base 1 at a rear inclination along the front surface 10, and the front and rear side plates 15,
It is assembled from 16, upper and lower holding plates 17 and 18, a bottom plate 19 and, if necessary, an upper bottom plate 20. The upper and lower holding plates 17 and 18 are provided with holes 21 into which the test tubes T are inserted. The lower end of the test tube T is received and held by the bottom plate 19, but when printing on the short test tube T, the lower end is received and held by the test tube stand 4 in which the upper bottom plate 20 is incorporated. Since the number of short test tubes T used is small, the upper bottom plate 20 is provided only at one end.

試験管の回転駆動装置5は、全ての試験管Tを後傾斜
に受けるように横に等間隔おきに配列された多数の受領
ローラ25と、受領ローラ25と接触するロープ26と、その
押えとしてのフリープーリ27と、ロープ26が掛かる駆動
プーリ28および従動プーリ29等からなり、30は駆動プー
リ28を動かす駆動モータで、速度及び回転方向が任意に
設定可能なものである。
The rotation driving device 5 for the test tubes includes a plurality of receiving rollers 25 arranged at equal intervals in a lateral direction so as to receive all the test tubes T at a backward inclination, a rope 26 in contact with the receiving rollers 25, and A free pulley 27, a drive pulley 28 on which a rope 26 is hung, a driven pulley 29, and the like are shown. Reference numeral 30 denotes a drive motor for moving the drive pulley 28, whose speed and rotation direction can be arbitrarily set.

受領ローラ25は、上下車25a、25bを軸35で連結したも
ので、支持板36に軸支されている。上下両車25a、25b
は、その外周面に試験管Tとの摩擦を大きくするために
ゴム輪37が嵌着されている。また下車25bにはゴム輪37
の上方の外周面にロープ26が掛かる溝38が形成してあ
る。そして各隣り合う受領ローラ25、25の間に試験管T
を挟んで受けるようになっている。
The receiving roller 25 is formed by connecting upper and lower wheels 25a and 25b with a shaft 35, and is supported by a support plate. Upper and lower cars 25a, 25b
A rubber ring 37 is fitted on the outer peripheral surface of the rubber tube to increase friction with the test tube T. Also, get off 25b with rubber ring 37
A groove 38 on which the rope 26 is hung is formed on the outer peripheral surface above the. And a test tube T between each adjacent receiving roller 25, 25
Is to be received.

フリープーリ27は、二個づつの受領ローラ25、25の間
毎に配列され、ロープ26を介して受領ローラ25、25に押
し付けられているために、ロープ26の循回により全ての
受領ローラ25が同時に同一方向、同一速度で回転するよ
うになっている。
The free pulleys 27 are arranged every two receiving rollers 25, 25, and are pressed against the receiving rollers 25, 25 via the ropes 26, so that all the receiving rollers 25 are circulated by the rope 26. Are simultaneously rotated in the same direction and at the same speed.

上記の試験管の印字装置を使用するときには、試験管
立て4の孔21に試験管Tを挿入して立てておき、コンピ
ュータに印字の命令をする。
When using the above-described test tube printing device, the test tube T is inserted into the hole 21 of the test tube stand 4 to be set up, and the computer is instructed to print.

そうすると、試験管の回転駆動装置については、駆動
プーリ28と従動プーリ29との間に張られているロープ26
が駆動モータ30の動力により循回するが、フリープーリ
27の押えによりロープ26と受領ローラ25との間に摩擦が
保持されているため、ロープ26の循回により全ての受領
ローラ25が同一方向に回転する。そして試験管Tは、一
対の受領ローラ25、25の間に挟まれるように受けられ、
各上下車25a、25bと接触しているために、受領ローラ25
の回転により試験管Tが回転する。
Then, with respect to the rotary driving device of the test tube, the rope 26 stretched between the driving pulley 28 and the driven pulley 29
Is circulated by the power of the drive motor 30, but the free pulley
Since the friction between the rope 26 and the receiving roller 25 is maintained by the presser 27, all the receiving rollers 25 rotate in the same direction due to the circulation of the rope 26. Then, the test tube T is received so as to be sandwiched between the pair of receiving rollers 25, 25,
Because it is in contact with the upper and lower wheels 25a, 25b, the receiving roller 25
The test tube T is rotated by the rotation of.

試験管Tは上下車25a、25bのゴム輪37、37と接触し、
その間の摩擦が良好であることは勿論、その接触が傾斜
による無理のない安定した力によるため、摩擦が常時一
定に保持される結果、試験管Tの回転が非常に円滑であ
って、回転速度にバラツキがなく、両受領ローラ25、25
に挟まれていることもあって、回転中にブレも発生しな
く、試験管Tは中心を一定にして均一な速度で回転す
る。そのため、印字のずれ、歪み等のトラブルが確実に
防止される。
The test tube T comes into contact with the rubber rings 37, 37 of the upper and lower wheels 25a, 25b,
Of course, the friction between the test tube T and the rotation speed is very smooth because the friction is always kept constant because the friction is always stable because the contact is due to the stable and stable force due to the inclination. There is no variation in both receiving rollers 25, 25
, The test tube T rotates at a uniform speed with the center being constant. Therefore, troubles such as misalignment and distortion of printing are reliably prevented.

