JP2746247B2 - Disc loading device - Google Patents

Disc loading device

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JP2746247B2
JP2746247B2 JP7354181A JP35418195A JP2746247B2 JP 2746247 B2 JP2746247 B2 JP 2746247B2 JP 7354181 A JP7354181 A JP 7354181A JP 35418195 A JP35418195 A JP 35418195A JP 2746247 B2 JP2746247 B2 JP 2746247B2
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cartridge
disk
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groove
rack
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博之 古賀
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Nippon Electric Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクをカー
トリッジから完全に引き出して使用する光ディスク装置
のディスクローディング装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk loading device for an optical disk device that completely pulls out an optical disk from a cartridge.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、光ディスクの両側面に光ヘッドを
有する装置の場合、上下の光ヘッドの間にカートリッジ
ケース又はディスクトレイを通すことができないので、
ディスクローディング中は上側の光ヘッドを上に逃が
し、ディスクローディング後に光ヘッドを再び定位置に
戻す方式が採られている(特開平5−74033号公
報、特開平5−2810号公報、特開平5−6606号
公報等)。
2. Description of the Related Art Conventionally, in the case of an apparatus having optical heads on both sides of an optical disk, a cartridge case or a disk tray cannot be passed between upper and lower optical heads.
During disc loading, a method is adopted in which the upper optical head is released upward, and after the disc is loaded, the optical head is returned to the home position again (JP-A-5-74033, JP-A-5-2810, and JP-A-5-2810). -6606 publication).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上下に
光ヘッドを有し、かつ、光ヘッドを上下に移動させるこ
とができない場合は光ディスクをローディングできず、
このような場合であっても光ディスクをローディングで
きるディスクローディング装置が従来から望まれてい
た。
However, when an optical head is provided up and down and the optical head cannot be moved up and down, the optical disk cannot be loaded.
Even in such a case, a disk loading device capable of loading an optical disk has been conventionally desired.

【0004】発明は上記問題点にかんがみてなされたも
のであり、光ヘッドを上下に移動させることができない
光ディスク装置において、簡単な構造で光ディスクをロ
ーディングできるディスクローディング装置の提供を目
的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a disk loading device capable of loading an optical disk with a simple structure in an optical disk device in which an optical head cannot be moved up and down.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のディスクローディング装置は、カートリッジの
挿入をガイドするカートリッジガイドと、カートリッジ
ガイドを引き込んだ後カートリッジから光ディスクをガ
イドしているサブトレイを引き出しターンテーブル上に
移動させるディスク搬送機構と、スピンドルモータを上
昇させターンテーブル上の光ディスクをスピンドルマグ
ネットによりチャッキングするディスクチャッキング機
構とを有する構成としてある。
In order to achieve the above object, a disk loading apparatus according to the present invention comprises a cartridge guide for guiding the insertion of a cartridge, and a sub-tray for guiding the optical disk from the cartridge after the cartridge guide is pulled in. The configuration includes a disk transport mechanism for moving the disk on the turntable, and a disk chucking mechanism for raising the spindle motor and chucking the optical disk on the turntable with a spindle magnet.

【0006】そして、具体的には、前記ディスク搬送機
構を、カートリッジの引き込み方向に移動自在なラック
と、ラックの移動によりカートリッジガイドを移動させ
るスライダと、ラックの移動によりカートリッジから光
ディスクをガイドしているサブトレイを引き出しターン
テーブル上に移動させるキャリッジアームと、前記スラ
イダ及びキャリッジアームの移動を案内するガイドプレ
ートを有する構成としてある。
[0006] Then, specifically, the disk transfer mechanism, a movable rack moves in a retracting direction of the cartridge, and a slider for moving the cartridge guide by the movement of the rack, and guide the optical disc from the cartridge by movement of the rack And a guide plate for guiding the movement of the slider and the carriage arm.

【0007】さらに、好ましくは、前記ラックは第1カ
ム溝と第2カム溝とを有し、前記ガイドプレートは第1
スライド溝と第2スライド溝とを有し、前記スライダは
第1カム溝及び第1スライド溝に入り込むスライドピン
を有し、前記キャリッジアームは第2カム溝及び第2ス
ライド溝に入り込むスライドピンを有し、スライドピン
がスライド溝に案内されつつカム溝により移動させられ
る構成としてある。
More preferably, the rack has a first cam groove and a second cam groove, and the guide plate has a first cam groove.
The slider has a slide groove and a second slide groove, the slider has a first cam groove and a slide pin that enters the first slide groove, and the carriage arm has a slide pin that enters the second cam groove and the second slide groove. And the slide pin is moved by the cam groove while being guided by the slide groove.

