JP2750596B2 - Motor starter circuit - Google Patents
Motor starter circuitInfo
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- JP2750596B2 JP2750596B2 JP1022416A JP2241689A JP2750596B2 JP 2750596 B2 JP2750596 B2 JP 2750596B2 JP 1022416 A JP1022416 A JP 1022416A JP 2241689 A JP2241689 A JP 2241689A JP 2750596 B2 JP2750596 B2 JP 2750596B2
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- starter device
- starter
- prime mover
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に設けら
れる原動機のスタータ回路に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a starter circuit of a prime mover provided in a construction machine such as a hydraulic shovel.
一般に、油圧ショベル等の建設機械では、ディーゼル
エンジン等の原動機を搭載し、該原動機によって油圧源
となる油圧ポンプを回転駆動する。そして、原動機には
回転数を制御するガバナと共に始動用のスタータ装置が
設けられ、該スタータ装置を作動させるスタータ回路に
は前記ガバナを作動させる電動モータとスタータ装置と
に共通の電源が設けられている。2. Description of the Related Art Generally, a construction machine such as a hydraulic shovel is equipped with a prime mover such as a diesel engine, and the prime mover rotationally drives a hydraulic pump serving as a hydraulic pressure source. The prime mover is provided with a starter device for starting together with a governor for controlling the rotation speed, and a starter circuit for operating the starter device is provided with a common power supply for the electric motor and the starter device for operating the governor. I have.
そこで、この種の従来技術による原動機のスタータ回
路を第３図に示す。FIG. 3 shows a starter circuit of a motor of this kind according to the prior art.
図において、１はガバナ、２は該ガバナ１に設けられ
たガバナレバー（以下、レバー２という）を示し、該レ
バー２はガバナ１等に設けられたストッパ3,4間を後述
のステッピングモータ５によって回動され、ディーゼル
エンジン等の原動機（図示せず）の停止時には矢印Ａ方
向にストッパ３と当接する位置までばね（図示せず）に
より付勢される。そして、ガバナ１は原動機の回転数
を、レバー２が矢印Ｂ方向に回動されるに応じて増加さ
せ、矢印Ａ方向に回動されるに応じて低下させるように
回転数の制御を行うものである。In the figure, 1 indicates a governor, 2 indicates a governor lever (hereinafter referred to as a lever 2) provided on the governor 1, and the lever 2 connects a stopper 3, 4 provided on the governor 1 and the like by a stepping motor 5 described later. When the motor (not shown) such as a diesel engine is stopped, it is urged by a spring (not shown) in the direction of arrow A to a position where it comes into contact with the stopper 3. The governor 1 controls the number of revolutions of the prime mover so that the number of revolutions increases as the lever 2 is rotated in the direction of arrow B and decreases as the lever 2 is rotated in the direction of arrow A. It is.
５はガバナ１のレバー２を矢印A,B方向に回動させる
電動モータとしてのステッピングモータを示し、該モー
タ５の出力軸（図示せず）には他のレバー６が固着さ
れ、該レバー６はリンク７を介してガバナ１のレバー２
と回動可能にピン結合されている。そして、該モータ５
は後述するコントロールユニット８からの駆動信号によ
り回転駆動され、該モータ５の出力軸はレバー６を回動
させることによって、ガバナ１のレバー２を矢示A,B方
向に回動させる。また、該モータ５には出力軸等の回動
位置を検出する検出器（図示せず）が設けられ、この検
出器はその検出信号をコントロールユニット８に出力す
ることにより、出力軸の回動角等をフィードバック制御
させる。Reference numeral 5 denotes a stepping motor as an electric motor for rotating the lever 2 of the governor 1 in the directions of arrows A and B, and another lever 6 is fixed to an output shaft (not shown) of the motor 5. Is the lever 2 of the governor 1 via the link 7
And rotatably connected to a pin. And the motor 5
Is rotated by a drive signal from a control unit 8 described later, and the output shaft of the motor 5 rotates the lever 6 to rotate the lever 2 of the governor 1 in directions indicated by arrows A and B. The motor 5 is provided with a detector (not shown) for detecting a rotation position of the output shaft or the like. The detector outputs a detection signal to the control unit 8 to rotate the output shaft. The angle and the like are feedback controlled.
８はステッピングモータ５によりレバー２の回動位置
を制御させる制御装置としてのコントロールユニットを
示し、該コントロールユニット８はマイクロコンピュー
タ等によって構成され、その入力側がステッピングモー
タ５の前記検出器、指令装置９および後述のエンジンキ
ー12等と接続され、その出力側はステッピングモータ５
等と接続されている。ここで、指令装置９は、建設機械
の運転室等に設けられる原動機用の制御レバーまたはス
イッチ等によって構成され、制御レバーの操作量等に応
じた指令信号をコントロールユニット８に出力する。Reference numeral 8 denotes a control unit as a control device for controlling the rotation position of the lever 2 by the stepping motor 5. The control unit 8 is constituted by a microcomputer or the like, and its input side is the detector of the stepping motor 5, the command device 9 And an engine key 12 which will be described later.
