JP2747213B2 - Auger drive mechanism lifting device - Google Patents
Auger drive mechanism lifting deviceInfo
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- JP2747213B2 JP2747213B2 JP407694A JP407694A JP2747213B2 JP 2747213 B2 JP2747213 B2 JP 2747213B2 JP 407694 A JP407694 A JP 407694A JP 407694 A JP407694 A JP 407694A JP 2747213 B2 JP2747213 B2 JP 2747213B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、オーガ駆動機構が組み
込まれたフレームをリーダのガイドレールの長手方向に
摺動可能に支承し、吊りシーブを介してフレームを昇降
させるオーガ駆動機構の昇降装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevating device for an auger drive mechanism for supporting a frame in which an auger drive mechanism is incorporated so as to be slidable in the longitudinal direction of a guide rail of a reader and elevating the frame via a suspension sheave. It is about.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、オーガスクリューを回転させ
るオーガ駆動機構が組み込まれたフレームをガイドギブ
を介してリーダのガイドレールに摺動可能に係合させて
いる。フレームのガイドレールへの装着を容易にするた
めに、実公昭56−51115号公報にあるように、ガ
イドギブをフレームに係脱可能に設けたものが知られて
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, a frame incorporating an auger drive mechanism for rotating an auger screw is slidably engaged with a guide rail of a reader via a guide gib. In order to facilitate the mounting of the frame on the guide rails, there is known a structure in which a guide gib is provided to be detachable from the frame, as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 56-51115.
【0003】これにより、重いガイドギブを作業者が取
り付け位置まで運び上げる必要がなくなったが、ガイド
ギブをボルトにより固定するためには、作業者が高所で
作業しなければならない。また、吊りシーブはオーガス
クリューの延長線上で回転可能にフレームに支承されて
いるので、ガイドレールにガイドギブを介してフレーム
を係合させる際に、吊りシーブを介してフレームを吊下
げると、オーガ駆動機構が組み込まれたフレームの重心
がオーガスクリューの延長線上にないことから、フレー
ムが前後方向に傾いて装着作業が容易でないという問題
があった。[0003] This eliminates the need for the operator to carry the heavy guide gib to the mounting position, but requires the operator to work at a high place in order to fix the guide gib with bolts. Also, since the suspension sheave is rotatably supported on the frame on the extension of the auger screw, when the frame is engaged with the guide rail via the guide gib, if the frame is suspended via the suspension sheave, the auger drive is performed. Since the center of gravity of the frame in which the mechanism is incorporated is not on the extension of the auger screw, there has been a problem that the mounting work is not easy because the frame is inclined in the front-rear direction.
【0004】そこで、実公昭56−55352号公報に
あるように、フレームを吊持するシーブブロックをフレ
ームが垂直姿勢を保って吊持され得る位置に揺動自在に
取り付け、このシーブブロックをその吊持位置がフレー
ムに組み込まれたオーガ駆動機構に接続されたオーガス
クリューの延長線とほぼ一致する位置に移動してロック
ピンにより固定できるようにし、これによりリーダへの
装着作業時にはフレームの釣合位置で垂直姿勢に吊持す
ることができ、オーガスクリューの接続後は、その延長
線上で吊持することができるようにしたものが知られて
いる。Therefore, as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 56-55352, a sheave block for suspending a frame is swingably attached to a position where the frame can be suspended while maintaining a vertical posture, and the sheave block is attached to the suspension block. The holding position is moved to a position substantially coincident with the extension of the auger screw connected to the auger drive mechanism incorporated in the frame so that it can be fixed by the lock pin, so that the mounting position of the frame at the time of mounting work on the reader There is known a device which can be suspended in a vertical posture, and can be suspended on an extension of the auger screw after the auger screw is connected.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た実公昭56−55352号公報にあるものでは、ガイ
ドレールにガイドギブを係合させる際に、フレームが垂
直姿勢を保って吊持されるが、ガイドレールとガイドギ
ブとは、所定距離Lだけ離れた状態にある。即ち、オー
ガスクリューの延長線上でフレームを吊持したときに、
オーガスクリューの延長線とガイドレールとが平行にな
るように構成されている。また、オーガ駆動機構が組み
込まれたフレームの重心位置は、一般には、立設された
ガイドレールとオーガスクリューの延長線との間にあ
り、フレームが垂直姿勢を保って吊持された状態では、
ガイドギブとガイドレールとは所定距離L離れた状態に
なる。よって、ガイドギブとガイドレールとを係合させ
るためには、作業者が重いフレームを押してガイドレー
ルに近づけ、ガイドレールとガイドギブとを係合させな
ければならない。また、ガイドギブを取り付けるための
ボルト締付け作業は高所作業であり、装着が容易でない
という問題があった。However, in the Japanese Utility Model Publication No. 56-55352, when the guide gib is engaged with the guide rail, the frame is suspended while maintaining the vertical posture. And the guide give are separated by a predetermined distance L. That is, when the frame is hung on the extension of the auger screw,
The extension line of the auger screw and the guide rail are configured to be parallel. In addition, the position of the center of gravity of the frame in which the auger drive mechanism is incorporated is generally between the erect guide rail and the extension of the auger screw, and in a state where the frame is suspended while maintaining the vertical posture,
The guide give and the guide rail are separated by a predetermined distance L. Therefore, in order to engage the guide gib with the guide rail, the operator must push the heavy frame to approach the guide rail, and engage the guide rail and the guide gib. Further, there is a problem that the bolt tightening work for mounting the guide gib is a work at a high place, and the mounting is not easy.