【0008】上記構成からなる本発明のディスクローデ
ィング装置によれば、カートリッジガイドがカートリッ
ジを挿入するのをガイドし、ディスク搬送機構がカート
リッジを引き込んだ後カートリッジからサブトレイを光
ディスクとともに引き出してターンテーブル上に移動さ
せ、ディスクチャッキング機構がスピンドルモータを上
昇させてターンテーブル上の光ディスクをスピンドルマ
グネットによりチャッキングさせる。
According to the disk loading apparatus of the present invention having the above structure, the cartridge guide guides the insertion of the cartridge, and the disk transport mechanism pulls in the cartridge, then pulls out the sub-tray from the cartridge together with the optical disk and places it on the turntable. Then, the disk chucking mechanism raises the spindle motor and chucks the optical disk on the turntable by the spindle magnet.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明によるディスクロー
ディング装置の一実施形態について図面を参照して説明
する。図1はディスクローディング装置の外観斜視図、
図2はディスクローディング装置に用いるディスク搬送
機構の平面図、図3はディスク搬送機構の側面図、図4
はカートリッジガイドの部分側面図、図5はディスク搬
送機構の駆動機構の構成図、図6はディスクチャッキン
グ機構の側面図、図7はディスクチャッキング機構の駆
動機構の構成図、図8は本発明のディスクローディング
装置を用いたメカデッキの光ディスク駆動部及び記録再
生メカニズム部分の斜視図、図9はサブトレイを引き抜
いた状態のカートリッジの斜視図、図10はカートリッ
ジの裏面を示す斜視図、図11はカートリッジの内部構
造を示す平面図、図12はカートリッジのロック機構部
分を示す部分平面図、図13もロック機構部分を示す部
分平面図、図14もロック機構部分を示す部分平面図、
図15、図16、図17、図18及び図19はディスク
搬送機構のスライダの動作を示す説明図、図20、図2
1、図22、図23及び図24はディスク搬送機構のキ
ャリッジアームの動作を示す説明図、図25、図26、
図27、図28及び図29はディスク搬送機構のラッ
ク、スライダ及びキャリッジアームの動作を示す説明図
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a disk loading device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an external perspective view of a disc loading device.
FIG. 2 is a plan view of a disk transport mechanism used in the disk loading device. FIG. 3 is a side view of the disk transport mechanism.
5 is a partial side view of a cartridge guide, FIG. 5 is a configuration diagram of a drive mechanism of a disk transport mechanism, FIG. 6 is a side view of a disk chucking mechanism, FIG. 7 is a configuration diagram of a drive mechanism of a disk chucking mechanism, and FIG. FIG. 9 is a perspective view of an optical disk drive unit and a recording / reproducing mechanism of a mechanical deck using the disk loading device of the present invention, FIG. 9 is a perspective view of a cartridge with a sub-tray pulled out, FIG. FIG. 12 is a plan view showing the internal structure of the cartridge, FIG. 12 is a partial plan view showing the lock mechanism of the cartridge, FIG. 13 is also a partial plan view showing the lock mechanism, FIG.
FIGS. 15, 16, 17, 18, and 19 are explanatory views showing the operation of the slider of the disk transport mechanism, FIGS.
FIGS. 1, 22, 23 and 24 are explanatory views showing the operation of the carriage arm of the disk transport mechanism, FIGS.
FIG. 27, FIG. 28 and FIG. 29 are explanatory views showing the operation of the rack, slider and carriage arm of the disk transport mechanism.

【0010】まず、本発明のディスクローディング装置
に用いる光ディスクのカートリッジについて、図9〜図
14を参照して説明する。カートリッジ5は、図9に示
すように、ケース12、サブトレイ13及び光ディスク
10により構成され、サブトレイ13は、図11に示す
ように、4ヶ所のディスク支え20の上に光ディスク1
0を載せた状態で、ケース12内に収納されている。
First, an optical disk cartridge used in the disk loading device of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 9, the cartridge 5 includes a case 12, a sub-tray 13, and an optical disk 10, and the sub-tray 13 is mounted on four disk supports 20 as shown in FIG.
0 is placed in the case 12.

【0011】また、サブトレイ13は、図12、13及
び14に示すように、左右のロックアーム14をケース
12内のロック溝15に押しつけることにより、ロック
解除穴16からロック解除アーム49を挿入してロック
アーム14を解除しない限り通常の状態では引き出せな
いようになっている。
As shown in FIGS. 12, 13 and 14, the sub-tray 13 pushes the left and right lock arms 14 into the lock grooves 15 in the case 12 to insert the lock release arms 49 from the lock release holes 16. The lock arm 14 cannot be pulled out in a normal state unless the lock arm 14 is released.

【0012】また、サブトレイ13には、引出穴17が
左右先端に設けられ、ケース12上面には引出穴17の
周りにおいてキャリッジアクセス窓18が設けられてい
る。なお、ケース12の裏側の両端には、図10に示す
ように、ロック穴19が2カ所開けられており、下側か
らピンを挿入することにより装置内でカートリッジ5を
固定できるようになっている。
A drawer hole 17 is provided at the left and right ends of the sub-tray 13, and a carriage access window 18 is provided on the upper surface of the case 12 around the drawer hole 17. As shown in FIG. 10, two lock holes 19 are formed at both ends on the back side of the case 12, so that the cartridge 5 can be fixed in the apparatus by inserting a pin from below. I have.

【0013】本発明のディスクローディング装置は、図
1に示すように、カートリッジ挿入口6から挿入したカ
ートリッジ5をガイドするカートリッジガイド4と、こ
のカートリッジガイド4から、図9で示した、光ディス
ク10をガイドしているサブトレイ13を引き出し、タ
ーンテーブル上に移動させるディスク搬送機構1と、ス
ピンドルモータを上昇させ、ターンテーブル上の光ディ
スクをスピンドルマグネットによりチャッキングするデ
ィスクチャッキング機構(図示せず)とを有している。
As shown in FIG. 1, the disc loading device of the present invention comprises a cartridge guide 4 for guiding a cartridge 5 inserted through a cartridge insertion slot 6, and an optical disc 10 shown in FIG. The disk transport mechanism 1 that pulls out the guided sub-tray 13 and moves it onto the turntable, and the disk chucking mechanism (not shown) that raises the spindle motor and chucks the optical disk on the turntable with a spindle magnet. Have.