And so on. Here, the command device 9 is configured by a control lever or a switch for a prime mover provided in a cab or the like of a construction machine, and outputs a command signal corresponding to an operation amount of the control lever to the control unit 8.
そして、コントロールユニット８は指令装置９からの
指令信号に応じた駆動信号をステッピングモータ５に出
力し、該ステッピングモータ５を駆動信号に基づいて
正，逆方向に回転駆動させるものである。また、コント
ロールユニット８は原動機の始動時にエンジンキー12が
閉成されると、ステッピングモータ５に所定の始動用駆
動信号を出力し、該モータ５を所定角度回転させること
により、ガバナ１のレバー２を図示の如く原動機の始動
可能回転位置へと一時的に回動させる構成となってい
る。The control unit 8 outputs a drive signal corresponding to a command signal from the command device 9 to the stepping motor 5, and drives the stepping motor 5 to rotate in the forward and reverse directions based on the drive signal. When the engine key 12 is closed at the time of starting the prime mover, the control unit 8 outputs a predetermined start drive signal to the stepping motor 5 and rotates the motor 5 by a predetermined angle, so that the lever 2 of the governor 1 is rotated. Is temporarily rotated to a startable rotation position of the prime mover as shown in the figure.
10は原動機に付設されるセルモータ等からなるスター
タ装置、11は直流電源としてのバッテリを示し、該バッ
テリ11はコントロールユニット８、ステッピングモータ
５等とスタータ装置10との共通電源となっている。12は
該バッテリ11とコントロールユニット８、スタータ装置
10との間に設けられた始動スイッチとしてのエンジンキ
ーを示し、該エンジンキー12は建設機械の運転室に設け
られ、原動機の始動時に運転者によって閉成され、原動
機を停止させるときには開成されるものである。さら
に、13はスタータ装置10とエンジンキー12との間に設け
られた継電器としてのリレーを示し、該リレー13はエン
ジンキー12が閉成されると自動的に閉成され、バッテリ
11から後述のリード線16等を介してスタータ装置10に比
較的高い電流を印加させる。Reference numeral 10 denotes a starter device including a cell motor or the like attached to the prime mover, and reference numeral 11 denotes a battery as a DC power supply. The battery 11 is a common power supply for the control unit 8, the stepping motor 5, and the like and the starter device 10. Reference numeral 12 denotes the battery 11, the control unit 8, and the starter device.
10 shows an engine key as a start switch provided between the engine key 10 and the engine key 12. The engine key 12 is provided in a cab of a construction machine, is closed by a driver when the engine is started, and is opened when the engine is stopped. Things. Further, reference numeral 13 denotes a relay provided as a relay provided between the starter device 10 and the engine key 12, and the relay 13 is automatically closed when the engine key 12 is closed, and a battery
From 11, a relatively high current is applied to the starter device 10 via a lead wire 16 described later.
なお、図中、14,15,16はバッテリ11とコントロールユ
ニット8,エンジンキー12,リレー13との間をそれぞれ接
続したリード線、17,18はエンジンキー12とコントロー
ルユニット8,リレー13との間をそれぞれ接続したリード
線を示し、該リード線17,18はエンジンキー12を閉成す
ることによりリード線15と接続され、バッテリ11からコ
ントロールユニット8,リレー13にそれぞれ通電を行う。
19はリレー13とスタータ装置10との間を接続した他のリ
ード線を示し、該リード線19はリレー13の閉成によりリ
ード線16と接続され、バッテリ11からスタータ装置10に
給電を行う。In the figure, 14, 15, 16 are lead wires connecting the battery 11 and the control unit 8, the engine key 12, and the relay 13, respectively, and 17, 18 are the lead wires between the engine key 12, the control unit 8, and the relay 13. The lead wires 17 and 18 are connected to the lead wire 15 by closing the engine key 12, and the battery 11 supplies power to the control unit 8 and the relay 13, respectively.
Reference numeral 19 denotes another lead wire connected between the relay 13 and the starter device 10. The lead wire 19 is connected to the lead wire 16 by closing the relay 13, and supplies power from the battery 11 to the starter device 10.