【0006】そこで本発明は上記の課題を解決すること
を目的とし、フレームを容易にガイドレールに係合させ
ることができるオーガ駆動機構の昇降装置を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an elevating and lowering device of an auger drive mechanism capable of easily engaging a frame with a guide rail.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、オーガスクリューを回転させるオーガ
駆動機構が組み込まれたフレームを、ガイドギブを介し
てリーダのガイドレールに係合させて前記ガイドレール
の長手方向に摺動可能に支承し、前記ガイドレールを立
て、前記フレームに回転可能に支承された吊りシーブを
介して前記フレームを昇降させるオーガ駆動機構の昇降
装置において、前記フレームが、前記オーガスクリュー
の延長線上で前記吊りシーブを回転可能に支承した上部
フレームと、該上部フレームと別体の前記オーガ駆動機
構を組み込んだ下部フレームとを備えると共に、前記上
下部フレームにそれぞれガイドギブを配置し、前記上部
フレームと前記下部フレームとを前記吊りシーブの回転
中心と平行な回転中心ピンにより着脱可能に、かつ前記
回転中心ピンの廻りに揺動可能に係合させ、また、前記
上部フレームを前記ガイドギブを介して前記ガイドレー
ルに係合させると共に、前記吊りシーブを介して前記上
部フレームを吊下げ、前記上部フレームに前記下部フレ
ームを前記回転中心ピンにより係合させて揺動させたと
きに、前記下部フレームの前記ガイドギブが前記ガイド
レールに係合する位置に前記回転中心ピンを配置したこ
とを特徴とするオーガ駆動機構の昇降装置の構成がそれ
である。In order to achieve the above object, the present invention has the following structure as means for solving the problems. That is, a frame incorporating an auger drive mechanism for rotating an auger screw is engaged with a guide rail of a reader via a guide gib to slidably support the guide rail in a longitudinal direction of the guide rail, and erects the guide rail, In an elevating device of an auger drive mechanism for raising and lowering the frame via a suspension sheave rotatably supported by the frame, the frame includes an upper frame rotatably supporting the suspension sheave on an extension of the auger screw. The upper frame and a lower frame incorporating the auger drive mechanism separately, and a guide gib is arranged on each of the upper and lower frames, and the upper frame and the lower frame are parallel to a rotation center of the suspension sheave. Detachable and removable around the center pin And the upper frame is engaged with the guide rail via the guide gib, the upper frame is suspended via the suspension sheave, and the lower frame is attached to the upper frame by the rotation center pin. The rotation center pin is arranged at a position where the guide gib of the lower frame is engaged with the guide rail when it is swung by engaging with the auger drive mechanism. is there.
【0008】また、前記回転中心ピン廻りの前記下部フ
レームの揺動により、前記下部フレームの前記ガイドギ
ブが前記ガイドレールに係合する位置になったときに、
前記下部フレームの前記回転中心ピン廻りの回転を規制
するロックピンを設けてもよい。When the guide gib of the lower frame is brought into a position for engaging with the guide rail by swinging the lower frame around the rotation center pin,
A lock pin for restricting rotation of the lower frame around the rotation center pin may be provided.
【0009】更に、前記ロックピンが、前記回転中心ピ
ンと平行な方向に前記下部フレームに摺動可能に支承さ
れると共に、ばねにより前記上部フレームに向かって付
勢され、前記下部フレームの前記ガイドギブが前記ガイ
ドレールに係合する位置になったときに、前記ロックピ
ンが嵌入する挿入孔を前記上部フレームに形成した構成
としてもよい。Further, the lock pin is slidably supported by the lower frame in a direction parallel to the rotation center pin, and is urged toward the upper frame by a spring, so that the guide gib of the lower frame is moved. An insertion hole into which the lock pin fits may be formed in the upper frame when it comes to a position where it engages with the guide rail.
【0010】[0010]
【作用】前記構成を有するオーガ駆動機構の昇降装置
は、上部フレームがガイドギブを介してガイドレールに
係合され、吊りシーブを介して吊下げられる。そして、
回転中心ピンが上部フレームと下部フレームとを着脱可
能に、かつ回転中心ピンの廻りに揺動可能に係合させ
る。上部フレームを上昇させると、下部フレームが回転
中心ピンの廻りに揺動して、下部フレームのガイドギブ
がガイドレールに係合する位置になる。この状態で下部
フレームのガイドギブをガイドレールに係合させる。In the elevating device of the auger drive mechanism having the above structure, the upper frame is engaged with the guide rail via the guide gib and is suspended via the suspension sheave. And
A rotation center pin detachably connects the upper frame and the lower frame and swingably engages around the rotation center pin. When the upper frame is raised, the lower frame swings around the rotation center pin, so that the guide give of the lower frame is brought into a position where it is engaged with the guide rail. In this state, the guide give of the lower frame is engaged with the guide rail.
【0011】また、ロックピンを用いた場合には、下部
フレームのガイドギブがガイドレールに係合する位置に
なったときに、ロックピンが下部フレームの回転中心ピ
ン廻りの回転を規制して、上部フレームと下部フレーム
とを強固に連結する。更に、ロックピンをばねにより上
部フレームに向かって付勢した構成とすると、下部フレ
ームのガイドギブがガイドレールに係合する位置になっ
たときに、ロックピンがばねの付勢力により上部フレー
ムの挿入孔に嵌入し、下部フレームの回転中心ピン廻り
の回転を規制して、上部フレームと下部フレームとを自
動的に連結する。When the lock pin is used, when the guide gib of the lower frame comes to a position where it engages with the guide rail, the lock pin regulates the rotation of the lower frame around the rotation center pin, and The frame and the lower frame are firmly connected. Further, when the lock pin is biased toward the upper frame by a spring, when the guide gib of the lower frame comes to a position where it engages with the guide rail, the lock pin is inserted into the insertion hole of the upper frame by the biasing force of the spring. The upper frame and the lower frame are automatically connected by restricting the rotation of the lower frame around the rotation center pin.