【0014】3はメカデッキで、このメカデッキ3は、
図8に示すように、ベースプレート80とトップベース
81とが支点84で回転自在に連結され、ベースプレー
ト80には、光ヘッド83、スピンドルモータ85が設
けられ、トップベース81にも光ヘッド83が設けられ
ている。
Reference numeral 3 denotes a mechanical deck.
As shown in FIG. 8, a base plate 80 and a top base 81 are rotatably connected at a fulcrum 84. The base plate 80 is provided with an optical head 83 and a spindle motor 85. The top base 81 is also provided with an optical head 83. Have been.

【0015】次に、ディスクローディング装置のディス
ク搬送機構1について、図2、図3、図4及び図5を参
照して説明する。図2及び図3において、50はガイド
プレートで、ガイドプレート50の内側にカートリッジ
ガイド4を水平に移動させるためのホルダガイド40が
固定されている。また、ガイドプレート50には、ラッ
ク溝202、第1スライド溝200及び第2スライド溝
210が形成されている。なお、左右のガイドプレート
50は、リアバー52及びアンダーバー53で固定され
ている。
Next, the disk transport mechanism 1 of the disk loading device will be described with reference to FIGS. 2, 3, 4 and 5. 2 and 3, reference numeral 50 denotes a guide plate, and a holder guide 40 for horizontally moving the cartridge guide 4 is fixed inside the guide plate 50. The guide plate 50 has a rack groove 202, a first slide groove 200, and a second slide groove 210. The left and right guide plates 50 are fixed by a rear bar 52 and an under bar 53.

【0016】51はラックで、このラック51は、ベル
ト押さえ67によってローディングベルト66に固定さ
れ、ローディングベルト66によってガイドプレート5
0のラック溝202に沿って水平移動するようになって
いる。また、ラック51には、第1カム溝201及び第
2カム溝211が形成されている。
Reference numeral 51 denotes a rack. The rack 51 is fixed to a loading belt 66 by a belt retainer 67, and the guide plate 5 is fixed by the loading belt 66.
It moves horizontally along the 0 rack groove 202. Further, a first cam groove 201 and a second cam groove 211 are formed in the rack 51.

【0017】41はスライダで、このスライダ41に
は、かしめ固定されたスライドピン42が設けられ、こ
のスライドピン42がラック51の第1カム溝201及
びガイドプレート50の第1スライド溝200にはめ込
まれ、第1カム溝201の移動に従って第1スライド溝
200に沿い水平及び上下移動するようになっている。
また、スライダ41の側面には垂直方向に長穴が形成さ
れ、この長穴にカートリッジガイド4に形成された軸が
入り込み、スライダ41の移動に伴いカートリッジガイ
ド4は軸が長穴に押され、ホルダガイド40の溝に沿っ
て水平に移動するようになっている。
Reference numeral 41 denotes a slider. The slider 41 is provided with a slide pin 42 fixed by caulking. The slide pin 42 is fitted into the first cam groove 201 of the rack 51 and the first slide groove 200 of the guide plate 50. The first cam groove 201 moves horizontally and vertically along the first slide groove 200 in accordance with the movement of the first cam groove 201.
A long hole is formed in the side surface of the slider 41 in the vertical direction. The shaft formed in the cartridge guide 4 enters the long hole, and the shaft of the cartridge guide 4 is pushed by the long hole as the slider 41 moves. It moves horizontally along the groove of the holder guide 40.

【0018】74はサブトレイ13及び光ディスク10
を引き出すキャリッジアームで、ガイドプレート50の
内側に位置し、サブトレイ13より薄い厚みのキャリッ
ジガード75によって左右が接続されている。キャリッ
ジアーム74の外側面には、前後移動のためのスライド
ピン71が2本ずつかしめ固定されている。また、サブ
トレイ13の引き出し穴17に入り込み、サブトレイ1
3をケース12から引き出すためのキャリッジピン70
が左右各1本ずつかしめ固定されている。
Reference numeral 74 denotes the sub-tray 13 and the optical disk 10
The left and right sides are connected by a carriage guard 75 which is located inside the guide plate 50 and has a smaller thickness than the sub-tray 13. On the outer surface of the carriage arm 74, two slide pins 71 for forward and backward movement are fixed by caulking. Further, it enters the drawer hole 17 of the sub-tray 13 and the sub-tray 1
Carriage pin 70 for pulling out 3 from case 12
Are caulked one by one on each side.

【0019】スライドピン71にはガイドローラ72及
びラックローラ73が設けられ、ガイドローラ72がガ
イドプレート50の第2スライド溝210に入り込むと
ともに、ラックローラ73がラック51の第2カム溝2
11に入り込み、第2カム溝211に押されながら第2
スライド溝210転がることによって、スライドピン7
1は第2スライド溝210の形状に従って水平及び上下
に移動するようになっている。
The slide pin 71 is provided with a guide roller 72 and a rack roller 73. The guide roller 72 enters the second slide groove 210 of the guide plate 50, and the rack roller 73 is connected to the second cam groove 2 of the rack 51.
11 while being pushed by the second cam groove 211.
By rolling the slide groove 210, the slide pin 7
1 moves horizontally and vertically according to the shape of the second slide groove 210.