このように構成される従来技術のスタータ回路では、
まず原動機を停止させるべくエンジンキー12を開成させ
ると、コントロールユニット８からステッピングモータ
５への駆動信号の出力が停止され、該モータ５の軸トル
クが零となり、ガバナ１のレバー２は図示しないばねに
よりストッパ３に当接する位置まで矢示Ａ方向に回動さ
れる。In the conventional starter circuit configured as described above,
First, when the engine key 12 is opened to stop the prime mover, the output of the drive signal from the control unit 8 to the stepping motor 5 is stopped, the shaft torque of the motor 5 becomes zero, and the lever 2 of the governor 1 is connected to a spring (not shown). As a result, it is rotated in the direction of arrow A to a position where it comes into contact with the stopper 3.
次に、原動機を始動すべくエンジンキー12を閉成させ
ると、バッテリ11からの電圧がリード線15,16,17,18,19
を介してコントロールユニット８とスタータ装置10とに
同時に印加され、コントロールユニット８はステッピン
グモータ５に所定の始動用駆動信号を出力し、該モータ
５によってガバナ１のレバー２を図示の如く始動可能回
転位置まで矢印Ｂ方向に回動させると共に、スタータ装
置10によって原動機のクランク軸（図示せず）を起動さ
せ、原動機を始動させる。Next, when the engine key 12 is closed to start the prime mover, the voltage from the battery 11 is applied to the leads 15, 16, 17, 18, 19.
Is applied to the control unit 8 and the starter device 10 at the same time, and the control unit 8 outputs a predetermined start drive signal to the stepping motor 5, and the motor 5 rotates the lever 2 of the governor 1 as shown in FIG. At the same time, the crankshaft (not shown) of the prime mover is started by the starter device 10 to start the prime mover.
即ち、原動機の始動時には原動機の燃焼室（図示せ
ず）内に供給する燃料の噴射量を一時的に増大させ、原
動機の始動性を高めておく必要があるから、ガバナ１の
レバー２はストッパ3,4間の始動可能回転位置へと一時
的にステッピングモータ５により矢示Ｂ方向に回動さ
れ、原動機の始動時における燃料の噴射量を増量させ
る。そして、原動機の始動後は指令装置９からの指令信
号に応じた駆動信号がコントロールユニット８からステ
ッピングモータ５に出力され、該モータ５が駆動信号に
基づいて正，逆方向に回転することにより、ガバナ１の
レバー２が矢印A,B方向に回動され、原動機の回転数は
制御される。That is, when starting the engine, it is necessary to temporarily increase the injection amount of the fuel supplied into the combustion chamber (not shown) of the engine to enhance the startability of the engine. The motor is temporarily rotated in the direction of arrow B by the stepping motor 5 to a startable rotation position between 3 and 4 to increase the fuel injection amount when the motor is started. After the motor is started, a drive signal corresponding to the command signal from the command device 9 is output from the control unit 8 to the stepping motor 5, and the motor 5 rotates in the forward and reverse directions based on the drive signal. The lever 2 of the governor 1 is rotated in the directions of arrows A and B, and the rotation speed of the prime mover is controlled.
ところで、上述した従来技術では、原動機の始動時に
エンジンキー12を閉成させると、コントロールユニット
８とスタータ装置10とにバッテリ11からの電圧が同時に
印加されるから、コントロールユニット８がステッピン
グモータ５に始動用の駆動信号を出力し、ガバナ１のレ
バー２を始動可能回転位置まで矢示Ｂ方向に回動させる
以前に、スタータ装置10が作動して原動機のクランク軸
を起動することがあり、先にスタータ装置10が作動する
と、バッテリ11からスタータ装置10にリード線16,19を
介して大電流が供給され、コントロールユニット８側で
電圧降下が生じてしまう。By the way, in the above-described conventional technology, when the engine key 12 is closed when the prime mover is started, the voltage from the battery 11 is applied to the control unit 8 and the starter device 10 at the same time. Before a start drive signal is output and the lever 2 of the governor 1 is turned in the direction of arrow B to the startable rotation position, the starter device 10 may be operated to start the crankshaft of the prime mover. When the starter device 10 operates, a large current is supplied from the battery 11 to the starter device 10 via the leads 16 and 19, and a voltage drop occurs on the control unit 8 side.
このため従来技術では、原動機の始動時にガバナ１の
レバー２を始動可能回転位置までステッピングモータ５
により回動できなくなることがあり、この場合には始動
時の燃料噴射量が不足し、原動機の始動性が低下してし
まうという問題がある。For this reason, in the prior art, when the prime mover is started, the lever 2 of the governor 1 is moved to the startable rotation position.
In this case, there is a problem that the fuel injection amount at the time of starting is insufficient, and the startability of the prime mover is reduced.