【0012】[0012]
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図1は本発明の一実施例であるオーガ駆動機
構の昇降装置を用いた建設機械の正面図である。1はア
ースオーガ用の自走式建設機械で、リーダ2がステー4
及びキャッチングホーク6によって起倒自在に支持され
ている。リーダ2の前面にはその長手方向に沿って長尺
状の2本のガイドレール8,10が敷設されており、断
面が円形のガイドレール8,10には、フレーム12が
4個のガイドギブ14〜17を介して係合されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a construction machine using an elevating device of an auger drive mechanism according to one embodiment of the present invention. 1 is a self-propelled construction machine for an earth auger, and a leader 2 is a stay 4
And the catching hawk 6 so as to be able to be turned upside down. Two elongated guide rails 8 and 10 are laid on the front surface of the reader 2 along its longitudinal direction. The guide rails 8 and 10 having a circular cross section are provided with four guide gibs 14 having four frames 12. 17 are engaged.
【0013】フレーム12には、オーガ駆動機構18が
組み込まれており、オーガ駆動機構18には、オーガス
クリュー20が取り付けられ、オーガスクリュー20を
回転駆動するように構成されている。また、フレーム1
2には、吊りシーブ22が回転可能に支承されており、
この吊りシーブ22に巻回されたワイヤ24の一端は、
リーダ2の上端に止結されると共に、他端はリーダ2の
上端に回転可能に支承された一対のシーブ26,28に
掛け渡されて、フレーム12が吊りシーブ22を介して
吊下げられている。An auger driving mechanism 18 is incorporated in the frame 12, and an auger screw 20 is attached to the auger driving mechanism 18 so as to rotate the auger screw 20. Also, frame 1
2, a suspension sheave 22 is rotatably supported,
One end of the wire 24 wound around the hanging sheave 22 is
The frame 12 is suspended by a pair of sheaves 26 and 28 rotatably supported on the upper end of the reader 2 while being fixed to the upper end of the leader 2, and the frame 12 is suspended via the suspension sheave 22. I have.
【0014】そして、リーダ2の中間に回転可能に支承
されたシーブ30及びリーダ2の下端に設けられたシー
ブ32を介して建設機械1の内部に設けられた図示しな
いウインチの回転ドラムに巻回されて、ウインチの駆動
によりフレーム12を昇降させることができるように構
成されている。Then, the reel is wound around a winch rotating drum (not shown) provided inside the construction machine 1 via a sheave 30 rotatably supported in the middle of the leader 2 and a sheave 32 provided at the lower end of the leader 2. Then, the frame 12 can be raised and lowered by driving the winch.
【0015】フレーム12は、図2〜図7に示すよう
に、上部フレーム34と、上部フレーム34とは別体の
下部フレーム36とを備え、上部フレーム34は、対向
して立設された2枚の側板38,40の間に4個の吊り
シーブ22が収納され、4個の吊りシーブ22は両側板
38,40に支持された支持軸42により回転可能に支
承されている。この支持軸42は、オーガスクリュー2
0の延長線上に配置されている。As shown in FIGS. 2 to 7, the frame 12 includes an upper frame 34, and a lower frame 36 separate from the upper frame 34. Four suspension sheaves 22 are accommodated between the side plates 38 and 40, and the four suspension sheaves 22 are rotatably supported by support shafts 42 supported by the side plates 38 and 40. This support shaft 42 is
It is located on an extension of 0.
【0016】また、上部フレーム34には、図4、図5
に示すように、一組の前記ガイドギブ14,16が複数
のボルト44,46により固定されており、両ガイドギ
ブ14,16には、ガイドレール8,10の外周形状に
応じた半円上の溝48,50が形成されている。溝4
8,50内にガイドレール8,10を挿入し、両ガイド
ギブ14,16によりガイドレール8,10を挟持し
て、上部フレーム34をガイドレール8,10の長手方
向に摺動可能に支承できるように構成されている。4 and FIG.
As shown in FIG. 2, a pair of the guide gibs 14, 16 are fixed by a plurality of bolts 44, 46, and both guide gibs 14, 16 have semicircular grooves corresponding to the outer peripheral shape of the guide rails 8, 10. 48 and 50 are formed. Groove 4
The guide rails 8 and 10 are inserted into the guide rails 8 and 50, and the guide rails 8 and 10 are sandwiched between the guide gibs 14 and 16 so that the upper frame 34 can be slidably supported in the longitudinal direction of the guide rails 8 and 10. Is configured.
【0017】そして、両側板38,40の内側が連結部
材52により連結されると共に、両側板38,40及び
連結部材52には支持軸42と平行な貫通孔54が穿設
されている。両側板38,40の外側には、突起56,
58が貫通孔54を中心として形成されており、突起5
6,58の一端は、側板38,40上から徐々に高くな
る傾斜に形成されると共に、他端は、ほぼ平坦の形成さ
れて側板38,40に固着されたリング部材60,62
に連接されている。リング部材60,62には、その中
心に挿入孔64,66が形成されている。The insides of both side plates 38 and 40 are connected by a connecting member 52, and a through hole 54 is formed in both side plates 38 and 40 and the connecting member 52 in parallel with the support shaft 42. On the outside of both side plates 38, 40, a projection 56,
58 are formed around the through hole 54, and the protrusion 5
One end of each of the ring members 60 and 62 is formed so as to be gradually higher from above the side plates 38 and 40, and the other end is formed substantially flat and fixed to the side plates 38 and 40.
Is linked to Insert holes 64, 66 are formed at the centers of the ring members 60, 62.