【0020】カートリッジガイド4は、図4に示すよう
に、かしめ固定された2本のスライド軸31が設けら
れ、このスライド軸31に長溝が入り込んで水平方向に
動くようにスライド板30が設けられ、このスライド板
30はばね32でアンローディング方向に付勢されてい
る。34はカートリッジガイド4の挿入の完了を検知す
るためのカートリッジローディングセンサである。
As shown in FIG. 4, the cartridge guide 4 is provided with two slide shafts 31 which are caulked and fixed, and a slide plate 30 is provided so that a long groove enters the slide shaft 31 and moves in the horizontal direction. The slide plate 30 is urged by a spring 32 in the unloading direction. Reference numeral 34 denotes a cartridge loading sensor for detecting completion of insertion of the cartridge guide 4.

【0021】前記ラック51を移動させるローディング
ベルト66は、図5に示すように、ディスクローディン
グモータ62から、プーリ64、ベルト63、ウォーム
プーリ65、ウオームホイール57、フロントプーリ軸
54、フロントプーリ56及びリアプーリ58を介して
駆動されるようになっている。
As shown in FIG. 5, a loading belt 66 for moving the rack 51 is provided with a pulley 64, a belt 63, a worm pulley 65, a worm wheel 57, a front pulley shaft 54, a front pulley 56, and a disk loading motor 62. It is driven via a rear pulley 58.

【0022】次に、ディスクローディング装置のディス
クチャッキング機構2について、図6及び図7を参照し
て説明する。図6において、85はスピンドルモータ
で、上部にターンテーブル111及びスピンドル軸12
2が設けられている。スピンドルモータ85はスピンド
ルベース114に載置されており、スピンドルベース1
14の下部にはばね116を介して昇降板115が設け
られ、これらはアンダーベース112に圧入されたガイ
ド軸113で水平方向に規制されている。昇降板115
の側面には昇降ピン120が圧入されており、この昇降
ピン120はアンダーカム118に形成されたカム溝2
03に入り込んでいる。アンダーカム118はカムガイ
ド121で固定されており、また、124はアンダーカ
ム118をガイドするアンダーガイド124である。
Next, the disk chucking mechanism 2 of the disk loading device will be described with reference to FIGS. In FIG. 6, a spindle motor 85 has a turntable 111 and a spindle shaft 12 at the top.
2 are provided. The spindle motor 85 is mounted on the spindle base 114, and the spindle base 1
An elevating plate 115 is provided at the lower part of the base 14 via a spring 116, and these are regulated in the horizontal direction by a guide shaft 113 pressed into the under base 112. Lifting plate 115
A lifting pin 120 is press-fitted into the side surface of the cam groove 2 formed in the under cam 118.
03. The undercam 118 is fixed by a cam guide 121, and 124 is an underguide 124 for guiding the undercam 118.

【0023】カムガイド121にはカムスライドアーム
119が連結され、このカムスライドアーム119は、
図7に示すように、アームピン123、昇降アーム11
0、カム溝204、カムギア105、ウォームホイール
104、ウォームプーリ103、ベルト102、モータ
プーリ101を介してディスクチャッキングモータ10
0に連結されている。カムギア105の側面には、スピ
ンドルアップセンサ106及びスピンドルダウンセンサ
107が設けられたセンサベース108が配置され、ま
た、シャッタ109が設けられている。
A cam slide arm 119 is connected to the cam guide 121. The cam slide arm 119 is
As shown in FIG. 7, the arm pin 123, the lifting arm 11
0, the cam groove 204, the cam gear 105, the worm wheel 104, the worm pulley 103, the belt 102, and the disc pulling motor 10 via the motor pulley 101.
Connected to 0. A sensor base 108 provided with a spindle up sensor 106 and a spindle down sensor 107 is provided on a side surface of the cam gear 105, and a shutter 109 is provided.

【0024】次に、動作を説明する。図4において、カ
ートリッジ5をカートリッジ挿入口6へ水平に挿入する
と、ケース12の先端がカートリッジガイド4のスライ
ド板30に当接する。スライド板30は、カートリッジ
ガイド4にかしめ固定されている2本のスライド軸30
上を水平に動く。このとき、スライド板30はバネ32
によりカートリッジ5を押し出す方向へ引っ張られてい
るが、そのままカートリッジ5を押し込み、カートリッ
ジ5がカートリッジローディング完了位置まで来ると、
カートリッジ5はストッパ33により停止し、図12及
び図13に示すように、ロック解除アーム49がカート
リッジ5のロック解除穴16に差し込まれ、サブトレイ
13が引き出し可能の状態になる。また、このとき、ス
ライド板30の一部が対向型の光センサであるカートリ
ッジローディングセンサ34のスリット部分を遮り、カ
ートリッジ5が完全に挿入されたことを検出する。
Next, the operation will be described. In FIG. 4, when the cartridge 5 is inserted horizontally into the cartridge insertion slot 6, the tip of the case 12 contacts the slide plate 30 of the cartridge guide 4. The slide plate 30 has two slide shafts 30 fixed by caulking to the cartridge guide 4.
Move horizontally on top. At this time, the slide plate 30 is
Is pushed in the direction to push out the cartridge 5, but when the cartridge 5 is pushed in as it is and the cartridge 5 reaches the cartridge loading completion position,
The cartridge 5 is stopped by the stopper 33, and the unlocking arm 49 is inserted into the unlocking hole 16 of the cartridge 5 as shown in FIGS. 12 and 13, and the sub tray 13 can be pulled out. Further, at this time, a part of the slide plate 30 blocks the slit portion of the cartridge loading sensor 34, which is a facing optical sensor, and detects that the cartridge 5 is completely inserted.

