【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、内視鏡のチャンネルに挿通して用いる超
音波診断装置に関する。
〔従来の技術〕
内視鏡の挿入先端部に超音波振動子を組込んだ超音波
内視鏡は、従来より種々の構成のものが提案されてい
る。例えば、内視鏡の挿入先端部に回転自在に超音波振
動子を設け、これを挿入部内を通して延在させたフレキ
シブル回転軸を介してモータにより回転させるようにし
た機械走査方式の超音波内視鏡や、挿入先端部に多数の
超音波振動子を配列して設け、これらを所定の位相関係
を有する信号で駆動することによりリニアスキャンまた
はセクタスキャンを行うようにした電子走査式超音波内
視鏡が提案されている。
しかしながら、このように超音波振動子を組込んだ超
音波内視鏡にあっては、体腔内に挿入される挿入部の内
部に、内視鏡として本来内蔵されるイメージガイド、ラ
イトガイド、鉗子チャンネル、送気・送水チャンネル等
の他に、超音波振動子およびこれに接続された導線や、
機械走査方式にあっては超音波振動子に回転力を伝達す
るためのフレキシブル回転軸等が内蔵されるため必然的
に直径が大きくなり、被検者に苦痛を与えるという欠点
があった。
このような欠点を除去するものとして、内視鏡自体が
有する例えば鉗子チャンネルを利用し、このチャンネル
を通して先端部に超音波振動子を有する超音波プローブ
を体腔内に挿入すとともに、プローブ内で超音波振動子
を挿入方向に移動して機械的にリニア走査させるように
した内視鏡用超音波診断装置が提案された。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上述した内視鏡用超音波診断装置は、超音波プローブ
を内視鏡に本来設けられている鉗子チャンネル等から挿
入するようにしているので、内視鏡の挿入部の径を太く
する必要がなく、従って大径化による被検者への苦痛の
問題を有効に解決することができる。
しかしながら、この種の従来の内視鏡用超音波診断装
置にあっては、超音波振動子をプローブ内で挿入方向に
移動させる走査駆動部が、内視鏡の操作部に設けられて
いる例えば鉗子チャンネルの入口に連結できる構成とは
なっておらず、その使用にあたってはその重い走査駆動
部を介助者が手で持つようにしている。このため、操作
性が悪く、超音波プローブの先端位置がふらついて目的
部位の安定した超音波断層像が得られないという問題が
あった。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなさ
れたもので、操作性が良く、目的部位の安定した超音波
断層像を容易に得ることができるよう適切に構成した内
視鏡用超音波診断装置を提供することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
上記目的を達成するため、この発明の内視鏡用超音波
診断装置は、
内視鏡のチャンネルに対して挿脱可能なシースと、
このシース内の先端部に設置した超音波振動子と、
前記シースの後端部に連接され、超音波像を形成する
ために、前記超音波振動子を長手方向に走査させる駆動
部と、
この駆動部を前記チヤンネルの入り口部において前記
内視鏡に着脱可能に連結する連結部材とを具えることを
特徴とするものである。
〔実施例〕
第１図はこの発明の第１実施例を示すもので、内視鏡
に装着した状態を示す。内視鏡１は、周知のように、操
作部２、挿入部３およびユニバーサルコード４を有して
いる。挿入部３は軟性部５、湾曲部６および先端部７か
ら成り、この挿入部３および操作部２内を延在してイメ
ージガイド、ライトガイド等が設けられている。ライト
ガイドの入射端はユニバーサルコード４を介して図示し
ない光源ユニットに接続され、これによりライトガイド
を介して先端部７から体腔内を照明し、その体腔内の像
をイメージガイドを介して接眼部８から観察するように
なっている。また、操作部２には鉗子口９が設けられて
いるとともに、この鉗子口９に連通して挿入部３内にチ
ャンネルが延在して形成され、これら鉗子口９およびチ
ャンネルを通して体腔内に鉗子を挿入して組織を採取し
得るようになっている。
この実施例の超音波診断装置11は、上述した内視鏡１
の鉗子口９およびこれに連通するチャンネルを利用して
装着されるもので、前記鉗子口９およびこれに連通する
チャンネル内に挿入可能で先端部内に超音波振動子を有
するシース12と、超音波振動子をシース12内でのその長
手方向に移動させる走査駆動部13と、この走査駆動部13
を鉗子口９に連結する連結部材14と、超音波振動子を送
受信装置に連結するとともに操作駆動部を駆動源に連結
するためのコネクタ15とを具える。
以下、この超音波診断装置11の詳細な構成について第
２〜５図を参照して説明する。
内視鏡１の鉗子口９およびこれに連通するチャンネル
16に挿通可能なシース12は、例えばテフロンチューブを
もって構成し、その挿入先端部側面にはシース12の長手
方向に沿つて超音波送受信用窓17を設けるとともに、内
部には窓17と対向してシース12の長手方向に移動可能に
保持部材18に保持して超音波振動子19を設け、この振動
子19の保持部材18をシース12内に延在して設けたコイル
シャフトまたは中空のワイヤより成る伝達軸20の一端部
に連結する。なお、窓17の振動子19が対向する面上に
は、振動子19の移動範囲に亘ってグリース等の超音波伝
達媒体21を設けておく。
走査駆動部13は、外筒22、この外筒22内に形成したシ
リンダ23およびこのシリンダ23内を移動するピストン24
を有するエアシリンダをもって構成し、外筒22にシース
12の後端部を、ピストン24のロッド25に伝達軸20の他端
部をそれぞれ連結する。ピストン24にはシール部材26を
設け、このシール部材26をシリンダ23に摺接させるよう
にするとともに、外筒22にはロッド25が摺接するように
シール部材27およびリニアボールベアリング28を設け
る。また、シリンダ23内にはピストン24の上死点位置お
よび下死点位置をそれぞれ検知して超音波振動子19の往
復移動の周期のタイミングを得るためマイクロスイッチ