【0018】一方、下部フレーム36には、電動モータ
68、遊星減速機70、最終段減速機72を備えたオー
ガ駆動機構18が組み込まれており、最終段減速機72
に接続されたジョイント74にオーガスクリュー20を
接続することができるように構成されている。下部フレ
ーム36には、オーガ駆動機構18が組み込まれている
ので、その重量は重く、本実施例では、約5〜6トン程
度ある。On the other hand, the lower frame 36 incorporates the auger drive mechanism 18 having an electric motor 68, a planetary reduction gear 70, and a final reduction gear 72.
The auger screw 20 can be connected to the joint 74 connected to. Since the auger drive mechanism 18 is incorporated in the lower frame 36, its weight is heavy, and in this embodiment, it is about 5 to 6 tons.
【0019】また、下部フレーム36には、図2、図3
に示すように、一組の前記ガイドギブ15,17が複数
のボルト76,78により固定されており、両ガイドギ
ブ15,17には、ガイドレール8,10の外周形状に
応じた半円上の溝90,92が形成されている。溝9
0,92内にガイドレール8,10を挿入し、両ガイド
ギブ15,17によりガイドレール8,10を挟持し
て、下部フレーム36をガイドレール8,10の長手方
向に摺動可能に支承できるように構成されている。2 and FIG.
As shown in FIG. 3, a pair of the guide gibs 15, 17 are fixed by a plurality of bolts 76, 78, and both guide gibs 15, 17 have a semicircular groove corresponding to the outer peripheral shape of the guide rails 8, 10. 90 and 92 are formed. Groove 9
The guide rails 8 and 10 are inserted into the guide rails 8 and 10, and the guide rails 8 and 10 are sandwiched between the guide gibs 15 and 17 so that the lower frame 36 can be slidably supported in the longitudinal direction of the guide rails 8 and 10. Is configured.
【0020】下部フレーム36の上側には、図6、図7
に示すように、上部フレーム34を収納できる間隔の支
持部94,96が対向して形成されており、両支持部9
4,96には、同軸上に貫通孔98,100が穿設され
ている。この貫通孔98,100は、上部フレーム34
の貫通孔54に対応しており、支持部94,96間に上
部フレーム34を収納して、貫通孔54,98,100
に回転中心ピン102を嵌入させることができるように
形成されている。また、下部フレーム36が回転中心ピ
ン102の廻りに揺動可能に嵌入されている。The upper part of the lower frame 36 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, support portions 94 and 96 are formed facing each other at intervals that can accommodate the upper frame 34, and both support portions 9
4, 96 are coaxially formed with through holes 98, 100. The through holes 98 and 100 are provided in the upper frame 34.
The upper frame 34 is accommodated between the support portions 94 and 96, and the through holes 54, 98, 100
It is formed so that the rotation center pin 102 can be fitted therein. A lower frame 36 is swingably fitted around the rotation center pin 102.
【0021】そして、この貫通孔54,98,100と
回転中心ピン102との位置は、上部フレーム34の両
ガイドギブ14,16を立設されたガイドレール8,1
0に係合させた状態で、上部フレーム34を吊りシーブ
22を介して吊上げ、オーガ駆動機構18が組み込まれ
た下部フレーム36が回転中心ピン102の廻りに揺動
したときに、下部フレーム36のガイドギブ15,17
がガイドレール8,10に係合する位置に、即ち、上部
フレーム34のガイドギブ14,16の溝48,50と
下部フレーム36のガイドギブ15,17の溝90,9
2とがガイドレール8,10と同軸上になるように配置
されている。The positions of the through holes 54, 98, 100 and the rotation center pin 102 are determined by the guide rails 8, 1 on which the two guide gibs 14, 16 of the upper frame 34 are erected.
In the state where the lower frame 36 is engaged with the lower frame 36 and the auger drive mechanism 18 is pivoted around the rotation center pin 102, the upper frame 34 is lifted through the suspension sheave 22. Guide give 15, 17
Are engaged with the guide rails 8 and 10, that is, the grooves 48 and 50 of the guide gibs 14 and 16 of the upper frame 34 and the grooves 90 and 9 of the guide gibs 15 and 17 of the lower frame 36.
2 are arranged coaxially with the guide rails 8 and 10.
【0022】また、支持部94,96には、図8、図9
に示すように、摺動孔104,106が回転中心ピン1
02と平行に穿設されており、摺動孔104,106に
は、それぞれロックピン108,110が摺動可能に嵌
入されている。摺動孔104,106は、上部フレーム
34の挿入孔64,66と同径で、かつ、上部フレーム
34の両ガイドギブ14,16を立設されたガイドレー
ル8,10に係合させた状態で、上部フレーム34を吊
りシーブ22を介して吊上げ、オーガ駆動機構18が組
み込まれた下部フレーム36が回転中心ピン102の廻
りに揺動したときに、下部フレーム36のガイドギブ1
5,17がガイドレール8,10に係合する位置となっ
たときに、摺動孔104,106と挿入孔64,66と
が同軸上になるように配置されている。FIGS. 8 and 9 show the supporting portions 94 and 96 respectively.
As shown in FIG.
The lock pins 108 and 110 are slidably fitted in the sliding holes 104 and 106, respectively. The sliding holes 104 and 106 have the same diameter as the insertion holes 64 and 66 of the upper frame 34 and are engaged with both guide gibs 14 and 16 of the upper frame 34 with the guide rails 8 and 10 erected. When the upper frame 34 is lifted via the suspension sheave 22 and the lower frame 36 in which the auger drive mechanism 18 is incorporated swings around the rotation center pin 102, the guide give 1 of the lower frame 36
When the positions 5 and 17 are engaged with the guide rails 8 and 10, the sliding holes 104 and 106 and the insertion holes 64 and 66 are arranged coaxially.