【0025】以上のカートリッジローディング完了状態
では、カートリッジガイド4はばね46により常にアン
ローディング方向に押されているが、さらにカートリッ
ジ5を押し込むと、カートリッジガイド4に取り付けた
シャッタがカートリッジ押し込みセンサ35のスリット
部分を遮り、カートリッジ5が押し込まれていることを
検出する。このカートリッジ押し込みセンサ35のカー
トリッジ5の検出により、ディスク搬送機構1が動作を
開始する。
In the above-described cartridge loading completed state, the cartridge guide 4 is constantly pushed in the unloading direction by the spring 46. When the cartridge 5 is further pushed in, the shutter attached to the cartridge guide 4 is turned into the slit of the cartridge push-in sensor 35. The portion is blocked, and it is detected that the cartridge 5 is pushed. When the cartridge push-in sensor 35 detects the cartridge 5, the disk transport mechanism 1 starts operating.

【0026】すなわち、ディスク搬送機構1は、カート
リッジローディング完了前はディスクアンローディング
状態にあり、シャッタ76が対向型の光センサであるデ
ィスクアンローディングセンサ68のスリット部を遮断
しているが、カートリッジローディングの完了により、
カートリッジ押し込みセンサ35が作動すると同時に、
ディスクローディングモータ62がローディング方向に
回転する。
That is, the disc transport mechanism 1 is in the disc unloading state before the cartridge loading is completed, and the shutter 76 blocks the slit portion of the disc unloading sensor 68 which is an opposing optical sensor. With the completion of
At the same time as the cartridge push sensor 35 is activated,
The disc loading motor 62 rotates in the loading direction.

【0027】ディスクローディングモータ62の回転
は、図5に示すように、プーリ64、ベルト63、ウォ
ームプーリ65、ウォームホイール57、フロントプー
リ56、ローディングベルト66の順で一方のラック5
1に伝達され、他方のラック51には、フロントプーリ
軸54、フロントプーリ56、ローディングベルト66
を介して伝達され、ラック51は水平方向に移動する。
なお、ローディングベルト66のフロントプーリ56と
反対側では、リアプーリ58により引っ張られている。
As shown in FIG. 5, the rotation of the disk loading motor 62 is controlled by the pulley 64, the belt 63, the worm pulley 65, the worm wheel 57, the front pulley 56, and the loading belt 66 in this order.
1 and the other rack 51 has a front pulley shaft 54, a front pulley 56, a loading belt 66
And the rack 51 moves in the horizontal direction.
The loading belt 66 is pulled by a rear pulley 58 on the side opposite to the front pulley 56.

【0028】ラック51が水平方向に移動すると、それ
に伴い第1カム溝201が移動し、アンローディングオ
ーバーラン部208が第1スライド溝200の第1垂直
部205を通り過ぎると、図15及び図25に示すアン
ローディングの状態から、図16及び図26に示すよう
に、スライドピン42が第1斜面209に押されて下降
を始める。
When the rack 51 moves in the horizontal direction, the first cam groove 201 moves accordingly, and when the unloading overrun portion 208 passes through the first vertical portion 205 of the first slide groove 200, FIGS. As shown in FIGS. 16 and 26, the slide pin 42 is pushed by the first slope 209 and starts descending from the unloading state shown in FIG.

【0029】そして、さらに第1カム溝201が移動す
ると、図17に示すように、スライダ41はばね47に
よってガイドプレート50に対して常に下向きに引っ張
られているので、スライドピン42は第1スライド溝2
00の下面に沿って水平に移動しスライダ41が水平移
動を始める。このスライダ41の移動によりカートリッ
ジガイド4が水平移動を始め、カートリッジガイド4は
カートリッジ5を保持したまま装置内部へ引き込まれ
る。
When the first cam groove 201 further moves, as shown in FIG. 17, the slider 41 is always pulled downward with respect to the guide plate 50 by the spring 47. Groove 2
The slider 41 moves horizontally along the lower surface of 00 and the slider 41 starts to move horizontally. The movement of the slider 41 causes the cartridge guide 4 to start moving horizontally, and the cartridge guide 4 is drawn into the apparatus while holding the cartridge 5.

【0030】さらに、第1カム溝201が移動すると、
図18に示すように、スライドピン42は第2垂直部2
06に落ち込み、スライダ41が固定され、同時にカー
トリッジガイド4及びカートリッジ5が固定される。そ
して、さらにラック51が移動すると、図19に示すよ
うに、第1カム溝201はスライドピン42から離れて
しまうが、スライダ41はばね47によって下に引っ張
られているのでそのまま保持される。
Further, when the first cam groove 201 moves,
As shown in FIG. 18, the slide pin 42 is
06, the slider 41 is fixed, and at the same time, the cartridge guide 4 and the cartridge 5 are fixed. When the rack 51 further moves, the first cam groove 201 separates from the slide pin 42 as shown in FIG. 19, but the slider 41 is pulled down by the spring 47 and is held as it is.