29,30を設け、これらマイクロスイッチの検知信号をコ
ネクタ15を介して送受信装置31に供給するようにする。
なお、超音波振動子19の信号ケーブル32は伝達軸20、
走査駆動部13およびコネクタ15を通して送受信装置31に
接続する。
外筒22には、シリンダ23の上端部および下端部にそれ
ぞれ連通して連通口33,34を設け、これら連通口をコネ
クタ15を介して駆動源35に連結して連通口33および34に
選択的にエアーを供給するようにし、これによりピスト
ン24をシリンダ23内で摺動させて伝達軸20を介して超音
波振動子19をシース12の長手方向に移動させるようにす
る。
駆動源35には管路切換弁36および送気ポンプ37を設け
る。管路切換弁36はマイクロスイッチ29,30の検知信号
によって駆動されるソレノイド38および付勢ばね39によ
り両矢印で示す方向に移動可能に設ける。この管路切換
弁36には管路40〜43を形成し、ピストン24を第２図にお
いて上方に移動させるときは、ソレノイド38をオフにし
て付勢ばね39により管路切換弁36を上方に移動させて連
通口33を管路41を介して外部に解放するとともに、連通
口34を管路40を介して送気ポンプ37に連結して連通口34
からシリンダ23内にエアーを供給するようにし、またピ
ストン24を下方に移動させるときはソレノイド38をオン
して管路切換弁36を付勢ばね39の力に抗して下方に移動
させて連通口33を管路42を介して送気ポンプ37に連結す
るとともに、連通口34を管路43を介して外部に解放して
連通口33からシリンダ23内にエアーを供給するようにす
る。
この実施例では走査駆動部13の外筒22に筒状の連結部
材14を設け、この連結部材14を連結ビス46により鉗子口
９に固定するようにする。なお、連結部材14にはその内
周面にゴム等より成る弾性摩擦体47を設け、その摩擦力
で外筒22を連結部材14にスライドおよび回転可能に保持
するようにする。
このように、走査駆動部13を連結部材14を介して鉗子
口９に固定するようにすれば、これを介助者が手で持つ
必要がないので、操作性が向上するとともに、シース12
の挿入先端部がふらつくこともなく、したがって目的部
位の安定した超音波断層像を容易に得ることができる。
第６図はこの発明の第２の実施例の要部を示すもので
ある。この実施例はエアシリンダをシース12の挿入先端
部に形成したものである。シース12にはその先端部に超
音波振動子19がシース長手方向に移動するためのシリン
ダ部51を形成するとともに、シース12の長手方向に沿つ
てエアー通路52を形成する。シリンダ部51およびエアー
通路52のシース先端面は埋込み部材53,54によって密閉
し、エアー通路52はそのシース先端部において連通部材
55を介してシリンダ部51に連通させる。また、振動子19
の超音波送受信面には音響レンズ56を設け、この音響レ
ンズ56および振動子19の保持部材18をシリンダ部51の内
周面に摺接させて振動子19と一体に往復移動させるよう
にするとともに、その往復移動の周期のタイングを得る
ためシリンダ部51に音響レンズ56の側面に当接し得るよ
うにマイクロスイッチ29,30を設ける。なお、シリンダ
部51および保持部材18の摺接面の一部には、振動子19の
回転を防止するため、その移動方向に沿って平坦部を形
成しておく。
このようにして、シース12の後端部からシリンダ部51
およびエアー通路52に一方を外部に解放して選択的にエ
アーを供給することにより振動子19をシース長手方向に
往復移動させる。
この実施例によれば、第１実施例のような伝達軸20を
用いることなく、シース12の先端部において振動子19を
エアーにより直接往復移動させるようにしているので、
第１実施例におけるような伝達軸20でのロスがなく、振
動子19の往復レスポンスが正確になるという利点があ
る。
第７図ＡおよびＢはこの発明の第３実施例の要部を示
すものである。この実施例は超音波振動子19をスクリュ
ーとナットとの組合せによってシース12の挿入先端部に
おいて長手方向に往復移動させるようにしたものであ
る。シース12の挿入先端部内にはベアリング61,62によ
って軸受けしてスクリュー63を回転自在に設け、このス
クリュー63をシース12内に延在して設けたコイルシャフ
ト等の可撓性の伝達軸64を介して走査駆動部に設けられ
るモータ65に連結して正逆方向に回転させるようにす
る。スクリュー63にはシース内をその長手方向に摺動し
得るようにナット66を螺合し、このナット66に保持部材
18を介して超音波振動子19を保持する。このようにし
て、モータ65により伝達軸64を介してスクリュー63を正
逆方向に回転させて、振動子19をシース12の挿入先端部
においてその長手方向に往復移動させる。
第８図ＡおよびＢはこの発明の第４実施例の要部を示
すものである。この実施例ではシース12の挿入先端部内
に雌ねじ部71を形成するとともに、この雌ねじ部71に螺
合して雄ねじ部72を設け、この雄ねじ部72に保持部材18
を介して超音波振動子19を設ける。雄ねじ部72にはシー
ス12内に延在して設けた可撓性の伝達軸73の一端部を連
結し、この伝達軸73の他端部を走査駆動部においてフォ
ームギヤ機構74等を介してモータ75に連結して伝達軸73
および雄ねじ部72を一体に正逆方向に回転させて軸方向
に往復移動させるようにする。なお、シース12の挿入先
端部側壁にはシース長手方向に沿って超音波振動子送受
信用の窓76を形成するとともに、伝達軸73はシース12の
挿入先端部においてリニアボールベアリング77によって
回転および摺動可能に軸受けする。このようにして、モ
ータ75により伝達軸73および雄ねじ部72を一体に正逆方
向に回転させながらそれらを軸方向に往復移動させ、振
動子19が窓76と対向する１回転毎に超音波を送受信する
ようにして断層像を得る。
第９図はこの発明の第５実施例の要部を示すものであ
る。この実施例では走査駆動部にシリンダ81およびピス
トン82を設け、このピストン82にシースの挿入先端部に
その長手方向に移動可能に設けた超音波振動子19を、シ
ース内に延在して設けた可撓性の伝達軸83を介して連結
して、ピストン82を走査駆動部においてクランク機構84