【0023】ロックピン108,110には、その軸方
向に有底孔112,114が穿設されており、有底孔1
12,114内にはばね116,118が収納されてい
る。また、ロックピン108,110には、有底孔11
2,114に沿って溝120,122が形成されてお
り、溝120,122には、取付部材124,126が
挿入されると共に、取付部材124,126が支持部9
4,96に固定されて、前記ばね116,118によ
り、ロックピン108,110が上部フレーム34側に
向かって付勢されている。更に、ロックピン108,1
10の鍔部108a,110aが摺動孔104,106
の縁に当たってロックピン108,110が摺動孔10
4,106から抜け出るのを規制している。The lock pins 108 and 110 are provided with bottomed holes 112 and 114 in the axial direction thereof.
Springs 116 and 118 are housed in 12, 114, respectively. The lock pins 108 and 110 have bottomed holes 11.
2 and 114, grooves 120 and 122 are formed. In the grooves 120 and 122, mounting members 124 and 126 are inserted, and the mounting members 124 and 126 are supported by the support portion 9.
The lock pins 108 and 110 are urged toward the upper frame 34 by the springs 116 and 118. Further, the lock pins 108, 1
The ten flanges 108a, 110a are the sliding holes 104, 106
The lock pins 108 and 110 hit the edge of the
It is regulated to get out of 4,106.
【0024】ロックピン108,110の端面には、長
穴128,130が形成されたブラケット132,13
4が固定されており、長穴128,130にはベアリン
グ136,138が移動可能に挿入されている。ベアリ
ング136,138はピン140,142を介してレバ
ー144,146に係合されており、レバー144,1
46は支持部94,96に固定されたブラケット14
8,150に装着されたベアリング152,154に嵌
着されたピン156,158を介して揺動可能に支承さ
れている。On the end faces of the lock pins 108 and 110, brackets 132 and 13 having elongated holes 128 and 130 are formed.
4 are fixed, and bearings 136 and 138 are movably inserted into the elongated holes 128 and 130. The bearings 136 and 138 are engaged with the levers 144 and 146 via the pins 140 and 142, respectively.
46 is a bracket 14 fixed to the support portions 94 and 96.
8, 150 are swingably supported via pins 156, 158 fitted to bearings 152, 154 mounted on the motor.
【0025】このレバー144,146の一端に嵌着さ
れたピン160,162には、ワイヤ164,166の
一端が係止されており、ワイヤ164,166は支持部
94,96に固定されたブラケット168,170に回
転可能に支承されたプーリ172,174に掛けられて
いる。One end of each of the wires 164 and 166 is locked to the pins 160 and 162 fitted to one end of each of the levers 144 and 146, and the wires 164 and 166 are attached to the brackets fixed to the support portions 94 and 96. It is hung on pulleys 172 and 174 rotatably supported by 168 and 170.
【0026】更に、ワイヤ164,166は、下部フレ
ーム36内に回転可能に支承された複数のプーリ176
〜181を介して、下部フレーム36内に設けられた解
除レバー184,186に締結されている。解除レバー
184,186は下部フレーム36に開閉可能に設けら
れたカバー190を開けて、引き下げ操作できるように
されている。Further, the wires 164 and 166 are connected to a plurality of pulleys 176 rotatably supported in the lower frame 36.
Through 181 to the release levers 184 and 186 provided in the lower frame 36. The release levers 184 and 186 can be opened and closed by opening a cover 190 provided on the lower frame 36 so as to be openable and closable.
【0027】尚、下部フレーム36の両側に、脚部材1
92,194が取り付けられており、下部フレーム36
をこの脚部材192,194とガイドギブ15,17と
により支えて、地面上に置くことができるようにされて
いる。次に、前述した本実施例のオーガ駆動機構の昇降
装置の作動について説明する。The leg members 1 are provided on both sides of the lower frame 36.
92, 194 are attached, and the lower frame 36
Is supported by the leg members 192 and 194 and the guide gibs 15 and 17 so that the robot can be placed on the ground. Next, the operation of the elevating device of the auger drive mechanism of the present embodiment will be described.
【0028】まず、図10,図11に示すように、リー
ダ2のガイドレール8,10を鉛直に立てると共に、ガ
イドギブ14,16を取り付けた上部フレーム34の吊
りシーブ22にワイヤ24を掛けて地面に置き、建設機
械1の内部に設けられた、オーガ吊り用とは別の図示し
ないウインチのワイヤ196を上部フレーム34のガイ
ドギブ14,16近傍で、上部フレーム34をほぼ水平
に吊上げられる箇所に掛ける(図10(イ))。First, as shown in FIGS. 10 and 11, the guide rails 8 and 10 of the reader 2 are set up vertically, and the wire 24 is hung on the suspension sheave 22 of the upper frame 34 to which the guide gibs 14 and 16 are attached. And a winch wire 196 (not shown) provided inside the construction machine 1 and separate from the auger suspension is hung near the guide gibs 14 and 16 of the upper frame 34 at a position where the upper frame 34 can be lifted substantially horizontally. (FIG. 10 (a)).
【0029】ガイドレール8,10の下端と地面との間
には、一般に、隙間があり、ガイドレール8,10の真
下にガイドギブ14,16の溝48,50があるよう
に、上部フレーム34を置くことができる。そして、溝
48,50をガイドレール8,10に合わせながら上部
フレーム34を吊上げ、溝48,50にガイドレール
8,10を装着する(図10(ロ))。In general, there is a gap between the lower ends of the guide rails 8 and 10 and the ground, and the upper frame 34 is positioned so that the grooves 48 and 50 of the guide gibs 14 and 16 are located directly below the guide rails 8 and 10. Can be placed. Then, the upper frame 34 is lifted while aligning the grooves 48 and 50 with the guide rails 8 and 10, and the guide rails 8 and 10 are mounted in the grooves 48 and 50 (FIG. 10B).