【0031】その後、アンローディングオーバーラン部
220が第3垂直部212を通り過ぎると、図20に示
すアンローディングの状態から、図21に示すように、
第2カム溝211の第2斜面216がキャリッジアーム
74のスライドピン71を押し、スライドピン71は下
降し始め、また、同時に、図27及び図28に示すよう
に、キャリッジアーム74の下降により左右のキャリッ
ジピン70が、サブトレイ13の引き出し穴17に差し
込まれる。この状態でキャリッジガード75はサブトレ
イ13と同じ高さにあり、水平移動を行っても上下の光
ヘッド83とは干渉しない。
Thereafter, when the unloading overrun section 220 passes through the third vertical section 212, the unloading state shown in FIG. 20 changes from the unloading state shown in FIG.
The second inclined surface 216 of the second cam groove 211 pushes the slide pin 71 of the carriage arm 74, and the slide pin 71 starts to descend, and at the same time, as shown in FIGS. Of the carriage pin 70 is inserted into the drawer hole 17 of the sub-tray 13. In this state, the carriage guard 75 is at the same height as the sub-tray 13 and does not interfere with the upper and lower optical heads 83 even when the carriage guard 75 is moved horizontally.

【0032】さらに、ラック51が移動すると、図22
に示すように、スライドピン71は第3斜面217に押
されながら水平部214を水平移動し、同時に、図29
に示すように、キャリッジアーム74がメカデッキ3の
スピンドルモータ85の方へ水平移動する。このとき、
光ディスク10はサブトレイ13と一体となってケース
12から引き出される。
Further, when the rack 51 moves, FIG.
As shown in FIG. 29, the slide pin 71 moves horizontally on the horizontal portion 214 while being pressed by the third slope 217, and at the same time,
The carriage arm 74 moves horizontally toward the spindle motor 85 of the mechanical deck 3 as shown in FIG. At this time,
The optical disk 10 is pulled out of the case 12 integrally with the sub-tray 13.

【0033】そして、さらにラック51が移動しスライ
ドピン71が水平部214の終了点まで来ると、図23
に示すように、第3傾斜面217によって第4垂直部2
13に沿って押し上げられ、図24に示すように、スラ
イドピン71がローディングオーバーラン部218まで
来た位置で、シャッタ77が対向形の光センサであるデ
ィスクローディングセンサ69のスリットを遮断し、デ
ィスクローディングセンサ69が作動してローディング
モータ62を停止させる。
When the rack 51 is further moved and the slide pin 71 reaches the end point of the horizontal portion 214, FIG.
As shown in FIG.
At the position where the slide pin 71 has reached the loading overrun portion 218 as shown in FIG. 24, the shutter 77 closes the slit of the disk loading sensor 69, which is an opposing optical sensor, as shown in FIG. The loading sensor 69 operates to stop the loading motor 62.

【0034】以上のような状態から、ディスクチャッキ
ングのためにスピンドルモータ85を上昇させる。図7
に示すように、ディスクチャッキングモータ100の動
力は、モータプーリ101、ベルト102、ウォームプ
ーリ103、ウォームホイール104、カムギア10
5、カム溝204、昇降アーム110、カムスライドア
ーム119、カムスライドアームピン123を介して水
平方向の動きに変換され、アンダーカム118をカムガ
イド121を介して水平移動させる。
From the above state, the spindle motor 85 is raised for disk chucking. FIG.
As shown in FIG. 1, the power of the disc chucking motor 100 is controlled by a motor pulley 101, a belt 102, a worm pulley 103, a worm wheel 104, and a cam gear 10.
5. The movement is converted into a horizontal movement via the cam groove 204, the lifting arm 110, the cam slide arm 119, and the cam slide arm pin 123, and the under cam 118 is moved horizontally via the cam guide 121.

【0035】これにより、カム溝203が、昇降板11
5の側面に圧入された昇降ピン120に上方向の力を加
え、昇降板115を上昇させる。昇降板115とスピン
ドルベース114は、ベースプレート80に固定された
アンダーベース112に圧入されたガイド軸113によ
り水平方向の規制を受けており、昇降板115が上昇す
ると、ばね116を介してスピンドルベース114に伝
えられ、スピンドルベース114が水平方向の規制を受
けた状態で上昇する。スピンドルベース114は、上昇
の途中で上面がアンダーベース112の下面に当接し、
その後の昇降板115の上昇分は、ばね116が撓むこ
とで吸収する。このばね116の撓み分は、スピンドル
モータ85を固定する力となる。
As a result, the cam groove 203 is
An upward force is applied to the elevating pin 120 press-fitted on the side surface of the fifth member 5 to raise the elevating plate 115. The elevating plate 115 and the spindle base 114 are horizontally regulated by a guide shaft 113 press-fitted into an under base 112 fixed to the base plate 80. When the elevating plate 115 is raised, the spindle base 114 is And the spindle base 114 is raised in a state where the spindle base 114 is restricted in the horizontal direction. The upper surface of the spindle base 114 contacts the lower surface of the under base 112 during the ascent,
Subsequent rise of the lift plate 115 is absorbed by the spring 116 flexing. The flexure of the spring 116 serves as a force for fixing the spindle motor 85.

【0036】こうしてスピンドルモータ85が上昇し、
上昇が完了すると、センサベース108に取り付けられ
た対向型の光センサであるスピンドルアップセンサ10
6のスリット部分を、カムギア105に取り付けられた
シャッタ109が遮断することにより、スピンドルアッ
プセンサ106を作動させ、ディスクチャッキングモー
タ100を停止させる。
Thus, the spindle motor 85 rises,
When the ascending is completed, the spindle-up sensor 10, which is an opposing optical sensor attached to the sensor base 108,
When the shutter 109 attached to the cam gear 105 shuts off the slit portion 6, the spindle up sensor 106 is operated and the disc chucking motor 100 is stopped.