によりシリンダ81内で往復移動させることにより、振動
子19をシースの挿入先端部においてリニア走査するよう
にしたものである。
第10図ＡおよびＢはこの発明の第６実施例の要部を示
すものである。この実施例では走査駆動部にカム機構91
を設け、このカム機構91の従動子92とシースの挿入先端
部に設けた超音波振動子19とをシース内に延在して設け
た可撓性の伝達軸93によって連結して、カム機構91の回
転により振動子19を第10図Ｂに示すように往復と復動と
において等しい速度で往復動させるようにしたものであ
る。
第11図A,BおよびＣはこの発明の第７実施例の要部を
示すものである。この実施例ではシース12の挿入先端部
において超音波振動子19の位置を検出するため、シース
12に形成した超音波送受信用窓95に、振動子19の移動方
向に沿って等ピッチに複数の超音波反射部96を設け、こ
れら超音波反射部96で反射される超音波の受信信号に基
づいて振動子19の位置を検出するようにしたものであ
る。このように、窓95に超音波反射部96を設けると、そ
れに対応して超音波像にも第11図Ｂに示すように強エコ
ーのライン97が現れるが、このようなライン97は適当な
画像処理を施すことにより第11図Ｃに示すように、観察
に支障がない程度に極めて細くすることができる。
なお、この発明は上述した実施例にのみ限定されるも
のではなく、幾多の変形又は変更が可能である。例え
ば、第１および２実施例においてはマイクロスイッチ2
9,30によって振動子19の往復移動の周期のタイミングを
得るようにしたが、このようなタイミング信号をうるた
めの検出器はマイクロスイッチに限らずフォトリフレク
タやMRセンサ等を用いることもできる。
〔発明の効果〕
以上述べたように、この発明によれば、駆動部を内視
鏡に着脱自在に連結し、内視鏡観察下で、シース先端部
の超音波振動子を超音波像を得たい生体部位に移動させ
た後、超音波像を得るために超音波振動子をシースの長
手方向に走査できるようにしたので、内視鏡に対して駆
動部やシース先端部内の超音波振動子がふらつくことな
く、目的部位の安定した超音波断層像を容易に得ること
ができると共に、操作性も向上することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus used by being inserted into a channel of an endoscope. 2. Description of the Related Art Various types of ultrasonic endoscopes in which an ultrasonic vibrator is incorporated in an insertion end portion of an endoscope have been conventionally proposed. For example, a mechanical scanning type ultrasonic endoscope in which an ultrasonic transducer is rotatably provided at an insertion end of an endoscope and is rotated by a motor through a flexible rotary shaft extending through the insertion section. An electronic scanning ultrasonic endoscopy in which a number of ultrasonic transducers are arranged and arranged on a mirror or an insertion tip, and these are driven by a signal having a predetermined phase relationship to perform a linear scan or a sector scan. A mirror has been proposed. However, in an ultrasonic endoscope incorporating the ultrasonic transducer in this manner, an image guide, a light guide, and forceps originally incorporated as an endoscope inside an insertion portion inserted into a body cavity. In addition to channels, air / water channels, etc., ultrasonic vibrators and lead wires connected to them,
The mechanical scanning method has a drawback that the ultrasonic vibration element has a built-in flexible rotary shaft for transmitting a rotational force and the like, so that the diameter is inevitably increased, thereby causing pain to the subject. In order to eliminate such a defect, for example, a forceps channel included in the endoscope itself is used, an ultrasonic probe having an ultrasonic vibrator at a distal end portion is inserted into a body cavity through the channel, and an ultrasonic probe is inserted in the probe. There