【0030】次に、下部フレーム36の先端側に図示し
ないウインチのワイヤ196を掛け、補助クレーンによ
り下部フレーム36の先端側を吊上げて、下部フレーム
36の両支持部94,96の間に上部フレーム34を収
納すると共に、下部フレーム36の両貫通孔98,10
0と上部フレーム34の貫通孔54とを合わせる。そし
て、貫通孔54,98,100に回転中心ピン102を
挿入し、上部フレーム34と下部フレーム36とを係合
させる(図10(ハ))。Next, a winch wire 196 (not shown) is hung on the distal end of the lower frame 36, and the distal end of the lower frame 36 is lifted by an auxiliary crane. 34, and both through holes 98, 10 of the lower frame 36.
0 and the through hole 54 of the upper frame 34 are aligned. Then, the rotation center pin 102 is inserted into the through holes 54, 98, and 100, and the upper frame 34 and the lower frame 36 are engaged (FIG. 10C).
【0031】続いて、建設機械1を前進させながら、ワ
イヤ24を巻き上げて上部フレーム34をガイドレール
8,10に沿って上昇させる(図11(イ))。これに
より、下部フレーム36が回転中心ピン102の廻りに
揺動し、下部フレーム36が相対的にリーダ2側に近づ
く。回転中心ピン102の廻りの揺動の際に、突起5
6,58にロックピン108,110が乗り上げ、ばね
116,118の付勢力に抗してロックピン108,1
10が、摺動孔104,106内を上部フレーム34か
ら遠ざかる方向に摺動する。Subsequently, while the construction machine 1 is advanced, the wire 24 is wound up to raise the upper frame 34 along the guide rails 8 and 10 (FIG. 11A). Accordingly, the lower frame 36 swings around the rotation center pin 102, and the lower frame 36 relatively approaches the reader 2 side. When swinging around the rotation center pin 102, the protrusion 5
Lock pins 108, 110 ride on 6, 58 and lock pins 108, 1 against the urging force of springs 116, 118.
10 slides in the sliding holes 104 and 106 in a direction away from the upper frame 34.
【0032】更に、上部フレーム34を吊上げると、下
部フレーム36は地面から離れ、回転中心ピン102を
介して吊下げられた状態となる。このとき下部フレーム
36のガイドギブ15,17は、ガイドレール8,10
と地面との間の隙間に入り、ガイドギブ15,17の溝
90,92がガイドレール8,10の真下に来ると共
に、ロックピン108,110がばね116,118の
付勢力により挿入孔64,66に嵌入して、下部フレー
ム36の回転中心ピン102廻りの揺動を規制し、上部
フレーム34と下部フレーム36とを強固に連結する
(図11(ロ))。Further, when the upper frame 34 is lifted, the lower frame 36 is separated from the ground and is suspended via the rotation center pin 102. At this time, the guide gibs 15, 17 of the lower frame 36 are
The grooves 90 and 92 of the guide gibs 15 and 17 are located directly below the guide rails 8 and 10, and the lock pins 108 and 110 are inserted into the insertion holes 64 and 66 by the urging forces of the springs 116 and 118. To restrict the swinging of the lower frame 36 around the rotation center pin 102, thereby firmly connecting the upper frame 34 and the lower frame 36 (FIG. 11 (b)).
【0033】ガイドギブ15,17の溝90,92をガ
イドレール8,10に合わせた状態で、ワイヤ24を巻
き上げて上昇させることにより、溝90,92にガイド
レール8,10が係合される(図11(ハ))。尚、カ
バー190を開けて、解除レバー184,186を引く
ことにより、ワイヤ164,166が引かれて、レバー
144,146がピン156,158の廻りに揺動す
る。この揺動により、ピン140,142、ベアリング
136,138、ブラケット132,134を介して、
ロックピン108,110がばね116,118の付勢
力に抗して挿入孔64,66から引き抜かれ、下部フレ
ーム36の回転中心ピン102廻りの揺動の規制が解除
される。よって、前述した順序とは逆の順序で、上部フ
レーム34、下部フレーム36をガイドレール8,10
から取り外すことができる。The guide rails 8, 10 are engaged with the grooves 90, 92 by winding up and raising the wire 24 with the grooves 90, 92 of the guide gibs 15, 17 aligned with the guide rails 8, 10. FIG. 11 (c). When the cover 190 is opened and the release levers 184 and 186 are pulled, the wires 164 and 166 are pulled, and the levers 144 and 146 swing around the pins 156 and 158. By this swing, via the pins 140 and 142, the bearings 136 and 138, and the brackets 132 and 134,
The lock pins 108 and 110 are pulled out of the insertion holes 64 and 66 against the urging forces of the springs 116 and 118, and the regulation of the swing of the lower frame 36 around the rotation center pin 102 is released. Therefore, the upper frame 34 and the lower frame 36 are connected to the guide rails 8 and 10 in a reverse order to the order described above.
Can be removed from.
【0034】このように、まず軽量の上部フレーム34
のみをガイドギブ14,16を介してガイドレール8,
10に係合させるので、容易に係合させることができ
る。そして、回転中心ピン102により上部フレーム3
4と下部フレーム36とを係合させ、吊りシーブ22を
介して上昇させると、下部フレーム36が回転中心ピン
102の廻りに揺動して、下部フレーム36のガイドギ
ブ15,17の溝90,92がガイドレール8,10に
係合する位置に来る。As described above, first, the lightweight upper frame 34
Only the guide rails 8,
10, it can be easily engaged. Then, the upper frame 3 is rotated by the rotation center pin 102.