特に、寒冷地等で原動機を始動させる場合には、燃料
の噴射量を増大させる必要があるが、従来技術では噴射
量を増大できず、低温時の始動性が悪化するという問題
がある。In particular, when the prime mover is started in a cold region or the like, it is necessary to increase the fuel injection amount. However, in the conventional technique, the injection amount cannot be increased, and there is a problem that the startability at low temperatures is deteriorated.
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもの
で、本発明は寒冷地等でも原動機を確実に始動でき、始
動性を向上できるようにした原動機のスタータ回路を提
供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and an object of the present invention is to provide a starter circuit of a prime mover that can surely start the prime mover even in a cold region or the like and can improve the startability. .
上述した課題を解決するために本発明は、ガバナレバ
ーの回動によって原動機の回転数を制御するガバナと、
該ガバナのガバナレバーを回動させる電動モータと、前
記カバナレバーの回動位置を制御すべく該電動モータに
駆動信号を出力し、該電動モータを回転駆動させる制御
装置と、前記原動機に設けられたスタータ装置と、該ス
タータ装置、制御装置と電源との間に設けられ、前記原
動機の始動時に該スタータ装置と制御装置とに電源を投
入するために閉成される始動スイッチとからなる原動機
のスタータ回路に適用される。In order to solve the above-described problems, the present invention provides a governor that controls the rotation speed of a prime mover by rotating a governor lever,
An electric motor that rotates a governor lever of the governor, a control device that outputs a drive signal to the electric motor to control a rotational position of the governor lever, and drives the electric motor to rotate; a starter provided in the prime mover A starter circuit for a motor, comprising: a starter device, a start switch provided between the starter device, the control device, and a power supply, and closed to turn on the power to the starter device and the control device when the motor is started. Applied to
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前
記始動スイッチとスタータ装置との間には、前記始動ス
イッチにより電源を投入してから前記スタータ装置の作
動を所定の遅延時間だけ遅らせる遅延手段を設け、前記
ガバナにはガバナレバーが原動機の始動可能回転位置ま
で回動したか否かを検出する検出スイッチを設け、かつ
前記遅延手段は、前記検出スイッチによってガバナレバ
ーが始動可能回転位置まで回動したことを検出したとき
には所定の遅延時間が経過する前にスタータ装置を作動
させる構成としたことにある。The first aspect of the present invention is characterized in that a delay between the start switch and the starter device for delaying the operation of the starter device by a predetermined delay time after the power is turned on by the start switch. Means, the governor is provided with a detection switch for detecting whether or not the governor lever has been rotated to a startable rotation position of the prime mover, and the delay means is provided for rotating the governor lever to the startable rotation position by the detection switch. In this case, the starter device is operated before the predetermined delay time elapses when the starter device detects that the start operation has been performed.
また、請求項２の発明では、前記遅延手段には、前記
スタータ装置を作動させる信号を出力するまでは、前記
スタータ装置の作動を遅延していることを知らせる知覚
手段を設けてなる構成としている。In the invention according to claim 2, the delay means is provided with a perception means for notifying that the operation of the starter device is delayed until a signal for operating the starter device is output. .
上記構成により、請求項１の発明によれば、スタータ
装置と制御装置とに電源を投入するために始動スイッチ
を閉成したときには、遅延手段が働いてスタータ装置の
作動を所定の遅延時間だけ遅らせると共に、この遅延時
間が経過するまでの間にガバナレバーが始動可能回転位
置まで回転したことを検出スイッチで検出したときに
は、該検出スイッチからの信号に従ってスタータ装置を
作動させることができ、スタータ装置の作動を遅延させ
るための時間を短縮できる。According to the first aspect of the present invention, when the start switch is closed to turn on the power to the starter device and the control device, the delay means operates to delay the operation of the starter device by a predetermined delay time. In addition, when the detection switch detects that the governor lever has rotated to the startable rotation position before the delay time has elapsed, the starter device can be operated according to a signal from the detection switch, and the starter device can be operated. Can be shortened.
また、請求項２の発明によれば、遅延手段によりスタ
ータ装置の作動を遅らせている間は、このことを運転者
へと知覚手段によって知らせることができ、運転者に違
和感を与えることがなくなる。According to the second aspect of the invention, while the operation of the starter device is delayed by the delay means, this can be notified to the driver by the perception means, and the driver does not feel uncomfortable.
以下、本発明の実施例を第１図および第２図に基づい
て説明する。なお、実施例では前述した第３図に示した
従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説
明を省略するものとする。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. In the embodiment, the same reference numerals are given to the same components as those in the conventional technique shown in FIG. 3 described above, and the description thereof will be omitted.