has been proposed an ultrasonic diagnostic apparatus for an endoscope in which an ultrasonic transducer is moved in an insertion direction and mechanically linearly scanned. [Problems to be Solved by the Invention] In the above-described ultrasonic diagnostic apparatus for an endoscope, the ultrasonic probe is inserted from a forceps channel or the like originally provided in the endoscope. It is not necessary to increase the diameter of the insertion portion, and therefore, the problem of pain to the subject due to the increase in diameter can be effectively solved. However, in this type of conventional ultrasonic diagnostic apparatus for an endoscope, a scanning drive unit that moves an ultrasonic transducer in an insertion direction in a probe is provided in an operation unit of the endoscope. It is not designed to be connectable to the inlet of the forceps channel, and the heavy scanning drive is held by the caregiver by hand in use. For this reason, there is a problem that the operability is poor, and the tip position of the ultrasonic probe fluctuates, and a stable ultrasonic tomographic image of the target portion cannot be obtained. The present invention has been made in view of such conventional problems, and has good operability and is appropriately configured for an endoscope so as to easily obtain a stable ultrasonic tomographic image of a target portion. It is an object to provide an ultrasonic diagnostic apparatus. [Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, an ultrasonic diagnostic apparatus for an endoscope according to the present invention comprises: a sheath insertable into and removable from a channel of an endoscope; An ultrasonic vibrator installed in the unit, a driving unit connected to the rear end of the sheath, and scanning the ultrasonic vibrator in a longitudinal direction to form an ultrasonic image; and And a connecting member detachably connected to the endoscope at the entrance of the endoscope. [Embodiment] FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention, and shows a state in which it is mounted on an endoscope. The endoscope 1 includes an operation unit 2, an insertion unit 3, and a universal cord 4, as is well known. The insertion section 3 includes a flexible section 5, a bending section 6, and a distal end section 7. The insertion section 3 extends inside the insertion section 3 and the operation section 2 and is provided with an image guide, a light guide, and the like. The entrance end of the light guide is connected to a light source unit (not shown) via the universal cord 4, whereby the inside of the body cavity is illuminated from the distal end portion 7 via the light guide, and an image of the inside