When the lower frame 36 is engaged with the lower frame 36 and raised via the suspension sheave 22, the lower frame 36 swings around the rotation center pin 102, and the grooves 90, 92 of the guide gibs 15, 17 of the lower frame 36. Comes to a position where it engages with the guide rails 8, 10.
【0035】その後、更に上昇させると、溝90,92
にガイドレール8,10が係合するので、重い下部フレ
ーム36を押して溝90,92とガイドレール8,10
とを合わせたりすることなく、フレーム12を容易にリ
ーダ2に装着することができる。Thereafter, when further raised, the grooves 90, 92
The guide rails 8 and 10 are engaged with the guide rails 8 and 10, so that the heavy lower frame 36 is pushed to push the grooves 90 and 92 and the guide rails 8 and 10.
The frame 12 can be easily mounted on the reader 2 without having to adjust the position.
【0036】尚、地面の形状等により、ガイドレール
8,10と地面との間に隙間が少なく、吊上げた際に、
その間にガイドギブ15,17が入らない場合には、両
方のあるいは片方のガイドギブ15,17を外した状態
で吊上げ、その後、ガイドギブ15,17をボルト7
6,78により固定する。この場合でも、溝90,92
にガイドレール8,10が係合する位置にあるので、下
部フレーム36を押したりすることなく、しかも、地面
から近いリーダ2の下端でボルト締付け作業ができるの
で、高所作業を伴うことなく、容易に固定することがで
きる。The clearance between the guide rails 8 and 10 and the ground is small due to the shape of the ground and the like.
If the guide gibs 15 and 17 do not enter during that time, the lift is lifted with both or one of the guide gibs 15 and 17 removed, and then the guide gibs 15 and 17 are bolted.
Fix with 6,78. Even in this case, the grooves 90, 92
Since the guide rails 8 and 10 are at the positions where the guide rails 8 and 10 are engaged with each other, the lower frame 36 is not pushed and the bolts can be tightened at the lower end of the reader 2 close to the ground. Can be easily fixed.
【0037】ロックピン108,110を用いなくと
も、上部フレーム34と下部フレーム36とは回転中心
ピン102により連結されるが、ロックピン108,1
10により下部フレーム36の回転中心ピン102廻り
の揺動を規制することにより、上部フレーム34と下部
フレーム36とを強固に連結することができる。しか
も、ロックピン108,110の挿入だけで容易に強固
に連結することができる。The upper frame 34 and the lower frame 36 are connected by the rotation center pin 102 without using the lock pins 108 and 110.
By restricting the swing of the lower frame 36 about the rotation center pin 102 by the use of 10, the upper frame 34 and the lower frame 36 can be firmly connected. Moreover, the connection can be easily and firmly made only by inserting the lock pins 108 and 110.
【0038】更に、ロックピン108,110をばね1
16,118により付勢して、挿入孔64,66に嵌入
させることにより、溝90,92にガイドレール8,1
0が係合する位置になったときに、自動的に上部フレー
ム34と下部フレーム36とが強固に連結される。Further, the lock pins 108 and 110 are
The guide rails 8, 1 are inserted into the grooves 90, 92 by being urged by the holes 16, 118 and fitted into the insertion holes 64, 66.
The upper frame 34 and the lower frame 36 are automatically and firmly connected to each other when the 0 is at the engagement position.
【0039】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。As described above, the present invention is not limited to such embodiments at all, and can be implemented in various modes without departing from the gist of the present invention.
【0040】[0040]
【発明の効果】以上詳述したように本発明のオーガ駆動
機構の昇降装置は、まず上部フレームをガイドギブを介
してガイドレールに係合させ、次に、回転中心ピンによ
り上部フレームと下部フレームとを係合させて、吊りシ
ーブを介して上昇させると、下部フレームが回転中心ピ
ンの廻りに揺動して、下部フレームのガイドギブがガイ
ドレールに係合する位置に来るので、重い下部フレーム
を押したりすることなく、また、高所作業を伴うことな
く、フレームをリーダに容易に係合させることができる
という効果を奏する。As described above in detail, in the elevating device of the auger drive mechanism of the present invention, first, the upper frame is engaged with the guide rail via the guide gib, and then the upper frame and the lower frame are rotated by the rotation center pin. When the lower frame swings around the rotation center pin and the guide gib of the lower frame comes to the position where it engages with the guide rail, push the heavy lower frame. There is an effect that the frame can be easily engaged with the leader without any work and without working at a high place.
【0041】また、ロックピンにより下部フレームの回
転中心ピン廻りの揺動を規制することにより、上部フレ
ームと下部フレームとを強固に連結することができ、更
に、ロックピンをばねにより付勢して、挿入孔に嵌入さ
せることにより、ガイドギブがガイドレールに係合する
位置になったときに、自動的に上部フレームと下部フレ
ームとが連結される。Further, by restricting the swing of the lower frame around the rotation center pin by the lock pin, the upper frame and the lower frame can be firmly connected. Further, the lock pin is urged by a spring. The upper frame and the lower frame are automatically connected to each other when the guide gib comes to a position where the guide gib is engaged with the guide rail.
【図1】本発明の一実施例としてのオーガ駆動機構の昇
降装置を用いた建設機械の正面図である。FIG. 1 is a front view of a construction machine using an elevating device of an auger drive mechanism as one embodiment of the present invention.
【図2】本実施例のオーガ駆動機構が組み込まれたフレ
ームの拡大正面図である。FIG. 2 is an enlarged front view of a frame in which the auger drive mechanism of the present embodiment is incorporated.
【図3】本実施例のオーガ駆動機構が組み込まれたフレ
ームの拡大底面図である。FIG. 3 is an enlarged bottom view of a frame in which the auger drive mechanism of the present embodiment is incorporated.