【0037】また、光ディスク10のディスクハブ11
がスピンドルマグネット86によりチャッキングされ、
ターンテーブル111上に固定された状態で、ディスク
トレイ82から僅かに浮き上がる。このときのディスク
10の位置は、ディスクハブ11がスピンドル軸122
に入り込むことで決定される。以上でディスクローディ
ングが完了する。なお、記録・再生を完了した光ディス
ク10のディスクアンローディングは、上述した動作と
逆の動作を行えばよい。
The disk hub 11 of the optical disk 10
Is chucked by the spindle magnet 86,
While being fixed on the turntable 111, it slightly floats up from the disc tray 82. The position of the disk 10 at this time is such that the disk hub 11 is
It is determined by entering. Thus, the disc loading is completed. It should be noted that the disc unloading of the optical disc 10 for which recording / reproduction has been completed may be performed in a manner reverse to the above-described operation.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上説明したように本発明のディスクロ
ーディング機構によれば、カートリッジケース又はディ
スクトレイを通せない固定された上下の光ヘッドを有す
る光ディスク装置であっても、上下の光ヘッド間へのデ
ィスクローディングを行うことができる。
As described above, according to the disk loading mechanism of the present invention, even if the optical disk apparatus has fixed upper and lower optical heads through which a cartridge case or a disk tray cannot pass, the upper and lower optical heads can be moved between the upper and lower optical heads. Disk loading can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のディスクローディング装置の一実施例
の外観の斜視図を示す。
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of an embodiment of a disc loading apparatus according to the present invention.

【図2】本発明のディスクローディング装置に用いるデ
ィスク搬送機構の平面図をしめす。
FIG. 2 is a plan view of a disk transport mechanism used in the disk loading device of the present invention.

【図3】本発明のディスク搬送機構の側面図を示す。FIG. 3 shows a side view of the disk transport mechanism of the present invention.

【図4】本発明のカートリッジガイド等の部分側面図を
示す。
FIG. 4 is a partial side view of a cartridge guide and the like of the present invention.

【図5】本発明のディスク搬送機構の駆動機構の構成図
を示す。
FIG. 5 is a configuration diagram of a drive mechanism of the disk transport mechanism of the present invention.

【図6】本発明のディスクチャッキング機構の側面図を
示す。
FIG. 6 shows a side view of the disk chucking mechanism of the present invention.

【図7】本発明のディスクチャッキング機構の駆動機構
の構成図を示す。
FIG. 7 shows a configuration diagram of a drive mechanism of the disk chucking mechanism of the present invention.

【図8】本発明のディスクローディング装置を用いたメ
カデッキの光ディスク駆動部及び記録再生メカニズム部
分の斜視図を示す。
FIG. 8 is a perspective view of an optical disk drive unit and a recording / reproducing mechanism of a mechanical deck using the disk loading device of the present invention.

【図9】本発明のサブトレイを引き抜いた状態のカート
リッジの斜視図を示す。
FIG. 9 is a perspective view of the cartridge of the present invention with the sub-tray pulled out.

【図10】本発明のカートリッジの裏面の斜視図を示
す。
FIG. 10 shows a perspective view of the back surface of the cartridge of the present invention.

【図11】本発明のカートリッジの内部構造の平面図を
示す。
FIG. 11 shows a plan view of the internal structure of the cartridge of the present invention.

【図12】本発明のカートリッジのロック機構部分の部
分平面図を示す。
FIG. 12 is a partial plan view of a lock mechanism of the cartridge of the present invention.

【図13】本発明のカートリッジのロック機構部分の部
分平面図を示す。
FIG. 13 is a partial plan view of a lock mechanism of the cartridge of the present invention.

【図14】本発明のカートリッジのロック機構部分の部
分平面図を示す。
FIG. 14 is a partial plan view of a lock mechanism of the cartridge of the present invention.

【図15】本発明のディスク搬送機構のスライドピン部
分の動作の説明図を示す。
FIG. 15 is an explanatory diagram of an operation of a slide pin portion of the disk transport mechanism of the present invention.

【図16】本発明のディスク搬送機構のスライドピン部
分の動作の説明図を示す。
FIG. 16 is an explanatory diagram of an operation of a slide pin portion of the disk transport mechanism of the present invention.

【図17】本発明のディスク搬送機構のスライドピン部
分の動作の説明図を示す。
FIG. 17 is an explanatory diagram of an operation of a slide pin portion of the disk transport mechanism of the present invention.

【図18】本発明のディスク搬送機構のスライドピン部
分の動作の説明図を示す。
FIG. 18 is an explanatory diagram of an operation of a slide pin portion of the disk transport mechanism of the present invention.

【図19】本発明のディスク搬送機構のスライドピン部
分の動作の説明図を示す。
FIG. 19 is an explanatory diagram of an operation of a slide pin portion of the disk transport mechanism of the present invention.

【図20】本発明のディスク搬送機構のスライドピン部
分の動作の説明図を示す。
FIG. 20 is an explanatory diagram of an operation of a slide pin portion of the disk transport mechanism of the present invention.