図中、21はリード線18の途中に位置してエンジンキー
12とリレー13との間に設けられた遅延手段を示し、該遅
延手段21は遅延タイマ等を内蔵し、第２図に示す動作説
明図の如く、エンジンキー12の閉成によって遅延タイマ
がスタートした後（ステップ２）に、例えば所定の遅延
時間t0秒（ステップ４）だけリレー13の閉成を遅らせる
ものである。In the figure, 21 is an engine key located in the middle of the lead wire 18.
12 shows a delay means provided between the relay 12 and the relay 13. The delay means 21 has a built-in delay timer and the like, and the delay timer is started by closing the engine key 12, as shown in the operation explanatory diagram shown in FIG. After that (Step 2), the closing of the relay 13 is delayed by, for example, a predetermined delay time t 0 seconds (Step 4).
また、遅延手段21は遅延時間t0秒が経過する前に後述
の検出スイッチ22がON（ステップ５）したときには、リ
レー13を閉成（ステップ６）させることにより、エンジ
ンキー12の閉成後に遅延時間T0秒が経過する前でもスタ
ータ装置10を作動させる構成となっている。When the detection switch 22 described later is turned on (step 5) before the delay time t 0 seconds elapses, the delay means 21 closes the relay 13 (step 6), so that after the engine key 12 is closed. and it has a configuration to operate the starter 10 even before the delay time T 0 seconds have passed.
ここで、前記遅延時間T0秒は、エンジンキー12の閉成
によりガバナ１のレバー２をストッパ３との当接位置か
ら矢示Ｂ方向にステッピングモータ５によって回動さ
せ、該レバー２を第１図に示す原動機の始動可能回転位
置まで移動させるのに十分な時間であれば、可及的に短
い時間であるのが好ましい。Here, the delay time T 0 sec, the lever 2 of the governor 1 by closing of the ignition key 12 is rotated by a stepping motor 5 in the arrow B direction from the contact position with the stopper 3, the lever 2 first It is preferable that the time be as short as possible as long as the time is sufficient to move the motor to the startable rotational position shown in FIG.
22はガバナ１に設けられた検出スイッチで、該検出ス
イッチ22は、ガバナ１のレバー２が原動機の始動可能回
転位置に回動された否かを検出し、該検出スイッチ22が
ONとなるまでの間は、スタータ装置10の作動を遅延手段
21により遅らせる構成となっている。Reference numeral 22 denotes a detection switch provided on the governor 1. The detection switch 22 detects whether the lever 2 of the governor 1 has been rotated to a startable rotation position of the prime mover.
Until it is turned on, the operation of the starter device 10 is delayed
It is configured to be delayed by 21.
即ち、検出スイッチ22は、ガバナ１のレバー２が前記
始動可能回転位置に回動されるまでの間はOFFとなり、
ガバナ１のレバー２が始動可能回転位置まで回動され、
検出スイッチ22に接近したときにONとなり、このON,OFF
信号を遅延手段21にリード線23を介して出力するもので
ある。That is, the detection switch 22 is turned off until the lever 2 of the governor 1 is rotated to the startable rotation position,
The lever 2 of the governor 1 is rotated to a startable rotation position,
Turns on when approaching the detection switch 22.
The signal is output to the delay means 21 via the lead wire 23.
24は運転室等に設けられ、遅延手段21に接続された知
覚手段としての表示ランプで、該表示ランプ24は第２図
に示すステップ３〜７の如く、エンジンキー12が閉成さ
れてリレー13が閉成される（スタータ装置10が作動され
る）までの間は点灯され、運転者にスタータ装置10の作
動を遅延させている途中であることを報知するものであ
る。A display lamp 24 is provided in the driver's cab or the like and is connected to the delay means 21 as a perception means. The display lamp 24 is turned on when the engine key 12 is closed and relayed as shown in steps 3 to 7 shown in FIG. The light is turned on until 13 is closed (the starter device 10 is operated), thereby notifying the driver that the operation of the starter device 10 is being delayed.
本実施例は上述の如き構成を有するもので、その基本
的作動については従来技術によるものと格別差異はな
い。This embodiment has the configuration as described above, and its basic operation is not particularly different from that of the prior art.
そこで、本実施例の特徴である遅延手段21の遅延動作
について第２図を参照して説明する。Therefore, the delay operation of the delay means 21 which is a feature of the present embodiment will be described with reference to FIG.
まず、処理動作がスタートすると、ステップ１でエン
ジンキー12が閉成されているか否かを判定し、「YES」
と判定したときには電源投入時であるから、ステップ２
に移って遅延タイマをスタートさせる。そして、ステッ
プ３では表示ランプ24を点灯させ、運転者にスタータ装
置10の作動を遅延させている途中であることを報知す
る。First, when the processing operation is started, it is determined in step 1 whether or not the engine key 12 is closed, and "YES"
Is determined when the power is turned on.