印字については、インクジェットのノズルヘッド2が
往復動する際に、各試験管Tの印字位置にノズルヘッド
2の噴出口が位置したときに、ノズルヘッド2の噴出口
より放出されるインク粒子が点々と試験管Tの外面に到
着して印字がなされる。また印字中に試験管Tの回転も
停止させるようにしてもよい。なお、ノズルヘッド2の
移動は、速度が任意に設定可能な駆動装置で行ってい
る。また、試験管Tの有無(検出器13)でヘッド移動量
が自動的に判別できるようにもなっている。
Regarding printing, when the nozzle of the ink jet nozzle head 2 reciprocates, when the nozzle of the nozzle head 2 is located at the printing position of each test tube T, ink particles emitted from the nozzle of the nozzle head 2 are dotted. Arrives at the outer surface of the test tube T and is printed. Further, the rotation of the test tube T may be stopped during printing. The movement of the nozzle head 2 is performed by a driving device whose speed can be arbitrarily set. Further, the amount of head movement can be automatically determined based on the presence or absence of the test tube T (detector 13).

ちなみに、このインクジェットの印字法は、帯電制御
式によるもので、印字すべき文字をドットマトリックス
に画素分割し、それぞれの画素がもつ位置情報に比例し
た電圧でインク粒子を帯電させ、さらにそれを静電場で
偏向して試験管に到達させることにより、画素文字(ド
ットによって構成された文字)を印字する方式である。
Incidentally, this ink jet printing method is based on a charge control method, in which a character to be printed is divided into pixels in a dot matrix, ink particles are charged with a voltage proportional to positional information of each pixel, and the ink particles are further statically charged. This is a method of printing pixel characters (characters composed of dots) by deflecting in an electric field to reach a test tube.

このように、ワイヤドット方式等とは違って、振動体
が試験管Tに直接触れることはないので、試験管Tが印
字中に破れるということは全くなく、この非接触印字の
ために安全な印字が可能である。
As described above, unlike the wire dot method, the vibrating body does not directly touch the test tube T, so that the test tube T does not break during printing at all, and is safe for this non-contact printing. Printing is possible.

なお、印字は試験管の外面にラベルを貼ってその上に
なされても良いが、試験管の外面に直接なされることも
可能である。
The printing may be performed by attaching a label on the outer surface of the test tube, or may be performed directly on the outer surface of the test tube.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、この発明によれば、試験管立て
に試験管を立てて印字するので、その際に手から試験管
が滑り落ちるおそれがないことは勿論、インクジェット
の非接触印字方式によるため、印字中に試験管を破すお
それは決してなく、誤記の防止ばかりでなく試験管の安
全性を同時に図ることができる。また、試験管の回転に
よりその外面に複数の文字を印字できるように構成した
ので、必要情報の記入が可能であり、非常に速く正確に
且つ能率的に試験管に印字できるという優れた効果があ
る。
As described above, according to the present invention, since the test tube is set up on the test tube stand and printing is performed, there is no possibility that the test tube slides down from the hand at that time. There is no danger of breaking the test tube during printing, and not only prevention of erroneous writing but also safety of the test tube can be achieved at the same time. In addition, since a plurality of characters can be printed on the outer surface of the test tube by rotating the test tube, necessary information can be entered, and an excellent effect that the test tube can be printed very quickly, accurately and efficiently. is there.

また、一対の受領ローラで試験管を受けて回転させる
ようにした場合は、試験管の安定した回転が得られるた
め、歪みなく整然と印字できるという効果がある。
In addition, when the test tube is rotated by receiving the pair of receiving rollers, stable rotation of the test tube can be obtained, so that there is an effect that printing can be performed orderly without distortion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は一実施例を示し、第1図は側面から見た要部断面
図、第2図は第1図の矢印P側から見た説明図、第3図
は第2図の矢印Q側から見た説明図である。 T……試験管、2……ノズルヘッド 4……試験管立て、5……駆動装置 25……受領ローラ
1 shows an embodiment, FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part viewed from a side, FIG. 2 is an explanatory view viewed from an arrow P side in FIG. 1, and FIG. 3 is a view from an arrow Q side in FIG. FIG. T: Test tube, 2: Nozzle head 4: Test tube stand, 5: Drive unit 25: Receiving roller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桝田 仁治 富山県富山市豊田町2丁目12番54号 ナ カダ薬品株式会社内 (72)発明者 内記 三郎 富山県射水郡小杉町南太閣山2―2 医 薬大宿舎2―201 (56)参考文献 特開 昭57−73136(JP,A) 特公 昭61−51938(JP,B2) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hitoshi Masuda 2-12-54 Toyota-cho, Toyama-shi, Toyama Naka Naka Pharmaceutical Co., Ltd. -2 Pharmaceutical University Dormitory 2-201 (56) References JP-A-57-73136 (JP, A) JP-B-61-51938 (JP, B2)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】インクジェットのノズルヘッドが走行する
位置の前部に、その走行する位置に沿って試験管を並べ
る試験管立てを設け、且つ、試験管を回転させる駆動装
置を設け、試験管の回転によりその外面に複数の文字を
印字できるように構成したコンピュータ付き試験管の印
字装置。
A test tube stand for arranging test tubes along the running position is provided in front of a position where the inkjet nozzle head runs, and a driving device for rotating the test tubes is provided. A printing device for a test tube with a computer configured to print a plurality of characters on its outer surface by rotation.
【請求項2】試験管立てを傾斜させ、その傾斜側に一対
で一本の試験管をその側面で受け得るように多数の受領
ローラを配列し、受領ローラの回転により試験管が回転
するように構成した特許請求の範囲第1項記載の試験管
の印字装置。
2. A test tube stand is inclined, and a plurality of receiving rollers are arranged on the inclined side so that a pair of test tubes can be received on its side, and the rotation of the receiving roller causes the test tubes to rotate. 3. The test tube printing apparatus according to claim 1, wherein
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