of the body cavity is viewed through the image guide. The part 8 is to be observed. In addition, a forceps port 9 is provided in the operation unit 2, and a channel is formed in the insertion section 3 so as to communicate with the forceps port 9, and the forceps is inserted into the body cavity through the forceps port 9 and the channel. Can be inserted to collect tissue. The ultrasonic diagnostic apparatus 11 of this embodiment is the same as the endoscope 1 described above.
A sheath 12 having an ultrasonic vibrator at a distal end thereof which can be inserted into the forceps port 9 and a channel communicating therewith, and which is inserted into the forceps port 9 and a channel communicating therewith; A scanning drive unit 13 for moving the vibrator in the longitudinal direction within the sheath 12;
And a connector 15 for connecting the ultrasonic vibrator to the transmission / reception device and for connecting the operation drive unit to the drive source. Hereinafter, a detailed configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus 11 will be described with reference to FIGS. Forceps port 9 of endoscope 1 and channel communicating therewith
The sheath 12 that can be inserted into the 16 is made of, for example, a Teflon tube, and an ultrasonic transmission / reception window 17 is provided on the side of the insertion tip along the longitudinal direction of the sheath 12 and faces the window 17 inside. An ultrasonic vibrator 19 is provided while being held on a holding member 18 so as to be movable in the longitudinal direction of the sheath 12, and the holding member 18 of the vibrator 19 is extended from a coil shaft or a hollow wire provided inside the sheath 12. Connected to one end of the transmission shaft 20. An ultrasonic transmission medium 21 such as grease is provided on the surface of the window 17 facing the transducer 19 over the moving range of the transducer 19. The scanning drive unit 13 includes an outer cylinder 22, a cylinder 23 formed in the outer cylinder 22, and a piston 24 that moves in the cylinder 23.
And an outer cylinder 22 with a sheath.
The rear end of 12 is connected to the rod 25 of the piston 24 at the other end of the transmission shaft 20. A seal member 26 is provided on the piston 24, and the seal member 26 is slidably contacted with the cylinder 23, and a seal member 27 and a linear ball bearing 28 are provided on the outer cylinder 22 so that the rod 25 is slidably contacted. In the cylinder 23, a micro switch for detecting the top dead center position and the bottom dead center position of the piston 24 and obtaining the timing of the cycle of the reciprocating movement of the ultrasonic vibrator 19 is provided.