To start the delay timer. In step 3, the display lamp 24 is turned on to notify the driver that the operation of the starter device 10 is being delayed.
次に、ステップ４で遅延タイマによる所定の遅延時間
t0秒が経過したか否かを判定し、「NO」と判定したとき
にはステップ５に移って検出スイッチ22がON側に切換わ
っているか否かを判定する。そして、ステップ５で「YE
S」と判定したときには検出スイッチ22がONとなってい
るので、即座にステップ６に移ってリレー13を閉成させ
ると共に、次なるステップ７では表示ランプ24を消灯さ
せ、スタータ装置10を作動させる。Next, in step 4, a predetermined delay time by the delay timer
It is determined whether or not t 0 seconds have elapsed, and if “NO” is determined, the process proceeds to step 5 where it is determined whether the detection switch 22 has been switched to the ON side. Then, in step 5, "YE
When "S" is determined, the detection switch 22 is ON, so that the process immediately proceeds to step 6 to close the relay 13, and in the next step 7, the display lamp 24 is turned off and the starter device 10 is operated. .
かくして、本実施例によれば、エンジンキー12とリレ
ー13との間に遅延手段21を設け、エンジンキー12の閉成
後に所定の遅延時間t0秒だけスタータ装置10の作動を遅
らせると共に、ガバナ１にはレバー２が原動機の始動可
能回転位置に回動されたか否かを検出する検出スイッチ
22を設け、該検出スイッチ22がONとなるまでスタータ装
置10の作動を遅延手段21によって遅らせる構成としてい
る。Thus, the according to the present embodiment, the delay means 21 is provided between the ignition key 12 and the relay 13, after closure of the ignition key 12 by a predetermined delay time t 0 seconds delay the operation of the starter apparatus 10, the governor A detection switch 1 detects whether or not the lever 2 has been rotated to a startable rotation position of the prime mover.
The operation of the starter device 10 is delayed by the delay means 21 until the detection switch 22 is turned ON.
これにより、エンジンキー12の閉成によってコントロ
ールユニット８からステッピングモータ５に始動用の駆
動信号が出力され、該モータ５によりガバナ１のレバー
２が原動機の始動可能回転位置へと回動されるまでは、
検出スイッチ22がOFF状態となってスタータ装置10の作
動を遅延手段21により遅らせることができる。Thus, when the engine key 12 is closed, a drive signal for starting is output from the control unit 8 to the stepping motor 5, and the motor 5 rotates the lever 2 of the governor 1 to the startable rotation position of the prime mover. Is
When the detection switch 22 is turned off, the operation of the starter device 10 can be delayed by the delay unit 21.
そして、この間はコントロールユニット８からステッ
ピングモータ５に始動用の駆動信号を出力し続けること
ができ、コントロールユニット８側で電圧降下が生じる
のを防止できると共に、ストッパ３側へとばね（図示せ
ず）により付勢されているガバナ１のレバー２を、この
ばねに抗して矢示Ｂ方向に回動させるのに十分な駆動ト
ルクをステッピングモータ５に発生させることができ
る。During this time, a drive signal for starting can be continuously output from the control unit 8 to the stepping motor 5, so that a voltage drop can be prevented from occurring on the control unit 8 side, and a spring (not shown) is moved to the stopper 3 side. ) Can cause the stepping motor 5 to generate sufficient drive torque to rotate the lever 2 of the governor 1 in the direction of arrow B against this spring.
この場合、ガバナ１のレバー２を第１図中に例示する
始動可能回転位置に保持するためのステッピングモータ
５の保持トルクは、前記駆動トルクよりも大幅に小さ
く、この保持トルクを確保するための電力も駆動トルク
を確保するための電力に比較して十分に小さくなってい
るから、例えば遅延時間t0秒等の経過後にスタータ装置
10が作動し、該スタータ装置10にバッテリ11からリード
線14等を介して大電流が流れ、コントロールユニット８
側に電圧降下が生じたときでも、前記保持トルクを確保
するために必要な電力をステッピングモータ５に供給で
き、スタータ装置10の作動時にガバナ１のレバー２を始
動可能回転位置に保持でき、燃料の噴射量を所望量まで
増量させることができる。In this case, the holding torque of the stepping motor 5 for holding the lever 2 of the governor 1 at the startable rotation position illustrated in FIG. 1 is significantly smaller than the driving torque, and the holding torque for securing the holding torque is required. Since the electric power is also sufficiently smaller than the electric power for securing the driving torque, for example, after the delay time t 0 seconds, etc., the starter device
10 starts, a large current flows from the battery 11 to the starter device 10 via the lead wire 14 and the like, and the control unit 8
When the starter device 10 is activated, the lever 2 of the governor 1 can be held at the startable rotation position even when a voltage drop occurs on the side of the motor, so that the electric power required to secure the holding torque can be supplied to the stepping motor 5. Can be increased to a desired amount.