【図21】本発明のディスク搬送機構のスライドピン部
分の動作の説明図を示す。
FIG. 21 is an explanatory diagram of an operation of a slide pin portion of the disk transport mechanism of the present invention.

【図22】本発明のディスク搬送機構のスライドピン部
分の動作の説明図を示す。
FIG. 22 is an explanatory diagram of an operation of a slide pin portion of the disk transport mechanism of the present invention.

【図23】本発明のディスク搬送機構のスライドピン部
分の動作の説明図を示す。
FIG. 23 is an explanatory diagram of an operation of a slide pin portion of the disk transport mechanism of the present invention.

【図24】本発明のディスク搬送機構のスライドピン部
分の動作の説明図を示す。
FIG. 24 is an explanatory diagram of an operation of a slide pin portion of the disk transport mechanism of the present invention.

【図25】本発明のディスク搬送機構のラック、スライ
ダ及びキャリッジアームの動作の説明図を示す。
FIG. 25 is a diagram illustrating the operation of the rack, slider, and carriage arm of the disk transport mechanism of the present invention.

【図26】本発明のディスク搬送機構のラック、スライ
ダ及びキャリッジアームの動作の説明図を示す。
FIG. 26 is a diagram illustrating the operation of the rack, slider, and carriage arm of the disk transport mechanism of the present invention.

【図27】本発明のディスク搬送機構のラック、スライ
ダ及びキャリッジアームの動作の説明図を示す。
FIG. 27 is a diagram illustrating the operation of the rack, slider, and carriage arm of the disk transport mechanism of the present invention.

【図28】本発明のディスク搬送機構のラック、スライ
ダ及びキャリッジアームの動作の説明図を示す。
FIG. 28 is a diagram illustrating the operation of the rack, slider, and carriage arm of the disk transport mechanism of the present invention.

【図29】本発明のディスク搬送機構のラック、スライ
ダ及びキャリッジアームの動作の説明図を示す。
FIG. 29 is an explanatory diagram of the operation of the rack, slider, and carriage arm of the disk transport mechanism of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ディスク搬送機構 2 ディスクチャッキング機構 4 カートリッジガイド 5 カートリッジ 10 光ディスク 13 サブトレイ 41 スライダ 42 スライドピン 50 ガイドプレート 51 ラック 71 スライドピン 74 キャリッジアーム 83 光ヘッド 85 スピンドルモータ 86 スピンドルマグネット 111 ターンテーブル 200 第1スライド溝 201 第1カム溝 202 ラック溝 210 第2スライド溝 211 第2カム溝 Reference Signs List 1 disc transport mechanism 2 disc chucking mechanism 4 cartridge guide 5 cartridge 10 optical disc 13 sub tray 41 slider 42 slide pin 50 guide plate 51 rack 71 slide pin 74 carriage arm 83 optical head 85 spindle motor 86 spindle magnet 111 turntable 200 first slide Groove 201 First cam groove 202 Rack groove 210 Second slide groove 211 Second cam groove

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 カートリッジの挿入をガイドするカート
リッジガイドと、カートリッジガイドを引き込んだ後カ
ートリッジから光ディスクをガイドしているサブトレイ
を引き出しターンテーブル上に移動させるディスク搬送
機構と、スピンドルモータを上昇させターンテーブル上
の光ディスクをスピンドルマグネットによりチャッキン
グするディスクチャッキング機構とを有するディスクロ
ーディング装置であって、 前記ディスク搬送機構が、カートリッジの引き込み方向
に移動自在なラックと、ラックの移動によりカートリッ
ジガイドを移動させるスライダと、ラックの移動により
カートリッジから光ディスクをガイドしているサブトレ
イを引き出しターンテーブル上に移動させるキャリッジ
アームと、前記スライダ及びキャリッジアームの移動を
案内するガイドプレートとを有することを特徴とするデ
ィスクローディング装置。
1. A cartridge guide for guiding insertion of a cartridge, a disk transport mechanism for pulling out a sub-tray for guiding an optical disk from a cartridge after the cartridge guide is pulled in and moving the turntable on a turntable, What is claimed is: 1. A disk loading device comprising: a disk chucking mechanism for chucking an upper optical disk by a spindle magnet, wherein the disk transport mechanism moves a rack movable in a cartridge retraction direction and a cartridge guide by moving the rack. A slider, a carriage arm that pulls out a sub-tray that guides the optical disk from the cartridge by moving the rack, and moves the sub-tray onto a turntable, and the slider and the carriage arm Disk loading apparatus characterized by having a guide plate for guiding the movement.
【請求項2】 前記ラックは第1カム溝と第2カム溝と
を有し、前記ガイドプレートは第1スライド溝と第2ス
ライド溝とを有し、前記スライダは第1カム溝及び第1
スライド溝に入り込むスライドピンを有し、前記キャリ
ッジアームは第2カム溝及び第2スライド溝に入り込む
スライドピンを有し、スライドピンがスライド溝に案内
されつつカム溝により移動させられる請求項1記載のデ
ィスクローディング装置。
2. The rack has a first cam groove and a second cam groove, the guide plate has a first slide groove and a second slide groove, and the slider has a first cam groove and a first slide groove.
2. The slide arm having a slide pin which enters a slide groove, wherein the carriage arm has a second cam groove and a slide pin which enters the second slide groove, and the slide pin is moved by the cam groove while being guided by the slide groove. Disk loading device.
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