29 and 30 are provided, and the detection signals of these micro switches are supplied to the transmission / reception device 31 via the connector 15. The signal cable 32 of the ultrasonic vibrator 19 is connected to the transmission shaft 20,
It is connected to the transmission / reception device 31 through the scanning drive unit 13 and the connector 15. The outer cylinder 22 is provided with communication ports 33 and 34 that communicate with the upper end and the lower end of the cylinder 23, respectively, and these communication ports are connected to the drive source 35 via the connector 15 to be selected as the communication ports 33 and 34. Air is supplied in a specific manner, whereby the piston 24 is slid in the cylinder 23 to move the ultrasonic transducer 19 through the transmission shaft 20 in the longitudinal direction of the sheath 12. The drive source 35 is provided with a pipeline switching valve 36 and an air supply pump 37. The pipeline switching valve 36 is provided so as to be movable in a direction indicated by a double arrow by a solenoid 38 and an urging spring 39 driven by detection signals of the micro switches 29 and 30. When the piston 24 is moved upward in FIG. 2, the solenoid 38 is turned off, and the conduit switching valve 36 is moved upward by the biasing spring 39. It is moved to release the communication port 33 to the outside through the pipe 41, and the communication port 34 is connected to the air supply pump 37 through the pipe 40 so that the communication port 34
When the piston 24 is moved downward, the solenoid 38 is turned on and the line switching valve 36 is moved downward against the force of the biasing spring 39 to communicate with the piston 23. The port 33 is connected to an air supply pump 37 via a pipe 42, and the communication port 34 is opened to the outside via a pipe 43 so that air is supplied from the communication port 33 into the cylinder 23. In this embodiment, a tubular connecting member 14 is provided on the outer cylinder 22 of the scanning drive unit 13, and the connecting member 14 is fixed to the forceps port 9 by a connecting screw 46. The connecting member 14 is provided with an elastic friction member 47 made of rubber or the like on its inner peripheral surface, and the outer cylinder 22 is slidably and rotatably held on the connecting member 14 by the frictional force. If the scanning drive unit 13 is fixed to the forceps port 9 via the connecting member 14 in this manner, it is not necessary for the caregiver to hold the scanning drive unit 13 by hand.
Therefore, a stable ultrasonic tomographic image of the target site can be easily obtained. FIG. 6 shows a main part of a second embodiment of the present invention. In this embodiment, an air cylinder is formed at the insertion end of the sheath 12. At the distal end of the sheath 12, a cylinder portion 51 for moving the ultrasonic transducer 19 in the longitudinal direction of the sheath is formed, and an air passage 52 is formed along the longitudinal direction of the sheath 12. The sheath distal end surfaces of the cylinder portion 51 and the air passage 52 are sealed by embedding members 53 and 54, and the air passage 52 is a communication member at the sheath distal end.
It communicates with the cylinder part 51 via 55. Also, vibrator 19
An acoustic lens 56 is provided on the ultrasonic transmission / reception surface of the apparatus, and the acoustic lens 56 and the holding member 18 of the vibrator 19 are slidably contacted with the inner peripheral surface of the cylinder portion 51 so as to reciprocate integrally with the vibrator 19. At the same time, micro switches 29 and 30 are provided in the cylinder portion 51 so as to be able to come into contact with the side surface of the acoustic lens 56 in order to obtain a towing of the reciprocating cycle. Note that a flat portion is formed on a part of the sliding contact surface between the cylinder portion 51 and the holding member 18 along the moving direction of the vibrator 19 in order to prevent the vibrator 19 from rotating. In this way, the cylinder 51
The vibrator 19 is reciprocated in the sheath longitudinal direction by selectively supplying air while releasing one to the outside to the air passage 52. According to this embodiment, since the vibrator 19 is directly reciprocated by air at the distal end of the sheath 12 without using the transmission shaft 20 as in the first embodiment,
There is an advantage that there is no loss in the transmission shaft 20 as in the first embodiment, and the reciprocal response of the vibrator 19 becomes accurate. 7A and 7B show a main part of a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the ultrasonic vibrator 19 is reciprocated in the longitudinal direction at the insertion end of the sheath 12 by a combination of a screw and a nut. A screw 63 is rotatably provided in the insertion distal end of the sheath 12 by bearings 61 and 62, and a flexible transmission shaft 64 such as a coil shaft provided by extending the screw 63 into the sheath 12 is provided. The motor 65 is connected to a motor 65 provided in the scanning drive unit via the motor to rotate in the forward and reverse directions. A screw 66 is screwed with a nut 66 so that it can slide in the sheath in the longitudinal direction.