さらに、遅延手段21は第２図に示すステップ４、ステ
ップ６の処理により所定の遅延時間t0秒が経過したとき
には、スタータ装置10を自動的に作動させ、原動機を始
動させることができる。Furthermore, the delay means 21 Step 4 shown in FIG. 2, when a predetermined delay time t 0 seconds have elapsed in the process of step 6, automatically activates the starter device 10, it is possible to start the engine.
従って、本実施例によれば、原動機をスタータ装置10
によって始動させるときに、燃料の噴射量を確実に増量
させて、原動機の始動性を高めることができ、低温時の
始動性を向上できる。Therefore, according to the present embodiment, the prime mover is
When the engine is started, the fuel injection amount is surely increased, the startability of the prime mover can be improved, and the startability at low temperatures can be improved.
また、ガバナ１に設けた検出スイッチ22により、レバ
ー２が始動可能回転位置に回動されると、リレー13を即
座に閉成させることができるので、遅延手段21の遅延時
間t0秒より前にスタータ装置10を作動でき、スタータ装
置10の作動を遅延させるための時間を短縮できる。Further, when the lever 2 is rotated to the startable rotation position by the detection switch 22 provided on the governor 1, the relay 13 can be closed immediately, so that the delay time t 0 The starter device 10 can be operated quickly, and the time for delaying the operation of the starter device 10 can be reduced.
さらに、スタータ装置10の作動を遅延させていること
を表示ランプ24によって運転者に知らせることができる
から、スタータ装置10が作動するまでの間に運転者が違
和感を覚えたりする等の問題を解消できる。Further, since the driver can be notified by the display lamp 24 that the operation of the starter device 10 is delayed, problems such as the driver feeling uncomfortable before the starter device 10 operates can be solved. it can.
なお、前記実施例では、ガバナ１に検出スイッチ22を
設けるものとして述べたが、これに替えて、ステッピン
グモータ５のレバー６近傍等に検出スイッチ22を設け、
これによってレバー2,6が原動機の始動可能回転位置ま
で回動されたか否かを検出するようにしてもよい。In the above embodiment, the detection switch 22 is provided on the governor 1. However, the detection switch 22 is provided near the lever 6 of the stepping motor 5 instead.
Thus, it may be detected whether or not the levers 2, 6 have been rotated to the startable rotation position of the prime mover.
また、前記実施例では、建設機械の運転室内に知覚手
段として表示ランプ24を設けるものとして述べたが、こ
れに替えて、知覚手段としてブザーまたは音声合成装置
のスピーカ等を設け、これによってスタータ装置10の作
動が遅延されていることを知らせるようにしてもよい。Further, in the above-described embodiment, the display lamp 24 is provided as a perception unit in the cab of the construction machine. However, instead of this, a buzzer or a speaker of a voice synthesizer is provided as the perception unit, and thereby the starter device is provided. It may be notified that the operation of 10 is delayed.
以上詳述した通り、請求項１に記載の発明によれば、
原動機の始動時にガバナレバーが始動可能回転位置に回
動されたか否かを検出する検出スイッチを設け、スター
タ装置の作動を電動モータによるガバナの作動よりも遅
延手段により遅らせる構成としたから、ガバナレバーが
原動機の始動可能回転位置まで回動された後に、スター
タ装置を作動させることができ、原動機の始動性を高
め、低温時の始動性等を確実に向上できる。そして、検
出スイッチでガバナレバーが始動可能回転位置に回動さ
れたか否かを検出することにより、スタータ装置の作動
を遅らせるための時間を短縮でき、原動機の始動時間を
短くすることができる。As described in detail above, according to the first aspect of the present invention,
A detection switch for detecting whether or not the governor lever has been rotated to the startable rotation position when the prime mover is started is provided, and the operation of the starter device is delayed by a delay means from the operation of the governor by the electric motor. The starter device can be operated after being rotated to the startable rotation position, and the startability of the prime mover can be enhanced, and the startability at low temperatures can be reliably improved. By detecting whether or not the governor lever has been rotated to the startable rotation position by the detection switch, the time for delaying the operation of the starter device can be reduced, and the starting time of the prime mover can be shortened.
また、請求項２に記載の発明では、スタータ装置の作
動を遅延させている間はこれを知覚手段により知らせる
構成としているから、スタータ装置の作動を遅延させて
いる間に運転者が違和感を覚えることがなくなり、操作
性を向上できる等の効果を奏する。According to the second aspect of the present invention, while the operation of the starter device is delayed, the driver is notified by the perception means while the operation of the starter device is delayed. This has the effect of improving operability.