【図4】本実施例の上部フレームの拡大正面図である。FIG. 4 is an enlarged front view of the upper frame of the embodiment.
【図5】本実施例の上部フレームの拡大平面図である。FIG. 5 is an enlarged plan view of the upper frame of the present embodiment.
【図6】本実施例の下部フレームの上部の拡大正面図で
ある。FIG. 6 is an enlarged front view of the upper part of the lower frame of the present embodiment.
【図7】本実施例の下部フレームの上部の拡大側面図で
ある。FIG. 7 is an enlarged side view of the upper part of the lower frame of the present embodiment.
【図8】本実施例の下部フレームに設けられたロックピ
ンによる規制を解除させる機構の拡大正面図である。FIG. 8 is an enlarged front view of a mechanism for releasing the regulation by the lock pin provided on the lower frame of the embodiment.
【図9】第8図のAA断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along the line AA in FIG.
【図10】本実施例の上部フレームと下部フレームとを
ガイドレールに係合させる手順の前半の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a first half of a procedure of engaging an upper frame and a lower frame of the present embodiment with a guide rail.
【図11】本実施例の上部フレームと下部フレームとを
ガイドレールに係合させる手順の後半の説明図である。FIG. 11 is an explanatory view of the latter half of the procedure of engaging the upper frame and the lower frame with the guide rail according to the present embodiment.
1…建設機械 2…リーダ
8,10…ガイドレール 12…フレーム 14〜17…ガイドギブ 18…オーガ駆動機構 20…オーガスクリュー 22…吊りシーブ 34…上部フレーム 3
6…下部フレーム 48,50,90,92…溝 102…回転中心ピン 108,110…ロックピン 116,118…ばね1. Construction machine 2. Leader
8, 10: Guide rail 12: Frame 14-17: Guide gib 18: Auger drive mechanism 20: Auger screw 22: Suspended sheave 34: Upper frame 3
6 Lower frame 48, 50, 90, 92 Groove 102 Rotation center pin 108, 110 Lock pin 116, 118 Spring
Claims (3)
動機構が組み込まれたフレームを、ガイドギブを介して
リーダのガイドレールに係合させて前記ガイドレールの
長手方向に摺動可能に支承し、前記ガイドレールを立
て、前記フレームに回転可能に支承された吊りシーブを
介して前記フレームを昇降させるオーガ駆動機構の昇降
装置において、 前記フレームが、前記オーガスクリューの延長線上で前
記吊りシーブを回転可能に支承した上部フレームと、該
上部フレームと別体の前記オーガ駆動機構を組み込んだ
下部フレームとを備えると共に、前記上下部フレームに
それぞれガイドギブを配置し、 前記上部フレームと前記下部フレームとを前記吊りシー
ブの回転中心と平行な回転中心ピンにより着脱可能に、
かつ前記回転中心ピンの廻りに揺動可能に係合させ、ま
た、前記上部フレームを前記ガイドギブを介して前記ガ
イドレールに係合させると共に、前記吊りシーブを介し
て前記上部フレームを吊下げ、前記上部フレームに前記
下部フレームを前記回転中心ピンにより係合させて揺動
させたときに、前記下部フレームの前記ガイドギブが前
記ガイドレールに係合する位置に前記回転中心ピンを配
置したことを特徴とするオーガ駆動機構の昇降装置。1. A frame incorporating an auger drive mechanism for rotating an auger screw is engaged with a guide rail of a reader via a guide gib to slidably support the guide rail in a longitudinal direction of the guide rail. And an elevating device of an auger drive mechanism for elevating the frame via a suspension sheave rotatably supported by the frame, wherein the frame rotatably supports the suspension sheave on an extension of the auger screw. An upper frame, and a lower frame incorporating the auger drive mechanism separately from the upper frame, and a guide gib disposed on each of the upper and lower frames; rotating the upper frame and the lower frame with the suspension sheave; Detachable with a rotation center pin parallel to the center,
And swingably engaged around the rotation center pin, and the upper frame is engaged with the guide rail through the guide gib, and the upper frame is suspended through the suspension sheave. When the lower frame is engaged with the upper frame by the rotation center pin and swung, the rotation center pin is arranged at a position where the guide gib of the lower frame engages with the guide rail. Lifting device for the auger drive mechanism.
ムの揺動により、前記下部フレームの前記ガイドギブが
前記ガイドレールに係合する位置になったときに、前記
下部フレームの前記回転中心ピン廻りの回転を規制する
ロックピンを設けたことを特徴とする請求項1記載のオ
ーガ駆動機構の昇降装置。2. When the guide gib of the lower frame is brought into a position to engage with the guide rail by the swing of the lower frame around the rotation center pin, the lower frame rotates around the rotation center pin. The lifting device for an auger drive mechanism according to claim 1, further comprising a lock pin for restricting rotation.
平行な方向に前記下部フレームに摺動可能に支承される
と共に、ばねにより前記上部フレームに向かって付勢さ
れ、前記下部フレームの前記ガイドギブが前記ガイドレ
ールに係合する位置になったときに、前記ロックピンが
嵌入する挿入孔を前記上部フレームに形成したことを特
徴とする請求項2記載のオーガ駆動機構の昇降装置。3. The lock pin is slidably supported by the lower frame in a direction parallel to the rotation center pin, and is urged toward the upper frame by a spring. The lifting device for an auger drive mechanism according to claim 2, wherein an insertion hole into which the lock pin is fitted is formed in the upper frame when the lock pin comes into a position to be engaged with the guide rail.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP407694A JP2747213B2 (en) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | Auger drive mechanism lifting device |
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---|---|---|---|
JP407694A JP2747213B2 (en) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | Auger drive mechanism lifting device |
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JPH07208058A JPH07208058A (en) | 1995-08-08 |
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