The ultrasonic vibrator 19 is held via 18. In this way, the screw 63 is rotated in the forward and reverse directions by the motor 65 via the transmission shaft 64, and the vibrator 19 is reciprocated in the longitudinal direction at the insertion distal end of the sheath 12. 8A and 8B show a main part of a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, a female screw portion 71 is formed in the insertion distal end portion of the sheath 12, and a male screw portion 72 is provided by being screwed to the female screw portion 71, and the holding member 18 is attached to the male screw portion 72.
The ultrasonic vibrator 19 is provided via. One end of a flexible transmission shaft 73 provided to extend into the sheath 12 is connected to the male screw portion 72, and the other end of the transmission shaft 73 is connected to the scanning drive unit via a form gear mechanism 74 and the like. Transmission shaft 73 connected to motor 75
The male screw 72 is integrally rotated in the forward and reverse directions to reciprocate in the axial direction. A window 76 for transmitting and receiving ultrasonic transducers is formed on the side wall of the insertion end of the sheath 12 along the longitudinal direction of the sheath, and the transmission shaft 73 is rotated and slid by a linear ball bearing 77 at the insertion end of the sheath 12. Bearing movably. In this way, the transmission shaft 73 and the male screw portion 72 are integrally reciprocated in the forward and reverse directions by the motor 75, and are reciprocated in the axial direction. A tomographic image is obtained by transmitting and receiving. FIG. 9 shows a main part of a fifth embodiment of the present invention. In this embodiment, the scanning drive unit is provided with a cylinder 81 and a piston 82, and the piston 82 is provided with an ultrasonic vibrator 19 provided at the insertion end of the sheath so as to be movable in the longitudinal direction thereof, extending into the sheath. Connected via a flexible transmission shaft 83 so that the piston 82 is connected to the crank mechanism 84 in the scanning drive unit.
The oscillator 19 is linearly scanned at the insertion end of the sheath by reciprocating in the cylinder 81. 10A and 10B show a main part of a sixth embodiment of the present invention. In this embodiment, the cam mechanism 91 is connected to the scanning drive unit.
And a follower 92 of the cam mechanism 91 and an ultrasonic vibrator 19 provided at the insertion end of the sheath are connected by a flexible transmission shaft 93 extending into the sheath, thereby forming a cam mechanism. The vibrator 19 is reciprocated at the same speed in the reciprocation and the reciprocation as shown in FIG. 10B by the rotation of 91. FIGS. 11A, 11B and 11C show the main parts of a seventh embodiment of the present invention. In this embodiment, the position of the ultrasonic transducer 19 is detected at the insertion tip of the sheath 12, so that the sheath
In the ultrasonic transmission / reception window 95 formed in 12, a plurality of ultrasonic reflection portions 96 are provided at equal pitches along the moving direction of the vibrator 19, and the ultrasonic reception signals reflected by these ultrasonic reflection portions 96 are provided. The position of the vibrator 19 is detected based on this. As described above, when the ultrasonic reflecting portion 96 is provided in the window 95, a line 97 of a strong echo appears in the ultrasonic image correspondingly as shown in FIG. 11B, but such a line 97 is an appropriate line. By performing image processing, as shown in FIG. 11C, it is possible to make the image extremely thin so as not to hinder observation. It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications or changes can be made. For example, in the first and second embodiments, the microswitch 2
Although the timing of the cycle of the reciprocating movement of the vibrator 19 is obtained by 9 and 30, the detector for obtaining such a timing signal is not limited to a microswitch, but a photoreflector or an MR sensor can be used. [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the drive unit is detachably connected to the endoscope, and the ultrasonic transducer at the distal end of the sheath is used to form an ultrasonic image under endoscopic observation. After moving to the desired body part, the ultrasonic transducer can be scanned in the longitudinal direction of the sheath to obtain an ultrasonic image. It is possible to easily obtain a stable ultrasonic tomographic image of the target site without wobbling, and to improve operability.