【図面の簡単な説明】 第１図および第２図は本発明の実施例を示し、第１図は
スタータ回路の回路構成図、第２図は遅延手段の動作説
明図、第３図は従来技術を示すスタータ回路の回路構成
図である。 １……ガバナ、２……ガバナレバー、3,4……ストッ
パ、５……ステッピングモータ（電動モータ）、８……
コントロールユニット（制御装置）、10……スタータ装
置、11……バッテリ（電源）、12……エンジンキー（始
動スイッチ）、21……遅延手段、22……検出スイッチ、
24……表示ランプ（知覚手段）。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 and FIG. 2 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a circuit configuration diagram of a starter circuit, FIG. 2 is an operation explanatory diagram of a delay means, and FIG. FIG. 3 is a circuit configuration diagram of a starter circuit showing a technique. 1 ... governor, 2 ... governor lever, 3, 4 ... stopper, 5 ... stepping motor (electric motor), 8 ...
Control unit (control device), 10 starter device, 11 battery (power supply), 12 engine key (start switch), 21 delay means, 22 detection switch,
24 …… Indicator lamp (perception means).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 羽賀 正和 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社土浦工場内 (56)参考文献 特開 昭60−175741（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−144818（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Masakazu Haga 650, Kandamachi, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Tsuchiura Plant (56) References JP-A-60-175741 (JP, A) Japanese Utility Model Showa-55 −144818 (JP, U)
Claims (2)
数を制御するガバナと、該ガバナのガバナレバーを回動
させる電動モータと、前記カバナレバーの回動位置を制
御すべく該電動モータに駆動信号を出力し、該電動モー
タを回転駆動させる制御装置と、前記原動機に設けられ
たスタータ装置と、該スタータ装置、制御装置と電源と
の間に設けられ、前記原動機の始動時に該スタータ装置
と制御装置とに電源を投入するために閉成される始動ス
イッチとからなる原動機のスタータ回路において、 前記始動スイッチとスタータ装置との間には、前記始動
スイッチにより電源を投入してから前記スタータ装置の
作動を所定の遅延時間だけ遅らせる遅延手段を設け、 前記ガバナにはガバナレバーが原動機の始動可能回転位
置まで回動したか否かを検出する検出スイッチを設け、 かつ前記遅延手段は、前記検出スイッチによってガバナ
レバーが始動可能回転位置まで回動したことを検出した
ときには所定の遅延時間が経過する前にスタータ装置を
作動させる構成としたことを特徴とする原動機のスター
タ回路。1. A governor for controlling a rotation speed of a prime mover by rotating a governor lever, an electric motor for rotating the governor lever of the governor, and a drive signal output to the electric motor for controlling a rotational position of the governor lever. A control device for rotating and driving the electric motor, a starter device provided in the prime mover, a starter device, provided between the control device and a power supply, and the starter device and the control device when the prime mover starts. In a starter circuit of a prime mover comprising a start switch that is closed to turn on power, between the start switch and the starter device, after the power is turned on by the start switch, the operation of the starter device is started. A delay means for delaying by a predetermined delay time is provided. The governor determines whether or not the governor lever has rotated to a startable rotation position of the prime mover. A detection switch for detecting, and the delay means is configured to operate the starter device before a predetermined delay time elapses when the detection switch detects that the governor lever has rotated to a startable rotation position. A starter circuit for a motor.
動させる信号を出力するまでは、前記スタータ装置の作
動を遅延していることを知らせる知覚手段を設けてなる
特許請求の範囲（１）項記載の原動機のスタータ回路。2. The delay means according to claim 1, wherein said delay means is provided with a perception means for notifying that the operation of said starter device is delayed until a signal for operating said starter device is output. The starter circuit of the motor described in the paragraph.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1022416A JP2750596B2 (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Motor starter circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1022416A JP2750596B2 (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Motor starter circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02204675A JPH02204675A (en) | 1990-08-14 |
| JP2750596B2 true JP2750596B2 (en) | 1998-05-13 |
Family
ID=12082064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1022416A Expired - Fee Related JP2750596B2 (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Motor starter circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2750596B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55144818U (en) * | 1979-04-05 | 1980-10-17 | ||
| JPS60175741A (en) * | 1984-02-23 | 1985-09-09 | Kogata Gas Reibou Gijutsu Kenkyu Kumiai | Gas engine control device |
-
1989
- 1989-01-31 JP JP1022416A patent/JP2750596B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02204675A (en) | 1990-08-14 |
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