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の第１実施例を示す図、
第２図〜第５図は第１図に示す超音波診断装置の詳細な
構成を示す図、
第６図はこの発明の第２実施例の要部を示す図、
第７図ＡおよびＢは同じく第３実施例の要部を示す図、
第８図ＡおよびＢは同じく第４実施例の要部を示す図、
第９図は同じく第５実施例の要部を示す図、
第10図ＡおよびＢは同じく第６実施例の要部の構成およ
び動作を示す図、
第11A,BおよびＣは同じく第７実施例を説明するための
図である。
１……内視鏡、２……操作部
３……挿入部、４……ユニバーサルコード
５……軟性部、６……湾曲部
７……先端部、８……接眼部
９……鉗子口、11……超音波診断装置
12……シース、13……走査駆動部
14……連結部材、15……コネクタ
16……チャンネル、17……窓
18……保持部材、19……超音波振動子
20……伝達軸、21……超音波伝達媒体
22……外筒、23……シリンダ
24……ピストン、25……ロッド
26,27……シール部材、28……リニアボールベアリング
29,30……マイクロスイッチ
31……送受信装置、32……信号ケーブル
33,34……連通口、35……駆動源
36……管路切換弁、37……送気ポンプ
38……ソレノイド、39……付勢ばね
40,41,42,43……管路、46……連結ビス
47……弾性摩擦体BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a first embodiment of the present invention, FIGS. 2 to 5 are views showing a detailed configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 1, FIG. FIGS. 7A and 7B are views showing main parts of the third embodiment, and FIGS. 7A and 7B are views showing main parts of the fourth embodiment. FIG. 9, FIG. 9 is a diagram showing the main part of the fifth embodiment, FIGS. 10A and 10B are diagrams showing the configuration and operation of the main part of the sixth embodiment, and FIGS. 11A, 11B, and 11C are the same. It is a figure for explaining a 7th example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope, 2 ... Operation part 3 ... Insertion part, 4 ... Universal cord 5 ... Flexible part, 6 ... Bending part 7 ... Tip part, 8 ... Eyepiece part 9 ... Forceps Mouth 11 Ultrasonic diagnostic device 12 Sheath 13 Scanning drive 14 Connecting member 15 Connector 16 Channel 17 Window 18 Holding member 19 Ultrasonic Vibrator 20 ... Transmission shaft, 21 ... Ultrasonic transmission medium 22 ... Outer cylinder, 23 ... Cylinder 24 ... Piston, 25 ... Rod 26,27 ... Seal member, 28 ... Linear ball bearing 29, 30 Micro switch 31 Transmitter / receiver 32 Signal cable 33, 34 Communication port 35 Drive source 36 Pipeline switching valve 37 Air pump 38 Solenoid 39 ... biasing springs 40, 41, 42, 43 ... pipeline, 46 ... connecting screw 47 ... elastic friction body
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(72)発明者 生田 英嗣
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ
リンパス光学工業株式会社内
(72)発明者 松井 孝一
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ
リンパス光学工業株式会社内
(72)発明者 五反田 正一
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ
リンパス光学工業株式会社内
(72)発明者 塚谷 隆志
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ
リンパス光学工業株式会社内
(72)発明者 日比野 浩樹
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ
リンパス光学工業株式会社内
(72)発明者 林 正明
東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ
リンパス光学工業株式会社内
(56)参考文献 特開 昭57−49434（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−119722（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−9439（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−59524（ＪＰ，Ａ)
実開 昭57−70308（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭57−191301（ＪＰ，Ｕ)Continuation of front page
(72) Inventor Eiji Ikuta
2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo
Linpass Optical Co., Ltd.
(72) Inventor Koichi Matsui
2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo
Linpass Optical Co., Ltd.
(72) Inventor Shoichi Gotanda
2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo
Linpass Optical Co., Ltd.
(72) Inventor Takashi Tsukaya
2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo
Linpass Optical Co., Ltd.
(72) Inventor Hiroki Hibino
2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo
Linpass Optical Co., Ltd.
(72) Inventor Masaaki Hayashi
2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo
Linpass Optical Co., Ltd.
(56) References JP-A-57-49434 (JP, A)
JP-A-57-119722 (JP, A)
JP-A-57-9439 (JP, A)
JP-A-57-59524 (JP, A)
Shokai Sho 57-70308 (JP, U)
Shokai Sho 57-191301 (JP, U)